KR100947190B1 - Structure of sensing bad insert for terminal inserting device - Google Patents

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우천식
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Abstract

PURPOSE: An insertion failure determining device for a terminal insertion device is provided to determine an insertion failure of a terminal by comparing a normal distance with up and down stroke distances of a clamp. CONSTITUTION: A sub moving body(3) is movably arranged on a main moving body(1). A clamp(4) is arranged on the sub moving body. A moving installation unit is connected to the sub moving body. A return spring is arranged between the lower side of the sub moving body and the upper side of a body(5). A support spring(11) elastically supports the main moving body. A stroke distance detector is arranged between the outer surface of the sub moving body and the outer side of the body. The stroke distance detector detects the up and down stroke distance of the sub moving body.

Description

터미널 삽입장치용 삽입불량 판정장치{STRUCTURE OF SENSING BAD INSERT FOR TERMINAL INSERTING DEVICE}Insufficiency determination device for terminal insertion device {STRUCTURE OF SENSING BAD INSERT FOR TERMINAL INSERTING DEVICE}

본 발명은 기판에 터미널을 삽입하는 장치에 설치되어 터미널의 삽입 불량을 판정하기 위한 터미널 삽입장치용 삽입불량 판정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 터미널을 잡았다고 놓게 되는 클램프의 행정 거리를 감지함으로써 터미널이 기판에 오차 범위 내에서 일정한 깊이로 삽입되는 것을 감지하여 터미널의 삽입불량을 용이하게 판정할 수 있도록 하는 터미널 삽입장치용 삽입불량 판정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a poor insertion determination device for a terminal insertion device is installed in the device for inserting the terminal on the substrate, and more specifically, by detecting the stroke distance of the clamp to be held by the terminal The present invention relates to an insertion defect determining device for a terminal insertion device that detects that a terminal is inserted into a substrate at a constant depth within an error range and thus makes it possible to easily determine the insertion failure of the terminal.

일반적으로 회로 기판에는 퓨즈, 릴레이 등의 각종 전기부품들이 장착되며, 이러한 전기부품을 회로 기판에 장착하기 위해서는 회로기판에 터미널을 구비하여야 한다.In general, various electrical components such as fuses and relays are mounted on a circuit board, and in order to mount such electrical components on a circuit board, terminals must be provided on the circuit board.

그리고 상기와 같은 터미널을 기판에 삽입하기 위한 터미널 삽입장치가 개발되었는 바, 이는 터미널을 잡았다가 놓게 되는 클램프가 액추에이터 또는 캠구동 방식으로 가이드레일을 따라 상하로 왕복하는 구조를 구비하고 있다.In addition, a terminal insertion device for inserting the terminal into the substrate has been developed, which has a structure that the clamp to hold the terminal and the reciprocating up and down along the guide rail by an actuator or cam drive method.

그래서 상기 클램프의 선단부에 잡힌 터미널이 클램프와 함께 연동하여 기판 에 삽입된 뒤, 클램프가 터미널을 놓으면서 기판에 터미널이 삽입 설치되는 것이다.Thus, after the terminal caught at the front end of the clamp is interlocked with the clamp and inserted into the substrate, the terminal is inserted into the substrate while the clamp is placed on the terminal.

