KR102356250B1 - Load Cell Type Component Insert Detecting Device - Google Patents

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KR102356250B1 KR1020200011917A KR20200011917A KR102356250B1 KR 102356250 B1 KR102356250 B1 KR 102356250B1 KR 1020200011917 A KR1020200011917 A KR 1020200011917A KR 20200011917 A KR20200011917 A KR 20200011917A KR 102356250 B1 KR102356250 B1 KR 102356250B1
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Abstract

본 발명은 인쇄회로기판(PCB)에 부품을 삽입하는 장비의 헤드부(100)에 설치되어 PCB에 삽입되는 부품의 정상 삽입 여부를 검출하는 장치에 관한 것으로서, 캠으로 작동되는 레버블록(101)과 맞물리고, 수직 방향으로 배열된 가이드레일(102)을 따라 승하강하는 슬레이드(110); 상기 슬레이드(110)에 상하 방향으로 슬라이딩 가능한 구조로 결합되어 상기 슬레이드(110)와 연동하여 함께 승하강하는 슬레이드결착부(120); 상기 슬레이드결착부(120)의 하단부에 결합되어 상기 슬레이드(110)의 하단부를 받쳐주는 하부블록(130); 상기 슬레이드결착부(120)의 일측에 결합되어 수직 방향으로 배치되며, 하단부에 부품을 집어서 삽입하는 핑거(145)가 구비된 인서터(140); 및, 상기 슬레이드(110)와 상기 하부블록(130) 사이에 설치되며 상기 인서터(140)가 인쇄회로기판(PCB)에 부품을 삽입할 때 부품의 인쇄회로기판(PCB)에 대한 반발력(압력)을 측정하는 로드셀(150);을 포함하고, 상기 로드셀(150)에서 측정되는 반발력이 미리 설정된 범위를 벗어나지 않는 경우 정상 삽입으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a device installed in a head part 100 of equipment for inserting a component into a printed circuit board (PCB) and detecting whether a component inserted into the PCB is normally inserted, and a lever block 101 operated by a cam. A sled 110 that engages and ascends and descends along the guide rail 102 arranged in a vertical direction; a sled coupling part 120 coupled to the sled 110 in a vertically slidable structure and elevating and descending together in conjunction with the sled 110; a lower block 130 coupled to the lower end of the sled fastening unit 120 to support the lower end of the sled 110; an inserter 140 coupled to one side of the sled fastening part 120 and disposed in a vertical direction, the inserter 140 having a finger 145 for picking up and inserting parts at the lower end; And, it is installed between the sled 110 and the lower block 130, and the inserter 140 when inserting the component into the printed circuit board (PCB) the repulsive force (pressure) of the component to the printed circuit board (PCB) ) of the load cell 150 for measuring; and, if the repulsive force measured in the load cell 150 does not deviate from a preset range, it is characterized in that it is determined as normal insertion.

Description

로드셀형 부품삽입 검출장치{Load Cell Type Component Insert Detecting Device}Load Cell Type Component Insert Detecting Device

본 발명은 인쇄회로기판(PCB)에 터미널과 같은 부품을 삽입하는 장비의 헤드부(100)에 로드셀을 설치하고, 로드셀에서 측정되는 반발력(압력)을 이용하여 부품의 정상 삽입 여부를 검출하는 장치에 관한 것이다.The present invention is a device for installing a load cell in the head part 100 of equipment for inserting a component such as a terminal into a printed circuit board (PCB), and detecting whether the component is normally inserted by using the repulsive force (pressure) measured in the load cell is about

인쇄회로기판(PCB)에 금속으로 된 터미널과 같은 부품을 자동 삽입하는 장비의 경우 부품의 공급, 삽입 및 검사가 모두 자동으로 이루어지게 되는데, 부품이 정상적으로 삽입되었는지 여부를 검사하는 방식은 크게 통전 방식과 포스(force) 방식으로 구분된다.In the case of equipment that automatically inserts parts such as metal terminals on a printed circuit board (PCB), supply, insertion, and inspection of parts are all done automatically. and the force method.

통전 방식은 부품 삽입시 PCB 하부로 돌출되는 부품의 일부를 이용하여 센서로 검사하는 방식이며, 포스 방식은 로드셀을 이용하여 부품 삽입시 감지되는 압력을 이용하여 검사하는 방식인데, 부품 삽입 후 부품의 돌출 길이를 검사하는 통전 방식에 비하여 부품이 삽입되는 전체 과정을 감지할 수 있는 포스 방식이 더 선호되고 있다.The energized method is a method of inspecting with a sensor using a part of the component protruding from the bottom of the PCB when inserting the component, and the force method is a method of inspecting using the pressure sensed when inserting the component using a load cell. Compared to the energized method that inspects the protrusion length, the force method that can detect the entire process of inserting a part is more preferred.

