JP5383556B2 - Truing method for grinding wheel for gear grinding and gear grinding machine - Google Patents

Truing method for grinding wheel for gear grinding and gear grinding machine Download PDF

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Description

本発明は、歯車研削用砥石をツルーイングするためのツルーイング方法、及び、歯車研削用砥石をツルーイングするためのツルーイング機能を有する歯車研削盤に関する。   The present invention relates to a truing method for truing a gear grinding wheel and a gear grinding machine having a truing function for truing a gear grinding wheel.

歯車は、動力や運動を効率よく伝達するための重要な機械要素として、様々な産業機器に用いられており、その種類は多岐に亘っている。このように多用される歯車においては、高速回転・高出力化はもとより、小型・軽量化、低騒音・低振動化の要求に伴って、ますますその加工精度の向上が求められるようになっている。これにより、歯車を製造する際には、歯切り後に熱処理を施した歯車の歯面を、砥石を用いて研削することが一般的となっている。   Gears are used in various industrial equipment as important machine elements for efficiently transmitting power and motion, and there are a wide variety of types. In such frequently used gears, not only high-speed rotation and high output, but also demands for smaller size, lighter weight, lower noise, and lower vibration, there is an increasing demand for improved machining accuracy. Yes. Thereby, when manufacturing a gear, it is common to grind the tooth surface of the gear which heat-processed after gear cutting using a grindstone.

ここで、上述したような、歯車研削用砥石においては、円筒研削や平面研削等に用いられる一般研削用砥石とは違って、その刃形形状が複雑になるだけでなく、研削する歯車が同じインボリュート歯車であっても、それらの諸元によって、その刃形形状が微妙に異なっている。これにより、砥石メーカでは、納入先で研削される歯車に応じて、歯車研削用砥石をツルーイングすることが困難となっている。   Here, in the grinding wheel for gear grinding as described above, unlike the grinding wheel for grinding, which is used for cylindrical grinding or surface grinding, not only the blade shape is complicated, but also the grinding gear is the same. Even involute gears, the blade shape is slightly different depending on their specifications. This makes it difficult for a grinding wheel manufacturer to truing a grinding wheel for gear grinding in accordance with the gear to be ground at the customer.

従って、歯車の研削を行う場合には、所定の刃形形状に近い刃形形状を有する歯車研削用砥石を購入した後、先ず、この新品の歯車研削用砥石に対して、所定の刃形形状となるようにツルーイングする必要があった。そこで、歯車研削用砥石をツルーイングするためのツルーイング方法は、例えば、特許文献1に開示されている。   Therefore, when grinding a gear, after purchasing a gear grinding wheel having an edge shape close to a predetermined edge shape, first, a predetermined edge shape is applied to the new gear grinding wheel. It was necessary to truing so that Therefore, a truing method for truing a grinding wheel for gear grinding is disclosed in Patent Document 1, for example.

特開平11−320402号公報JP-A-11-320402

上記従来のツルーイング方法では、各パスにおけるドレッサを、歯車研削用砥石の目標刃形形状を示す砥石曲線に沿って移動させるようにしている。しかしながら、このようなツルーイング方法を採用すると、新品の歯車研削用砥石の刃形形状とドレッサのパス経路とが一致しないため、パス初期段階においては、ドレッサが歯車研削用砥石と接触する部分が小さくなってしまう。これにより、ドレッサのパス経路の長さ(移動量)の割には、歯車研削用砥石に対する成形量が少なくなるため、この歯車研削用砥石が目標刃形形状になるまで時間を要していた。   In the above conventional truing method, the dresser in each pass is moved along a grindstone curve indicating the target edge shape of the grinding wheel for gear grinding. However, when such a truing method is adopted, the edge shape of the new gear grinding wheel and the path path of the dresser do not match, so in the initial stage of the pass, the portion where the dresser contacts the gear grinding wheel is small. turn into. As a result, since the molding amount for the gear grinding wheel is reduced for the length (movement amount) of the path path of the dresser, it takes time until the gear grinding wheel becomes the target edge shape. .

従って、本発明は上記課題を解決するものであって、ドレッサによる各パスの成形量を増大させ、短時間で効率的に歯車研削用砥石をツルーイングすることができるツルーイング方法及び歯車研削盤を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention provides a truing method and a gear grinder capable of solving the above-mentioned problems and increasing the molding amount of each pass by a dresser and truing a grinding wheel for gear grinding efficiently in a short time. The purpose is to do.

上記課題を解決する第1の発明に係る歯車研削用砥石のツルーイング方法は、
被加工歯車に対して砥石回転軸周りに回転しながら研削加工を施す砥石をドレッサによりツルーイングする歯車研削用砥石のツルーイング方法において、
前記砥石に対する前記ドレッサのパス位置を砥石回転軸方向に複数設定し、
前記砥石と前記ドレッサとを砥石径方向に相対的に移動させて、前記ドレッサの1パスによる切り込みを、砥石回転軸周りに回転する前記砥石に与えた後、前記砥石と前記ドレッサとを砥石径方向に相対的に離間させ、
前記砥石と前記ドレッサとを砥石回転軸方向に相対的に移動させて、前記ドレッサを次回パス位置の送り開始位置に配置させる
ことを特徴とする。
The truing method of the grinding wheel for gear grinding according to the first invention for solving the above-mentioned problem is as follows.
In a truing method of a grinding wheel for gear grinding, in which a grindstone to be ground while rotating around a grindstone rotation axis with respect to a workpiece gear is trued by a dresser.
A plurality of pass positions of the dresser with respect to the grindstone are set in the grindstone rotation axis direction,
The grindstone and the dresser are moved relative to each other in the grindstone radial direction, and the cutting by one pass of the dresser is given to the grindstone rotating around the grindstone rotation axis, and then the grindstone and the dresser are Relatively spaced in the direction,
The grindstone and the dresser are moved relative to each other in the grindstone rotation axis direction, and the dresser is arranged at the feed start position of the next pass position.

