KR101718125B1 - Cleaning apparatus which can clean pedestrian road for road sweeping vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예는 차량의 바디 프레임의 차폭 방향 양측에 형성되고, 노면의 이물질을 탈리시키며, 차폭 방향 외측으로 연장가능한 제 1 회동부, 노면과 수직 방향으로 회동하는 제 2 회동부 및 상기 제 2 회동부의 일측에 회전 가능하도록 연결된 브러쉬부를 갖는 제 1 스윕부를 포함하고, 상기 제 1 회동부는 상기 차량의 바디 프레임과 연결되는 고정 실린더; 일측은 상기 고정 실린더와 연결되어 차폭 방향으로 이동되는 이동 실린더; 상기 이동 실린더를 이동시키는 구동장치; 및 일측은 상기 이동 실린더에 연결되고, 타측은 상기 제 2 회동부에 연결되는 회전 구동부를 포함하는 노면 청소차용 청소장치를 제공한다.One embodiment of the present invention is a vehicle body frame structure comprising: a first pivoting portion formed on both sides of a body frame of a vehicle in a vehicle width direction to tear off foreign matter on the road surface and extending outward in a vehicle width direction; a second pivoting portion pivoting in a vertical direction with respect to the road surface; And a first sweep portion having a brush portion rotatably connected to one side of the second rotation portion, wherein the first rotation portion includes: a fixed cylinder connected to a body frame of the vehicle; A movable cylinder connected to the fixed cylinder at one side and moved in the vehicle width direction; A driving device for moving the moving cylinder; And a rotation driving part having one side connected to the moving cylinder and the other side connected to the second rotation part.
Description
본 발명은 노면 청소차용 청소장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차폭 방향 외측으로 연장가능한 스윕부를 포함하여, 보행자 도로를 청소할 수 있고, 보행자 도로로부터 차량 도로 방향으로 노출된 돌출물들에 의한 차량 파손을 방지할 수 있는 노면 청소차용 청소장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로, 각 지방자치단체 또는 도로를 관리하는 기관에서는 도로의 이물질을 제거하는 청소작업을 주기적으로 진행하고 있으며, 이를 통해 노면을 깨끗한 상태로 유지 및 관리하고 있다.In general, local governments or agencies that manage roads regularly perform cleaning operations to remove foreign matter from the roads, thereby maintaining and managing the roads in a clean condition.
특히, 도시 미관과 관련하여 폐기물을 처리하는 것은 매우 중요하며, 그 중에서도 도로 및 도로 주변에 대하여 청소가 실시되는 것은 높은 인구가 밀집되어 생활하고 있는 도시의 특성상 매우 중요하다.Especially, it is very important to treat waste in relation to the beauty of the city. Among these, cleaning of roads and roads is very important because of the characteristics of cities where high population is concentrated.
이에 따라, 적은 인력으로도 노면을 깨끗한 상태로 유지 및 관리할 수 있는 방법으로 노면 청소차가 사용되고 있다.As a result, road surface sweepers are being used as a way to maintain and manage the road surface in a clean condition even with a small workforce.
일반적으로, 노면 청소차는 노면의 이물질을 빨아들여 도로를 청소하기 위한 특수 차량이다. 노면 청소차는 노면의 이물질을 빨아들여 적재함에 적재하고, 별도의 처리장소로 이동하여 적재된 이물질을 처리하게 된다.Generally, a road sweeper is a special vehicle for sweeping roads by sweeping foreign matter on the road surface. The road surface sweeping machine sucks foreign matter on the road surface, loads it on the loading box, moves to a separate processing place, and processes the loaded foreign matter.
노면 청소차는 습식, 건식 및 혼합식으로 구별될 수 있다.Road sweepers can be distinguished between wet, dry and mixed.
