KR100929046B1 - Cnc gear grinding machine - Google Patents

Cnc gear grinding machine Download PDF

Info

Publication number
KR100929046B1
KR100929046B1 KR1020090069128A KR20090069128A KR100929046B1 KR 100929046 B1 KR100929046 B1 KR 100929046B1 KR 1020090069128 A KR1020090069128 A KR 1020090069128A KR 20090069128 A KR20090069128 A KR 20090069128A KR 100929046 B1 KR100929046 B1 KR 100929046B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tool
coupled
moving
workpiece
gear
Prior art date
Application number
KR1020090069128A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
전용배
Original Assignee
디티알주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 디티알주식회사 filed Critical 디티알주식회사
Priority to KR1020090069128A priority Critical patent/KR100929046B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100929046B1 publication Critical patent/KR100929046B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F1/00—Making gear teeth by tools of which the profile matches the profile of the required surface
    • B23F1/02—Making gear teeth by tools of which the profile matches the profile of the required surface by grinding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
    • B23F5/02—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by grinding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/28—Electric drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies

Abstract

PURPOSE: A CNC(Computer Numerical Control) gear grinder is provided to modify the profile shape of a gear by dressing a grindstone through a diamond wheel if a grindstone is worn away. CONSTITUTION: A CNC(Computer Numerical Control) gear grinder(100) is composed of a workpiece horizontal transfer unit(10), a workpiece rotation fixing unit, a tool angle setting unit(30), a tool back-and-forth transfer unit(40), a tool up-and-down transfer unit(50), a grinding tool(60), and a dressing table moving unit(70). The workpiece horizontal transfer unit is moved left and right in a bed. The workpiece rotation fixing unit is installed in the upper part of the workpiece horizontal transfer unit. The workpiece rotation fixing unit rotates and supports the workpiece. The tool angle setting unit is rotated to backward and forward. The tool back-and-forth transfer unit is combined to the tool angle setting unit to move back and forth. The tool up-and-down transfer unit is combined to the tool back-and-forth transfer unit to move up and down. The grinding tool is combined to the tool up-and-down transfer unit to grind the workpiece. The dressing table moving unit is combined to the upper part of the e grinding tool to process the grinding tool.

Description

ＣＮＣ 기어 연삭기{CNC GEAR GRINDING MACHINE}CNC Gear Grinding Machine {CNC GEAR GRINDING MACHINE}

본 발명은 CNC 기어 연삭기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 여러 개의 축을 동시 다발적으로 자동제어할 수 있을 뿐만 아니라, 연삭가공이 횡방향 이송으로 창성가공이 이루어지기 때문에 고정밀도를 지닌 기어를 손쉽게 연삭가공할 수 있는 장점이 있을 뿐만 아니라, 또한, 다이아몬드 휠을 통하여 드레싱함으로써 기어의 프로파일형상을 수정할 수 있기 때문에 높은 급수의 제품을 생산 할 수 있고, 더불어 작업효율을 높일 수 있는 장점이 있으며, 공구각설정부에 의해 일반 기어가 아닌 피니언커터의 제작이 가능하고, 밸런스를 조절하는 체인작동부와 인장조절부로 인해 상하이동모터의 부하발생 없이 연삭가공을 이룰 수 있는 CNC 기어 연삭기에 관한 것이다.The present invention relates to a CNC gear grinding machine, and more particularly, it is possible not only to automatically control multiple axes simultaneously, but also to easily grind gears with high precision because grinding processing is generated by transverse feed. In addition to the advantages that can be processed, also by dressing through the diamond wheel can modify the profile profile of the gear can produce a high water supply product, and also has the advantage of increasing the work efficiency, It is possible to manufacture pinion cutters instead of general gears by the government, and the CNC gear grinder that can achieve grinding without the load of the Shanghai copper motor due to the chain operation part and the tension control part to adjust the balance.

무한 경쟁 시대를 맞이하여 제품의 고능률화 및 고품위화 가공에 대한 필요성이 증대됨에 따라 생산성과정밀도가 우수하고, 자동화된 고기능 CNC 공작기계의 요구가 많아지고 있을 뿐만 아니라, 일반적으로 고속 회전을 하면서 큰 하중을 받는 기어는 절삭하고 나서 열처리를 한 후 정밀하기 다듬질해야 하기 때문에 다시 연삭을 하게 되는 경우가 많았으며, 이에 따라 정밀가공이 요구되는 각각의 기계부품을 전용으로 연삭할 수 있는 전용연삭기가 필요하게 되었다.As the need for high efficiency and high quality machining of products increases due to the infinite competition, the demand for high productivity and automated high-performance CNC machine tools is increasing. Since the gears under load must be precisely trimmed after cutting and heat treatment, they are often ground again. Therefore, a dedicated grinding machine that can grind each machine part that requires precision processing is needed. Was done.

이처럼, 현대사회에 들어서면서 다양하고 복잡한 제품의 가공이 요구되게 되었기 때문에 점점 더 다양한 제품 가공에 사용되는 각각의 전용연삭기의 필요성이 대두되었으나, 이러한 전용연삭기는 고가이므로 다량 생산을 주로 하는 공구 전문업체 또는 대기업 이외에는 구입이 불가능하여 국내 대부분의 기업에서는 제품의 가공에 난항을 겪게 되는 문제가 발생하였으며, 이로 인해 국내 제조업 분야의 근간이 되는 중소기업과 대기업 간의 기술적 격자가 벌어져 국가 전반적인 기술경쟁력이 떨어지는 문제점이 있었다.As such, as the modern society has been required to process a variety of complex products, the necessity of each dedicated grinding machine used for processing a variety of products has emerged. In addition, it is not possible to purchase other than large companies, which causes problems in most domestic companies, which leads to difficulties in processing the product. As a result, the technical grid between SMEs and large companies, which are the basis of the domestic manufacturing industry, opens up the technical competitiveness of the country. there was.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 CNC 기어 연삭기는 연삭공구을 이용하여 정밀기어를 연삭하는 CNC 기어 연삭기에 있어서, 베드에 구성되어 좌우로 이동되는 공작물좌우이송대; 상기 공작물 좌우이송대의 상부에 구성되어 공작물을 회전지지하는 공작물고정대; 상기 베드의 후방에 구성되어 전, 후방향으로 회전운동하는 공구각설정부; 상기 공구각설정부에 결합되어 전후로 이동하는 공구전후이송대; 상기 공구전후이송대에 결합되어 상하방향으로 이동하는 공구상하이송대; 상기 공구상하이송대에 회전결합되어 공작물을 연삭하는 연삭공구; 상기 공구상하이송대의 상부에 결합되어 연삭공구를 가공하는 드레싱테이블이동부;로 구성된다.CNC gear grinding machine of the present invention for achieving the above object, in the CNC gear grinding machine for grinding the precision gear using a grinding tool, the workpiece left and right carriages are moved to the left and right in the bed; A workpiece holder configured to rotate on the workpiece, formed on an upper portion of the workpiece left and right carriers; A tool angle setting unit configured at a rear side of the bed to rotate in a forward and backward direction; A tool before and after transfer unit coupled to the tool angle setting unit to move back and forth; A tool up and down transport stage coupled to the tool front and rear transport stage to move in a vertical direction; A grinding tool that is rotatably coupled to the tool up and down carriages to grind a work piece; Is coupled to the upper portion of the upper and lower feed table dressing table moving unit for processing a grinding tool; consists of.