上記課題を解決する第2の発明に係る歯車研削用砥石のツルーイング方法は、
前記ドレッサを、前記砥石に対して、砥石回転軸方向外側から内側に向けて順に切り込ませる
ことを特徴とする。
The truing method of the grinding wheel for gear grinding according to the second invention for solving the above-mentioned problem is as follows.
The dresser is cut into the grindstone in order from the outside toward the inside of the grindstone rotation axis.

上記課題を解決する第3の発明に係る歯車研削用砥石のツルーイング方法は、
前記ドレッサの最終パス切り込み完了後に、前記ドレッサを前記砥石の目標刃形形状と一致するパス経路で移動させて、前記砥石の仕上げツルーイングを行う
ことを特徴とする。
The truing method of the grinding wheel for gear grinding according to the third invention for solving the above-mentioned problems is as follows.
After the final pass cutting of the dresser is completed, the dresser is moved along a path route that matches the target edge shape of the grindstone, and finish truing of the grindstone is performed.

上記課題を解決する第4の発明に係る歯車研削盤は、
被加工歯車に対して砥石回転軸周りに回転しながら研削加工を施す砥石をツルーイングするツルーイング手段を備えた歯車研削盤において、
前記ツルーイング手段は、
砥石回転軸と平行に配置されるドレッサ回転軸周りに回転可能に支持され、前記砥石のツルーイングを行うドレッサと、
砥石回転軸とドレッサ回転軸との間の軸間距離を調整して、前記ドレッサの1パスによる切り込みを前記砥石に与えた後、前記砥石と前記ドレッサとを砥石径方向に相対的に離間させる送り方向移動手段と、
前記砥石と前記ドレッサとを砥石回転軸方向及びドレッサ回転軸方向に相対的に移動させる横方向移動手段と、
前記砥石に対する前記ドレッサのパス位置を砥石回転軸方向に複数設定すると共に、前記送り方向移動手段による前記ドレッサの1パス切り込み完了後に、前記横方向移動手段を、前記ドレッサが次回パス位置の送り開始位置に配置されるように制御するパス位置制御手段とを備える
ことを特徴とする。
A gear grinding machine according to a fourth invention for solving the above-mentioned problems is as follows.
In a gear grinder provided with a truing means for truing a grindstone to be ground while rotating around a grindstone rotation axis with respect to a work gear,
The truing means is:
A dresser that is rotatably supported about a dresser rotation axis that is arranged in parallel with the grindstone rotation axis, and that performs truing of the grindstone;
After adjusting the inter-axis distance between the grindstone rotating shaft and the dresser rotating shaft to give the grindstone a cut by one pass of the dresser , the grindstone and the dresser are relatively separated in the grindstone radial direction. A feed direction moving means;
Lateral movement means for relatively moving the grindstone and the dresser in the grindstone rotation axis direction and the dresser rotation axis direction;
A plurality of pass positions of the dresser with respect to the grindstone are set in the grindstone rotation axis direction, and after the one-pass cutting of the dresser by the feed direction moving means is completed, the dresser starts to feed the next pass position. Path position control means for controlling to be arranged at a position.

上記課題を解決する第5の発明に係る歯車研削盤は、
被加工歯車に対して進退可能なコラムに昇降可能に支持され、前記砥石を砥石回転軸周りに回転可能に支持する昇降部材を備え、
前記ツルーイング手段を、前記昇降部材における前記砥石の上方に設ける
ことを特徴とする。
A gear grinding machine according to a fifth invention for solving the above-mentioned problems is as follows.
A lifting / lowering member that is supported by a column that is movable back and forth with respect to the workpiece gear, and that supports the grindstone so as to be rotatable around a grindstone rotation axis;
The truing means is provided above the grindstone in the elevating member.

上記課題を解決する第6の発明に係る歯車研削盤は、
前記送り方向移動手段による前記ドレッサの最終パス切り込み完了後に、前記送り方向移動手段及び前記横方向移動手段を、前記ドレッサのパス経路が前記砥石の目標刃形形状と一致するように制御する仕上げツルーイング制御手段を備える
ことを特徴とする。
A gear grinding machine according to a sixth invention for solving the above-mentioned problems is as follows.
Finishing truing for controlling the feed direction moving means and the lateral direction moving means so that the path path of the dresser coincides with the target edge shape of the grindstone after completion of the final pass cutting of the dresser by the feed direction moving means. A control means is provided.

