KR100960311B1

KR100960311B1 - 버티컬 타입의 3차원 약제혼합기

Info

Publication number: KR100960311B1
Application number: KR1020090116931A
Authority: KR
Inventors: 정수영
Original assignee: 정수영
Priority date: 2009-09-25
Filing date: 2009-11-30
Publication date: 2010-06-07
Also published as: KR100954531B1

Abstract

본 발명은 버티컬 타입의 3차원 약제혼합기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하우징과, 수평방향으로 배열된 베이스와, 상기 하우징의 양단부와 연결된 회전브라켓과, 상기 각 회전브라켓과 연결되고, 구동수단에 의하여 상기 하우징을 3차원 회전가능케 하되, 상기 베이스와 직교하는 형태로 배열된 회동수단을 포함하여 이루어져, 회동수단이 수평방향에서 하우징을 지지하는 경우 하우징과 약제가 담긴 용기의 하중에 의하여 소용량인 경우에는 문제가 없으나, 일정 이상의 부피와 하중을 갖는 대용량인 경우에 장치에 과부하로 인한 문제에서 탈피하기 위해 본 발명의 회동수단은 일정 이상의 부피와 중량을 갖는 하우징과 용기를 중력방향에서 지지함으로써 대용량의 하우징과 용기에 대하여도 안정적인 지지가 가능하여 장치의 내구성을 높이고, 또한 3차원 회전을 통하여 약제를 신속하고도 균일하게 배합할 수 있어 작업능률을 높일 수 있는 버티컬 타입의 3차원 약제혼합기를 제안하고자 한다.

약제혼합기, 회전브라켓, 회동수단, 회동유닛, 연결로드, 구동수단, 구동조인트, 잠금수단

Description

버티컬 타입의 3차원 약제혼합기{MIXING APPARATUS FOR MEDICINE}

본 발명은 회동수단이 수평방향에서 하우징을 지지하는 경우 하우징과 약제가 담긴 용기의 하중에 의하여 소용량인 경우에는 문제가 없으나, 일정 이상의 부피와 하중을 갖는 대용량인 경우에 장치에 과부하로 인한 문제에서 탈피하기 위해 본 발명의 회동수단은 일정 이상의 부피와 중량을 갖는 하우징과 용기를 중력방향에서 지지함으로써 대용량의 하우징과 용기에 대하여도 안정적인 지지가 가능하여 장치의 내구성을 높이고, 또한 3차원 회전을 통하여 약제를 신속하고도 균일하게 배합할 수 있어 작업능률을 높일 수 있는 버티컬 타입의 3차원 약제혼합기에 관한 것이다.

일반적으로 약제혼합장치는 두 가지 또는 그 이사의 이종의 약제 또는 약품을 용기 내에 투입하여 교반기를 사용하거나, 또는 용기 자체를 진동 또는 회전시켜 약제를 혼합하게 된다.

그러나 상기한 바와 같은 약제 혼합방식은 이종의 약제들이 단시간에 균일하 게 혼합 또는 배합되는 것이 어렵고,

따라서 약제의 균일한 혼합 및 배합을 위하여 장시간의 작업 시간이 소요되는 문제가 있으며,

또 이로 인하여 작업 능률이 저하되는 문제가 있다.

이에 본 발명은 종래의 약제혼합장치의 한계에서 벗어나 이종의 약제들을 단시간 동안에 균일하게 혼합 또는 배합하여 작업시간을 줄이고, 이를 통하여 작업 능률을 높이고자 한다.

