KR100956742B1 - 주화의 문양, 색상 및 두께 검사 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 주화의 문양, 색상 및 두께 검사 장치에 관한 것으로서,
주화가 일렬로 정렬된 상태로 이송되는 컨베이어의 상측부에 주화의 문양과 색상 검사 카메라가 설치되고, 이 문양과 색상 검사 카메라의 좌측부에 감지 센서가 장착되어, 문양과 색상 중, 어느 하나 이상이 기준에 미달되는 불량 주화가 통과될 때, 이를 감지하여, 불량 주화를 압축 공기로 밀어 내 이송 경로에서 이탈 제거시키는 한편,
상기 컨베이어의 우측부에 이송 경로가 구비된 경사판이 설치되어, 이송 경로 부근에 두께 측정 카메라가 설치되고, 이 두께 측정 카메라의 우측부에 감지 센서가 장착되어 두께가 기준에 미달되는 불량 주화가 통과될 때, 이를 감지하여, 불량 주화를 압축 공기로 밀어 내 이송 경로에서 이탈 제거시킴으로써,
검사에 요구되는 주화의 문양과 색상 및 두께를 일관된 공정으로 신속 정확하게 검사할 수 있도록 한 것이다.
주화의 문양, 색상 및 두께 검사 장치
Description
본 발명은 주화 압인기에서 압인 가공된 주화의 문양과 색상 및 두께를 측정하여, 기준에 적합한 주화만을 선별하여 공급하기 위한 주화의 문양, 색상 및 두께 검사 장치에 관한 것이다.
일반적으로 주화는 공신력이 확보되어야 하므로 주화의 문양과 색상 및 두께를 일정한 기준으로 규정하고 있고, 이와 같은 목적으로 주화 압인기에서 압인 가공된 주화를 시중에 유통시키기 전에 주화의 문양과 색상 및 두께를 측정하여, 기준에 부적합한 주화는 폐기시키고, 기준에 적합한 주화만을 선별하는 과정을 거치게 된다.
이를 위하여 종래에는 압인 가공된 주화의 문양과 색상 및 두께를 검사하기 위하여, 각각의 검사 항목에 따라 그에 부합되는 검사 장비를 개별적으로 구비한 뒤, 각각의 검사를 개별적으로 실시하여 취합하는 방식을 취하였기 때문에,
주화 검사에 많은 장비와 인력 및 시간이 소요되어 생산성이 저하되는 폐단이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 주화의 문양과 색상 및 두께 검사 방식이 갖고 있는 제반 문제점을 개선하기 위하여 연구된 것으로서,
본 발명의 목적은 압인 가공된 주화의 문양과 색상 및 두께를 일관된 공정으로 실시하여, 주화 검사에 요구되는 장비와 인력 및 시간을 크게 절감하여 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 하는 데 있다.
이와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,
삭제
주화가 일렬로 정렬된 상태로 이송되는 컨베이어의 상측부에 주화의 문양과 색상 검사 카메라가 설치되고, 이 문양과 색상 검사 카메라의 좌측부에 감지 센서가 장착되어 문양과 색상 중, 어느 하나 이상이 기준에 미달되는 불량 주화가 통과될 때, 이를 감지하여, 불량 주화를 압축 공기로 밀어 내 이송 경로에서 이탈 제거시키는 한편,
상기 컨베이어의 우측부에 이송 경로가 구비된 경사판이 설치되어, 이송 경로 부근에 두께 측정 카메라가 설치되고, 이 두께 측정 카메라의 우측부에 감지 센서가 장착되어 두께가 기준에 미달되는 불량 주화가 통과될 때, 이를 감지하여, 불량 주화를 압축 공기로 밀어 내 이송 경로에서 이탈 제거시킴으로써,
검사에 요구되는 주화의 문양과 색상 및 두께를 일관된 공정으로 신속 정확하게 검사할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
본 발명은 검사에 요구되는 주화의 문양과 색상 및 두께를 일관된 공정으로 신속 정확하게 검사할 수 있게 함으로써,
주화 검사에 요구되는 장비와 인력 및 시간을 크게 절감하여 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명이 적용된 주화의 문양, 색상 및 두께 검사 장치의 전체적인 외형 상태를 보여주는 사시도,
도 2 는 본 발명에 적용된 주화 이송로의 외형 사시도,
도 3 은 본 발명에 따른 주화의 문양 및 색상 검사부의 구성 상태를 나타낸 사시도,
도 4 는 본 발명에 적용된 불량 주화 배출로의 작동 상태를 보여 주는 사시도,
도 5 는 본 발명에 따른 주화의 두께 검사부의 구성 및 작동 상태를 나타낸 사시도로서,
본 발명의 주화의 문양, 색상 및 두께 검사 장치는,
삭제
주화(1)가 일렬로 정렬된 상태로 이송되는 컨베이어(3)의 상측부에 유도벽(5)(5')이 설치되어 주화 이송로(7)가 형성되어 있고, 이 주화 이송로(7)의 좌측부에 주화의 문양 및 색상 검사 카메라(9)(10)가 각각 설치되어 있으며,
상기 문양 및 색상 검사 카메라(9)(10)의 좌측부에는 문양 및 색상 감지 센서(12)가 장착되어 있다.