본 발명의 CNC 기어 연삭기는 연삭숫돌의 반경방향 절입량을 설정하는 X축과, 연삭숫돌의 횡방향 이송을 설정하는 Y축과, 공작물의 축방향이송을 담당하는 Z축과, 공작물의 회전을 담당하는 C축과, 연삭숫돌의 회전의 담당하는 S축과, 연삭숫돌의 드레싱 작업을 위한 V축과, W축으로 이루어진 7개의 축을 동시 다발적으로 자동제어할 수 있을 뿐만 아니라, 연삭가공이 횡방향 이송으로 창성가공이 이루어지기 때문에 고정밀도를 지닌 기어를 손쉽게 연삭가공할 수 있는 장점이 있다.CNC gear grinding machine of the present invention, the X axis for setting the radial cutting amount of the grinding wheel, the Y axis for setting the lateral feed of the grinding wheel, the Z axis responsible for the axial movement of the workpiece, the rotation of the workpiece It is possible to simultaneously and automatically control seven axes consisting of the C axis in charge, the S axis in charge of the rotation of the grinding wheel, the V axis for dressing the grinding wheel, and the W axis. Since the generating process is made by the transverse feed, it has the advantage of easily grinding the gear with high precision.

또한, 연삭숫돌의 지속적인 사용으로 인하여 연삭숫돌에 때가 끼거나 마모가 발생할 경우에는, 다이아몬드 휠을 통하여 드레싱함으로써 기어의 프로파일형상을 수정할 수 있기 때문에 높은 급수의 제품을 생산 할 수 있고, 작업시간을 단축시켜 작업효율을 높일 수 있는 장점이 있으며, 공구각설정부를 이용하여 공구에 각을 설정할 수 있기 때문에 일반 기어가 아닌 피니언커터의 제작이 가능하고, 공구상하이송대에는 밸런스를 조절하기 위한 체인작동부와 인장조절부가 구성되어 있기 때문에 연삭가공에 따른 상하이동모터의 부하를 줄일 수 있는 유용한 발명이다.In addition, when grindstone grinds or wears due to the continuous use of grinding wheels, the profile shape of the gears can be modified by dressing through the diamond wheel, which can produce products with high water supply and shorten working time. It is possible to increase work efficiency, and the angle can be set on the tool by using the tool angle setting part, so that the pinion cutter can be manufactured instead of the general gear. Since the tension control unit is configured, it is a useful invention that can reduce the load of the Shanghai copper motor due to the grinding process.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 구성은 다음과 같다.The present invention for solving the above problems is as follows.

본 발명은 연삭공구를 이용하여 창성법으로 정밀기어를 연삭하는 CNC 기어 연삭기에 관한 것으로, 도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이 공작물좌우이송대(10)와, 공작물회전고정대(20)와, 공구각설정부(30)와, 공구전후이송대(40)와, 공구상 하이송대(50)와, 연삭공구(60)와, 드레싱테이블이동부(70)로 구성된다.The present invention relates to a CNC gear grinding machine for grinding a precision gear by the creation method using a grinding tool, as shown in Fig. 1 or 2, the workpiece left and right carriage 10, the workpiece rotation stop 20, and the tool Each set part 30, the tool before-and-forward feeder 40, the tool-shaped high feeder 50, the grinding tool 60, and the dressing table moving part 70 are comprised.

먼저, 공작물좌우이송대(10)는 베드(1)에 구성되어 좌우로 이동되는 것으로, 베드(1)에 설치되는 좌우이동모터(11)와, 상기 좌우이동모터(11)에 벨트풀리로 연결되어 회전운동하는 좌우이동볼스크류(12)와, 상기 좌우이동볼스크류(12)에 결합되어 좌우로 움직이는 좌우이동부(13)로 구성되며, 이때 상기 좌우이동볼스크류(12)와 좌우이동부(13)의 결합은 좌우이동부(13)에 일체로 결합된 너트로서 용이하게 이룰수 있을 것이며, 이로써 상기 좌우이동볼스크류(12)의 회전작동에 따라 좌우이동부(13)의 좌, 우 이동이 이루어져 결국 공작물이 좌, 우로 움직이게 된다.First, the workpiece left and right carriage 10 is configured to be moved to the left and right in the bed (1), the left and right moving motor 11 is installed on the bed (1), and is connected to the left and right moving motor 11 by a belt pulley It is composed of a left and right moving ball screw 12 and a left and right moving part 13 coupled to the left and right moving ball screw 12 to move left and right, wherein the left and right moving ball screw 12 and the left and right moving part 13. Combination of the left and right moving parts 13 can be easily achieved as a nut integrally coupled, thereby moving left and right of the left and right moving parts 13 in accordance with the rotation operation of the left and right moving ballscrew 12, the workpiece is finally It will move left and right.

또한, 공작물회전고정대(20)는 상기 공작물좌우이송대(10)의 상부에 구성되어 공작물을 회전지지하는 것으로, 주축대(22)와 심압대(23)로 구성된다.In addition, the workpiece rotation fixing table 20 is configured on the upper part of the workpiece left and right carriage 10 to support the rotation of the workpiece, it is composed of the main shaft 22 and the tail stock 23.

그리고, 상기 주축대(22)에는 토크모터(21)가 구성되어 주축대(22)와 심압대(23) 사이에 지지된 공작물이 회전되도록 되어 있으며, 이때 상기 심압대(23)는 주축대(22)에 대향되는 상측방향에 이격형성되어 있다. 따라서, 상기 공작물회전고정대(20)에 지지된 공작물은 공작물좌우이송대(10)의 좌, 우 이송과, 공작물회전고정대(20)의 회전운동을 동시에 받아 복합적인 운동을 하게 된다.The main shaft 22 is configured with a torque motor 21 such that a workpiece supported between the main shaft 22 and the tailstock 23 is rotated, and the tailstock 23 is the main shaft ( It is spaced apart in an upward direction opposite to 22). Therefore, the workpiece supported by the workpiece rotating fixture 20 receives the left and right feed of the workpiece left and right conveyer 10 and the rotational movement of the workpiece rotating fixture 20 at the same time to perform a complex movement.

또한, 공구각설정부(30)는 도 2 또는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 베드(1)의 후방에 구성되어 전, 후방향으로 회전운동하는 것으로, 피니언커터(미도시)와 같이 일반기어가 아닌 다른기어를 가공시에 작업자가 수동으로 조작하여 사용한다. In addition, the tool angle setting unit 30 is configured in the rear of the bed (1) as shown in Figure 2 or 3 to rotate in the forward and backward directions, such as a pinion cutter (not shown) When machining other gears, the operator manually manipulates them.