그러나 종래의 터미널 삽입장치에는 터미널이 기판에 정확한 깊이로 삽입되었는지를 감지하는 수단이 구비되지 않아 터미널의 삽입 불량을 손쉽게 파악하기 힘들다는 단점이 있다.However, the conventional terminal insertion apparatus does not have a means for detecting whether the terminal is inserted into the substrate to the correct depth has a disadvantage that it is difficult to easily detect the insertion failure of the terminal.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 터미널을 잡았다고 놓게 되는 클램프의 행정 거리를 감지함으로써 터미널이 기판에 오차 범위 내에서 일정한 깊이로 삽입되는 것을 감지하여 터미널의 삽입불량을 용이하게 판정할 수 있는 터미널 삽입장치용 삽입불량 판정장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is that the terminal is inserted into the substrate to a certain depth within the error range by sensing the stroke distance of the clamp to be placed to hold the terminal. It is to provide an insertion failure determination device for a terminal insertion device that can detect and easily determine the insertion failure of the terminal.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 캠구동방식 또는 액추에이터에 의해 상하로 왕복하는 메인이동체 상에 서브이동체가 이동 가능하게 설치되고, 터미널을 잡았다가 놓게 되는 클램프가 상기 서브이동체에 설치되고, 본체에 설치되는 가이드레일을 따라 상하로 이동하는 이동체설치부재가 상기 서브이동체와 연결되고, 상기 서브이동체의 하부와 본체의 상부 사이에 리턴스프링이 설치되며, 상기 메인이동체와 서브이동체와 함께 클램프가 왕복 운동하면서 터미널을 잡아서 기판에 삽입한 뒤에 터미널을 놓게 되는 것을 구비한 공지의 터미널 삽입장치에 설치되는 삽입불량 판정장치에 있어서, 메인이동체를 탄성 지지하는 지지스프링이 메인이동체의 하부를 통하여 삽입되고, 상기 지지스프링의 하단부를 지지하는 스프링지지체가 상기 서브이동체의 하부에 설치되고, 상기 서브이동체의 측면으로 돌출 형성되는 볼트설치부에 리미트볼트가 설치되고, 상기 리미트볼트의 하단부를 지지하는 볼트지지부가 상기 메인이동체의 측면 하부에 돌출 형성되며, 상기 서브이동체의 상하 행정 거리를 감지하는 행정거리감지수단이 상기 서브이동체의 외측면과 본체의 외부면 사이에 설치되는 것으로 이루어진다.In order to achieve the above object, the present invention is a sub-moving body is installed to be movable on the main moving body reciprocating up and down by a cam driving method or an actuator, and a clamp to hold the terminal is placed on the sub-moving body and The movable body mounting member moving up and down along the guide rail installed in the main body is connected to the sub moving body, and a return spring is installed between the lower part of the sub moving body and the upper part of the main body, and the main moving body and the sub moving body are clamped together. In a poor insertion determination device installed in a known terminal inserting device having a terminal to hold the terminal while reciprocating and insert the terminal into the substrate, the support spring for elastically supporting the main moving body is inserted through the lower part of the main moving body. The spring support for supporting the lower end of the support spring is A limit bolt is installed at the lower portion of the sub-moving body and protrudes toward the side of the sub-moving body, and a limit bolt is installed, and a bolt support part supporting the lower end of the limit bolt protrudes from the lower side of the main moving body. Stroke distance sensing means for sensing the up and down stroke distance of the sub-moving body is provided between the outer surface of the sub-moving body and the outer surface of the main body.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 터미널 삽입장치용 삽입불량 판정장치는 서브이동체의 상하 행정 거리를 행정거리감지수단으로 감지하여 상기 서브이동체와 연동하는 클램프의 상하 행정 거리를 감지하기 때문에, 행정 거리가 정상 거리보다 길면 클램프에 터미널이 장착되지 않은 상태에서 클램프가 이동한 것을 알 수 있고, 행정 거리가 정상 거리보다 짧으면 터미널이 기판에 정확한 깊이로 삽입되지 않은 것을 알 수 있어 터미널이 기판에 오차 범위 내에서 일정한 깊이로 삽입되는 것을 판정할 수 있으며, 이에 따라 터미널의 삽입불량을 용이하게 판정할 수 있다는 이점이 있다.Since the insertion failure determination device for a terminal insertion apparatus according to the present invention as described above detects the vertical stroke of the sub-moving body by the stroke distance detecting means and detects the vertical stroke of the clamp interlocking with the sub-mobile, the stroke length is normal. If it is longer than the distance, it can be seen that the clamp has moved without the terminal mounted on the clamp. If the stroke is shorter than the normal distance, it can be seen that the terminal is not inserted into the board at the correct depth. It can be determined that the insertion to a certain depth, there is an advantage that it is easy to determine the insertion failure of the terminal.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1과 도 2는 본 발명에 의한 터미널 삽입장치용 삽입불량 판정장치의 일 예를 나타내는 도면으로서, 본 실시예에서는 상호로 왕복하는 메인이동체(1)를 캠구동방식(2)으로 작동하는 것이며, 액추에이터(미도시)로 메인이동체(1)를 이동하는 구조는 생략한 것이다.1 and 2 are views showing an example of the insertion failure determination device for a terminal insertion apparatus according to the present invention, in the present embodiment is to operate the main moving body (1) reciprocating with each other in the cam driving method (2) , The structure for moving the main moving body 1 to the actuator (not shown) is omitted.

