KR100936209B1 - Road sweeper having a brushig unit - Google Patents

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김종순
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Abstract

PURPOSE: A road sweeper having a brush device is provided to clean a curved road by being adhered to the road, and extend the replacement period of a brush. CONSTITUTION: A road sweeper having a brush device comprises a vehicle front body(100), a vehicle rear body(200), and a brush device(300). The vehicle rear body formed on the rear part of the vehicle front body has a loading unit in which foreign materials of a road are inhaled and accepted. The brush device formed on the bottom of the vehicle rear body cleans the road by being adhered to the road.

Description

브러쉬 장치를 갖는 노면 청소차{Road sweeper having a brushig unit}Road sweeper having a brushig unit

본 발명은 노면 청소차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 노면의 굴곡상태에 대응되어 이동되는 브러쉬 장치를 갖는 노면 청소차에 관한 것이다.The present invention relates to a road sweeper, and more particularly, to a road sweeper having a brush device that moves in correspondence to the curved state of the road surface.

각 지방자치단체 또는 도로를 관리하는 기관에서는 이미 건설되어 사용하고 있는 도로에 대하여 주기적으로 노면에 쌓인 이물질 및 미세먼지를 제거하여 노면을 청결한 상태로 유지/관리하고 있다. Each local government or road management agency maintains and maintains the road surface in a clean state by periodically removing foreign substances and fine dust accumulated on the road surface for roads that are already built and used.

특히, 도시 미관과 관련하여 폐기물의 처리는 매우 중요시되고 있는데, 그중에서도 도로 및 도로 주변에 대한 청소는 높은 인구가 밀집되어 생활하고 있는 도시 특성상 중요한 일이 아닐 수 없다.In particular, the disposal of waste is very important in relation to the aesthetics of the city, and cleaning of roads and roads is particularly important due to the characteristics of the city where a high population is concentrated.

이에 따라, 노면의 유지/관리가 적은 인력으로도 어렵지 않게 이루어질 수 있도록 노면의 이물질을 빨아들여 청소하는 노면청소차가 사용되고 있다. 일반적으로, 노면 청소차는 일반도로, 고속도로, 주차장, 대단위 공단, 비행장 활주로, 대운동장 등에 버려진 쓰레기를 청소할 수 있는 장치이다. Accordingly, a road cleaning vehicle that sucks and cleans foreign substances on the road surface is used so that the maintenance / management of the road surface is not difficult even with a small manpower. In general, the road sweeper is a device that can clean garbage, such as roads, highways, parking lots, large industrial complexes, airfield runways, large playgrounds.

상기 노면 청소차는 노면에 버려진 이물질을 흡입하기 위한 흡입호스와 송풍팬, 흡입된 이물질이 수용되는 적재함, 상기 노면에 물을 분사하기 위한 살수장치, 상기 살수장치에 물을 공급하기 위한 물탱크, 상기 노면과 접촉되면서 상기 노면을 청소하기 위한 브러쉬 장치를 포함한다. 특히, 브러쉬 장치는 노면상의 이물질을 제거하기 위한 것으로서 상기 브러쉬 장치의 브러쉬와 노면과의 접촉 상태가 어떠하냐에 따라서 노면의 청결성에 직접적인 영향을 미치게 된다. The road sweeper includes a suction hose and a blower fan for suctioning foreign substances discarded on the road surface, a storage box in which the sucked foreign substances are accommodated, a watering device for spraying water onto the road surface, a water tank for supplying water to the watering device, and And a brush device for cleaning the road surface in contact with the road surface. In particular, the brush device is for removing foreign matters on the road surface, which directly affects the cleanliness of the road according to how the brush device contacts the road surface.

도 1 및 도 2를 참조하여, 종래 노면 청소차에 구비되는 브러쉬 장치를 설명한다.  With reference to FIG. 1 and FIG. 2, the brush apparatus provided with the conventional road sweeper is demonstrated.

상기 브러쉬 장치는 차량의 중앙 하부에 고정설치되는 브라켓(4), 상기 브라켓(4)과 결합되는 브러쉬 하우징(6), 상기 브러쉬 하우징(6)의 내부에 설치되어 노면을 청소하는 브러쉬(3), 상기 브러쉬(3)를 회전시키기 위한 구동유닛(2)으로 구성된다. The brush device is a bracket (4) fixed to the lower center of the vehicle, a brush housing (6) coupled to the bracket (4), a brush (3) installed inside the brush housing (6) to clean the road surface , A drive unit 2 for rotating the brush 3.

상기 구동유닛(2)에 의하여 상기 브러쉬(3)가 회전하게 되면, 상기 브러쉬(3)에 접촉되는 노면 상의 이물질이 떼어 지게 된다. 이때, 노면의 폭방향이 수평면 상태인 경우는 상기 브러쉬(3)가 노면에 밀착되어 상기 노면을 청소하게 되지만, 노면의 폭방향이 경사진 노면(1)인 경우에는 상기 브러쉬(3)가 경사진 노면(1)에 밀착되지 않게 된다. When the brush 3 is rotated by the driving unit 2, foreign matter on the road surface contacting the brush 3 is removed. At this time, the brush 3 is in close contact with the road surface when the width direction of the road surface is in a horizontal state, but the brush 3 is inclined when the road surface 1 is a sloped road surface 1. It does not adhere to the photograph road surface 1.

종래의 브러쉬 장치를 사용하여 노면의 폭방향으로 경사진 노면(1)을 청소하는 경우에는 경사진 노면(1)에서 청소가 되지 않는 부분이 발생하게 되는 문제가 발생한다. In the case of cleaning the road surface 1 inclined in the width direction of the road surface by using a conventional brush device, a problem occurs that a portion that is not cleaned on the inclined road surface 1 occurs.

뿐만 아니라, 브러쉬(3)가 경사진 노면(1)을 청소하게 되면 브러쉬(3) 중에 경사진 노면과 접촉하는 부분(3a)만 닳게 되고 접촉되지 않는 부분(3b)은 그대로 남아 있게 된다. 결과적으로, 종래의 브러쉬(3)는 쐐기형태로 닳아지게 되어 브러쉬의 표면이 일정하게 닳는 경우보다 교체주기가 짧아지게 되는 문제가 발생한다. In addition, when the brush 3 cleans the inclined road surface 1, only the portion 3a of the brush 3 contacting the inclined road surface is worn out and the non-contacted portion 3b remains. As a result, the conventional brush 3 is worn in the shape of a wedge, which causes a problem that the replacement cycle is shorter than when the surface of the brush is constantly worn out.

