KR100937503B1 - Cnc grinding machine to process the worm - Google Patents

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KR100937503B1
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전용배
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디티알주식회사
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    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
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    • B24B53/075—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels for workpieces having a grooved profile, e.g. gears, splined shafts, threads, worms
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    • B24—GRINDING; POLISHING
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    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/12—Dressing tools; Holders therefor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

PURPOSE: A CNC grinding machine to process a worm is provided to machine various types of screws or worms in high precision and amend the profile shape of a gear by dressing a grinding tool through a diamond wheel. CONSTITUTION: A CNC grinding machine to process a worm comprises a workpiece right and left carriage(10), a work rest(20), a forward-and-backward carriage(30), a tool rotating carriage(40), an abrasive tool(50), a dressing table movable part(60). The workpiece rest rotates and supports both sides of the workpiece. The tool rotation carriage attached to the top of the tool forward and backward carriage controls a lead angle with the workpiece. The abrasive tool is attached to the front side of the tool rotational carriage, allowing it to rotate, and abrades the workpiece. The dressing table movable part is attached to the top of the tool rotation carriage, and machines the abrasive tool.

Description

웜용 ＣＮＣ 연삭기{ＣＮＣ GRINDING MACHINE TO PROCESS THE WORM}CNC grinding machine for worms {CNC GRINDING MACHINE TO PROCESS THE WORM}

본 발명은 웜용 CNC 연삭기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 연삭공구와 공작물과의 리드각을 설정하기 위한 A축과, 공작물의회전을 담당하는 C축과, 숫돌의 반경방향 절입량을 설정하는 X축과, 공작물의 길이방향 이송을 담당하는 Z축과, 연삭공구의 회전을 담당하는 S축과, 연삭공구의 드레싱 작업을 위한 V과, W축으로 이루어진 7개의 축을 동시 다발적으로 자동제어할 수 있기 때문에, 다양한 형태의 나사나 웜의 가공을 고정밀도로 가공할 수 있는 장점이 있으며, 연삭공구의 지속적인 사용으로 인하여 연삭공구에 때가 끼거나 마모가 발생할 경우에는, 다이아몬드 휠을 통하여 드레싱함으로써 기어의 프로파일형상을 수정할 수 있기 때문에 높은 급수의 제품을 생산 할 수 있을 뿐만 아니라, 작업시간을 단축시켜 작업의 효율성을 높일 수 있는 웜용 CNC 연삭기에 관한 것이다.The present invention relates to a CNC grinding machine for worms, and more particularly, to set the A axis for setting the lead angle between the grinding tool and the workpiece, the C axis responsible for the rotation of the workpiece, and the radial depth of cut of the grindstone. Multiple simultaneous automatic control of seven axes consisting of the X axis, the Z axis responsible for the longitudinal movement of the workpiece, the S axis responsible for the rotation of the grinding tool, and the V and W axes for dressing the grinding tool Because of this, it is possible to process various types of screws and worms with high precision.In the case of grind or wear on the grinding tools due to the continuous use of the grinding tools, the gears can be dressed by dressing through diamond wheels. The profile shape of the worm can be used to produce high water supply products, as well as to shorten the working time and increase the efficiency of the work. It is about a grinding machine.

무한경쟁시대를 맞이하여 제품의 고능률화 및 고품위화 가공에 대한 필요성이 증대되고 있을 뿐만 아니라, 나사 게이지 등의 검사기류 또는, 공작기계나 측정기에 적용되고 있는 정밀 볼스크류 외에도 정밀 웜이나 고정도를 요하는 기계부품 의 정밀가공의 필요성이 증대되고 있다.In the age of infinite competition, the necessity for high efficiency and high quality processing of products is increasing, and in addition to the inspection instruments such as screw gauges or the precision ballscrews applied to machine tools or measuring machines, they require precision worms and high precision. The need for precision machining of mechanical components is increasing.

그리하여, 생산성과 정밀도가 우수한 자동화된 고기능 공작기계의 요구가 많아 지고 있으며, 현재에는 정밀가공이 요구되는 각각의 기계부품을 전용연삭기를 통하여 전용으로 연삭하여 사용하고 있는 실정이다.Thus, there is a growing demand for automated, high-performance machine tools with excellent productivity and precision. Currently, each machine part that requires precision machining is used by grinding the machine parts exclusively.

