KR20060088155A - 카메라 모듈의 렌즈 위치 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

카메라 모듈의 렌즈 위치 제어 장치 및 그 방법 Download PDF

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KR20060088155A
KR20060088155A KR1020050008924A KR20050008924A KR20060088155A KR 20060088155 A KR20060088155 A KR 20060088155A KR 1020050008924 A KR1020050008924 A KR 1020050008924A KR 20050008924 A KR20050008924 A KR 20050008924A KR 20060088155 A KR20060088155 A KR 20060088155A
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구본영
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삼성전기주식회사
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Abstract

본 발명은 카메라 모듈의 렌즈 위치 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 종래의 카메라 모듈에서 위치센서의 추가없이 비선형 특성을 가진 렌즈의 초기 위치 오차를 보상하고 구간 속도를 측정하여 자동초점작동 또는 줌작동시 제어부의 연산에 포함하여 렌즈의 위치 오차를 최소로 하는 카메라 모듈의 렌즈 위치 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
카메라 모듈, 위치센서부, 렌즈, 액츄에이터부, 이미지 센서 및 ISP, 제어부

Description

카메라 모듈의 렌즈 위치 제어 장치 및 그 방법{An apparatus and method for lens' position control of camera module}
도 1은 종래의 카메라 모듈의 구성도.
도 2는 종래의 렌즈의 이동거리에 따른 초점값을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 카메라 모듈의 렌즈 위치 제어 장치의 구성도.
도 4a, 4b는 본 발명에 따른 위치센서에서 렌즈의 위치에 따른 신호도.
도 5는 본 발명에 따른 카메라 모듈의 렌즈 위치 제어 방법의 순서도.
※ 도면의 주요 부분에 대한 설명 ※
100 : 위치센서부 110 : 렌즈
120 : 액츄에이터부 121 : 액츄에이터
122 : 액츄에이터 드라이버 130 : 이미지 센서 및 ISP
140 : ODM(Optical Detection Module) 141 : 고대역 통과 디지털 필터
142 : 적분기 143 : 윈도우 제어 블록
150 : 제어부
본 발명은 카메라 모듈의 렌즈 위치 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
보다 구체적으로는, 위치센서의 추가 없이 비선형 특성을 가진 렌즈의 초기 위치 오차 및 구간 속도차를 보상하여 위치 오차를 최소로 하는 카메라 모듈의 렌즈 위치 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
최근 정보화 사회의 급격한 발달은 단순히 음성만을 전달하는 이동통신단말기 이외에도 다양한 기능이 추가된 복합 이동통신단말기의 개발이 요구하고 있다.
따라서, 멀티미디어 시대에 맞추어 영상 송수신 등의 기능과 음성 송수신 기능이 함께 구현된 휴대용 복합 이동통신단말기가 구현되었다.
이러한 복합 이동통신단말기로는 사용자가 평소 휴대하고 다니는 이동통신단말기(일명 휴대폰)에 디지털 카메라 기능을 구현해 놓은 카메라폰이 있다.
사용자는 갑자기 어떤 장면이나, 업무상 필요한 피사체를 찍어 간직하고 싶을 때 이러한 카메라폰을 이용하여 원하는 장면을 찍어 내부에 저장할 수 있게 된다.
또한, 촬영한 영상을 이동통신단말기를 통해 무선으로 다른 이동통신단말기로 전송할 수 있으며 PC(Personal Computer) 등과 연결되어, PC의 화면으로 출력하거나 PC에 저장할 수 있다.
이러한 카메라폰에 대한 기술은 선출원된 국내특허출원번호 99-60177호(명칭 : 카메라폰에서의 촬영화상전송방법)에 개시되어 있다.
또한, 최근들어 TV 방송 프로그램을 수신하여 이를 출력할 수 있는 이동통신단말기(일명 TV폰)나 인터넷에 연결되어 인터넷 정보를 다운받을 수 있는 이동통신 단말기 및 동영상을 디스플레이 할 수 있는 이동통신단말기가 개발되었으며, 이러한 기능들은 모두 수행 가능한 차세대 이동통신단말기(IMT-2000)가 개발되고 있다.