본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 굴곡된 노면에 밀착되어 노면을 깨끗하게 청소할 수 있는 브러쉬 장치를 갖는 노면 청소차를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a road sweeping vehicle having a brush device that can be in close contact with a curved road surface and clean the road surface.

본 발명의 다른 목적은 브러쉬의 교체 주기를 늘릴 수 있는 브러쉬 장치를 갖는 노면 청소차를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a road sweeping vehicle having a brush device that can increase the replacement cycle of the brush.

상술한 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 차량 전방본체,상기 차량 전방본체의 후방에 구비되며, 노면의 이물질이 흡입되어 수용되는 적재부를 갖는 차량후방 본체, 그리고 상기 차량 후방본체의 하부 프레임에 구비되어 상기 노면의 굴곡상태와 대응되도록 이동하면서 상기 노면에 밀착되어 상기 노면을 청소하는 브러쉬 장치를 포함하는 노면청소차를 제공한다.In order to achieve the above object to be solved, the present invention is provided in the vehicle front body, the rear of the vehicle front body, the rear body having a loading unit for receiving foreign matter on the road surface is received, and the lower portion of the vehicle rear body It is provided on the frame provides a road cleaning vehicle comprising a brush device for cleaning the road surface in close contact with the road surface while moving to correspond to the curved state of the road surface.

상기 브러쉬 장치는 상기 하부 프레임에 고정되는 고정 브라켓과, 상기 노면의 폭방향의 굴곡상태에 따라서 상하로 틸팅되는 브러쉬 조립체와, 상기 브러쉬 조립체와 상기 고정 브라켓을 연결하며 상기 브러쉬 조립체가 상기 노면을 가압할때 상기 노면의 굴곡상태에 따라 상기 고정 브라켓에 대하여 상하로 틸팅되도록 하는 피벗유닛과, 상기 브러쉬 조립체의 틸팅시 상기 브러쉬 조립체의 틸팅방향과 반대방향으로 복원력을 제공하는 탄성유닛와, 상기 노면의 경사진 정도에 따라 상기 브러쉬 조립체의 틸팅각도를 조절하는 각도 조절유닛을 포함할 수 있다.The brush device connects the fixed bracket fixed to the lower frame, the brush assembly tilted up and down according to the curved state in the width direction of the road surface, the brush assembly and the fixed bracket, and the brush assembly presses the road surface. A pivot unit which tilts up and down with respect to the fixing bracket when the road surface is bent, an elastic unit that provides a restoring force in a direction opposite to the tilting direction of the brush assembly when the brush assembly is tilted, and the surface of the road surface It may include an angle adjusting unit for adjusting the tilting angle of the brush assembly according to the photograph degree.

또한, 상기 브러쉬 장치는 상기 탄성유닛에 의하여 노면에 가압되는 압력을 조절하는 가압유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, the brush device may further include a pressing unit for adjusting the pressure pressed on the road surface by the elastic unit.

상기 가압유닛은 상기 탄성유닛의 상부에 설치되는 탄성체 지지판, 상기 탄성체 지지판을 가압하여 상기 탄성유닛가 압축되도록 하는 가압부재, 상기 가압부재를 지지하는 지지판을 포함하며, 상기 가압부재는 상기 지지판을 기준으로 상하로 이동되면서 상기 탄성체 지지판을 가압할 수 있다.The pressing unit includes an elastic support plate installed on the elastic unit, a pressing member for pressing the elastic support plate to compress the elastic unit, and a supporting plate for supporting the pressing member, wherein the pressing member is based on the supporting plate. The elastic support plate may be pressed while being moved up and down.

상기 각도 조절유닛은 상기 고정 브라켓의 하부로 돌출되는 높이조절부재와, 상기 높이조절부재와 결합되어 상기 높이조절부재를 지지하는 지지블럭을 포함하며, 상기 높이조절부재는 상기 지지블럭을 기준으로 상하로 이동되면서 상기 높이조절부재의 하단과 상기 브러쉬 조립체의 상단 사이의 간격을 조정함으로써 상기 브러쉬 조립체의 틸팅각도를 조절할 수 있다.The angle adjusting unit includes a height adjusting member protruding to a lower portion of the fixing bracket, and a support block coupled to the height adjusting member to support the height adjusting member, wherein the height adjusting member is positioned up and down based on the support block. The tilting angle of the brush assembly may be adjusted by adjusting a gap between the lower end of the height adjusting member and the upper end of the brush assembly while moving to.

상기 피벗유닛은 상기 고정 브라켓에 구비되고 제1 관통홀이 형성된 제1 결합부와, 상기 브러쉬 조립체에 구비되고 제2 관통홀이 형성된 제2 결합부와, 상기 제1 관통홀과 상기 제2 관통홀에 삽입되는 결합핀을 포함할 수 있다.The pivot unit includes a first coupling part provided in the fixing bracket and formed with a first through hole, a second coupling part provided in the brush assembly and formed with a second through hole, and the first through hole and the second through part. It may include a coupling pin inserted into the hole.

또한, 상기 브러쉬 장치는 상기 노면의 길이방향에 따른 노면의 굴곡상태에 따라 브러쉬를 상하로 이동시키기 위한 브러쉬 승강유닛을 더 포함할 수 있다.The brush device may further include a brush lifting unit for moving the brush up and down according to the curved state of the road surface in the longitudinal direction of the road surface.

본 발명에 따른 노면 청소차의 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the road sweeper according to the invention as follows.

첫째, 노면의 굴곡상태에 따라서 상하로 틸팅되어 상기 노면에 밀착되는 브러쉬 조립체를 구비함으로써 굴곡된 노면을 깨끗하게 청소할 수 있는 이점이 있다.First, there is an advantage that the curved road surface can be cleaned cleanly by having a brush assembly that is tilted up and down in close contact with the road surface according to the curved state of the road surface.

