KR101419461B1 - PCB Component Insert Detecting Device - Google Patents

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KR101419461B1
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Abstract

본 발명은 전자부품삽입기의 헤드부(100)에 설치되어 PCB에 삽입되는 전자부품이 미리 정해진 깊이만큼 정확하게 삽입되었는지 여부를 검출하는 장치에 관한 것으로서, 캠의 작동으로 승하강하며 전자부품을 집어서 PCB에 삽입하는 핑거(120)가 구비된 슬라이드(110)의 일측에 부착되는 감지도그(130); 헤드부(100)의 일측에 설치되어 슬라이드(110)가 하강하면 상기 감지도그(130)와 접촉하면서 후퇴하는 제1접촉센서(210); 및, 상기 제1접촉센서(210)의 일측에 이격되어 나란하게 설치되며 상기 감지도그(130)가 상기 제1접촉센서(210)와 접촉된 상태에서 하강을 계속하면 상기 감지도그(130)와 접촉하면서 후퇴하는 제2접촉센서(220);를 포함하여 구성되어 상기 제1접촉센서(210)만 상기 감지도그(130)에 접촉될 경우 '정상'으로 판단되고, 상기 제1접촉센서(210) 및 상기 제2접촉센서(220) 양측 모두가 상기 감지도그(130)에 접촉되지 않거나, 상기 제1접촉센서(210) 및 상기 제2접촉센서(220) 양측 모두가 상기 감지도그(130)에 접촉되는 경우 '에러'로 판단되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an apparatus for detecting whether an electronic component inserted in a PCB is inserted into a head part (100) of an electronic component inserter by a predetermined depth, A sensing dog 130 attached to one side of a slide 110 provided with a finger 120 to be inserted into the PCB; A first contact sensor 210 installed at one side of the head unit 100 and retracting when the slide 110 descends in contact with the sensing dog 130; When the sensing dog 130 is kept in contact with the first contact sensor 210 and is continuously lowered, the sensing dog 130 is spaced apart from the first contact sensor 210, The first contact sensor 210 is determined to be 'normal' when only the first contact sensor 210 contacts the sensing dog 130, and the second contact sensor 210 And both of the first contact sensor 210 and the second contact sensor 220 are not in contact with the sensing dog 130. In the case where both the first contact sensor 210 and the second contact sensor 220 are not in contact with the sensing dog 130, It is determined as " error ".

Description

PCB부품삽입검출장치{PCB Component Insert Detecting Device}Technical Field [0001] The present invention relates to a PCB component insertion detecting device,

본 발명은 PCB에 삽입되는 전자부품이 정확한 깊이만큼 삽입되었는지 여부를 감지하는 검출장치에 관한 것으로서 단순한 접촉식 센서 2개를 이용하여 삽입 깊이를 정확하게 감지하여 비정상적인 삽입을 즉시 확인할 수 있도록 한 것이다.
The present invention relates to a detecting device for detecting whether an electronic component inserted into a PCB is inserted at an accurate depth, and is capable of detecting the insertion depth accurately by using two simple contact type sensors, so that abnormal insertion can be confirmed immediately.

인쇄회로기판(PCB)에 전자부품을 자동으로 삽입하기 위해서는 전자부품이 정위치에 미리 정해진 깊이만큼 정확하게 삽입되었음을 확인하기 위한 감지 시스템이 반드시 필요한데, 만약 전자부품이 제대로 삽입되지 않은 채 크린칭이나 솔더링과 같은 후속 공정이 진행될 경우 결국 제품의 불량으로 이어지기 때문이다.In order to automatically insert an electronic component into a printed circuit board (PCB), a sensing system is required to ensure that the electronic component is correctly inserted into the correct position by a predetermined depth. If the electronic component is not properly inserted, If the subsequent process is carried out, the product will eventually become defective.