従って、本発明に係る歯車研削用砥石のツルーイング方法及び歯車研削盤によれば、砥石に対して、その砥石径方向からドレッサの切り込みを与えることにより、ドレッサによる各パスの成形量を増大させることができるので、短時間で効率的に歯車研削用砥石をツルーイングすることができる。   Therefore, according to the truing method of the grinding wheel for gear grinding and the gear grinding machine according to the present invention, the cutting amount of the dresser is given to the grinding wheel from the grinding wheel radial direction, thereby increasing the molding amount of each pass by the dresser. Therefore, it is possible to truing the grinding wheel for gear grinding efficiently in a short time.

本発明の一実施例に係る歯車研削用砥石のツルーイング方法が適用される歯車研削盤の正面図である。It is a front view of the gear grinding machine to which the truing method of the grinding wheel for gear grinding concerning one example of the present invention is applied. ツルーイング装置の拡大図である。It is an enlarged view of a truing apparatus. 砥石が旋回したときの様子を示した図である。It is the figure which showed the mode when a grindstone turned. (a)〜(e)は砥石の左刃面を粗ツルーイングするときの様子を連続的に示した図である。(A)-(e) is the figure which showed continuously a mode when rough truing the left blade surface of a grindstone. (a)〜(e)は砥石の右刃面を粗ツルーイングするときの様子を連続的に示した図である。(A)-(e) is the figure which showed continuously a mode when rough truing the right blade surface of a grindstone. 粗ツルーイング時におけるドレッサの各パス位置での切り込みの様子を示した図である。It is the figure which showed the mode of cutting in each pass position of a dresser at the time of rough truing. (a)は砥石の左刃面を仕上げツルーイングするときの様子を示した図、(b)は砥石の右刃面を仕上げツルーイングするときの様子を示した図である。(A) is the figure which showed the mode at the time of finishing truing the left blade surface of a grindstone, (b) is the figure which showed the mode at the time of finishing truing the right blade surface of a grindstone.

以下、本発明に係る、歯車研削用砥石をツルーイングするためのツルーイング方法、及び、歯車研削用砥石をツルーイングするためのツルーイング機能を有する歯車研削盤について、図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, a truing method for truing a grinding wheel for gear grinding and a gear grinding machine having a truing function for truing the grinding wheel for gear grinding according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1及び図2に示すように、歯車研削盤1には、ベッド11が設けられており、このベッド11上には、コラム12が水平なX軸方向に移動可能に支持されている。コラム12には、サドル13が鉛直なZ軸方向に昇降可能に支持されており、このサドル13には、旋回ヘッド14がX軸方向と平行な砥石旋回軸A周りに旋回可能に支持されている。旋回ヘッド14には、砥石ヘッド15(横方向移動手段)が水平なY(Y2)軸方向に移動可能に支持されており、この砥石ヘッド15には、砥石主軸16がY2軸方向と平行な砥石回転軸B1周りに回転可能に支持されている。そして、砥石主軸16の先端には、後述するワークWを研削するための円盤状の砥石17が着脱可能に装着されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the gear grinding machine 1 is provided with a bed 11, and a column 12 is supported on the bed 11 so as to be movable in the horizontal X-axis direction. A saddle 13 is supported on the column 12 so as to be movable up and down in the vertical Z-axis direction. A swing head 14 is supported on the saddle 13 so as to be rotatable around a grindstone turning axis A parallel to the X-axis direction. Yes. The turning head 14 supports a grindstone head 15 (lateral movement means) so as to be movable in the horizontal Y (Y2) axis direction. The grindstone head 15 has a grindstone spindle 16 parallel to the Y2 axis direction. It is rotatably supported around the grindstone rotation axis B1. A disc-shaped grindstone 17 for grinding a workpiece W to be described later is detachably attached to the tip of the grindstone spindle 16.

なお、サドル13、旋回ヘッド14、砥石ヘッド15は、昇降部材を構成するものである。   The saddle 13, the turning head 14, and the grindstone head 15 constitute an elevating member.

従って、コラム12、サドル13、砥石ヘッド15を駆動させることにより、砥石17をX軸方向、Y(Y2)軸方向、Z軸方向に移動させることができる。また、旋回ヘッド14を駆動させることにより、砥石17を砥石旋回軸A周りに旋回させることができると共に、砥石主軸16を回転させることにより、砥石17を砥石回転軸B1周りに回転させることができる。   Therefore, by driving the column 12, the saddle 13, and the grindstone head 15, the grindstone 17 can be moved in the X axis direction, the Y (Y2) axis direction, and the Z axis direction. Further, by driving the turning head 14, the grindstone 17 can be swung around the grindstone swiveling axis A, and by rotating the grindstone main shaft 16, the grindstone 17 can be rotated around the grindstone rotating axis B <b> 1. .

更に、旋回ヘッド14における砥石ヘッド15の上方には、砥石17をツルーイングするためのツルーイング(ツルーイング手段、ドレッシング手段)装置18が設けられている。このツルーイング装置18は、旋回ヘッド14に固定されるベース部材31を有しており、ベース部材31の上部には、ドレッサ昇降用モータ(送り方向移動手段)32が設けられると共に、ベース部材31の正面には、ガイド板33が設けられている。   Further, a truing (truing means, dressing means) device 18 for truing the grindstone 17 is provided above the grindstone head 15 in the turning head 14. The truing device 18 includes a base member 31 fixed to the swivel head 14. A dresser lifting / lowering motor (feed direction moving means) 32 is provided on an upper portion of the base member 31. A guide plate 33 is provided on the front.