상기 문양 및 색상 검사 카메라(9)(10)의 좌측부에는 문양 및 색상 감지 센서(12)가 장착되어 있다.
그리고 상기 문양 및 색상 감지 센서(12)에 인접하여, 이 문양 및 색상 감지 센서(12)의 좌측부에 압축 공기 노즐(14)이 주화 이송로(7)를 향하고 있는 압축 공기 발사부(16)의 하단부에 형성되어 있으며,
상기 압축 공기 발사부(16)의 반대편에 상기 제거된 불량 주화(1)가 배출되는 불량 주화 배출로(18)가 구비되어 있다.
또한, 상기 컨베이어(3)의 우측 단부에는 경사판(20)이 설치되고, 이 경사판(20)의 상측 선단부에는 유도벽(22)(22')이 설치되어 주화 이송로(24)가 형성되어 있고, 이 주화 이송로(24)의 하측에 주화의 두께 측정 카메라(26)가 설치되어 있으며, 이 두께 측정 카메라(26)의 하측에는 두께 감지 센서(28)가 장착되어 있다.
그리고 상기 두께 감지 센서(28)에 인접하여, 이 두께 감지 센서(28)의 우측부에 압축 공기 노즐(30)이 주화 이송로(24)를 향하고 있는 압축 공기 발사부(32)하단부에 형성되어 있으며,
상기 압축 공기 노즐(30)의 반대편에는 상기 제거된 불량 주화(1)가 배출되는 불량 주화 배출로(34)가 구비되어 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 주화의 문양, 색상 및 두께 검사 장치는,
먼저, 주화 압인기에서 압인된 주화(1)가 일렬로 정렬된 상태로 컨베이어(3)에 탑재되면, 컨베이어(3)의 상측부에 설치된 유도벽(5)(5')에 유도되어 주화 이송로(7)를 따라 이송되다가, 주화의 문양 및 색상 검사 카메라(9)(10)가 각각의 주화의 문양과 색상을 촬영하여, 디지털 영상 신호를 컴퓨터에 보내면,
컴퓨터가 주화의 디지털 영상 신호를 표준 주화의 영상 신호와 비교하여, 문양과 색상이 기준에 미달된 불량 주화(1)가 판독되면, 컴퓨터로 부터 해당 불량 주화(1)의 위치 신호를 받은 문양 및 색상 감지 센서(12)가 해당 불량 주화(1)가 문양 및 색상 감지 센서(12)를 통과할 때, 해당 불량 주화(1)의 위치 신호를 감지하여, 해당 불량 주화(1)가 압축 공기 노즐(14) 앞의 주화 이송로(7)를 지나갈 때, 압축 공기 노즐(14)로 하여금, 해당 불량 주화(1)를 향해 압축 공기를 순간적으로 발사하게 하여, 불량 주화(1)가 불량 주화 배출로(18)를 통하여 배출되게 한다.
컴퓨터가 주화의 디지털 영상 신호를 표준 주화의 영상 신호와 비교하여, 문양과 색상이 기준에 미달된 불량 주화(1)가 판독되면, 컴퓨터로 부터 해당 불량 주화(1)의 위치 신호를 받은 문양 및 색상 감지 센서(12)가 해당 불량 주화(1)가 문양 및 색상 감지 센서(12)를 통과할 때, 해당 불량 주화(1)의 위치 신호를 감지하여, 해당 불량 주화(1)가 압축 공기 노즐(14) 앞의 주화 이송로(7)를 지나갈 때, 압축 공기 노즐(14)로 하여금, 해당 불량 주화(1)를 향해 압축 공기를 순간적으로 발사하게 하여, 불량 주화(1)가 불량 주화 배출로(18)를 통하여 배출되게 한다.
이렇게 문양과 색상의 검사가 완료된 주화(1)는 상기 컨베이어(3)의 우측 단부에 설치된 경사판(20)의 상측 선단부에 설치된 유도벽(22)(22')에 유도되어 주화 이송로(24)를 따라 이송되다가, 주화의 두께 측정 카메라(26)가 각각의 주화의 두께를 촬영하여, 디지털 영상 신호를 컴퓨터에 보내면,
상기 주화의 문양 및 색상 검사시와 동일하게 컴퓨터가 주화의 디지털 영상 신호를 표준 주화의 영상 신호와 비교하여, 주화의 두께가 기준에 미달된 불량 주화(1)가 판독되면, 컴퓨터로 부터 해당 불량 주화(1)의 위치 신호를 받은 두께 감지 센서(28)가 해당 불량 주화(1)가 두께 감지 센서(28)를 통과할 때, 해당 불량 주화(1)의 위치 신호를 감지하여, 해당 불량 주화(1)가 압축 공기 노즐(30) 앞의 주화 이송로(24)를 지나갈 때, 압축 공기 노즐(30)로 하여금, 해당 불량 주화(1)를 향해 압축 공기를 순간적으로 발사하게 하여, 불량 주화(1)가 불량 주화 배출로(34)를 통하여 배출되게 한다.
