KR100965447B1 - 전환 장치 - Google Patents

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KR100965447B1
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슈나이더 일렉트릭 인더스트리스 에스에이에스
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Abstract

전환 장치 (200) 는, 그 조작면에 원형의 노치 (211) 를 갖는 프레임 (210); 상기 노치 (211) 내에 배치되고, 자동 모드에 대응하는 하부 위치에서 수동 모드에 대응하는 상부 위치로 변경할 수 있고 또한 양 위치에서 상기 원형의 노치내에서 회전가능한 조작 핸들 (230); 및 상기 프레임내에 배치되고, 메인 기어 (240), 모터에 연결되는 클러치 기어 (250), 및 메인 기어 (240) 에 연결되는 스위치 기어 (260) 를 포함하는 연동 기구를 포함한다. 메인 기어 (240), 클러치 기어 (250) 및 조작 핸들 (230) 은 클러치 장치를 구성하고, 자동 모드에서 메인 기어 (240) 는 클러치 기어 (250) 와 결합하고, 수동 모드에서 메인 기어 (240) 는 클러치 기어 (250) 와 분리된다. 수동 모드에서 모터가 메인 기어 (240) 와 분리되기 때문에, 조작 핸들 (230) 의 회전은 모터와 상호작용하지 않아서, 가능한 충돌 및 그로 인한 손상을 방지할 수 있다.
Figure R1020087003492
전환 장치

Description

전환 장치 {SWITCHING APPARATUS}
본 발명은 2 개의 조작 모드를 가진 전환 장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 ATSE (Automatic Transfer Switching Equipment) 에 사용되는 전환 장치에 관한 것이다.
전환 장치는 비상 전력 공급 등의 다양한 분야에 광범위하게 사용되고 있다. 전력 공급이 갑자기 중단되는 경우에, 통상적으로 일반적인 전력원에서 대체 전력원 (자가 발전기 등) 으로 전력선을 이행하기 위해 전환 장치가 작동된다. 대부분의 전환 장치는 이러한 이행 이동을 위해 2 개의 모드, 즉 자동 및 수동으로 작동될 수 있다.
도 9 내지 도 11 을 참조하면, ATSE 에 사용되는 종래의 전환 장치가 도시되어 있다. 도 9 는 수동 모드에 있는 종래의 전환 장치의 평면도이고, 도 10 과 도 11 은 자동 모드 및 수동 모드 각각에 있는 종래의 전환 장치의 개략적인 단면도이다.
종래의 전환 장치 (1) 는 프레임 (10), 핸들 (11), 메인 기어 (도시하지 않음) 를 통하여 모터에 의해 구동되는 클러치 기어 (12) 및 스위치 기어 (13) 를 구비한다. 프레임 (10) 은 그 조작면에 있는 원형의 노치 (14) 및 지지 샤프트 (15) 를 구비하고, 이 지지 샤프트를 중심으로 핸들이 상승하도록 회전될 수 있다.
도 10 에 도시된 바와 같이, 자동 모드에서 핸들 (11) 은 하부 위치에 있다. 모터는 수신된 자동 조작 신호에 따라 클러치 기어 (12) 를 통하여 메인 기어를 구동하여 회전시킨다. 그 후, 메인 기어는 스위치 기어 (13) 를 구동하여 전환 구성품을 다른 위치로 이동하는 운동을 완료하고, 이와 동시에 핸들이 구동하여 대응하는 위치를 나타내도록 또한 회전한다. 통상적으로, 핸들 (11) 은 프레임 (10) 의 조작면상의 표시부 (marks) 와 함께 회전량을 나타낼 수 있는 표시부 (mark) 를 구비한다. 예를 들어, 프레임 (10) 의 조작면상에는 3 개의 표시부가 있는데, 즉 "OFF" 위치, "N-ON" 위치 및 "R-ON" 위치가 있다.