이와 같이 전자부품이 제대로 삽입되었는지 여부를 확인하는 장치(등록실용신안실0134045호)로서 도1에 도시된 바와 같이 근접센서를 이용한 감지부(23, 23-1)가 구비되어 전자부품의 리드(19-1)의 단부가 일정 거리 이내로 들어오면 전자부품이 정상적으로 삽입된 것으로 판단하여 후속 공정을 계속 이어가고, 만약 전자부품의 리드(19-1)가 검출되지 않으면 리드(19-1)의 불량 또는 삽입이 제대로 이루어지지 않은 것으로 판단하여 후속공정으로 넘어가지 않고 전자부품(19)을 새로운 것으로 교체삽입하게 한다.As shown in FIG. 1, a sensing unit 23, 23-1 using a proximity sensor is provided as a device (registration room model number 0134045) for confirming whether the electronic component is properly inserted, 19-1 are within a certain distance, it is judged that the electronic parts are normally inserted and the subsequent process is continued. If the leads 19-1 of the electronic parts are not detected, It is determined that the insertion is not properly performed, and the electronic part 19 is replaced with a new one without going over to the subsequent process.

이러한 종래의 전자부품삽입검출장치는 전자부품이 과도하게 삽입될 경우에도 정상적인 삽입으로 인식하게 되는 문제점이 있으며, 삽입되는 전자부품의 종류가 달라질 경우(삽입 깊이가 달라질 경우) 감지장치를 새롭게 세팅하는 비용과 시간이 많이 소요된다는 문제점이 있다.Such a conventional electronic component insertion detecting device has a problem in that even if an electronic component is excessively inserted, it is recognized as a normal insertion, and when the type of the inserted electronic component is changed (insertion depth is changed) There is a problem that it takes a lot of time and cost.

따라서 보다 단순한 방법으로 전자부품의 정상 삽입 여부를 정확하게 감지할 수 있고, 전자부품의 종류에 따라 세팅을 변경하는 비용을 획기적으로 감소시킬 수 있는 새로운 방식의 감지장치 도입이 요구되는 실정이다.
Therefore, it is required to introduce a new sensing device which can accurately detect whether or not the electronic component is normally inserted by a simpler method, and drastically reduce the cost of changing the setting depending on the type of the electronic component.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 창작된 본 발명의 목적은 다음과 같다.In order to solve the above-mentioned problems, the object of the present invention is as follows.

첫째, 접촉식 센서를 도입하여 보다 저렴한 비용으로 전자부품의 정상 삽입 여부를 정확하게 감지할 수 있는 수단을 제공함을 본 발명의 목적으로 한다.First, it is an object of the present invention to provide a means for precisely detecting whether or not a normal insertion of an electronic component is performed at a lower cost by introducing a contact-type sensor.

둘째, 전자부품의 종류에 따라 삽입 깊이가 달라질 경우 그에 맞추어 신속하고 간편하게 감지장치를 새롭게 세팅할 수 있는 수단을 제공함을 본 발명의 또 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a means for quickly and easily setting a new sensing device when the depth of insertion is changed according to the type of electronic component.

셋째, 접촉식 센서를 도입하여 비접촉식 센서에 비하여 반응속도를 높이는 것을 본 발명의 또 다른 목적으로 한다.
Third, it is another object of the present invention to increase the reaction speed by introducing a contact-type sensor as compared with the non-contact type sensor.

상기한 목적을 달성하기 위하여 창작된 본 발명의 기술적 구성은 다음과 같다.Technical features of the present invention are as follows.

본 발명은 전자부품삽입기의 헤드부(100)에 설치되어 PCB에 삽입되는 전자부품이 미리 정해진 깊이만큼 정확하게 삽입되었는지 여부를 검출하는 장치에 관한 것으로서, 캠(도시 생략)의 작동으로 승하강하며 전자부품을 집어서 PCB에 삽입하는 핑거(120)가 구비된 슬라이드(110)의 일측에 부착되는 감지도그(130); 헤드부(100)의 일측에 설치되어 슬라이드(110)가 하강하면 상기 감지도그(130)와 접촉하면서 후퇴하는 제1접촉센서(210); 및, 상기 제1접촉센서(210)의 일측에 이격되어 나란하게 설치되며 상기 감지도그(130)가 상기 제1접촉센서(210)와 접촉된 상태에서 하강을 계속하면 상기 감지도그(130)와 접촉하면서 후퇴하는 제2접촉센서(220);를 포함하여 구성된다.The present invention relates to an apparatus for detecting whether or not an electronic component inserted in a PCB is inserted into a head part (100) of an electronic component inserter by a predetermined depth, and moves up and down by the operation of a cam A sensing dog 130 attached to one side of a slide 110 provided with a finger 120 for picking up an electronic component and inserting it into a PCB; A first contact sensor 210 installed at one side of the head unit 100 and retracting when the slide 110 descends in contact with the sensing dog 130; When the sensing dog 130 is kept in contact with the first contact sensor 210 and is continuously lowered, the sensing dog 130 is spaced apart from the first contact sensor 210, And a second contact sensor 220 retracting from the contact.