ガイド板33には、左右一対のドレッサヘッド34a,34bが向き合った状態でZ2軸方向に昇降可能に支持されており、これらドレッサヘッド34a,34bには、ドレッサ主軸35a,35bがY2軸方向と平行なドレッサ回転軸B2周りに回転可能に支持されている。そして、ドレッサ主軸35a,35bの先端には、砥石17をツルーイングするための円盤状のドレッサ36a,36bが着脱可能に装着されている。   A pair of left and right dresser heads 34a and 34b are supported on the guide plate 33 so as to be movable up and down in the Z2 axis direction. The dresser heads 35a and 34b are connected to the dresser main shafts 35a and 35b in the Y2 axis direction. It is rotatably supported around a parallel dresser rotation axis B2. Disc-shaped dressers 36a and 36b for truing the grindstone 17 are detachably attached to the tips of the dresser main shafts 35a and 35b.

従って、ドレッサ昇降用モータ32を駆動させることにより、ドレッサ36a,36bをZ2軸方向に移動させることができると共に、ドレッサヘッド主軸35a,35bを回転させることにより、ドレッサ36a,36bをドレッサ回転軸B2周りに回転させることができる。   Therefore, by driving the dresser lifting / lowering motor 32, the dressers 36a and 36b can be moved in the Z2 axis direction, and the dresser head main shafts 35a and 35b are rotated to cause the dressers 36a and 36b to move to the dresser rotation axis B2. Can be rotated around.

即ち、ドレッサ36a,36bは、砥石17に対して、その砥石回転軸B1とドレッサ回転軸B2との間の軸間距離が調整されるように、移動可能となっている。これにより、ドレッサ36a,36bの送り方向は、砥石17及びドレッサ36a,36bの径方向及びZ2軸方向と同じ方向となり、更に、そのままパス方向にもなっている。また、砥石17は、ドレッサ36a,36bに対して、その砥石回転軸B1方向及びドレッサ回転軸B2方向に移動可能となっている。これにより、ドレッサ36a,36bのパス位置は、砥石回転軸B1方向及びドレッサ回転軸B2方向と同じ方向のY2軸方向に、調整可能となっている。   That is, the dressers 36a and 36b are movable with respect to the grindstone 17 so that the inter-axis distance between the grindstone rotation axis B1 and the dresser rotation axis B2 is adjusted. As a result, the feeding direction of the dressers 36a and 36b is the same as the radial direction of the grindstone 17 and the dressers 36a and 36b and the Z2 axis direction, and is also the pass direction as it is. Further, the grindstone 17 is movable with respect to the dressers 36a and 36b in the direction of the grindstone rotation axis B1 and the direction of the dresser rotation axis B2. Thereby, the pass positions of the dressers 36a and 36b can be adjusted in the Y2 axis direction, which is the same direction as the grinding wheel rotation axis B1 direction and the dresser rotation axis B2 direction.

なお、図3に示すように、旋回ヘッド14が所定角度で旋回した場合には、当該旋回ヘッド14に設けられるツルーイング装置18も、同じ旋回角度で旋回することになる。また、旋回ヘッド14の旋回角度が零度の場合には、砥石17の移動方向であるY2軸方向は、Y軸方向と平行となり、ドレッサ36a,36bの送り方向であるZ2軸方向は、Z軸方向と平行となる。   As shown in FIG. 3, when the turning head 14 turns at a predetermined angle, the truing device 18 provided on the turning head 14 also turns at the same turning angle. Further, when the turning angle of the turning head 14 is zero degree, the Y2 axis direction that is the moving direction of the grindstone 17 is parallel to the Y axis direction, and the Z2 axis direction that is the feeding direction of the dressers 36a and 36b is Z axis. Parallel to the direction.

また、ベッド11上におけるコラム12の正面には、回転テーブル19が鉛直なワーク回転軸C周りに回転可能に支持されており、この回転テーブル19の上面には、取付治具20を介して被加工外歯車であるワークWが着脱可能に取り付けられている。従って、回転テーブル19を駆動させることにより、ワークWをワーク回転軸C周りに回転させることができる。   Further, on the front surface of the column 12 on the bed 11, a rotary table 19 is supported so as to be rotatable around a vertical workpiece rotation axis C. The upper surface of the rotary table 19 is covered with a mounting jig 20. A workpiece W that is a machined external gear is detachably attached. Therefore, the workpiece W can be rotated around the workpiece rotation axis C by driving the rotary table 19.