그리고, 이와 같은 공구각설정부(30)는 고정테이블(32)과, 상기 고정테이블(32)의 상부에 안착되는 이동테이블(34)로 구성되는데, 상기 고정테이블(32)의 상부에는 호형상의 안내면(31)이 구성되어 있고, 이동테이블(34)의 하부에는 상기 안내면(31)에 대응하는 이동면(33)이 구성되어 있다.In addition, the tool angle setting unit 30 includes a fixed table 32 and a moving table 34 seated on an upper portion of the fixed table 32. An upper portion of the fixed table 32 has an arc shape. The guide surface 31 is comprised, and the moving surface 33 corresponding to the said guide surface 31 is comprised in the lower part of the movement table 34. As shown in FIG.

아울러, 상기 고정테이블(32)의 일측으로는 회전손잡이(35)가 구성되는데, 상기 회전손잡이(35)는 고정테이블(32)의 내부에 설치된 리드스크류(36)에 결합되어 있어 회전손잡이(35)의 회전에 따라 리드스크류(36)를 회전시키는 작용을 하며, 이때의 상기 회전손잡이(35)에는 작업자가 회전각도를 용이하게 조절할 수 있도록 각도조절눈금(미도시)이 형성되어 있기 때문에 용이한 각조절이 가능하게 된다.In addition, one side of the fixed table 32 is composed of a rotary knob 35, the rotary knob 35 is coupled to the lead screw 36 installed inside the fixed table 32, the rotary knob 35 Rotating the lead screw 36 in accordance with the rotation of the), at this time, the rotation knob 35 is easy because the angle adjustment scale (not shown) is formed so that the operator can easily adjust the rotation angle Angular adjustment is possible.

그리고, 상기 이동테이블(34)의 하측으로는 너트(37)가 일체로 구성되어 있고, 상기 너트(37)가 리드스크류(36)에 결합되어 있기 때문에 회전손잡이(35)의 회전에 따라 리드스크류(36)가 회전되게 되며, 이와 같은 회전에 따라 너트(37)가 구성된 이동테이블(34)이 고정테이블(32)의 안내면(31)을 따라 전, 후방향으로 회전이동되는 작동을 한다.Further, since the nut 37 is integrally formed under the moving table 34 and the nut 37 is coupled to the lead screw 36, the lead screw is rotated in accordance with the rotation of the rotary knob 35. 36 is rotated, and according to the rotation, the moving table 34 having the nut 37 is rotated along the guide surface 31 of the fixed table 32 in the forward and backward directions.

또한, 공구전후이송대(40)는 도 2 또는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 공구각설정부에 결합되어 전후로 이동하는 것으로, 공구각설정부에 구성되는 전후이동모터(41)와, 상기 전후이동모터(41)에 벨트풀리로 결합되어 회전운동하는 전후이동볼스크류(42)와, 상기 전후이동볼스크류(42)에 결합되어 전후로 이동되는 전후이동부(43)로 구성되며, 이때 상기 전후이동볼스크류(42)와 전후이동부(43)의 결합은 전후이동부(43)에 일체로 결합된 너트로서 용이하게 이룰 수 있을 것이며, 이로써 상기 전후이동볼스크류(14)의 회전작동에 따라 전후이동부(43)의 좌, 우 이동이 이 루어져 결국 공작물이 전, 후로 움직이게 된다.In addition, the tool before and after the feed table 40 is coupled to the tool angle setting unit as shown in Figure 2 or 4 to move back and forth, the front and rear movement motor 41 configured in the tool angle setting unit, and the front and rear movement motor ( 41 is coupled to the belt pulley is coupled to the front and rear movement ball screw 42 and the front and rear movement ball screw 42 is coupled to the front and rear movement ball screw 42, and moved back and forth, wherein the front and rear movement ball screw ( 42) and the movement of the front and rear movement part 43 can be easily achieved as a nut integrally coupled to the front and rear movement part 43, whereby the front and rear movement part 43 in accordance with the rotation operation of the front and rear movement ball screw 14 The left and right movements are made so that the workpiece moves back and forth.

또한, 공구상하이송대(50)는 도 2 또는 도 5, 6에 도시된 바와 같이 상기 공구전후이송대(40)에 결합되어 상하방향으로 이동하는 것으로, 상기 공구전후이송대(40)에 결합되는 상하이동모터(51)와, 상기 상하이동모터(51)에 연결된 종속기어(52)에 결합되는 연결기어(53)와, 상기 연결기어(53)에 결합되어 연동회전하는 회전기어와 캠(54)을 구성한다.In addition, the tool up and down carriage 50 is coupled to the tool before and after the transport carrier 40 as shown in Figure 2 or 5, 6 moved in the vertical direction, the shankdong coupled to the tool before and after transport carrier 40 A coupling gear 53 coupled to the motor 51, the slave gear 52 connected to the shanghai east motor 51, and a rotating gear and cam 54 coupled to the coupling gear 53 to rotate together. Configure.

그리고, 상기 회전기어와 캠(54)에는 커넥팅로드(55)가 편심결합되어 있으며, 커넥팅로드(55)의 일단에는 상하이동부(56)가 결합되어 커넥팅로드(55)의 편심회전에 따라 상하로 동작하도록 되어 있다.In addition, the connecting rod 55 is eccentrically coupled to the rotary gear and the cam 54, and one end of the connecting rod 55 is coupled to the shanghai eastern part 56 to move up and down according to the eccentric rotation of the connecting rod 55. It is supposed to work.

아울러, 상기 공구상하이송대(50)에는 커넥팅로드(55)의 일단에 연결되는 체인작동부(57)가 구성될 수 있고, 이때에 상기 체인작동부(57)의 일단에는 인장조절부(58)가 더 구성되어 커넥팅로드(55)를 통한 공구상하이송대(50)의 상하운동을 보다 용이하게 할 수도 있으며, 이와 같은 구성에 의하면, 회전기어와 캠(54)에 회전에 따라 커넥팅로드(55)가 편심회전하여 상하이동부(56)가 상측으로 이동할 때에 발생하는 자체자중이 체인작동부(57)에 결합된 인장조절부(58)의 탄성복귀력에 의해 상세되기 때문에 상하이동모터(51)에 과부하가 걸리는 것이 방지되게 되는 것이다.In addition, the tool up and down carriage 50 may be configured with a chain operating portion 57 connected to one end of the connecting rod 55, at this time, the tension adjusting portion 58 at one end of the chain operating portion (57). Is further configured to facilitate the vertical movement of the tool up and down carriage 50 through the connecting rod 55, according to this configuration, the connecting rod 55 in accordance with the rotation of the rotary gear and the cam 54 The self-weight generated when the shank east 56 is moved upward by the eccentric rotation is detailed by the elastic return force of the tension adjusting unit 58 coupled to the chain actuating section 57. Overloading will be prevented.