이러한 구조의 본 발명은 상기 제1접촉센서(210)만 상기 감지도그(130)에 접촉될 경우 '정상'으로 판단하고, 상기 제1접촉센서(210) 및 상기 제2접촉센서(220) 양측 모두가 상기 감지도그(130)에 접촉되지 않거나, 상기 제1접촉센서(210) 및 상기 제2접촉센서(220) 양측 모두가 상기 감지도그(130)에 접촉되는 경우 '에러'로 판단하게 된다.
In the present invention having such a structure, when only the first touch sensor 210 contacts the sensing dog 130, it is determined that the first touch sensor 210 is 'normal', and both the first contact sensor 210 and the second contact sensor 220 If all of the first contact sensor 210 and the second contact sensor 220 are not in contact with the sensing dog 130 or both the sensing dog 130 and the sensing dog 130 are in contact with the sensing dog 130, .

본 발명의 구성에 따른 기술적 효과는 다음과 같다.Technical effects of the configuration of the present invention are as follows.

첫째, 접촉식 센서를 도입하여 보다 저렴한 비용으로 전자부품의 정상 삽입 여부를 정확하게 감지할 수 있다.First, by introducing the contact type sensor, it is possible to accurately detect whether the electronic parts are normally inserted at a lower cost.

다시 말하면, 레이저센서나 포토센서와 같은 비접촉식 센서가 아니라 2개의 접촉식 센서를 이용하는데, 제1접촉센서(210)만 감지도그(130)에 접촉되고, 제2접촉센서(220)는 감지도그(130)에 접촉되지 않을 경우 '정상'으로 판단하고, 제1접촉센서(210) 및 제2접촉센서(220) 양측 모두가 감지도그(130)에 접촉되지 않거나(부품이 삽입되지 않은 경우) 제1접촉센서(210) 및 제2접촉센서(220) 양측 모두가 감지도그(130)에 접촉되는 경우(부품이 과도하게 삽입된 경우) '에러'로 판단하는 방식을 채택하여 저렴한 비용으로 정확한 감지가 가능하다. 이러한 접촉식 센서는 비접촉식 센서에 비하여 구매 가격이 훨씬 저렴하다는 장점이 있다.In other words, two contact sensors are used instead of non-contact sensors such as laser sensors and photosensors. Only the first touch sensor 210 is contacted with the sensing dog 130, and the second contact sensor 220 is contacted with the sensing dog 130. [ If both the first contact sensor 210 and the second contact sensor 220 are not in contact with the sensing dog 130 (if the component is not inserted) An error is detected when both the first contact sensor 210 and the second contact sensor 220 are in contact with the sensing dog 130 (when the component is excessively inserted) Detection is possible. Such a contact-type sensor has a merit that the purchase price is much lower than that of the non-contact type sensor.

둘째, 전자부품의 종류에 따라 삽입 깊이가 달라지거나 허용 공차가 달라질 경우 그에 맞추어 신속하고 간편하게 감지장치를 새롭게 세팅할 수 있다.Second, if the insertion depth is changed or the tolerance is changed according to the kind of the electronic part, the sensing device can be newly set quickly and easily.

다시 말하면, 이러한 감지도그(130)는 단차의 높이가 서로 다른 종류가 다수 개 구비되어 삽입되는 부품의 종류 또는 허용 공차의 변경에 따라 즉시 교체 사용하거나 감지도그(130)가 슬라이드(110)에 부착되는 위치(설치 높이)를 변경하는 간편한 방법으로 새롭게 세팅할 수 있다. In other words, the sensing dog 130 is provided with a plurality of different types of heights of steps, and can be immediately used for replacement according to the type of the inserted part or tolerance, or the sensing dog 130 is attached to the slide 110 Can be newly set by a simple method of changing the position (installation height).

