KR100958323B1

KR100958323B1 - 카메라 모듈 하우징과 ｆｐｃｂ를 자동으로 본딩하는 장치

Info

Publication number: KR100958323B1
Application number: KR1020080098219A
Authority: KR
Inventors: 강주찬; 박태용; 이성희; 김태홍
Original assignee: (주)에이에스티
Priority date: 2008-10-07
Filing date: 2008-10-07
Publication date: 2010-05-17
Also published as: KR20100039022A

Abstract

본 발명은 FPC와 하우징을 각각 수용한 FPC트레이와 하우징트레이를 X방향으로 FPC안내가이드레일과 하우징안내가이드레일에 각각 공급하는 로딩부와; 상기 FPC안내가이드레일에 공급된 FPC트레이를 기설정된 피치단위로 피딩하는 FPC피딩부와; 상기 하우징안내가이드레일에 공급된 하우징트레이를 기설정된 피치단위로 피딩하는 1차피딩부와 2차피딩부로 이루어진 하우징피딩부와; 상기 하우징안내가이드레일을 따라 1차피딩부에 의해 공급된 하우징트레이의 하우징의 하우징패턴부에 ACF를 부착하는 ACF부와; 상기 ACF부를 경유한 하우징트레이의 하우징이 위치되면 FPC를 픽업하여 하우징의 상단에 이송하고, 이송된 FPC의 FPC패턴부를 카메라부의 카메라와 함께 하우징의 하우징패턴부에 정렬하여 가압하는 가압착장치를 포함하는 가압부와; 상기 가압착장치에 의해 하우징패턴부와 FPC패턴부가 가압된 하우징트레이를 2차피딩부를 통해 피치 단위로 공급되면 하우징패턴부와 FPC패턴부의 경화 온도를 유지하는 히팅부와; 상기 히팅부를 경유한 하우징트레이가 2차피딩부에 의해 공급되면 세쌍의 가압된 하우징패턴부와 FPC패턴부를 동시에 본압착하는 3-헤드를 갖는 본압착부와; 상기 본압착부를 경유한 하우징트레이를 기설정된 피치값만큼 상 또는 하방향으로 승강시켜 순차적으로 적재하는 하우징언로딩부와; FPC가 픽업되어 빈 FPC트레이를 기설정된 피치값만큼 이동한 후 실린더로 승강시켜 순차적으로 적재하는 FPC언로딩부를 포함하며,

상기 본압착부는 2차피딩부에 의해 공급되는 하우징트레이의 가압된 하우징 패턴부와 FPC패턴부들 간의 간격에 맞게 3-헤드를 정렬하여 세쌍의 하우징패턴부와 FPC패턴부를 본압착하도록 3-헤드를 이루는 각각의 헤드의 X축과, Y축을 정렬하는 정렬부를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 하우징과 FPCB를 자동으로 본딩하는 장치에 관한 것이다.

본딩장치, FPCB, AUTO, 자동, 카메라모듈

Description

카메라 모듈 하우징과 ＦＰＣＢ를 자동으로 본딩하는 장치{Bonding apparatus}

본 발명은 카메라 모듈 요소 부품인 하우징(Housing)에 정보 전송 매개체로 사용되는 FPCB(Flexible Printed Circuit Board, 이하 FPC라 함)를 자동으로 본딩하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 이미지 센서 모듈, 적외선 차단용 필터(IR Cutoff Filter), 연성 PCB, 커넥터 등으로 구성되는 카메라폰의 시장규모는 지속적으로 성장하면서 고화소의 제품이 요구되고, 라이프 사이클(Life Cycle)의 단축에 따른 제품의 급변화 및 다양화에 따른 단 납기의 제품 생산이 요구되는 실정이나, 연성 PCB 본딩장비에 대한 개발은 아직 미흡한 상황이다. 참고로, Flexible PCB 정밀 본딩 장비기술 특허동향이란 특허청의 자료에 의하면 우리나라는 연성 PCB 본딩 공정 분야 기술에 편중되어 있고, 연성 PCB 본딩 장비기술에 대한 원천 특허는 매우 취약한 것으로 보도 되었다.

실제로 종래의 FPCB 본딩 방식은 다음과 같은 문제점이 있다.