둘째, 브러쉬 조립체가 굴곡된 노면을 따라 틸팅되어 노면에 밀착됨으로써 상기 노면과 접촉되는 브러쉬의 위치에 관계없이 상기 브러쉬가 실질적으로 동일하게 마모됨으로써 상기 브러쉬의 교체주기를 늘릴 수 있는 이점이 있다. Second, since the brush assembly is tilted along the curved road surface and adhered to the road surface, the brush may be worn substantially the same regardless of the position of the brush in contact with the road surface, thereby increasing the replacement cycle of the brush.

셋째, 노면의 폭방향의 경사진 정도에 따라 상기 브러쉬 조립체의 틸팅각도를 조절하는 각도 조절유닛을 구비함으로써 노면 상태에 따라서 틸팅각도를 조절하여 노면 청소를 보다 효율적으로 수행할 수 있는 이점이 있다.Third, there is an advantage that it is possible to perform the road cleaning more efficiently by adjusting the tilting angle according to the road surface state by having an angle adjusting unit for adjusting the tilting angle of the brush assembly according to the degree of inclination in the width direction of the road surface.

넷째, 브러쉬가 노면에 가압되는 압력을 조절하는 가압유닛을 구비함으로써 노면 청소를 위한 적절한 압력으로 브러쉬를 가압하여 노면 청소를 보다 효율적으로 수행할 수 있는 이점이 있다. Fourth, the brush is provided with a pressure unit for adjusting the pressure is pressed on the road surface has the advantage that the road cleaning can be carried out more efficiently by pressing the brush to the appropriate pressure for the road cleaning.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 노면 청소차의 일 실시예를 개략적으로 설명한다. With reference to FIG. 3, an embodiment of a road sweeper according to the present invention will be schematically described.

상기 노면 청소차는 차량 전방본체(100), 상기 차량 전방본체(100)의 후방에 구비되며, 노면의 이물질이 흡입되어 수용되는 적재부(210)를 갖는 차량 후방본체(200), 상기 차량 후방본체(200)의 하부에 구비되는 브러쉬 장치(300)를 포함한다.  The road sweeping vehicle is provided at the rear of the vehicle front main body 100 and the vehicle front main body 100, and has a vehicle rear main body 200 having a loading unit 210 in which foreign substances on the road surface are sucked and received. The brush device 300 provided below the 200 is included.

또한, 상기 노면 청소차는 노면의 이물질을 흡입하기 위한 흡입유닛(500)과, 상기 흡입유닛(500)와 인접하게 설치되는 사이드 브러쉬 유닛(400)을 포함한다. 상기 흡입유닛(500)은 노면과 대향되어 설치되어 이물질을 빨아 들이는 흡입구 역할 을 하는 흡입노즐(510)과 상기 흡입노즐(510)에서 흡입된 이물질을 상기 적재부로 안내하는 흡입호스(520), 상기 흡입노즐에 흡입력을 제공하기 위한 송풍팬(미도시)를 포함한다.In addition, the road sweeper includes a suction unit 500 for suctioning foreign matter on the road surface, and a side brush unit 400 installed adjacent to the suction unit 500. The suction unit 500 is installed to face the road surface, the suction nozzle 510 serving as a suction port for sucking foreign substances and the suction hose 520 for guiding the foreign substances sucked from the suction nozzle 510 to the loading unit, Blowing fan (not shown) for providing a suction force to the suction nozzle.

결과적으로, 상기 브러쉬 장치(300)와 상기 사이드 브러쉬 유닛(400)에 의하여 노면 상의 이물질이 노면으로부터 분리되면 상기 흡입노즐(510)에 의하여 흡입되어 상기 흡입호스(520)를 경유하여 상기 적재부(210)로 유입되고, 상기 적재부(210) 내부의 필터장치(미도시)에 의하여 여과되어 공기는 차량의 외부로 배출되고 이물질은 상기 적재부(210) 내부에 적재된다.As a result, when the foreign matter on the road surface is separated from the road surface by the brush device 300 and the side brush unit 400, it is sucked by the suction nozzle 510 and passes through the suction hose 520. 210 is introduced into the filter, and is filtered by a filter device (not shown) inside the stacking unit 210 so that air is discharged to the outside of the vehicle, and foreign matter is loaded into the stacking unit 210.

물론, 상기 노면 청소차에는 노면의 청소를 위하여 노면에 물을 뿌리는 살수장치(미도시)가 구비될 수 있다. 상기 살수장치에 의하여 물이 뿌려지고, 물이 뿌려진 노면이 브러쉬 장치 및 사이드 브러쉬에 의하여 청소될 수 있다.Of course, the road sweeper may be provided with a watering device (not shown) for spraying water on the road surface for cleaning the road surface. Water may be sprayed by the sprinkler, and the road surface sprayed with water may be cleaned by a brush device and a side brush.

상기 브러쉬 장치(300)는 차량 후방본체(200)의 하부 프레임(220)에 구비되어 노면의 굴곡상태와 대응되도록 이동하면서 상기 노면에 밀착되어 상기 노면을 청소하게 된다. 상기 브러쉬 장치(300)는 상기 하부 프레임(220)의 길이방향을 따른 중심축 상에 설치되는 것이 바람직하다. The brush device 300 is provided on the lower frame 220 of the vehicle rear body 200 to move in correspondence with the curved state of the road surface, and to be in close contact with the road surface to clean the road surface. The brush device 300 is preferably installed on the central axis in the longitudinal direction of the lower frame 220.

또한, 상기 브러쉬 장치는 차량의 진행방향에 따른, 즉 노면의 길이방향에 따른 노면상태에 따라 브러쉬 조립체(310) 전체가 상하로 이동될 수 있으며, 노면의 폭방향에 따른 노면상태에 따라 상기 브러쉬 조립체(310)의 횡방향 중심축을 기준으로 상하로 틸팅될 수도 있다. In addition, the brush device may move the entire brush assembly 310 up and down according to the traveling direction of the vehicle, that is, the road surface state in the longitudinal direction of the road surface, the brush according to the road surface state in the width direction of the road surface It may be tilted up and down with respect to the transverse center axis of the assembly 310.