그러나, 현대사회에 들어서면서 점점 더 다양한 제품의 가공이 요구됨에 따라 각각의 제품의 가공하기 위한 전용연삭기의 구입이 계속적으로 필요하였는데, 이러한 전용연삭기는 고가이기 때문에 다량 생산을 주로 하는 공구 전문업에 외에는 구입이 불가능하여 일반 제품의 생산이 주목적인 다수의 기업에서는 제품의 가공에 난항을 겪게되는 문제점이 있었으며, 그 결과 국내 제조업 분야의 근간이 되는 중소기업과 대기업 간의 기술적 격차가 벌어져 국가 전반적인 기술경쟁력이 떨어지는 문제점이 있었다.However, as more and more diverse products are required to enter the modern society, it is necessary to continuously purchase dedicated grinding machines for processing each product. Many companies that are not able to purchase and have a major problem in the production of general products have difficulty in processing the products.As a result, the technological gap between SMEs and large corporations, which are the basis of the domestic manufacturing industry, has widened, leading to a decline in national technological competitiveness. There was a problem.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 웜용 CNC 연삭기는 나사 또는 웜을 가공하는 웜용 CNC 연삭기에 있어서, 본체의 전방에 설치되어 좌우로 이송되는 공작물좌우이송대; 상기 공작물좌우이송대에 결합되는 주축대와 심압대로 구성되어 공작물의 양측을 회전지지하는 공작물지지대; 본체의 후방에 설치되어 전후로 이송되는 공구전후이송대; 상기 공구전후이송대의 상부에 결합되어 공작물과의 리드각을 조절하는 공구회전이송대; 상기 공구회전이송대의 전면에 회전결합되어 공작물을 연삭하는 연삭공구; 상기 공구회전이송대의 상부에 결합되어 연삭공구를 가공하는 드레싱테이블이동부;로 구성되되, 상기 공구회전이송대는 상기 공구전후이송대의 상부에 일체로 결합되며 호형상의 안착부를 상측에 형성한 회전이송지지부와, 상기 회전이송지지부의 일측에 결합되어 안착부로 연결되는 회전작동부와, 상기 회전작동부의 회전에 따라 회전이송지지부의 안착부에서 회전운동하는 회전이송부로 구성된다.The worm CNC grinding machine of the present invention for achieving the above object, in the worm CNC grinding machine for processing a screw or worm, is installed in front of the main body and the left and right feeder to be transferred to the left and right; A workpiece support composed of a main shaft and a tailstock coupled to the workpiece left and right carriages to rotationally support both sides of the workpiece; It is installed in the rear of the main body before and after the conveying tool transfer tray; A tool rotation transfer stage coupled to an upper portion of the tool transfer carriage to adjust a lead angle with a workpiece; A grinding tool that is rotatably coupled to the front surface of the tool rotation feeder to grind a workpiece; A dressing table moving part coupled to an upper part of the tool rotation carrier to process a grinding tool, wherein the tool rotation carrier is integrally coupled to an upper part of the tool forward and backward carrier and formed on an upper side of the arc-shaped seating part. Rotational transport support, a rotational operation unit coupled to one side of the rotational transport support is connected to the seating portion, and a rotational transfer unit for rotational movement in the seating portion of the rotational transport support in accordance with the rotation of the rotational operation.

본 발명의 웜용 CNC 연삭기는 연삭공구와 공작물과의 리드각을 설정하기 위한 A축과, 공작물의회전을 담당하는 C축과, 숫돌의 반경방향 절입량을 설정하는 X축과, 공작물의 길이방향 이송을 담당하는 Z축과, 연삭공구의 회전을 담당하는 S축과, 연삭공구의 드레싱 작업을 위한 V과, W축으로 이루어진 7개의 축을 동시 다발적으로 자동제어할 수 있기 때문에, 다양한 형태의 나사나 웜의 가공을 고정밀도로 가공할 수 있는 장점이 있다.CNC grinding machine for worms of the present invention, the A axis for setting the lead angle between the grinding tool and the workpiece, the C axis responsible for the rotation of the workpiece, the X axis for setting the radial infeed amount of the grindstone, the longitudinal direction of the workpiece It is possible to automatically control seven axes consisting of Z axis, which is responsible for the transfer, S axis, which is responsible for the rotation of the grinding tool, V for dressing the grinding tool, and W axis. There is an advantage that the machining of screws or worms can be processed with high precision.

또한, 연삭공구의 지속적인 사용으로 인하여 연삭공구에 때가 끼거나 마모가 발생할 경우에는, 다이아몬드 휠을 통하여 드레싱함으로써 기어의 프로파일형상을 수정할 수 있기 때문에 높은 급수의 제품을 생산 할 수 있을 뿐만 아니라, 작업시간을 단축시켜 작업의 효율성을 높일 수 있는 유용한 발명이다.In addition, if the grinding tool gets stuck or wears out due to the continuous use of the grinding tool, the gear profile can be modified by dressing through the diamond wheel, so that the product can be produced with high water supply and working time. It is a useful invention that can shorten the speed and increase the efficiency of the work.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구성을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the configuration of the present invention for solving the above problems are as follows.

본 발명은 제어부(미도시)에 의해 다수의 축을 동시에 제어하여 나사 또는 웜과 같이 고정밀도를 요하는 기계부품의 정밀가공에 널리 이용되는 웜용 CNC 연삭기에 관한 것으로, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 공작물좌우이송대(10)와, 공작물지지대(20)와, 공구전후이송대(30)와, 공구회전이송대(40)와, 연삭공구(50)와, 드레싱테이블이동부(60)로 구성된다.The present invention relates to a worm CNC grinding machine widely used for precision machining of mechanical parts requiring high precision such as screws or worms by simultaneously controlling a plurality of axes by a control unit (not shown), as shown in FIGS. As shown, it consists of a workpiece left and right carriage 10, a workpiece support 20, a tool back and forth carriage 30, a tool rotation feeder 40, a grinding tool 50, and a dressing table moving part 60. do.

먼저, 공작물좌우이송대(10)는 도 1 또는 도 4에 도시된 바와 같이 본체(1)의 전방에 설치되어 좌우로 이송운동 하는 것으로, 본체(1)에 설치되는 좌우이동모터(11)와, 상기 좌우이동모터(11)에 벨트풀리로 연결되어 의해 회전운동하는 좌우이동볼스크류(12)와, 상기 좌우이동볼스크류(12)에 결합되어 좌우로 움직이는 좌우이동부(13)로 구성되며, 이때 상기 좌우이동스크류(12)와 좌우이동부(13)의 결합은 좌우이동부(13)에 일체로 결합된 너트로서 용이하게 이룰 수 있을 것이며, 이로써 상기 좌우이동볼스크류(12)의 회전작동에 따라 좌우이동부(13)의 좌, 우 이동이 이루어지게 된다.First, the left and right workpiece transfer platform 10 is installed in front of the main body 1 as shown in FIG. 1 or 4 to move left and right, the left and right moving motor 11 is installed in the main body 1, The left and right movement ball screw 12 is connected to the left and right movement motor 11 by a belt pulley and the left and right movement parts 13 are coupled to the left and right movement ball screw 12 and move left and right. Combination of the left and right moving screw 12 and the left and right moving part 13 may be easily achieved as a nut integrally coupled to the left and right moving part 13, thereby allowing the left and right moving balls 12 to be rotated by the left and right moving ballscrew 12. Left and right movement of the eastern portion 13 is made.