더 나아가 종래의 약제혼합기의 경우에는 약제가 수평방향에서 하우징을 지지하면서 약제가 담기 용기를 회전시키게 되는데,

이 경우 하우징 및 약제가 담긴 용기의 하중과, 하우징과 용기에 의하여 각 회전축에서 발생하는 원심력에 의하여 소형용량인 경우에는 그 부하가 많지 않아 그 사용이나 작동에 문제가 발생하지 않게 되나,

많은 양의 약제를 한 번에 혼합하기 위해 하우징 및 용기의 사이즈를 대용량으로 하는 경우에는 하우징과 약제가 담기 용기 자체의 하중과,

3차원 회전 시 각 회전축에 작용하는 원심력 등에 의하여 회동수단에 인가되는 과부하로 인하여 장치의 내구성 및 안정적인 구동을 장담하기 어려운 문제가 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로,

회동수단이 수평방향에서 하우징을 지지하는 경우 하우징과 약제가 담긴 용기의 하중에 의하여 소용량인 경우에는 문제가 없으나, 일정 이상의 부피와 하중을 갖는 대용량인 경우에 장치에 과부하로 인한 문제에서 탈피하기 위해

본 발명의 회동수단은 일정 이상의 부피와 중량을 갖는 하우징과 용기를 중력방향에서 지지함으로써 대용량의 하우징과 용기에 대하여도 안정적인 지지가 가능하여 장치의 내구성을 높이고, 또한 3차원 회전을 통하여 약제를 신속하고도 균일하게 배합할 수 있어 작업능률을 높일 수 있는 버티컬 타입의 3차원 약제혼합기를 제공하는 것을 하나의 목적으로 한다.

그리고 본 발명에 따른 회동수단은 각 회전브라켓과 연결된 제1 또는 제2 회동유닛 중 어느 하나에 구동수단이 연결되어 상호 연동하여 구동시킴으로써 구동에너지를 절감하고, 장치의 구조를 간단하고 심플하게 구성함으로써 생산성과 경제성을 높일 수 있는 버티컬 타입의 3차원 약제혼합기를 제공하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.

또 본 발명에 따른 각 회전브라켓과 회동수단은 구동조인트에 의하여 연결됨으로써 회동수단과 회전브라켓에 의하여 3차원 회전을 위한 구조적인 안정성을 보 장함으로써 장치의 신뢰성을 보장할 수 있는 버티컬 타입의 3차원 약제혼합기를 제공하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.

더 나아가 본 발명에 따른 하우징은 용기를 위한 정렬부와, 용기를 하우징에 원터치 방식을 체결하기 위한 잠금수단이 구비되어, 하우징에서 용기의 고정 및 배출을 용이하게 되고, 이에 유지보수를 위한 작업을 쉽고 간편하게 할 수 있는 버티컬 타입의 3차원 약제혼합기를 제공하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.

본 발명은 버티컬 타입의 3차원 약제혼합기는 하우징; 수평방향으로 배열된 베이스; 상기 하우징의 양단부와 연결된 회전브라켓; 및 상기 각 회전브라켓과 연결되고, 구동수단에 의하여 상기 하우징을 3차원 회전가능케 하되, 상기 베이스와 직교하는 형태로 배열된 회동수단;을 포함하여 이루어진다.

그리고 본 발명에 따른 상기 회동수단에는 상기 각 회전브라켓과 연결된 제1 및 제2 회동유닛이 구비되고, 상기 구동수단은 상기 제1 또는 제2 회동유닛에 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 상기 각 회전브라켓과 상기 회동수단은 구동조인트에 의하여 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.

더 나아가 본 발명에 따른 상기 하우징은 용기를 위한 정렬부와, 상기 용기를 원터치 방식으로 착탈 가능하게 하는 잠금수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명은 버티컬 타입의 3차원 약제혼합기는 회동수단이 수평방향에서 하우징을 지지하는 경우 하우징과 약제가 담긴 용기의 하중에 의하여 소용량인 경우에는 문제가 없으나, 일정 이상의 부피와 하중을 갖는 대용량인 경우에 장치에 과부하로 인한 문제에서 탈피하기 위해

또 본 발명에 따른 각 회전브라켓과 회동수단은 구동조인트에 의하여 연결됨으로써 회동수단과 회전브라켓에 의하여 3차원 회전을 위한 구조적인 안정성을 보장함으로써 장치의 신뢰성을 보장할 수 있는 버티컬 타입의 3차원 약제혼합기를 제공하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.