첫째, ACF 작업공정과 FPC 본딩 작업공정이 별개의 설비로 구성되어 진행됨 에 따라 설비가 넓은 면적을 차지하는 등 공간의 활용도가 떨어졌을 뿐만 아니라, 작업형태도 반자동 방식으로 각 설비마다 작업자를 필요로 한다.

둘째, 로딩, 언로딩, ACF 부착 등 각 공정이 반자동 혹은 거의 수동으로 진행되어 작업효율이 저하되고 본딩 제품을 만드는데 정도뿐만 아니라 많은 시간이 소요되었다.

셋째, 하우징과 FPC Align 마크 인식용에 필요한 카메라가 각각 별개로 사용함으로써 발생되는 경제(비용)적인 요인 혹은 1개의 카메라로 각각의 패턴을 순차적으로 인식하는 방식으로 진행되어 시간이 오래 걸려 생산성이 저하 되었다.

넷째, 제품 변화에 따른 대응불가 혹은 대응이 가능하더라도 설비를 재차 세팅하는데 오랜 시간이 소요되었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 소형 카메라 모듈 요소 부품인 하우징의 자동로딩, 하우징에 ACF부착, FPC 자동로딩, 하우징과 FPC Align(정렬), 1차본딩, Heating(경화 조건 유지), 2차 본딩, 제품언로딩 공정을 연속화함으로써 보다 효율적이고 소형화된 단위 설비의 카메라 모듈에 적합한 본 발명에 따른 카메라 모듈 하우징과 FPCB를 자동으로 본딩하는 장치를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적은 FPC와 하우징을 각각 수용한 FPC트레이와 하우징트레이를 X방향으로 FPC안내가이드레일과 하우징안내가이드레일에 각각 공급하는 로딩부와; 상기 FPC안내가이드레일에 공급된 FPC트레이를 기설정된 피치단위로 피딩하는 FPC피딩부와; 상기 하우징안내가이드레일에 공급된 하우징트레이를 기설정된 피치단위로 피딩하는 1차피딩부와 2차피딩부로 이루어진 하우징피딩부와; 상기 하우징안내가이드레일을 따라 1차피딩부에 의해 공급된 하우징트레이의 하우징의 하우징패턴부에 ACF를 부착하는 ACF부와; 상기 ACF부를 경유한 하우징트레이의 하우징이 위치되면 FPC를 픽업하여 하우징의 상단에 이송하고, 이송된 FPC의 FPC패턴부를 카메라부의 카메라와 함께 하우징의 하우징패턴부에 정렬하여 가압하는 가압착장치를 포함하는 가압부와; 상기 가압착장치에 의해 하우징패턴부와 FPC패턴부가 가압된 하우징트레이를 2차피딩부를 통해 피치 단위로 공급되면 하우징패턴부와 FPC패턴부의 경화 온도를 유지하는 히팅부와; 상기 히팅부를 경유한 하우징트레이가 2차피딩부에 의해 공급되면 세쌍의 가압된 하우징패턴부와 FPC패턴부를 동시에 본압착하는 3-헤드를 갖는 본압착부와; 상기 본압착부를 경유한 하우징트레이를 기설정된 피치값만큼 상 또는 하방향으로 승강시켜 순차적으로 적재하는 하우징언로딩부와; FPC가 픽업되어 빈 FPC트레이를 기설정된 피치값만큼 이동한 후 실린더로 승강시켜 순차적으로 적재하는 FPC언로딩부를 포함하며,

상기 본압착부는 2차피딩부에 의해 공급되는 하우징트레이의 가압된 하우징패턴부와 FPC패턴부들 간의 간격에 맞게 3-헤드를 정렬하여 세쌍의 하우징패턴부와 FPC패턴부를 본압착하도록 3-헤드를 이루는 각각의 헤드의 X축과, Y축을 정렬하는 정렬부를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 하우징과 FPCB를 자동으로 본딩하는 장치에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 카메라 모듈 하우징과 FPCB를 자동으로 본딩하는 장치에 의하면, 각 공정을 연속 자동화함으로써 본딩 작업 시간을 단축하여 초고속 생산을 달성할 수 있고, 하우징과 FPC를 트레이(Tray)에 삽입하여 로딩 및 이송하므로, 급변하는 카메라 폰 시장의 다양한 요구에 따른 모델 변경에 대한 대응 방안으로 트레이의 형태만을 변경하면 설비에 그대로 적용하여 사용할 수 있으며, 패턴 인식 얼라인(Align) 보정을 하는 구성에서 하우징과 FPC의 얼라인(Align) 마크를 동시에 인식할 수 있는 카메라시스템을 적용함으로써 얼라인(Align) 시간 및 택트 타임(Tact Time)을 줄일 수 있다.