일반적인 카메라폰의 구성은 영상을 촬영하는 카메라 모듈과 사용자의 음성 및 영상 중 하나를 전송하는 송신 모듈과, 그리고 상대 통화의 음성 및 영상 중 하나를 수신하는 수신 모듈로 이루어져 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 카메라 모듈은 렌즈 서브 시스템(lensing sub system)(10) 및 영상 처리 서브 시스템(20)을 포함하여 구성된다.
렌즈 서브 시스템(10)은 렌즈의 위치를 파악하기 위한 위치센서(11), 줌 렌즈와 포커스 렌즈 등으로 구성된 렌즈(12)와, 렌즈의 줌 렌즈 또는 포커스 렌즈를 구동하기 위한 액츄에이터(13), 액츄에이터 드라이버(14)를 포함하고, 영상 처리 서브 시스템(20)은 이미지 센서 및 ISP(21), 자동초점디지털신호처리기(Auto Focus DSP)(22)를 포함하고 있다.
여기서, 렌즈 서브 시스템(10)은 외부의 촬영 장면에 초점을 맞추고, 이 외부의 촬영 장면으로부터 범위가 정해진 특정 영역으로 입사하는 빛이(광원)이 이미지 센서에 부딪칠 수 있도록 한다.
그러면, 영상 처리 서브 시스템(20)의 이미지 센서(21)는 특정 흡수기간동안 광원이 부딪힘에 따라 전하를 축적하는 포토셀(photo-cell)들로 이루어져 있으며, 축적된 전하를 디지털값(픽셀값)으로 변환하여 출력한다.
또한, 영상 처리 서브 시스템(20)의 ISP(21)는 획득한 픽셀들에 대한 디지털 값을 압축, 스케일링 이미지 인헨스먼트(scaling image enhancement) 등과 같은 영상 처리를 수행하여 휴대폰 본체로 전송한다.
이때, 렌즈 서브 시스템(10)은 선명한 이미지 촬영을 위하여 렌즈의 초점 조정작업을 수행하게 된다.
보통 정지 화상의 경우 렌즈(12)를 이동하여 초점을 맞추게 되는데 같은 화상이라도 초점이 맞는 경우는 초점값(Focus Value)이 높게 나오고, 초점이 안맞는 경우 초점값이 낮게 나오게 된다. 보통 카메라의 초점은 중앙을 기준으로 많이 잡게 되고, 윈도우는 중심을 기준으로 놓이게 된다.
도 2를 보면 같은 이미지를 카메라가 입력해도 초점이 안 맞는 경우 'A'나 'C'의 영역과 같이 초점값이 낮게 나오고 높게 나올 경우 'B'와 같이 초점값이 높게 나오게 된다. 또 'B' 지점은 복잡한 이미지인 경우 더 높게 나오고, 단순한 그림은 낮게 나오게 된다. 보통 카메라의 초점은 중앙을 기준으로 많이 잡게 되고, 윈도우는 중심을 기준으로 놓이게 된다.
렌즈(12)가 선형적인 특성을 가질 경우, 하나의 위치센서(11)를 이용하여 렌즈(12)의 위치를 확인하고, 화면의 최고 초점값을 찾기 위해 액츄에이터 드라이버(14)를 통하여 액츄에이터(13)를 움직여 렌즈(12)를 움직이게 한다. 도 2처럼 렌즈(12)를 움직이면서 초점값이 큰 곳을 찾을 수 있다.
그러나, 렌즈(12)가 비선형적인 특성을 가질 경우, 두 개의 위치센서(11)를 이용하여 하나는 렌즈(12)의 초기 위치를 확인하고, 나머지 하나는 렌즈(12)의 구 간 속도를 확인하여 자동초점디지털신호처리기(22)에 신호를 송신한 후, 액츄에이터 드라이버(14)를 통하여 액츄에이터(13)를 움직여 렌즈(12)를 움직이게 한다.