습식 노면 청소차는 노면에 물을 분사하는 살수장치를 가진다. 습식 노면 청소차는 노면에 물을 분사하면서 브러시를 이용하여 노면을 닦아내게 되는데, 이 경우, 물이 노면의 이물질 및 먼지의 비산을 방지하고 이물질의 뭉침을 돕기 때문에, 흡입장치로의 이물질 흡입이 용이한 이점이 있다. 반면에, 차량에 물을 분사하기 위한 살수장치가 설치되어야 하고, 동절기에는 물을 분사할 수 없는 문제점이 있다.A wet road sweeper has a water spray device that injects water onto the road surface. A wet road surface sweeper wipes off the road surface using a brush while spraying water on the road surface. In this case, since the water prevents scattering of foreign matter and dust on the road surface and helps to accumulate foreign matter, There is one advantage. On the other hand, there is a problem that a water spray device for spraying water to the vehicle must be installed and water can not be sprayed in the winter season.
건식 노면 청소차는 노면에 물을 살수하지 않고 노면의 이물질을 흡입한다. 따라서, 건식 노면 청소차는 살수장치가 불필요한 이점이 있으나, 노면에 중량이 많이 나가거나, 고착된 이물질의 흡입이 어려운 문제점이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 건식 노면 청소차에 브러시 장치를 탑재하고 있는데, 노면에 살수를 하지 않기 때문에 먼지가 많이 비산하는 문제점이 있다.Dry road sweepers absorb foreign matter on the road without watering the road surface. Therefore, although the dry road surface sweeper has an advantage that a sprinkler is unnecessary, there is a problem in that it is heavy on the road surface or difficult to suck foreign matter adhering to the road surface. In order to solve such a problem, a brush device is mounted on a dry road surface sweeper, but there is a problem that dust is scattered because it is not sprayed on the road surface.
도 1 은 종래의 건식 노면 청소차를 나타낸 측면도이고, 도 2는 종래의 건식 노면 청소차의 청소장치의 구성을 개략적으로 나타낸 평면예시도이다.FIG. 1 is a side view showing a conventional dry road surface sweeper, and FIG. 2 is a plan view schematically showing a configuration of a conventional device for cleaning a dry road surface sweeper.
도 1 및 도 2 에서 보는 바와 같이, 종래의 건식 노면 청소차 (10) 는 노면을 닦아내기 위한 사이드 브러시 장치 (20) 를 구비하고 있다. 사이드 브러시 장치 (20) 는 노면 청소차 (10) 의 양측에 형성되며, 차량의 주행 중에 브러시 (21) 가 회전하면서 노면을 닦아내게 된다. 그리고, 사이드 브러시 장치 (20) 의 후방에는 브러시 (21) 에 의해 노면에서 닦여진 이물질을 흡입하기 위한 흡입장치 (30) 가 형성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the conventional dry
이러한 종래의 건식 노면 청소차 (10) 는, 건식 노면 청소차 (10) 로부터 사이드 브러시 장치 (20) 가 신장되는 범위가 제한적이어서, 노면 경계석 하측의 차량이 지나가는 노면만 청소할 수 있고 노면 경계석 상측의 보행자 도로는 청소할 수 없다는 문제점이 있다.Such a conventional dry
또한, 종래의 건식 노면 청소차 (10) 를 보행자 도로에 가깝게 운행하면서 노면 청소를 할 경우, 가로수와 같은 보행자 도로에서의 돌출물들에 의해 차량의 측면부 등이 긁히거나 파손되는 문제점이 있다.In addition, when the conventional dry
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 차폭 방향 외측으로 연장가능한 스윕부를 포함하여, 보행자 도로를 청소할 수 있고, 보행자 도로로부터 차량 도로 방향으로 노출된 돌출물들에 의한 차량 파손을 방지할 수 있는 노면 청소차용 청소장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the conventional art, and it is an object of the present invention to provide a sweep portion that can sweep out a pedestrian's road, The present invention provides a cleaning apparatus for a road surface cleaning vehicle that can prevent a vehicle from being damaged by a motor vehicle.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 측면은 차량의 바디 프레임의 차폭 방향 양측에 형성되고, 노면의 이물질을 탈리시키며, 차폭 방향 외측으로 연장가능한 제 1 회동부, 노면과 수직 방향으로 회동하는 제 2 회동부 및 상기 제 2 회동부의 일측에 회전 가능하도록 연결된 브러쉬부를 갖는 제 1 스윕부를 포함하고,상기 제 1 회동부는 상기 차량의 바디 프레임과 연결되는 고정 실린더; 일측은 상기 고정 실린더와 연결되어 차폭 방향으로 이동되는 이동 실린더; 상기 이동 실린더를 이동시키는 구동장치; 및 일측은 상기 이동 실린더에 연결되고, 타측은 상기 제 2 회동부에 연결되는 회전 구동부를 포함하는 노면 청소차용 청소장치를 제공한다.In order to accomplish the above object, one aspect of the present invention provides a vehicle body frame comprising: a first pivot portion formed on both sides in a vehicle width direction of a body frame of a vehicle