셋째, 접촉식 센서를 도입하여 비접촉식 센서에 비하여 반응속도를 높일 수 있다.Third, by introducing the contact type sensor, it is possible to increase the reaction speed as compared with the non-contact type sensor.

일반적으로 접촉식 센서의 반응속도가 비접촉식 센서에 비하여 상대적으로 빠르기 때문이다.
In general, the reaction speed of the contact type sensor is relatively faster than that of the non-contact type sensor.

도1은 종래의 전자부품삽입검출장치의 단면 구조를 도시한다.
도2는 본 발명의 구체적 실시예가 적용된 전자부품삽입기의 헤드부(100)를 도시한다.
도3은 본 발명의 구체적 실시예가 적용된 전자부품삽입기의 헤드부(100) 단면을 도시한다.
도4는 감지도그(130)와 제1접촉센서(210) 및 제2접촉센서(220)를 부분적으로 확대한 도면으로서 정상적으로 삽입된 경우를 도시한다.
도5는 부품이 비정상적으로 삽입되는 경우로서, (a)부품이 삽입되지 않은 경우, (b)부품이 과도하게 삽입된 경우를 각각 도시한다.1 shows a sectional structure of a conventional electronic component insertion detecting apparatus.
2 shows a head portion 100 of an electronic component inserter to which a specific embodiment of the present invention is applied.
3 shows a cross section of a head part 100 of an electronic component inserter to which a specific embodiment of the present invention is applied.
4 is a partially enlarged view of the sensing dog 130 and the first contact sensor 210 and the second contact sensor 220, and shows a case where the sensing dog 130 is normally inserted.
Fig. 5 shows a case where a part is abnormally inserted, (a) when no part is inserted, and (b) when the part is inserted excessively.

이하에서는 본 발명의 구체적 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

본 발명은 전자부품삽입기의 헤드부(100)에 설치되어 PCB에 삽입되는 전자부품이 미리 정해진 깊이만큼 정확하게 삽입되었는지 여부를 검출하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting whether or not an electronic component inserted in a PCB, which is installed in a head part (100) of an electronic component inserter, is inserted with a predetermined depth.

감지도그(130)는 도2 또는 도3에 도시된 바와 같이 헤드부(100)의 슬라이드(110)에 부착된다.The sensing dog 130 is attached to the slide 110 of the head portion 100 as shown in FIG. 2 or FIG.

슬라이드(110)는 캠(도시 생략)의 작동으로 승하강하며 전자부품을 집어서 PCB에 삽입하는 핑거(120)가 슬라이드(110)의 하단에 구비된다. 이러한 구조는 전자부품삽입기에 일반적으로 사용되는 방식 가운데 하나이므로 별도의 상세한 설명을 생략한다.The slide 110 is raised and lowered by the action of a cam (not shown), and a finger 120 for picking up the electronic component and inserting the electronic component into the PCB is provided at the lower end of the slide 110. Since this structure is one of the methods commonly used in the electronic component inserter, a detailed description thereof will be omitted.

감지도그(130)는 이러한 슬라이드(110)의 일측에 부착되어 슬라이드(110)와 함께 승하강을 반복하게 된다.The sensing dog 130 is attached to one side of the slide 110 and repeats ascending and descending with the slide 110.

제1접촉센서(210)는 슬라이드(110)와는 별개로 헤드부(100)의 일측에 고정설치된다. 즉 슬라이드(110)의 왕복운동과는 무관하게 고정되어 움직이지 않는다.The first touch sensor 210 is fixed to one side of the head unit 100 separately from the slide 110. That is, irrespective of the reciprocating motion of the slide 110, and does not move.