상술한 바와 같이, 카메라 모듈에 있어서 비선형적인 특성을 갖는 렌즈를 사용하여 자동초점기능을 행할 경우, 다수의 위치센서가 필요하고 자동초점디지털신호처리기(Auto Focus DSP)에서도 추가적인 포트를 사용하게 되어 전력소모가 증가할 뿐만 아니라, 카메라 모듈의 크기가 비대해진다.
본 발명의 목적은 위치센서의 추가 없이 렌즈의 위치 오차를 최소로 유지시켜, 원활한 자동초점기능을 수행하는 카메라 모듈의 렌즈 위치 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 일실시예에 따른 카메라 모듈의 렌즈 위치 제어 장치는 렌즈의 초기 위치를 측정하여 출력하는 위치센서부, 촬상된 이미지를 전기적인 영상 데이터로 변환하는 이미지 센서 및 ISP부, 상기 영상 데이터를 입력받아 에지 성분을 추출하고 적분하여 초점값을 산출하는 ODM(Optical Detection Module)부, 상기 위치센서부로부터 초기 위치값을 입력하여 상기 렌즈가 위치센서의 중심 구간에 위치하는지 판단하여, 중심 구간을 이탈한 경우 상기 렌즈를 중심 구간으로 이동시키는 제어신호를 출력하는 제어부, 및 상기 제어부로부터 제어신호를 입력받아, 렌즈를 구동시키는 액츄에이터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일시시예에 따른 카메라 모듈의 렌즈 위치 제어 방법은 위치센서부에서 렌즈의 초기 위치를 측정하여 출력하는 제1단계, 상기 렌즈의 초기 위치를 제어부에서 입력받아, 상기 렌즈가 상기 위치센서부의 중심 구간을 벗어났을 경우, 상기 제어부는 상기 렌즈를 중심 구간으로 이동시키는 제어신호를 출력하여 액츄에이터부를 구동하는 제2단계, 상기 렌즈를 통하여 촬상된 이미지를 이미지 센서 및 ISP에서 전기적인 영상 데이터로 변화하는 제3단계, 상기 영상 데이터 중 휘도신호를 ODM(Optical Detection Module)에 입력하여 초점값을 산출하는 제4단계, 및 상기 제어부에서 상기 초점값을 입력받아 연산하여 액츄에이터를 구동하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이제, 도 3 이하의 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 3은 위치센서부(100), 렌즈(110), 액츄에이터부(120), 이미지 센서 및 ISP부(130), ODM(Optical Detection Module)부(140), 제어부(150)로 구성된 카메라 모듈의 렌즈 위치 제어 장치에 대한 구성도이다.
위치센서부(100)는 렌즈의 초기 위치를 측정하여 출력한다.
이때, 렌즈가 비선형이거나, 구간 속도가 일정하지 않을 경우, 구간 속도도 함께 측정하여 출력한다.
예를 들어, 렌즈 하나에 위치센서가 하나 있을 경우, 위치센서의 중심을 기 준으로 좌측을 제1구역, 우측을 제2구역으로 지정하여, 렌즈가 위치센서의 제1구역 및 제2구역을 지날 때의 각 구간 속도를 측정하여 출력한다.
또는, 위치센서를 기준으로 위치센서의 내부영역을 제1구역, 위치센서의 좌측 외부영역을 제2구역, 위치센서의 우측 외부영역을 제3구역으로 지정하여, 렌즈가 위치센서의 제1구역, 제2구역 및 제3구역을 지날 때의 각 구간 속도를 측정하여 출력한다.
또, 렌즈 하나에 제1위치센서 및 제2위치센서가 있을 경우, 제1위치센서의 좌측 외부영역을 제1구역, 제1위치센서의 내부영역을 제2구역, 제1위치센서와 제2위치센서 사이의 외부영역을 제3구역, 제2위치센서의 내부영역을 제4구역, 제2위치센서의 우측 외부영역을 제5구역으로 지정하여, 렌즈가 위치센서의 제1구역, 제2구역, 제3구역, 제4구역 및 제5구역을 지날 때의 각 구간 속도를 측정하여 출력한다.