そして、歯車研削盤1には、NC装置(パス位置制御手段、仕上げツルーイング制御手段)21が設けられており、このNC装置21は、例えば、コラム12、サドル13、旋回ヘッド14、砥石ヘッド15、ツルーイング装置18、回転テーブル19等に接続されている。これにより、NC装置21においては、入力された、ワークWの諸元、砥石17における新品時の刃形形状及び目標刃形形状、砥石17及びドレッサ36a,36bによる加工条件等に基づいて、ドレッサ36a,36のパス位置及びパス経路を設定して、当該ドレッサ36a,36bによる砥石17のツルーイング動作を制御すると共に、砥石17によるワークWの研削動作を制御するようになっている。   The gear grinding machine 1 is provided with an NC device (pass position control means, finishing truing control means) 21. The NC device 21 includes, for example, a column 12, a saddle 13, a swivel head 14, and a grindstone head 15. Are connected to a truing device 18, a rotary table 19, and the like. Thereby, in the NC apparatus 21, the dresser is based on the inputted specifications of the workpiece W, the blade shape and the target blade shape of the grindstone 17 when new, the processing conditions by the grindstone 17 and the dressers 36a and 36b, and the like. The path positions and path paths of 36a and 36 are set, and the truing operation of the grindstone 17 by the dressers 36a and 36b is controlled, and the grinding operation of the workpiece W by the grindstone 17 is controlled.

次に、歯車研削盤1による砥石17のツルーイング及びワークWの研削について説明する。   Next, truing of the grindstone 17 and grinding of the workpiece W by the gear grinding machine 1 will be described.

ここで、図6に示すように、新品(未使用)の砥石17の刃形形状Poが、ワークWの目標歯形形状(図示省略)に対応した目標刃形形状Ptと一致していない場合には、ワークWの研削を行う前に、砥石17をドレッサ36a,36bによってツルーイングする必要がある。そして、詳細は図4乃至図7を用いて後述するが、砥石17をツルーイングする場合には、その左右両刃面17a,17bに対して、左右一対のドレッサ36a,36bを用いて、粗ツルーイングを行った後、仕上げツルーイングを行うようにする。   Here, as shown in FIG. 6, when the blade shape Po of the new (unused) grindstone 17 does not match the target blade shape Pt corresponding to the target tooth shape (not shown) of the workpiece W. Therefore, before grinding the workpiece W, the grindstone 17 must be trued by the dressers 36a and 36b. The details will be described later with reference to FIGS. 4 to 7. When the grinding stone 17 is trued, rough truing is performed using a pair of left and right dressers 36a and 36b on the left and right blade surfaces 17a and 17b. After doing, finish truing.

なお、図6に示した矢印は、粗ツルーイング時におけるドレッサ36a,36bの各パス位置での切り込みの様子を示している。そして、矢印基端部に記載される丸部は、ドレッサ36a,36bの送り開始位置を示すと共に、矢印の長さは、ドレッサ36a,36bの送り量を示している。   In addition, the arrow shown in FIG. 6 has shown the mode of cutting in each pass position of the dressers 36a and 36b at the time of rough truing. And the circle | round | yen part described in the arrow base end part has shown the feed start position of dresser 36a, 36b, and the length of the arrow has shown the feed amount of dresser 36a, 36b.

そこで、砥石17の左刃面17aを左側のドレッサ36aによって粗ツルーイングする場合には、先ず、図6に示すように、砥石17の刃形形状Po及び目標刃形形状Ptに応じて、ドレッサ36a,36bのパス位置をY2軸方向に等間隔となるようにn個設定する。 Therefore, when rough truing the left blade surface 17a of the grindstone 17 with the left dresser 36a, first, as shown in FIG. 6, the dresser 36a is set according to the blade shape Po and the target blade shape Pt of the grindstone 17. , 36b are set to n at equal intervals in the Y2 axis direction.

次いで、図4(a)に示すように、砥石17をY2軸方向に移動させると共に、ドレッサ36a,36bをZ2軸方向に移動させることにより、ドレッサ36aを1パス目の送り開始位置に移動させる。   Next, as shown in FIG. 4A, the grindstone 17 is moved in the Y2 axis direction, and the dressers 36a and 36b are moved in the Z2 axis direction, thereby moving the dresser 36a to the feed start position of the first pass. .

そして、図4(b)に示すように、ドレッサ36aを、Z2軸方向に移動させて、砥石17に切り込ませる。これにより、1パス目のドレッサ36aの刃面によって、砥石17の左刃面17aがツルーイングされる。   Then, as shown in FIG. 4B, the dresser 36 a is moved in the Z2 axis direction and cut into the grindstone 17. Thereby, the left blade surface 17a of the grindstone 17 is trued by the blade surface of the dresser 36a in the first pass.

次いで、図4(c)に示すように、ドレッサ36aを、Z2軸方向に移動させて、砥石17から離間させることにより、当該ドレッサ36aの1パス目の切り込みが完了したことになり、これと同時に、砥石17をY2軸方向に移動させる。これにより、ドレッサ36aが、1パス目の送り開始位置よりも砥石回転軸B1方向内側に設定される2パス目の送り開始位置に配置される。   Next, as shown in FIG. 4 (c), the dresser 36a is moved in the Z2 axis direction and separated from the grindstone 17, so that the first cut of the dresser 36a is completed. At the same time, the grindstone 17 is moved in the Y2 axis direction. As a result, the dresser 36a is disposed at the feed start position of the second pass that is set on the inner side in the grinding wheel rotation axis B1 direction than the feed start position of the first pass.

そして、図4(d)に示すように、ドレッサ36aを、Z2軸方向に移動させて、砥石17に切り込ませる。これにより、2パス目のドレッサ36aの刃面によって、砥石17の左刃面17aがツルーイングされる。   Then, as shown in FIG. 4D, the dresser 36 a is moved in the Z2 axis direction and cut into the grindstone 17. Thereby, the left blade surface 17a of the grindstone 17 is trued by the blade surface of the dresser 36a in the second pass.

