JPH04223354A - Lead bend check device for ic device - Google Patents

Lead bend check device for ic device

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Publication number
JPH04223354A
JPH04223354A JP41285290A JP41285290A JPH04223354A JP H04223354 A JPH04223354 A JP H04223354A JP 41285290 A JP41285290 A JP 41285290A JP 41285290 A JP41285290 A JP 41285290A JP H04223354 A JPH04223354 A JP H04223354A
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JP
Japan
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lead
cover member
leads
base member
type
Prior art date
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Pending
Application number
JP41285290A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideo Hirokawa
広川 英夫
Shigeki Miyajima
宮島 茂樹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Electronics Engineering Co Ltd filed Critical Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Priority to JP41285290A priority Critical patent/JPH04223354A/en
Publication of JPH04223354A publication Critical patent/JPH04223354A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To enable leads to be surely and accurately detected in bend by a method wherein a detector is mounted on one end of a swing lever, a swing supporting point is provided to a point of the swing lever biased toward the link section of a cover member from the intermediate point of the lever concerned, and the position of the detector is detected when the cover member is brought into contact with the lead of an IC device. CONSTITUTION:A position detective means formed of an air sensor 20 is required to be improved in distance resolution so as to accurately detect the bend of leads. Therefore, a detector 6 is provided with a mechanism which enables it to be enhanced in movement of displacement when a cover member 2 is brought into contact with an IC device D. That is, a swing supporting point 8 is provided to a point of a swing lever 5 biased toward its end linked to the cover member 2. For instance, the distance between the cover member 2 and the swing supporting point 8 is set half that between the swing supporting point 8 and the detector 6. By this setup, the detector 6 is moved twice as much as the quantity of displacement of the cover member 2.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、ICデバイス(集積回
路素子)のリード部の曲がりの有無を検出するICデバ
イスのリード曲がり検査装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an IC device lead bending inspection apparatus for detecting the presence or absence of bends in the leads of an IC device (integrated circuit element).

【0002】0002

【従来の技術】ICデバイスは、周知のように、パッケ
ージ部に多数のリードを設けことにより構成される。そ
して、このICデバイスは配線パターンが形成された基
板に実装されるが、この基板への実装方式に応じてピン
挿入タイプのものと、面付け実装タイプのものとがある
。ピン挿入タイプのデバイスとしては、DIP型のデバ
イスが代表的なものであり、この他にもPGA型のデバ
イス等がある。このピン挿入タイプのデバイスは、基板
に穿設したスルーホールにデバイスのリードを挿入させ
るようにしたものである。また、面付け実装タイプのデ
バイスとしては、SOP型,SOJ型,PLCC型,L
CC型,QFP型等種々の型のデバイスがあり、これら
はいずれも基板に形成した配線パターンにリードをはん
だ付けされるようになっている。近年においては、デバ
イス搭載基板のコンパクト化等の要請から、面付け実装
タイプのデバイスが数多く用いられるようになってきて
おり、しかもその用途等に応じてその種類も増加する傾
向にある。
2. Description of the Related Art As is well known, an IC device is constructed by providing a package portion with a large number of leads. This IC device is mounted on a board on which a wiring pattern is formed, and depending on the method of mounting on this board, there are two types: a pin insertion type and a surface mounting type. A typical pin insertion type device is a DIP type device, and there are also PGA type devices and the like. In this pin insertion type device, the leads of the device are inserted into through holes drilled in the substrate. In addition, surface mounting type devices include SOP type, SOJ type, PLCC type, L
There are various types of devices such as CC type and QFP type, all of which have leads soldered to wiring patterns formed on a substrate. In recent years, due to the demand for more compact device-mounted substrates, many surface-mounting type devices have come into use, and the number of types of devices has also been increasing depending on their uses.

【0003】ところで、前述した各種のデバイスを基板
に実装するに当っては、デバイスのリードは所定の状態
となっていなければならず、このリードが正規の状態と
は異なる曲がり方をしていると、基板に実装することが
できなくなる。例えば、ピン挿入タイプのデバイスにお
いて、このデバイスのピンが正規の状態より内側または
外側に曲がっていたり、左右方向に曲がっていたりする
と、このリードが基板のスルーホールに挿入することが
できなくなる。また、面付け実装タイプのものにあって
は、そのリードが基板の配線と接続されなくなる。とり
わけ、面付け実装タイプのデバイスにおいて、その一部
のリードが基板から浮き上がっており、該リードと基板
の配線パターンとの間に介装されているはんだにより不
完全ではあるが、電気的には接続されているような場合
がある。これははんだ付け不良であって、このはんだ付
け不良は電気的導通試験等により検出するのは不可能で
あり、また目視検査によっても検出することは困難であ
る。従って、正規の状態にデバイスが実装されているも
のとして、コンピュータ等所定の機器に組み込まれて出
荷されてしまう。そして、実際に機器を作動させている
間において、熱,振動等の作用により前述したはんだ不
良部分が剥離してしまうおそれがあり、極めて重大な問
題となる。このために、デバイスを実装する前の段階に
おいて、当該デバイスのリードが正規の状態となってい
るか否かの検査を行う必要がある。
By the way, when mounting the various devices mentioned above on a board, the leads of the devices must be in a predetermined state, and the leads may be bent in a manner different from the normal state. Then, it becomes impossible to mount it on the board. For example, in a pin-insertion type device, if the pins of the device are bent inward or outward, or bent in the left-right direction, the leads cannot be inserted into the through-holes of the board. Furthermore, in the case of a surface mounting type, the leads are no longer connected to the wiring on the board. In particular, in surface-mount type devices, some of the leads are lifted off the board, and although the solder is interposed between the leads and the wiring pattern on the board, it is not electrically effective. There may be cases where it is connected. This is a soldering defect, and it is impossible to detect this soldering defect by an electrical continuity test or the like, and it is also difficult to detect by visual inspection. Therefore, the device is installed in a predetermined device such as a computer and shipped, assuming that the device is installed in a normal state. Then, while the device is actually operating, there is a risk that the aforementioned defective solder portions will peel off due to the effects of heat, vibration, etc., which poses a very serious problem. For this reason, before the device is mounted, it is necessary to check whether the leads of the device are in a normal state.