아무튼 본 발명에 의한 삽입불량 판정장치가 적용되는 터미널 삽입장치는 상기 메인이동체(1) 상에 서브이동체(3)가 이동 가능하게 설치되고, 터미널(10)을 잡았다가 놓게 되는 클램프(4)가 상기 서브이동체(3)에 설치되어 상기 클램프(4)가 상하로 왕복하면서 터미널(10)을 잡아서 기판(10a)에 삽입한 뒤에 터미널(10)을 놓아서 터미널(10)을 기판(10a)에 삽입할 수 있는 것이다.In any case, the terminal insertion device to which the insertion failure determining apparatus according to the present invention is applied has a sub-moving body 3 installed on the main moving body 1 so as to be movable, and the clamp 4 holding and releasing the terminal 10 is provided. The terminal 4 is installed on the sub-moving body 3 and the clamp 4 is reciprocated up and down to grasp the terminal 10 and insert the terminal 10 into the substrate 10a. Then, the terminal 10 is released to insert the terminal 10 into the substrate 10a. You can do it.

그리고 본체(5)에는 가이드레일(6)이 설치되고, 상기 가이드레일(6)을 따라 상하로 이동하는 이동체설치부재(6a)가 상기 서브이동체(3)와 연결되고, 상기 서브이동체(3)의 하부와 상기 본체(5)의 상부 사이에 리턴스프링(7)이 설치되어 캠구동방식 등으로 이동하는 메인이동체(1)와 서브이동체(3)를 원활하게 상승시킨다.The main body 5 is provided with a guide rail 6, a movable body mounting member 6a moving up and down along the guide rail 6 is connected to the sub-moving body 3, and the sub-moving body 3. A return spring 7 is installed between the lower part of the lower part and the upper part of the main body 5 to smoothly lift the main moving body 1 and the sub moving body 3 moving in a cam driving method or the like.

상기와 같은 터미널 삽입장치에 본 발명의 삽입불량 판정장치가 구비되는 바, 본 발명의 삽입불량 판정장치는 상기 메인이동체(1)의 행정 거리보다 같거나 짧게 이동하도록 상기 서브이동체(3)를 설치하는 구조를 포함하고, 서브이동체(3)의 상하 행정 거리를 감지하여 서브이동체(3)와 연동하는 클램프(4)의 이동 거리로 터미널의 삽입불량을 판정하게 된다.The insertion failure determination device of the present invention is provided in the terminal insertion device as described above, and the insertion failure determination device of the present invention installs the sub-movement body 3 so as to move equal to or shorter than the stroke distance of the main moving body 1. It includes a structure to detect, and by detecting the up and down stroke distance of the sub-moving body 3 to determine the insertion failure of the terminal by the moving distance of the clamp (4) in conjunction with the sub-moving body (3).

즉 본 발명에서는 상기 메인이동체(1)를 탄성 지지하는 지지스프링(11)이 메인이동체(1)의 하부를 통하여 삽입되고, 상기 지지스프링(11)의 하단부를 지지하는 스프링지지체(12)가 상기 서브이동체(3)의 하부에 설치된다.That is, in the present invention, the support spring 11 for elastically supporting the main movable body 1 is inserted through the lower portion of the main movable body 1, and the spring support 12 supporting the lower end of the support spring 11 is It is installed in the lower part of the sub moving body (3).

그리고 상기 서브이동체(3)의 측면으로 돌출 형성되는 볼트설치부(3a)에 리미트볼트(13)가 설치되고, 상기 리미트볼트(13)의 하단부를 지지하는 볼트지지부(1a)가 상기 메인이동체(1)의 측면 하부에 돌출 형성된다.In addition, the limit bolt 13 is installed on the bolt installation part 3a protruding toward the side of the sub-movement 3, and the bolt support part 1a supporting the lower end of the limit bolt 13 is the main mover ( Protruding from the lower side of 1).