更に、上述したような、ドレッサ36aによるツルーイング動作を、n回数になるまで繰り返し行うようにする。なお、図4(e)に示すように、最終のnパス目のドレッサ36aは、砥石17の刃先17cをツルーイングすることになる。   Further, the truing operation by the dresser 36a as described above is repeated until n times. In addition, as shown in FIG.4 (e), the dresser 36a of the last nth pass will truing the blade edge | tip 17c of the grindstone 17. FIG.

また、砥石17の右刃面17bを右側のドレッサ36bによって粗ツルーイングする場合には、上述したような、砥石17の左刃面17aを左側のドレッサ36aによって粗ツルーイングする場合と同じとなり、これを図5(a)〜(e)に示して詳細な説明を省略する。   Further, when the right blade surface 17b of the grindstone 17 is coarsely trued with the right dresser 36b, the same as the case where the left blade surface 17a of the grindstone 17 is coarsely truded with the left dresser 36a, as described above. Detailed description will be omitted as shown in FIGS.

従って、図6に示すように、砥石17に対して、Z2軸方向からドレッサ36a,36bの切り込みを与えることにより、ドレッサ36a,36bによる各パスの成形量(切り込み量)を増大させることができるので、短時間で効率的に砥石17を粗ツルーイングすることができる。   Therefore, as shown in FIG. 6, the cutting amount of each pass by the dressers 36 a and 36 b (the cutting amount) can be increased by cutting the dressers 36 a and 36 b from the Z2 axis direction with respect to the grindstone 17. Therefore, the grindstone 17 can be rough trued efficiently in a short time.

更に、砥石17の刃面17a,17bをドレッサ36a,36bによって仕上げツルーイングする場合には、図7(a),(b)に示すように、砥石17をY2軸方向に移動させると共に、ドレッサ36a,36bをZ2軸方向に移動させることにより、ドレッサ36a,36bを目標刃形形状Ptと一致するようなパス経路La,Lbで移動させる。これにより、図6に示すように、砥石17の刃形形状Poは目標刃形形状Ptに成形される。   Furthermore, when finishing truing the blade surfaces 17a and 17b of the grindstone 17 with the dressers 36a and 36b, as shown in FIGS. 7A and 7B, the grindstone 17 is moved in the Y2 axis direction, and the dresser 36a. , 36b are moved in the Z2 axis direction, so that the dressers 36a, 36b are moved along path paths La, Lb that coincide with the target blade shape Pt. Thereby, as shown in FIG. 6, the blade shape Po of the grindstone 17 is formed into the target blade shape Pt.

次に、ワークWを、目標刃形形状Ptに成形された砥石17によって研削する場合には、先ず、ワークWを取付治具20を介して回転テーブル19に取り付けた後、砥石17を、X軸方向、Y(Y2)軸方向、Z軸方向に移動させると共に、ワークWのねじれ角に応じて砥石旋回軸A周りに旋回させることにより、砥石17とワークWとを噛み合わせる。   Next, when the workpiece W is ground with the grindstone 17 formed in the target edge shape Pt, first, the workpiece W is attached to the rotary table 19 via the attachment jig 20, and then the grindstone 17 is moved to the X The grindstone 17 and the work W are engaged with each other by moving in the axial direction, the Y (Y2) axial direction, and the Z-axis direction and swiveling around the grindstone turning axis A according to the twist angle of the work W.

次いで、砥石17とワークWとが噛み合った状態で、砥石17を、砥石回転軸B1周りに回転させながら、X軸方向に移動させると共にZ軸方向に揺動させる一方、ワークWを、そのねじれ角の分だけワーク回転軸C周りに回転させる。これにより、砥石17の刃面17a,17bによって、ワークWの左右両歯面が研削される。   Next, in a state where the grindstone 17 and the workpiece W are engaged with each other, the grindstone 17 is moved around the grindstone rotation axis B1 and moved in the X-axis direction and is swung in the Z-axis direction, while the workpiece W is twisted. Rotate around the workpiece rotation axis C by the angle. Thereby, the left and right tooth surfaces of the workpiece W are ground by the blade surfaces 17a and 17b of the grindstone 17.

そして、上述したような、砥石17による研削動作を、回転テーブル19を1つの歯溝分で割出回転させながら、ワークWの歯溝数量分だけ行うようにする。これにより、ワークWの研削が完了する。   Then, the grinding operation by the grindstone 17 as described above is performed by the number of tooth gaps of the workpiece W while the rotary table 19 is indexed and rotated by one tooth gap. Thereby, the grinding of the workpiece W is completed.

ところで、砥石17を用いて所定数量のワークWを研削すると、その刃面17a,17bが摩耗して切れ味が低下するため、ドレッシングと呼ばれる砥石17自身の研削を必要とする場合がある。このような場合には、ツルーイング装置18に装着したドレッシング用ドレッサによって、図7(a),(b)に示した動作を行うことにより、砥石17の刃面17a,17bをドレッシングする。   By the way, when a predetermined number of workpieces W are ground using the grindstone 17, the blade surfaces 17a and 17b are worn and the sharpness is lowered, so that grinding of the grindstone 17 itself called dressing may be required. In such a case, the blade surfaces 17a and 17b of the grindstone 17 are dressed by performing the operations shown in FIGS. 7A and 7B with the dressing dresser attached to the truing device 18.