또한, 공작물지지대(20)는 도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 공작물좌우이송대(10)에 결합되는 것으로, 주축대(21)와 심압대(25)로 구성되어 공작물(미도시)의 양측을 회전지지하도록 되어 있다.In addition, the workpiece support 20 is coupled to the workpiece left and right carriage 10, as shown in Figure 1 or 2, consisting of a main shaft 21 and the tailstock 25 of the workpiece (not shown) Both sides are rotatably supported.

그리고, 상기 주축대(21)는 공작물좌우이송대(10)의 좌우이동부(13)에 결합되며, 상기 주축대(21)에 구성된 주축회전모터(22)는 공작물좌우이송대(10)에 구성된 좌우이동모터(11)와 연동작동하도록 구성되어 주축대(21)에 고정지지된 공작물이 좌우이동부(13)의 직선운동과 대응되는 속도로 회전작동하도록 되어 있다.In addition, the spindle axis 21 is coupled to the left and right moving parts 13 of the workpiece left and right transport base 10, the main shaft rotation motor 22 configured in the spindle axis 21 is moved left and right configured on the workpiece left and right transport base (10) The work that is configured to interlock with the motor 11 and is fixed to the main shaft 21 is configured to rotate at a speed corresponding to the linear movement of the left and right moving parts 13.

아울러, 상기 심압대(25)는 주축대(21)와 대향되는 방향에 설치되어 공작물의 타측을 지지하는 것으로, 공작물좌우이송대(10)의 좌우이동부(13)에 결합되어 있으며, 통상의 심압대와 같이 수동으로 조작하여 이동시킬 수 있다.In addition, the tailstock 25 is installed in a direction opposite to the main shaft 21 to support the other side of the workpiece, and is coupled to the left and right moving parts 13 of the workpiece left and right carriage 10, the usual tailstock It can be moved by manual operation.

또한, 공구전후이송대(30)는 도 1 또는 도 5에 도시된 바와 같이 본체(1)의 후방에 설치되어 전후로 이송되는 것으로, 본체(1)에 설치되는 전후이동모터(31) 와, 상기 전후이동모터(31)에 벨트풀리로 연결되어 회전운동하는 전후이동볼스크류(32)와, 전후이동볼스크류(32)에 결합되어 전후로 움직이는 전후이동부(33)로 구성된다.In addition, the tool before and after the conveying carriage 30 is installed in the rear of the main body 1 as shown in Figure 1 or 5 and conveyed back and forth, the front and rear movement motor 31 is installed in the main body 1, and the front and rear The front and rear movement ball screw 32 is connected to the moving motor 31 by a belt pulley and rotates, and the front and rear movement part 33 is coupled to the front and rear movement ball screw 32 to move back and forth.

여기서, 상기 전후이동스크류(32)와 전후이동부(33)의 결합은 전후이동부(33)에 일체로 결합된 너트로서 용이하게 이룰 수 있을 것이며, 이로써 상기 전후이동스크류(32)의 회전작동에 따라 전후이동부(33)의 전, 후 이동이 이루어지게 된다. 그리고, 상기 전후이동부(33)의 양하측으로는 가이드(34)가 더 포함되어 있어 전후이동부(33)의 전, 후방향이 이동이 보다 안정적으로 이루어질 수 있게 된다. Here, the coupling of the front and rear movement screw 32 and the front and rear movement portion 33 can be easily achieved as a nut integrally coupled to the front and rear movement portion 33, thereby according to the rotation operation of the front and rear movement screw 32 Before and after movement of the front and rear movement unit 33 is made. Further, the guide 34 is further included on both sides of the front and rear moving parts 33, so that the front and rear directions of the front and rear moving parts 33 can be moved more stably.

또한, 공구회전이송대(40)는 도 1 또는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 공구전후이송대(30)의 상부에 결합되어 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전운동함으로써 연삭공구(50)와 공작물과의 리드각을 조절하는 것으로, 상기 공구전후이송대(40)의 상부에 일체로 결합되며 호형상의 안착부(41)를 상측에 형성한 회전이송지지부(42)를 구성하고 있다.In addition, the tool rotary feeder 40 is coupled to the upper portion of the tool before and after the feed carrier 30, as shown in Figure 1 or 5 by rotating the clockwise or counterclockwise rotation of the grinding tool 50 and the workpiece and By adjusting the lead angle of the tool, it is integrally coupled to the upper portion of the tool front and rear conveyance table 40, and constitutes a rotational feed support portion 42 having an arc-shaped seating portion 41 formed thereon.

