JP2621343B2 - Parts suction device - Google Patents
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- JP2621343B2 JP2621343B2 JP63123192A JP12319288A JP2621343B2 JP 2621343 B2 JP2621343 B2 JP 2621343B2 JP 63123192 A JP63123192 A JP 63123192A JP 12319288 A JP12319288 A JP 12319288A JP 2621343 B2 JP2621343 B2 JP 2621343B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はチップ型電子部品等を吸着してプリント基板
等の所定位置に運搬するための部品吸着装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component suction device for suctioning chip-type electronic components and the like and transporting them to a predetermined position on a printed board or the like.
本発明は、小寸法の部品を吸着できる小口径ノズルお
よび第１のボールの一部を収容できる第１凹部を有する
と共に、アクチュエータで移動される環状断面の第１シ
リンダと、大寸法の部品を吸着できる大口径ノズル、第
２のボールの一部を収容できる第２凹部および、上記第
１のボールを収容できる貫通孔を有すると共に、上記第
１シリンダの外周面と摺接する環状断面の第２シリンダ
と、上記第１シリンダの凹部とほぼ同寸法の第１凹部お
よび、上記第２のボールを収容できる貫通孔を有すると
共に、上記第２シリンダの外周面と摺接する環状断面の
第３シリンダと、上記第２シリンダの凹部とほぼ同寸法
の第２凹部を有すると共に、上記第３シリンダの外周面
と摺接する環状断面の第４シリンダと、上記第１シリン
ダ、第３シリンダ間に介在する圧縮ばねとを備え、上記
小口径ノズルを突出させるときは、上記第１シリンダを
押進させると共に上記第２シリンダの移動を拘束し、そ
の径が第１、第３シリンダ間の隙間と上記第１凹部の深
さとの和にほぼ等しい上記第１のボールを上記第１シリ
ンダの凹部に係合させると共に、その径が第２、第４シ
リンダ間の隙間と上記第２凹部の深さとの和にほぼ等し
い上記第２のボールを上記第４シリンダの凹部に係合さ
せ、上記大口径ノズルを突出させるときは、上記第１シ
リンダを押進させると共に上記第４シリンダの移動を拘
束し、上記第１のボールを上記第３のシリンダの凹部に
係合させると共に、上記第２のボールを上記第２、第４
シリンダの凹部に係合させるようにしたことにより、簡
単な機構により、小口径ノズルと大口径ノズルを切換え
て用いることができるようにしたものである。The present invention has a small-diameter nozzle capable of adsorbing a small-sized component, a first concave portion capable of accommodating a part of a first ball, a first cylinder having an annular cross section that is moved by an actuator, and a large-sized component. A second nozzle having a large-diameter nozzle capable of adsorbing, a second concave portion capable of accommodating a part of the second ball, and a through hole capable of accommodating the first ball, and having an annular cross section in sliding contact with the outer peripheral surface of the first cylinder. A third cylinder having an annular cross section that has a cylinder, a first recess having substantially the same dimensions as the recess of the first cylinder, and a through hole that can accommodate the second ball, and that is in sliding contact with the outer peripheral surface of the second cylinder; A fourth cylinder having an annular cross section which has a second recess having substantially the same size as the recess of the second cylinder and which is in sliding contact with the outer peripheral surface of the third cylinder; When the small-diameter nozzle is protruded, the first cylinder is pushed forward and the movement of the second cylinder is restrained, and the diameter of the small-diameter nozzle is equal to the gap between the first and third cylinders. The first ball is substantially equal to the sum of the depth of the first recess and the first ball is engaged with the recess of the first cylinder, and the diameter of the first ball is equal to the gap between the second and fourth cylinders and the depth of the second recess. When the second ball substantially equal to the sum of the above is engaged with the concave portion of the fourth cylinder and the large-diameter nozzle is projected, the first cylinder is pushed and the movement of the fourth cylinder is restrained. The first ball is engaged with the concave portion of the third cylinder, and the second ball is engaged with the second and fourth cylinders.
By engaging with the concave portion of the cylinder, the small-diameter nozzle and the large-diameter nozzle can be switched and used by a simple mechanism.