또한, 가압착장치에 고강성, 고정도의 KR유니트를 적용하여 X,Y,Z,θ축 방향으로 운동이 가능한 구조를 채택함으로써 FPC의 두께 변화에 대한 미세 제어도 가능하고, 패턴 인식 얼라인(Align) 보정 구간에서 보다 쉽게 하우징에 대해 FPC를 얼라인(Align)할 수 있다.

또한, 본압착장치의 끝단 툴팁을 X,Y방향으로 이동할 수 있는 구조를 채택함으로써 3-헤드로 본압착시 하우징이나 FPC 변화에 따른 대응이 가능한 효과가 있다.

이하, 본 발명의 양호한 실시예를 도시한 첨부도면들과 관련하여 상세히 설명한다.

본 발명은 FPC(202)와 하우징(201)을 각각 수용한 FPC트레이(47)와 하우징트레이(13)를 X방향으로 FPC안내가이드레일(43)과 하우징안내가이드레일(23)에 각각 공급하는 로딩부와, 상기 FPC안내가이드레일(43)에 공급된 FPC트레이(47)를 기설정된 피치단위로 피딩하는 FPC피딩부(44)와, 상기 하우징안내가이드레일(23)에 공급된 하우징트레이(13)를 기설정된 피치단위로 피딩하는 1차피딩부(21)와 2차피딩부(22)로 이루어진 하우징피딩부(20)와, 상기 하우징안내가이드레일(23)을 따라 1차피딩부(21)에 의해 공급된 하우징트레이(13)의 하우징(201)의 하우징패턴부(201a)에 ACF(Anisotropic Conductive Film;이방성 도전 필름, 이하 ACF)를 부착하는 ACF부(30)와, 상기 ACF부(30)를 경유한 하우징트레이(13)의 하우징(201)이 위치되면 FPC(202)를 픽업하여 하우징(201)의 상단에 이송하고, 이송된 FPC(202)의 FPC패턴부(202a)를 카메라부(60)의 카메라(61)와 함께 하우징(201)의 하우징패턴부(201a)에 정렬하여 가압하는 가압착장치(51)를 포함하는 가압부(50)와, 상기 가압착장치(51)에 의해 하우징패턴부(201a)와 FPC패턴부(202a)가 가압된 하우징트레이(13)를 2차피딩부(22)를 통해 피치 단위로 공급되면 하우징패턴부(201a)와 FPC패턴부(202a)의 경화 온도를 유지하는 히팅부(90)와, 상기 히팅부(90)를 경유한 하우징트레이(13)가 2차피딩부(22)에 의해 공급되면 세쌍의 가압된 하우징패턴부(201a)와 FPC패턴부(202a)를 동시에 본압착하는 3-헤드(71)를 갖는 본압착부(70)와, 상기 본압착부(70)를 경유한 하우징트레이(13)를 기설정된 피치값만큼 상 또는 하방향으로 승강시켜 순차적으로 적재하는 하우징언로딩부(80)와, FPC가 픽업되어 빈 FPC트레이(47)를 기설정된 피치값만큼 이동한 후 실린더로 승강시켜 순차적으로 적재하는 FPC언로딩부(45)를 포함하되, 상기 본압착부(70)는 2차피딩부(22)에 의해 공급되는 하우징트레이(13)의 가압된 하우징패턴부(201a)와 FPC패턴부(202a)들 간의 간격에 맞게 3-헤드(71)를 정렬하여 세쌍의 하우징패턴부(201a)와 FPC패턴부(202a)를 본압착하도록 3-헤드(71)를 이루는 각각의 헤드(71a)의 X축과, Y축을 정렬하는 정렬부를 구비하여 구성된다.

여기서, FPC트레이(47)는 도 10에 도시한 바와 같이 FPC(202)의 외관과 동일한 형상의 홈인 FPC안착부(47a)를 상부에 다수개 배열하여 각각의 FPC안착부(47a)에 FPC(202)를 안착시키고 상부의 일방향은 다수개의 FPC트레이홀(47b)을 배열하여 구성되고, 상기 하우징트레이(13)는 도 11에 도시한 바와 같이 하우징(201)의 외관과 동일한 형상의 홈인 하우징안착부(13a)를 상부에 다수개 배열하여 각각의 하우 징안착부(13a)에 하우징(201)을 안착시키고 상부의 일방향은 다수개의 하우징트레이홀(13b)을 배열하여 구성된다.

