본 발명에 따른 약제혼합장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면,
도 1은 본 발명에 따른 약제혼합장치를 나타내는 측단면도, 도 2는 본 발명에 따른 약제혼합장치를 나타내는 배면도, 도 3은 본 발명에 따른 약제혼합장치를 나타내는 정면도, 도 4는 본 발명에 따른 약제혼합장치를 나타내는 배면도, 도 5는 본 발명에 따른 약제혼합장치를 나타내는 사시도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 약제혼합장치는
하우징(10); 상기 하우징(10) 양단부에 연결된 회전브라켓(20); 상기 각 회전브라켓(20)과 연결되고, 제1 구동부(35)에 의하여 상기 하우징(10)을 회전 가능케 하는 제1 회동수단(30); 및 상기 제1 회동수단(30)과 연결되고, 상기 제2 구동부(45)에 의하여 구동되는 회전판(41)이 구비된 제2 회동수단(40);을 포함하여 이루어진다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 약제혼합장치에서, 상기 하우징(10)은
이종의 약제가 담긴 용기(V)를 수용하고,
상기 하우징(10) 상부 및 하부에는 힌지결합부(11)가 각각 형성되어, 상기 회전브라켓(20)이 힌지결합부(11)에 각각 힌지 결합된다.
그리고 상기 각 힌지결합부(11)는 상기 하우징(10) 양측부에 형성되고, 각 힌지결합부(11)의 회전 중심선이 상호 직교하는 형태로 배열되어 상기 제1 회동수단(30)에 의하여 하우징(10)의 회전이 가능하게 되며,
이에 대한 작동관계는 하기할 제1 회동수단(30)을 설명하면서 구체적으로 기술하기로 한다.
아울러 본 발명에 따른 상기 하우징(10)에는 상기 용기(V)를 위한 정렬부(13)와, 잠금수단(15)을 더 포함하여 이루어지는데,
우선 상기 정렬부(13)는 상기 하우징(10) 하단부를 내측 방향으로 경사진 형태로 형성되어 사이즈, 즉 외경이 다른 용기(V)가 하우징(10)에 수용되는 경우
용기(V)의 하면부 가장자리 부분이 상기 정렬부(13)에 맞닿아 지지되도록 함으로써 사이즈가 다른 용기(V)가 그 사이즈에 상관없이 상기 정렬부(13)에 의하여 하우징(10) 내에 안정적으로 장착되고 지지될 수 있게 된다.
그리고 상기 잠금수단(15)은 용기(V)의 입구 쪽인 하우징(10) 상단부 일측 힌지 결합된 연결부(16a)가 커버(16)와,
상기 커버(16)에는 상기 연결부(16a) 대편에 클램프(17)가 형성되고,
상기 커버(16)의 클램프(17)에 대응하도록 상기 하우징(10) 외측에는 걸림부(14)가 형성된다.
또 상기 커버(16) 상부에는 안내공(16b)이 형성되고, 상기 안내공(16b)에는 가압봉(18)이 삽입되며, 상기 가압봉(18) 각 단부에는 가압봉(18)이 안내공(16b)을 이탈하는 것을 방지하기 위해 안내공(16b) 보다 지름 큰 지지판(18a)이 형성되어 있으며,
상기 지지판(18a)과 상기 커버(16) 내측면 사이에는 스프링(19)이 장착되어 탄성 지지하게 된다.
즉 상기 커버(16)의 클램프(17)를 하우징(10)의 걸림부(14)에 체결하는 경우, 상기 하우징(10)에 내장된 용기(V)의 상면부를 내측에 구비되어 지지판(18a)이 맞닿고,
이 경우 상기 가압봉(18)을 감싸는 스프링(19)에 의하여 탄성 지지되면서 상기 용기(V)가 하우징(10) 내에 장착 고정된다.