도 11 에 도시된 바와 같이, 수동 모드에서 핸들 (11) 은 상승된다. 조작자가 핸들 (11) 을 회전시킬 수 있고, 그 후 조작자에 의해 가해진 힘은 스위치 기어 (13) 로 전달된다. 자동 모드에서와 같이, 핸들 (11) 및 조작면상의 표시부로 회전각을 나타내고, 그리하여 일반적인 전력원 또는 대체원으로 전력선을 이행시키는 이행 공정을 적절하게 완수할 수 있다.
하지만, 종래 기술에서 핸들 (11) 은 수동 모드에서 작동되더라도 클러치 기어 (12) 에 연결되어 있다. 모터가 클러치 기어 (12) 에 연결되어 있기 때문에, 모터를 회전시키기 위해서는 추가의 힘이 필요하다. 모터로의 전력 공급이 차단되더라도, 필요로 하는 힘은 대단히 크다. 하지만, 종래 기술에 있어서, 보조 핸들은 별도의 구성품이고 또한 손실되기 쉽다. 이러한 단점 이외에도, 종래 기술에서는 보다 심각한 단점을 가지고 있다. 수동 모드에서, 가능한 오 작동으로 인해, 모터에 여전히 전력을 공급할 수 있고 오작동 명령을 수신하여, 수동 조작은 모터의 손상 및 다른 안전 문제를 유발할 수 있다.
본 발명의 목적은 자동 모드 및 수동 모드에서 작동가능하며 수동 모드에서 작동될 때 더 안전한 전환 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 전환 장치는, 그 조작면에 원형의 노치를 갖는 프레임; 상기 노치내에 배치되고, 자동 모드에 대응하는 하부 위치에서 수동 모드에 대응하는 상부 위치로 변경하도록 작동가능하고 또한 양 위치에서 상기 원형의 노치내에서 회전가능한 조작 핸들; 및 상기 프레임내에 배치되고, 메인 기어, 모터에 연결되는 클러치 기어, 및 메인 기어에 연결되는 스위치 기어를 포함하는 연동 기구를 포함한다. 메인 기어, 클러치 기어 및 조작 핸들은 클러치 장치를 구성하여, 자동 모드에서 메인 기어는 클러치 기어와 결합하고, 수동 모드에서 메인 기어는 클러치 기어와 분리된다.
종래 기술과 비교하여, 본 발명에 따른 전환 장치는 수동 조작에서 더 안전하다. 수동 모드에서 모터는 메인 기어와 분리되기 때문에, 조작 핸들의 회전은 모터와 상호작용하지 않을 것이다. 그리하여, 수동 조작은 모터의 운동에 영향을 주지 않고 또한 그 운동에 의해 영향을 받지도 않는다. 오작동이 발생하는 경우에도, 예를 들어 구동 명령이 모터로 보내지는 경우에도, 수동 조작은 가능한 충돌 및 그로 인한 손상을 방지해준다.
도 1 은 자동 모드에 있는 본 발명에 따른 전환 장치의 사시도,
도 2 는 본 발명에 따른 전환 장치가 수동 모드에 있는 점을 제외하고 도 1 과 유사한 사시도,
도 3 은 도 1 의 선 A-A 를 따른 클러치 위치에서의 단면도,
도 4 는 도 2 의 선 A-A 를 따른 클러치 해제 위치에서의 단면도,
도 5 는 핸들 내측에 연장 핸들 (extension handle) 이 있을 때, 연장 부재와 잠금 부재 (lock member) 를 갖춘 핸들의 단면도,
도 6 은 도 5 의 조작 (풀리 아웃) 을 위해 연장 핸들이 준비되었을 때 핸들의 다른 단면도,
도 7 은 본 발명에 따른 전환 장치의 클러치 장치의 다른 형상을 도시한 단면도,
도 8 은 본 발명에 따른 전환 장치의 클러치 장치의 또 다른 형상을 도시한 단면도,
도 9 는 수동 모드에 있는 종래 기술의 전환 장치의 평면도,
도 10 은 자동 모드에 있는 종래 기술의 전환 장치의 개략적인 단면도, 및
도 11 은 종래 기술의 전환 장치가 수동 모드에 있는 점을 제외하고 도 10 과 유사한 단면도.