한편, 상기 로딩부는 도 1,2 및 도 5에 도시한 바와 같이 FPC트레이(47)를 적재하고 기설정된 피치값만큼 상 또는 하방향으로 승강시키는 FPC매거진(42)과, 상기 FPC매거진(42)의 FPC트레이(47)를 적재된 순서에 따라 순차적으로 FPC매거진(42)의 근방에 구비된 FPC안내가이드레일(43)에 X방향으로 로딩하는 FPC용 실린더 푸쉬장치(41)로 구성되는 FPC로딩부와, 하우징트레이(13)를 적재하고 기설정된 피치값만큼 상 또는 하방향으로 승강시키는 하우징매거진(12)과, 상기 하우징매거진(12)의 하우징트레이(13)를 적재된 순서에 따라 순차적으로 하우징매거진(12)의 근방에 구비된 하우징안내가이드레일(23)에 X방향으로 로딩하는 하우징용 실린더 푸쉬장치(11)로 구성되는 하우징로딩부(10)로 구성된다.

또한, 본 발명에 있어서 상기 FPC피딩부(44)와 하우징피딩부(10)는 FPC트레이(47)에 배열된 FPC트레이홀(47b) 및 하우징트레이(13)에 배열된 하우징트레이홀(13b)에 실린더 Up/Down 핀 방식에 의한 고정한 상태에서 기설정된 피치(pitch) 단위로 이송하는 것이 바람직하다.

즉, 본 발명은 하우징(201)이 삽입된 하우징트레이(13)를 실린더 푸쉬(Push) 방식에 의해 로딩하는 하우징로딩부(10), 로딩된 하우징트레이(13)를 ACF 작업 위치로 이송하는 1차피딩부(21), ACF 부착 영역에서 하우징(201)에 ACF를 부착하는 ACF부(30), FPC(202)가 삽입된 FPC트레이(47)를 실린더 푸쉬 방식에 의해 로딩하는 FPC로딩부, 로딩된 FPC트레이(47)를 가압 라인(52)으로 이송하는 FPC피딩부(44), FPC 픽업(Pick-up)이 완료된 빈 FPC트레이(47)를 적재하는 FPC언로딩부(45), FPC(202)를 픽업하여 카메라부(60)에 이송하고 하우징(201)과 FPC(202)를 동시에 인식처리하는 카메라부(60)에 의해 하우징패턴부(201a)와 FPC패턴부(202a)가 정렬되면 가압하여 1차본딩하는 가압부(50), 1차본딩된 하우징트레이(13)를 이송하는 2차피딩부(22), 경화 조건을 유지하는 히팅부(90), 2차본딩하는 본압착부(70), 완전하게 본딩된 제품을 적재하는 하우징언로딩부(80) 및 상기 구성들을 산업용 PC 기반에서 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.

하우징로딩부(10)는 하우징매거진(12) 속에 하우징(201)이 삽입된 하우징트레이(13)를 적재된 순서에 따라 하우징용 실린더 푸쉬장치(11)에 의해 순착적으로 하우징안내가이드레일(23)에 공급해 주는 장치로써, 도 2에 도시한 바와 같이 서보 모터 구동원에 의해 하우징매거진(12) 전체가 기설정된 피치값 만큼씩 상 또는 하방향으로 이동되는 엘리베이터 형태이다.

하우징피딩부(20)는 하우징안내가이드레일(23)에 로딩된 하우징(201)이 삽입된 하우징트레이(13)를 실린더 Up/Down 핀 방식에 의해 고정한 상태로 ACF 작업 위치로 이송하여 ACF를 부착하고, 다시 가압 위치로 이송하여 인식 보정 공정과 1차 본딩 공정을 완료할 때까지 1차피딩부(21)에 의해 하우징트레이(13)가 이송된다. 그 이후의 공정은 동일한 실린더 고정 방식으로 2차피딩부(22)에 의해 이송되는 장치로 전체적인 X방향으로의 구동 방식은 도 3에 도시한 바와 같이 서보모터와 볼스크류 및 LM 가이드의 조합 형태이다.