렌즈(110)는 영상을 확대하는 줌렌즈(Zoom Lens) 및 영상의 초점을 맞추는 포커스 렌즈로 구성된다.
액츄에이터부(120)는 제어부(150)에서 출력한 제어신호를 입력받아서 구동신호를 출력하는 액츄에이터 드라이버(121) 및 구동신호를 입력받아 구동하여 렌즈를 이동시키는 액츄에이터(122)를 포함한다.
이미지센서 및 ISP(Image signal process)부(130)는 CCD(Charged coupled device) 이미지 센서나 또는 CMOS(Complementary metal oxide semiconductor) 이미지 센서를 통하여 광학 신호를 전기적인 영상신호로 변환하고, ISP에서 사람의 시각에 맞게 영상 데이터를 변환하여 화질을 개선하고, 개선된 화질의 영상 데이터를 출력한다.
여기에서 CCD 이미지 센서는 실리콘의 웨이퍼 위에 초소형 금속 전극을 여러개 배치한 것으로서, 다수의 광 다이오드로 구성되며, 여기에 빛이 가해지면 광학적 에너지가 전기로 변환된다.
각 화소마다 있는 포토 다이오드에서 생성된 전하를 수직전달 CCD 및 수평전달 CCD를 통해 높은 전위차를 이용하여 증폭기로 전달하므로 전력 소모는 크지만 잡음에 강하고 균일하게 증폭되는 특성이 있다.
CMOS 이미지 센서는 각 화소마다 포토다이오드 및 증폭기를 설치한 것으로서, CCD 이미지 센서보다 전력소모가 작고, 작게 만들 수 있지만, 화질이 떨어지는 단점이 있다.
이러한 CCD 이미지 센서 또는 CMOS 이미지 센서는 그 종류도 다양하고 각 제조사에 따라 ISP를 위한 인터페이스 및 특성이 다르다. 따라서, ISP는 특정 센서에 따라 설계 및 제작된다.
여기에서 ISP는 색필터배열보간(color filer array interpolation), 색 매트릭스(collar matrix), 색 보정(collar correction), 색 향상(collar enhancement) 등의 영상처리를 거친다.
이때, 각 영상 프레임의 동기신호로 쓰이는 신호는 하나의 영상 프레임의 시작을 알리는 수직 동기화 신호인 vsync(vertical synchronization), 프레임내의 라인별 이미지의 활성화 상태를 알리는 수평 동기화 신호인 hsync(horizontal synchronization), 및 각 화소 데이터의 동기화를 나타내는 픽셀 클럭 신호인 pixel_clock으로 구성되고, 실질적인 영상에 대한 픽셀 데이터는 pixel_data의 형태로 구성된다.
ODM(Optical Detection Module)부(140)는 일반적으로 고대역 통과 디지털 필터(High Pass Digital Filter)(141), 적분기(integrator)(142), 윈도우 제어 블록(Window control Block)(143)으로 구성되어 있다.
영상 데이터 중 밝기 성분인 휘도신호를 고대역 통과 디지털 필터(141)에 통과시키면 에지 성분만 추출되어진다.
이미지 내의 윈도우 영역을 윈도우 제어 블록(143)에서 윈도우(Window)의 시작 (start) 위치와 종료(end) 위치를 전송 받아 윈도우(Window)내의 고대역 통과디지털 필터(141)의 출력값을 적분기(143)에서 누산하게 된다. 이렇게 누산된 초점값(Focus Value)은 카메라 모듈에서 초점을 조절하는 기준 데이타가 된다.
제어부(150)는 위치센서부(100)에서 출력된 렌즈(110)의 초기 위치를 입력받아, 중심 구간의 이탈 여부를 판단하여 액츄에이터부(120)를 구동시켜 렌즈(110)의 초기 위치 오차를 보상한다.