제1접촉센서(210)는 슬라이드(110)가 하강하면 감지도그(130)와 접촉하여 후퇴하면서 접촉신호(전기신호)를 발생하게 된다. 따라서 감지도그(130)와 제1접촉센서(210)의 접촉 여부를 확인할 수 있다.The first touch sensor 210 contacts the sensing dog 130 when the slide 110 descends, and generates a contact signal (electric signal) while retreating. Therefore, it is possible to confirm whether or not the sensing dog 130 and the first contact sensor 210 are in contact with each other.

제2접촉센서(220)는 제1접촉센서(210)의 일측에 이격되어 나란하게 설치되며 감지도그(130)가 제1접촉센서(210)와 접촉된 상태에서 하강을 계속하면 감지도그(130)와 접촉하여 후퇴하면서 접촉신호(전기신호)를 발생하게 된다. 따라서 감지도그(130)와 제2접촉센서(220)의 접촉 여부를 확인할 수 있다. The second contact sensor 220 is disposed in parallel to the first contact sensor 210 and is disposed in parallel to the first contact sensor 210. When the first contact sensor 210 is in contact with the first contact sensor 210, And generates a contact signal (electric signal) while retreating. Accordingly, it is possible to confirm whether or not the sensing dog 130 and the second contact sensor 220 are in contact with each other.

이와 같이 제1접촉센서(210)와 제2접촉센서(220)에서 발생되는 접촉신호를 이용하면 부품이 미리 정해진 깊이만큼 정상적으로 PCB에 삽입되었는지 여부를 판단할 수 있다.By using the contact signals generated from the first contact sensor 210 and the second contact sensor 220, it is possible to determine whether the component is normally inserted into the PCB by a predetermined depth.

예를 들어 도4에 도시된 바와 같이 제1접촉센서(210)만 감지도그(130)에 접촉되고, 제2접촉센서(220)는 감지도그(130)에 접촉되지 않을 경우 '정상'으로 판단한다. For example, as shown in FIG. 4, when only the first touch sensor 210 is contacted to the sensing dog 130 and the second contact sensor 220 is not contacted with the sensing dog 130, do.

아울러 도5(a)에 도시된 바와 같이 제1접촉센서(210) 및 제2접촉센서(220) 양측 모두가 감지도그(130)에 접촉되지 않거나(부품이 삽입되지 않은 경우), 도5(b)와 같이 제1접촉센서(210) 및 제2접촉센서(220) 양측 모두가 감지도그(130)에 접촉되는 경우(부품이 과도하게 삽입된 경우) '에러'로 판단한다. 이러한 판단은 별도 도면으로 도시하지 않았으나 제1접촉센서(210) 및 제2접촉센서(220)와 연결된 마이크로콘트롤유니트(도시 생략)에 의하여 수행되고 '에러'로 판단될 경우 경고음 발생 또는 경고등 점멸 등의 방법으로 부품의 오삽입을 알리게 된다. 아울러 전자부품삽입기의 메인콘트롤유니트(도시 생략)에 작동 중단 신호를 전송하여 전자부품삽입기의 작동이 정지되도록 할 수도 있다.5 (a), if both the first contact sensor 210 and the second contact sensor 220 are not in contact with the sensing dog 130 (if the component is not inserted), as shown in FIG. 5 if both the first contact sensor 210 and the second contact sensor 220 are in contact with the sensing dog 130 as shown in FIG. 5B (when the components are excessively inserted). This determination is performed by a microcontrol unit (not shown) connected to the first contact sensor 210 and the second contact sensor 220, though not shown in the drawings, and when an error is determined, a warning sound, To inform the mis-insertion of the part. In addition, an operation stop signal may be transmitted to the main control unit (not shown) of the electronic component inserter to stop the operation of the electronic component inserter.

