KR100950173B1 - 차량의 후방카메라 영상 조절시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

사용자의 선택에 따라 후방감시카메라의 화면각도를 자유롭게 조절할 수 있도록 하여 사용자가 실제로 필요한 영상의 취득은 물론 사용자의 개인적인 취향을 만족시키도록 한 차량의 후방카메라 영상 조절시스템 및 그 방법이 개시된다.
개시된 차량의 후방카메라 영상 조절시스템은, 차량의 후방에 장착되어 영상을 촬영하는 후방카메라와; 상기 후방카메라가 촬영을 시작하는 시점을 판단하기 위한 차량정보를 제공해주는 차량정보 발생기와; 상기 차량정보 발생기의 차량정보를 통해 후방카메라의 촬영 시작을 인지하고, 오디오/비디오 및 후방카메라 영상을 상호 전환하고, 사용자의 화면각도 조절 요청에 따라 디스플레이하는 후방카메라 영상을 조절하는 영상제어모듈과; 상기 영상제어모듈에서 제공되는 영상을 화면에 표시하며, 상기 화면에 화면각도 조절을 위한 그래픽 사용자 인터페이스 아이콘(Graphic User Interface Icon)을 표시해주는 터치스크린 모니터를 구비한다.
후방카메라 시스템, 영상 조절, 화면각도, GUI 아이콘

Description

차량의 후방카메라 영상 조절시스템 및 그 방법{The rear of vehicle camera images control system and method thereof}
본 발명은 차량의 후방카메라 영상 조절에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자의 선택에 따라 후방감시카메라의 화면각도를 자유롭게 조절할 수 있도록 하여 사용자가 실제로 필요한 영상의 취득은 물론 사용자의 개인적인 취향을 만족시키도록 한 차량의 후방카메라 영상 조절시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 운전시에는 전방의 상황은 물론 후방의 상황도 매우 중요한 요소로 작용한다. 특히 후진시에는 후방 및 후방 좌우 측의 상황을 확실하게 인지한 후에 운전을 하여야만 안전사고를 미리 방지할 수 있다.
그러나 운전자가 차량의 양측에 돌출된 사이드 미러와 실내에 장착된 룸미러를 통해 후방을 인지할 수밖에 없었고, 이 경우 운전자가 시각적으로 인지할 수 없는 사각지대가 존재하여 차량 접촉과 같은 안전사고가 빈번히 발생하게 되었다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 종래에는 차량의 후면에 후방 카메라를 설치하고, 이 후방 카메라에 의해 감지되는 후방의 상황을 운전자의 전면에 위치한 디스플레이 패널 상에 장착된 모니터에 의해 표시되도록 한 후방감시시스템이 개발되어 실용화되고 있다.
주지한 종래의 후방감시시스템은 기어 변속 레버가 "R"에 위치하는 시점을 기준으로 차량 후방에 장착된 후방카메라에 전원을 인가하고, 영상 제어 모듈이 이때 촬영된 차량 후방의 영상을 디스플레이 패널에 장착된 모니터에 표시하는 방식이다.
그러나 이러한 종래의 후방감시시스템은 개발 과정에서 정해진 영역만의 영상을 운전자에게 제공하기 때문에 사용자의 개인적인 취향을 만족시킬 수 없을 뿐만 아니라 운전자가 실제로 필요한 영상을 촬영할 수 없는 단점이 있다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래 차량에 장착된 후방감지시스템에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서,
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 사용자의 선택에 따라 후방감시카메라의 화면각도를 자유롭게 조절할 수 있도록 하여 사용자가 실제로 필요한 영상을 취득할 수 있도록 한 차량의 후방카메라 영상 조절시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 사용자의 선택에 따라 후방감시카메라의 화면각도를 자유롭게 조절할 수 있도록 하여 사용자의 개인적인 취향을 만 족시키도록 한 차량의 후방카메라 영상 조절시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 사용자의 선택에 따라 후방감시카메라의 화면 각도를 자유롭게 조절할 수 있도록 하여 후방의 사각지대를 용이하게 운전자가 인지할 수 있도록 해줌으로써 안전사고를 미리 방지하기 위한 차량의 후방카메라 영상 조절시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 "차량의 후방카메라 영상 조절시스템"은,
차량의 후방에 장착되어 영상을 촬영하는 후방카메라와;
상기 후방카메라가 촬영을 시작하는 시점을 판단하기 위한 차량정보를 제공해주는 차량정보 발생기와;
상기 차량정보 발생기의 차량정보를 통해 후방카메라의 촬영 시작을 인지하고, 오디오/비디오 및 후방카메라 영상을 상호 전환하고, 사용자의 화면각도 조절 요청에 따라 디스플레이하는 후방카메라 영상을 조절하는 영상제어모듈과;
상기 영상제어모듈에서 제공되는 영상을 화면에 표시하며, 상기 화면에 화면각도 조절을 위한 그래픽 사용자 인터페이스 아이콘(Graphic User Interface Icon)을 표시해주는 터치스크린 모니터를 포함한다.