그리고, 상기 회전이송지지부(42)의 일측으로는 안착부(41)로 연결되는 회전작동부(43)가 구성되어 있으며, 상기 회전이송지지부(42)의 안착부(41)에는 회전작동부(43)의 회전에 따라 회전운동하는 회전이송부(47)가 구성되어 있어 상기 회전이송부(47)가 호형상의 안착부(41)를 따라 회전운동된다.In addition, one side of the rotary feed support 42 is composed of a rotating operation part 43 connected to the seating part 41, the mounting portion 41 of the rotary feed support 42 is a rotary operation part ( Rotational movement portion 47 is configured to rotate in accordance with the rotation of 43, the rotational movement portion 47 is rotated along the arc-shaped seating portion (41).

아울러, 상기 회전작동부(43)는 회전이송지지부(42)의 일측에 결합되는 회전이송모터(44)와, 샤프트축(45)에 의해 일측이 회전이송모터(44)에 연결되고 타측이 안착부(41)로 돌출되는 웜(46)으로 구성되고, 상기 회전이송부(47)의 하부에는 회전작동부(43)의 웜(46)에 결합되는 웜훨(42a)이 일체로 구성되어 회전작동부(43)의 구동에 따라 공구회전이송대(40)가 작동하는 구조로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 회전이송부(47)의 회전중심점에는 회전중심축(미도시)과 회전이송부(47)의 회전을 감지하는 앤코더(미도시)가 더 포함되어 구성될 수 있음은 당연하다.In addition, the rotation operation unit 43 is a rotational transfer motor 44 coupled to one side of the rotational transfer support portion 42, one side is connected to the rotational transfer motor 44 by the shaft shaft 45, the other side is seated Consists of a worm 46 protruding to the portion 41, the lower portion of the rotary transfer part 47 is integrally composed of a worm wheel 42a coupled to the worm 46 of the rotary operation portion 43 It is preferable that the tool rotation transfer table 40 is operated in accordance with the driving of the unit 43, and the rotation center of the rotation transfer unit 47 has a rotation center axis (not shown) and the rotation transfer unit 47. Naturally, an encoder (not shown) for detecting rotation of the battery may be further included.

또한 연삭공구(50)는 도 1 또는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 공구회전이송대(40)의 회전이송부(47)의 전면에 회전결합되어 공작물을 연삭하는 공구로서, 통상의 연삭숫돌(51)과 상기 연삭숫돌(51)을 회전시키는 연삭 고주파 스핀들 모터(52)로 구성될 수 있으며, 상기 회전작동부(43)의 작동에 따라 회전이송부(47)가 회전이송지지부(42)의 안착부(41)에서 회전하여 공작물과의 리드각이 조절되게 된다.In addition, the grinding tool 50 is a tool that is rotated to the front surface of the rotary feed unit 47 of the tool rotary feeder 40, as shown in Figure 1 or 3, to grind the work, grinding grinding ( 51) and a grinding high frequency spindle motor 52 for rotating the grinding wheel 51, wherein the rotary feeder 47 is operated by the rotary feeder 42 according to the operation of the rotary actuating unit 43. Rotation in the seating portion 41 is adjusted the lead angle with the workpiece.

또한, 드레싱테이블이동부(60)는 도 1 또는 도 3에 도시된 바와 같이 연삭공구(50)의 가공을 위하여 상기 공구회전이송대(40)의 상부에 결합되는 것으로, 연삭공구(50)의 좌, 우 방향에 각각 회전하는 다이아몬드 드레샤(61)를 구성하고 있으며, 상기 다이아몬드 드레샤(61)는 공구회전이송대(40)에 결합된 드레싱 고주파 스핀들(62)에 구성되어 있다.In addition, the dressing table moving part 60 is coupled to the upper portion of the tool rotary feed table 40 for the processing of the grinding tool 50, as shown in Figure 1 or 3, of the grinding tool 50 The diamond dresser 61 is rotated in the left and right directions, respectively, and the diamond dresser 61 is configured in the dressing high frequency spindle 62 coupled to the tool rotation feeder 40.

그리고, 상기 드레싱 고주파 스핀들(62)은 좌우가공이동부(63)와, 드레싱상하가공이동부(64)에 의해 각각 좌, 우 또는 상, 하 방향으로 이동되게 되어 있는데, 여기서, 상기 드레싱상하가공이동부(64)는 도 6에 도시된 바와 같이 동력발생을 위한 드레싱상하가공모터(64a)와, 상기 드레싱상하가공모터(64a)에 드레싱상하 타이밍벨트풀리(64b)로 연결되어 회전운동하는 상하드레싱이동스크류(64c)와, 상기 상하드레싱이동스크류(64c)에 결합되어 드레싱 고주파 스핀들(62)을 상, 하로 이동시키는 테이블(64d)로 구성될 수 있으며, 도면에는 도시하지 않았지만, 상기 좌우가공이동부(63) 역시, 드레싱상하가공이동부(63)와 동일한 구성으로 하여 드레싱 고주파 스핀들(62)을 좌, 우로 이동시킬 수 있을 것이다. 따라서, 드레싱 고주파 스핀들(62)의 상, 하, 좌, 우 운동에 따라 다이아몬드 드레샤(61)가 연삭숫돌(51)의 가공을 이룰 수 있게 된다.In addition, the dressing high frequency spindle 62 is moved to the left, right or up and down directions by the left and right processing moving part 63 and the dressing vertical moving part 64, respectively, wherein the dressing vertical processing The moving unit 64 is connected to the dressing up and down processing motor 64a for power generation, and the dressing up and down timing belt pulley 64b to the dressing up and down processing motor 64a as shown in FIG. A dressing movement screw 64c and a table 64d coupled to the upper and lower dressing movement screw 64c to move the dressing high frequency spindle 62 up and down. Although not shown in the drawing, the left and right processing The moving part 63 may also move the dressing high frequency spindle 62 to the left and right in the same configuration as the dressing up and down moving part 63. Therefore, the diamond dresser 61 can perform the grinding grinding wheel 51 according to the up, down, left and right movements of the dressing high frequency spindle 62.