도 4a 및 4b는 위치센서부(100)에서 렌즈(110)의 초기 위치를 전송하는 신호이다.
먼저 도 4a는 위치센서의 중심을 기준으로 렌즈(110)가 좌측에 있을 경우는 로우(Low)(0), 우측에 있을 경우는 하이(High)(1)의 신호를 위치센서부(100)가 제어부(150)에 송신함으로써, 렌즈(110)가 초기 위치에서 위치센서의 중심을 이탈해 있을 경우, 제어부(150)는 액츄에이터부(120)를 구동하여 렌즈(110)를 이동시켜 위 치센서의 중심을 지날 때(0→1, 또는 1→0이 되는 시점) 현재 위치를 초기화하여 오차를 0으로 만든다.
도 4b는 위치센서의 좌측 끝과 우측 끝을 기준으로 렌즈(110)가 위치센서 내부에 존재할 경우는 하이(1), 위치센서 외부에 있을 경우는 로우(0)의 신호를 위치센서부(100)가 제어부(150)에 송신함으로써, 렌즈(110)가 초기 위치에서 위치센서 외부로 이탈해 있을 경우(로우), 제어부(150)는 액츄에이터부(120)를 구동하여 렌즈(110)를 이동시켜 위치센서 내부(하이)에 렌즈(110)가 존재하도록 보상한다.
또한, 제어부(150)는 위치센서부(100)에서 출력한 렌즈(100)의 구간 속도를 입력받아 ODM부(140)에서 산출된 초점값과 함께 연산하여 액츄에이터부(120)를 구동시킨다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈의 렌즈 위치 제어 방법에 관한 순서도이다.
먼저, 위치센서부에서 렌즈의 초기 위치를 측정하여 출력한다(S100).
이때, 렌즈가 비선형적이거나, 일정한 구간 속도를 가지고 있지 않을 경우 제어부에서 렌즈의 이동을 제어할 수가 없으므로 위치센서부는 초기 위치와 함께 구간 속도도 측정하여 출력한다.
예를 들어, 렌즈 하나에 위치센서가 하나 있을 경우, 위치센서의 중심을 기준으로 좌측을 제1구역, 우측을 제2구역으로 지정하여, 렌즈가 위치센서의 제1구역 및 제2구역을 지날 때의 각 구간 속도를 측정하여 제어부에 송신한다.
또, 위치센서를 기준으로 위치센서의 내부영역을 제1구역, 위치센서의 좌측 외부영역을 제2구역, 위치센서의 우측 외부영역을 제3구역으로 지정하여, 렌즈가 위치센서의 제1구역, 제2구역 및 제3구역을 지날 때의 각 구간 속도를 측정하여 제어부(150)에 송신한다.
또, 렌즈 하나에 제1위치센서 및 제2위치센서가 있을 경우, 제1위치센서의 좌측 외부영역을 제1구역, 제1위치센서의 내부영역을 제2구역, 제1위치센서와 제2위치센서 사이의 외부영역을 제3구역, 제2위치센서의 내부영역을 제4구역, 제2위치센서의 우측 외부영역을 제5구역으로 지정하여, 렌즈가 위치센서의 제1구역, 제2구역, 제3구역, 제4구역 및 제5구역을 지날 때의 각 구간 속도를 측정하여 제어부에 송신하게 된다.
이후, 제어부는 렌즈부의 초기 위치가 중심 구간에 위치하였는지 판단한다(S200).
이때, 렌즈부의 초기 위치가 중심 구간을 이탈하였을 경우, 제어부에서 제어신호를 출력하여 액츄에이터를 구동시켜 렌즈를 이동시킨다(S300).
예를 들어, 위치센서의 중심을 기준으로 렌즈가 좌측에 있을 경우는 로우(Low)(0), 우측에 있을 경우는 하이(High)(1)의 신호를 위치센서부가 제어부에 송신함으로써, 렌즈가 초기 위치에서 위치센서의 중심을 이탈해 있을 경우, 제어부는 액츄에이터부를 구동하여 렌즈를 이동시켜 위치센서의 중심을 지날 때(0→1, 또는 1→0) 현재 위치를 초기화하여 오차를 0으로 만든다.