도 4 및 도 5를 참조하여, 본 발명에 따른 노면 청소차에 구비된 브러쉬 장 치의 브러쉬 조립체가 노면의 폭방향에 따른 노면 상태에 따라 상하로 틸팅되도록 하기 위한 구조를 구체적으로 설명한다.4 and 5, a structure for allowing the brush assembly of the brush device provided in the road cleaning vehicle according to the present invention to tilt up and down according to the road surface state in the width direction of the road surface will be described in detail.

상기 브러쉬 장치(300)는 상기 하부 프레임(220)에 고정되는 고정 브라켓(320)과, 상기 노면의 폭방향에 따른 굴곡상태에 따라서 상하로 틸팅되는 브러쉬 조립체(310)와, 상기 브러쉬 조립체(310)와 상기 고정 브라켓(320)을 연결하는 피벗 유닛(330)과, 상기 브러쉬 조립체(310)의 틸팅시 상기 브러쉬 조립체(310)의 틸팅방향과 반대방향으로 복원력을 제공하는 탄성유닛(340)을 포함한다.The brush device 300 includes a fixing bracket 320 fixed to the lower frame 220, a brush assembly 310 tilted up and down according to a curved state along the width direction of the road surface, and the brush assembly 310. Pivot unit 330 connecting the fixing bracket 320 and an elastic unit 340 that provides a restoring force in a direction opposite to the tilting direction of the brush assembly 310 when the brush assembly 310 is tilted. Include.

또한, 상기 브러쉬 장치(300)는 상기 노면의 폭방향의 경사진 정도에 따라 상기 브러쉬 조립체(310)의 틸팅각도를 조절하는 각도 조절유닛(350)과, 상기 탄성유닛(340)에 의하여 상기 노면에 가압되는 압력을 조절하는 가압유닛(360)을 포함한다.In addition, the brush device 300 is an angle adjustment unit 350 for adjusting the tilting angle of the brush assembly 310 according to the degree of inclination in the width direction of the road surface, and the road surface by the elastic unit 340 It includes a pressurizing unit 360 to adjust the pressure is pressed to.

여기서, 상기 브러쉬 조립체(310)가 자중에 의하여 노면을 가압하게 되면 상기 탄성유닛(340)은 상기 노면의 폭 방향의 굴곡에 따라 변형되면고 상기 브러쉬 조립체(310)는 노면에 밀착하게 된다. 이때, 상기 피벗 유닛(330)은 상기 브러쉬 조립체(310)가 상기 고정 브라켓(320)에 연결된 상태에서 상기 고정 브라켓(320)에 대하여 상하방향으로 틸팅되도록 하는 역할을 하게 된다.Here, when the brush assembly 310 presses the road surface by its own weight, the elastic unit 340 is deformed according to the bending in the width direction of the road surface, and the brush assembly 310 is in close contact with the road surface. At this time, the pivot unit 330 serves to tilt the brush assembly 310 in the vertical direction with respect to the fixing bracket 320 while being connected to the fixing bracket 320.

예를 들어, 노면의 폭방향을 따라 노면이 수평면에 대하여 α 각도 만큼 기울어져 있으면, 상기 브러쉬 조립체(310)도 수평면에 대하여 α 각도 만큼 틸팅되게 되어 상기 브러쉬 조립체(310)의 브러쉬가 노면과 밀착된다. For example, if the road surface is inclined by an angle with respect to the horizontal plane along the width direction of the road surface, the brush assembly 310 is also tilted by an angle with respect to the horizontal plane, so that the brush of the brush assembly 310 closely adheres to the road surface. do.

결과적으로, 상기 브러쉬 조립체(310)가 노면의 폭방향에 따른 노면 굴곡 상 태에 따라 상하 방향으로 틸팅됨으로써 상기 브러쉬 조립체(310)가 노면에 밀착되어 노면을 청소하게 된다. 또한, 상기 브러쉬 조립체(310)가 노면과 밀착됨으로써 상기 브러쥐 조립체(310)에 구비된 브러쉬(312)의 마모 정도가 균일해지게 되어 브러쉬의 교체주기가 길어지게 된다. As a result, the brush assembly 310 is tilted in the vertical direction according to the road surface bending state along the width direction of the road surface, so that the brush assembly 310 is in close contact with the road surface to clean the road surface. In addition, since the brush assembly 310 is in close contact with the road surface, the degree of wear of the brush 312 provided in the brush assembly 310 becomes uniform, and the replacement cycle of the brush becomes long.

상기 브러쉬 조립체(310), 상기 피벗 유닛(330), 상기 탄성유닛(340), 상기 각도 조절유닛(350), 그리고, 상기 가압유닛(360)에 대하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The brush assembly 310, the pivot unit 330, the elastic unit 340, the angle adjusting unit 350, and the pressing unit 360 will be described in detail.

상기 브러쉬 조립체(310)는 브러쉬 하우징(311), 상기 브러쉬 하우징(311)의 내부에 설치되는 브러쉬(312), 상기 브러쉬가 장착되는 회전축(313), 상기 회전축(313)을 회전시키기 위한 구동모터(314)를 포함한다. The brush assembly 310 includes a brush housing 311, a brush 312 installed inside the brush housing 311, a rotation shaft 313 on which the brush is mounted, and a driving motor for rotating the rotation shaft 313. 314.

상기 구동모터(314)가 회전하게 되면 상기 구동모터(314)와 결합된 회전축(313)이 회전하게 되고, 상기 회전축(313)에 결합된 브러쉬(312)가 회전하면서 노면에 달라붙어 있는 이물질을 상기 노면으로부터 분리시키게 된다. 이때, 상기 브러쉬 하우징(311)은 상기 이물질들이 차량의 진행방향으로 튀어나가는 것을 방지하는 역할을 하게 된다.When the driving motor 314 is rotated, the rotating shaft 313 coupled with the driving motor 314 rotates, and the brush 312 coupled to the rotating shaft 313 rotates to remove foreign substances that adhere to the road surface. It is separated from the road surface. In this case, the brush housing 311 serves to prevent the foreign substances from protruding in the traveling direction of the vehicle.