【0004】0004

【発明が解決しようとする課題】従来技術においては、
この種のリード曲がり検査方式として、種々のものが提
案されている。そのうちの代表的なものとして、光学的
手段を用いてリード曲がりの検査を行うものがある。例
えば、リードに向けてレーザ光等を照射して、その反射
光を受光することによって、センサとリードとの間の距
離や反射角等を測定するようにしたものであって、この
ように光学的手段を用いたリード曲がり検査装置は、価
格的に高価であるだけでなく、リードの表面状態、例え
ばその表面にコーティングされているはんだの光沢具合
等によっては誤作動を生じることになり、虚報率が高い
等信頼性の点でも問題がある。また、機械的な手法によ
ってリード曲がりの検査を行うようにしたものも提案さ
れている。例えば、リードが挿入される孔を備えたテス
ト板にデバイスのリードを挿通させるように構成したも
のがある。しかしながら、このような方式を採用するこ
とができるのは、DIP型等のピン挿入タイプのデバイ
スに限定され、リードがJ字状に湾曲したSOJ型,P
LCC型のデバイスや、L字状のリードを有するSOP
型,QFP型のデバイスのように面付け実装タイプのデ
バイスの検査を行うことができない。
[Problem to be solved by the invention] In the prior art,
Various methods have been proposed as this type of lead bending inspection method. A typical example of these methods is one that uses optical means to inspect lead bending. For example, the distance and reflection angle between the sensor and the lead can be measured by emitting a laser beam or the like toward the lead and receiving the reflected light. Lead bending inspection devices that use manual methods are not only expensive, but also can cause malfunctions depending on the surface condition of the leads, such as the gloss of the solder coated on the surface, leading to false alarms. There are also problems in terms of reliability, such as a high rate. In addition, a device in which lead bending is inspected using a mechanical method has also been proposed. For example, some devices are configured so that device leads are inserted through a test plate that has holes into which the leads are inserted. However, this method can only be used for pin insertion type devices such as DIP type devices, and SOJ type and P type devices with leads curved in a J shape.
LCC type devices and SOPs with L-shaped leads
It is not possible to inspect surface mounting type devices such as type and QFP type devices.

【0005】以上のことから、デバイスのリード曲がり
の検査、特に面付け実装タイプのデバイスの検査は目視
により行われているのが現状である。とりわけ、近年に
おいては、ICデバイスのリードの数が増加する傾向に
あり、このために目視によるリード曲がりの検査は極め
て困難であり、効率が悪いだけでなく、検査の精度も悪
い等の問題点がある。
[0005] In view of the above, currently, inspection of lead bending of devices, especially inspection of surface mounting type devices, is performed visually. In particular, in recent years, the number of leads in IC devices has tended to increase, making it extremely difficult to visually inspect lead bends, resulting in problems such as poor efficiency and poor inspection accuracy. There is.

【0006】本発明は叙上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、簡単な構成によって
、デバイスの種類に拘らず、確実に検査することができ
るICデバイスのリード曲がり検査装置を提供すること
にある。
The present invention has been made in view of the above points, and its object is to provide a lead for an IC device that can be reliably tested regardless of the type of device with a simple configuration. An object of the present invention is to provide a bending inspection device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、ICデバイスに設けた各リードに対
応する位置にそれぞれ凹部を備え、これら各凹部にリー
ドを収容させた状態でICデバイスの位置決めを行うベ
ース部材と、該ベース部材に近接・離間する方向に変位
させて、ICデバイスにおけるリードの根元部分に接離
可能なカバー部材とを有し、該カバー部材に揺動レバー
の一端を連結し、この揺動レバーの他端には検出体を取
り付けると共に、その中間部より前記カバー部材への連
結部側に偏寄した位置に揺動支点を設け、前記カバー部
材を前記ICデバイスのリードに当接させたときに、前
記検出体の位置を位置検出手段によって検出することに
よって、このICデバイスのリード曲がりの有無を検出
する構成としたことをその特徴とするものである。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides recesses at positions corresponding to the respective leads provided in an IC device, and provides a state in which the leads are accommodated in each of the recesses. It has a base member for positioning an IC device, and a cover member that can be moved toward and away from the base member to approach and separate from the root portion of the lead in the IC device, and a swing lever is attached to the cover member. One end of the swing lever is connected to the other end of the swing lever, and a detection body is attached to the other end of the swing lever. The present invention is characterized in that the presence or absence of a bend in the lead of the IC device is detected by detecting the position of the detection body by a position detection means when the detection body is brought into contact with the lead of the IC device. .

【0008】[0008]

【作用】ICデバイスにおいては、それがピン挿入タイ
プのものであれ、面付け実装タイプのものであれ、リー
ドが正常な状態でなく、左右方向(板面方向)または前
後方向(板厚方向)に曲がっていると、ベース部材の凹
部に入らないか、またはたとえ凹部に入ったとしても、
その高さ位置が正常なものとは異なることになる。即ち
、ベース部材にICデバイスを載置したときに、このI
Cデバイスのリードが正常なものと、異常なものとでは
、リードの付け根の高さ位置が異なってくる。そこで、
このリードの付け根部分にカバー部材を当接させて、こ
のカバー部材の高さ位置を検出すれば、リード曲がりの
検査を行うことができる。然るに、リードが正常なもの
と異常なものとによって生じる高さの差はあまり大きい
ものではない。そこで、カバー部材の高さ位置を直接測
定するのではなく、揺動レバーを用いてこの高さの変位
量を増幅する。これによって、位置検出手段の距離分解
能をあまり高くしなくとも、リード曲がりの有無を正確
に検出することができるようになる。従って、例えばエ
アーセンサ等のように、比較的簡単な構造で、安価な装
置を用いてリード曲がりの検査を行うことができる。し
かも、カバー部材をICデバイスのリードに当接させた
ときに、あまり大きな加重をかけると、この加重によっ
てリードを曲げてしまうことがある。これを防止するた
めには、カバー部材の重量をバランスさせる機構を設け
る。このバランサ機構としては、揺動レバーにおいて、
その揺動支点より検出体への連結部側に設ければよい。
[Function] In IC devices, whether it is a pin insertion type or a surface mounting type, the leads are not in a normal state, and the leads are not in a normal state, and the leads are not in a normal condition, and the leads are not in a normal state. If it is bent, it will not fit into the recess in the base member, or even if it does, it will
The height position will be different from the normal one. That is, when an IC device is placed on the base member, this I
The height position of the base of the lead differs depending on whether the lead of the C device is normal or abnormal. Therefore,
By bringing a cover member into contact with the base of the lead and detecting the height position of the cover member, lead bending can be inspected. However, the difference in height between normal and abnormal leads is not very large. Therefore, instead of directly measuring the height position of the cover member, a swing lever is used to amplify this height displacement amount. This makes it possible to accurately detect the presence or absence of lead bending without increasing the distance resolution of the position detection means. Therefore, lead bending can be inspected using an inexpensive device with a relatively simple structure, such as an air sensor. Moreover, if too much load is applied when the cover member is brought into contact with the leads of the IC device, the leads may be bent by this load. In order to prevent this, a mechanism is provided to balance the weight of the cover member. As this balancer mechanism, in the swing lever,
It may be provided on the side closer to the connecting portion to the detection body than the swing fulcrum.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0010】図1及び図2にリード曲がり検査装置の基
本構成を示す。同図において、1はベース部材、2はカ
バー部材である。ベース部材1は、ICデバイスDを位
置決めするためのものであって、基台3上に固定的に設
置されている。そして、このベース部材1の上面にはI
CデバイスDにおけるパッケージ部Pの側部から導出し
たリードLを収容する凹部1aが形設されている。一方
、カバー部材2は基台3に立設されたガイドロッド4,
4に昇降可能に支持されて、その下面には、ベース部材
1上に設置したICデバイスDのリードLの付け根部分
に当接可能なリードコンタクト2a,2aが垂設されて
いる。 5は揺動レバーを示し、この揺動レバー5の一端はカバ
ー部材2に連結され、他端には検出体6が連結されてい
る。そして、揺動レバー5における中間部分からカバー
部材2への連結部分に近い位置において支持部材7に設
けた揺動支点8を中心として揺動可能となっている。こ
こで、カバー部材2は、前述した如く、ガイドロッド4
に沿って上下方向に変位するように構成されており、ま
た検出体6はガイドロッド9に沿って昇降可能となって
いる。これに対して、揺動レバー5は揺動支点8を中心
として揺動するものであることから、揺動レバー3の両
端部にはローラ10a,10bが取り付けられており、
これら各ローラ10a,10bはカバー部材2及び検出
体4に設けたローラ受け11,12に係合しており、こ
れによって揺動レバー3を揺動させることによって、カ
バー部材2及び検出体6を上下方向に変位させることが
できるようになっている。
FIGS. 1 and 2 show the basic configuration of a lead bending inspection device. In the figure, 1 is a base member and 2 is a cover member. The base member 1 is for positioning the IC device D, and is fixedly installed on the base 3. And, on the upper surface of this base member 1, I
A recess 1a is formed to accommodate the lead L led out from the side of the package P in the C device D. On the other hand, the cover member 2 includes a guide rod 4 erected on the base 3,
4, and lead contacts 2a, 2a that can come into contact with the bases of the leads L of the IC device D installed on the base member 1 are vertically provided on the lower surface thereof. Reference numeral 5 denotes a swing lever, one end of which is connected to the cover member 2, and the other end connected to a detection body 6. The swing lever 5 is capable of swinging about a swing fulcrum 8 provided on the support member 7 at a position close to the connecting portion from the middle portion of the swing lever 5 to the cover member 2 . Here, the cover member 2 is connected to the guide rod 4 as described above.
The detection body 6 is configured to be vertically displaced along a guide rod 9, and the detection body 6 can be moved up and down along a guide rod 9. On the other hand, since the swing lever 5 swings around the swing fulcrum 8, rollers 10a and 10b are attached to both ends of the swing lever 3.
These rollers 10a and 10b are engaged with roller receivers 11 and 12 provided on the cover member 2 and the detection body 4, and by swinging the swing lever 3, the cover member 2 and the detection body 6 are moved. It can be moved up and down.