또한, 상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 "차량의 후방카메라 영상 조절방법"은,
차량정보를 검색하여 기어 변속 위치가 후진상태이면, 터치스크린 모니터에 후방카메라 영상을 표시해주는 제1단계와;
상기 후방카메라 영상의 표시중에 터치스크린 모니터의 터치가 발생하면, 그래픽 사용자 인터페이스 아이콘을 생성하여 화면에 표시해주는 제2단계와;
상기 화면에 표시되는 그래픽 사용자 인터페이스 아이콘이 접촉되면, 그 접촉된 그래픽 사용자 인터페이스 아이콘의 방향에 따라 화면각도를 이동시켜 후방 영상을 조절하여 화면에 표시해주는 제3단계를 포함한다.
여기서 "그래픽 사용자 인터페이스 아이콘"은, 화면각도를 좌측, 우측, 상측, 하측 방향으로 이동시키기 위한 4개의 화면각도 이동용 아이콘과, 기준 화면으로 복귀하기 위한 화면 복귀 아이콘을 포함한다.
또한, 상기 "제3단계"는,
상기 4개의 화면각도 이동용 아이콘 중 특정의 아이콘이 터치되는 동안 해당 방향으로 화면각도를 이동시켜 후방 영상을 조절하는 것을 포함한다.
본 발명에 따른 차량의 후방카메라 영상 조절시스템 및 방법에 따르면, 사용자의 선택에 따라 후방감시카메라의 화면각도를 자유롭게 조절할 수 있기 때문에, 사용자가 실제로 필요한 영상을 취득할 수 있는 장점이 있으며, 이로 인해 사용자 의 개인적인 취향을 만족시켜주는 장점이 있다.
또한, 사용자의 선택에 따라 후방감시카메라의 화면 각도를 자유롭게 조절할 수 있도록 하여 후방의 사각지대를 용이하게 운전자가 인지할 수 있도록 해줌으로써, 기존 후방의 사각지대를 인지하지 못하여 발생하는 안전사고를 미리 방지할 수 있는 장점이 있다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 "차량의 후방카메라 영상 조절시스템"의 구성을 보인 블록도로서, 후방카메라(1), 영상 제어 모듈(2), 터치스크린 모니터(3) 및 차량정보 발생기(4)를 구비한다.
후방카메라(1)는 차량의 후방에 장착되어 영상을 촬영하는 기능을 수행하는 것으로서, 고해상도 CCD 카메라를 사용하는 것이 바람직하다.
차량정보 발생기(4)는 상기 후방카메라(1)가 촬영을 시작하는 시점을 판단하기 위한 차량정보를 제공해주는 기능을 수행하는 것으로서, 일반적인 차량에 장착된 기어 변속 레버의 위치 정보를 차량 정보로 발생하게 된다.
영상제어모듈(2)은 상기 차량정보 발생기(4)의 차량정보를 통해 후방카메 라(1)의 촬영 시작을 인지하고, 오디오/비디오(A/V) 및 후방카메라 영상을 상호 전환하며, 사용자의 화면각도 조절 요청에 따라 디스플레이하는 후방카메라 영상을 조절하는 기능을 수행한다. 또한, 영상제어모듈(2)은 터치스크린 모니터(3)로부터 접촉신호가 발생하면 그래픽 사용자 인터페이스 아이콘(Graphic User Interface Icon)을 생성하여 디스플레이되는 영상에 중첩시켜 터치스크린 모니터(3)에 제공해주는 부가적인 기능도 수행한다.