그리고 상기 클램프(17)는 상기 커버(16)에 힌지 결합된 판 형태의 누름부(17a)와, 상기 누름부(17a) 단부에 선회 가능하도록 연결되는 걸림고리(17b)로 이루어지고,
상기 하우징(10)의 걸림부(14)는 후크 형태로 이루어져, 상기 클램프(17)의 걸림고리(17b)를 걸림부(14)에 건 상태에서 상기 누름부(17a)를 상부 방향으로 올리게 되면
상기 걸림고리(17b)가 상기 걸림부(14)를 가압하여 고정시키게 된다.
따라서 상기 잠금수단(15)에 의하여 하우징(10)에 투입한 후 원터치 방식으로 커버(16)를 하우징(10)에 결합시키고, 아울러 용기(V)를 탄성 지지하여 장치의 구동 시 용기(V)를 보다 안정적으로 지지할 수 있게 되며, 가압 고정시키고,
또 약제를 투입하기 위해 또는 용기(V)를 세척 등과 같은 유지보수를 위해 상기 잠금수단(15)을 통하여 커버(16)를 하우징(10)으로부터 원터치 방식으로 분리함으로써
용기(V)의 배출이 보다 쉽고 용이해져 작업 편의성 및 신속성을 보장할 수 있게 된다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 약제혼합장치에서, 상기 회전브라켓(20)은
상기 하우징(10)의 각 힌지결합부(11)에 연결되는데,
상기 회전브라켓(20)은 각각 ‘U'자 형태로 이루어지고, 각 단부가 상기 각 힌지결합부(11)에 힌지 결합되는 제1 결합부(21)가 각각 형성된다.
그리고 상기 회전브라켓(20)에는 하기할 제1 회동수단(30)의 제1 및 제2 연결로드(31)(33)와의 결합을 위한 제2 결합부(23)가 형성되는데,
상기 회전브라켓(20)의 각 제2 결합부(23)는 상기 제1 회동수단(30)의 제1 및 제2 연결로드(31)(33) 단부에 구비된 조인트(32)에 회전 가능하도록 힌지 결합된다.
한편 본 발명에 따른 약제혼합장치에는 박스 또는 블록 형태의 베이스(1)가 구비되는데,
상기 베이스(1)의 전면부에는 오픈된 상태의 개방부(3)가 형성되어, 상기 개방부(3)를 통하여 상호 결합된 제1 및 제2 회동수단(30)(40)이 회전브라켓(20) 및 하우징(10)과 결합되며,
상기 개방부(3) 후방, 즉 상기 베이스(1) 내측에는 플레이트 형태의 장착부(5)가 형성되어 있어 제2 회동수단(40)의 제2 구동부(45)가 결합된다.
더 나아가 본 발명에 따른 하우징(10) 하부에는 승하강수단(50)이 더 구비되는데,
상기 승하강수단(50)은 상기 베이스(1)를 상승 및 하강시킬 수 있어 상기 베이스(1)에 구비된 제1 및 제2 회동수단(30)(40), 회전브라켓(20), 하우징(10) 등의 고장이나 유지보수 작업이 필요한 경우
또는 하우징(10)에 내장된 용기(V), 특히 대용량을 위해 일정한 부피와 무게를 갖는 경우 용기(V)의 분리 및 결합 작업이 필요한 경우
일정 이상의 중량을 갖는 각 구성을 장치의 구동을 위한 위치에서 분리 및 해체 작업이 어렵고 불편하게 된다.
따라서 장치의 고정이나 유지보수 작업 시 각 구성이 배열된 베이스(1) 자체를 상기 승하강수단(50)에 의하여 지면 근처로 위치시켜 유지 및 보수 작업의 편의 성을 보장하고,
또한 각 구성의 분리 및 해체 시 작업자가 그 무게를 견디지 못하여 떨어뜨리거나 또는 이로 인한 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.
이를 구현하기 위한 상기 승하강수단(50)은
유압 또는 공압 펌프(51)와, 상기 펌프(51)와 연결되고, 상기 베이스(1) 하면부에 결합되는 실린더(53)를 포함하여 이루어져,
상기 실린더(53)의 구동에 의하여 상기 베이스(1)를 상승 및 하강시켜 상기한 바와 같은 작업 편의성과 안전사고 등을 미연에 방지할 수 있게 된다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 약제혼합장치에서, 상기 제1 회동수단(30)은
상기 회전브라켓(20)과 연결되고, 제1 구동부(35)에 의하여 상기 하우징(10)의 회전을 가능하게 한다.