【0011】揺動レバー3を揺動させて、カバー部材2
のリードコンタクト2a,2aをベース部材1上に設置
したICデバイスDにおけるリードLのパッケージ部P
から導出された付け根部分に接離させるために、押動手
段13が設けられている。この押動手段13は駆動手段
としてのシリンダ    有し、このシリンダ14は固
定ブロック15に装着されて、そのピストンロッド14
aの先端部分にはプッシャ16が連結されている。この
プッシャ16は揺動レバー3に枢着した作動部17に挿
通されて、該プッシャ16と作動部17との間にはばね
18が介装されている。従って、シリンダ14を作動さ
せて、そのピストンロッド14aを伸長させると、プッ
シャ16と押動部材17との間に介装したばね18が撓
んで、このときに生じるばね力により揺動レバー3が押
動せしめられて、カバー部材2が下降して、このカバー
部材2の底面に垂設したリードコンタクト2aがベース
部材1上に載置されているICデバイスDのリードLの
付け根部分に当接する。然るに、このときにおいてリー
ドLに過大な力が作用しないようにするために、前述し
た如く、シリンダ14の力を直接リードLに作用させる
のではなく、ばね18の力によって押圧することによっ
て、衝撃が加わらないように保持される。また、このリ
ードLに対する加重の調整を行うために、揺動レバー5
の揺動支点8より検出体6に近い側に所定の重量を有す
るウエイトからなるバランサ19が取り付けられている
。このバランサ19によって、カバー部材2を、例えば
10g程度の軽い力で、しかも確実にICデバイスDに
当接させることができるようになる。これによって、リ
ード曲がりの検査時に、このリードLが曲げられるおそ
れはない。また、このバランサ19は、シリンダ14を
縮小させて、ばね18の揺動レバー5に対する作用力を
解除したときに、その重量によってカバー部材2がIC
デバイスDから離間する方向に揺動レバー5を変位させ
る復帰手段としての機能も有する。
[0011] By swinging the swing lever 3, the cover member 2
Package part P of lead L in IC device D in which lead contacts 2a, 2a of
A pushing means 13 is provided in order to move the base portion, which is led out from the base portion, toward and away from the base portion. This pushing means 13 has a cylinder as a driving means, and this cylinder 14 is attached to a fixed block 15, and its piston rod 14 is attached to a fixed block 15.
A pusher 16 is connected to the tip portion of a. This pusher 16 is inserted through an actuating part 17 pivotally connected to the swing lever 3, and a spring 18 is interposed between the pusher 16 and the actuating part 17. Therefore, when the cylinder 14 is operated to extend the piston rod 14a, the spring 18 interposed between the pusher 16 and the pushing member 17 is bent, and the spring force generated at this time causes the swing lever 3 to move. The cover member 2 is pushed down, and the lead contacts 2a vertically disposed on the bottom surface of the cover member 2 come into contact with the bases of the leads L of the IC device D placed on the base member 1. . However, in order to prevent excessive force from acting on the lead L at this time, as described above, the force of the cylinder 14 is not applied directly to the lead L, but the force of the spring 18 is used to press the lead L, thereby reducing the impact. is maintained so that it is not added. In addition, in order to adjust the load on this lead L, a swing lever 5
A balancer 19 made of a weight having a predetermined weight is attached to the side closer to the detection body 6 than the swing fulcrum 8 of the balancer 19 . This balancer 19 allows the cover member 2 to be brought into contact with the IC device D reliably with a light force of, for example, about 10 g. Thereby, there is no risk that this lead L will be bent during the lead bending inspection. In addition, when the balancer 19 contracts the cylinder 14 and releases the force acting on the swing lever 5 of the spring 18, the cover member 2 is moved to the IC due to its weight.
It also functions as a return means for displacing the swing lever 5 in the direction away from the device D.