터치스크린 모니터(3)는 상기 영상제어모듈(2)에서 제공되는 영상을 화면에 표시하며, 상기 화면에 화면각도 조절을 위한 그래픽 사용자 인터페이스 아이콘(Graphic User Interface Icon)을 표시해주는 기능을 수행한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량의 후방카메라 영상 조절시스템은, 기어 변속 레버가 "후진(R)"에 위치하면 후방카메라(1)에 구동용 전원이 공급되어 촬영이 시작되고, 차량정보 발생기(4)에 의해 후진 위치에 대한 차량정보가 생성되어 영상제어모듈(2)에 인가된다.
영상제어모듈(2)은 후진 위치에 대한 차량정보가 인가되면 후방카메라(1)에 의해 촬영된 영상을 터치스크린 모니터(3)에 디스플레이하기 위해서 기존 디스플레이하는 영상(예를 들어, A/V기기의 영상)을 후방카메라 영상으로 전환을 하여, 후방카메라의 촬영 영상을 터치스크린 모니터(3)에 디스플레이해준다.
여기서 영상제어모듈(2)은 실제 촬영된 영상을 편집하여 일부분(예를 들어, 전체 촬영 영상에서 중심에 위치하는 영상)만 터치스크린 모니터(3)에 디스플레이해준다. 즉, 영상제어모듈(2)은 실질적으로 후방카메라(1)가 다양한 각도에서 촬영 한 영상 중 중심부분에 위치하는 일부 화면각도 영상만을 편집하여 터치스크린 모니터(3)에 디스플레이해주게 된다. 이는 통상적으로 오목렌즈를 이용한 후방카메라(1)의 촬영 영상을 터치스크린 모니터(3)에 한번에 보여줄 경우 시인성 문제가 발생하기 때문에 초기에는 현재 화면 표시에 해당하는 가장 유효한 화면만을 보여준다.
이와 같은 상태에서 사용자는 자신이 원하는 위치의 후방 영상을 보기 위해서 터치스크린 모니터(3)를 접촉하면, 영상제어모듈(2)에 해당 접촉신호가 전달된다. 여기서 접촉 위치는 특정되지 않으며, 터치스크린 모니터(3) 화면의 어느 부분을 접촉해도 접촉신호가 발생하여 영상제어모듈(2)에 제공된다.
영상제어모듈(2)은 이를 인지하고 화면각도 조절을 위한 그래픽 사용자 인터페이스 아이콘을 생성하여 현재 디스플레이하는 영상에 중첩하여 표시하게 된다. 도 3은 화면각도 조절을 위한 그래픽 사용자 인터페이스 아이콘이 생성되기 이전 화면과 생성된 후의 화면 상태를 나타낸 것으로서, 위쪽 화면은 그래픽 사용자 인터페이스 아이콘이 생성되기 이전의 화면이고, 아래쪽 화면은 그래픽 사용자 인터페이스 아이콘이 생성된 후의 화면이다.
화면각도는 도 2a에 도시한 바와 같이, 실질적으로 오목렌즈를 사용한 후방카메라를 통해 영상을 촬영한 경우 많은 각도의 영상(도 2a의 11에 해당하는 영역의 영상)을 획득할 수 있으나, 주지한 바와 같이 시인성 문제 때문에 일부분 예를 들어, 도 2a의 영역(12)의 원화면 만을 표시해주게 된다.
따라서 사용자의 요구에 따라 화면각도를 이동하여 다른 영역(13, 14)의 영 상을 화면에 디스플레이해주는 것이 가능하다.
상기에서 그래픽 사용자 인터페이스 아이콘은 도 2b에 도시한 바와 같이, 화면각도를 좌측 방향으로 이동시키기 위한 좌측(왼쪽) 화면각도 이동용 아이콘(21), 화면각도를 우측 방향으로 이동시키기 위한 우측(오른쪽) 화면각도 이동용 아이콘(22), 화면각도를 상측(위쪽) 방향으로 이동시키기 위한 상측 화면각도 이동용 아이콘(23), 화면각도를 하측(아래쪽) 방향으로 이동시키기 위한 하측 화면각도 이동용 아이콘(24)과, 기준 화면(원래의 화면)으로 복귀하기 위한 화면 복귀 아이콘(25)을 포함한다.