로드셀을 이용한 포스 방식의 경우 일반적으로 로드셀이 인쇄회로기판(PCB)의 하부에 위치하도록 장착되고, 부품 삽입시 인쇄회로기판(PCB)이 아래로 처지는 것을 방지하기 위하여 도1과 같이 앤빌(Anvil Unit)을 적용하는데 부품이 삽입될 때마다 로드셀이 장착된 앤빌이 상하 운동을 하면서 인쇄회로기판(PCB)의 하부면을 지지하게 된다.In the case of the force method using a load cell, the load cell is generally mounted to be located below the printed circuit board (PCB), and an anvil unit as shown in FIG. ), whenever a component is inserted, the anvil equipped with the load cell moves up and down to support the lower surface of the printed circuit board (PCB).

이러한 앤빌 방식은 일반적으로 많이 사용되는 방식이나 솔더크림이 사용되는 인쇄회로기판(PCB)의 경우에는 앤빌 상단부가 솔더크림에 의하여 쉽게 오염되고, 상하 운동을 위한 별도의 서보모터가 필요하다는 문제점이 있다. This anvil method is a commonly used method, but in the case of a printed circuit board (PCB) in which solder cream is used, the upper end of the anvil is easily contaminated by the solder cream, and there is a problem that a separate servo motor is required for vertical movement. .

이러한 문제점을 해결하기 위하여 로드셀을 장비의 헤드부(부품을 집어서 삽입하는 핑거가 구비된 인서터 부위)에 직결하는 방식도 고려되고 있으나, 초소형 로드셀을 장착할 경우 고속으로 상하 운동을 반복하는 과정에서 검출 장치의 내구성 및 신뢰도가 급격히 저하되는 문제점이 있고, 내구성과 신뢰도를 높이기 위해서는 보다 크고 튼튼한 로드셀을 장착할 경우 인서터 부위의 무게 증가가 수반되어 장비의 삽입 속도가 저하되는 문제점이 있다.In order to solve this problem, a method of directly connecting the load cell to the head of the equipment (the inserter portion equipped with a finger to pick up and insert parts) is also being considered, but when a micro load cell is mounted, the process of repeating up and down motion at high speed In this case, there is a problem that the durability and reliability of the detection device are rapidly reduced, and in order to increase the durability and reliability, when a larger and stronger load cell is installed, the weight of the inserter part is increased, and there is a problem that the insertion speed of the equipment is lowered.

따라서, 고속 삽입이 가능하고, 솔더크림 유무에 영향을 받지 않으면서 내구성 및 신뢰도를 향상시킬 수 있는 새로운 개념의 검출장치 개발이 필요하다.Therefore, it is necessary to develop a detection device of a new concept capable of high-speed insertion and improving durability and reliability without being affected by the presence or absence of solder cream.

[선행기술문헌][Prior art literature]

등록특허 제10-1419461호Registered Patent No. 10-1419461

등록특허 제10-1520677호Registered Patent No. 10-1520677

등록고안 제20-0134045호Registration Design No. 20-0134045

상기한 문제점을 해결하기 위하여 창작된 본 발명은 터미널과 같은 부품의 고속 삽입이 가능하고, 솔더크림 사용 여부에 영향을 받지 않으면서 내구성 및 신뢰도를 향상시킬 수 있는 새로운 개념의 로드셀형 부품삽입 검출장치를 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention, created to solve the above problems, enables high-speed insertion of parts such as terminals, and is a load cell-type component insertion detection device of a new concept that can improve durability and reliability without being affected by the use of solder cream Its purpose is to provide

상기한 목적을 달성하기 위하여 창작된 본 발명의 기술적 구성은 다음과 같다.The technical configuration of the present invention created to achieve the above object is as follows.