for removing foreign matter on the road surface and extending outwardly in the vehicle width direction; And a first sweep unit having a second swivel unit and a brush unit rotatably connected to one side of the second swivel unit, wherein the first swivel unit is connected to a body frame of the vehicle; A movable cylinder connected to the fixed cylinder at one side and moved in the vehicle width direction; A driving device for moving the moving cylinder; And a rotation driving part having one side connected to the moving cylinder and the other side connected to the second rotation part.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 차량의 바디 프레임의 차폭 방향 양측에 형성되고, 노면의 이물질을 탈리시키는 제 2 스윕부 및 상기 제 2 스윕부 후방에 형성되어 탈리된 이물질을 흡입하는 흡입부를 더 포함하고, 상기 제 1 스윕부는 차폭 방향에서 상기 제 2 스윕부의 작동 범위 외측으로 연장가능하고, 상기 제 1 스윕부는 노면과 수직 방향에서 상기 제 2 스윕부의 상방으로 회동하는 것인 노면 청소차용 청소장치일 수 있다.In an embodiment of the present invention, a second sweep portion formed on both sides in the vehicle width direction of the body frame of the vehicle for removing foreign matter on the road surface, and a suction portion for sucking foreign matter formed behind the second sweep portion and desorbed Wherein the first sweep portion is extendable outside the operating range of the second sweep portion in the vehicle width direction and the first sweep portion is pivoted upwardly of the second sweep portion in a direction perpendicular to the road surface, Lt; / RTI >
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제 1 스윕부는 노면 경계석 상측의 보행자 도로의 이물질을 스위핑하고, 상기 제 2 스윕부는 노면 경계석 하측의 노면의 이물질을 스위핑하는 것을 특징으로 하는 노면 청소차용 청소장치일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first sweep unit sweeps foreign matter on the pedestrian road above the road surface boundary stover, and the second sweep unit sweeps foreign matter on the road surface below the road surface boundary stover. Cleaning device.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제 2 회동부는 상기 제 1 회동부의 차폭 방향 외측 일단과 연결된 제 1 힌지부를 포함하고, 상기 회전 구동부로부터 동력을 전달받아 상기 제 1 힌지부를 회전축으로 하여 회전 운동되는 것을 특징으로 하는 노면 청소차용 청소장치일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the second pivoting portion includes a first hinge portion connected to one end of the first pivoting portion in the vehicle-width direction, and receives the power from the rotation driving portion. The first hinge portion rotates The cleaning device may be a device for cleaning the road surface car.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제 2 회동부는 상기 제 2 회동부를 노면과 수직 방향으로 회동시키는 수직 구동부; 상기 제 2 회동부의 노면과 수직 방향 회동의 회전축이 되는 상기 제 2 힌지부; 상기 제 2 힌지부와 연결된 아암부; 및 상기 제 2 회동부의 노면과 수직 방향 회동을 고정시키는 잠금부를 포함하는 것을 특징으로 하는 노면 청소차용 청소장치일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the second pivot portion includes a vertical driving portion that rotates the second pivot portion in a direction perpendicular to the road surface; The second hinge portion being a rotation axis of a vertical rotation with the road surface of the second rotary portion; An arm portion connected to the second hinge portion; And a locking unit for fixing the vertical rotation of the second turning unit with the road surface.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제 2 회동부의 일측에는 상기 브러쉬부를 회전 시키는 브러쉬 회전 모터가 포함되는 것을 특징으로 하는 노면 청소차용 청소장치일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a cleaning device for a road surface cleaning car may include a brush rotation motor for rotating the brush part on one side of the second rotation part.