따라서 사용자가 화면에 표시되는 사용자 그래픽 인터페이스 아이콘 중 특정의 아이콘(예를 들어, 도 2b의 21)을 터치하게 되면, 터치스크린 모니터(3)에서 해당 위치 정보가 영상제어모듈(2)에 전달되며, 영상제어모듈(2)은 이를 인식하고 현재 화면을 도 2a의 12번 영역으로 이동시켜 해당 영상을 터치스크린 모니터(3)에 디스플레이해준다. 여기서 영상 영역의 이동량은 사용자가 터치스크린의 해당 아이콘을 터치하는 시간과 비례적이라고 볼 수 있으며, 이러한 영상 영역의 이동은 화면각도의 조절과 같은 결과라고 볼 수 있다. 따라서 후방카메라의 각도는 실질적으로 변경되지 않으나 화면각도는 변경된다고 할 수 있다.
이러한 과정을 통해 화면에 표시되는 영상의 화면각도를 조절하여 사용자가 요청하는 화면각도의 영상을 제공해주는 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 "차량의 후방카메라 영상 조절방법"을 보인 흐름도로서, S는 단계(Step)를 나타낸다.
이에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 후방카메라 영상 조절방법은, 차량정보를 검색하여 기어 변속 위치가 후진상태이면, 터치스크린 모니터에 후방카메라 영상을 표시해주는 제1단계(S101 ~ S103)와; 상기 후방카메라 영상의 표시중에 터치스크린 모니터의 터치가 발생하면, 그래픽 사용자 인터페이스 아이콘을 생성하여 화면에 표시해주는 제2단계(S105 ~ S107)와; 상기 화면에 표시되는 그래픽 사용자 인터페이스 아이콘이 접촉되면, 그 접촉된 그래픽 사용자 인터페이스 아이콘의 방향에 따라 화면각도를 이동시켜 후방 영상을 조절하여 화면에 표시해주는 제3단계(S109 ~ S125)와; 화면 복귀 아이콘이 접촉되면 원래의 화면으로 복귀하는 제4단계(S127 ~ S129)를 포함한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량이 후방카메라 영상 조절방법은, 단계 S101에서와 같이 기어 변속 레버가 후진(R)에 위치하면, 단계 S103에서와 같이 터치스크린 모니터에 디스플레이하는 영상을 기존 영상에서 후방카메라 영상으로 전환하여 표시해주게 된다.
이후 사용자에 의해 터치스크린 모니터의 터치가 발생하면(S105), 단계 S107에서 그래픽 사용자 인터페이스 아이콘(GUI Icon)을 후방카메라 영상에 중첩하여 표시해주게 되고, 단계 S109에서 설정시간 이내에 터치스크린 모니터 화면이 터치되는지를 확인한다.
이 확인 결과 터치스크린 모니터 화면이 접촉된 경우에는, 단계 S111로 이동하여 좌측 화면각도 이동용 아이콘이 접촉되는가를 확인하여, 좌측 화면각도 이동용 아이콘이 접촉되는 경우에는 단계 S113으로 이동하여 상기 좌측 화면각도 이동 용 아이콘이 접촉되는 시간 동안 화면각도를 좌측으로 이동시켜 영상을 조절하게 된다. 이후 터치스크린 모니터에 디스플레이되는 화면은 화면각도가 좌측으로 이동된 영상이 디스플레이된다.
또한, 좌측 화면각도 이동용 아이콘이 접촉되지 않은 경우에는 단계 S115로 이동하여 우측 화면각도 이동용 아이콘이 접촉되는가를 확인하여, 우측 화면각도 이동용 아이콘이 접촉되는 경우에는 단계 S117로 이동하여 상기 우측 화면각도 이동용 아이콘이 접촉되는 시간 동안 화면각도를 우측으로 이동시켜 영상을 조절하게 된다. 이후 터치스크린 모니터에 디스플레이되는 화면은 화면각도가 우측으로 이동된 영상이 디스플레이된다.
또한, 우측 화면각도 이동용 아이콘이 접촉되지 않은 경우에는 단계 S119로 이동하여 상측 화면각도 이동용 아이콘이 접촉되는가를 확인하여, 상측 화면각도 이동용 아이콘이 접촉되는 경우에는 단계 S121로 이동하여 상기 상측 화면각도 이동용 아이콘이 접촉되는 시간 동안 화면각도를 상측으로 이동시켜 영상을 조절하게 된다. 이후 터치스크린 모니터에 디스플레이되는 화면은 화면각도가 상측으로 이동된 영상이 디스플레이된다.