본 발명은 인쇄회로기판(PCB)에 부품을 삽입하는 장비의 헤드부(100)에 설치되어 PCB에 삽입되는 부품의 정상 삽입 여부를 검출하는 장치에 관한 것으로서, 캠으로 작동되는 레버블록(101)과 맞물리고, 수직 방향으로 배열된 가이드레일(102)을 따라 승하강하는 슬레이드(110); 상기 슬레이드(110)에 상하 방향으로 슬라이딩 가능한 구조로 결합되며, 상기 슬레이드(110)와 연동하여 함께 승하강하는 슬레이드결착부(120); 상기 슬레이드(110)의 하부에서 수평 방향으로 돌출된 스프링지지돌기(115); 상기 슬레이드결착부(120)에 구비되는 볼트체결블록(125); 상기 볼트체결블록(125)을 수직 방향으로 관통하도록 체결되는 스프링조절볼트(160); 상기 스프링조절볼트(160)의 하단부와 상기 스프링지지돌기(115)의 상부면 각각에 양측 단부가 맞닿도록 설치되는 스프링(170); 상기 슬레이드결착부(120)의 하단부에 결합되어 함께 승하강하는 하부블록(130); 상기 슬레이드결착부(120)의 일측에 결합되어 함께 승하강하며, 수직 방향으로 배치되며, 하단부에 부품을 집어서 삽입하는 핑거(145)가 구비된 인서터(140); 및, 상기 슬레이드(110)와 상기 하부블록(130) 사이에 설치되며 상기 인서터(140)가 인쇄회로기판(PCB)에 부품을 삽입할 때 부품의 인쇄회로기판(PCB)에 대한 반발력(압력)을 측정하는 로드셀(150);을 포함하고, 상기 슬레이드(110)에 대하여 상기 슬레이드결착부(120)가 상향 이동하는 방향으로 상기 스프링(170)의 탄성력이 작용하여 상기 로드셀(150)이 상기 슬레이드(110)와 상기 하부블록(130) 사이에 밀착되도록 설치되고, 상기 로드셀(150)에서 측정되는 반발력이 미리 설정된 범위를 벗어나지 않는 경우 정상 삽입으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a device installed in a head part 100 of equipment for inserting a component into a printed circuit board (PCB) and detecting whether a component inserted into the PCB is normally inserted, and a lever block 101 operated by a cam. A sled 110 that engages and ascends and descends along the guide rail 102 arranged in a vertical direction; a sled coupling part 120 coupled to the sled 110 in a vertically slidable structure, and elevating and descending together in conjunction with the sled 110; a spring support protrusion 115 protruding in a horizontal direction from a lower portion of the sled 110; a bolt fastening block 125 provided in the sled fastening part 120; a spring adjustment bolt 160 fastened to penetrate the bolt fastening block 125 in a vertical direction; a spring 170 installed so that both ends of the lower end of the spring adjustment bolt 160 and the upper surface of the spring support protrusion 115 are in contact with each other; The lower block 130 is coupled to the lower end of the sled fastening unit 120 to elevate together; an inserter (140) coupled to one side of the sled fastening part (120) and ascending and descending together, arranged in a vertical direction, and provided with a finger (145) for picking up and inserting parts at the lower end (140); And, it is installed between the sled 110 and the lower block 130, and the inserter 140 when inserting the component into the printed circuit board (PCB) the repulsive force (pressure) of the component to the printed circuit board (PCB) ); includes; with respect to the sled 110, the elastic force of the spring 170 is applied in a direction in which the sled fastening part 120 moves upward, so that the load cell 150 is the It is installed so as to be in close contact with the sled 110 and the lower block 130, and when the repulsive force measured in the load cell 150 does not deviate from a preset range, it is characterized in that it is determined as a normal insertion.

본 발명의 구성에 따른 기술적 효과는 다음과 같다.Technical effects according to the configuration of the present invention are as follows.

첫째, 초소형 로드셀을 장비의 헤드부(100)에 안정적으로 장착할 수 있어 하중에 따른 부담이 최소화되고, 터미널과 같은 부품의 삽입 속도를 향상시킬 수 있다.First, since the micro load cell can be stably mounted on the head part 100 of the equipment, the load according to the load is minimized, and the insertion speed of parts such as terminals can be improved.

둘째, 로드셀과 앤빌이 인쇄회로기판(PCB)의 하부에 설치되어 승하강하는 방식을 배제하여 솔더크림의 사용 여부에 영향을 받지 않는다.Second, the load cell and anvil are installed on the lower part of the printed circuit board (PCB) to exclude the method of ascending and descending, so it is not affected by the use of solder cream.

다시 말하면, 도5에 도시된 것과 같은 소정의 패턴으로 홈부가 형성된 평면 형태의 팔레트를 인쇄회로기판(PCB)의 하부에 설치함으로써 솔더크림의 사용 여부와 상관 없이 인쇄회로기판(PCB)의 처짐을 방지하면서 안정적으로 지지할 수 있다.In other words, by installing a flat pallet with grooves formed in a predetermined pattern as shown in FIG. 5 under the printed circuit board (PCB), regardless of whether solder cream is used or not, the sagging of the printed circuit board (PCB) is reduced. It can be supported stably while preventing it.