더불어, 상기 인장조절부(58)는 상기 체인작동부(57)에 연결되는 인장스프링(58a)과, 상기 인장스프링(58a)의 일단에 일체로 결합되는 장력조절볼트(58b)로 구성되며, 상기 장력조절볼트(58b)의 조절로 인해 인장스프링(58a)의 길이를 조정 함으로써 장력을 적절히 조절할 수도 있을 것이다.In addition, the tension control unit 58 is composed of a tension spring (58a) connected to the chain operation portion 57, and a tension adjustment bolt (58b) integrally coupled to one end of the tension spring (58a), Due to the adjustment of the tension adjusting bolt 58b, the tension may be appropriately adjusted by adjusting the length of the tension spring 58a.

또한, 연삭공구(60)는 도 1, 2 또는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 공구상하이송대(50)에 회전결합되어 공작물을 연삭하는 공구로서, 통상의 연삭숫돌(61)과 상기 연삭숫돌(61)을 회전시키는 연삭 고주파 스핀들 모터(62)로 구성될 수 있으며, 상기 공구상하이송대(50)의 상하이동부(56)의 작동에 따라 상, 하로 움직이면서 공작물을 가공하는 작동을 한다.In addition, the grinding tool 60 is a tool that is rotated to the tool upper and lower carriage 50 to grind the workpiece, as shown in Fig. 1, 2 or 7, a conventional grinding wheel 61 and the grinding wheel ( It may be composed of a grinding high frequency spindle motor 62 to rotate 61, the operation of processing the workpiece while moving up and down in accordance with the operation of the shanghai East 56 of the tool up and down carriage 50.

또한, 드레싱테이블이동부(70)은 연삭공구(60)의 가공을 위하여 상기 공구상하이송대(50)의 상부에 결합되는 것으로, 연삭공구(60)의 좌, 우방향에서 각각 회전하는 다이아몬드 드레샤(71)를 구성하고 있으며, 상기 다이아몬드 드레샤(71)는 공구상하이송대(50)에 결합된 드레싱 고주파 스핀들(72)에 구성되어 있다.In addition, the dressing table moving part 70 is coupled to the upper portion of the upper and lower feed bar 50 for the processing of the grinding tool 60, diamond dresser that rotates in the left and right directions of the grinding tool 60, respectively. The diamond dresser 71 is comprised in the dressing high frequency spindle 72 couple | bonded with the tool up-and-down carriage 50. As shown in FIG.

그리고, 상기 드레싱 고주파 스핀들(72)은 드레싱상하가공이동부(73)와, 좌우가공이동부(74)에의해 각각 좌, 우 또는 상, 하 방향으로 이동되게 되어 있는데, 여기서, 상기 드레싱상하가공이동부(73)는 동력발생을 위한 드레싱상하가공모터(73a)와, 상기 드레싱상하가공모터(73a)에 드레싱상하타이밍벨트풀리(73b)로 연결되어 회전운동하는 상하드레싱이동스크류(73c)와, 상기 상하드레싱이동스크류(73c)에 결합되어 드레싱 고주파 스핀들(72)을 좌우로 이동시키는 테이블(73d)로 구성될 수 있으며, 도면에는 도시하지 않았지만, 상기 좌우가공이동부(74) 역시, 드레싱상하가공이동부(73)와 동일한 구성으로 하여 드레싱 고주파 스핀들(72)을 좌, 우로 이동시킬 수 있을 것이다. 따라서, 드레싱 고주파 스핀들(72)의 상, 하, 좌, 우 운동에 따라 다이아몬드 드레샤(71)가 연삭숫돌(61)의 가공을 이루게 된다.In addition, the dressing high-frequency spindle 72 is moved by the dressing up and down processing unit 73 and the left and right processing unit 74, respectively, in the left, right or up, down direction, wherein the dressing up and down processing The moving part 73 is connected to the dressing upper and lower processing motor 73a for power generation, and the dressing upper and lower timing belt pulley 73b to the dressing upper and lower processing motor 73a to rotate and move the upper and lower dressing screw 73c. It may be composed of a table 73d coupled to the vertical dressing moving screw 73c to move the dressing high frequency spindle 72 to the left and right, and although not shown in the drawing, the left and right processing moving part 74 may also be dressing. In the same configuration as the vertical movement moving part 73, the dressing high frequency spindle 72 may be moved left and right. Therefore, the diamond dresser 71 performs the grinding grindstone 61 according to the up, down, left and right movements of the dressing high frequency spindle 72.

상기와 같은 구성에 따른 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation according to the configuration as described above are as follows.

먼저, 가공을 이룰 공작물의 일측과 타측을 공작물회전고정대(20)의 주축대(22)와 심압대(23) 사이에 설치한다.First, one side and the other side of the workpiece to be processed are installed between the main shaft 22 and the tailstock 23 of the workpiece rotation fixing table 20.

그 후에는, 작업자가 공작물을 가공하여 제작할 공구의 제원과 가공조건에 따라 프로그램을 세팅한 후, 제어부(미시도)를 조작하여 본 발명의 CNC 기어 연삭기(100)를 작동시킴으로써 가공을 이룰 수 있게 된다.After that, the operator sets the program according to the specifications and the processing conditions of the tool to be processed and manufactured the workpiece, and then operate the CNC gear grinding machine 100 of the present invention by operating the control unit (microscopic view) to achieve the machining. do.

또한, 피니언커터를 가공할 경우에는 해당 피니언커터에 따라 본 발명의 공구각설정부(30)를 작업자가 수동으로 조작하여 연삭가공을 완료할 수 있을 것이다.In addition, when machining the pinion cutter will be able to complete the grinding process by the operator manually operating the tool angle setting unit 30 of the present invention according to the pinion cutter.

이를 보다 상세히 설명하면, 피니언커터의 각도 값에 따라 회전손잡이(35)를 시계방향 또는 반대방향으로 회전시키면 회전손잡이(35)에 연결된 리드스크류(36)가 회전하게 되고, 이에 따라 리드스크류(36)에 결합된 너트(37)가 전, 후 방향으로 움직인다. 아울러, 상기 너트(37)의 전후방향 움직임에 따라 상기 너트(37)에 연결된 이동테이블(34)의 연결부(34a)가 너트(37)와 같은 방향으로 움직이게 되는데, 이때, 상기 이동테이블(34)은 고정테이블(32)의 안내면(31)에 안착되어 있기 때문에 상기 이동테이블(34)이 고정테이블(32)의 안내면을 따라 전후방향으로 회전운동하게되어 각도 값이 조절될 수 있으며, 이때 정확한 각조조절은 상기 회전손잡이(35)에 구성된 각도조절눈금에 의해서 용이하게 할 수 있을 것이다.In more detail, when the rotary knob 35 is rotated clockwise or counterclockwise according to the angle value of the pinion cutter, the lead screw 36 connected to the rotary knob 35 is rotated, and thus the lead screw 36 is rotated. The nut 37 coupled to) moves forward and backward. In addition, as the nut 37 moves forward and backward, the connecting portion 34a of the moving table 34 connected to the nut 37 moves in the same direction as the nut 37. In this case, the moving table 34 Is seated on the guide surface 31 of the fixed table 32, the movable table 34 is rotated in the front and rear direction along the guide surface of the fixed table 32, the angle value can be adjusted, at this time Adjustment may be facilitated by the angle adjustment scale configured in the rotary knob 35.