마찬가지로, 상측 화면각도 이동용 아이콘이 접촉되지 않은 경우에는 단계 S123으로 이동하여 하측 화면각도 이동용 아이콘이 접촉되는가를 확인하여, 하측 화면각도 이동용 아이콘이 접촉되는 경우에는 단계 S125로 이동하여 상기 하측 화면각도 이동용 아이콘이 접촉되는 시간 동안 화면각도를 하측으로 이동시켜 영상을 조절하게 된다. 이후 터치스크린 모니터에 디스플레이되는 화면은 화면각도가 하측 으로 이동된 영상이 디스플레이된다.
한편, 상기와 같이 화면각도를 조절한 영상을 디스플레이하는 도중에 사용자가 화면복귀 아이콘을 접촉하면, 원래의 화면(화면각도를 조절하기 이전의 화면)으로 복귀하게 된다(S127, S129).
도 1은 본 발명에 따른 차량의 후방카메라 영상 조절시스템의 구성도.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에서 화면 표시영역 및 그래픽 사용자 인터페이스를 설명하기 위한 개념도.
도 3은 본 발명에서 그래픽 사용자 인터페이스 아이콘을 설명하기 위한 설명도.
도 4는 본 발명에 따른 차량의 후방카메라 영상 조절방법을 보인 흐름도.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 후방카메라 2 : 영상 제어 모듈
3 : 터치스크린 모니터 4 : 차량정보 발생기

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 차량에서 후방카메라 영상을 조절하기 위한 시스템에 있어서,
    상기 차량의 후방에 장착되어 영상을 촬영하는 후방카메라(1)와;
    상기 후방카메라(1)가 촬영을 시작하는 시점을 판단하기 위한 차량정보를 제공해주는 차량정보 발생기(4)와;
    상기 차량정보 발생기(4)의 차량정보를 통해 후방카메라(1)의 촬영 시작을 인지하고, 오디오/비디오 및 후방카메라 영상을 상호 전환하고, 사용자의 화면각도 조절 요청에 따라 후방카메라 영상을 조절하는 영상제어모듈(2)과;
    상기 영상제어모듈(2)에서 제공되는 영상을 화면에 표시하며, 화면각도를 좌측, 우측, 상측, 하측 방향으로 이동시키기 위한 4개의 화면각도 이동용 아이콘과, 원래의 화면으로 복귀하기 위한 화면 복귀 아이콘을 그래픽 사용자 인터페이스 아이콘(Graphic User Interface Icon)으로 상기 화면에 표시해주는 터치스크린 모니터(3)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 후방카메라 영상 조절시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 영상제어모듈(2)은,
    상기 4개의 화면각도 이동용 아이콘 중 특정의 아이콘이 터치되는 동안 해당 방향으로 화면각도를 이동시켜 후방 영상을 조절하는 것을 특징으로 하는 차량의 후방카메라 영상 조절시스템.
  4. 차량에서 후방카메라의 영상을 조절하는 방법에 있어서,
    차량정보를 검색하여 기어 변속 위치가 후진상태이면, 터치스크린 모니터에 후방카메라 영상을 표시해주는 제1단계(S101 ~ S103)와;
    상기 후방카메라 영상의 표시중에 터치스크린 모니터의 터치가 발생하면, 그래픽 사용자 인터페이스 아이콘을 생성하여 화면에 표시해주는 제2단계(S105 ~ S107)와;
    상기 화면에 표시되는 그래픽 사용자 인터페이스 아이콘이 접촉되면, 그 접촉된 그래픽 사용자 인터페이스 아이콘의 방향에 따라 화면각도를 이동시켜 후방 영상을 조절하여 화면에 표시해주는 제3단계(S109 ~ S125)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 후방카메라 영상 조절방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 후방 영상을 조절하여 터치스크린 모니터에 표시하는 중에 화면 복귀 아이콘이 접촉되면 화면각도를 이동하기 이전의 화면으로 복귀하는 제4단계(S127 ~ S129)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 후방카메라 영상 조절방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 그래픽 사용자 인터페이스 아이콘은, 화면각도를 좌측, 우측, 상측, 하측 방향으로 이동시키기 위한 4개의 화면각도 이동용 아이콘과, 원래의 화면으로 복귀하기 위한 화면 복귀 아이콘을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 후방카메라 영상 조절방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 "제3단계(S109 ~ S125)"는,
    상기 4개의 화면각도 이동용 아이콘 중 특정의 아이콘이 터치되는 동안 해당 방향으로 화면각도를 이동시켜 후방 영상을 조절하는 것을 특징으로 하는 차량의 후방카메라 영상 조절방법.
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