従って、本発明に係るツルーイング方法によれば、ドレッサ36a,36bをその径方向及び砥石17の径方向に移動させて、当該ドレッサ36a,36bの1パスによる切り込みを砥石17に与えた後、砥石17を砥石回転軸B1方向に移動させて、ドレッサ36a,36bを次回パス位置に配置させることにより、ドレッサ36a,36bのパス方向をその径方向及び砥石17の径方向とすることができる。これにより、ドレッサ36a,36bによる各パスの成形量を増大させることができるので、短時間で効率的に砥石17を粗ツルーイングすることができる。   Therefore, according to the truing method of the present invention, the dressers 36a and 36b are moved in the radial direction and the radial direction of the grindstone 17, and the grindstone 17 is cut by one pass of the dressers 36a and 36b. 17 is moved in the direction of the grindstone rotation axis B1 and the dressers 36a and 36b are arranged at the next pass position, so that the pass direction of the dressers 36a and 36b can be the radial direction of the grindstone 17 and the radial direction of the grindstone 17. Thereby, since the shaping | molding amount of each pass by dresser 36a, 36b can be increased, the grindstone 17 can be rough-truded efficiently in a short time.

また、ドレッサ36a,36bを移動させるためのツルーイング装置18を、旋回ヘッド15における砥石17の上方に設けることにより、歯車研削盤1の小型化を図ることができる。更に、砥石回転軸B1とドレッサ回転軸B2との間の軸間距離を限りなく接近して配置することができるので、ドレッサ36a,36bを直ちに最初(1パス目、(n+1)パス目)の送り開始位置に移動させることができる。この結果、ドレッサ36a,36bの段取り時間の短縮化を図ることができる。   Further, by providing the truing device 18 for moving the dressers 36 a and 36 b above the grindstone 17 in the turning head 15, the gear grinding machine 1 can be reduced in size. Further, since the inter-axis distance between the grindstone rotating shaft B1 and the dresser rotating shaft B2 can be arranged as close as possible, the dressers 36a and 36b are immediately placed in the first (first pass, (n + 1) pass). It can be moved to the feed start position. As a result, the setup time of the dressers 36a and 36b can be shortened.

また更に、粗ツルーイングを行った砥石17に対して、ドレッサ36a,36bをその目標刃形形状Ptと一致するパス経路で移動させて、砥石17の仕上げツルーイングを行うことにより、仕上げツルーイング時においても、ドレッサ36a,36bが砥石17と接触する部分を多くすることができる。これにより、効率的に砥石17を仕上げツルーイングすることができる。   Further, the finisher truing of the grindstone 17 is performed by moving the dressers 36a and 36b along the path route matching the target edge shape Pt with respect to the grindstone 17 subjected to the rough truing. The portions where the dressers 36a and 36b are in contact with the grindstone 17 can be increased. Thereby, the finish stone 17 can be efficiently finished.

本発明は、歯車研削用砥石をツルーイングするツルーイング装置を備える際に、省スペース化を図ることを目的とした歯車研削用砥石のツルーイング方法及び歯車研削盤に適用可能である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applicable to a gear grinding wheel truing method and a gear grinding machine for the purpose of saving space when a truing device for truing a gear grinding wheel is provided.

1 歯車研削盤
11 ベッド
12 コラム
13 サドル
14 旋回ヘッド
15 砥石ヘッド
16 砥石主軸
17 砥石
17a 左刃面
17b 右刃面
17c 刃先
18 ツルーイング装置
19 回転テーブル
20 取付治具
21 NC装置
31 ベース部材
32 ドレッサ昇降用モータ
33 ガイド板
34a,34b ドレッサヘッド
35a,35b ドレッサ主軸
36a,36b ドレッサ
Po,Pt 刃形形状
La,Lb パス経路
W ワーク
A 砥石旋回軸
B1 砥石回転軸
B2 ドレッサ回転軸
C ワーク回転軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Gear grinding machine 11 Bed 12 Column 13 Saddle 14 Turning head 15 Grinding wheel head 16 Grinding wheel spindle 17 Grinding wheel 17a Left blade surface 17b Right blade surface 17c Cutting edge 18 Truing device 19 Turning table 20 Mounting jig 21 NC device 31 Base member 32 Lifting of dresser Motor 33 Guide plate 34a, 34b Dresser head 35a, 35b Dresser spindle 36a, 36b Dresser Po, Pt Blade shape La, Lb Path path W Work A Grinding wheel rotation axis B1 Grinding wheel rotation axis B2 Dresser rotation axis C Work rotation axis

Claims (6)