【0012】而して、前述した如く、カバー部材2のリ
ードコンタクト2aをICデバイスDのリードLに当接
させたときに、検出体6の位置を検出することによって
、リード曲がりの有無を検出するものである。このため
に、エアーセンサ20がこの検出体6に対面するように
設けられ、このエアーセンサ20の検出ヘッド20aと
検出体6との間隔を測定するようにしている。ここで、
エアーセンサ20は、図3に示したように、エアー源2
1から供給される加圧エアーの流路を参照用流路22と
検出用流路23とに分割し、これら参照用流路22及び
検出用流路23の先端には大気開放用のノズル24及び
検出体6に向けたノズル25が設けられており、またこ
れらの途中にはそれぞれ固定オリフィス26,27が設
けられている。そして、これら固定オリフィス26,2
7とノズル24,25との間には両流路22,23を連
通させる連通路28を介装している。この連通路28に
は圧力検出室29が設けられており、この圧力検出室2
9内にマグネットフロート30を昇降可能に配設するこ
とによって、該圧力検出室29を上下の2つの区画部2
9a,29bに区画形成している。従って、上方区画部
29aには参照用流路22内の圧力が、また下方区画部
29bには検出用流路23内の圧力が導入される。さら
に、参照用流路22には、そのノズル24の近傍位置に
可変オリフィス31が設けられている。
As described above, when the lead contact 2a of the cover member 2 is brought into contact with the lead L of the IC device D, the presence or absence of lead bending is detected by detecting the position of the detection body 6. It is something to do. For this purpose, an air sensor 20 is provided to face the detection object 6, and the distance between the detection head 20a of the air sensor 20 and the detection object 6 is measured. here,
The air sensor 20 is connected to an air source 2 as shown in FIG.
The flow path of pressurized air supplied from 1 is divided into a reference flow path 22 and a detection flow path 23, and a nozzle 24 for opening to the atmosphere is provided at the tip of these reference flow path 22 and detection flow path 23. and a nozzle 25 facing the detection body 6, and fixed orifices 26 and 27 are provided in the middle of these, respectively. And these fixed orifices 26,2
A communication passage 28 is interposed between the nozzle 7 and the nozzles 24 and 25 to allow the flow passages 22 and 23 to communicate with each other. A pressure detection chamber 29 is provided in this communication path 28, and this pressure detection chamber 2
By arranging the magnetic float 30 in the upper and lower parts 9, the pressure detection chamber 29 is divided into two upper and lower compartments 2.
It is divided into sections 9a and 29b. Therefore, the pressure in the reference channel 22 is introduced into the upper section 29a, and the pressure in the detection channel 23 is introduced into the lower section 29b. Further, the reference flow path 22 is provided with a variable orifice 31 near the nozzle 24 thereof.

【0013】而して、検出用として用いられるノズル2
5を検出体6に対向させたときに、このノズル25と検
出体6との間の間隔に応じて流路23内の背圧が変化す
る。即ち、ICデバイスDのリードLが異常な状態のと
きの検出体6とノズル25との間の間隔は、正常状態で
あるときの間隔より大きくなり、この結果、背圧が小さ
くなって、検出用流路23及び下方区画部29b内の圧
力が所定の値まで上昇しない。一方、参照用流路22に
は可変オリフィス31が介装されていることから、この
可変オリフィス31の絞り量に応じた圧力が参照用流路
22及び上方区画部29a内の発生する。そこで、この
可変オリフィス31の絞り量を調整して、この参照用流
路22内に生じる圧力がICデバイスDのリードLが正
常な状態にあるときに、検出用流路23内に発生する背
圧とほぼ同じか、それより僅かに低い圧力となるように
設定しておく。これによって、ICデバイスDのリード
Lに曲がりがあると、検出用流路23内の圧力が参照用
流路22内の圧力より低い状態になるから、圧力検出室
29内に配設したマグネットフロート30は下降した状
態に保持される。これに対して、リード曲がりLがない
場合には、検出用流路23内の圧力が参照用流路23内
の圧力より高くなって、圧力検出室29における下方区
画部29a内の圧力の方が上方区画部29b内の圧力よ
り高くなり、マグネットフロート30が上昇することに
なる。従って、このマグネットフロート30の位置を変
位を検出すれば、リード曲がりの有無の検出を行うこと
ができる。
[0013] Thus, the nozzle 2 used for detection
When the nozzle 5 is opposed to the detection body 6, the back pressure in the flow path 23 changes depending on the distance between the nozzle 25 and the detection body 6. That is, when the lead L of the IC device D is in an abnormal state, the distance between the detection body 6 and the nozzle 25 is larger than the distance when it is in a normal state, and as a result, the back pressure is reduced and the detection The pressure in the water passage 23 and the lower section 29b does not rise to a predetermined value. On the other hand, since the variable orifice 31 is interposed in the reference flow path 22, a pressure corresponding to the amount of restriction of the variable orifice 31 is generated in the reference flow path 22 and the upper section 29a. Therefore, by adjusting the amount of restriction of the variable orifice 31, the pressure generated in the reference flow path 22 can be reduced to reduce the back pressure generated in the detection flow path 23 when the lead L of the IC device D is in a normal state. Set the pressure so that it is approximately the same as the pressure or slightly lower. As a result, if the lead L of the IC device D is bent, the pressure in the detection channel 23 will be lower than the pressure in the reference channel 22, so the magnetic float disposed in the pressure detection chamber 29 30 is held in a lowered state. On the other hand, when there is no lead bend L, the pressure in the detection flow path 23 becomes higher than the pressure in the reference flow path 23, and the pressure in the lower section 29a of the pressure detection chamber 29 is higher than that in the reference flow path 23. becomes higher than the pressure in the upper section 29b, causing the magnetic float 30 to rise. Therefore, by detecting the displacement of the position of the magnetic float 30, it is possible to detect whether or not the lead is bent.

【0014】ところで、リード曲がりの検出精度を向上
させるには、エアーセンサ20からなる位置検出手段の
位置検出能力、即ち距離分解能を向上させる必要がある
。 このために、このリード曲がり検査装置においては、カ
バー部材2をICデバイスDに当接させたときに、検出
体6にはその移動量を増幅して変位させるための機構を
備えている。即ち、揺動レバー5における揺動支点8を
その中間部分に設けるのではなく、カバー部材2への連
結側に偏寄した位置に設けるようにしている。例えば、
カバー部材2から揺動支点8までの間隔に対して、この
揺動支点8から検出体6までの間隔が2倍となるように
設定する。これによって、検出体6はカバー部材2の変
位量の2倍の量だけ動くことになる。
By the way, in order to improve the accuracy of detecting lead bending, it is necessary to improve the position detection ability, that is, the distance resolution, of the position detection means consisting of the air sensor 20. For this reason, in this lead bending inspection device, when the cover member 2 is brought into contact with the IC device D, the detection body 6 is provided with a mechanism for amplifying the amount of movement thereof and displacing it. That is, the swing fulcrum 8 of the swing lever 5 is not provided in the middle portion thereof, but is provided at a position biased towards the connection side to the cover member 2. for example,
The distance from the swing fulcrum 8 to the detection body 6 is set to be twice the distance from the cover member 2 to the swing fulcrum 8. As a result, the detection body 6 moves by an amount twice the amount of displacement of the cover member 2.