チップ型電子部品をプリント基板上の所定位置にマウ
ントするための自動マウント装置においては、部品供給
装置から１個づつ供給される部品を受け取り、これを吸
着しながらプリント基板上に持ち来すための部品吸着装
置が用いられている。2. Description of the Related Art In an automatic mounting device for mounting a chip-type electronic component at a predetermined position on a printed circuit board, a component for receiving components supplied one by one from a component supply device and bringing the component onto the printed circuit board while sucking the components is provided. A component suction device is used.
チップ型電子部品は直方体形状を有しており、外形寸
法の小さなものと外形寸法の大きなものとの２種類があ
る。このため小寸法の部品は小口径ノズルで吸着し、大
寸法の部品は大口径ノズルで吸着するようにしている。
従って、小口径ノズルと大口径ノズルとの切換機構が用
いられている。Chip-type electronic components have a rectangular parallelepiped shape, and there are two types, one with a small external dimension and one with a large external dimension. For this reason, small-sized parts are sucked by a small-diameter nozzle, and large-sized parts are sucked by a large-diameter nozzle.
Therefore, a switching mechanism between a small-diameter nozzle and a large-diameter nozzle is used.
この切換え機構として、例えば特開昭62−13439号に
開示されるものがある。An example of this switching mechanism is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-13439.
従来の小口径ノズルと大口径ノズルの切換え機構は構
成が複雑であった。本発明は上述の点に鑑み、上記切換
えが簡単な機構から成る部品吸着装置を提供するもので
ある。The conventional switching mechanism between the small-diameter nozzle and the large-diameter nozzle has a complicated configuration. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a component suction device including a mechanism in which the switching is simple.
本発明は、その先端に小寸法の部品を吸着できる小口
径ノズルを有すると共に、その外周面には第１のボール
の一部を収容できる第１凹部を有しかつその軸方向にア
クチュエータにて移動可能な環状断面の第１シリンダ
と、その先端に大寸法の部品を吸着できる大口径ノズル
を有し、その外周面には第２のボールの一部を収容でき
る第２凹部を有すると共に、その軸方向に直角に延びて
上記第１のボールを収容できる貫通孔を有しかつその内
周面が上記第１シリンダの外周面と摺接する環状断面の
第２シリンダと、その外周面に上記第１シリンダの凹部
とほぼ同一寸法の第１凹部を有すると共に、その軸方向
に直角に延びて上記第２のボールを収容できる貫通孔を
有し、その内周面は上記第２シリンダの外周面と摺接す
る環状断面の第３シリンダと、その外周面に上記第２シ
リンダの凹部とほぼ同一寸法の第２凹部を有し、その内
周面は上記第３シリンダの外周面と摺接する環状断面の
第４シリンダと、上記第１シリンダ、第３シリンダ間に
介在し、これら２つのシリンダを相反する向きに付勢で
きる圧縮ばねとを備え、上記小寸法の部品を吸着するた
めに上記小口径ノズルを上記大口径ノズルよりも突出さ
せるときは、上記第１シリンダを上記アクチュエータで
押進させると共に上記第２シリンダの移動を拘束して、
その径が第１シリンダの外周面、第３シリンダの内周面
間の距離と上記第１凹部の深さとの和にほぼ等しい上記
第１のボールを上記第１シリンダの凹部に係合させると
共に、その径が第２シリンダの外周面、第４シリンダの
内周面間の距離と上記第２凹部の深さとの和にほぼ等し
い上記第２のボールを上記第４シリンダの凹部に係合さ
せ、上記大寸法の部品を吸着するために上記大口径ノズ
ルを上記小口径ノズルよりも突出させるときは、上記第
１シリンダを上記アクチュエータで押進させると共に上
記第４シリンダの移動を拘束して、上記第１のボールを
上記第３シリンダの凹部に係合させると共に、上記第２
のボールを上記第２、第４シリンダの凹部に係合させる
部品吸着装置に係わるものである。The present invention has a small-diameter nozzle capable of adsorbing a small-sized component at its tip, and has a first concave portion capable of accommodating a part of the first ball on its outer peripheral surface, and has an actuator in its axial direction. A movable first cylinder having an annular cross section, a large-diameter nozzle capable of adsorbing a large-sized component at a tip thereof, and a second concave portion capable of accommodating a part of the second ball on an outer peripheral surface thereof, A second cylinder having a through-hole extending at right angles to the axial direction and capable of accommodating the first ball and having an inner peripheral surface in sliding contact with an outer peripheral surface of the first cylinder; It has a first recess having substantially the same size as the recess of the first cylinder, and has a through hole extending at right angles to the axial direction thereof and capable of accommodating the second ball, and an inner peripheral surface of which has an outer peripheral surface of the second cylinder. The third series of annular cross sections that are in sliding contact with the surface And a second concave portion having substantially the same size as the concave portion of the second cylinder on the outer peripheral surface thereof, the inner peripheral surface of which has an annular cross section in sliding contact with the outer peripheral surface of the third cylinder; A compression spring interposed between the first cylinder and the third cylinder and capable of biasing the two cylinders in opposite directions, wherein the small-diameter nozzle is larger than the large-diameter nozzle in order to adsorb the small-sized components. When projecting, the first cylinder is pushed by the actuator and the movement of the second cylinder is restrained.