본 발명에 따른 제1 회동수단(30)은 제1 및 제2 연결로드(31)(33)를 포함하여 이루어지며,
상기 각 연결로드(31)(33)는 하기할 제2 회동수단(40)에 구비된 회전판(41)에 구비된 관통공(41a)을 통하여 회전판(41)을 기준으로 일부는 전방으로 노출되고,
나머지 일부는 회전판(41)의 후방, 즉 베이스(1) 내측에 배열된다.
그리고 상기 제1 회동수단(30)의 각 연결로드(31)(33) 단부에는 상기 각 회전브라켓(20)의 제2 결합부(23)와의 힌지 결합을 위한 조인트(32)가 각각 구비되어
상기 각 연결로드(31)(33)의 회전 시 각 회전브라켓(20)의 입체 구동을 통하여 상기 하우징(10)의 회전을 가능케 한다.
또 상기 제2 회동수단(40)의 회전판(41) 후면에는 상기 관통공(41a)을 통하여 내측으로 돌출된 각 연결로드(31)(33)를 축 지지하게 위한 지지부재(37)가 결합되고,
상기 지지부재(37)에는 상기 각 연결로드(31)(33)를 수용하기 위한 중공부(37a)가 형성되어 각 연결로드(31)(33)가 삽입 배열되며,
아울러 상기 지지부재(37)의 중공부(37a)에는 상기 각 연결로드(31)(33)를 위한 베어링(37b)이 단수 또는 복수로 배열되어 각 연결로드(31)(33)를 지지하게 된다.
또 본 발명에 따른 제1 회동수단(30)에서 상기 제1 연결로드(31) 또는 제2 연결로드(33)에는 제1 구동부(35)가 연결되는데,
상기 제1 구동부(35)는 회전판(41) 후면에 결합된 구동모터(36)와,
상기 구동모터(36)에 구비된 구동축(36a)과, 그리고 상기 각 연결로 드(31)(33) 중 어느 한 단부에 각각 연결되고, 상호 치합된 베벨기어(36b)에 의하여 구동모터(36)의 구동력이 연결로드에 전달되어 회전이 가능하게 된다.
다만 첨부된 도 1에는 상기 제1 및 제2 연결로드(31)(33) 중 제1 연결로드(31)에 제1 구동부(35)가 구비된 것으로 도시되어 있고,
이하에서도 이를 기준으로 기술하겠으나,
상기 제1 구동부(35)는 상기 제2 연결로드(33)에 결합되는 경우에도 역시 동일한 기능 및 효과를 얻을 수 있게 된다.
따라서 상기 제1 구동부(35)에 의하여 제1 연결로드(31)가 회전하게 되면, 상기 제2 연결로드(33) 역시 연동하게 되는데,
이는 상기 제1 연결로드(31)에 연결된 회전브라켓(20), 보다 엄밀히 만하면 상기 제1 연결로드(31)의 조인트(32)와 연결된 회전브라켓(20)이 힌지 축을 중심으로 선회하고,
상기 회전브라켓(20)은 상기 하우징(10)의 일단부에 연결되어 회전브라켓(20)의 선회 방향에 대하여 하우징(10)을 직교하는 형태로 회전시키게 된다.
이 경우 상기 하우징(10)의 타단부에 연결되는 회전브라켓(20)은 상기 제2 연결로드(33)의 조인트(32)와 연결되어 있으며, 상기 제2 연결로드(33)에 연결된 회전브라켓(20)은 힌지 축을 중심으로 선회하되,
상기 제1 연결로드(31)와, 이와 연결된 회전브라켓(20)의 선회 방향과는 상호 직교하는 방향으로 선회하게 되고,
상기 하우징(10)은 상기 제2 연결로드(33)와, 이와 연결된 회전브라켓(20)의 선회 방향에 대하여 직교하는 형태로 회전하게 된다.