도 1 내지 도 4 를 참조하면, 본 발명의 일실시형태에 따른 전환 장치가 도시되어 있다. 도 1 및 도 2 에서는 자동 모드 및 수동 모드 각각에 있는 전환 장치의 사시도를 도시하였다. 도 3 및 도 4 에서는 도 1 및 도 2 각각의 선 A-A 를 따른 단면도를 도시하였다. 전환 장치 (200) 는 그 조작면에 원형의 노치 (211) 를 갖는 프레임 (210), 이 노치에 배치되는 조작 핸들 (230) 및 연동 기구를 포함하고, 이 연동 기구는 이 조작 핸들 (230) 에 연결되는 메인 기어 (240), 모터 (도시하지 않음) 에 연결되는 클러치 기어 (250) 및 메인 기어 (240) 에 연결되는 스위치 기어 (260) 를 포함한다. 조작 핸들 (230) 은 원형의 노치 (211) 내에서 원중심점을 중심으로 회전가능하고, 또한 이 조작 핸들 (230) 의 일부는 캠 (231) 을 형성한다. 프레임에는 지지 샤프트 (212) 가 고정되고, 이 지지 샤프트는 조작 핸들이 이를 중심으로 회전할 수 있도록 조작 핸들 (230) 을 관통한다.
도 1 및 도 3 을 참조하면, 자동 모드에서 조작 핸들 (230) 은 하부 위치에 있고, 이 조작 핸들의 전체는 원형의 노치 (211) 로부터 돌출되어 있지 않다. 캠 (231) 은 스프링력에 대항하여 메인 기어 (240) 를 하부 위치로 가압하고, 이 하부 위치에서 메인 기어 (240) 는 클러치 기어 (250) 와 결합하고 또한 이 클러치 기어에 의해 구동될 수 있다. 본 실시형태에 있어서, 메인 기어 (240) 는 그 하부에서 내부면상에 다수의 덴트 (dents) 를 구비하고, 이 덴트는 클러치 기어 (250) 의 외부면상의 덴트와 끼워맞춰져서 내부 연동부를 형성한다.
모터에 전압이 가해지면, 모터는 회전하고 클러치 기어 (250) 를 회전시키도록 구동시킨다. 메인 기어 (240) 가 클러치 기어 (250) 와 클러치되면, 메인 기어 (240) 도 회전하도록 구동된다. 그렇게 함으로써, 스위치 기어 (260) 가 회전하여, 전환 구성품, 예를 들어 전환부를 다른 위치로 이행시키는 이행 운동을 달성하게 된다. 이와 동시에, 조작 핸들 (230) 은 회전하여 이 조작 핸들상의 표시부에 의해 회전각을 나타낸다.
도 2 및 도 4 를 참조하여, 수동 모드에서 조작 핸들 (230) 은 상부 위치에 있고, 이 조작 핸들은 원형의 노치 (211) 로부터 상방으로 돌출되어 조작면과 직각을 형성한다. 본 실시형태에 있어서, 이러한 변경을 실현하기 위해서, 조작자가 조작 핸들 (230) 상의 달걀형 중공부 (232) 를 우선 가압하여 약간 회전시킨 후, 조작 핸들 (230) 의 일측상의 함몰부 (233) 에 의해 이 조작 핸들 (230) 을 수직 위치로 상승시킨다. 조작 핸들 (230) 이 회전함에 따라, 캠 (231) 도 회전하고, 캠 (231) 과 메인 기어 (240) 간의 접촉점이 상방으로 물러나게 된다. 그리하여, 메인 기어 (240) 는 스프링 (도시하지 않음) 에 의해 상부 위치로 밀려지게 되고, 이 상부 위치에서 메인 기어 (240) 는 클러치 기어 (250) 와 분리된다.
조작 핸들 (230) 이 상승하면, 이 조작 핸들을 수동으로 회전시킬 수 있다. 메인 기어 (240) 가 조작 핸들 (230) 에 연결되기 때문에, 메인 기어 (240) 도 회전하도록 구동된다. 그렇게 함으로써, 스위치 기어 (260) 가 회전하게 되어 이행 운동을 하게 된다. 회전각은 조작 핸들 (230) 및 조작면상의 표시부에 의해 나타낼 수 있고, 그리하여 원하는 회전을 할 수 있다.