상기 서브이동체(3)의 상하 행정 거리를 감지하는 행정거리감지수단이 상기 서브이동체(3)의 외측면과 본체(5)의 외부면 사이에 설치되는 구조이다.Stroke distance sensing means for sensing the up and down stroke distance of the sub-moving body (3) is provided between the outer surface of the sub-moving body (3) and the outer surface of the main body (5).

물론 본 실시예에서는 상기 리턴스프링(7)이 스프링지지체(12)의 중앙부와 본체(5)의 상부 사이에 설치되어 있으나, 상기 리턴스프링(7)이 메인이동체(1) 하단부와 서브이동체(3)의 하단부 중의 어느 한 곳과 본체(5)의 상부 사이에 설치될 수도 있는 것이다.Of course, in the present embodiment, the return spring 7 is installed between the central portion of the spring support 12 and the upper portion of the main body 5, but the return spring 7 is the lower end of the main movable body 1 and the sub movable body 3 It may be installed between any one of the lower end of the) and the upper portion of the main body (5).

특히 본 실시예와 같이 상기 리턴스프링(7)이 스프링지지체(12)의 중앙부와 본체(5)의 상부 사이에 설치될 경우, 상기 지지스프링(11)의 탄성계수가 상기 리턴스프링(7)의 탄성계수보다 크게 함이 바람직하다.In particular, when the return spring 7 is installed between the central portion of the spring support 12 and the upper portion of the main body 5 as in this embodiment, the elastic modulus of the support spring 11 of the return spring 7 It is desirable to make it larger than the elastic modulus.

한편 본 발명에 적용되는 상기 행정거리감지수단은 도 1과 같은 프로브핀(Probe Fin) 방식과 도 3과 같은 리니어 엔코더(Linear Encoder) 방식 중의 하나로 이루어진다.Meanwhile, the stroke distance sensing means applied to the present invention includes one of a probe pin method as shown in FIG. 1 and a linear encoder method as shown in FIG. 3.

일 예로서 도 1에 도시한 바와 같이 상기 행정거리감지수단은 다수의 조정볼트(21)가 상하로 조정 가능하게 볼트설치판(22)에 체결되고, 상기 볼트설치판(22)이 상기 서브이동체(3)의 외측면에 설치되며, 다수의 조정볼트(21)의 하단부가 각각 접촉되는 다수의 프로브핀(23)이 핀설치판(24)에 설치되고, 상기 핀설치판(24)이 본체(5)의 외부면에 설치되며, 각각의 조정볼트(21)의 선단부가 해당 프로브핀(23)에 접촉되는 것에 의해 서브이동체(3)의 상하 행정거리를 감지하게 되는 구조이다.As an example, as shown in FIG. 1, the stroke distance detecting means is fastened to the bolt mounting plate 22 such that a plurality of adjustment bolts 21 can be adjusted up and down, and the bolt mounting plate 22 is the sub-moving body. A plurality of probe pins 23 are installed on the outer surface of the (3), the lower end of the plurality of adjustment bolts 21 are in contact with the pin mounting plate 24, the pin mounting plate 24 is the main body It is installed on the outer surface of (5), it is a structure that detects the vertical stroke of the sub-moving body (3) by the front end of each adjustment bolt 21 in contact with the corresponding probe pin (23).

물론 상기 프로브핀(23)은 돌출부(23a)가 내부의 스프링(23b)에 의하여 탄성 지지되는 구조를 구비하고 있는 바, 이러한 프로브핀(23)은 최근에 많이 개발된 상태에 있다.Of course, the probe pin 23 has a structure in which the protrusion 23a is elastically supported by the spring 23b therein. Such a probe pin 23 is in a state of recent development.

다른 예로서 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 행정거리감지수단은 스케일밴드(31)와 센서(32)로 구성된 리니어엔코더로 이루어지되, 상기 스케일밴드(31)가 서브이동체(3)의 이동 방향을 따라 상기 서브이동체(3)의 외측면에 고정되고, 상기 스케일밴드(31)의 이동 거리를 감지하는 센서(32)가 상기 본체(5)의 외부면에 설치되는 구조이다.As another example, as shown in FIG. 3, the stroke distance detecting means comprises a linear encoder including a scale band 31 and a sensor 32, wherein the scale band 31 moves in the direction of movement of the sub-moving body 3. Accordingly, the sensor 32 is fixed to the outer surface of the sub-moving body 3 and the sensor 32 which detects the movement distance of the scale band 31 is installed on the outer surface of the main body 5.