이러한 제1접촉센서(210)와 제2접촉센서(220)의 내부 구조는 별도로 도시하지 않았으나 스프링에 의하여 탄성지지되며, 감지도그(130)가 하강하면 감지도그(130)에 접촉된 상태로 하향 후퇴하였다가 감지도그(130)가 상승하면 스프링의 탄성력으로 원래의 위치로 복귀하게 되며 감지도그(130)에 접촉되어 후퇴하면 전기적 신호를 발생시키도록 전선이 연결되어 있는 일반적인 구조이다. 즉 제1접촉센서(210)와 제2접촉센서(220)는 스프링플런저에 전기적 접촉이 이루어지는 스위치가 내장된 플런저스위치의 일종이라고 보면 된다.The internal structure of the first contact sensor 210 and the second contact sensor 220 is elastically supported by a spring although not shown separately. When the sensing dog 130 descends, it contacts the sensing dog 130, When the sensing dog 130 is retracted, the sensing dog 130 returns to its original position due to the elastic force of the spring. When the sensing dog 130 is retracted, electric wires are connected to generate an electrical signal. That is, the first contact sensor 210 and the second contact sensor 220 are considered to be a kind of plunger switch having a switch in which electrical contact is made with the spring plunger.

감지도그(130)는 앵글 형태의 브라켓을 사용하였으며 하부면에 제1접촉센서(210)과 제2접촉센서(220)가 접촉될 수 있는데, 제1접촉센서(210)가 접촉되는 부위와 제2접촉센서(220)가 접촉되는 부위의 높이가 다르도록 단차를 이루고 있으며, 이러한 단차가 부품의 정상 삽입 깊이에 대한 허용 공차 범위가 된다. 예를 들어 단차가 0.2mm 인 경우 부품의 삽입 깊이에 대한 허용 공차가 0.2mm가 되는 것이다. 왜냐하면 제1접촉센서(210)와 감지도그(130)는 반드시 접촉해야 되고 제2접촉센서(220)와 감지도그(130)는 반드시 접촉되어서는 안되기 때문이다.The sensing dog 130 uses an angle bracket and a first contact sensor 210 and a second contact sensor 220 can be in contact with the lower face of the sensing dog 130. The first contact sensor 210 and the second contact sensor 210 are in contact with each other, 2 contact sensor 220 are in contact with each other, and the step difference is a tolerance range for the normal insertion depth of the part. For example, if the step is 0.2 mm, the allowable tolerance for the insertion depth of the part is 0.2 mm. This is because the first contact sensor 210 and the sensing dog 130 must be in contact with each other and the second contact sensor 220 and the sensing dog 130 must not be in contact with each other.

이러한 감지도그(130)는 단차의 높이가 서로 다른 종류가 다수 개 구비되어 삽입되는 부품의 종류 또는 허용 공차의 변경에 따라 즉시 교체 사용될 수 있다.The sensing dog 130 may be provided with a plurality of different types of heights of steps, and may be immediately replaced according to the type of the inserted part or the tolerance.

아울러 이러한 감지도그(130)는 부품의 종류에 따라 슬라이드(110)에 부착되는 위치(설치 높이)를 변경하여 세팅할 수도 있다. 즉 고정볼트(132)가 풀린 상태에서 조정볼트(131)를 시계방향 또는 반시계방향으로 돌림에 따라 감지도그(130)가 승하강 하게 되는데, 감지도그(130)의 위치를 조절한 후 고정볼트(132)를 조여주면 된다. 이와 같이 감지도그(130)의 위치만 간편하게 변경하면 해당되는 부품에 적합한 세팅이 이루어질 수 있다. In addition, the sensing dog 130 may be set by changing the position (installation height) attached to the slide 110 according to the type of the component. That is, when the fixing bolt 132 is loosened, the sensing dog 130 is raised and lowered as the adjusting bolt 131 is turned clockwise or counterclockwise. After adjusting the position of the sensing dog 130, (132). If the position of the sensing dog 130 is simply changed as described above, a setting suitable for the corresponding component can be made.

상기한 바와 같이 본 발명의 구체적 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였으나 본 발명의 보호범위가 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 기술적 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양한 설계변경, 공지기술의 부가나 삭제, 단순한 수치한정 등의 경우에도 본 발명의 보호범위에 속함을 분명히 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Addition or deletion of a technique, and limitation of a numerical value are included in the protection scope of the present invention.