상기 실시형태에 있어서, 조작 핸들 (230), 메인 기어 (240) 및 클러치 기어 (250) 는 스프링과 함께 클러치 장치를 형성한다. 이 클러치 장치는 캠 (231) 및 스프링에 의해 메인 기어 (240) 와 클러치 기어 (250) 간의 결합 및 분리를 실현하게 한다. 수동 모드에서, 클러치 기어 (250) 가 메인 기어 (240) 를 통하 여 조작 핸들 (230) 에 더 이상 연결되지 않기 때문에, 수동 조작은 더 용이하게 되고 또한 모터에 영향을 주지 않고 모터에 의해 영향을 받지도 않는다. 그리하여, 본 전환 장치는 수동 모드에서의 안전성이 개선된다.
도 5 및 도 6 을 참조하면, 수동 조작시 2 개의 상태로 되어 있는 조작 핸들의 확대 단면도를 도시하였다. 조작 핸들 (230) 은, 슬롯 (번호를 매기지 않음) 내에 삽입될 수 있고 또한 수동 모드에서 이 슬롯으로부터 빠져나올 수 있는 연장 부재 (234) 를 포함한다. 연장 부재가 슬롯으로부터 빠져나오면, 더 큰 토크가 가해지고 또한 수동 조작을 더 용이하게 해준다. 부하 스위치와 같은 어떤 특별한 전환 구성품과 함께 전환 장치가 사용될 때, 힘의 아암이 동일하다면 더 큰 수동 조작력이 필요하게 되는데, 그 이유는 부하 스위치가 다른 위치로 이행되기 위해 차단기보다 더 큰 힘을 필요로 하기 때문이다. 그리하여, 연장 부재 (234) 는 장치 전체가 부하 스위치와 함께 사용될 때 특히 유용하다. 다른 방법으로, 연장 부재는 수동 모드에서 펼쳐질 수 있는 접힌 형상일 수 있다.
도 5 및 도 6 을 다시 참조하면, 조작 핸들 (230) 은, 동일한 슬롯내에 삽입될 수 있고 또한 수동 모드에서 이 슬롯으로부터 빠져나올 수 있는 잠금 부재 (235) 를 더 포함한다. 잠금 부재 (235) 는 연장 부재 (234) 상에 형성된 제한 돌출부 (2341) 에 대응하는 제한 슬롯 (2351) 을 구비한다. 도 5 에 도시된 바와 같이, 잠금 부재가 슬롯으로부터 적절한 길이로 빠져나오면, 잠금 부재 (235) 내에 형성된 잠금 구멍 (2352) 이 조작 핸들 (230) 의 잠금 구멍 (236) 과 동일한 위치에 도달하게 된다. 잠금 부재 (235) 를 조작 핸들 (230) 에 잠그기 위해서 잠금부 (도시하지 않음) 를 사용할 수 있고, 제한 슬롯 (2351) 및 제한 돌출부 (2341) 로 인해, 연장 부재 (234) 를 빼낼 수 없다. 그리하여, 잠금부가 삽입되면 연장 핸들을 빼낼 수 없게 된다. 이와는 반대로, 더 큰 토크를 필요로 하는 경우에, 잠금 부재 (235) 는 슬롯내에서 이동가능하고, 또한 도 6 에 도시된 바와 같이 연장 부재 (234) 를 빼낼 수 있다.