이하에서는 본 발명의 가공에 따른 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation according to the processing of the present invention will be described.

상기와 같이 본 발명의 CNC 기어 연삭기(100)의 세팅을 마치고, 기계를 작동시키면, 연삭 고주파 스핀들 모터(62)의 구동에 따라 연삭숫돌(61)이 회전작동하 고, 이와 동시에 공작물좌우이송대(10)가 이송하여 공작물이 가공될 초기 지점에 세팅되는데, 이때의 공작물좌이우송대(10)의 이송은 좌우이동모터(11)의 동력을 벨트풀리로 전달받아 회전하는 좌우이동볼스크류(12)와, 상기 좌우이동볼스크류(12)의 회전에 따라 좌우로 움직이는 좌우이동부(13)에 의해 발생한다.After the setting of the CNC gear grinding machine 100 of the present invention as described above, when the machine is operated, the grinding wheel 61 is rotated in accordance with the operation of the grinding high frequency spindle motor 62, and at the same time the workpiece left and right carriage ( 10) is set at the initial point where the workpiece is to be processed, the feed of the workpiece left carrier 10 at this time and the left and right movable ball screw 12 to rotate by receiving the power of the left and right moving motor 11 to the belt pulley It is generated by the left and right moving parts 13 to move left and right according to the rotation of the left and right moving ball screw 12.

그리고, 그 후에는, 공구상하이송대(50)의 동작에 따라 회전작동하는 연삭공구(60)가 상하로 반복운동하는 작동이 일어남과 동시에 공구전후이송대(40)의 작동으로 인해 연삭공구(60)가 공작물을 향해 전진하는 작동이 일어난다.Then, after that, the grinding tool 60 is rotated in accordance with the operation of the tool up and down conveying table 50, the repetitive movement of the vertical movement occurs and at the same time the grinding tool 60 due to the operation of the tool before and after the conveying table 40 The act of advancing towards the workpiece takes place.

여기서, 상기와 같은 공구상하이송대(50)의 상하이동운동은 상하이동모터(51)에 의해 회전하는 종속기어(52)와 상기 종속기어(52)에 결합되어 회전기어와 캠(54)을 연동회전시키는 연결기어(53)와, 연동회전되는 상기 회전기어와 캠(54)에 편심결합되어 회전운동함으로써 상하이동부(56)를 상하로 운동시키는 커넥팅로드(55)로서 이루어진다.Here, the shankdong motion of the tool up and down carriage 50 as described above is coupled to the slave gear 52 and the slave gear 52 rotated by the Shanghai-dong motor 51 to interlock the rotary gear and the cam 54. It is made as a connecting rod (53) for rotating, and the connecting rod (55) for moving the shank east (56) up and down by being eccentrically coupled to the rotary gear and the cam (54) that is interlocked rotation.

아울러, 상기 커넥팅로드(55)의 일단에는 체인작동부(57)가 구성되어 있고, 상기 체인작동부(57)에는 인장스프링(58a)이 결합되어 있기 때문에 커넥팅로드(55)가 상측에서 하측으로 이동할때에는 인장스프링(58a)이 인장되면서 상하이동부(56)가 하측으로 이동되게 되며, 커넥팅로드(55)가 하측에서 상측으로 이동할때에는 인장스프링(58a)의 탄성복귀력에 의해 상하이동부(56)와 상기 상하이동부(56)에 구성되는 구성품의 자중이 상쇄됨으로 인해 상하이동모터(51)의 과부하 발생없이 상하이동부(56)를 상측으로 이동시킬 수 있게 된다. 따라서, 반복작동하는 상하이동부(56)의 운동에도 상하이동모터(51)의 과부하에 따른 장치의 오작동이 발생하지 않는다.In addition, since one end of the connecting rod 55 is configured with a chain operating portion 57, and the chain operating portion 57 is coupled with a tension spring 58a, the connecting rod 55 is moved from the upper side to the lower side. When moving, the tension spring 58a is tensioned so that the shanghai eastern part 56 is moved downward. When the connecting rod 55 is moved from the lower part to the upper part, the shanghai east part 56 is moved by the elastic return force of the tension spring 58a. And due to the self-weight of the components constituting the Shanghai East 56 is offset, it is possible to move the Shanghai East 56 to the upper side without the overload of the Shanghai East Motor (51). Therefore, the malfunction of the apparatus due to the overload of the Shanghai East Motor 51 does not occur even when the Shanghai East 56 is repeatedly operated.

또한, 공구전후이송대(40)의 전진운동은 전후이동모터(41)의 동력을 벨트풀리로 전달받아 회전하는 전후이동볼스크류(42)와, 상기 전후이동볼스크류(42)의 회전에 따라 전후로 움직이는 전후이동부(43)에 의해 발생하게 되며, 이와 같은 작동에 인하여 회전하면서 상하로 움직이는 연삭숫돌(61)의 공작물 연삭가공의 시작되면 공구전후이송대(40)의 전진동작은 멈추게 된다.In addition, the forward and backward movement of the tool before and after the carriage 40 is moved back and forth in accordance with the rotation of the front and rear movement ball screw 42 and the front and rear movement ball screw 42, which receives the power of the front and rear movement motor 41 to the belt pulley. It is generated by the moving back and forth moving part 43, when the workpiece grinding process of the grinding wheel 61 moving up and down while rotating due to this operation, the forward movement of the tool before and after the transfer table 40 is stopped.

그리고, 이때부터는 입력된 프로그램에 따른 제어부의 제어에 따라 주축대(22)에 구성된 토크모터(21)가 천천히 작동하여 주축대(22)와 심압대(23) 사이에 설치된 공작물을 천천히 회전시키는 동작을 함과 동시에, 공작물좌우이송대(10)가 베드(1)에서 좌우로 이송되면서 기어의 치형을 가공하게 되며, 이때 상기 공작물의 회전운동과 좌우이송운동 및 연삭숫돌(61)의 상하운동은 프로그램의 세팅값이 때라 적절히 움직이기 때문에 정밀기어의 가공이 자동으로 이루어지게 된다.Then, from this time, under the control of the controller according to the input program, the torque motor 21 configured in the main shaft 22 is operated slowly to slowly rotate the workpiece installed between the main shaft 22 and the tail stock 23. At the same time, the workpiece left and right feeder 10 is to move the left and right in the bed (1) while processing the teeth of the gear, the rotational movement of the workpiece and the left and right feed movement and the vertical movement of the grinding wheel 61 is a program The precision gear is automatically moved because the setting value of is moved properly.

그리고, 이와 같은 연삭가공은 세팅된 프로그램에 따라 제어부가 공구전후이송대(40)를 제어하여 절입량을 자동으로 조절하는 것이 당연하고, 정밀기어 연삭가공에 따른 연삭유가 지속적으로 공급되는 것 또한 당연하다.In addition, in such a grinding process, it is natural that the control unit automatically controls the cutting amount by controlling the feed back and forth carriage 40 according to the set program, and it is also natural that the grinding oil is continuously supplied according to the precision gear grinding process. .