본 발명에 따른 버티컬 타입의 3차원 약제혼합기를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면,

도 1은 본 발명에 따른 버티컬 타입의 3차원 약제혼합기를 나타내는 단면도,

도 2는 본 발명에 따른 버티컬 타입의 3차원 약제혼합기의 잠금수단을 나타내는 단면도 및 확대도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 버티컬 타입의 3차원 약제혼합기는

하우징(10); 수평방향으로 배열된 베이스(1); 상기 하우징(10)의 양단부와 연결된 회전브라켓(20); 및 상기 각 회전브라켓(20)과 연결되고, 구동수단(37)에 의하여 상기 하우징(10)을 3차원 회전가능케 하되, 상기 베이스(1)와 직교하는 형태로 배열된 회동수단(30);을 포함하여 이루어진다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 버티컬 타입의 3차원 약제혼합기에서, 상기 하우징(10)은

이종의 약제가 담긴 용기(V)를 수용하고,

상기 하우징(10) 상부 및 하부에는 힌지결합부(11)가 각각 형성되어, 상기 회전브라켓(20)이 힌지결합부(11)에 각각 힌지 결합된다.

그리고 상기 각 힌지결합부(11)는 상기 하우징(10) 양측부에 형성되고, 각 힌지결합부(11)의 회전 중심선이 상호 직교하는 형태로 배열되어 회동수단(30)에 의하여 하우징(10)의 3차원 회전이 가능하게 되며,

이에 대한 작동관계는 하기할 회동수단(30)을 설명하면서 구체적으로 기술하기로 한다.

아울러 본 발명에 따른 상기 하우징(10)에는 상기 용기(V)를 위한 정렬부(13)와, 잠금수단(15)을 더 포함하여 이루어지는데,

우선 상기 정렬부(13)는 상기 하우징(10) 하단부를 내측 방향으로 경사진 형태로 형성되어 사이즈, 즉 외경이 다른 용기(V)가 하우징(10)에 수용되는 경우

용기(V)의 하면부 가장자리 부분이 상기 정렬부(13)에 맞닿아 지지되도록 함 으로써 사이즈가 다른 용기(V)가 그 사이즈에 상관없이 상기 정렬부(13)에 의하여 하우징(10) 내에 안정적으로 장착되고 지지될 수 있게 된다.

그리고 상기 잠금수단(15)은 용기(V)의 입구 쪽인 하우징(10)의 상단부 일측에 힌지 결합된 연결부(미도시)와 결합되는 커버(16)와,

상기 커버(16)에는 상기 연결부(16a) 대편에 클램프(17)가 형성되고,

상기 커버(16)의 클램프(17)에 대응하도록 상기 하우징(10) 외측에는 걸림부(14)가 형성된다.

또 상기 커버(16) 상부에는 안내공(16b)이 형성되고, 상기 안내공(16b)에는 가압봉(18)이 삽입되며, 상기 가압봉(18) 각 단부에는 가압봉(18)이 안내공(16b)을 이탈하는 것을 방지하기 위해 안내공(16b) 보다 지름 큰 지지판(18a)이 형성되어 있으며,

상기 지지판(18a)과 상기 커버(16) 내측면 사이에는 스프링(19)이 장착되어 탄성 지지하게 된다.

즉 상기 커버(16)의 클램프(17)를 하우징(10)의 걸림부(14)에 체결하는 경우, 상기 하우징(10)에 내장된 용기(V)의 상면부를 내측에 구비되어 지지판(18a)이 맞닿고,

이 경우 상기 가압봉(18)을 감싸는 스프링(19)에 의하여 탄성 지지되면서 상 기 용기(V)가 하우징(10) 내에 장착 고정된다.

그리고 상기 클램프(17)는 상기 커버(16)에 힌지 결합된 판 형태의 누름부(17a)와, 상기 누름부(17a) 단부에 선회 가능하도록 연결되는 걸림고리(17b)로 이루어지고,

상기 하우징(10)의 걸림부(14)는 후크 형태로 이루어져, 상기 클램프(17)의 걸림고리(17b)를 걸림부(14)에 건 상태에서 상기 누름부(17a)를 상부 방향으로 올리게 되면

상기 걸림고리(17b)가 상기 걸림부(14)를 가압하여 고정시키게 된다.