따라서 상기 제1 구동부(35)에 의한 구동력은 제1 연결로드(31)와, 이와 연결된 회전브라켓(20)과, 하우징(10) 및 또 다른 회전브라켓(20)을 통하여 상기 제2 연결로드(33)에 전달되어 연동하게 되고,
아울러 용기(V)가 수용된 하우징(10)의 회전이 가능하게 되어,
상기 용기(V)에 담긴 이종 약제들 간의 혼합 및 배합이 골고루 이루어질 수 있게 된다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 약제혼합장치에서, 상기 제2 회동수단(40)은
상기 제1 회동수단(30)과 연결되고, 제2 구동부(45)에 의하여 구동하는 회전판(41)을 포함하여 이루어진다.
즉 본 발명에 따른 제2 회동수단(40)에서 상기 회전판(41)에는
복수의 관통공(41a)이 형성되어 상기 각 연결로드(31)(33)가 결합되고, 그 중심 부분에도 관통공(41a)이 형성된 회전축(43)이 연결되어 있으며,
또 상기 회전판(41) 후면과 상기 베이스(1)의 장착부(5)에 각각 연결된 지지부재(47)가 구비되고,
상기 지지부재(47)에는 중공부(47a)가 형성되어 상기 회전축(43)이 관통 삽입되며, 상기 지지부재(47)의 중공부(47a) 내측에는 단수 또는 복수의 베어링(47b)이 내장되어 상기 회전축(43)을 축 지지하게 된다.
아울러 상기 제2 구동부(45)는 상기 베이스(1)의 장착부(5)에 결합되는 구동모터(46)와,
상기 구동모터(46)에 구비된 구동축(46a)과, 회전축(43) 단부에 각각 연결되고, 상호 치합된 베벨기어(46b)가 구비되어,
상기 구동모터(46)의 구동력을 회전축(43)에 전달하여 상기 회전판(41)의 구동이 가능하게 된다.
따라서 상기 제1 회동수단(30)에 의하여 하우징(10)이 회전하게 되고,
이에 더하여 상기 제2 회동수단(40)의 회전판(41)이 회전하면서 상기 하우징(10)을 평면 형태로 회전하게 함으로써
하우징(10)에 수용된 용기(V)에 담긴 이종 약제들 간의 혼합 및 배합이 보다 완전하게 이루어져 작업능률 및 작업 신뢰성을 한 걸음 더 업그레이드시킬 수 있게 된다.
더 나아가 상기 제2 회동수단(40)의 회전판(41)에는 상기 제1 회동수단(30)의 각 연결로드(31)(33)와, 이와 연결된 회전브라켓(20)과, 또 회전브라켓(20)과 연결된 하우징(10) 및 용기(V)가 상호 결합되어 있고,
따라서 상기 회전판(41)은 일정 이상의 무게를 갖게 되며,
또 제1 회동수단(30)에 의하여 구동과, 동시에 제2 회동수단(40)의 자체 구동에 의하여 회전판(41)의 떨림이나 진동이 발생하는 경우
안정적인 구동을 보장할 수 없을 뿐 아니라, 회전축(43)의 마모 및 소음 등의 발생으로 내구성 및 작업 환경에 악영향을 미치게 되는 문제가 있다.
상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 베이스(1)에는 상기 제2 회동수단(40)의 회전판(41)을 지지하기 위한 서포터(60)가 더 구비되는데,
상기 베이스(1)의 개방부(3) 주변에 형성된 가이드부(7) 하부에는 복수의 삽입공(7a)이 형성되어 있으며,
상기 서포터(60)는 상기 각 삽입공(7a)에 결합된 지지봉(61)과, 상기 지지봉(61) 단부에 배열된 지지베어링(63)을 포함하여 이루어진다.
따라서 상기 지지베어링(63)은 상기 회전판(41)의 원주면과 맞닿아 회전판(41)의 하중을 지탱하고, 동시에 회전판(41)의 떨림이나 진동을 방지하여 부재간의 마모 및 소음을 저감시켜 장치의 내구성 향상과 작업 환경을 쾌적하게 유지할 수 있게 된다.
이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 약제혼합장치를 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.