상기 주화의 문양 및 색상 검사시와 동일하게 컴퓨터가 주화의 디지털 영상 신호를 표준 주화의 영상 신호와 비교하여, 주화의 두께가 기준에 미달된 불량 주화(1)가 판독되면, 컴퓨터로 부터 해당 불량 주화(1)의 위치 신호를 받은 두께 감지 센서(28)가 해당 불량 주화(1)가 두께 감지 센서(28)를 통과할 때, 해당 불량 주화(1)의 위치 신호를 감지하여, 해당 불량 주화(1)가 압축 공기 노즐(30) 앞의 주화 이송로(24)를 지나갈 때, 압축 공기 노즐(30)로 하여금, 해당 불량 주화(1)를 향해 압축 공기를 순간적으로 발사하게 하여, 불량 주화(1)가 불량 주화 배출로(34)를 통하여 배출되게 한다.
이와 같은 검사 과정을 거쳐 문양과 색상 및 두께가 검사 기준에 모두 적합한 주화(1)는 주화 이송로(24)를 통하여 최종적으로 한곳으로 모아 수거된다.
따라서 이와 같은 본 발명의 주화의 문양, 색상 및 두께 검사 장치에 의하면,
검사에 요구되는 주화의 문양과 색상 및 두께를 일관된 공정으로 신속 정확하게 검사할 수 있게 하여 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
이상에서는 본 발명을 특정한 실시예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 여러 변형예가 있을 수 있으며,
상기 실시예 만으로 본 발명의 기술적 범위가 한정되는 것은 물론 아니다.
도 1 은 본 발명이 적용된 주화의 문양과 색상 및 두께 검사 장치의 전체적인 외형 상태를 보여주는 사시도,
도 2 는 본 발명에 적용된 주화 이송로의 외형 사시도,
도 3 은 본 발명에 따른 주화의 문양 및 색상 검사부의 구성 상태를 나타낸 사시도,
도 4 는 본 발명에 적용된 불량 주화 배출로의 작동 상태를 보여 주는 사시도,
도 5 는 본 발명에 따른 주화의 두께 검사부의 구성 및 작동 상태를 나타낸 사시도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 주화 3 : 컨베이어
5, 5', 22, 22' : 유도벽 7, 24 : 주화 이송로
9, 10 : 문양 및 색상 검사 카메라 12 : 문양 및 색상 감지 센서
14, 30 : 압축 공기 노즐 16, 32 : 압축 공기 발사부
18, 34 : 불량 주화 배출로 20 : 경사판
26 : 두께 측정 카메라 28 : 두께 감지 센서
34 : 불량 주화 배출로
Claims (1)
- 주화(1)가 일렬로 정렬된 상태로 이송되는 컨베이어(3)의 상측부에 유도벽(5)(5')이 설치되어 주화 이송로(7)가 형성되고, 이 주화 이송로(7)의 좌측부에 주화의 문양 및 색상 검사 카메라(9)(10)가 각각 설치되며, 이 문양 및 색상 검사 카메라(9)(10)의 좌측부에 문양 및 색상 감지 센서(12)가 장착되고,상기 문양 및 색상 감지 센서(12)에 인접하여, 이 문양 및 색상 감지 센서(12)의 좌측부에 압축 공기 노즐(14)이 주화 이송로(7)를 향하고 있는 압축 공기 발사부(16)의 하단부에 형성되며,상기 압축 공기 발사부(16)의 반대편에 제거된 불량 주화(1)가 배출되는 불량 주화 배출로(18)가 구비되고,상기 컨베이어(3)의 우측 단부에 경사판(20)이 설치되고, 이 경사판(20)의 상측 선단부에 유도벽(22)(22')이 설치되어 주화 이송로(24)가 형성되고, 이 주화 이송로(24)의 하측에 주화의 두께 측정 카메라(26)가 설치되며, 이 두께 측정 카메라(26)의 하측에 두께 감지 센서(28)가 장착되고,상기 두께 감지 센서(28)에 인접하여, 이 두께 감지 센서(28)의 우측부에 압축 공기 노즐(30)이 주화 이송로(24)를 향하고 있는 압축 공기 발사부(32)의 하단부에 형성되며, 상기 압축 공기 노즐(30)의 반대편에 제거된 불량 주화(1)가 배출되는 불량 주화 배출로(34)가 구비된 것을 특징으로 하는 주화의 문양, 색상 및 두께 검사 장치.
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