셋째, 로드셀(150)이 가이드레일(102)을 따라 안정적으로 승하강하는 슬레이드(110)와 슬레이드(110)의 하단부를 받쳐주는 하부블록(130) 사이의 공간에 안정적으로 설치되어 함께 승하강하는 구조로 제작되어 부품의 삽입 속도가 향상되더라도 로드셀(150)이나 기타 구성품의 내구성이 보장될 수 있다.Third, the load cell 150 is stably installed in the space between the sled 110 , which stably ascends and descends along the guide rail 102 , and the lower block 130 that supports the lower end of the sled 110 , and ascends and descends together. Even if it is manufactured in a structure and the insertion speed of the part is improved, the durability of the load cell 150 or other components can be guaranteed.

넷째, 스프링조절볼트(160)와 스프링(170)을 이용하여 로드셀(150)이 온도나 습도에 따라 수축 팽창하는 편차를 보상하여 검출 장치의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.Fourth, by using the spring adjustment bolt 160 and the spring 170, the load cell 150 can compensate for the deviation in contraction and expansion according to temperature or humidity, thereby improving the reliability of the detection device.

도1은 로드셀과 앤빌이 인쇄회로기판(PCB)의 하부에 설치되는 종래 기술을 예시적으로 제시한다.
도2는 본 발명의 구체적 실시예의 전체 외형을 도시한다.
도3은 본 발명의 구체적 실시예의 절개 단면 구조를 도시한다.
도4는 컴퓨터(190) 모니터로 제공되는 반발력(압력) 그래프를 예시적으로 도시한다.
도5는 로드셀과 앤빌이 인쇄회로기판(PCB)의 하부에 설치되어 승하강하는 방식이 아니라, 인쇄회로기판(PCB) 하부에 팔레트가 설치된 경우를 제시한다.1 exemplarily shows a prior art in which a load cell and an anvil are installed under a printed circuit board (PCB).
Fig. 2 shows the overall outline of a specific embodiment of the present invention.
3 shows a cut-away cross-sectional structure of a specific embodiment of the present invention.
4 exemplarily shows a graph of the repulsion force (pressure) provided to the computer 190 monitor.
5 shows a case in which the pallet is installed under the printed circuit board (PCB), rather than the method in which the load cell and the anvil are installed under the printed circuit board (PCB) to elevate.

이하에서는 본 발명의 구체적 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 인쇄회로기판(PCB)에 부품을 삽입하는 장비의 헤드부(100)에 설치되어 PCB에 삽입되는 부품의 정상 삽입 여부를 검출하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device installed in a head part 100 of equipment for inserting a component into a printed circuit board (PCB) and detecting whether a component inserted into the PCB is normally inserted.

슬레이드(110)는 도2에 도시된 것처럼 상부가 캠으로 작동되는 레버블록(101)과 맞물리고, 수직 방향으로 배열된 가이드레일(102)을 따라 승하강을 반복한다.The sled 110 engages with the lever block 101 whose upper part is operated by a cam as shown in FIG. 2 , and repeats elevating and lowering along the guide rail 102 arranged in the vertical direction.

캠의 구조는 일반적인 부품 삽입 장비의 내부 구조와 동일하거나 유사한 바 별도의 설명을 생략한다.Since the structure of the cam is the same as or similar to the internal structure of a general part insertion device, a separate description thereof will be omitted.

가이드레일(102)은 슬레이드(110)가 캠과 연동하여 승하강하는 과정에서 정확하게 수직도가 유지되고 슬레이드(110)의 이탈이 방지되도록 하는 역할을 하는데, 상용화되어 있는 LM가이드 가운데 적절한 규격의 제품을 선택할 수도 있고, 장비에 맞게 자체 가공하여 설치할 수도 있다.The guide rail 102 serves to accurately maintain the verticality and prevent the sled 110 from being separated in the process of the sled 110 ascending and descending in conjunction with the cam. can be selected, or it can be self-processed and installed according to the equipment.

슬레이드결착부(120)는 슬레이드(110)에 상하 방향으로 슬라이딩 가능한 구조로 결합되어 슬레이드(110)와 연동하여 함께 승하강을 반복한다.The sled fastening unit 120 is coupled to the sled 110 in a vertically slidable structure and interlocks with the sled 110 to repeat elevating and descending together.

즉, 슬레이드결착부(120)는 슬레이드(110)에 고정되는 것이 아니라 소정의 범위 내에서 상하 방향으로 승하강 가능하게 결합되고, 슬레이드(110)가 승하강할 경우 함께 승하강하게 된다.That is, the sled fastening unit 120 is not fixed to the sled 110, but is coupled to be able to ascend and descend in a vertical direction within a predetermined range, and when the sled 110 rises and descends, it rises and descends together.