The first ball is engaged with the concave portion of the first cylinder while its diameter is substantially equal to the sum of the distance between the outer peripheral surface of the first cylinder and the inner peripheral surface of the third cylinder and the depth of the first concave portion. The second ball having a diameter substantially equal to the sum of the distance between the outer peripheral surface of the second cylinder and the inner peripheral surface of the fourth cylinder and the depth of the second concave portion is engaged with the concave portion of the fourth cylinder. When the large-diameter nozzle is made to protrude from the small-diameter nozzle in order to adsorb the large-sized component, the first cylinder is pushed by the actuator and the movement of the fourth cylinder is restrained. The first ball is engaged with the recess of the third cylinder, and the second ball is engaged with the second cylinder.
The present invention relates to a component suction device for engaging the above-mentioned ball with the concave portions of the second and fourth cylinders.
上記第１のシリンダが上下動するのみで、小口径ノズ
ルと大口径ノズルの切換えを簡単に自動的に行うことが
できる。By simply moving the first cylinder up and down, switching between the small-diameter nozzle and the large-diameter nozzle can be easily and automatically performed.
第２図は自動マウント装置を概略的に示すもので、１
は本発明による部品吸着装置、２、３は部品吸着装置１
の左右両側に配された部品供給装置である。この部品供
給装置２、３は、種々のタイプがあるが、例えばチップ
部品が１個づつ収納されたカプセルが多数配列されて成
るテープがリールに巻回され、このリールからカルセル
の１ピッチづつテープが繰り出されると共に、カプセル
からチップ部品４、５が１個づつ取り出されて供給口
６、７から供給されるように成されたものが用いられて
いる。FIG. 2 schematically shows an automatic mounting apparatus.
Is a component suction device according to the present invention, and 2 and 3 are component suction devices 1
Are the component supply devices arranged on both the left and right sides. The component supply devices 2 and 3 are of various types. For example, a tape formed by arranging a large number of capsules each containing one chip component is wound around a reel, and a tape is provided from the reel at a pitch of a carcel. Are fed out, and chip components 4 and 5 are taken out of the capsule one by one and supplied from supply ports 6 and 7.
部品吸着装置１は、互いに略60゜の角度を以って一体
的に設けられた２つの部品吸着装置1A、1Bで構成されて
いる。これらの装置1A、1Bは、一方の装置1Bが略60゜傾
いた姿勢で部品供給装置２から部品４を受け取ると共に
他方の装置1Aが垂直な姿勢で、下方に配されたプリント
基板８上に部品９を載置し、上記部品４、９の受け取り
と載置が終了すると、次に装置1A、1Bは略60゜回動し
て、今度は装置1Aが略60゜傾いた姿勢で部品供給装置３
から部品５を受け取ると共に、装置1Bが垂直な姿勢で姿
勢で先ほど受け取った部品４をプリント基板８上に載置
するように成されている。装置1A、1Bの先端には、小寸
法部品を吸着するための小口径ノズル10と大寸法部品を
吸着するための大口径ノズル11とが同軸的に設けられる
と共に、これらを切換える機構が設けられている。図示
では装置1Bについては大口径ノズル11から小口径ノズル
10に切換えられる様子が示され、装置1Aについては小口
径ノズル10から大口径ノズル11に切換えられる様子が示
されている。このために部品供給装置２には大口径ノズ
ル11から小口径ノズル10に切換えるためのストッパ12が
設けられ、また部品供給装置３には小口径ノズル10から
大口径ノズル11に切換えるためのストッパ13が設けられ
ている。The component suction device 1 is composed of two component suction devices 1 A and 1 B integrally provided at an angle of approximately 60 ° to each other. These devices 1 A, 1 B, together with one of the device 1 B receives the component 4 from the component supply device 2 at substantially 60 ° inclined posture other device 1 A in a vertical position, the prints disposed downward placing the parts 9 on the substrate 8, the receipt and placement of the parts 4,9 is completed, and then device 1 a, 1 B is substantially 60 ° rotation, this time approximately apparatus 1 a 60部品 Parts supply device 3 in an inclined position