여기서 상기 리니어엔코더도 최근에 많이 개발된 상태에 있는 것이며, 상기 스케일밴드(31)는 유리 또는 금속 위에 새겨진 격자 또는 슬롯을 구비한 스케일밴드 또는 막대 또는 대상체(帶狀體) 위에 자성분(磁性粉)을 도포한 스케일밴드이며, 상기 센서(32)는 이러한 스케일밴드(31)의 이동에 따라 전기적인 신호로 변환 출력하는 것이다.Here, the linear encoder is also in a state of recent development, and the scale band 31 has a magnetic component on a scale band or rod or object having a lattice or slot engraved on glass or metal. ) Is applied to the scale band, and the sensor 32 converts and outputs the electrical signal according to the movement of the scale band 31.

아무튼 상술한 바와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 터미널 삽입장치용 삽입불량 판정장치는 다음과 같이 작용한다.In any case, the insertion failure determining apparatus for a terminal insertion apparatus according to the present invention made as described above functions as follows.

우선 도 4와 같이 터미널(10)이 기판(10a)에 정상적으로 삽입되는 상태에서는 지지스프링(11)에 의하여 탄성 지지되는 서브이동체(3)와 클램프(4)가 하강하여 터미널(10)이 기판(10a)에 삽입되는 과정에서 터미널(10)이 기판(10a)에 고정되려는 반력이 클램프(4)의 하강을 방해하여 지지스프링(11)을 압축시키며, 이에 따라 매인이동체(1)가 하강하더라도 클램프(4)가 일정한 거리만큼 이동한 뒤에 정지하였다가 메인이동체(1)와 함께 상승하게 된다.First, in a state in which the terminal 10 is normally inserted into the substrate 10a as shown in FIG. 4, the sub-moving body 3 and the clamp 4 elastically supported by the support spring 11 are lowered, so that the terminal 10 is moved to the substrate ( In the process of being inserted into 10a), the reaction force of the terminal 10 to be fixed to the substrate 10a interferes with the lowering of the clamp 4, thereby compressing the support spring 11, so that even if the main movable body 1 descends, the clamp After (4) moves by a certain distance, the motor stops and then rises together with the main moving body (1).

따라서 정상적인 터미널 삽입 작업에서는 정상 행정 거리(L)의 상하 오차 범위 내에서 클램프(4)가 이동하게 된다.Therefore, in the normal terminal insertion operation, the clamp 4 is moved within the vertical error range of the normal stroke distance L. FIG.

이 때 본 실시예에서와 같이 두 개의 조정볼트(21)와 두 개의 프로브핀(23)을 구비하고 있을 때, 하나의 조정볼트(21)가 해당 프로브핀(23)에 접촉하여 기 판(10a)에 터미널(10)이 정상적으로 삽입되는 행정 거리를 나타내는 것이다.In this case, when the two adjusting bolts 21 and the two probe pins 23 are provided as in this embodiment, one adjusting bolt 21 contacts the corresponding probe pins 23 and the substrate 10a. ) Represents the stroke distance at which the terminal 10 is normally inserted.

그런데 도 5에 도시한 바와 같이, 터미널(10)이 클램프(4)에 장착되지 않은 상태에서 메인이동체(1)와 서브이동체(3)와 함께 클램프(4)가 하강하면 클램프(4)를 지지하는 반력이 없으므로 클램프(4)가 메인이동체(1)와 동일하게 하강하게 되어 긴 길이의 행정 거리(L1)이 되는 것이다.However, as shown in FIG. 5, when the clamp 4 is lowered together with the main moving body 1 and the sub moving body 3 while the terminal 10 is not mounted to the clamp 4, the clamp 4 is supported. Since there is no reaction force, the clamp 4 descends in the same manner as the main moving body 1, and thus, the stroke length L1 of a long length is obtained.

이 때 다른 하나의 조정볼트(21)가 해당 프로브핀(23)에 접촉하여 서브이동체(3)와 클램프(4)가 지나치게 하강하는 것이어서 클램프(4)에 터미널(10)이 설치되지 않은 상태에서 클램프(4)가 하강한 것을 알 수 있다.At this time, the other adjusting bolt 21 is in contact with the corresponding probe pin 23 and the sub-moving body 3 and the clamp 4 are excessively lowered, so that the terminal 10 is not installed in the clamp 4. It can be seen that the clamp 4 is lowered.