하부블록(130)은 슬레이드결착부(120)의 하단부에 결합되어 슬레이드(110)의 하단부를 받쳐주는 역할을 하는데, 하부블록(130)의 상부면 일부 영역이 상향 돌출되어 단차를 이루는 구조가 된다.The lower block 130 is coupled to the lower end of the sled fastening unit 120 and serves to support the lower end of the sled 110, and a portion of the upper surface of the lower block 130 protrudes upward to form a stepped structure. .

인서터(140)는 하단부에 핑거(145)가 구비되어 부품을 집어서 인쇄회로기판(PCB)에 직접 삽입하는 기능을 수행하는데, 인서터(140)는 슬레이드결착부(120)의 일측에 고정되도록 결합되어 수직 방향으로 배치되며, 캠에 연동하여 승하강하는 슬레이드(110) 및 슬레이드결착부(120)와 함께 승하강을 반복하게 된다.The inserter 140 is provided with a finger 145 at the lower end to perform a function of picking up parts and directly inserting them into a printed circuit board (PCB). They are coupled so as to be arranged in the vertical direction, and the elevating and lowering are repeated together with the sled 110 and the sled fastening unit 120 that elevate and descend in conjunction with the cam.

인서터(140)의 핑거(145)가 터미널과 같은 부품을 집어서 삽입하는 구조와 과정은 일반적인 부품 삽입 장비와 동일하거나 극히 유사한 바 별도 설명을 생략한다.The structure and process in which the finger 145 of the inserter 140 picks up and inserts a component such as a terminal is the same as or extremely similar to a general component insertion device, so a separate description will be omitted.

로드셀(150)은 도3에 도시된 것처럼 슬레이드(110)와 하부블록(130) 사이에 설치되며, 인서터(140)가 인쇄회로기판(PCB)에 부품을 삽입할 때 부품의 인쇄회로기판(PCB)에 대한 반발력(압력)을 측정하는데, 이러한 반발력(압력)은 인서터(140), 슬레이드결착부(120), 및 하부블록(130)을 통하여 로드셀(150)로 전달된다.The load cell 150 is installed between the sled 110 and the lower block 130 as shown in FIG. 3, and when the inserter 140 inserts the component into the printed circuit board (PCB), the printed circuit board ( The repulsive force (pressure) against the PCB) is measured, and this repulsive force (pressure) is transmitted to the load cell 150 through the inserter 140 , the sled fastening part 120 , and the lower block 130 .

로드셀(150)은 하부블록(130) 상부면에서 상향 돌출되지 않은 영역에 수용되도록 삽입되어 슬레이드(110)의 하부면에 맞닿도록 설치되며, 슬레이드(110), 슬레이드결착부(120), 인서터(140) 및 하부블록(130)과 함께 승하강을 반복하게 되는데, 슬레이드(110), 슬레이드결착부(120) 및 하부블록(130)으로 형성된 내부공간에 안정적으로 장착될 수 있어 초소형 로드셀(무게 1~2g)을 장착하더라도 충분한 내구성을 확보할 수 있고, 반복 작업에 따른 로드셀 장착 구조의 변형을 방지할 수 있다.The load cell 150 is inserted to be accommodated in a region that does not protrude upward from the upper surface of the lower block 130 and is installed to abut against the lower surface of the sled 110 . (140) and the lower block 130 is repeated elevating and lowering, since it can be stably mounted in the inner space formed of the sled 110, the sled fastening part 120 and the lower block 130, an ultra-small load cell (weight Even if 1~2g) is installed, sufficient durability can be secured, and deformation of the load cell mounting structure due to repetitive work can be prevented.

이러한 로드셀(150)에서 측정되는 반발력이 미리 설정된 범위를 벗어나지 않는 경우 정상 삽입으로 판단할 수 있고, 설정된 범위를 벗어날 경우에는 비정상적인 삽입으로 판단할 수 있다.If the repulsive force measured by the load cell 150 does not deviate from a preset range, it may be determined as normal insertion, and if it is outside the set range, it may be determined as abnormal insertion.

슬레이드(110)의 하부에는 스프링지지돌기(115)가 구비되는데, 도3에 도시된 것처럼 슬레이드(110)의 하부에서 수평 방향으로 돌출되어 스프링(170)의 하단부를 지지하게 된다.A spring support protrusion 115 is provided at the lower portion of the sled 110 , which protrudes from the lower portion of the sled 110 in the horizontal direction to support the lower end of the spring 170 as shown in FIG. 3 .