Component 5 with receive, apparatus 1 B is made to mount the component 4 received earlier in attitude on the printed circuit board 8 in a vertical posture from. The distal end of the device 1 A, 1 B, with a large diameter nozzle 11 for sucking a small-diameter nozzle 10 for adsorbing small dimension components of large dimensions parts are provided coaxially, the mechanism for switching these Is provided. The apparatus 1 B in the illustrated from the large-diameter nozzle 11 small diameter nozzle
10 is shown, and the device 1A is shown to be switched from the small-diameter nozzle 10 to the large-diameter nozzle 11. For this purpose, the component supply device 2 is provided with a stopper 12 for switching from the large-diameter nozzle 11 to the small-diameter nozzle 10, and the component supply device 3 is provided with a stopper 13 for switching from the small-diameter nozzle 10 to the large-diameter nozzle 11. Is provided.
また部品吸着装置１の上方には、垂直な状態となって
いる装置1A又は1Bの後述する第１シリンダ14の上端を矢
印ａ方向に押圧するためのアクチュエータ15が設けられ
ている。Also above the component suction device 1, a first actuator 15 for pressing the upper end in the arrow a direction of the cylinder 14 to be described later in vertical state and going on apparatus 1 A or 1 B is provided.
第１図Ａは小口径ノズル10が大口径ノズル11より突出
して小口径ノズル10が用いられている状態を示し、同図
Ｂは大口径ノズル11が小口径ノズル10より突出して大口
径ノズル11が用いられている状態を示している。尚、装
置1A、1Bは全く同一構成されている。また第２図の状態
において、装置1Aの第１シリンダ14がアクチュエータ15
により矢印ａ方向に押圧されると、これと連動して傾い
ている側の装置1Bの第１シリンダ14も矢印ａ方向と対応
する方向（ノズル10、11への方向）に移動され、逆に装
置1Bが垂直となっているとき、その第１シリンダ14がア
クチュエータ15により矢印ａ方向に押圧されると、これ
と連動して傾いている側の装置1Aの第１シリンダ14も対
応する方向に移動されるように成されている。1A shows a state in which the small-diameter nozzle 10 projects from the large-diameter nozzle 11 and the small-diameter nozzle 10 is used, and FIG. 1B shows a state in which the large-diameter nozzle 11 projects from the small-diameter nozzle 10. Indicates a state in which is used. Incidentally, device 1 A, 1 B are exactly the same configuration. 2, the first cylinder 14 of the device 1A is
By When pressed in the direction of arrow a, the first cylinder 14 of which the interlocking is tilted and the side unit 1 B is also moved in the direction (direction of the nozzle 10, 11) corresponding to the direction of arrow a, reverse when the device 1 B is in the vertical, when the first cylinder 14 that is pressed in the arrow a direction by the actuator 15, the first cylinder 14 also compatible device 1 a side is tilted in conjunction with this To be moved in the direction of
第１図Ａにおいて、先端に小口径ノズル10が設けられ
た第１シリンダ14は、先端に大口径ノズル11が設けられ
た第２シリンダ16の内部に軸方向に摺動自在に挿通され
ている。第１シリンダ14の外周面には、断面が略円弧状
を成す第１凹部17、18が設けられ、この第１凹部17、18
の中に、第２シリンダ16に設けられた貫通孔19、20に収
納された第１のボール21、22の一部が係合されている。
この第２シリンダ16の上方には後述する第２のボール2
3、24の一部が係合される断面が略円弧状の第２凹部2
5、26が設けられている。第２シリンダ16及び第１シリ
ンダ14の一部は第３シリンダ27の内部に摺動自在に挿通
され、この第３シリンダ27の外側にはさらに第４シリン
ダ28が設けられている。第３シリンダ27に設けられた貫
通孔29、30の中に上記第２のボール23、24が収納され、
これらの第２のボール23、24の一部は第４シリンダ28に
設けられた断面が略円弧状を成す第２凹部31、32に係合
されている。第３シリンダ27には第１のボール21、22が
係合される断面円弧状の第１凹部33、34が設けられてい
る。なお上記第１のボール21、22の径は、図示のごとく
第シリンダ14の外周面、第３シリンダ27の内周面間の距
離と、上記第１凹部17、18、33、34の深さとの和にほぼ
等しくなるように、また上記第２のボール23、24の径
は、図示のごとく第２シリンダ16の外周面、第４シリン
ダ28の内周面間の距離と、上記第２凹部25、26、31、32
の深さとの和にほぼ等しくなるようにそれぞれ設定され
ている。また第２シリンダ16に設けられたピン16aが第
４シリンダ28に設けられたガイドスリット28aに挿し込
まれている。また第３シリンダ27と第１シリンダ14との
間にはバネ35が介在されている。In FIG. 1A, a first cylinder 14 provided with a small-diameter nozzle 10 at the tip is slidably inserted in an axial direction inside a second cylinder 16 provided with a large-diameter nozzle 11 at the tip. . The outer peripheral surface of the first cylinder 14 is provided with first concave portions 17 and 18 having a substantially arc-shaped cross section.