상기와 같은 구성에 따른 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation according to the configuration as described above are as follows.

먼저, 가공을 이룰 공작물의 일측과 타측을 공작물지지대(20)의 주축대(21)에 심압대(25) 사이에 설치한다.First, one side and the other side of the workpiece to be processed are installed between the tailstock 25 on the main shaft 21 of the workpiece support 20.

그 후에는, 작업자가 공작물을 가공하여 제작할 공구의 제원과 가공조건에 따라 프로그램을 세팅한 후, 제어부를 조작하여 본 발명의 웜용 CNC 연삭기(100)를 작동시킴으로써 가공을 이룰 수 있게 된다.After that, the operator sets the program according to the specifications and the processing conditions of the tool to be processed by the workpiece, and then operate the control unit to operate the worm CNC grinding machine 100 of the present invention can be achieved.

이하에서는 본 발명의 가공에 따른 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation according to the processing of the present invention will be described.

먼저, 본 발명의 웜용 CNC 연삭기(100)의 세팅을 마치고, 기계를 작동시키면, 연삭 고주파 스핀들 모터(52)의 구동에 따라 연삭숫돌(51)이 회전함과 동시에 프로그램의 세팅값에 따라 공구회전이송대(40)가 회전하여 연삭숫돌(51)과 공작물과의 리드각이 자동조절된다.First, when the setting of the CNC grinding machine 100 for worms of the present invention is finished and the machine is operated, the grinding wheel 51 is rotated in accordance with the driving of the grinding high frequency spindle motor 52, and the tool is rotated according to the setting value of the program. The feed table 40 is rotated to automatically adjust the lead angle between the grinding wheel 51 and the workpiece.

그리고, 이때의 상기 공구회전이송대(40)의 회전운동은 회전작동부(43)의 회전이송모터(44)의 구동에 따라 회전하는 웜(46)과, 상기 웜(46)에 결합되는 웜 휠(42a)에 의해서 일어나는데, 상기 웜훨(42a)은 회전이송부(47)의 하부에 일체로 구성되어 있기 때문에 상기 회전이송부(47)가 회전이송지지부(442)의 안착부(41)에 안착된 상태로 회전하게 되며, 상기 회전이송부(47)의 회전중심부에는 회전중심축과 회전이송부(47)의 회전을 감지하는 앤코더가 구성되어 있어 제어부의 제어에 따라 정확하고 안정적인 회전이동이 가능하다.In this case, the rotational movement of the tool rotary feeder 40 is a worm 46 that rotates according to the driving of the rotary feed motor 44 of the rotary actuator 43, and a worm that is coupled to the worm 46. It is caused by the wheel 42a, because the worm wheel 42a is integrally formed at the lower portion of the rotary feeder 47, the rotary feeder 47 is connected to the seating portion 41 of the rotary feeder 442. Rotating in a seated state, the rotary center of the rotary transfer unit 47 is configured with an encoder for detecting the rotation of the central axis of rotation and the rotary transfer unit 47 is accurate and stable rotational movement under the control of the controller This is possible.

이와 같이 공구회전이송대(40)의 회전이 완료된 후에는, 본체(1)에 결합된 공구전후이송대(30)가 공작물을 향하여 움직임으로써 연삭공구(50)에 구성된 연삭숫돌(51)의 반경방향 절입량을 제어하고, 이로써 공작물의 가공준비가 완료되어 지는데, 이는 상기 공구전후이송대(30)의 하부에 구성된 전후이동볼스크류(32)가 전후이동모터(31)의 구동에 따라 동력을 전달하는 벨트풀리에 의해서 회전운동함으로써 이루어지게 된다. 그리고, 상기 전후이동부(33)의 양하측으로는 가이드(34)가 구성되어 있기 때문에 공구전후이송대(30)의 안정적인 움직임이 가능해진다.In this way, after the rotation of the tool rotary feeder 40 is completed, the tool feeder 30 coupled to the main body 1 moves toward the workpiece, thereby radial direction of the grinding wheel 51 configured in the grinding tool 50. The cutting amount is controlled, and thus the preparation for processing of the workpiece is completed. The front and rear movement ball screw 32 configured at the lower part of the tool transfer tray 30 transmits power according to the driving of the front and rear movement motor 31. It is achieved by the rotational movement by the belt pulley. In addition, since the guides 34 are formed at both the lower and rear sides of the front and rear moving parts 33, the stable movement of the tool before and after the transfer table 30 is possible.

또한, 가공준비가 완료된 후에는, 제어부의 제어에 따라 공작물좌우이송대(10)의 좌우이송부(13)가 우측으로 이송됨과 동시에, 상기 좌우이송부(13)의 우측이동속도와 대응되는 속도로 주축대(21)가 회전운동하게 된다. 즉, 주축대(21)와 심압대(25) 사이에 지지된 공작물이 일정한 속도로 회전하면서 우측으로 이동하게 되고, 이에 따라 공작물과 리드각을 형성한 채로 회전하는 연삭공구(50)가 공작물을 가공하게 되는 것이다.In addition, after the preparation for processing is completed, the left and right feeder 13 of the workpiece left and right feeder 10 is moved to the right under the control of the controller, and at the same time as the right moving speed of the right and left feeder 13 21 becomes a rotary motion. That is, the workpiece supported between the main shaft 21 and the tailstock 25 is moved to the right while rotating at a constant speed, whereby the grinding tool 50 that rotates while forming a lead angle with the workpiece. It will be processed.