볼트체결블록(125)은 슬레이드결착부(120)에 구비되는데, 도2 또는 도3에 도시된 것처럼 슬레이드결착부(120)의 외측면에 볼트 등으로 결합될 수도 있고, 슬레이드결착부(120)와 일체형으로 제작될 수도 있다.The bolt fastening block 125 is provided in the sled fastening part 120, and may be coupled to the outer surface of the sled fastening part 120 with bolts or the like, as shown in FIG. 2 or 3, and the sled fastening part 120. and may be manufactured integrally with

스프링조절볼트(160)는 볼트체결블록(125)을 수직 방향으로 관통하도록 체결되어 스프링(170)의 상단부를 지지하게 된다.The spring adjustment bolt 160 is fastened to penetrate the bolt fastening block 125 in the vertical direction to support the upper end of the spring 170 .

스프링(170)은 스프링조절볼트(160)의 하단부와 스프링지지돌기(115)의 상부면 각각에 양측 단부가 맞닿도록 설치되어 슬레이드(110)와 슬레이드결착부(120)를 탄성 지지한다.
다시 말하면, 슬레이드(110)에 대하여 슬레이드결착부(120)가 상향 이동하는 방향으로 스프링(170)의 탄성력이 작용하게 되는데, 이로 인하여 슬레이드결착부(120)에 결합되어 함께 움직이는 하부블록(130)도 슬레이드(110)에 대하여 상향 이동하는 방향으로 탄성 지지되어 하부블록(130)과 슬레이드(110) 사이에 로드셀(150)이 밀착되도록 설치되는 구조이다.The spring 170 is installed so that both ends abut on the lower end of the spring adjustment bolt 160 and the upper surface of the spring support protrusion 115 , respectively, to elastically support the sled 110 and the sled coupling part 120 .
In other words, the elastic force of the spring 170 is applied in the direction in which the sled fastening part 120 moves upward with respect to the sled 110, which is why the lower block 130 is coupled to the sled fastening part 120 and moves together. Also, it is elastically supported in the upward movement direction with respect to the sled 110 and is installed so that the load cell 150 is in close contact with the lower block 130 and the sled 110 .

로드셀높이조절볼트(180)는 도3에 도시된 것처럼 하부블록(130)을 수직 방향으로 관통하도록 체결되어 로드셀(150)의 하부면에 맞닿고, 로드셀(150)이 슬레이드(110)의 하부면에 맞닿도록 밀어서 지지하는 역할을 한다.As shown in FIG. 3 , the load cell height adjustment bolt 180 is fastened to penetrate the lower block 130 in the vertical direction and abuts against the lower surface of the load cell 150 , and the load cell 150 is the lower surface of the sled 110 . It acts as a support by pushing it in contact with the

로드셀높이조절볼트(180)를 조여주거나 풀어주면 하부블록(130)과 슬레이드(110) 사이에 설치된 로드셀(150)의 높이를 미리 설정된 범위 내에서 미세하게 조절할 수 있고, 스프링조절볼트(160)를 조여주거나 풀어주면 스프링조절볼트(160)와 스프링지지돌기(115) 사이에 설치된 스프링(170)의 탄성력이 조절되고, 스프링(170)의 탄성력으로 로드셀(150)이 온도에 따라 수축하거나 팽창하는 편차를 보상할 수 있다.
다시 말하면, 로드셀높이조절볼트(180)를 조여주거나 풀어주면 하부블록(130)에 대한 로드셀(150)의 상대적 높이를 미리 설정된 범위 내에서 미세하게 조절할 수 있고, 슬레이드(110)에 대하여 슬레이드결착부(120)가 상향 이동하는 방향으로 스프링(170)의 탄성력이 작용하는 구조가 되어 로드셀(150)이 온도에 따라 수축하거나 팽창하는 경우에도 이러한 편차를 스프링(170)의 탄성력으로 흡수할 수 있는데, 스프링조절볼트(160)은 이러한 스프링(170)의 탄성력을 적절히 조절하는 역할을 수행한다.
즉, 온도에 따른 높이 편차가 발생하더라도 스프링(170)의 탄성력으로 흡수하여 로드셀(150)은 하부블록(130)과 슬레이드(110) 사이에 밀착되도록 설치된 상태를 유지하게 된다.By tightening or loosening the load cell height adjustment bolt 180, the height of the load cell 150 installed between the lower block 130 and the sled 110 can be finely adjusted within a preset range, and the spring adjustment bolt 160 can be tightened. When tightened or loosened, the elastic force of the spring 170 installed between the spring adjustment bolt 160 and the spring support protrusion 115 is adjusted, and the load cell 150 contracts or expands according to the temperature by the elastic force of the spring 170. Deviation can be compensated for
In other words, by tightening or loosening the load cell height adjustment bolt 180 , the relative height of the load cell 150 with respect to the lower block 130 can be finely adjusted within a preset range, and the sled fastening part with respect to the sled 110 . (120) has a structure in which the elastic force of the spring 170 acts in the upward movement direction, so that even when the load cell 150 contracts or expands according to the temperature, this deviation can be absorbed by the elastic force of the spring 170, The spring adjustment bolt 160 serves to appropriately adjust the elastic force of the spring 170 .
That is, even if a height deviation according to temperature occurs, the load cell 150 is maintained in a state installed so as to be in close contact with the lower block 130 and the sled 110 by absorbing it by the elastic force of the spring 170 .