A part of the first balls 21 and 22 housed in the through holes 19 and 20 provided in the second cylinder 16 is engaged with the inside.
Above the second cylinder 16 is a second ball 2 described later.
A second concave portion 2 having a substantially arc-shaped cross section with which a part of 3, 24 is engaged.
5, 26 are provided. A part of the second cylinder 16 and a part of the first cylinder 14 are slidably inserted into a third cylinder 27, and a fourth cylinder 28 is further provided outside the third cylinder 27. The second balls 23, 24 are housed in through holes 29, 30 provided in the third cylinder 27,
Some of these second balls 23, 24 are engaged with second concave portions 31, 32 provided in the fourth cylinder 28 and having a substantially arc-shaped cross section. The third cylinder 27 is provided with first concave portions 33 and 34 having an arc-shaped cross section with which the first balls 21 and 22 are engaged. The diameters of the first balls 21 and 22 are determined by the distance between the outer peripheral surface of the first cylinder 14 and the inner peripheral surface of the third cylinder 27 and the depth of the first concave portions 17, 18, 33 and 34 as shown in the figure. The diameter of the second balls 23 and 24 is substantially equal to the distance between the outer peripheral surface of the second cylinder 16 and the inner peripheral surface of the fourth cylinder 28, as shown in the drawing. 25, 26, 31, 32
Are set so as to be substantially equal to the sum of the depths. A pin 16a provided on the second cylinder 16 is inserted into a guide slit 28a provided on the fourth cylinder 28. A spring 35 is interposed between the third cylinder 27 and the first cylinder 14.
この第１図Ａは小口径ノズル10が大口径ノズル11より
突出している状態であるが、この状態から同図Ｂのよう
に大口径ノズル11が小口径ノズル10より突出するように
切換えるために、上記ストッパ13が第４シリンダ28の下
端部28bに当接して、この第４シリンダ28の下方への移
動を阻止するように成されている。FIG. 1A shows a state in which the small-diameter nozzle 10 protrudes from the large-diameter nozzle 11. In order to switch from this state so that the large-diameter nozzle 11 protrudes from the small-diameter nozzle 10 as shown in FIG. The stopper 13 contacts the lower end 28b of the fourth cylinder 28 to prevent the fourth cylinder 28 from moving downward.
また同図Ｂの状態から同図Ａの状態に切換えるため
に、同図Ｂに示すようにストッパ12が第２シリンダ16の
先端部分に形成されたフランジ16bに当接して、この第
２シリンダ16の下方への移動を阻止するように成され
る。尚、上記ノズル10、11の切換えは実際には第２図に
示すように装置1A、1Bが略60゜傾いた状態において行わ
れるが、第１図Ａ、Ｂでは、便宜上装置1A、1Bを垂直な
状態として図示している。In order to switch from the state shown in FIG. B to the state shown in FIG. A, the stopper 12 comes into contact with a flange 16b formed at the tip of the second cylinder 16 as shown in FIG. Is prevented from moving downward. Note that switching of the nozzles 10, 11 are in fact carried out in a state where the device 1 A, 1 B is inclined substantially 60 DEG as shown in FIG. 2, FIG. 1 A, in B, for convenience device 1 A illustrates the 1 B as a vertical state.