또한, 상기 피벗 유닛(330)은 상기 고정 브라켓(320)에 구비되고 제1 관통홀(331a)이 형성된 제1 결합부(331)와, 상기 브러쉬 조립체(310)에 구비되고 제2 관통홀(미도시)이 형성된 제2 결합부(333)와, 상기 제1 관통홀(331a)과 상기 제2 관통홀에 삽입되는 결합핀(335)을 포한다. In addition, the pivot unit 330 is provided in the fixing bracket 320 and the first coupling portion 331 having the first through hole 331a and the brush assembly 310 and the second through hole ( It includes a second coupling portion 333 is formed, the first through hole 331a and the coupling pin 335 inserted into the second through hole.

여기서, 상기 결합핀(335)이 상기 제1 관통홀(331a)과 상기 제2 관통홀에 삽 입되어 설치됨으로써 상기 제2 결합부(333)는 상기 제1 결합부(331)에 대하여 회전하게 된다. 결과적으로, 상기 제1 결합부(331)와 일체로 구비된 고정 브라켓(320)에 대하여, 상기 제2 결합부(333)와 일체로 구비된 브러쉬 하우징(311)이 회전하게 된다. Here, the coupling pin 335 is inserted into the first through hole 331a and the second through hole so that the second coupling part 333 rotates with respect to the first coupling part 331. do. As a result, the brush housing 311 integrally provided with the second coupling part 333 rotates with respect to the fixing bracket 320 integrally provided with the first coupling part 331.

또한, 상기 탄성유닛(340)은 상기 피벗 유닛(330)을 기준으로 일측에 설치되는 제1 탄성체(341)와 타측에 설치되는 제2 탄성체(343)를 포함한다. 상기 제1 탄성체(341)는 상기 브러쉬 하우징(311)의 일측 상면에 구비되는 제1 설치부(342)에 설치되며, 상기 제2 탄성체(343)는 상기 브러쉬 하우징(311)의 타측 상면에 구비되는 제2 설치부(344)에 설치된다. In addition, the elastic unit 340 includes a first elastic body 341 installed on one side and a second elastic body 343 installed on the other side based on the pivot unit 330. The first elastic body 341 is installed on the first installation part 342 provided on the upper surface of one side of the brush housing 311, and the second elastic body 343 is provided on the other upper surface of the brush housing 311. It is installed in the second installation portion 344.

여기서, 상기 제1 탄성체(341)와 상기 제2 탄성체(343)는 코일 스프링으로 구비될 수 있다. 물론, 상기 제1 탄성체와 상기 제2 탄성체는 이에 한정되지 않고 탄성의 재질을 가진 재료면 어떠한 형태라도 무방하다.Here, the first elastic body 341 and the second elastic body 343 may be provided as a coil spring. Of course, the first elastic body and the second elastic body is not limited to this, and may be any form of material having an elastic material.

상기 브러쉬 조립체(310)가 틸팅될때 상기 제1 탄성체(341)와 상기 제2 탄성체(343)는 노면의 굴곡상태에 따라 압축력을 받게된다.구체적으로, 브러쉬 조립체(310)의 자체하중에 의하여 상기 브러쉬(312)가 노면의 폭방향으로 굴곡을 가지는 경사진 노면을 가압하게 되면, 상기 브러쉬(312)는 중의 일부분, 즉 상대적으로 높은 노면과 접촉하는 브러쉬 부분에 근접하는 제1 탄성체(341)는 다른 브러쉬 부분에 근접한 제2 탄성체(343)보다 강한 압축력을 받게 된다. When the brush assembly 310 is tilted, the first elastic body 341 and the second elastic body 343 are subjected to a compressive force according to the curved state of the road surface. When the brush 312 presses an inclined road surface having curvature in the width direction of the road surface, the brush 312 may be a portion of the first elastic body 341 close to a part of the brush contacting the road surface, which is relatively high. The compressive force is stronger than that of the second elastic body 343 near the other brush portion.

또한, 상기 가압유닛(360)은 상기 탄성유닛(340)의 탄성체 상부에 설치되는 탄성체 지지판(363), 상기 탄성체 지지판(363)을 가압하여 상기 탄성유닛(340)의 탄성체가 압축되도록 하는 가압부재(361), 상기 가압부재(361)와 결합되어 상기 가압부재(361)를 지지하는 지지판(365)을 포함한다.In addition, the pressing unit 360 is a pressing member for compressing the elastic body of the elastic unit 340 by pressing the elastic support plate 363 and the elastic support plate 363 installed on the elastic body of the elastic unit 340. 361, a support plate 365 coupled to the pressing member 361 and supporting the pressing member 361.

상기 가압부재(361)는 상기 지지판(365)을 기준으로 상하로 이동되면서 상기 탄성체 지지판(363)을 가압하여 상기 탄성체가 압축되도록 한다. The pressing member 361 is moved up and down based on the support plate 365 to press the elastic support plate 363 so that the elastic body is compressed.

여기서, 상기 가압부재(361)는 나사산이 형성된 볼트로 구비될 수 있으며, 상기 가압부재(361)는 상기 지지판과 나사결합되어 상하로 이동되도록 구성될 수 있다. 결과적으로, 상기 가압부재(361)가 회전되면 상기 가압부재(361)는 상기 지지판(365)을 기준으로 하부로 이동되면서 상기 탄성체 지지판(363)을 하부로 이동시키게 된다. 그러면, 상기 탄성체 지지판(363)의 하부에 위치하는 제1 탄성체(341)와 제2 탄성체(343)는 압축력을 받아 변형된다. Here, the pressing member 361 may be provided with a screw threaded bolt, the pressing member 361 may be configured to be screwed with the support plate to move up and down. As a result, when the pressing member 361 is rotated, the pressing member 361 is moved downward based on the support plate 365 to move the elastic support plate 363 downward. Then, the first elastic body 341 and the second elastic body 343 positioned below the elastic support plate 363 are deformed by the compressive force.