被加工歯車に対して砥石回転軸周りに回転しながら研削加工を施す砥石をドレッサによりツルーイングする歯車研削用砥石のツルーイング方法において、
前記砥石に対する前記ドレッサのパス位置を砥石回転軸方向に複数設定し、
前記砥石と前記ドレッサとを砥石径方向に相対的に移動させて、前記ドレッサの1パスによる切り込みを、砥石回転軸周りに回転する前記砥石に与えた後、前記砥石と前記ドレッサとを砥石径方向に相対的に離間させ、
前記砥石と前記ドレッサとを砥石回転軸方向に相対的に移動させて、前記ドレッサを次回パス位置の送り開始位置に配置させる
ことを特徴とする歯車研削用砥石のツルーイング方法。
In a truing method of a grinding wheel for gear grinding, in which a grindstone to be ground while rotating around a grindstone rotation axis with respect to a workpiece gear is trued by a dresser.
A plurality of pass positions of the dresser with respect to the grindstone are set in the grindstone rotation axis direction,
The grindstone and the dresser are moved relative to each other in the grindstone radial direction, and the cutting by one pass of the dresser is given to the grindstone rotating around the grindstone rotation axis, and then the grindstone and the dresser are Relatively spaced in the direction,
A truing method for a grinding wheel for gear grinding, wherein the grinding wheel and the dresser are relatively moved in the grinding wheel rotation axis direction, and the dresser is arranged at a feed start position of a next pass position.
請求項1に記載の歯車研削用砥石のツルーイング方法において、
前記ドレッサは、前記砥石に対して、砥石回転軸方向外側から内側に向けて順に切り込みを行う
ことを特徴とする歯車研削用砥石のツルーイング方法。
In the truing method of the grinding wheel for gear grinding according to claim 1,
The said dresser cuts in order with respect to the said grindstone from the grindstone rotating shaft direction outer side toward inner side. The truing method of the grindstone for gear grinding characterized by the above-mentioned.
請求項1または2に記載の歯車研削用砥石のツルーイング方法において、
前記ドレッサの最終パス切り込み完了後に、前記ドレッサを前記砥石の目標刃形形状と一致するパス経路で移動させて、前記砥石の仕上げツルーイングを行う
ことを特徴とする歯車研削用砥石のツルーイング方法。
In the truing method of the grinding wheel for gear grinding according to claim 1 or 2,
A truing method for a grinding wheel for gear grinding, wherein after the final pass cutting of the dresser is completed, the dresser is moved along a path route that coincides with a target edge shape of the grindstone to finish truing the grindstone.
被加工歯車に対して砥石回転軸周りに回転しながら研削加工を施す砥石をツルーイングするツルーイング手段を備えた歯車研削盤において、
前記ツルーイング手段は、
砥石回転軸と平行に配置されるドレッサ回転軸周りに回転可能に支持され、前記砥石のツルーイングを行うドレッサと、
砥石回転軸とドレッサ回転軸との間の軸間距離を調整して、前記ドレッサの1パスによる切り込みを前記砥石に与えた後、前記砥石と前記ドレッサとを砥石径方向に相対的に離間させる送り方向移動手段と、
前記砥石と前記ドレッサとを砥石回転軸方向及びドレッサ回転軸方向に相対的に移動させる横方向移動手段と、
前記砥石に対する前記ドレッサのパス位置を砥石回転軸方向に複数設定すると共に、前記送り方向移動手段による前記ドレッサの1パス切り込み完了後に、前記横方向移動手段を、前記ドレッサが次回パス位置の送り開始位置に配置されるように制御するパス位置制御手段とを備える
ことを特徴とする歯車研削盤。
In a gear grinder provided with a truing means for truing a grindstone to be ground while rotating around a grindstone rotation axis with respect to a work gear,
The truing means is:
A dresser that is rotatably supported about a dresser rotation axis that is arranged in parallel with the grindstone rotation axis, and that performs truing of the grindstone;
After adjusting the inter-axis distance between the grindstone rotating shaft and the dresser rotating shaft to give the grindstone a cut by one pass of the dresser , the grindstone and the dresser are relatively separated in the grindstone radial direction. A feed direction moving means;
Lateral movement means for relatively moving the grindstone and the dresser in the grindstone rotation axis direction and the dresser rotation axis direction;
A plurality of pass positions of the dresser with respect to the grindstone are set in the grindstone rotation axis direction, and after the one-pass cutting of the dresser by the feed direction moving means is completed, the dresser starts to feed the next pass position. A gear grinding machine, comprising: path position control means for controlling to be arranged at a position.
請求項4に記載の歯車研削盤において、
被加工歯車に対して進退可能なコラムに昇降可能に支持され、前記砥石を砥石回転軸周りに回転可能に支持する昇降部材を備え、
前記ツルーイング手段を、前記昇降部材における前記砥石の上方に設ける
ことを特徴とする歯車研削盤。
In the gear grinding machine according to claim 4,
A lifting / lowering member that is supported by a column that is movable back and forth with respect to the workpiece gear, and that supports the grindstone so as to be rotatable around a grindstone rotation axis;
The gear grinding machine, wherein the truing means is provided above the grindstone in the elevating member.
請求項4または5に記載の歯車研削盤において、
前記送り方向移動手段による前記ドレッサの最終パス切り込み完了後に、前記送り方向移動手段及び前記横方向移動手段を、前記ドレッサのパス経路が前記砥石の目標刃形形状と一致するように制御する仕上げツルーイング制御手段を備える
ことを特徴とする歯車研削盤。
In the gear grinding machine according to claim 4 or 5,
Finishing truing for controlling the feed direction moving means and the lateral direction moving means so that the path path of the dresser coincides with the target edge shape of the grindstone after completion of the final pass cutting of the dresser by the feed direction moving means. A gear grinding machine comprising a control means.
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