따라서 상기 잠금수단(15)에 의하여 하우징(10)에 투입한 후 원터치 방식으로 커버(16)를 하우징(10)에 결합시키고, 아울러 용기(V)를 탄성 지지하여 장치의 구동 시 용기(V)를 보다 안정적으로 지지할 수 있게 되며, 가압 고정시키고,

또 약제를 투입하기 위해 또는 용기(V)를 세척 등과 같은 유지보수를 위해 상기 잠금수단(15)을 통하여 커버(16)를 하우징(10)으로부터 원터치 방식으로 분리함으로써

용기(V)의 배출이 보다 쉽고 용이해져 작업 편의성 및 신속성을 보장할 수 있게 된다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 버티컬 타입의 3차원 약제혼합기에서, 상 기 베이스(1)는

박스 또는 블록 형태의 베이스(1)가 구비되는데,

상기 베이스는 지면과 수평하게, 즉 중력방향에 대하여 수직한 형태로 배열되며,

상기 베이스(1)에는 회동수단(30)이 직교하는 형태, 즉 중력방향에 대하여 수평하게 배열된다.

그리고 본 발명에 따른 상기 베이스(1)의 상면부에는 복수의 장착부(3)가 형성되고, 상기 장착부(3)에는 하기할 회동수단(30)의 제1 및 제2 회동유닛(30A)(30B)이 장착되어 회전브라켓(20)과 결합되며,

아울러 상기 베이스(10) 내부에는 상기 회동수단(30)의 제1 또는 제2 회동유닛(30A)(30B) 중 어느 하나와 연결되는 구동수단(37)이 내장된다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 버티컬 타입의 3차원 약제혼합기에서, 상기 회전브라켓(20)은

상기 하우징(10)의 각 힌지결합부(11)에 연결되는데,

상기 회전브라켓(20)은 각각 ‘U'자 형태로 이루어지고, 상기 각 회전브라켓(20)의 단부에는 각 힌지결합부(11)에 결합되는 제1 결합부(21)가 각각 형성된다.

그리고 상기 각 회전브라켓(20)에는 하기할 회동수단(30)의 제1 및 제2 연결로드(34)(35)와의 결합을 위한 제2 결합부(23)가 형성되는데,

상기 회전브라켓(20)의 각 제2 결합부(23)는 상기 회동수단(30)의 제1 및 제2 연결로드(34)(35) 단부에 구비된 구동조인트(32)에 회전 가능하도록 힌지 결합된다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 버티컬 타입의 3차원 약제혼합기에서, 상기 회동수단(30)은

상기 각 회전브라켓(20)과 연결되고, 구동수단(37)에 의하여 상기 하우징(10)의 3차원 또는 입체 회전을 가능하게 한다.

본 발명에 따른 회동수단(30)은 상기 각 회전브라켓(20)과 연결되는 제1 및 제2 회동유닛(30A)(30B)을 포함하여 이루어지고,

상기 각 회동유닛(30A)(30B)은 상기 베이스(1)의 각 장착부(3)에 연결되고, 중공부(32a)(33a)가 형성된 제1 및 제2 지지부재(32)(33)와,

상기 각 지지부재(32)(33)에 내에 배열되고, 상기 각 회전브라켓(20)과 연결되는 제1 및 제2 연결로드(34)(35)를 포함하여 이루어진다.

그리고 상기 각 지지부재(32)(33)의 중공부(32a)(33a)에는 상기 각 연결로드(34)(35)를 회전 지지하기 위한 베어링(32b)(33b)의 단수 또는 복수로 구비되어 상기 각 연결로드(34)(35)의 회전 시 이를 지지하여 원활한 회전을 가능하게 하는 것이 바람직하다.

