KR100946062B1 - 피에조 액츄에이터를 이용한 렌즈 위치 제어 장치 및 방법 - Google Patents
피에조 액츄에이터를 이용한 렌즈 위치 제어 장치 및 방법 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (7)
- 렌즈(LEN)의 현재 위치(CP)를 검출하는 위치 센서부(400);상기 위치 센서부(400)로부터의 현재 위치(CP)와 기설정된 목표위치(TP)와의 위치오차에 따라 렌즈(LEN)의 이동방향을 결정하는 구동채널을 선택하고, 상기 위치오차의 크기에 따라 구동전류(I)를 가변하여, 가변된 구동전류(I)를 이용하여 목표위치까지 렌즈(LEN)의 위치이동을 제어하는 렌즈 위치 제어부(100);상기 렌즈 위치 제어부(100)의 제어에 따라 구동 전류(I)를 생성하고, 상기 구동전류(I)를 기선택된 구동채널을 통해 공급하는 구동부(200); 및상기 구동부(200)로부터의 구동신호에 따라 렌즈(LEN)의 위치를 이동시키는 피에조 액츄에이터(300)를 포함하여,상기 렌즈(LEN)가 목표위치(TP)에 가까워짐에 따라 상기 렌즈(LEN)의 구동전류(I)를 점차적으로 낮추고,상기 렌즈 위치 제어부(100)는, 현재위치(CP)가 위치허용 범위(RG)에 포함되는 경우에는, 실행을 종료하고 대기모드로 진행하는 것을 특징으로 하는 피에조 액츄에이터를 이용한 렌즈 위치 제어 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 렌즈 위치 제어부(100)는,상기 위치오차의 크기가 작아질수록 구동전류(I)를 감소시키는 것을 특징으로 하는 피에조 액츄에이터를 이용한 렌즈 위치 제어 장치.
- 전류(I), 스텝전류(△I), 위치 허용범위(RG) 및 목표위치(TP)를 설정한 후 실행모드를 수행하는 개시단계(S100,S200);피에조 액츄에이터(300)의 현재위치를 검출하여, 상기 목표위치(TP)가 현재위치(CP)보다 큰지를 비교하는 비교단계(S300);상기 목표위치(TP)가 현재위치(CP)보다 크지 않을 경우에는 제1 구동채널을 통해 기설정된 구동전류(I)에 따라 상기 피에조 액츄에이터(300)를 구동시키는 제1 구동단계(S400);상기 제1 구동단계 수행중 상기 현재위치(CP)를 검출하여 현재위치(CP)가 위치허용 범위(RG)에 포함되는지를 판단하는 제1 판단단계(S500);상기 목표위치(TP)가 현재위치(CP)보다 클 경우에는 제2 구동채널을 통해 기설정된 구동전류(I)에 따라 상기 피에조 액츄에이터(300)를 구동시키는 제2 구동단계(S600);상기 제2 구동단계 수행중 상기 현재위치(CP)를 검출하여 현재위치(CP)가 위치허용 범위(RG)에 포함되는지를 판단하는 제2 판단단계(S700);상기 제1 판단단계(S500) 및 상기 제2 판단단계(S700)에서, 현재위치(CP)가 위치허용 범위(RG)에 포함되지 않을 경우에는 상기 스텝전류(△I)만큼 구동전류(I)를 조절하여 상기 비교단계(S300)로 진행하는 전류 조절단계(S800); 및상기 제1 판단단계(S500) 및 상기 제2 판단단계(S700)에서, 현재위치(CP)가 위치허용 범위(RG)에 포함되는 경우에는, 실행모드를 종료하고 대기모드로 진행하는 실행모드 종료단계(S900)를 포함하는 것을 특징으로 하는 피에조 액츄에이터를 이용한 렌즈 위치 제어 방법.
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- 제3항에 있어서, 상기 개시단계(S100,S200)는,기준 실행시간(TE)을 더 설정하는 것을 특징으로 하는 피에조 액츄에이터를 이용한 렌즈 위치 제어 방법.
- 제5항에 있어서, 상기 전류 조절 단계(S800)는,상기 제1 판단단계(S500) 및 상기 제2 판단단계(S700)에서, 현재위치(CP)가 위치허용 범위(RG)에 포함되지 않을 경우에는 현재 실행시간이 기설정된 기준 실행시간(TE)을 경과하였는지를 판단하는 실행시간 판단단계(S810); 및현재 실행시간이 기준 실행시간(TE)을 경과하지 않았을 경우, 스텝전류(△I)만큼 구동전류(I)를 조절하여 상기 비교단계(S300)로 진행하는 전류 가변 단계(S820)를 포함하는 것을 특징으로 하는 피에조 액츄에이터를 이용한 렌즈 위치 제어 방법.
- 제6항에 있어서, 상기 전류 조절단계는,상기 현재위치(CP)와 기설정된 목표위치(TP)와의 위치오차의 크기가 작아질수록 구동전류(I)를 감소시키는 것을 특징으로 하는 피에조 액츄에이터를 이용한 렌즈 위치 제어 방법.
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