ACF부(30)는 본 발명에서 가장 중요한 작업 공정을 실시하는 구성으로 하우 징(201)에 ACF를 부착함으로써, 일정 압력과 열이 작용하는 경우에 ACF에 내포된 도전입자의 절연막이 깨짐으로 도전입자를 통하여 전기를 인가할 수 있는 구조가 최종적으로 필요하다. 여기서는 도전입자가 깨질 정도로 누르는 것이 아니고 단지 하우징(201)과 ACF가 부착되는 정도의 압력과 온도를 가한다. 누름 방식은 일정 압력 제어 가능한 공압 장치를 이용한 실린더에 의해 누르고, 열은 도 4의 헤드부(31)에 구비된 온도센서와 히터(Heater)에 의해 작업 온도를 조절할 수 있다. 또한 헤드부(31)의 툴팁 끝단에는 ACF와 하우징(201)에 누름 충격으로 인해 유발될 수 있는 데미지를 흡수할 목적으로 실린콘 러버(Rubber)가 삽입된다.

FPC라인부(40)는 FPC로딩부, FPC피딩부(44), FPC언로딩부(45)로 구성된다. FPC로딩부는 FPC매거진(42) 속에 FPC(202)가 삽입된 FPC트레이(47)를 적재된 순서에 따라 FPC용 실린더 푸쉬장치(41)에 의해 순차적으로 FPC안내가이드레일(43)에 공급해 주는 장치로써, FPC매거진(42)은 서보 모터 구동원에 의해 전체가 기설정된 피치값 만큼씩 상 또는 하방향으로 이동되는 엘리베이터 형태이다.

FPC피딩부(44)는 FPC안내가이드레일(43)에 로딩된 FPC(202)가 삽입된 FPC트레이(47)를 실린더 Up/Down 핀 방식에 의해 고정한 상태로 가압 라인(52) 위치로 FPC(202)를 X방향의 배열 피치(Pitch) 단위로 이송하는 장치로써, 서보모터와 볼스크류 및 LM 가이드의 조합형태이다.

FPC언로딩부(45)는 FPC(202) 공급이 완료된 빈 FPC트레이(47)를 순차적으로 적재하는 장치로써, 실린더의 상하 방식이 적용된다.

가압부(50)는 고강성, 고정도의 KR 유니트를 적용하여 X,Y,Z,θ축 방향으로 운동이 가능한 구조를 채택하고 있으며, FPC트레이(47)에 삽입된 FPC(202)를 픽업하여 카메라부(60)로 이송하는 역활, 카메라부(60)에서 하우징(201)과 FPC(202)의 패턴부(201a,202a)를 용이하게 맞추는 역활, 얼라인이 완료된 하우징(201)과 FPC(202)를 1차본딩하는 가압착의 역활을 한다.

카메라부(60)는 패턴인식 얼라인 보정 장치로써, 하우징(201)과 FPC(202)의 패턴부(201a,202a)의 영상 정보를 동시에 제어용 PC로 전송하고, 얼라인 편집용 프로그램에 의하여 처리된 결과값을 바탕으로 하우징트레이(13)에 삽입된 하우징(201)의 패턴부(201a)의 영상 정보(D)를 기준으로 FPC(202)의 패턴부(202a)의 영상정보(U)를 일치시키는 동작을 한다.

본압착부(70)는 1차 본딩된 제품을 견고하게 재차 본딩하기 위해서 2차로 본딩을 수행하는 구성으로 가압 본딩에 비해 본압 본딩은 가압시간이 오래 소요되기 때문에 3-헤드(71) 가압 누름 장치가 적용된다.

이때, 본 발명에 적용되는 하우징트레이(13)는 다양하기에 상기 본압착부(70)는 2차피딩부(22)에 의해 공급되는 하우징트레이(13)의 가압된 하우징패턴부(201a)와 FPC패턴부(202a)들 간의 간격에 맞게 3-헤드(71)를 정렬하여 세쌍의 하우징패턴부(201a)와 FPC패턴부(202a)를 본압착하도록 도 12에 도시한 바와 같이 3-헤드(71)를 이루는 각각의 헤드(71a)의 X축과, Y축을 정렬하는 정렬부를 구비하여 구성하는 것이 바람직하다.