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제 2 회동부의 일측에는 노면과 평행한 축을 기준으로 상기 브러쉬부가 틸팅되도록 하는 틸팅 구동부가 포함되는 것을 특징으로 하는 노면 청소차용 청소장치일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a tilting driving unit for tilting the brush unit may be provided on one side of the second rotary unit with respect to an axis parallel to the road surface.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제 2 회동부의 일측에는 탈리된 이물질이 공기 중으로 비산되지 않도록 하는 액체 분무 장치가 포함되는 것을 특징으로 하는 노면 청소차용 청소장치일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a cleaning device for a road surface cleaning car may be provided at one side of the second rotary part, wherein a liquid spray device is provided to prevent foreign matter from being scattered into the air.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차폭 방향 외측으로 연장가능하고 노면 경계석 상측에 위치될 수 있는 제 1 스윕부와 노면 경계석 하측에 위치될 수 있는 제 2 스윕부에 의해, 노면 경계석 상측의 보행자 도로 및 노면 경계석 하측의 차량 통행용 노면 모두가 동시에 청소될 수 있다.According to an aspect of the present invention, by a first sweep portion that can extend outward in the vehicle-width direction and can be located above the road surface boundary, and a second sweep portion that can be positioned below the road surface boundary, All of the road surfaces for vehicle traveling below the road surface barrier can be cleaned at the same time.
또한, 제 1 스윕부가 차폭 방향 외측으로 연장됨으로써, 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차용 청소장치의 청소 범위가 확장될 수 있다.In addition, since the first sweep portion extends outward in the vehicle width direction, the cleaning range of the cleaning device for a road surface cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention can be extended.
나아가, 보행자 도로에 돌출물이 존재하더라도, 돌출물에 의해 차량의 측면부가 긁히거나 파손되는 것이 방지된다.Furthermore, even if a protrusion is present on the pedestrian's road, the side surface of the vehicle is prevented from being scratched or broken by the protrusion.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above effects and include all effects that can be deduced from the detailed description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.
도 1 은 종래의 건식 노면 청소차를 나타낸 측면도이다.
도 2 는 종래의 건식 노면 청소차의 청소장치의 구성을 개략적으로 나타낸 평면예시도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 스윕부의 사시도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 스윕부를 상방에서 바라본 평면도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차용 청소장치가 장착된 차량의 측면도이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차용 청소장치가 장착된 차량이 노면을 청소하고 있는 상태를 후방에서 바라본 평면도이다.1 is a side view showing a conventional dry road surface sweeper.
2 is a plan view schematically showing a configuration of a conventional cleaning apparatus for a dry road surface sweeper.
3 is a perspective view of a first sweep portion according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view of the first sweep unit according to an embodiment of the present invention as viewed from above.
5 is a side view of a vehicle equipped with a cleaning device for a road surface cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a plan view of a vehicle equipped with a cleaning device for a road surface cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention, as viewed from the rear, illustrating a state of cleaning the road surface. FIG.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "indirectly connected" . Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 스윕부의 사시도이고, 도 4 는 제 1 스윕부를 상방에서 바라본 평면도이다.FIG. 3 is a perspective view of a first sweep part according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a plan view of a first sweep part viewed from above.