또 본 발명에 따른 구동수단(37)은 상기 각 회동유닛(30A)(30B)의 제1 또는 제2 연결로드(34)(35) 중 어느 하나에 선택적으로 연결되는데,

상기 구동수단(37)은 상기 베이스(1)에 배열되는 구동모터(38)와,

상기 구동모터(38)에 구비된 구동축(38a)과,

그리고 상기 구동축(38a)과 연결되고, 동시에 상기 각 연결로드(34)(35) 중 어느 한 단부에 연결된 베벨기어(38b)가 상호 치합되어 상기 구동모터(37)의 구동력을 제1 또는 제2 연결로드(34)(35)에 전달하여 회전이 가능하게 된다(다만 이 경우 상기 구동수단에서 구동축과 연결로드 중 어느 한 단부에 각각 풀 리가 연결되고, 각 풀리는 벨트에 의하여 연결되어 구동모터의 구동력을 연결로드로 전달하는 것도 가능하다.).

다만 첨부된 도 1 및 도 2에는 상기 각 회동유닛(30A)(30B) 중 제1 회동유닛(30A)의 제1 연결로드(34)에 구동수단(37)의 구동모터(38)가 구동력을 전달하는 것으로 도시되어 있고,

이하에서도 이를 기준으로 기술하겠으나,

상기 구동수단(37)은 첨부된 도면과 달리 상기 제2 회동유닛(30B)의 연결로드(35)에 결합되는 경우에도 역시 동일한 기능 및 효과를 얻을 수 있게 된다.

더 나아가 본 발명에 따른 제1 및 제2 회동유닛(30A)(30B)의 각 연결로드(34)(35)과 상기 각 회전브라켓(20)은 구동조인트(36)와 연결되는데,

상기 각 연결로드(34)(35)는 상기 각 구동조인트(36)와 연결되어 구동조인트를 회전시키고,

상기 각 구동조인트(36)는 상기 각 회전브라켓(20)의 제2 결합부(23)에 힌지 결합된다.

따라서 상기 구동수단(37)에 의하여 제1 연결로드(34)가 회전하게 되면, 상기 제2 연결로드(35) 역시 연동하게 되는데,

이는 상기 제1 연결로드(34)가 회전하여 이에 연결된 구동조인트(36)를 회전시키고, 그리고 상기 구동조인트(36)에 힌지 결합된 회전브라켓(20)이 힌지 축을 중심으로 선회하게 되며,

상기 회전브라켓(20)은 상기 하우징(10)의 일단부에 연결되어 회전브라켓(20)의 선회 방향에 대하여 하우징(10)을 직교하는 형태로 회전시키게 된다.

이 경우 상기 하우징(10)의 타단부에 연결되는 회전브라켓(20)은 상기 제2 연결로드(35)의 구동조인트(36)와 연결되어 있으며, 상기 제2 연결로드(35)에 연결된 회전브라켓(20)은 힌지 축을 중심으로 선회하되,

상기 제1 연결로드(34)와, 이와 연결된 회전브라켓(20)의 선회 방향과는 상호 직교하는 방향으로 선회하게 되고,

상기 하우징(10)은 상기 제2 연결로드(35)와, 이와 연결된 회전브라켓(20)의 선회 방향에 대하여 직교하는 형태로 회전하게 된다.

따라서 상기 구동수단(37)에 의한 구동력은 제1 연결로드(34)와, 이와 연결된 회전브라켓(20)과, 하우징(10) 및 또 다른 회전브라켓(20)을 통하여 상기 제2 연결로드(35)에 전달되어 연동하게 되고,

아울러 용기(V)가 수용된 하우징(10)의 3차원 회전을 가능하게 되어,

상기 용기(V)에 담긴 이종 약제들 간의 혼합 및 배합이 골고루 이루어질 수 있게 된다.

무엇보다도 본 발명에 따른 회동수단(30)은 지면에 대하여 수평하게 배열된 베이스에 직교하는 형태로 배열되어 상기 하우징(10)을 수직방향에서 지지하게 되는데,

이는 본 발명과 달리 수평방향에서 하우징을 지지하면서 약제가 담기 용기를 3차원 회전시키는 경우 하우징 및 약제가 담긴 용기의 하중과,

하우징과 용기에 의하여 각 회전축에서 발생하는 원심력에 의하여 소형용량인 경우에는 그 부하가 많지 않아 그 사용이나 작동에 문제가 발생하지 않게 된다.