次に上記構成による動作について説明する。 Next, the operation of the above configuration will be described.
今、第２図において、装置1Aが仮想線で示すように傾
いていて且つ小口径ノズル10が用いられているものとす
る。この状態において、大口径ノズル11への切換えを行
うために、垂直となっている方の装置1Bの第１シリンダ
14がアクチュエータ15により矢印ａ方向に押圧される
と、これと連動して装置1Aの第１シリンダ14も対応する
方向に移動される。Now, in FIG. 2, it is assumed that the device 1A is inclined as shown by a virtual line and a small-diameter nozzle 10 is used. In this state, in order to switch to the large-diameter nozzle 11, the first cylinder of the device 1 B that is vertical
When the actuator 14 is pressed by the actuator 15 in the direction of the arrow a, the first cylinder 14 of the device 1A is moved in the corresponding direction in conjunction with the pressing.
即ち、第１図Ａにおいて、第１シリンダ14が装置1Aの
ものであるとすると、この第１シリンダ14が矢印ａ方向
に移動する。このとき部品供給装置３に設けられたスト
ッパ13が第４シリンダ28の下端部28bに当接して、この
第４シリンダ28の移動を阻止している。第１シリンダ14
はその第１凹部17、18に係合された第１のボール21、22
を介して第２シリンダ16と共に矢印ａ方向にバネ35に抗
して矢印ａ方向に移動する。そして第２シリンダ16が所
定の距離を移動すると、第１凹部17と33、第１凹部18と
34が夫々対向すると共に、第２凹部25と31、第２凹部26
と32が夫々対向する。この状態ではバネ35は圧縮され、
第３シリンダ27にはこのバネ35によって下方に向かう押
圧力が作用しているから、第１のボール21、22が第１凹
部17、18を外れて第１凹部33、34に係合されると共に、
第２のボール23、24が第２凹部31、32を外れて第２凹部
25、26に係合される。これによって第１シリンダ14は第
１図Ａの位置にて停止し、また第２シリンダ16はバネ35
に押され第３シリンダ27と共に下降して第１図Ｂの状態
となる。この状態では、大口径ノズル11が小口径ノズル
10より突出しており、この大口径ノズル11の使用が可能
となる。That is, in FIG. 1A, assuming that the first cylinder 14 is that of the device 1A , the first cylinder 14 moves in the direction of arrow a. At this time, the stopper 13 provided on the component supply device 3 abuts on the lower end 28b of the fourth cylinder 28 to prevent the movement of the fourth cylinder 28. 1st cylinder 14
Are the first balls 21, 22 engaged in the first recesses 17, 18, respectively.
And moves in the direction of the arrow a together with the second cylinder 16 in the direction of the arrow a against the spring 35. When the second cylinder 16 moves a predetermined distance, the first concave portions 17 and 33 and the first concave portion 18
34 are opposed to each other, and the second concave portions 25 and 31 and the second concave portion 26
And 32 face each other. In this state, the spring 35 is compressed,
Since a downward pressing force acts on the third cylinder 27 by the spring 35, the first balls 21 and 22 are disengaged from the first concave portions 17 and 18 and are engaged with the first concave portions 33 and 34. Along with
The second balls 23 and 24 are disengaged from the second concave portions 31 and 32 to form the second concave portions.
25 and 26 are engaged. As a result, the first cylinder 14 stops at the position shown in FIG.
And descends together with the third cylinder 27 to the state shown in FIG. 1B. In this state, the large-diameter nozzle 11 is
The large-diameter nozzle 11 protrudes from the nozzle 10 and can be used.