즉, 상기 본압착부(70)의 3-헤드(71)를 이루는 각각의 헤드(71a)의 X축과, Y축을 정렬하는 정렬부는 도 12에 도시한 바와 같이 상기 헤드(71a)를 하측에 고정 하며 상부의 양측으로 1슬라이드홈(1a)이 형성된 1슬라이드부(1)와, 상기 1슬라이드홈(1a)에 삽입하여 1슬라이드부(1)를 Y축 방향으로 안내하는 1슬라이드 가이드(4a)를 하측에 형성하고 후방엔 2슬라이드홈(4b)을 형성한 2슬라이드부(4)와, 상기 2슬라이드부(4)의 2슬라이드홈(4b)에 삽입되어 2슬라이드부(4)를 X축 방향으로 안내하는 2슬라이드 가이드(6b)를 후방에 형성하고 전방엔 고정대홀(6a)을 형성한 고정대(6)를 포함하여 1슬라이드부(1)의 Y축 이동은, 1슬라이드부(1)의 전방에 구비되는 마이크로미터(2)와 1슬라이드부(1)의 후방측에 구비되는 스프링(3)을 통해 이루어지고, 2슬라이드부(4)의 X축 이동은, 일면은 2슬라이드부(4)에 부착되고 타면은 편심핀홈(5a)이 형성된 편심핀 전방부(5b)와, 상기 편심핀 전방부(5b)의 일면과 편심이 되도록 편심핀 전방부(5b)의 일면으로부터 연장되어 고정대홀(6a)을 통해 고정대(6)의 내측에 고정되는 편심핀부(5c)로 구성된 편심핀(5)의 회전으로 이루어진다.

구체적으로는 마이크로미터(2)의 일측에 구비된 조절핀(2a)은 마이크로미터(2)의 일측을 돌리면 마이크로미터(2)의 내측 또는 외측으로 이송하는 구성이고, 스프링(3)은 일측은 고정되고 타측은 1슬라이드부(1)의 일측에 탄성력을 가하는 구성이다. 따라서, 마이크로미터(2)를 정회전시키면 조절핀(2a)은 1슬라이드부(1)의 일측을 밀어내어 Y축 일방향으로 미세하게 이동시켜 스프링(3)을 수축시키고, 마이크로미터(2)를 역회전시키면 조절핀(2a)은 마이크로미터(2)의 내부로 이동되어 1슬라이드부(1)는 스프링(3)의 탄성력을 통해 Y축 타방향으로 미세하게 이동됨으로 결국 1슬라이드부(1)의 하측에 구비된 헤드(71a)는 Y축 방향으로 미세이동될 수 있 다.

한편, 헤드(71a)의 X축 방향으로의 이동은 편심핀홈(5a)에 드라이버 등으로 정회전 및 역회전 시키면 편심핀부(5c)는 고정대(6)의 내부에 고정되어 있고, 편심핀 전방부(5b)의 일면은 2슬라이드부(4)의 일면과 고정되어 있어 결국 헤드(71a)의 X축 방향으로의 이송을 가능하게 한다.

따라서, 1슬라이드부(1)의 하측에 구비된 헤드(71a)의 X,Y방향으로의 이송이 가능하여 하우징트레이(13)의 모델별 3-헤드 본압착이 가능해진다.

하우징언로딩부(80)는 견고하게 2차 본딩 완료된 제품을 2차피딩부(22)에 장착된 실린더 Up/Down 핀 방식에 의해 하우징트레이언로드용 매거진(81)에 순차적으로 적재하는 장치로써 서보모터 구동원에 의해 상기 매거진(81) 전체가 피치값 만큼씩 상 또는 하방향으로 이동되는 엘리베이터 형태이다.

이상 본 발명이 양호한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 진정한 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 카메라 모듈 하우징과 FPCB를 자동으로 본딩하는 장치를 나타낸 평면도,