또한 도 6에 도시한 바와 같이, 클램프(4)에 장착된 터미널(10)이 기판(10a)에 삽입될 때에 발생하는 반력이 너무 커지게 되면 클램프(4)의 행정 거리(L2)가 짧아져서 터미널(10)이 기판(10a)에 제대로 삽입되지 않은 것이 된다.In addition, as shown in FIG. 6, when the reaction force generated when the terminal 10 mounted on the clamp 4 is inserted into the substrate 10a becomes too large, the stroke distance L2 of the clamp 4 becomes short. The terminal 10 is not properly inserted into the substrate 10a.

이 때 본 실시예에서와 같이 두 개의 조정볼트(21)와 두 개의 프로브핀(23)을 구비하고 있을 때, 모든 조정볼트(21)가 프로브핀(23)에 접촉하지 않게 되는 것이다.In this case, when the two adjusting bolts 21 and the two probe pins 23 are provided as in the present embodiment, all the adjusting bolts 21 do not come into contact with the probe pins 23.

또한 도시하지 않았지만 세 개 이상의 조정볼트(21)와 프로브핀(23)을 사용할 때에는 프로브핀(23)과 조정볼트(21)의 접촉에 따라 보다 정밀하게 터미널의 삽입 상태를 판정할 수 있는 것이다.Although not shown, when using three or more adjustment bolts 21 and the probe pins 23, the insertion state of the terminal can be more precisely determined according to the contact between the probe pins 23 and the adjustment bolts 21.

물론 이와 같이 프로브핀 방식의 작용을 설명하고 있으나, 리니어 엔코더 방식은 보다 정밀하게 클램프(4)의 하강 위치를 판정할 수 있는 것일 뿐만 아니라 상술한 바와 같이 작용하므로 이하 그 설명을 생략한다.Of course, the operation of the probe pin method is described as described above, but the linear encoder method not only determines the lowering position of the clamp 4 more precisely, but also functions as described above, and thus the description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 의한 터미널 삽입장치용 삽입불량 판정장치의 일 예를 나타내는 정면도,1 is a front view showing an example of a poor insertion determination device for a terminal insertion apparatus according to the present invention,

도 2는 도 1의 A - A선 단면도,2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 3은 본 발명에 의한 터미널 삽입장치용 삽입불량 판정장치의 다른 예를 나타내는 정면도,3 is a front view showing another example of the insertion failure determination device for a terminal insertion apparatus according to the present invention;

도 4 내지 도 6은 본 발명에 의한 터미널 삽입장치용 삽입불량 판정장치를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.4 to 6 are schematic views for explaining the insertion failure determination device for a terminal insertion apparatus according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 메인이동체 1a : 볼트지지부1: Main Moving Body 1a: Bolt Support

3 : 서브이동체 3a : 볼트설치부3: sub moving body 3a: bolt mounting part

10 : 터미널 10a : 기판10: terminal 10a: substrate

11 : 지지스프링 12 : 스프링지지체11: support spring 12: spring support

13 : 리미트볼트 21 : 조정볼트13: limit bolt 21: adjusting bolt

22 : 볼트설치판 23 : 프로브핀22: bolt mounting plate 23: probe pin

24 : 핀설치판 31 : 스케일밴드24: pin mounting plate 31: scale band

32 : 센서32: sensor

Claims (3)