次に、この第１図Ｂの状態から小口径ノズル10への切
換えを行うために、同図Ａのストッパ13をストッパ12に
交換する。そしてアクチュエータ15により第１シリンダ
14を第２図に示すバネ36に抗して矢印ａ方向に押圧する
と、第１シリンダ14が下降してその凹部17、18が第１凹
部33、34とそれぞれ対向する。かくして第１のボール2
1、22を介して第２シリンダ16に拘束された状態の第３
シリンダ27は、この第２シリンダ16から解放される。ま
たバネ35はこの状態で圧縮されているから、解放された
第３シリンダ27は、バネ35の力で下方に押し下げられ、
その結果第１のボール21、22は第１凹部33、34を脱して
第１凹部17、18に、また第２のボール23、24は第２凹部
25、26を脱して第２凹部31、32にそれぞれ係合される。
これによって再び第１図Ａの状態となり、小口径ノズル
10の使用が可能となる。Next, in order to switch from the state shown in FIG. 1B to the small-diameter nozzle 10, the stopper 13 shown in FIG. And the first cylinder by the actuator 15
When the cylinder 14 is pressed against the spring 36 shown in FIG. 2 in the direction of the arrow a, the first cylinder 14 is lowered and the recesses 17 and 18 are opposed to the first recesses 33 and 34, respectively. Thus the first ball 2
3rd state restrained by the 2nd cylinder 16 via 1 and 22
The cylinder 27 is released from the second cylinder 16. Also, since the spring 35 is compressed in this state, the released third cylinder 27 is pushed down by the force of the spring 35,
As a result, the first balls 21 and 22 are removed from the first recesses 33 and 34 to the first recesses 17 and 18, and the second balls 23 and 24 are removed from the second recesses 23 and 24.
25 and 26 are removed and engaged with the second concave portions 31 and 32, respectively.
As a result, the state shown in FIG.
10 can be used.
以上述べた本発明によれば、２つのストッパを選択的
に用いることにより、一つのシリンダ14を単に上下動さ
せるだけで、小口径ノズルと大口径ノズルとの自動切換
えを簡単な構成で行うことができる。According to the present invention described above, the automatic switching between the small-diameter nozzle and the large-diameter nozzle can be performed with a simple configuration by simply moving one cylinder 14 up and down by selectively using two stoppers. Can be.
第１図は本発明の実施例を示す要部の断面側面図、第２
図は部品吸着装置と部品供給装置との関係を示す側面図
である。 なお図面に用いた符号において、 1A,1B………部品吸着装置 4,5……チップ部品 10……小口径ノズル 11……大口径ノズル 14……第１シリンダ 15……アクチュエータ 16……第２シリンダ 17,18,33,34……第１凹部 19,20,29,30……貫通孔 21,22……第１のボール 23,24……第２のボール 25,26,31,32……第２凹部 27……第３シリンダ 28……第４シリンダ 35……バネ（圧縮ばね）FIG. 1 is a sectional side view of a main part showing an embodiment of the present invention.
The figure is a side view showing the relationship between the component suction device and the component supply device. In addition, in the reference numerals used in the drawings, 1 A , 1 B ... The component suction device 4,5... The chip component 10... The small-diameter nozzle 11... The large-diameter nozzle 14. ... Second cylinder 17,18,33,34 First recess 19,20,29,30 Through hole 21,22 First ball 23,24 Second ball 25,26,31 , 32… Second concave portion 27… Third cylinder 28… Fourth cylinder 35… Spring (compression spring)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺田 幸博 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソ ニー株式会社内 (72)発明者 鈴木 広次 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソ ニー株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−16928（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−121672（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−182580（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yukihiro Terada 6-7-35 Kita-Shinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Inside Sony Corporation (72) Inventor Hiroji Suzuki 6-35, Kita-Shinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo No. Sony Corporation (56) References JP-A-63-16928 (JP, A) JP-A-60-121672 (JP, U) JP-A-62-182580 (JP, U)
Claims (1)
径ノズルを有すると共に、その外周面には第１のボール
の一部を収容できる第１凹部を有しかつその軸方向にア
クチュエータにて移動可能な環状断面の第１シリンダ
と、 その先端に大寸法の部品を吸着できる大口径ノズルを有
し、その外周面には第２のボールの一部を収容できる第
２凹部を有すると共に、その軸方向に直角に延びて上記
第１のボールを収容できる貫通孔を有しかつその内周面
が上記第１シリンダの外周面と摺接する環状断面の第２
シリンダと、 その外周面に上記第１シリンダの凹部とほぼ同一寸法の
第１凹部を有すると共に、その軸方向に直角に延びて上
記第２のボールを収容できる貫通孔を有し、その内周面
は上記第２シリンダの外周面と摺接する環状断面の第３
シリンダと、 その外周面に上記第２シリンダの凹部とほぼ同一寸法の
第２凹部を有し、その内周面は上記第３シリンダの外周
面と摺接する環状断面の第４シリンダと、 上記第１シリンダ、第３シリンダ間に介在し、これら２
つのシリンダを相反する向きに付勢できる圧縮ばねとを
備え、 上記小寸法の部品を吸着するために上記小口径ノズルを
上記大口径ノズルよりも突出させるときは、上記第１シ
リンダを上記アクチュエータで押進させると共に上記第
２シリンダの移動を拘束して、その径が第１シリンダの
外周面、第３シリンダの内周面間の距離と上記第１凹部
の深さとの和にほぼ等しい上記第１のボールを上記第１
シリンダの凹部に係合させると共に、その径が第２シリ
ンダの外周面、第４シリンダの内周面間の距離と上記第
２凹部の深さとの和にほぼ等しい上記第２のボールを上
記第４シリンダの凹部に係合させ、 上記大寸法の部品を吸着するために上記大口径ノズルを
上記小口径ノズルよりも突出させるときは、上記第１シ
リンダを上記アクチュエータで押進させると共に上記第
４シリンダの移動を拘束して、上記第１のボールを上記
第３シリンダの凹部に係合させると共に、上記第２のボ
ールを上記第２、第４シリンダの凹部に係合させるよう