도 3 및 4 를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 스윕부 (100) 는 제 1 회동부 (110), 제 2 회동부 (120) 및 브러쉬부 (130) 를 포함한다.Referring to FIGS. 3 and 4, the
제 1 회동부 (110) 는 고정 실린더 (111), 이동 실린더 (112), 이동 실린더를 이동시키는 구동장치 (미도시) 및 회전 구동부 (113) 를 포함한다.The first
제 1 회동부 (110) 는 유압식으로 구동될 수도 있고, 모터의 구동과 기어 조립체 (미도시) 에 의해 직선 운동을 하도록 형성될 수도 있다.The first
고정 실린더 (111) 의 일측에는 차량의 일측과 결합이 가능한 플랜지부 (111a) 가 형성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 플랜지부 (111a) 는 차량의 측면부에 결합될 수 있다. 이하에서는, 플랜지부 (111a) 를 기준으로 고정 실린더 (111) 및 이동 실린더 (112) 가 돌설되는 방향을 차폭 방향 외측이라고 한다.A
이동 실린더 (112) 의 일측은 고정 실린더 (111) 와 연결될 수 있고, 이동 실린더 (112) 는 고정 실린더 (111) 의 외부에서 이동 가능하게 형성될 수 있다. 그 예로, 고정 실린더 (111) 와 이동 실린더 (112) 는 다단계 붐 (Boom) 형태의 구조로 형성될 수 있다. 이러한 제 1 회동부 (110) 로써, 제 1 스윕부 (100) 전체가 직선 운동될 수 있다.One side of the moving
회전 구동부 (113) 는 일측이 이동 실린더 (112) 와 연결될 수 있고, 타측은 후술할 제 2 회동부 (120) 에 연결될 수 있다. 회전 구동부 (113) 는 유압식으로 구동될 수도 있고, 모터의 구동과 기어 조립체 (미도시) 에 의해 구동될 수도 있다.One end of the
회전 구동부 (113) 는 이동 실린더 (112) 가 이동될 때, 이동 실린더 (112) 와 일체로 이동될 수 있다.The
제 2 회동부 (120) 는 제 1 힌지부 (121), 수직 구동부 (122), 제 2 힌지부 (123), 아암부 (124), 잠금부 (125), 브러쉬 회전 모터 (126), 틸팅 구동부 (127), 액체 분무 장치 (128), 마운트부 (129) 를 포함한다.The second
제 1 힌지부 (121) 는 제 1 회동부 (110) 의 차폭 방향 외측 일단과 연결될 수 있다. 바람직하게는 제 1 힌지부 (121) 는 노면과 평행한 방향의 자유도는 부여하고, 노면과 수직한 방향의 자유도는 구속하는 형태일 수 있고, 그 예로 노면과 수직하는 실린더 형태일 수 있다.The
그리고, 제 2 회동부 (120) 는 상기 회전 구동부 (113) 로부터 동력을 전달받아 상기 제 1 힌지부 (121) 를 회전축으로 하여 회전 운동할 수 있다.The second
한편, 수직 구동부 (122) 는 유압식으로 구동될 수도 있고, 모터의 구동과 기어 조립체 (미도시) 에 의해 구동될 수도 있다. 이러한 수직 구동부 (122) 는 제 2 회동부 (120) 가 노면과 수직 방향으로 회동되기에 필요한 동력을 제공할 수 있다.Meanwhile, the
제 2 힌지부 (123) 는 제 2 회동부 (120) 에서 제 1 회동부 (110) 측에 형성될 수 있고, 제 2 회동부 (120) 의 노면과 수직 방향 회동의 회전축으로 기능할 수 있다. 바람직하게는 제 2 힌지부 (123) 는 노면과 수직한 방향의 자유도는 부여하고, 노면과 평행한 방향의 자유도는 구속하는 형태일 수 있고, 그 예로 노면과 평행하는 실린더 형태일 수 있다.The
그리고, 아암부 (124) 는 일단이 제 2 힌지부 (123) 와 연결되고, 타단은 후술할 브러쉬부 (130) 와 연결될 수 있다. 이러한 아암부 (124) 는 수직 구동부 (122) 와 함께 제 2 회동부 (120) 가 노면과 수직 방향으로 회동되게 할 수 있고, 이로써 타단에 연결된 브러쉬부 (130) 를 노면과 수직한 방향으로 들어올리거나 내릴 수 있다.One end of the