사용자는 노면 청소를 시작하기 전에 노면의 폭방향에 따른 노면의 굴곡상태에 따라서 상기 가압부재(361)의 높이를 조절하여 상기 가압부재(361)가 상기 탄성체 지지판(363)을 가압하도록 함으로써 상기 제1 탄성체(341) 및 상기 제2 탄성체(343)가 미리 일정한 압축력을 갖도록 설정한다.The user adjusts the height of the pressing member 361 according to the curved state of the road surface in the width direction of the road surface before starting to clean the road so that the pressing member 361 presses the elastic support plate 363. The first elastic body 341 and the second elastic body 343 are set to have a predetermined compressive force in advance.

구체적으로, 노면의 폭방향 굴곡이 심하지 않으면 사용자는 상기 탄성체들의 변형이 작게 일어나도록 설정하고, 노면의 폭방향 굴곡이 심하면 상기 탄성체들의 변형이 크게 일어나도록 설정한다. 즉, 탄성체의 변형이 작게 일어나도록 하기 위해서는 상기 탄성체들이 강한 압축력에 의하여 구속되도록 하고, 탄성체의 변형이 크게 일어나도록 하게 위해서는 상기 탄성체들이 압축력에 의하여 구속되지 않도록 한다.In detail, when the road surface is not curved in a wide direction, the user sets the deformation of the elastic bodies to be small, and when the roadway is severely curved in the road, the deformation of the elastic bodies is set to occur large. That is, the elastic bodies are constrained by a strong compressive force in order to make the deformation of the elastic body small, and the elastic bodies are not constrained by the compressive force in order to cause the deformation of the elastic body.

뿐만 아니라, 랙과 피니언의 결합을 통하여 상기 가압부재를 상하로 이동시킬 수도 있을 것이다. 즉, 가압부재의 외측면에는 나사산이 형성되어 있고, 상기 나사산과 대응되는 나사산을 가지는 피니언을 모터로 구동시킴으로써 상기 가압부재를 상하로 이동시킬 수도 있을 것이다.In addition, the pressing member may be moved up and down through the combination of the rack and the pinion. That is, a thread is formed on the outer surface of the pressing member, and the pressing member may be moved up and down by driving a pinion having a screw thread corresponding to the screw with a motor.

또한, 상기 각도 조절유닛(350)은 상기 고정 브라켓(320)의 하부로 돌출되는 높이조절부재(351)와, 상기 높이조절부재(351)와 결합되어 상기 높이조절부재(351)를 지지하는 지지블럭(353)을 포함한다.In addition, the angle adjustment unit 350 is coupled to the height adjustment member 351 protruding to the bottom of the fixing bracket 320, the height adjustment member 351 to support the height adjustment member 351 Block 353.

상기 높이조절부재(351)는 상기 지지블럭(353)을 기준으로 상하로 이동되면서 상기 높이조절부재(351)의 하단과 상기 브러쉬 조립체(310)의 상단 사이의 간격을 조정함으로써 상기 브러쉬 조립체(310)의 틸팅각도를 조절하게 된다.The height adjusting member 351 is moved up and down with respect to the support block 353 while adjusting the distance between the bottom of the height adjusting member 351 and the top of the brush assembly 310 by the brush assembly 310. To adjust the tilt angle.

구체적으로, 상기 브러쉬 조립체(310)는 노면의 폭방향의 굴곡상태에 따라 상하로 틸팅되는데, 틸팅시에 브러쉬 하우징(311)이 상기 높이조절부재(351)와 부딪히게 되면 틸팅이 중지되게 된다. 따라서, 상기 높이조절부재(351)가 상기 고정 브라켓(320)의 하부로 많이 돌출되어 있으면, 상기 브러쉬 조립체(310)의 틸팅각도가 작아지게 되고, 상기 높이조절부재(351)가 상기 고정 브라켓(320)의 하부로 조금만 돌출되어 있으면 상기 브러쉬 조립체(310)의 틸팅각도가 커지게 된다.Specifically, the brush assembly 310 is tilted up and down according to the curved state of the road surface in the width direction, the tilting is stopped when the brush housing 311 hit the height adjusting member 351 during the tilting. Therefore, when the height adjusting member 351 protrudes a lot below the fixing bracket 320, the tilting angle of the brush assembly 310 is reduced, and the height adjusting member 351 is fixed to the fixing bracket ( If the protruding portion of the lower portion of the 320 is little, the tilting angle of the brush assembly 310 is increased.

사용자는 노면청소를 시작하기 전에 상기 노면의 폭방향의 굴곡상태에 따라서 상기 높이조절부재(351)의 돌출길이를 미리 조정하게 된다. 여기서, 상기 높이조절부재(351)에는 나사산이 형성되어 있고, 상기 높이조절부재(351)가 관통하는 상기 지지블럭(353)과 결합되어 높이조절부재(351)가 상하로 이동된다. The user adjusts the protruding length of the height adjusting member 351 in advance according to the curved state of the road surface in the width direction before starting the road cleaning. Here, the height adjustment member 351 is formed with a screw thread, the height adjustment member 351 is coupled with the support block 353 through which the height adjustment member 351 is moved up and down.

물론, 상기 높이조절부재에는 높이에 따라 홀이 다수개 형성되어 있고, 상기 홀에 대응되는 핀이 상기 홀에 결합되어 상기 높이조절부재의 높이를 조절할 수도 있을 것이다. Of course, a plurality of holes are formed in the height adjusting member according to the height, and a pin corresponding to the hole may be coupled to the hole to adjust the height of the height adjusting member.

뿐만 아니라, 랙과 피니언의 결합을 통하여 상기 높이조절부재를 상하로 이동시킬 수도 있을 것이다. 즉, 높이조절부재의 외측면에는 나사산이 형성되어 있고, 상기 나사산과 대응되는 나사산을 가지는 피니언을 모터로 구동시킴으로써 상기 높이조절부재를 상하로 이동시킬 수도 있을 것이다. 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고, 상기 높이조절부재를 상하로 이동시킬 수 있는 구성은 모두 해당된다. In addition, the height adjustment member may be moved up and down through the combination of the rack and the pinion. That is, a screw thread is formed on the outer surface of the height adjusting member, and the height adjusting member may be moved up and down by driving a pinion having a screw thread corresponding to the screw with a motor. The present invention is not limited to the above-described embodiment, and any configuration capable of moving the height adjusting member up and down is applicable.