이와 같은 공작물 가공 작동을 보다 상세히 설명하면, 상기 좌우이송부(13)의 우측방향 이동은 좌우이동모터(11)의 동력을 벨트풀리로 전달받아 회전하는 좌 우이동볼스크류(12)와, 상기 좌우이동볼스크류(12)의 회전에 따라 좌우로 움직이는 좌우이동부(13)에 의해 발생하고, 이와 동시에, 상기 좌우이동볼스크류(12)와 주축대(21)의 주축회전모터(미도시)가 제어부에 의해 동시 제어됨으로 인해 일어나는 것이다.Referring to the workpiece machining operation in more detail, the right and left movement of the left and right conveying unit 13 is a left and right moving ball screw 12 to rotate by receiving the power of the left and right moving motor 11 to the belt pulley, and the left and right movements It is generated by the left and right moving parts 13 moving left and right according to the rotation of the ball screw 12, and at the same time, the main shaft rotation motor (not shown) of the left and right moving ball screw 12 and the headstock 21 to the control unit. It is caused by simultaneous control.

아울러, 연삭공구(50)의 공작물 1차가공이 완료된 후에는, 제어부의 제어에 따라 후진되었던 공구전후이송대(30)의 전후이동부(33)가 다시 전진하여 공작물과 연삭공구(50)와의 사이가 이격되게 되며, 이후, 공작물좌우이송대(10)가 좌측으로 이송되어 2차가공을 준비한다.In addition, after the primary processing of the workpiece of the grinding tool 50 is completed, the front and rear moving parts 33 of the tool back and forth carriage 30, which has been retracted under the control of the control unit, are advanced again, so that the space between the workpiece and the grinding tool 50 is reduced. After being spaced apart, the workpiece left and right feeder 10 is moved to the left to prepare for secondary processing.

여기서, 상기 공작물좌우이송대(10)가 좌측으로 이송되어 복귀하는 동작은 제어부의 제어에 따라 고속으로 이루어지기 때문에 가공을 하지 않는 시간이 줄어들게 되며, 결국 가공시간을 단축되어진다.Here, since the workpiece left and right carriage 10 is conveyed to the left and returned to the left is made at a high speed under the control of the control unit, the time without machining is reduced, and the machining time is shortened.

그리고, 공작물좌우이송대(10)가 좌측으로 이송되어 복귀가 완료된 후에는, 전술한 것과 동일한 순서로 전후이동부(33)가 후진하여 2차가공준비가 완료되고, 이후 좌우이동부(13)의 우측이동에 따라 2차가공이 이루어지며, 상기와 같은 동작은 지속적으로 반복함으로써 본 발명의 연삭가공을 완료할 수 있게 된다.Then, after the workpiece left and right carriage 10 is transferred to the left side and the return is completed, the front and rear moving parts 33 are reversed in the same order as described above to complete the secondary processing, and then the right side moving of the left and right moving parts 13 is completed. According to the secondary processing is made, the operation as described above is able to complete the grinding process of the present invention by continuously repeating.

또한, 본 발명의 웜용 CNC 연삭기(100)에서는 연삭공구(50)에 구성된 연삭숫돌(51)을 교체하지 않고도 바로 가공하여 사용할 수 있는데, 이는 공구회전이송대(40)의 상부에 상,하, 좌, 우로 이동되도록 구성된 드레싱테이블이동부(60)에 의해서 이루어질 수 있다.In addition, the worm CNC grinding machine 100 of the present invention can be used by directly processing without replacing the grinding wheel (51) configured in the grinding tool 50, which is the upper, lower, It may be made by the dressing table moving unit 60 configured to move left, right.

이를 보다 상세히 설명하면, 연삭숫돌(51)에 때가 끼거나 마모가 발생하여 유지보수가 필요할 시, 미리 세팅해둔 프로그램에 따른 제어부의 제어에 의해서 드레싱 고주파 스핀들(62)을 상하방향과 좌우방향으로 각각 이동시킴으로써 드레싱 고주파 스핀들(62)에 구성된 다이아몬드 드레샤(61)로 연삭숫돌(51)의 가공을 이룰 수 있다. 그리고, 상기 다이아몬드 드레샤(61)는 연삭숫돌(51)의 상부 양측 방향에 각각 구성되어 있기 때문에 양측을 각각 별도 가공하여 완전 재가공을 할 수 있게 된다.In more detail, when the grindstone 51 has a grind or wear occurs and maintenance is required, the dressing high frequency spindle 62 is controlled in the vertical direction and the horizontal direction by the control of the control unit according to a preset program. The grinding grindstone 51 can be processed by the diamond dresser 61 comprised in the dressing high frequency spindle 62 by moving. In addition, since the diamond dresser 61 is configured in the upper both sides of the grinding wheel 51, respectively, the diamond dresser 61 can be completely reworked by separately processing both sides.

아울러, 이와 같은 연삭공구(50)의 재가공을 할 경우에는, 연삭숫돌(51)의 유지보수를 위한 연삭공구(50)의 분리작업이 요구되지 않기 때문에 프로그램 세팅값에 따라 공작물의 가공중에도 언제든지 연삭숫돌(51)의 가공을 이룰 수 있으며, 이에 따라 연삭가공의 효율을 증대와 더불어 작업자의 불편함이 최소화 되게 된다.In addition, in the case of reworking the grinding tool 50, since the separation work of the grinding tool 50 for maintenance of the grinding wheel 51 is not required, grinding at any time even during machining of the workpiece according to the program setting value. The grinding wheel 51 can be processed, thereby increasing the efficiency of the grinding process and minimize the inconvenience of the operator.