캠구동방식 또는 액추에이터에 의해 상하로 왕복하는 메인이동체 상에 서브이동체가 이동 가능하게 설치되고, 터미널을 잡았다가 놓게 되는 클램프가 상기 서브이동체에 설치되고, 본체에 설치되는 가이드레일을 따라 상하로 이동하는 이동체설치부재가 상기 서브이동체와 연결되고, 상기 서브이동체의 하부와 본체의 상부 사이에 리턴스프링이 설치되며, 상기 메인이동체와 서브이동체와 함께 클램프가 왕복 운동하면서 터미널을 잡아서 기판에 삽입한 뒤에 터미널을 놓게 되는 것을 구비한 공지의 터미널 삽입장치에 설치되는 삽입불량 판정장치에 있어서,The sub-moving body is movably installed on the main moving body reciprocating up and down by a cam driving method or an actuator, and a clamp for holding and releasing the terminal is installed on the sub-moving body and moves up and down along the guide rail installed in the main body. The movable body mounting member is connected to the sub-moving body, and a return spring is installed between the lower part of the sub-moving body and the upper part of the main body, and the clamp is reciprocated together with the main moving body and the sub-moving body to hold the terminal and insert it into the substrate. In the insertion failure determination device is installed in a known terminal insertion device having a terminal is placed, 메인이동체(1)를 탄성 지지하는 지지스프링(11)이 메인이동체(1)의 하부를 통하여 삽입되고, 상기 지지스프링(11)의 하단부를 지지하는 스프링지지체(12)가 상기 서브이동체(3)의 하부에 설치되고, 상기 서브이동체(3)의 측면으로 돌출 형성되는 볼트설치부(3a)에 리미트볼트(13)가 설치되고, 상기 리미트볼트(13)의 하단부를 지지하는 볼트지지부(1a)가 상기 메인이동체(1)의 측면 하부에 돌출 형성되며, 상기 서브이동체(3)의 상하 행정 거리를 감지하는 행정거리감지수단이 상기 서브이동체(3)의 외측면과 본체(5)의 외부면 사이에 설치되는 것으로 이루어지는 터미널 삽입장치용 삽입불량 판정장치.The support spring 11 elastically supporting the main movable body 1 is inserted through the lower portion of the main movable body 1, and the spring support 12 supporting the lower end of the supporting spring 11 is the sub movable body 3. A limit bolt 13 is installed at a bolt installation portion 3a which is installed at a lower portion of the sub mover 3 and protrudes toward the side of the sub-moving body 3, and a bolt support portion 1a which supports a lower end of the limit bolt 13. Is protruded from the lower side of the main movable body (1), the stroke distance sensing means for sensing the vertical stroke distance of the sub-moving body (3) the outer surface of the sub-moving body (3) and the outer surface of the main body (5) An insertion failure determination device for a terminal insertion device, which is provided between the two. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 행정거리감지수단은 다수의 조정볼트(21)가 상하로 조정 가능하게 볼트설치판(22)에 체결되고, 상기 볼트설치판(22)이 상기 서브이동체(3)의 외측면에 설치되며, 다수의 조정볼트(21)의 하단부가 각각 접촉되는 다수의 프로브핀(23)이 핀설치판(24)에 설치되고, 상기 핀설치판(24)이 본체(5)의 외부면에 설치되며, 각각의 조정볼트(21)의 선단부가 해당 프로브핀(23)에 접촉됨에 따라 서브이동체(3)의 상하 행정거리를 감지하는 것으로 이루어지는 터미널 삽입장치용 삽입불량 판정장치.The stroke distance detecting means is fastened to the bolt mounting plate 22 so that the plurality of adjustment bolts 21 can be adjusted up and down, the bolt mounting plate 22 is installed on the outer surface of the sub-moving body 3, A plurality of probe pins 23 which are in contact with the lower end of the plurality of adjustment bolts 21 are installed on the pin mounting plate 24, the pin mounting plate 24 is installed on the outer surface of the main body 5, An insertion failure determining device for a terminal insertion device, comprising detecting the vertical stroke of the sub-moving body (3) as the tip of each adjustment bolt (21) contacts the corresponding probe pin (23). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 행정거리감지수단은 스케일밴드(31)와 센서(32)로 구성된 리니어엔코더로 이루어지되, 상기 스케일밴드(31)가 서브이동체(3)의 이동 방향을 따라 상기 서브이동체(3)의 외측면에 고정되고, 상기 스케일밴드(31)의 이동 거리를 감지하는 센서(32)가 상기 본체(5)의 외부면에 설치되는 것으로 이루어지는 터미널 삽입장치용 삽입불량 판정장치.The stroke distance detecting means is composed of a linear encoder consisting of a scale band 31 and a sensor 32, the scale band 31 of the outer surface of the sub-movement (3) in the direction of movement of the sub-movement (3) And a sensor (32) for detecting the movement distance of the scale band (31) is installed on an outer surface of the main body (5).
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