본 발명의 CNC 기어 연삭기(100)에서는 연삭공구(60)에 구성된 연삭숫돌(61)을 교체하지 않고도 바로 가공하여 사용할 수 있는데, 이는 공구상하이송대(50)의 상부에 상, 하, 좌, 우로 이동되도록 구성된 드레싱테이블이동부(70)에 의해서 이루어질 수 있다.In the CNC gear grinding machine 100 of the present invention, it can be used by directly processing without replacing the grinding wheel 61 configured in the grinding tool 60, which is up, down, left, right on the upper and lower feed bar 50 of the tool. It may be made by the dressing table moving unit 70 configured to be moved.

이를 보다 상세히 설명하면, 연삭숫돌(61)에 때가 끼거나 마모가 발생하여 유지보수가 필요할 시, 미리 세팅해둔 프로그램에 따른 제어부의 제어에 의해서 드레싱 고주파 스핀들(72)을 상하방향과 좌우방향으로 각각 이동시킴으로써 드레싱 고주파 스핀들(72)에 구성된 다이아몬드 드레샤(71)로 연삭숫돌(61)의 가공을 이룰 수 있다. 그리고, 상기 다이아몬드 드레샤(71)은 연삭숫돌(61)의 상부 양측 방향에 각각 구성되어 있기 때문에 양측을 각각 별도 가공하여 완전 재가공을 할 수 있게 된다.In more detail, when the grindstone 61 has time to wear or wear and maintenance is required, dressing high-frequency spindle 72 in the vertical direction and the left and right directions, respectively, by the control of the control unit according to a preset program. The grinding grinding wheel 61 can be processed by the diamond dresser 71 comprised in the dressing high frequency spindle 72 by moving. In addition, the diamond dresser 71 is configured in the upper both sides of the grinding wheel 61, respectively, so that both sides can be separately processed and completely reprocessed.

아울러, 이와 같은 연삭공구(60)의 재가공을 할 경우에는, 연삭숫돌(61)의 유지보수를 위한 연삭공구(60)의 분리작업이 요구되지 않기 때문에 프로그램 세팅값에 따라 공작물의 가공중에도 언제든지 연삭숫돌(61)의 가공을 이룰 수 있으며, 이에 따라 연삭가공의 효율을 증대와 더불어 작업자의 불편함이 최소화 되게 된다.In addition, in the case of reworking the grinding tool 60, since the separation work of the grinding tool 60 for maintenance of the grinding wheel 61 is not required, grinding at any time even during machining of the workpiece according to the program setting value. The grinding wheel 61 can be processed, thereby increasing the efficiency of the grinding process and minimize the inconvenience of the operator.

이상에서와 같이 본 발명의 CNC 기어 연삭기를 이용하면, 8개의 축을 동시 다발적으로 이용하여 가공을 이루기 때문에 연삭가공의 시작에서 부터 연삭가공의 완료작업까지 자동연삭을 이룰 수 있을 뿐만 아니라, 연삭숫돌의 단면 형상 보정가공까지도 할 수 있어 고정밀 연삭가공을 효과적으로 할 수 있게 되는 것이다.As described above, when the CNC gear grinder of the present invention is used, the machining is performed by using multiple eight axes simultaneously, so that automatic grinding can be achieved from the beginning of the grinding process to the completion of the grinding process. The cross-sectional shape correction processing can be performed, so that high precision grinding processing can be effectively performed.

도 1은 본 발명의 CNC 기어 연삭기를 도시한 정면도.1 is a front view showing a CNC gear grinding machine of the present invention.

도 2는 본 발명의 CNC 기어 연삭기를 도시한 우측면도.2 is a right side view of the CNC gear grinding machine of the present invention.

도 3은 본 발명의 공구각설정부와 공구전후이송대를 도시한 우측면도.Figure 3 is a right side view showing the tool angle setting unit and the front and rear feed carrier of the present invention.

도 4는 본 발명의 공구전후이송대를 도시한 우측면도.Figure 4 is a right side view showing the front and rear feed carrier of the present invention.

도 5는 본 발명의 공구상하이송대와 연삭공구와 드레싱테이블이동부를 도시한 우측면도.5 is a right side view showing a tool up-and-down feeder, a grinding tool, and a dressing table moving part of the present invention.

도 6은 본 발명의 공구상하이송대를 도시한 정면도.Figure 6 is a front view showing a tool up and down feed carriage of the present invention.

도 7은 본 발명의 연삭공구와 드레싱테이블이동부를 도시한 정면도와 우측면도.7 is a front view and a right side view showing a grinding tool and a dressing table moving part of the present invention.

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **** Explanation of symbols for main parts of drawings **

1 : 베드 10 : 공작물좌우이송대1: Bed 10: workpiece left and right transfer table

11 : 좌우이동모터 12 : 좌우이동볼스크류11: left and right moving motor 12: left and right moving ball screw

13 : 좌우이동부 20 : 공작물회전고정대13: left and right moving unit 20: workpiece rotation fixture

21 : 토크모터 22 : 주축대21: torque motor 22: headstock

23 : 심압대 30 : 공구각설정부23: tailstock 30: tool angle setting unit

31 : 안내면 32 : 고정테이블31: guide surface 32: fixed table

33 : 이동면 34 : 이동테이블33: moving surface 34: moving table

35 : 회전손잡이 36 : 리드스크류35: rotation knob 36: lead screw

37 : 너트 40 : 공구전후이송대37: nut 40: before and after the feed carrier

41 : 전후이동모터 42 : 전후이동볼스크류41: forward and backward moving motor 42: forward and backward moving ball screw

43 : 전후이동부 50 : 공구상하이송대43: front and rear movement unit 50: tool up and down transport

51 : 상하이동모터 52 : 종속기어51: Shanghai East Motor 52: Subordinate Gear

53 : 연결기어 54 : 회전기어와 캠53: Connecting Gear 54: Rotating Gear and Cam

55 : 커넥팅로드 56 : 상하이동부55: connecting rod 56: Shanghai East

57 : 체인작동부 58 : 인장조절부57: chain operation part 58: tension control part

58a : 인장스프링 58b : 장력조절볼트58a: tension spring 58b: tension adjusting bolt

60 : 연삭공구 61 : 연삭숫돌60: grinding tool 61: grinding wheel

62 : 연삭 고주파 스핀들 모터 70 : 드레싱테이블이동부62: grinding high frequency spindle motor 70: dressing table moving part

71 : 다이아몬드 드레샤 72 : 드레싱 고주파 스핀들71: diamond dresser 72: dressing high frequency spindle

73 : 드레싱상하가공이동부 73a : 드레싱상하가공모터73: dressing up and down moving portion 73a: dressing up and down processing motor

73b : 드레싱상하타이밍벨트풀리 73c : 상하드레싱이동스크류73b: dressing top and bottom timing belt pulley 73c: top and bottom dressing movable screw

