KR100967553B1 - 적외선 카메라를 이용한 위치 및 자세 검출 시스템 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (4)
- 영상을 표시하는 디스플레이부;일정공간 내에서 운동하는 운동체;상기 운동체에 설치되어 상기 운동체의 위치 변화에 대응하여 위치가 변하는 적외선 발광부;상기 일정공간의 일측면에 설치되고, 상기 운동체가 상기 일측면에 대해 수평으로 이동하는 상기 운동체의 제1 수평 이동에 대응하여 상기 적외선 발광부로부터 방출되는 빔을 촬영하는 제1 적외선 카메라;상기 일측면과 접해있는 상기 일정공간의 타측면에 설치되고, 상기 운동체가 상기 타측면에 대해 수평으로 이동하는 상기 운동체의 제2 수평 이동에 대응하여 상기 적외선 발광부로부터 방출되는 빔을 촬영하는 제2 적외선 카메라;데이터를 저장하는 데이터베이스; 및상기 제1 적외선 카메라 및 제2 적외선 카메라로부터 촬영된 각각의 빔의 위치에 대한 상기 운동체의 위치 및 자세를 계산하여 상기 디스플레이부에 표시하고, 상기 계산된 상기 운동체의 위치 및 자세에 대한 각각의 데이터를 상기 데이터베이스에 저장하는 신호처리부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 위치 및 자세 검출 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 적외선 발광부는 복수로 마련되며, 운동체의 움직임이 많은 단부에 설치되는 것을 특징으로 하는 위치 및 자세 검출 시스템.
- 삭제
- 제1항에 있어서,상기 운동체는 용접작업의 시뮬레이션을 위한 모의 용접봉으로 마련되고,상기 일정공간은 상기 모의 용접봉의 작업영역에 대응하며,상기 적외선 발광부는 상기 모의 용접봉에 설치되고,상기 신호처리부는 상기 촬영된 각각의 빔의 위치에 대한 상기 모의 용접봉의 위치 및 자세를 계산하고, 상기 계산된 모의 용접봉의 각 위치 및 자세에 대한 데이터를 상기 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 하는 위치 및 자세 검출 시스템.
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JPH07154846A (ja) * | 1993-11-29 | 1995-06-16 | Nri & Ncc Co Ltd | 移動体位置認識システム |
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2008
- 2008-04-28 KR KR1020080039540A patent/KR100967553B1/ko active IP Right Grant
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