도 6을 참조하여, 차량의 진행방향, 즉 노면의 길이방향을 따라 노면이 굴곡되어 있는 경우에 브러쉬 장치가 상하방향으로 이동되기 위한 구조를 설명한다.Referring to FIG. 6, a structure for moving the brush device in the vertical direction when the road surface is bent along the traveling direction of the vehicle, that is, the longitudinal direction of the road surface, will be described.

상기 브러쉬 장치(300)에는 브러쉬(312)를 상하방향으로 이동시키기 위한 브러쉬 승강유닛(370)이 구비되어 있다.The brush device 300 is provided with a brush lifting unit 370 for moving the brush 312 in the vertical direction.

상기 브러쉬 승강유닛(370)은 상기 브러쉬 조립체(310)의 길이방향으로 구비되는 지지프레임(371)과, 상기 지지프레임(371)의 양단부에 결합되어 상기 브러쉬(312)가 회전할 수 있도록 상기 브러쉬(312)의 양측을 지지하는 제1 지지암(373) 및 제2 지지암(미도시)과, 일측은 브러쉬 하우징(311)과 연결되고, 타측은 상기 지지프레임(371)과 힌지결합되는 결합프레임(374), 상기 지지프레임(371)을 회전시키기 위한 위한 승강 실린더(375)을 포함한다.The brush lifting unit 370 is coupled to both ends of the support frame 371 and the support frame 371 provided in the longitudinal direction of the brush assembly 310 to allow the brush 312 to rotate. A first support arm 373 and a second support arm (not shown) supporting both sides of the 312, one side is connected to the brush housing 311, the other side is hinged to the support frame 371 The frame 374 includes a lifting cylinder 375 for rotating the support frame 371.

상기 승강 실린더(375)의 일측은 상기 지지프레임(371)에서 돌출되어 연장형 성되는 결합프레임(374)과 힌지 결합되고, 타측은 브러쉬 하우징(311)의 상측에 구비되는 힌지블럭(376)과 힌지 결합된다. 즉, 상기 승강 실린더(375)는 양단부가 모두 회전가능하게 연결된다.One side of the elevating cylinder 375 is hinged and coupled to the coupling frame 374 is formed to protrude from the support frame 371, the other side is a hinge block 376 provided on the upper side of the brush housing 311 and The hinges are combined. That is, both ends of the lifting cylinder 375 are rotatably connected.

차량의 주동력을 전달받아 작동하는 에어컴프레서(미도시)로부터 공급되는 공압에 의해 상기 승강 실린더(375)의 길이가 가변되도록 작동되면 상기 힌지블럭(376)을 기준으로 상기 결합프레임(374)을 밀거나 당기게 된다. When the length of the elevating cylinder 375 is operated to be variable by pneumatic pressure supplied from an air compressor (not shown) operated by receiving the main power of the vehicle, the coupling frame 374 is referred to based on the hinge block 376. Pushed or pulled.

그리고, 상기 결합프레임(374)이 밀리거나 당겨지면서 상기 결합프레임(374)에 연결된 상기 지지프레임(371)은 상기 지지프레임(371)의 양측에 구비된 회전핀(377)을 중심으로 회전하게 되고, 상기 지지프레임(371)의 양단부에 결합된 상기 제1 지지암(373)이 회동하게 되면서 상기 제1 지지암(373)에 의해 지지되는 상기 브러쉬(312)는 상하로 이동이 가능해진다.And, as the coupling frame 374 is pushed or pulled, the support frame 371 connected to the coupling frame 374 rotates around the rotation pins 377 provided on both sides of the support frame 371. As the first support arm 373 coupled to both ends of the support frame 371 is rotated, the brush 312 supported by the first support arm 373 may be moved up and down.

상기 브러쉬 장치에 의하면 차량의 진행방향, 즉 노면의 길이방향을 따라 노면의 굴곡상태에 따라 브러쉬(312)가 상하로 이동하게 된다. 뿐만 아니라, 상기 브러쉬 장치에 의하면, 앞서 도 4및 도 5에서 상술한 바와 같이, 차량의 진행방향과 수직방향, 즉 노면의 폭방향을 따라 노면의 굴곡상태에 따라 브러쉬가 상하로 틸팅될 수 있다. 결과적으로, 노면의 굴곡상태가 어떠한 경우라 하더라도 브러쉬 장치는 노면에 밀착되어 노면을 청소할 수 있게 된다.According to the brush device, the brush 312 moves up and down according to the curved state of the road along the traveling direction of the vehicle, that is, the longitudinal direction of the road surface. In addition, according to the brush device, as described above with reference to FIGS. 4 and 5, the brush may be tilted up and down according to the curved state of the road surface in a vertical direction of the vehicle, that is, in the width direction of the road surface. . As a result, in any case, the brush device may be in close contact with the road surface and clean the road surface even if the road surface is bent.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정한 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하 고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. It is possible and such variations are within the scope of the present invention.

도 1은 종래기술에 따른 노면 청소차에 구비된 브러쉬 장치의 정면도1 is a front view of a brush device provided in the road cleaning vehicle according to the prior art

도 2는 도 1에 구비된 브러쉬의 상태를 나타내는 단면도2 is a cross-sectional view showing a state of the brush provided in FIG.

도 3은 본 발명에 따른 노면 청소차의 일 실시예를 나타내는 도면3 is a view showing an embodiment of a road sweeper according to the present invention;

도 4는 도 3의 노면 청소차에 구비된 브러쉬 장치의 정면도4 is a front view of the brush device provided in the road sweeper of FIG.

도 5는 도 3의 노면 청소차에 구비된 브러쉬 장치가 노면의 폭방향 굴곡상태에 따라 틸팅되는 상태를 나타내는 단면도FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a state in which the brush device provided in the road sweeping vehicle of FIG. 3 is tilted according to the curved state of the road surface in FIG. 3.

도 6은 도 3의 노면 청소차에 구비된 브러쉬 장치가 노면의 길이방향 굴곡상태에 따라 승강되는 상태를 나타내는 측단면도 FIG. 6 is a side cross-sectional view illustrating a state in which the brush device provided in the road sweeping vehicle of FIG. 3 is elevated in accordance with a longitudinal curved state of the road surface. FIG.