73d : 테이블 74 : 좌우가공이동부73d: table 74: left and right moving parts

100 : CNC 기어 연삭기100: CNC Gear Grinding Machine

Claims (9)

연삭공구을 이용하여 정밀기어를 연삭하는 CNC 기어 연삭기에 있어서,In the CNC gear grinding machine for grinding precision gears using grinding tools, 베드(1)에 구성되어 좌우로 이동되는 공작물좌우이송대(10);Workpiece left and right feeder 10 is configured to move to the left and right in the bed (1); 상기 공작물좌우이송대(10)의 상부에 구성되어 공작물을 회전지지하는 공작물회전고정대(20);A work rotation holder 20 configured to support the work piece by rotating the upper left and right of the work carrier 10; 상기 베드(1)의 후방에 구성되어 전, 후방향으로 회전운동하는 공구각설정부(30);A tool angle setting unit 30 configured at a rear side of the bed 1 to rotate in a forward and backward direction; 상기 공구각설정부(30)에 결합되어 전후로 이동하는 공구전후이송대(40);A tool front and rear transfer table 40 coupled to the tool angle setting unit 30 and moving back and forth; 상기 공구전후이송대(40)에 결합되어 상하방향으로 이동하는 공구상하이송대(50);A tool up and down carriage 50 coupled to the tool forward and backward carriage 40 to move in an up and down direction; 상기 공구상하이송대(50)에 회전결합되어 공작물을 연삭하는 연삭공구(60);A grinding tool 60 which is rotatably coupled to the tool upper and lower carriages 50 to grind the workpiece; 상기 공구상하이송대(50)의 상부에 결합되어 연삭공구(60)를 가공하는 드레싱테이블이동부(70);로 구성된 것에 특징이 있는 CNC 기어 연삭기.CNC gear grinder, characterized in that consisting of; dressing table moving unit (70) coupled to the upper portion of the upper and lower feed table (50) for processing the grinding tool (60). 제 1항에 있어서, 상기 공작물좌우이송대(10)는 베드(1)에 설치되는 좌우이동모터(11)와, 상기 좌우이동모터(11)에 결합되어 회전운동하는 좌우이동볼스크류(12)와, 상기 좌우이동볼스크류(12)에 결합되어 좌우로 움직이는 좌우이동부(13)로 구성된 것에 특징이 있는 CNC 기어 연삭기.According to claim 1, The workpiece left and right feeder 10 is a left and right moving motor 11 is installed in the bed (1), and the left and right moving ball screw 12 coupled to the left and right moving motor (11) and the rotary motion CNC gear grinding machine, characterized in that consisting of the left and right moving parts (13) coupled to the left and right moving ball screw (12). 제 1항에 있어서, 상기 공작물회전고정대(20)는 상기 공작물좌우이송대(10)의 상부에 일체로 구성되어 토크모터(21)에 의해 회전운동하는 주축대(22)와, 상기 주축대(22)에 대향되는 상측방향에 이격형성되어 공작물을 고정지지하는 심압대(23)로 구성된 것에 특징이 있는 CNC 기어 연삭기.According to claim 1, wherein the workpiece rotation stop 20 is integrally formed on the upper side of the workpiece left and right carriage 10, the main shaft 22 and the rotational movement by the torque motor 21, and the main shaft 22 CNC gear grinder, characterized in that it is formed in the tailstock 23 is formed spaced apart in the upper direction opposite to) to support the workpiece. 제 1항에 있어서, 상기 공구각설정부(30)는 상부에 호형상의 안내면(31)을 구성한 고정테이블(32)과, 상기 고정테이블(32)의 안내면(31)에 대응하는 이동면(33)을 하부에 구성한 이동테이블(34)로 구성되되, 상기 고정테이블(32)에는 회전손잡이(35)의 운동으로 회전운동하는 리드스크류(36)가 구성되며, 상기 리드스크류(36)에는 이동테이블(34)의 하측에 구성된 연결부(34a)에 연결되는 너트(37)가 결합된 것에 특징이 있는 CNC 기어 연삭기.The tool angle setting unit 30 according to claim 1, wherein the tool angle setting unit 30 has a fixed table 32 having an arc-shaped guide surface 31 thereon, and a moving surface 33 corresponding to the guide surface 31 of the fixed table 32. It is composed of a moving table 34 configured at the bottom, the fixed table 32 is composed of a lead screw 36 to rotate by the movement of the rotary knob 35, the lead screw 36 is a moving table ( CNC gear grinding machine characterized in that the nut (37) connected to the connecting portion (34a) configured in the lower side of the 34 is coupled. 제 1항에 있어서, 상기 공구전후이송대(40)는 공구각설정부(30)에 구성되는 전후이동모터(41)와, 상기 전후이동모터(41)에 결합되어 회전운동하는 전후이동볼스크류(42)와, 상기 전후이동볼스크류(42)에 결합되어 전후로 이동되는 전후이동부(43)로 구성된 것에 특징이 있는 CNC 기어 연삭기.The front and rear movement ball screw (42) according to claim 1, wherein the front and rear movement of the tool (40) is coupled to the front and rear movement motor (41) constituted by the tool angle setting unit (30) and the front and rear movement motor (41). ), And the CNC gear grinder, characterized in that composed of the front and rear movement part 43 is coupled to the front and rear movement ball screw (42). 제 1항에 있어서, 상기 공구상하이송대(50)는 상기 공구전후이송대(40)에 결합되는 상하이동모터(51)와, 상기 상하이동모터(51)에 연결된 종속기어(52)에 결합되는 연결기어(53)와, 상기 연결기어(53)에 결합되어 연동회전하는 회전기어와 캠(54)을 구성하되, 상기 회전기어와 캠(54)에는 편심결합되는 커넥팅로드(55)가 구성되며, 상기 커넥팅로드(55)의 일단에는 커넥팅로드(55)의 편신회전에 따라 상하로 동작하는 상하이동부(56)가 결합된 것에 특징이 있는 CNC 기어 연삭기.According to claim 1, wherein the tool upper and lower carriage 50 is connected to the shankdong motor 51 coupled to the tool before and after the carriage 40, and the slave gear 52 connected to the shankdong motor 51 A gear 53 and a connecting gear 53 are coupled to each other to form a rotating gear and a cam 54 which are interlocked with each other. The connecting gear 55 is eccentrically coupled to the rotating gear and the cam 54. CNC gear grinder, characterized in that the one end of the connecting rod 55 is coupled to the Shanghai East 56, which operates up and down in accordance with the rotation of the connecting rod (55). 제 6항에 있어서, 상기 공구상하이송대(50)에는 상하이동모터(51)의 과부하가 방지되도록 커넥팅로드(55)의 일단에 연결되는 체인작동부(57)가 더 포함되어 구성되고, 상기 체인작동부(57)의 일단에는 인장조절부(58)가 구성된 것에 특징이 있는 CNC 기어 연삭기.According to claim 6, The tool upper and lower carriage 50 further comprises a chain operating portion 57 is connected to one end of the connecting rod 55 to prevent the overload of the shankdong motor 51, the chain CNC gear grinder, characterized in that the tension control portion 58 is configured at one end of the operating portion (57). 제 7항에 있어서, 상기 인장조절부(58)는 상기 체인작동부(57)에 연결되는 인장스프링(58a)과, 상기 인장스프링(58a)의 일단에 일체로 결합되어 장력을 조절하는 장력조절볼트(58b)로 구성된 것에 특징이 있는 CNC 기어 연삭기.The tension control unit of claim 7, wherein the tension control unit 58 is integrally coupled to one end of the tension spring 58a connected to the chain operation unit 57 and one end of the tension spring 58a to adjust tension. CNC gear grinding machine characterized by consisting of bolts (58b). 제 1항에 있어서, 상기 드레싱테이블이동부(70)는 회전하는 다이아몬드 드레샤(71)를 상기 드레싱테이블이동부(70)의 상부 좌우측에 각각 형성한 드레싱 고주파 스핀들(72)과, 상기 드레싱 고주파 스핀들(72)을 상하로 이동시키는 드레싱상하가공이동부(73)와, 드레싱 고주파 스핀들(72)을 좌우로 이동시키는 좌우가공이동부(74)로 구성된 것에 특징이 있는 CNC 기어 연삭기.The dressing table moving part (70) is a dressing high frequency spindle (72) formed with a rotating diamond dresser (71) on the upper left and right sides of the dressing table moving part (70), and the dressing high frequency. A CNC gear grinding machine characterized by comprising a dressing up and down moving part (73) for moving the spindle (72) up and down, and a left and right moving part (74) for moving the dressing high frequency spindle (72) from side to side.
KR1020090069128A 2009-07-28 2009-07-28 Cnc gear grinding machine KR100929046B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090069128A KR100929046B1 (en) 2009-07-28 2009-07-28 Cnc gear grinding machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090069128A KR100929046B1 (en) 2009-07-28 2009-07-28 Cnc gear grinding machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100929046B1 true KR100929046B1 (en) 2009-11-26