도 2는 도 1의 구성 중 하우징로딩부의 구성만을 분리하여 상세히 나타낸 도면이고,

도 3은 도 1의 구성 중 하우징피딩부의 구성만을 분리하여 상세히 나타내 도면이고,

도 4는 도 1의 구성 중 ACF부의 구성만을 분리하여 상세히 나타낸 도면이고,

도 5는 도 1의 구성 중 FPC라인부의 구성만을 분리하여 상세히 나타낸 도면이고,

도 6은 도 1의 구성 중 가압부의 구성만을 분리하여 상세히 나타낸 도면이고,

도 7은 도 1의 구성 중 카메라부의 구성만을 분리하여 상세히 나타낸 도면이고,

도 8은 도 1의 구성 중 본압착부의 구성만을 분리하여 상세히 나타낸 도면이고,

도 9는 도 1의 구성 중 하우징언로딩부의 구성만을 분리하여 상세히 나타낸 도면이고,

도 10은 본 발명에 따른 FPC트레이를 상세히 나타낸 사시도이고,

도 11은 본 발명에 따른 하우징트레이 및 하우징과 FPC와의 부착지점을 상세 하게 나타낸 도면이다.

(여기서, 도 2 내지 도 9의 각 A,B,C의 A는 평면도이고, B는 정면도이고, C는 측면도이다.)

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

10: 하우징로딩부 12: 하우징매거진

13: 하우징트레이 13a: 하우징안착부

13b: 하우징트레이홀 20: 하우징피딩부

21: 1차피딩부 22: 2차피딩부

23: 하우징안내가이드레일 30: ACF부

31: 헤드부 40: FPC라인부

42: FPC매거진 43: FPC안내가이드레일

44: FPC피딩부 45: FPC언로딩부

47: FPC트레이 47a: FPC안착부

47b: FPC트레이홀 50: 가압부

51: 가압착장치 52: 가압라인

60: 카메라부 61: 카메라

70: 본압착부 71: 3-헤드

80: 하우징언로딩부 90: 히팅부

201: 하우징 201a: 하우징패턴부

202: FPC 202a: FPC패턴부

Claims

FPC(202)와 하우징(201)을 각각 수용한 FPC트레이(47)와 하우징트레이(13)를 X방향으로 FPC안내가이드레일(43)과 하우징안내가이드레일(23)에 각각 공급하는 로딩부와;

상기 FPC안내가이드레일(43)에 공급된 FPC트레이(47)를 기설정된 피치단위로 피딩하는 FPC피딩부(44)와;

상기 하우징안내가이드레일(23)에 공급된 하우징트레이(13)를 기설정된 피치단위로 피딩하는 1차피딩부(21)와 2차피딩부(22)로 이루어진 하우징피딩부(20)와;

상기 하우징안내가이드레일(23)을 따라 1차피딩부(21)에 의해 공급된 하우징트레이(13)의 하우징(201)의 하우징패턴부(201a)에 ACF를 부착하는 ACF부(30)와;

상기 FPC(202)를 픽업하고 FPC패턴부(202a)를 ACF부(30)를 경유한 하우징(201)의 하우징패턴부(201a)에 정렬하여 가압하는 가압착장치(51)를 포함하는 가압부(50)와;

상기 하우징(201)은 하부에 위치되고 상기 가압착장치(51)의 이송에 의해 FPC(202)가 상부에 위치되면, 하우징패턴부(201a)의 영상정보(D)와 FPC패턴부(202a)의 영상정보(U)를 획득하여, 상기 가압착장치(51)가 FPC패턴부(202a)를 하우징패턴부(201a)에 가압착할 때의 정밀한 가압착을 위한 정보를 제공하는 카메라부(60)와;

상기 가압착장치(51)에 의해 하우징패턴부(201a)와 FPC패턴부(202a)가 가압된 하우징트레이(13)를 2차피딩부(22)를 통해 피치 단위로 공급되면 하우징패턴부(201a)와 FPC패턴부(202a)의 경화 온도를 유지하는 히팅부(90)와;

상기 히팅부(90)를 경유한 하우징트레이(13)가 2차피딩부(22)에 의해 공급되면 세쌍의 가압된 하우징패턴부(201a)와 FPC패턴부(202a)를 동시에 본압착하는 3-헤드(71)를 갖는 본압착부(70)와;

상기 본압착부(70)를 경유한 하우징트레이(13)를 기설정된 피치값만큼 상 또는 하방향으로 승강시켜 순차적으로 적재하는 하우징언로딩부(80)와;

FPC가 픽업되어 빈 FPC트레이(47)를 기설정된 피치값만큼 이동한 후 실린더로 승강시켜 순차적으로 적재하는 FPC언로딩부(45);를 포함하며,