로드셀콘트롤러(155)는 헤드부(100)에 장착되며, 로드셀(150)의 측정값을 수신받아 외부로 전송하는 역할을 한다.The load cell controller 155 is mounted on the head part 100 and serves to receive and transmit the measurement value of the load cell 150 to the outside.

컴퓨터(190)는 로드셀콘트롤러(155)로부터 전송되는 측정값을 저장하고, 모니터를 통하여 측정값에 대한 수치를 그래프와 함께 제시한다.The computer 190 stores the measured value transmitted from the load cell controller 155, and presents the numerical value of the measured value together with a graph through the monitor.

도4는 컴퓨터(190) 모니터로 제공되는 반발력(압력) 그래프를 예시적으로 도시하는데, 위에서부터 삽입직전, 삽입중, 삽입완료에 대한 구간을 타원형으로 표시하고 있다.4 exemplarily shows a repulsive force (pressure) graph provided to the computer 190 monitor, and sections for just before insertion, during insertion, and for insertion completion from the top are displayed in an oval shape.

삽입직전 상태는 터미널과 같은 부품이 인쇄회로기판(PCB)에 닿기 직전의 순간으로서 반발력(압력)이 상승하기 직전의 영역을 타원형으로 표시하고, 삽입중 상태는 터미널이 인쇄회로기판(PCB)을 통과하고 있는 과정으로서 반발력(압력)이 초기에 오버슈팅(overshooting)이 발생한 후 감소되었다가 완만하게 증가하는 영역을 타원형으로 표시하고, 삽입완료 상태는 터미널이 인쇄회로기판(PCB)에 밀착되면서 서로 압착되어 반발력(압력)이 상승하는 영역을 타원형으로 표시하고 있다.The state just before insertion is the moment just before a part such as a terminal touches the printed circuit board (PCB), and the area just before the repulsive force (pressure) rises is displayed in an oval shape. As a passing process, the area where the repulsive force (pressure) is initially decreased after overshooting occurs and then gradually increases is displayed in an oval shape. The area where the repulsive force (pressure) rises due to compression is indicated by an oval.

상기한 바와 같이 본 발명의 구체적 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였으나 본 발명의 보호범위가 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양한 설계변경, 공지기술의 부가나 삭제, 단순한 수치한정 등의 경우에도 본 발명의 보호범위에 속함을 분명히 한다.As described above, specific embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but the protection scope of the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and various design changes within the scope that do not change the technical gist of the present invention, It is made clear that addition or deletion of known technology, simple numerical limitation, etc. fall within the protection scope of the present invention.

100:헤드부
101:레버블록
102:가이드레일
110:슬레이드(Slade)
115:스프링지지돌기
120:슬레이드결착부
125:볼트체결블록
130:하부블록
140:인서터(Inserter)
145:핑거(Finger)
150:로드셀(Load cell)
155:로드셀콘트롤러
160:스프링조절볼트
170:스프링
180:로드셀높이조절볼트
190:컴퓨터100: head
101: lever block
102: guide rail
110: Slade (Slade)
115: spring support projection
120: Slade binding part
125: bolt fastening block
130: lower block
140: Inserter (Inserter)
145: Finger (Finger)
150: load cell (Load cell)
155: load cell controller
160: spring adjustment bolt
170: spring
180: load cell height adjustment bolt
190: computer

Claims (4)