도 10 에 도시된 종래 기술의 전환 장치와 같이, 전환 장치 (200) 는 또한 ATSE 에도 사용될 수 있다. 3 개의 전환 상태 (즉, 꺼짐 상태, 정상 전원에 연결된 상태, 및 백업 전원에 연결된 상태) 를 나타내기 위해서 조작면상에는 3 개의 표시부, 즉 "OFF", "Normal" 및 "Back-up" 이 제공된다. 어떠한 경우에 있어서, 전환 장치 (200) 가 하나의 상태, 예를 들어 꺼짐 상태로 잠금될 필요가 있을 수 있다. 이러한 기능을 제공하기 위해서, 본 실시형태에서는 잠금 부재 (235) 및 프레임 (210) 에 형성되는 그루브 (213) (도 1 및 도 2 참조) 가 상호 작용하게 된다. 도 2 를 참조하면, 조작 핸들 (230) 이 꺼짐 위치로 돌려지면, 잠금 부재 (235) 는 빠져나올 수 있고 또한 부분적으로 그루브 (213) 안으로 삽입될 수 있다. 그 후, 조작 핸들 (230) 이 회전하지 못하도록, 잠금 구멍 (2352) 및 잠금 구멍 (236) 으로 인해 잠금 부재 (235) 가 조작 핸들 (230) 에 잠겨질 수 있다. 슬롯 (213) 이 단지 OFF 에만 있으면, OFF 이외의 어떠한 다른 위치에서 잠금부를 빼낼 수 없어서, OFF 이외의 어떠한 다른 위치에서도 잠겨질 수 없으며, 그리하여 안전성을 증가시켜 준다.
수동 조작시 전환 장치 (200) 가 보다 더 안전하도록 하기 위해서, 모터로의 전력 공급을 차단하기 위한 차단 스위치 (도시하지 않음) 가 제공된다. 이 차단 스위치는 메인 기어 (240) 에 연결된다. 그리하여, 오작동으로 인해 모터로 자동 조작 명령이 송신되더라도, 모터는 신호를 수신하지 않을 것이다.
전술한 실시형태에 있어서, 조작 핸들 (230) 은 회전 운동으로 하부 위치에서 상부 위치로 변경되고, 이에 대응하여 운동하도록 메인 기어 (240) 는 캠 (231) 및 스프링에 의해 나아가게 된다. 그리하여, 조작 핸들 (230), 메인 기어 (240) 및 클러치 기어 (250) 는 클러치 장치를 구성한다. 물론, 상기 클러치 장치와 기능적으로 상응하는 클러치 장치를 형성하는 다른 방법이 있고, 또한 클러치 장치를 위한 다른 가능한 구성은 다음과 같다.
도 7 을 참조하면, 조작 핸들 (330) 은 피스톤처럼 프레임 (310) 의 원형 노치 (311) 내에서 상방 및 하방으로 움직일 수 있다. 스위치 기어 (360) 를 구동하기 위한 메인 기어 (340) 는 일체로 구성되도록 조작 핸들 (330) 에 고정되어, 메인 기어 (340) 의 운동은 조작 핸들 (330) 의 운동과 일치한다. 메인 기어 (340) 의 하부에 클러치 기어 (350) 가 배치되어, 조작 핸들 (330), 메인 기어 (340) 및 클러치 기어 (350) 는 클러치 장치를 구성한다. 조작 핸들 (330) 의 원통형 슬롯 (331) 내에는 분리가능하거나 분리되지 않는 조작 부재 (332) 가 배치된다. 이 조작 부재 (332) 는 조작 핸들 (330) 및 메인 기어 (340) 를 상부 위치, 즉 수동 조작 위치로 당기는데 사용된다. 이 조작 부재 (332) 는 슬롯으로부터 빼낼 수 있어서 연장 부재 (234) 처럼 더 큰 토크를 제공해준다. 다른 방법으로, 조작 핸들 (330) 은, 내측에 슬롯이 없는 중실의 조작 핸들로 형성될 수 있지만, 여전히 조작 부재처럼 돌출부를 구비한다. 조작 핸들 (330) 이 하부 위치 (즉, 자동 조작 위치) 에서 조작면의 높이 아래에 있게 되기 때문에, 원형의 노치 (311) 는 도 1 내지 도 6 에 도시된 원형의 노치보다 더 깊게 있을 수 있다.