【0015】ところで、リード曲がりの検査を行うに当
って、検査対象となるICデバイスDは、同じタイプの
ものであっても、製造者の違い等によってリードLの位
置や大きさ等に差異がある。従って、これらに応じて装
置の段取り替えを行わなければならない。特に、ベース
部材1は、リードが正常な状態となっているICデバイ
スを載置したときには、そのリードを確実に凹部1aに
収容させる必要があることから、僅かでもリードの位置
や大きさに応じて凹部1aの位置,形状を変えなければ
ならない。そこで、このベース部材を容易に段取り替え
することができるようにするためには、例えば、図4に
示したように構成すればよい。同図から明らかなように
、ベース部材100 は、基台部101 と、凹部形成
駒102 とを有し、この凹部形成駒102 には、そ
の長手方向に検査されるべきICデバイスのリードに対
応する溝部102aが形成されている。そして、この凹
部形成駒102 は一対の壁部材103 ,104 に
サンドイッチされた状態にすると共に、中央部分にスペ
ーサ部材105 を介装させて、ボルト等の固定手段に
より基台部101 上に固定されるようになっている。 また、スペーサ部材105 の四隅の部分は係止駒10
6 を基台部101 上に固定することによって、固定
されるようになっている。これにより、凹部形成駒10
2 における溝部102aと壁部材103 ,104 
とによって、リードを収容するための凹部が形成される
ことになる。従って、凹部形成駒 102を交換したり
、またこの凹部形成駒102 と共にスペーサ部材10
5 や、壁部材103 ,104 を交換したりするこ
とによって、ICデバイスの種類等が変わったときに、
ベース部材全体を交換することなく段取り替えを行うこ
とができる。
By the way, when inspecting for lead bending, even if the IC devices D to be inspected are of the same type, there may be differences in the position and size of the leads L due to differences in manufacturer, etc. be. Therefore, the equipment must be changed accordingly. In particular, when an IC device whose leads are in a normal state is placed on the base member 1, it is necessary to reliably accommodate the leads in the recess 1a. Therefore, the position and shape of the recess 1a must be changed. Therefore, in order to be able to easily change the setup of this base member, it may be configured as shown in FIG. 4, for example. As is clear from the figure, the base member 100 has a base portion 101 and a recess forming piece 102, and the recess forming piece 102 corresponds to the lead of the IC device to be inspected in its longitudinal direction. A groove portion 102a is formed. The recess forming piece 102 is sandwiched between the pair of wall members 103 and 104, and is fixed on the base 101 by means of fixing means such as bolts with a spacer member 105 interposed in the center. It has become so. Furthermore, the four corner portions of the spacer member 105 are provided with locking pieces 10.
6 on the base portion 101. As a result, the recess forming piece 10
Groove portion 102a and wall members 103 and 104 in 2
Thus, a recessed portion for accommodating the lead is formed. Therefore, the recess forming piece 102 may be replaced, or the spacer member 10 may be replaced together with the recess forming piece 102.
5 or when the type of IC device changes by replacing the wall members 103 and 104,
Setup can be changed without replacing the entire base member.

【0016】本発明によるリード曲がり検査装置は前述
のように構成されるものであって、以下においては。各
種のICデバイスのリード曲がりの検査を行う方法につ
いて説明する。
The lead bending inspection device according to the present invention is constructed as described above, and will be described below. A method for inspecting lead bending of various IC devices will be described.

【0017】まず、DIP型のICデバイスのリード曲
がりの検査を行うために用いられるベース部材21とカ
バー部材22とを、DIP型のデバイスD1と共に図5
に示す。この図から明らかなように、デバイスD1はパ
ッケージ部P1の左右の両側部分から多数のリードL1
をほぼ鉛直または所定の角度をもって下方に延在してな
るもので、このデバイスD1のリードL1は電子回路基
板に設けたスルーホールに挿入することにより実装され
るものである。
First, a base member 21 and a cover member 22 used for inspecting lead bending of a DIP type IC device are shown in FIG. 5 together with a DIP type device D1.
Shown below. As is clear from this figure, the device D1 has a large number of leads L1 from both left and right sides of the package portion P1.
The lead L1 of this device D1 is mounted by being inserted into a through hole provided in an electronic circuit board.

【0018】このタイプのデバイスD1のリード曲がり
を検査するためには、図6及び図7に示したベース部材
51とカバー部材52とを用いる。ベース部材51には
、デバイスD1のリードL1の数及び位置に対応するよ
うに凹部51aが形成されている。ここで、凹部51a
の一方の幅x1はリードL1の並び方向、即ちその板面
の方向における位置ずれ誤差の範囲内となっている。ま
た、他方の幅y1はリードL1の並びと直交する方向、
即ち板厚方向における位置ずれ誤差の範囲内となってい
る。さらに、深さz1はパッケージ部P1の底面からリ
ードL1の下端部までの長さより短くなっている。これ
に対して、カバー部材52には、デバイスD1のリード
L1におけるパッケージ部P1から導出されている付け
根の部分に当接するリードコンタクトとして、左右一対
の突条52a,52aが垂設されている。
In order to inspect lead bending of this type of device D1, a base member 51 and a cover member 52 shown in FIGS. 6 and 7 are used. Recesses 51a are formed in the base member 51 so as to correspond to the number and position of the leads L1 of the device D1. Here, the recess 51a
One width x1 is within the range of positional deviation error in the direction in which the leads L1 are lined up, that is, in the direction of the plate surface. Further, the other width y1 is in the direction perpendicular to the arrangement of the leads L1,
That is, it is within the range of positional deviation error in the plate thickness direction. Further, the depth z1 is shorter than the length from the bottom surface of the package portion P1 to the lower end of the lead L1. On the other hand, a pair of left and right protrusions 52a, 52a are vertically provided on the cover member 52 as lead contacts that come into contact with the root portion of the lead L1 of the device D1 extending from the package portion P1.