に構成した部品吸着装置。An end of the actuator has a small-diameter nozzle capable of adsorbing a small-sized component, and has, on its outer peripheral surface, a first concave portion capable of accommodating a part of a first ball, and is provided with an axially extending actuator. A first cylinder having an annular cross-section that can be moved and a large-diameter nozzle capable of adsorbing a large-sized component at a tip thereof, and a second concave portion capable of accommodating a part of the second ball on an outer peripheral surface thereof. A second through-hole having a through-hole extending perpendicular to the axial direction thereof and capable of accommodating the first ball and having an inner peripheral surface slidably in contact with an outer peripheral surface of the first cylinder.
A cylinder having, on its outer peripheral surface, a first recess having substantially the same size as the recess of the first cylinder, and a through-hole extending perpendicularly to the axial direction thereof and capable of accommodating the second ball; The third surface of the annular cross section that slides on the outer peripheral surface of the second cylinder
A cylinder having a second recess having substantially the same dimensions as the recess of the second cylinder on an outer peripheral surface thereof; an inner peripheral surface of the fourth cylinder having an annular cross section slidingly contacting an outer peripheral surface of the third cylinder; Interposed between the first and third cylinders, these two
A compression spring capable of urging the two cylinders in opposite directions. When the small-diameter nozzle is made to protrude beyond the large-diameter nozzle to attract the small-sized components, the first cylinder is moved by the actuator. The second cylinder is pushed and the movement of the second cylinder is restrained, and the diameter of the second cylinder is substantially equal to the sum of the distance between the outer peripheral surface of the first cylinder and the inner peripheral surface of the third cylinder and the depth of the first recess. 1 ball above the 1st
The second ball is engaged with the concave portion of the cylinder and the diameter of the second ball is substantially equal to the sum of the distance between the outer peripheral surface of the second cylinder and the inner peripheral surface of the fourth cylinder and the depth of the second concave portion. When the large-diameter nozzle is made to protrude from the small-diameter nozzle in order to engage with the concave portion of the four-cylinder and adsorb the large-sized component, the first cylinder is pushed forward by the actuator and the fourth nozzle is pushed. A part configured to restrain the movement of the cylinder so as to engage the first ball with the recess of the third cylinder and to engage the second ball with the recess of the second and fourth cylinders. Suction device.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP63123192A JP2621343B2 (en) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | Parts suction device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP63123192A JP2621343B2 (en) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | Parts suction device |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH01292898A JPH01292898A (en) | 1989-11-27 |
| JP2621343B2 true JP2621343B2 (en) | 1997-06-18 |
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ID=14854470
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP63123192A Expired - Lifetime JP2621343B2 (en) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | Parts suction device |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2621343B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100947190B1 (en) * | 2009-07-31 | 2010-03-11 | 주식회사 선일기연 | Structure of sensing bad insert for terminal inserting device |
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|---|---|---|---|---|
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-
1988
- 1988-05-20 JP JP63123192A patent/JP2621343B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100947190B1 (en) * | 2009-07-31 | 2010-03-11 | 주식회사 선일기연 | Structure of sensing bad insert for terminal inserting device |
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| JPH01292898A (en) | 1989-11-27 |
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