또다른 예를 들면, 위치센서의 좌측 끝과 우측 끝을 기준으로 렌즈가 위치센서 내부에 존재할 경우는 하이(1), 위치센서 외부에 있을 경우는 로우(0)의 신호를 위치센서부가 제어부에 송신함으로써, 렌즈가 초기 위치에서 위치센서 외부로 이탈해 있을 경우(로우), 제어부는 액츄에이터부를 구동하여 렌즈를 이동시켜 위치센서 내(하이)에 존재하도록 보상한다.
렌즈부의 초기 위치가 중심 구간에 존재할 경우, 이미지를 촬상하고 이미지 센서 및 ISP에서 전기적인 영상 데이터로 변환한다(S400).
렌즈를 구성하는 줌렌즈(Zoom Lens)와 포커스 렌즈(Focus Lens)를 이용하여 영상을 확대하고 영상의 초점을 맞추어 범위가 정해진 특정 영역으로 입사하는 빛(광원)이 이미지 센서에 부딪칠 수 있도록 촬상한다.
여기서, 이미지 센서는 포토셀(photo-cell)들로 이루어져 있어, 특정 흡수기간동안 광원이 부딪힘에 따라 전하를 축적하여 디지털 값(픽셀값)으로 변환한다.
이미지 센서를 통하여 디지털 값으로 변환된 영상 데이터는 ISP에서 오토화이트밸랜스(Auto White Balance)나 오토익스포저(Auto Exposure), 감마 컬렉션(Gamma Correction) 등의 신호처리를 하여 사람의 시각에 맞게 변환된다.
이후, 영상 데이터 중 휘도신호를 ODM(Optical Detection Module)에 입력하여 초점값을 산출한다(S500).
여기서, ODM은 일반적으로 고대역 통과 디지털 필터(Digital Filter), 적분기(integrator), 윈도우 제어 블록(Window control Block)으로 구성된다.
영상 데이터 중 밝기 성분인 휘도신호를 고대역 통과 디지털 필터에 통과시키면 에지 성분만 추출되어진다.
이때, 이미지 내의 윈도우 영역을 윈도우 제어 블록(Window Control Block) 에서 윈도우(Window)의 시작 (start) 위치와 종료(end) 위치를 전송받아 윈도우(Window)내의 고대역 통과 디지철 필터의 출력값을 적분기(Integrator)에서 누산하여, 카메라 모듈에서 초점을 조절하는 초점값(Focus Value)을 산출한다.
상술한 바와 같이 초점값을 산출한 후, 제어부에서 상기 렌즈의 구간 속도 및 상기 초점값을 연산하여 액츄에이터부를 구동하게 된다(S600).
여기서, 액츄에이터 드라이버 및 액츄에이터로 구성된 액츄에이터부는 제어부의 신호에 따라, 액츄에이터 드라이버를 통해 액츄에이터를 움직여 렌즈를 움직이게 한다.
같은 화상이라도 초점이 맞는 경우는 초점값(Focus Value)이 높게 나오고, 초점이 안맞는 경우 초점값이 낮게 나오므로, 화면의 최고 초점값을 찾기 위해 제어부에서 렌즈의 구간 속도가 고려된 연산을 수행하여 액츄에이터 드라이버를 통해 액츄에이터를 움직여 렌즈를 움직이게 한다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 카메라 모듈의 렌즈 위치 제어 장치 및 방법에 따르면, 위치센서의 추가 없이 비선형 특성을 갖는 렌즈의 위치를 제어할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 카메라 모듈의 렌즈 위치 제어 장치 및 방법에 따르면, 위치센서 및 포트를 추가하지 않으므로 카메라 모듈의 경박단소화를 구현할 수 있는 효과가 있다.