【0019】このように構成することにより、デバイス
D1をベース部材51上に載置したときに、各リードL
1が正規の状態となっておれば、それらはこのベース部
材51に形設したそれぞれに対応する凹部51a内に収
容されて、これら各リードL1はこの凹部51aの底面
に当接する位置まで下降する。ところが、リードL1の
うち、1個のリードL1′が許容限度を越して左右方向
に曲がっていたとすると、それが凹部51aに入り込ま
なくなるか、または側壁に当接して、底壁から浮いた状
態となる。このために、図8に示したように、当該のリ
ードL1′におけるカバー部材52の突条52aが当接
する部位の高さが高くなる。また、1個のリードL1″
が許容限度を越して前後方向に曲がっていたとすると、
このリードL1″は凹部51aから逸脱するか、または
図9に示したように、側壁に当接してその底壁にまで到
達しなくなる。この結果、このリードL1″も、そのカ
バー部材52の突条52aが当接する部位が高くなる。 従って、ICデバイスD1をベース部材1上に載置して
、揺動レバー5を作動させることにより、カバー部材2
を下降させて、その突条52aをリードL1の付け根部
分に当接させたときに、検出体6がどの程度上昇するか
をエアーセンサ20で検出することによって、このIC
デバイスD1のリードの曲がりの有無を正確に、しかも
確実に検査することができる。
With this configuration, when the device D1 is placed on the base member 51, each lead L
1 are in a normal state, they are housed in corresponding recesses 51a formed in this base member 51, and each of these leads L1 descends to a position where it abuts the bottom surface of this recess 51a. . However, if one lead L1' among the leads L1 is bent in the left-right direction beyond the permissible limit, it may not fit into the recess 51a, or it may come into contact with the side wall and float from the bottom wall. Become. For this reason, as shown in FIG. 8, the height of the portion of the lead L1' that the protrusion 52a of the cover member 52 abuts becomes higher. Also, one lead L1″
If it is bent in the front-back direction beyond the allowable limit,
This lead L1'' deviates from the recess 51a, or as shown in FIG. 9, it comes into contact with the side wall and does not reach the bottom wall. The portion where the strip 52a comes into contact becomes higher. Therefore, by placing the IC device D1 on the base member 1 and operating the swing lever 5, the cover member 2
By lowering the IC and bringing the protrusion 52a into contact with the base of the lead L1, the air sensor 20 detects how much the detection body 6 rises.
It is possible to accurately and reliably inspect the presence or absence of bends in the leads of the device D1.

【0020】次に、SOJ型のICデバイスのリード曲
がりの検査を行う場合について説明する。まず、図10
に、このSOJ型のデバイスD2を示す。この図から明
らかなように、デバイスD2はパッケージ部P2の左右
の両側部分から多数のリードL2を内側に向けてJ字状
に曲成してなるもので、このリードL2は電子回路基板
の表面に形成した配線パターンにはんだ付けすることに
より実装されるものである。このタイプのデバイスD2
のリード曲がりを検査するためには、図11及び図12
に示したベース部材61とカバー部材62とを用いる。 そして、ベース部材61には、デバイスD2のリードL
2の数及び位置に対応するように凹部61aが形成され
、凹部61aの一方の幅x2はリードL2の並び方向に
おける位置ずれ誤差の範囲内となっている点については
、ベース部材51と同様である。ただし、他方の幅y2
はリードL2が正規の状態に曲成しているときに、この
幅y2を区画形成する両側のエッジ部分と非接触な状態
に保持される寸法となっている。さらに、深さz2はパ
ッケージ部P2の底面からリードL2のJ字状に曲げら
れている最下端部までの長さより短くなっており、これ
によってベース部材61にデバイスD2を設置したとき
には、そのパッケージ部P2は該ベース部材61から離
間した状態となる。これに対して、カバー部材62は、
デバイスD2のリードL2におけるパッケージ部P2か
ら導出されている付け根の部分に当接可能なリードコン
タクトとして、左右一対の突条62a,62aを有する
Next, a case will be described in which lead bending of an SOJ type IC device is inspected. First, Figure 10
This SOJ type device D2 is shown in FIG. As is clear from this figure, the device D2 has a large number of leads L2 bent inward from both left and right sides of the package part P2 in a J-shape, and these leads L2 are formed on the surface of the electronic circuit board. It is mounted by soldering to the wiring pattern formed on the board. This type of device D2
11 and 12 to inspect lead bending.
The base member 61 and cover member 62 shown in FIG. The base member 61 has a lead L of the device D2.
Similar to the base member 51, the recesses 61a are formed to correspond to the number and position of the recesses 61a, and the width x2 of one side of the recesses 61a is within the range of positional deviation error in the direction in which the leads L2 are lined up. be. However, the other width y2
is a dimension that is maintained in a non-contact state with the edge portions on both sides defining the width y2 when the lead L2 is bent in a normal state. Further, the depth z2 is shorter than the length from the bottom surface of the package part P2 to the lowest end of the lead L2 bent in a J-shape, so that when the device D2 is installed on the base member 61, the package The portion P2 is in a state separated from the base member 61. On the other hand, the cover member 62 is
A pair of left and right protrusions 62a, 62a are provided as lead contacts that can come into contact with the root portion of the lead L2 of the device D2 extending from the package portion P2.

【0021】以上のように構成することにより、デバイ
スD2をベース部材61上に載置したときに、各リード
L2が正規の状態となっておれば、各リードL2は曲成
部分の最下端部は凹部61aの底面に当接した状態で収
容される。 これに対して、リードL2のうちの1個でも許容限度を
越して左右方向に曲がおれば、凹部61aに完全には入
り込まなくなり、DIP型のもので説明したように、カ
バー部材62の突条62aが当接する部位の高さが高く
なる。また、1個のリードL2′の曲成部分の曲率が小
さすぎると、図13に示したように、凹部61aのエッ
ジ部に係合することになって、このリードL2′が浮き
上がった状態となる。一方、図14に示したように、1
個のリードL2″の曲成部分の曲率が大きすぎると、正
規の曲成状態となっているリードL2に比較して、この
リードL2′のパッケージ部P2の延在部分から凹部6
1aの底面に当接している最下端部までの寸法が大きく
なる。従って、このときのカバー部材62の高さ位置を
揺動レバ−5により増幅させて、検出体6を変位させ、
この検出体6の高さ位置をエアーセンサ20で検出する
ことによって、当該のデバイスD2のリードL2が許容
範囲を超えて曲がっているか否かが検出される。
With the above configuration, if each lead L2 is in a normal state when the device D2 is placed on the base member 61, each lead L2 will be placed at the lowest end of the curved portion. is housed in contact with the bottom surface of the recess 61a. On the other hand, if even one of the leads L2 is bent in the left-right direction beyond the permissible limit, it will not completely fit into the recess 61a, and as explained for the DIP type, the cover member 62 will not be bent. The height of the portion where the strip 62a comes into contact becomes higher. Furthermore, if the curvature of the curved portion of one lead L2' is too small, as shown in FIG. Become. On the other hand, as shown in FIG.
If the curvature of the curved portion of the lead L2'' is too large, compared to the lead L2 which is in a normal curved state, a recess 6
The dimension up to the lowest end in contact with the bottom surface of 1a becomes larger. Therefore, the height position of the cover member 62 at this time is amplified by the swing lever 5 to displace the detection body 6,
By detecting the height position of the detection body 6 with the air sensor 20, it is detected whether the lead L2 of the device D2 is bent beyond the permissible range.

【0022】さらに、図15にSOP型のICデバイス
D3を示す。同図から明らかなように、デバイスD3は
パッケージ部P3の左右の両側部分から多数のリードL
3を下方に延在させて、その途中位置から外側に向けて
水平に曲折したL字状をなすものである。このデバイス
D3は、リードL3の水平な部分を電子回路基板の表面
に形成した配線パターンに当接させて、はんだ付けする
ことにより実装されるものである。
Furthermore, FIG. 15 shows an SOP type IC device D3. As is clear from the figure, the device D3 has a large number of leads L from both left and right sides of the package portion P3.
3 extends downward and bends horizontally outward from a midway position to form an L-shape. This device D3 is mounted by bringing the horizontal portions of the leads L3 into contact with a wiring pattern formed on the surface of an electronic circuit board and soldering.