그러나 많은 양의 약제를 한 번에 혼합하기 위해 하우징 및 용기의 사이즈를 대용량으로 하는 경우에는 하우징과 약제가 담기 용기 자체의 하중과,

3차원 회전 시 각 회전축에 작용하는 원심력 등에 의하여 회동수단에 인가되는 과부하로 인하여 장치의 내구성 및 안정적인 구동을 장담하기 어려운 문제가 발생하게 된다.

따라서 본 발명에 따른 회동수단(30)이 하우징(10) 및 약제가 담긴 용기(V)를 수직방향, 즉 지면에 수평하게 배열된 베이스(10)와 직교하는 형태로 배열하여 하우징(10)과 약제가 담긴 용기(V)를 지지함으로써 자체 하중에 의한 과부하를 최소화하여

소요량은 물론 대용량의 약제 혼합 시에도 장치의 내구성을 보장하고, 아울러 신속한 약제의 혼합 및 균일 배합을 보장할 수 있게 된다.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 버티컬 타입의 3차원 약제혼합기를 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

도 2는 본 발명에 따른 버티컬 타입의 3차원 약제혼합기의 잠금수단을 나타내는 단면도 및 확대도.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 >

V : 용기

1 : 베이스 3 : 장착부

10 : 하우징 11 : 힌지결합부

13 : 정렬부 14 : 걸림부

15 : 잠금수단 16 : 커버

16a : 연결부 16b : 안내공

17 : 클램프 17a : 누름부

17b : 걸림고리 18 : 가압봉

18a : 지지판 19 : 스프링

20 : 회전브라켓 21 : 제1 결합부

23 : 제2 결합부

30 : 회동수단 31A : 제1 회동유닛

31B : 제2 회동유닛 32 : 제1 지지부재

32a : 중공부 32b : 베어링

33 : 제2 지지부재 33a : 중공부

33b : 베어링 34 : 제1 연결로드

35 : 제2 연결로드 36 : 구동조인트

37 : 구동수단 38 : 구동모터

38a : 구동축 38b : 베벨기어

Claims

하우징;

수평방향으로 배열된 베이스;

상기 하우징의 양단부와 연결된 회전브라켓; 및

상기 각 회전브라켓과 연결되고, 구동수단에 의하여 상기 하우징을 3차원 회전가능케 하되,

상기 베이스와 직교하는 형태로 배열된 회동수단;을 포함하여 이루어지되,

상기 회동수단에는 상기 각 회전브라켓과 연결된 제1 및 제2 회동유닛이 구비되고, 상기 구동수단은 상기 제1 또는 제2 회동유닛에 연결되어 있으며,

상기 하우징은 용기를 위한 정렬부와,

상기 용기를 원터치 방식으로 착탈 가능하게 하는 잠금수단을 포함하고,

상기 정렬부는 상기 하우징의 하단부에 내측 방향으로 경사진 형태로 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 버티컬 타입의 3차원 약제혼합기.
제 1 항에 있어서, 상기 하우징의 잠금수단은

상기 하우징의 상단부 일측에 힌지 결합되는 커버와,

상기 커버와 연결되고, 상기 하우징의 외측에 구비된 걸림부에 체결되는 클램프를 포함하고,

상기 커버의 상부에 구비되는 안내공과, 상기 안내공 내부에 삽입되는 가압봉과, 상기 가압봉의 양단부에 연결된 지지판과, 상기 안내공에 내장되고, 상기 가압봉을 감싸는 스프링이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 버티컬 타입의 3차원 약제혼합기.
제 1 항에 있어서,

상기 각 회전브라켓과 상기 회동수단은 구동조인트에 의하여 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 버티컬 타입의 3차원 약제혼합기.
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