인쇄회로기판(PCB)에 부품을 삽입하는 장비의 헤드부(100)에 설치되어 PCB에 삽입되는 부품의 정상 삽입 여부를 검출하는 장치에 관한 것으로서,
캠으로 작동되는 레버블록(101)과 맞물리고, 수직 방향으로 배열된 가이드레일(102)을 따라 승하강하는 슬레이드(110);
상기 슬레이드(110)에 상하 방향으로 슬라이딩 가능한 구조로 결합되며, 상기 슬레이드(110)와 연동하여 함께 승하강하는 슬레이드결착부(120);
상기 슬레이드(110)의 하부에서 수평 방향으로 돌출된 스프링지지돌기(115);
상기 슬레이드결착부(120)에 구비되는 볼트체결블록(125);
상기 볼트체결블록(125)을 수직 방향으로 관통하도록 체결되는 스프링조절볼트(160);
상기 스프링조절볼트(160)의 하단부와 상기 스프링지지돌기(115)의 상부면 각각에 양측 단부가 맞닿도록 설치되는 스프링(170);
상기 슬레이드결착부(120)의 하단부에 결합되어 함께 승하강하는 하부블록(130);
상기 슬레이드결착부(120)의 일측에 결합되어 함께 승하강하며, 수직 방향으로 배치되며, 하단부에 부품을 집어서 삽입하는 핑거(145)가 구비된 인서터(140); 및,
상기 슬레이드(110)와 상기 하부블록(130) 사이에 설치되며 상기 인서터(140)가 인쇄회로기판(PCB)에 부품을 삽입할 때 부품의 인쇄회로기판(PCB)에 대한 반발력(압력)을 측정하는 로드셀(150);
을 포함하고,
상기 슬레이드(110)에 대하여 상기 슬레이드결착부(120)가 상향 이동하는 방향으로 상기 스프링(170)의 탄성력이 작용하여 상기 로드셀(150)이 상기 슬레이드(110)와 상기 하부블록(130) 사이에 밀착되도록 설치되고,
상기 로드셀(150)에서 측정되는 반발력이 미리 설정된 범위를 벗어나지 않는 경우 정상 삽입으로 판단하는 것을 특징으로 하는 로드셀형 부품삽입 검출장치.It relates to a device installed in a head part 100 of equipment for inserting a component into a printed circuit board (PCB) and detecting whether a component to be inserted into the PCB is normally inserted,
A sled 110 engaged with the lever block 101 operated by a cam, and ascending and descending along the guide rail 102 arranged in the vertical direction;
a sled coupling unit 120 coupled to the sled 110 in a vertically slidable structure, and elevating and descending together in conjunction with the sled 110;
a spring support protrusion 115 protruding in a horizontal direction from a lower portion of the sled 110;
a bolt fastening block 125 provided in the sled fastening part 120;
a spring adjustment bolt 160 fastened to penetrate the bolt fastening block 125 in a vertical direction;
a spring 170 installed so that both ends of the lower end of the spring adjustment bolt 160 and the upper surface of the spring support protrusion 115 are in contact with each other;
The lower block 130 is coupled to the lower end of the sled fastening unit 120 to elevate together;
an inserter (140) coupled to one side of the sled fastening part (120) and ascending and descending together, arranged in a vertical direction, and provided with a finger (145) for picking up and inserting parts at the lower end (140); and,
It is installed between the sled 110 and the lower block 130 and when the inserter 140 inserts the component into the printed circuit board (PCB), the repulsive force (pressure) of the component against the printed circuit board (PCB) a load cell 150 for measuring;
including,
The elastic force of the spring 170 is applied in a direction in which the sled coupling part 120 moves upward with respect to the sled 110 , so that the load cell 150 is positioned between the sled 110 and the lower block 130 . installed so as to
Load cell type component insertion detection device, characterized in that it is determined as normal insertion when the repulsive force measured by the load cell (150) does not deviate from a preset range. 제1항에서,
상기 하부블록(130)을 수직 방향으로 관통하도록 체결되어 상기 로드셀(150)의 하부면에 맞닿으며, 상기 하부블록(130)에 대한 상기 로드셀(150)의 상대적 높이를 미리 설정된 범위 내에서 조절가능한 로드셀높이조절볼트(180);
가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 로드셀형 부품삽입 검출장치. In claim 1,
It is fastened to penetrate through the lower block 130 in the vertical direction and abuts against the lower surface of the load cell 150 , and the relative height of the load cell 150 with respect to the lower block 130 can be adjusted within a preset range. Load cell height adjustment bolt (180);
Load cell-type component insertion detection device, characterized in that it further comprises. 제2항에서,
상기 로드셀(150)의 측정값을 수신받아 외부로 전송하는 로드셀콘트롤러(155); 및,
상기 로드셀콘트롤러(155)로부터 전송되는 측정값을 저장하고, 모니터를 통하여 측정값에 대한 수치를 그래프와 함께 제시하는 컴퓨터(190);
가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 로드셀형 부품삽입 검출장치.
In claim 2,
a load cell controller 155 for receiving the measurement value of the load cell 150 and transmitting it to the outside; and,
a computer 190 that stores the measured values transmitted from the load cell controller 155 and presents numerical values for the measured values together with a graph through a monitor;
Load cell-type component insertion detection device, characterized in that it further comprises.
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