도 8 에서는 메인 기어 및 클러치 기어로 구성되는 클러치 장치의 다른 구성을 도시하였다. 메인 기어 (440) 는 프레임 (410) 내에서 수직 방향으로 이동할 수 있고 또한 클러치 기어 (450) 를 하방으로 밀 수 있다. 메인 기어 (440) 와 클러치 기어 (450) 둘 다는 그 사이에 배치된 볼 베어링 (470) 으로 인한 그들간의 어떠한 상호작용없이 축선 (O) 을 중심으로 회전할 수 있다. 자동 모드에서, 클러치 기어 (450) 는 2 개의 스위치 기어 (460) 와 결합하여 이 스위치 기어를 구동시킬 수 있다. 조작 핸들 (430) 은, 메인 기어 (440) 가 클러치 기어 (450) 를 대신하여 스위치 기어 (460) 를 구동시키도록 메인 기어 (440) 와 클러치 기어 (450) 를 하부 위치로 가압하는데 사용될 수 있다. 조작 핸들 (430) 의 하부는 메인 기어 (440) 의 슬롯 (441) 안으로 삽입되어 끼워맞춰질 수 있어서, 이 조작 핸들 (430) 을 회전시킴으로써, 메인 기어 (440) 가 축선 (O) 을 중심으로 회전될 수 있다. 자동 모드에서, 메인 기어 (440) 가 클러치 기어 (450) 에 의해 구동되지 않기 때문에, 전술한 전환 장치의 표시부처럼 순간의 상태를 나타내기 위해서 스위치 기어 (460) 에 연결되는 표시 (indication) 구성품이 필요할 수 있다.
도 8 에 도시된 전환 장치는 변형될 수 있다. 예를 들어, 메인 기어는 축선 (O) 을 따라서 관통구를 구비할 수 있고, 조작 핸들은 클러치 기어를 직접 가압하여 이 클러치 기어를 하부 위치로 밀 수 있다. 이러한 구성은 메인 기어의 수직 방향 운동과 연관되어 있지 않다. 따라서, 필요한 구성으로서는, 자동 모드 및 수동 모드 둘 다에서 메인 기어가 스위치 기어와 결합하는 것이다.
개념적으로는 더 간단하지만 구성적으로는 더 복잡해질 수 있는 다른 변형이 본원에서 소개될 것이다. 이번에는 메인 기어와 클러치 기어 둘 다가 축선 (O)을 따라 움직일 수 없다. 스위치 기어의 운동으로 스위치 기어와 클러치 기어간의 결합에서부터 분리하기까지의 전환을 실시한다. 통상적으로 스위치 기어의 개수가 1 개 이상이기 때문에, 이러한 구성은 보다 복잡해질 수 있다.
실제 사용시, 스위치 기어와 클러치 기어 사이에는 중간 구동 기어로서 아이들 기어가 설치될 필요가 있다.
전술한 설명 및 도면으로부터 본 발명의 개념이 명확해졌다. 즉, 자동 모드에서, 자동 조작 유닛, 즉 클러치 기어는 전환 기구, 즉 스위치 기어와 결합하고, 수동 모드에서는 이 둘이 분리된다. 전환 장치가 자동 모드에서 수동 모드로 이행하는 기간 동안, 자동 조작 유닛 및 전환 기구 중 적어도 하나는 분리되도록 이동하게 된다. 그 후, 수동 조작 유닛, 즉 조작 핸들과 메인 기어를 조합하여 사용하여 전환 기구를 구동시킨다. 도 1 내지 도 4 에 도시된 구성에 적용할 때, 메인 기어는 자동 조작 유닛 및 수동 조작 유닛의 공통부임을 이해해야 한다. 본 실시형태에 있어서, 메인 기어 및 조작 핸들은 수동 조작 유닛을 구성하고, 동시에 메인 기어는 클러치 기어와 조합하여 자동 조작 유닛을 형성한다.
본원의 원리를 바람직한 실시형태로 도시 및 설명하였지만, 이러한 실시형태는 설명을 위한 것으로 이에 한정되지 않음을 이해해야 한다.