<도면의 주요부분에 대한 도면 부호의 설명>        <Description of reference numerals for the main parts of the drawings>

100: 차량 전방본체 200: 차량 후방본체100: vehicle front body 200: vehicle rear body

210: 적재부 220: 하부 프레임210: loading part 220: lower frame

300: 브러쉬 장치 310: 브러쉬 조립체300: brush device 310: brush assembly

320: 고정 브라켓 330: 피벗유닛320: fixing bracket 330: pivot unit

340: 탄성유닛 350: 각도 조절유닛340: elastic unit 350: angle adjustment unit

360: 가압유닛 370: 브러쉬 승강유닛360: pressure unit 370: brush lifting unit

400: 사이드 브러쉬 유닛 500: 흡입유닛400: side brush unit 500: suction unit

Claims (6)

차량 전방본체;Vehicle front body; 상기 차량 전방본체의 후방에 구비되며, 노면의 이물질이 흡입되어 수용되는 적재부를 갖는 차량후방 본체; 그리고,A vehicle rear body provided at a rear of the vehicle front body and having a loading part in which foreign substances on the road surface are sucked and received; And, 상기 차량 후방본체의 하부 프레임에 구비되어 상기 노면의 굴곡상태와 대응되도록 이동하면서 상기 노면에 밀착되어 상기 노면을 청소하는 브러쉬 장치를 포함하며,A brush device provided on a lower frame of the rear body of the vehicle to move in correspondence with a curved state of the road surface and to be in close contact with the road surface to clean the road surface, 상기 브러쉬 장치는 상기 하부 프레임에 고정되는 고정 브라켓과, 상기 노면의 폭방향의 굴곡상태에 따라서 상하로 틸팅되는 브러쉬 조립체와, 상기 브러쉬 조립체와 상기 고정 브라켓을 연결하며 상기 브러쉬 조립체가 상기 노면을 가압할때 상기 노면의 굴곡상태에 따라 상기 고정 브라켓에 대하여 상하로 틸팅되도록 하는 피벗유닛과, 상기 브러쉬 조립체의 틸팅시 상기 브러쉬 조립체의 틸팅방향과 반대방향으로 복원력을 제공하는 탄성유닛과, 상기 노면의 경사진 정도에 따라 상기 브러쉬 조립체의 틸팅각도를 조절하는 각도 조절유닛과, 상기 탄성유닛에 의하여 상기 브러쉬 조립체의 브러쉬가 노면에 가압되는 압력을 조절하는 가압유닛을 포함하며, The brush device connects the fixed bracket fixed to the lower frame, the brush assembly tilted up and down according to the curved state in the width direction of the road surface, the brush assembly and the fixed bracket, and the brush assembly presses the road surface. A pivot unit which tilts up and down with respect to the fixing bracket when the road surface is bent, an elastic unit that provides a restoring force in a direction opposite to the tilting direction of the brush assembly when the brush assembly is tilted, and the road surface An angle adjusting unit for adjusting the tilting angle of the brush assembly according to the degree of inclination, and a pressing unit for adjusting the pressure that the brush of the brush assembly is pressed on the road surface by the elastic unit, 상기 가압유닛은 상기 탄성유닛의 상부에 설치되는 탄성체 지지판, 상기 탄성체 지지판을 가압하여 상기 탄성유닛의 탄성체가 노면 청소 전에 미리 일정한 압축력을 갖도록 하는 가압부재, 상기 가압부재와 결합되어 상기 가압부재를 지지하는 지지판을 포함하며, 상기 가압부재는 상기 지지판을 기준으로 상하로 이동되면서 상기 탄성체 지지판을 가압하며, The pressurizing unit is coupled to the pressurizing member and the pressurizing member which presses the elastic support plate installed on the elastic unit and the elastic support plate so that the elastic body of the elastic unit has a predetermined compressive force before cleaning the road surface. And a supporting plate, wherein the pressing member presses the elastic support plate while moving up and down based on the supporting plate. 상기 각도 조절유닛은 상기 고정 브라켓의 하부로 돌출되는 높이조절부재와, 상기 높이조절부재와 결합되어 상기 높이조절부재를 지지하는 지지블럭을 포함하며, 상기 높이조절부재는 노면 청소 전에 상기 노면의 굴곡상태에 따라 미리 상기 지지블럭을 기준으로 상하로 이동되면서 상기 높이조절부재의 하단과 상기 브러쉬 조립체의 상단 사이의 간격을 조정함으로써 상기 브러쉬 조립체의 틸팅각도를 조절하며,The angle adjusting unit includes a height adjusting member protruding to the bottom of the fixing bracket, and a support block coupled to the height adjusting member to support the height adjusting member, wherein the height adjusting member is curved of the road surface before cleaning the road surface. The tilt angle of the brush assembly is adjusted by adjusting the distance between the lower end of the height adjusting member and the upper end of the brush assembly while moving up and down based on the support block in advance. 상기 피벗유닛은 상기 고정 브라켓에 구비되고 제1 관통홀이 형성된 제1 결합부와, 상기 브러쉬 조립체에 구비되고 제2 관통홀이 형성된 제2 결합부와, 상기 제1 관통홀과 상기 제2 관통홀에 삽입되는 결합핀을 포함하는 브러쉬 장치를 갖는 노면 청소차. The pivot unit includes a first coupling part provided in the fixing bracket and formed with a first through hole, a second coupling part provided in the brush assembly and formed with a second through hole, and the first through hole and the second through part. A road cleaning vehicle having a brush device including a coupling pin inserted into a hole. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 브러쉬 장치는 상기 노면의 길이방향에 따른 노면의 굴곡상태에 따라 상기 브러쉬 조립체의 브러쉬를 상하로 이동시키기 위한 브러쉬 승강유닛을 더 포함하는 브러쉬 장치를 갖는 노면 청소차.And the brush device further comprises a brush lifting unit for moving the brush of the brush assembly up and down according to the curved state of the road surface in the longitudinal direction of the road surface.
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