【0023】このタイプのデバイスD3のリード曲がり
を検査するためには、図16及び図17に示したベース
部材71とカバー部材72とを用い、ベース部材71に
は、デバイスD3のリードL3の数及び位置に対応する
ように凹部71aが形成され、凹部71aの一方の幅x
3はリードL3の並び方向における位置ずれ誤差の範囲
内となっている点については、ベース部材51と同様で
ある。然るに、他方の幅y3はリードL3の水平な部分
の長さ寸法よりその許容誤差分だけ長い寸法を有する。 さらに、深さz3はリードL3の水平部分が凹部71a
の底面に当接したときに、そのパッケージ部P3が該ベ
ース部材71から離間する深さz3を有する。 これに対して、カバー部材72は、各凹部71aに収容
されたデバイスD3のリードL3の水平部分と当接する
ようになっており、従って、該カバー部材72には、リ
ードコンタクトとして、このリードL3の数に相当する
数の突子72aが櫛状となるように垂設されている。
In order to inspect lead bending of this type of device D3, the base member 71 and cover member 72 shown in FIGS. 16 and 17 are used. A recess 71a is formed to correspond to the position and the width x of one side of the recess 71a.
3 is similar to the base member 51 in that it is within the range of positional deviation error in the direction in which the leads L3 are lined up. However, the other width y3 has a dimension that is longer than the length of the horizontal portion of the lead L3 by the allowable error thereof. Furthermore, the depth z3 is such that the horizontal portion of the lead L3 is in the recess 71a.
The package part P3 has a depth z3 at which it is separated from the base member 71 when it comes into contact with the bottom surface of the base member 71. On the other hand, the cover member 72 is adapted to come into contact with the horizontal portion of the lead L3 of the device D3 housed in each recess 71a, and therefore, the cover member 72 has this lead L3 as a lead contact. A number of protrusions 72a corresponding to the number of protrusions 72a are vertically arranged in a comb shape.

【0024】このように構成することにより、デバイス
D3をベース部材71上に載置したときに、各リードL
3が正規の状態となっておれば、各リードL3の水平に
曲折した部分は凹部71aの底面に当接した状態で収容
される。これに対して、リードL3のうちの1個でも許
容限度を越して左右方向に曲がっておれば、凹部61a
に完全には入り込まなくなり、DIP型のもので説明し
たように、カバー部材72の突子72aが当接する部位
の高さが高くなる。 また、1個のリードL3′の水平部分が先端に向かって
立ち上がるようになっていると、図19に示したように
、突子72aのこのリードL3′に対する当接位置は正
規の状態のリードL3より高い位置となる。一方、図1
9に示したように、1個のリードL3″の水平部分の先
端が立ち下がるようになっていても、リードL3′と同
様に、リードL3より高い位置で突子72aが当接する
ことになる。従って、カバー部材72に設けた突子72
aをリードL3に当接させたときに、リードL3が正規
の状態に成形されていない場合には、カバー部材72の
高さ位置が高くなるので、これを検出することにより、
当該デバイスD2のリードL3の曲がりが検出されるこ
とになる。
With this configuration, when the device D3 is placed on the base member 71, each lead L
3 is in a normal state, the horizontally bent portion of each lead L3 is accommodated in a state in contact with the bottom surface of the recess 71a. On the other hand, if even one of the leads L3 is bent in the left-right direction beyond the allowable limit, the recess 61a
As explained for the DIP type, the height of the portion of the cover member 72 that the protrusion 72a abuts becomes higher. Furthermore, if the horizontal portion of one lead L3' rises toward the tip, as shown in FIG. The position is higher than L3. On the other hand, Figure 1
As shown in 9, even if the tip of the horizontal portion of one lead L3'' falls down, the protrusion 72a will come into contact with it at a higher position than the lead L3, similar to the lead L3'. Therefore, the protrusion 72 provided on the cover member 72
When the lead L3 is brought into contact with the lead L3, the height of the cover member 72 will be higher, so by detecting this,
A bend in the lead L3 of the device D2 is detected.

【0025】以上のように構成することによって、ピン
挿入タイプのDIP型のICデバイスだけでなく、リー
ドがJ字状に湾曲したSOJ型,PLCC型のデバイス
や、L字状のリードを有するSOP型,QFP型のデバ
イスのように面付け実装タイプのデバイスのリード曲が
りを極めて正確に検査することができる。しかも、揺動
レバー5によってカバー部材2の変位量を増幅して検出
体6に伝達し、このように変位量を増幅した検出体6の
高さ位置を検出することによって、リード曲がりを検出
するようにしているので、エアーセンサ20によって正
確かつ確実にリード曲がりの有無を検出することができ
るようになる。
With the above configuration, it is possible to apply not only pin insertion type DIP type IC devices but also SOJ type and PLCC type devices with leads curved in a J-shape, and SOP type devices with L-shaped leads. It is possible to very accurately inspect lead bending of surface-mount type devices such as 3D and QFP type devices. Furthermore, lead bending is detected by amplifying the amount of displacement of the cover member 2 by the swing lever 5 and transmitting it to the detection body 6, and detecting the height position of the detection body 6 with the displacement amount amplified in this way. This allows the air sensor 20 to accurately and reliably detect the presence or absence of lead bending.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ベース
部材上にICデバイスを位置決めし、このICデバイス
におけるリードの根元部分にカバー部材を当接させるこ
とによって、該リードの曲がりを検出するようになし、
かつカバー部材に揺動レバーの一端を連結し、この揺動
レバーの他端には検出体を取り付けると共に、その中間
部よりカバー部材への連結部側に偏寄した位置に揺動支
点を設け、このカバー部材をICデバイスのリードに当
接させたときに、検出体の位置を位置検出手段によって
検出することによりICデバイスのリード曲がりを検出
するように構成したので、簡単な構成によって、ICデ
バイスの種類如何に拘らず、とりわけ、検出が困難な面
付け実装タイプのデバイス、即ちリードがJ字状に湾曲
したSOJ型,PLCC型のデバイスや、L字状のリー
ドを有するSOP型,QFP型のデバイスであっても、
確実かつ極めて高精度にそのリード曲がりの検査を行う
ことができ、虚報率を著しく低下させることができるよ
うになり、しかもカバー部材の変位量に対して検出体の
変位量を増幅変位させることができることから、簡単な
構成の検出手段によって、リード曲がりを極めて確実か
つ正確に検出することができるようになる。
As explained above, the present invention detects bending of the leads by positioning the IC device on the base member and bringing the cover member into contact with the base portion of the leads in the IC device. There was no such thing,
In addition, one end of a swing lever is connected to the cover member, a detection body is attached to the other end of the swing lever, and a swing fulcrum is provided at a position closer to the connection part to the cover member than the intermediate part thereof. , when this cover member is brought into contact with the lead of the IC device, the bending of the lead of the IC device is detected by detecting the position of the detection object by the position detecting means. Regardless of the type of device, especially surface mounting type devices that are difficult to detect, such as SOJ type and PLCC type devices with leads curved in a J-shape, SOP type and QFP type devices with L-shaped leads. Even if it is a type of device,
It is now possible to inspect lead bending reliably and with extremely high precision, significantly reducing the false alarm rate, and furthermore, it is possible to amplify the displacement of the detection object relative to the displacement of the cover member. As a result, lead bending can be detected extremely reliably and accurately using a detection means with a simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】リード曲がり検査装置の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a lead bending inspection device.