Claims (19)

  1. 자동 모드 및 수동 모드에서 작동가능한 전환 장치 (200) 로서,
    - 그 조작면에 원형의 노치 (211) 를 갖는 프레임 (210),
    - 상기 노치 (211) 내에 배치되고, 자동 모드에 대응하는 제 1 위치에서 수동 모드에 대응하는 제 2 위치로 변경하도록 작동가능한 조작 핸들 (230) , 및
    - 상기 프레임내에 배치되고, 조작 핸들 (230) 에 연결되는 메인 기어 (240), 모터에 연결되는 클러치 기어 (250), 및 메인 기어 (240) 에 연결되고 2 이상의 스위치 위치를 가지는 스위치 기어 (260) 를 구비하는 연동 기구를 포함하는 전환 장치에 있어서,
    메인 기어 (240), 클러치 기어 (250), 스위치 기어 (260) 및 조작 핸들 (230) 은, 자동 모드에서 메인 기어 (240) 가 클러치 기어 (250) 와 결합하고 클러치 기어 (250) 에 의해 회전하도록 구동되고, 그렇게 함으로써 스위치 기어 (260) 가 이행 운동을 달성하고 조작 핸들 (230) 은 회전하여 회전각을 나타내고, 또한 수동 모드에서 메인 기어 (240) 가 클러치 기어 (250) 와 분리되고 조작 핸들 (230) 에 의해 회전하도록 구동되고, 그렇게 함으로써 스위치 기어 (260) 가 회전하고 이행 운동을 달성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전환 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 전환 장치 (200) 는 프레임 (210) 에 고정되는 지지 샤프트 (212) 를 포함하고, 이 지지 샤프트 (212) 를 중심으로 조작 핸들 (230) 이 회전하고, 상기 조작 핸들 (230) 은 메인 기어 (240) 에 접하여 가압하는 캠 (231) 을 포함하고, 조작 핸들 (230) 이 지지 샤프트 (212) 를 중심으로 회전할 때, 상기 메인 기어 (240) 는 캠 (231) 을 통하여 이동하게 되는 것을 특징으로 하는 전환 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 자동 모드에서 상기 조작 핸들 (230) 의 전체는 원형의 노치 (211) 로부터 돌출되어 있지 않고, 캠 (231) 은 메인 기어 (240) 를 하부 위치로 가압하고, 이 하부 위치에서 메인 기어 (240) 는 클러치 기어 (250) 와 결합하고 또한 이 클러치 기어 (250) 에 의해 구동될 수 있는 것을 특징으로 하는 전환 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 메인 기어 (240) 는 그 하부에서 내부면 상에 다수의 덴트를 구비하고, 이 덴트는 클러치 기어 (250) 의 외부면 상의 덴트와 맞춰져서 내부 연동부를 형성하는 것을 특징으로 하는 전환 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 수동모드에서 상기 조작 핸들 (230) 은 원형의 노치 (211) 로부터 상방으로 돌출되어 조작면과 직각을 형성하고, 캠 (231) 은 메인 기어 (240) 를 상부 위치로 가압하고, 이 상부 위치에서 메인 기어 (240) 는 클러치 기어 (250) 와 분리되고 또한 이 클러치 기어 (250) 에 의해 구동될 수 없는 것을 특징으로 하는 전환 장치.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 전환 장치 (200) 는 메인 기어 (240) 를 조작 핸들 (230) 쪽으로 편향시키는 편향 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전환 장치.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 조작 핸들 (230) 은 수동 모드에서 토크를 증가시키기 위한 연장 부재 (234) 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전환 장치.
  8. 제 5 항에 있어서, 연장 부재 (234) 는 조작 핸들 (230) 의 슬롯내에 포함되고 또한 수동 모드에서 빠져나올 수 있는 것을 특징으로 하는 전환 장치.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 전환 장치 (200) 는, 조작 핸들 (230) 이 소정의 위치에 대응할 때 수동 모드에서 노치 (211) 내에서 조작 핸들 (230) 이 회전하지 못하도록 잠글 수 있는 잠금 부재 (235) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전환 장치.
  10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 조작 핸들은 원형의 노치 (211) 내에서 수직으로 하부 위치에서 상부 위치로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 전환 장치.
  11. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 조작 핸들 (230) 및 메인 기어 (240) 는 일체로 구성되는 것을 특징으로 하는 전환 장치.
  12. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 전환 장치 (200) 는 수동 모드에서 모터로의 전력 공급을 차단하는 차단 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 전환 장치.
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