이상에서와 같이 본 발명의 웜용 CNC 연삭기를 이용하면, 7개의 축을 동시 다발적으로 이용하여 가공을 이루기 때문에 연삭가공의 시작에서 부터 연삭가공의 완료작업까지 자동연삭을 이룰 수 있을 뿐만 아니라, 연삭숫돌의 단면 형상 보정가공까지도 할 수 있어 고정밀 연삭가공을 효과적으로 할 수 있게 되는 것이다.As described above, when the CNC grinding machine for worms of the present invention is used, the machining is performed by using multiple axes simultaneously, so that not only automatic grinding can be achieved from the beginning of grinding processing to the completion of grinding processing, but also grinding wheel The cross-sectional shape correction processing can be performed, so that high precision grinding processing can be effectively performed.

도 1은 본 발명의 웜용 CNC 연삭기의 정면도.1 is a front view of a worm CNC grinding machine of the present invention.

도 2는 본 발명의 웜용 CNC 연삭기의 평면도.2 is a plan view of a CNC grinding machine for worms of the present invention.

도 3은 본 발명의 웜용 CNC 연삭기의 부분사시도.Figure 3 is a partial perspective view of a CNC grinding machine for worms of the present invention.

도 4는 본 발명의 공작물좌우이송대를 도시한 상태도.Figure 4 is a state diagram showing the workpiece left and right feeder of the present invention.

도 5는 본 발명의 공구전후이송대와 공구회전이송대를 도시한 상태도.Figure 5 is a state diagram showing the tool before and after the feed carrier and the rotary feed carrier.

도 6은 본 발명의 공구가공부의 좌우가공이동부를 도시한 상태도.Figure 6 is a state diagram showing the left and right processing moving parts of the tool machining of the present invention.

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **** Explanation of symbols for main parts of drawings **

1 : 본체 10 : 공작물좌우이송대1: main body 10: workpiece left and right feeder

11 : 좌우이동모터 12 : 좌우이동볼스크류11: left and right moving motor 12: left and right moving ball screw

13 : 좌우이동부 20 : 공작물지지대13: left and right moving part 20: work support

21 : 주축대 22 : 주축회전모터21: spindle axis 22: spindle motor

25 : 심압대 30 : 공구전후이송대25: tailstock 30: before and after the tool carrier

31 : 전후이동모터 32 : 전후이동볼스크류31: Front and rear movement motor 32: Front and rear movement ball screw

33 : 전후이동부 34 : 가이드33: before and after moving unit 34: guide

40 : 공구회전이송대 41 : 안착부40: tool rotation feed table 41: seating portion

42a : 웜휠 42 : 회전이송지지부42a: worm wheel 42: rotary feed support

43 : 회전작동부 44 : 회전이송모터43: rotary operation unit 44: rotary feed motor

45 : 샤프트축 46 : 웜45: shaft axis 46: worm

47 : 회전이송부 50 : 연삭공구47: rotary feed unit 50: grinding tool

51 : 연삭숫돌 52 : 연삭 고주파 스핀들 모터51: grinding wheel 52: grinding high frequency spindle motor

60 : 드레싱테이블이동부 61 : 다이아몬드 드레샤60: dressing table moving part 61: diamond dresser

62 : 드레싱 고주파 스핀들 63 : 좌우가공이동부62: dressing high frequency spindle 63: left and right processing moving part

64 : 드레싱상하가공이동부 64a : 드레싱상하가공모터64: dressing up and down moving portion 64a: dressing up and down processing motor

64b : 드레싱상하타이밍벨트풀리 64c : 상하드레싱이동스크류64b: dressing top and bottom timing belt pulley 64c: top and bottom dressing movable screw

64d : 테이블 100 : 웜용 CNC 연삭기64d: table 100: CNC grinding machine for worms

Claims (7)