Family

ID=41605526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090069128A KR100929046B1 (en) 2009-07-28 2009-07-28 Cnc gear grinding machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100929046B1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102854840A (en) * 2012-09-24 2013-01-02 沈阳工业大学 Direct-driven XY table profile control method based on predictive control and cross coupling
CN103600263A (en) * 2013-11-08 2014-02-26 李云飞 Numerical control system of generating gear grinding machine and control method of numerical control system
KR101700335B1 (en) 2016-11-11 2017-02-13 디티알주식회사 A composite Spiral-type Sharpening machine
CN108890471A (en) * 2018-09-10 2018-11-27 安庆牛力模具股份有限公司 A kind of mold manufacture automatic wiredrawing platform
CN110193635A (en) * 2019-07-01 2019-09-03 雄名航空科工（芜湖）股份有限公司 A kind of flute profile process equipment of gear blank
KR102025043B1 (en) 2019-03-21 2019-09-24 최성필 gear manufacturing apparatus

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990019657U (en) * 1997-11-20 1999-06-15 이구택 Shaft Fixing Device for Keyway Machining
JP2000237957A (en) 1999-02-22 2000-09-05 Hitachi Seiki Co Ltd Grinding machine
JP2003011021A (en) 2001-06-29 2003-01-15 Okamoto Machine Tool Works Ltd Gear grinding apparatus and dressing method for grinding wheel
JP2005335036A (en) 2004-05-31 2005-12-08 Okamoto Machine Tool Works Ltd Cylindrical grinding device and method for measuring outer diameter of workpiece

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990019657U (en) * 1997-11-20 1999-06-15 이구택 Shaft Fixing Device for Keyway Machining
JP2000237957A (en) 1999-02-22 2000-09-05 Hitachi Seiki Co Ltd Grinding machine
JP2003011021A (en) 2001-06-29 2003-01-15 Okamoto Machine Tool Works Ltd Gear grinding apparatus and dressing method for grinding wheel
JP2005335036A (en) 2004-05-31 2005-12-08 Okamoto Machine Tool Works Ltd Cylindrical grinding device and method for measuring outer diameter of workpiece

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102854840A (en) * 2012-09-24 2013-01-02 沈阳工业大学 Direct-driven XY table profile control method based on predictive control and cross coupling
CN103600263A (en) * 2013-11-08 2014-02-26 李云飞 Numerical control system of generating gear grinding machine and control method of numerical control system
KR101700335B1 (en) 2016-11-11 2017-02-13 디티알주식회사 A composite Spiral-type Sharpening machine
CN108890471A (en) * 2018-09-10 2018-11-27 安庆牛力模具股份有限公司 A kind of mold manufacture automatic wiredrawing platform
KR102025043B1 (en) 2019-03-21 2019-09-24 최성필 gear manufacturing apparatus
CN110193635A (en) * 2019-07-01 2019-09-03 雄名航空科工（芜湖）股份有限公司 A kind of flute profile process equipment of gear blank

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100929046B1 (en) Cnc gear grinding machine
CN101791725B (en) Spiral bevel gear and hypoid gear forming method large-gear grinding machine
KR100937503B1 (en) Cnc grinding machine to process the worm
CN104907635A (en) Direct-drive zero-transmission completely numerical control horizontal gear hobbing machine
KR101341062B1 (en) 6-axis pc-nc pinion cutter grinding machine
CN103894930B (en) A kind of shaping and reconditioning special equipment of emery wheel
CN201405249Y (en) Horizontal numerical control double-head stator curve grinding machine
CN106863478A (en) A kind of 360 degree of special-shaped numerical control saws
CN202824878U (en) Numerical control rotor grinding machine with high precision
CN102528172A (en) High-precision numerically-controlled rotor grinding machine
CN203830851U (en) Directly-driven zero-transmission full-numerical-control horizontal type gear hobbing machine
KR100948181B1 (en) Cnc multifunction relieving grinding machine
CN106625047B (en) Arc cutter grinding machine, tool clamp thereof and use method
CN212122619U (en) Grinding machine for industrial production and processing
CN219212513U (en) Numerical control screw tap sharpening special-purpose grinding machine
CN201579497U (en) Grinding machine for forming gear of curved-tooth bevel gear and hypoid gear
CN203765470U (en) Special equipment for molding and grinding abrasive wheel
CN208788319U (en) A kind of multifunctional numerical control grinding wheel dressing lathe
KR20150049101A (en) processing apparatus for two heads milling
CN108367371A (en) Method for generating or processing gear and the gear cutting machine designed thus
CN108714835A (en) Numerical control automatic grinding oil groove special plane
KR101059740B1 (en) A hob grinder
CN108838838A (en) A kind of two-way high-precision polishing and burnishing machine
CN201872062U (en) Double-spindle numerical-control grinding machine
CN103722473A (en) Numerical control full-automatic polishing and grinding machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120920

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131120

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141120

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151118

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171027

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181030

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191031

Year of fee payment: 11