상기 본압착부(70)는 2차피딩부(22)에 의해 공급되는 하우징트레이(13)의 가압된 하우징패턴부(201a)와 FPC패턴부(202a)들 간의 간격에 맞게 3-헤드(71)를 정렬하여 세쌍의 하우징패턴부(201a)와 FPC패턴부(202a)를 본압착하도록 3-헤드(71)를 이루는 각각의 헤드(71a)의 X축과, Y축을 정렬하는 정렬부를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 하우징과 FPCB를 자동으로 본딩하는 장치.
제 1항에 있어서,

상기 FPC트레이(47)는 FPC(202)의 외관과 동일한 형상의 홈인 FPC안착부(47a)를 상부에 다수개 배열하여 각각의 FPC안착부(47a)에 FPC(202)를 안착시키고 상부의 일방향은 다수개의 FPC트레이홀(47b)을 배열하여 구성되고,

상기 하우징트레이(13)는 하우징(201)의 외관과 동일한 형상의 홈인 하우징안착부(13a)를 상부에 다수개 배열하여 각각의 하우징안착부(13a)에 하우징(201)을 안착시키고 상부의 일방향은 다수개의 하우징트레이홀(13b)을 배열하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 하우징과 FPCB를 자동으로 본딩하는 장치.
제 1항에 있어서,

상기 로딩부는 FPC트레이(47)를 적재하고 기설정된 피치값만큼 상 또는 하방향으로 승강시키는 FPC매거진(42)과, 상기 FPC매거진(42)의 FPC트레이(47)를 적재된 순서에 따라 순차적으로 FPC매거진(42)의 근방에 구비된 FPC안내가이드레일(43)에 X방향으로 로딩하는 FPC용 실린더 푸쉬장치(41)로 구성되는 FPC로딩부와;

하우징트레이(13)를 적재하고 기설정된 피치값만큼 상 또는 하방향으로 승강시키는 하우징매거진(12)과, 상기 하우징매거진(12)의 하우징트레이(13)를 적재된 순서에 따라 순차적으로 하우징매거진(12)의 근방에 구비된 하우징안내가이드레일(23)에 X방향으로 로딩하는 하우징용 실린더 푸쉬장치(11)로 구성되는 하우징로딩부(10);

로 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 하우징과 FPCB를 자동으로 본딩하는 장치.
제 2항에 있어서,

상기 FPC피딩부(44)와 하우징피딩부(10)는 FPC트레이(47)에 배열된 FPC트레이홀(47b) 및 하우징트레이(13)에 배열된 하우징트레이홀(13b)에 실린더 Up/Down 핀 방식에 의한 고정한 상태에서 기설정된 피치(pitch) 단위로 이송하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 카메라 모듈 하우징과 FPCB를 자동으로 본딩하는 장치.
제 1항에 있어서,

상기 본압착부(70)의 3-헤드(71)를 이루는 각각의 헤드(71a)의 X축과, Y축을 정렬하는 정렬부는,

상기 헤드(71a)를 하측에 고정하며 상부의 양측으로 1슬라이드홈(1a)이 형성된 1슬라이드부(1)와;

상기 1슬라이드홈(1a)에 삽입하여 1슬라이드부(1)를 Y축 방향으로 안내하는 1슬라이드 가이드(4a)를 하측에 형성하고 후방엔 2슬라이드홈(4b)을 형성한 2슬라이드부(4)와;

상기 2슬라이드부(4)의 2슬라이드홈(4b)에 삽입되어 2슬라이드부(4)를 X축 방향으로 안내하는 2슬라이드 가이드(6b)를 후방에 형성하고 전방엔 고정대홀(6a)을 형성한 고정대(6);를 포함하고,

1슬라이드부(1)의 Y축 이동은, 1슬라이드부(1)의 전방에 구비되는 마이크로미터(2)와, 1슬라이드부(1)의 후방측에 구비되는 스프링(3)에 의해 이루어지고,

2슬라이드부(4)의 X축 이동은, 일면은 2슬라이드부(4)에 부착되고 타면은 편심핀홈(5a)이 형성된 편심핀 전방부(5b)와, 상기 편심핀 전방부(5b)의 일면과 편심이 되도록 편심핀 전방부(5b)의 일면으로부터 연장되어 고정대홀(6a)을 통해 고정대(6)의 내측에 고정되는 편심핀부(5c)로 구성된 편심핀(5)의 회전으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 하우징과 FPCB를 자동으로 본딩하는 장치.