여기에서, 상술한 본 발명에서는 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (8)

  1. 렌즈의 초기 위치를 측정하여 출력하는 위치센서부;
    촬상된 이미지를 전기적인 영상 데이터로 변환하는 이미지 센서 및 ISP부;
    상기 영상 데이터를 입력받아 에지 성분을 추출하고 적분하여 초점값을 산출하는 ODM(Optical Detection Module)부;
    상기 위치센서부로부터 초기 위치값을 입력하여 상기 렌즈가 위치센서의 중심 구간에 위치하는지 판단하여, 중심 구간을 이탈한 경우 상기 렌즈를 중심 구간으로 이동시키는 제어신호를 출력하는 제어부; 및
    상기 제어부로부터 제어신호를 입력받아, 렌즈를 구동시키는 액츄에이터부;
    를 포함하여 이루어진 카메라 모듈의 렌즈 위치 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 위치센서부는 상기 렌즈의 구간 속도를 측정하여 출력하고,
    상기 제어부는 상기 구간 속도를 입력받아 상기 ODM에서 출력된 초점값과 연산하여 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 렌즈 위치 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 ODM부는
    입력된 영상 데이터에서 에지 성분만을 추출시키는 고대역 통과 디지털 필터;
    상기 제어된 윈도우 영역 구간 내에서 고대역 통과 디지털 필터의 출력값을 누산하는 적분기; 및
    영상 데이터 내의 윈도우 영역 구간을 제어하는 윈도우 제어 블록
    을 포함하여 이루어진 카메라 모듈의 렌즈 위치 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 액츄에이터부는
    상기 제어부의 제어신호에 따라 구동신호를 출력하는 액츄에이터 드라이버; 및
    상기 액츄에이터 드라이버로부터 구동신호를 입력받아 렌즈를 구동시키는 액츄에이터
    를 포함하여 이루어진 카메라 모듈의 렌즈 위치 제어 장치.
  5. 위치센서부에서 렌즈의 초기 위치를 측정하여 출력하는 제1단계;
    상기 렌즈의 초기 위치를 제어부에서 입력받아, 상기 렌즈가 상기 위치센서부의 중심 구간을 벗어났을 경우, 상기 제어부는 상기 렌즈를 중심 구간으로 이동시키는 제어신호를 출력하여 액츄에이터부를 구동하는 제2단계;
    상기 렌즈를 통하여 촬상된 이미지를 이미지 센서 및 ISP에서 전기적인 영상 데이터로 변화하는 제3단계;
    상기 영상 데이터 중 휘도신호를 ODM(Optical Detection Module)에 입력하여 초점값을 산출하는 제4단계; 및
    상기 제어부에서 상기 초점값을 입력받아 연산하여 액츄에이터를 구동하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 렌즈 위치 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 위치센서부에서 상기 렌즈의 구간 속도를 측정하여 출력하는 제6단계; 및
    상기 제어부에서 상기 렌즈의 구간 속도를 입력받아, 상기 초점값과 연산하여 액츄에이터를 구동하는 제7단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 렌즈 위치 제어 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제2단계의 중심 구간에서 이탈한 렌즈를 중심 구간으로 보상하는 단계는
    상기 렌즈가 상기 위치센서의 중심 구간을 이탈했는지 판단하는 제2-1단계;
    상기 판단에 의해 상기 렌즈가 이탈하였을 경우, 상기 제어부에서 제어신호를 출력하여 상기 액츄에이터를 구동시켜 상기 렌즈를 이동하는 제2-2단계; 및
    상기 판단에 의해 상기 렌즈가 이탈하지 않았을 경우, 상기 제3단계를 수행 하는 제2-3단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 렌즈 위치 제어 방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제4단계는
    상기 영상 데이터 중 밝기 성분만 고대역 통과 디지털 피터를 통과시켜 에지 성분을 추출하는 제4-1단계;
    윈도우 제어 블록에서 영상 내의 윈도우 영역 구간을 제어하는 제4-2단계; 및
    상기 제어된 윈도우 영역 구간 내의 상기 에지 성분을 적분기에서 누산하여 초점값을 산출하는 제4-3단계
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 렌즈 위치 제어 방법.
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