【図2】図1の右側面図である。FIG. 2 is a right side view of FIG. 1.

【図3】エアーセンサの回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of an air sensor.

【図4】ベース部材の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the base member.

【図5】DIP型のICデバイスのリード曲がりの検査
に用いられるベース部材とカバー部材とをICデバイス
と共に示す外観図である。
FIG. 5 is an external view showing a base member and a cover member used for inspecting lead bending of a DIP type IC device together with the IC device.

【図6】ベース部材とカバー部材との間にICデバイス
を挟んだ状態を示す縦断面図である。
FIG. 6 is a longitudinal cross-sectional view showing a state in which an IC device is sandwiched between a base member and a cover member.

【図7】ベース部材とカバー部材との間にICデバイス
を挟んだ状態を示す横断面図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state in which an IC device is sandwiched between a base member and a cover member.

【図8】一のリード曲がりの検出状態を示す説明図であ
る。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a detection state of lead bending.

【図9】他のリード曲がりの検出状態を示す説明図であ
る。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing another detection state of lead bending.

【図10】SOJ型のICデバイスのリード曲がりの検
査に用いられるベース部材とカバー部材とをICデバイ
スと共に示す外観図である。
FIG. 10 is an external view showing a base member and a cover member used for inspecting lead bending of an SOJ type IC device together with the IC device.

【図11】ベース部材とカバー部材との間にICデバイ
スを挟んだ状態を示す縦断面図である。
FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing a state in which an IC device is sandwiched between a base member and a cover member.

【図12】ベース部材とカバー部材との間にICデバイ
スを挟んだ状態を示す横断面図である。
FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state in which an IC device is sandwiched between a base member and a cover member.

【図13】一のリード曲がりの検出状態を示す説明図で
ある。
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a detection state of lead bending.

【図14】他のリード曲がりの検出状態を示す説明図で
ある。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing another detection state of lead bending.

【図15】SOP型のICデバイスのリード曲がりの検
査に用いられるベース部材とカバー部材とをICデバイ
スと共に示す外観図である。
FIG. 15 is an external view showing a base member and a cover member used for inspecting lead bending of an SOP type IC device together with the IC device.

【図16】ベース部材とカバー部材との間にICデバイ
スを挟んだ状態を示す縦断面図である。
FIG. 16 is a longitudinal sectional view showing a state in which an IC device is sandwiched between a base member and a cover member.

【図17】ベース部材とカバー部材との間にICデバイ
スを挟んだ状態を示す横断面図である。
FIG. 17 is a cross-sectional view showing a state in which an IC device is sandwiched between a base member and a cover member.

【図18】一のリード曲がりの検出状態を示す説明図で
ある。
FIG. 18 is an explanatory diagram showing a state of detection of lead bending.

【図19】他のリード曲がりの検出状態を示す説明図で
ある。
FIG. 19 is an explanatory diagram showing another detection state of lead bending.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1    ベース部材 1a    凹部 2    カバー部材 2a    リードコンタクト 5    揺動レバー 6    検出体 8    揺動支点 13    押動手段 19    バランサ 20    エアーセンサ 20a  検出ヘッド 51    ベース部材 52    カバー部材 61    ベース部材 62    カバー部材 71    ベース部材 72    カバー部材 1 Base member 1a Recessed part 2 Cover member 2a Lead contact 5 Swing lever 6 Detection object 8 Swinging fulcrum 13 Pushing means 19 Balancer 20 Air sensor 20a Detection head 51 Base member 52 Cover member 61 Base member 62 Cover member 71 Base member 72 Cover member

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  ICデバイスに設けた各リードに対応
する位置にそれぞれ凹部を備え、これら各凹部にリード
を収容させた状態で、このICデバイスの位置決めを行
うベース部材と、該ベース部材に近接・離間する方向に
変位させて、ICデバイスにおけるリードの根元部分に
接離可能なカバー部材とを有し、該カバー部材に揺動レ
バーの一端を連結し、この揺動レバーの他端には検出体
を取り付けると共に、その中間部より前記カバー部材へ
の連結部側に偏寄した位置に揺動支点を設け、前記カバ
ー部材を前記ICデバイスのリードに当接させたときに
、前記検出体の位置を位置検出手段によって検出するこ
とによって、このICデバイスのリード曲がりの有無を
検出する構成としたことを特徴とするICデバイスのリ
ード曲がり検査装置。
Claims: 1. A base member having recesses at positions corresponding to the respective leads provided on the IC device, and positioning the IC device with the leads accommodated in the recesses; and a base member proximate to the base member. - It has a cover member that can be moved away from the base of the lead in the IC device, and one end of the swing lever is connected to the cover member, and the other end of the swing lever is connected to the cover member. At the same time as attaching the detecting body, a swinging fulcrum is provided at a position biased toward the connecting portion to the cover member from the intermediate portion thereof, and when the cover member is brought into contact with the lead of the IC device, the detecting body 1. A lead bending inspection apparatus for an IC device, characterized in that the presence or absence of lead bending of the IC device is detected by detecting the position of the IC device with a position detecting means.
【請求項2】前記位置検出手段をエアーセンサで構成し
たことを特徴とする請求項1のリード曲がり検査装置。
2. The lead bending inspection device according to claim 1, wherein said position detecting means comprises an air sensor.
【請求項3】  前記揺動レバーにおける前記揺動支点
と前記検出体との間にバランサとしての重量体を取り付
ける構成としたことを特徴とする請求項1のリード曲が
り検査装置。
3. The lead bending inspection device according to claim 1, further comprising a structure in which a weight body serving as a balancer is attached between the swinging fulcrum of the swinging lever and the detecting body.
JP41285290A 1990-12-25 1990-12-25 Lead bend check device for ic device Pending JPH04223354A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999000836A1 (en) * 1997-06-26 1999-01-07 Advanced Micro Devices, Inc. Method and apparatus for inspection of pin grid array packages for bent leads
CN101995209A (en) * 2010-09-16 2011-03-30 上海电缆研究所 Aerial conductor bending amplitude sensor

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