100:헤드부
110:슬라이드
120:핑거
130:감지도그
131:조정볼트
132:고정볼트
210:제1접촉센서
220:제2접촉센서100: head portion
110: Slide
120: finger
130: Detection Dog
131: adjusting bolt
132: Fixing bolt
210: first contact sensor
220: second contact sensor

Claims (5)

전자부품삽입기의 헤드부(100)에 설치되어 PCB에 삽입되는 전자부품이 미리 정해진 깊이만큼 정확하게 삽입되었는지 여부를 검출하는 장치에 관한 것으로서,
캠의 작동으로 승하강하며 전자부품을 집어서 PCB에 삽입하는 핑거(120)가 구비된 슬라이드(110)의 일측에 부착되는 감지도그(130);
헤드부(100)의 일측에 설치되어 슬라이드(110)가 하강하면 상기 감지도그(130)와 접촉하면서 후퇴하는 제1접촉센서(210); 및,
상기 제1접촉센서(210)의 일측에 이격되어 나란하게 설치되며 상기 감지도그(130)가 상기 제1접촉센서(210)와 접촉된 상태에서 하강을 계속하면 상기 감지도그(130)와 접촉하면서 후퇴하는 제2접촉센서(220);
를 포함하여 구성되어 상기 제1접촉센서(210)만 상기 감지도그(130)에 접촉될 경우 '정상'으로 판단되고,
상기 제1접촉센서(210) 및 상기 제2접촉센서(220) 양측 모두가 상기 감지도그(130)에 접촉되지 않거나, 상기 제1접촉센서(210) 및 상기 제2접촉센서(220) 양측 모두가 상기 감지도그(130)에 접촉되는 경우 '에러'로 판단되는 것을 특징으로 하는 PCB부품삽입검출장치.The present invention relates to an apparatus for detecting whether an electronic component inserted in a PCB is inserted into a head portion 100 of an electronic component inserter with a predetermined depth,
A sensing dog 130 attached to one side of a slide 110 provided with a finger 120 for picking up and lowering the operation of the cam and inserting the electronic component into the PCB;
A first contact sensor 210 installed at one side of the head unit 100 and retracting when the slide 110 descends in contact with the sensing dog 130; And
When the sensing dog 130 is kept in contact with the first contact sensor 210 and continues to descend, the sensing dog 130 is contacted with the sensing dog 130 while being spaced apart from one side of the first contact sensor 210, A second contact sensor 220 retracting;
And is determined to be 'normal' when only the first touch sensor 210 touches the sensing dog 130,
Both the first contact sensor 210 and the second contact sensor 220 may not contact the sensing dog 130 or both sides of the first contact sensor 210 and the second contact sensor 220 Is detected as an 'error' when the sensing dog (130) contacts the sensing dog (130). 제1항에서,
상기 제1접촉센서(210) 및 상기 제2접촉센서(220)는 스프링에 의하여 탄성지지되어 상기 감지도그(130)가 접촉되어 하강하면 후퇴하였다가 상기 감지도그(130)가 상승하면 스프링의 탄성력으로 원래의 위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 PCB부품삽입검출장치.The method of claim 1,
The first contact sensor 210 and the second contact sensor 220 are elastically supported by a spring so that when the sensing dog 130 contacts the sensing dog 130, the sensing dog 130 retreats. When the sensing dog 130 rises, To return to the original position. 제1항에서,
상기 감지도그(130)는 상기 제1접촉센서(210)와 접촉되는 부위와 상기 제2접촉센서(220)와 접촉되는 부위의 높이가 다르도록 단차를 이루고 있는 것을 특징으로 하는 PCB부품삽입검출장치.The method of claim 1,
Wherein the sensing dog (130) is stepped so that a height of a portion contacting the first touch sensor (210) and a height of a portion contacting the second touch sensor (220) are different from each other. . 제3항에서,
상기 감지도그(130)는 단차의 높이가 서로 다른 종류가 다수 개 구비되어 삽입되는 부품의 종류에 따라 교체하여 사용될 수 있는 것을 특징으로 하는 PCB부품삽입검출장치.4. The method of claim 3,
Wherein the sensing dog (130) is provided with a plurality of kinds of heights having different heights, and can be used in accordance with the type of the inserted part. 제3항에서,
상기 감지도그(130)는 부품의 종류에 따라 설치 높이를 변경하여 부착시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 PCB부품삽입검출장치.
4. The method of claim 3,
Wherein the sensing dog (130) is capable of changing the mounting height according to the type of the component.
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