나사 또는 웜을 가공하는 웜용 CNC 연삭기에 있어서,In the CNC grinding machine for worms that processes screws or worms, 본체(1)의 전방에 설치되어 좌우로 이송되는 공작물좌우이송대(10);Work piece left and right feeder (10) which is installed in front of the main body 1 and is conveyed from side to side; 상기 공작물좌우이송대(10)에 결합되는 주축대(21)와 심압대(25)로 구성되어 공작물의 양측을 회전지지하는 공작물지지대(20);A work support 20 configured to support both sides of the work by being composed of a main shaft 21 and a tailstock 25 coupled to the work left and right transport 10; 본체(1)의 후방에 설치되어 전후로 이송되는 공구전후이송대(30);It is installed in the rear of the main body (1) before and after the tool conveying carriage 30; 상기 공구전후이송대(30)의 상부에 결합되어 공작물과의 리드각을 조절하는 공구회전이송대(40);A tool rotation transfer table 40 coupled to the upper portion of the tool transfer tray 30 to adjust a lead angle with the workpiece; 상기 공구회전이송대(40)의 전면에 회전결합되어 공작물을 연삭하는 연삭공구(50);A grinding tool 50 that is rotatably coupled to the front surface of the tool rotation transfer table 40 to grind the workpiece; 상기 공구회전이송대(40)의 상부에 결합되어 연삭공구(50)를 가공하는 드레싱테이블이동부(60);로 구성되되,Consisting of the dressing table moving unit 60 is coupled to the upper portion of the tool rotation transfer table 40 to process the grinding tool 50, 상기 공구회전이송대(40)는 상기 공구전후이송대(30)의 상부에 일체로 결합되며 호형상의 안착부(41)를 상측에 형성한 회전이송지지부(42)와, 상기 회전이송지지부(42)의 일측에 결합되어 안착부(41)로 연결되는 회전작동부(43)와, 상기 회전작동부(43)의 회전에 따라 회전이송지지부(42)의 안착부(41)에서 회전운동하는 회전이송부(47)로 구성된 것에 특징이 있는 웜용 CNC 연삭기.The tool rotary feeder 40 is integrally coupled to the upper portion of the tool front and rear feeder 30, and the rotary feed support 42 having an arc-shaped seating portion 41 formed on the upper side, and the rotary feed support 42 Rotating operation 43 is coupled to one side of the coupling to the seating portion 41 and the rotational movement in the seating portion 41 of the rotary feed support 42 in accordance with the rotation of the rotary operation portion 43 Worm CNC grinding machine characterized by consisting of a conveying part (47). 제 1항에 있어서, 상기 공작물좌우이송대(10)는 좌우이동모터(11)와, 상기 좌우이동모터(11)에 의해 회전운동하는 좌우이동볼스크류(12)와, 상기 좌우이동볼스크류(12)에 결합되어 좌우로 움직이는 좌우이동부(13)로 구성된 것에 특징이 있는 웜용 CNC 연삭기.According to claim 1, The workpiece left and right feeder 10 is a left and right moving motor 11, the left and right moving ball screw 12 to rotate by the left and right moving motor 11, and the left and right moving ball screw 12 ) CNC grinding machine for worms, characterized in that consisting of the left and right moving parts (13) coupled to the left and right moving. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 공작물지지대(20)는 공작물좌우이송대(10)의 좌우이동부(13)에 결합되는 주축대(21)와 심압대(25)로 구성되되, 상기 주축대(21)에 구성된 주축회전모터(22)는 공작물좌우이송대(10)에 구성된 좌우이동모터(11)와 연동작동하도록 구성되어 주축대(21)에 고정지지된 공작물이 좌우이동부(13)의 직선운동과 대응되는 속도로 회전작동하는 것에 특징이 있는 웜용 CNC 연삭기.According to claim 1 or 2, The workpiece support 20 is composed of a headstock 21 and tailstock 25 is coupled to the left and right moving portion 13 of the workpiece left and right feeder 10, the headstock Spindle rotating motor 22 configured in (21) is configured to work in conjunction with the left and right moving motor 11 configured in the workpiece left and right carriage 10 is a straight line of the left and right moving parts 13 the workpiece fixed to the spindle (21) Worm CNC grinding machine characterized by rotating at a speed corresponding to movement. 제 1항에 있어서, 상기 공구전후이송대(30)는 전후이동모터(31)와, 상기 전후이동모터(31)에 의해 회전운동하는 전후이동볼스크류(32)와, 전후이동볼스크류(32)에 결합되어 전후로 움직이는 전후이동부(33)로 구성되며, 상기 전후이동부(33)의 양하측으로는 가이드(34)가 더 포함되어 구성된 것에 특징이 있는 웜용 CNC 연삭기.According to claim 1, wherein the tool before and after the carriage 30 is moved back and forth movement motor 31, the front and rear movement ball screw 32 and the front and rear movement ball screw 32 to rotate the movement by the front and rear movement motor 31 It is composed of a front and rear movement unit 33 is coupled to move back and forth, the worm CNC grinding machine characterized in that it is configured to further include a guide 34 on both sides of the front and rear movement unit (33). 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 회전작동부(43)는 회전이송지지부(42)의 일측에 결합되는 회전이송모터(44)와, 샤프트축(45)에 의해 일측이 회전이송모터(44)에 연결되고 타측이 안착부(41)로 돌출되는 웜(46)으로 구성되고, 상기 회전이송부(47)의 하부에는 회전작동부(43)의 웜(46)에 결합되는 웜훨(42a)이 일체로 구성된 것에 특징이 있는 웜용 CNC 연삭기.According to claim 1, The rotary operation unit 43 is connected to the rotary feed motor 44, one side of the rotary feed support 42, the shaft shaft 45 is connected to the rotary feed motor 44 by one side And the other side is composed of a worm 46 protruding to the seating portion 41, the worm wheel 42a is coupled to the worm 46 of the rotary actuating portion 43 in the lower portion of the rotary transfer portion 47 integrally Worm CNC grinding machine characterized by its configuration. 제 1항에 있어서, 상기 드레싱테이블이동부(60)는 회전하는 다이아몬드 드레샤(61)를 상기 연삭공구(50)의 상부 좌우측에 각각 형성한 드레싱 고주파 스핀들(62)과, 상기 드레싱 고주파 스핀들(62)을 좌우로 이동시키는 좌우가공이동부(63)와, 드레싱 고주파 스핀들(62)을 상하로 이동시키는 드레싱상하가공이동부(64)로 구성된 것에 특징이 있는 웜용 CNC 연삭기.The dressing table moving part 60 includes a dressing high frequency spindle 62 and a dressing high frequency spindle 62 each having a rotating diamond dresser 61 formed on the upper left and right sides of the grinding tool 50. A worm CNC grinding machine characterized by comprising a left and right processing moving part 63 for moving the left and right sides 62 and a dressing vertical moving part 64 for moving the dressing high frequency spindle 62 up and down.
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