잠금부 (125) 는 제 2 회동부 (120) 가 사용자가 원하는 지점에 위치되면, 상기 위치에서 이탈되지 않도록 제 2 회동부 (120) 의 노면과 수직 방향 회동을 고정시킬 수 있다. When the
일 실시예로, 잠금부 (125) 는 상부에는 유압식 피스톤을 포함할 수 있고, 하부에는 아암부 (124) 를 가로지르도록 형성된 가로바를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 유압식 피스톤이 상기 가로바 방향으로 압력을 부여하여 아암부 (124) 가 제 2 힌지부 (123) 를 회전축으로 더이상 회전되지 않도록 방지할 수 있다. In one embodiment, the locking
다른 실시예로, 상기 유압식 피스톤의 압력이 조절될 수 있어서, 노면의 요철에 따라 아암부 (124) 가 제 2 힌지부 (123) 를 회전축으로 하여 시계방향으로 순간적으로 회전되었다가 다시 반시계방향으로 복귀되도록 할 수 있다. 이로써, 요철구간을 청소할 때, 브러쉬부 (130) 가 노면을 일정하게 가압할 수 있도록 하여 노면 청소가 효과적으로 이루어지도록 할 수 있다.In another embodiment, the pressure of the hydraulic piston can be adjusted, so that the
브러쉬 회전 모터 (126) 는 제 2 회동부 (120) 의 일측에 형성되어 후술할 브러쉬부 (130) 가 회전되도록 동력을 공급할 수 있다. 이로써, 브러쉬부 (130) 가 회전되고 노면에 부착된 이물질이 탈리될 수 있다.The
틸팅 구동부 (127) 는 제 2 회동부 (120) 의 일측에 형성될 수 있다. 그리고, 후술할 브러쉬부 (130) 가 노면과 평행한 축을 기준으로 틸팅될 수 있도록 동력을 제공하고 틸팅 각도를 제어할 수 있다.The
일 실시예로, 청소 대상 노면이 기울어져 있을 경우, 브러쉬부 (130) 가 상기 노면에 대응되는 기울기로 틸팅될 수 있도록 제어하여 노면에 부착된 이물질을 보다 효과적으로 탈리시킬 수 있다.In one embodiment, when the road surface to be cleaned is inclined, the
액체 분무 장치 (128) 는 제 2 회동부 (120) 의 일측에 형성될 수 있고, 탈리된 이물질이 공기 중으로 비산되지 않도록 액체를 분무할 수 있다.The
일 실시예로, 액체 분무 장치 (128) 의 일측에는 물 공급 장치가 연결될 수 있고, 타측에서는 브러쉬부 (130) 측으로 상기 물 공급 장치로부터 공급된 물이 분무될 수 있다. 이로써, 노면 청소 중에도 주변으로 이물질이 비산되지 않도록 하여 대기 오염을 방지하고, 주변의 차량 및 보행자에게도 불편이 유발되지 않도록 한다.In one embodiment, a water supply device may be connected to one side of the
마운트부 (129) 는 연결 플랜지 (129a) 및 결합 플랜지 (129b) 를 포함한다. 그리고, 마운트부 (129) 는 제 2 회동부 (120) 의 일단부에 형성될 수 있다.
구체적으로, 연결 플랜지 (129a) 와 결합 플랜지 (129b) 는 'ㄴ' 자 형태로 형성될 수 있고, 연결 플랜지 (129a) 는 제 2 회동부 (120) 의 일단부와, 결합 플랜지 (129b) 는 후술할 브러쉬부 (130) 와 연결될 수 있다. 또한, 결합 플랜지 (129b) 에는 복수의 체결공이 형성될 수 있다.Specifically, the
그리고, 브러쉬부 (130) 는 제 2 회동부 (120) 의 일측에 회전 가능하도록 연결될 수 있는데, 구체적으로, 브러쉬부 (130) 는 마운트부 (129) 의 결합 플랜지 (129b) 와 연결되고, 또한 브러쉬 회전 모터 (126) 와 연결될 수 있다.The
브러쉬부 (130) 는 마운트부 (129) 의 결합 플랜지 (129b) 에 결합되는 회전 플레이트 (131) 와, 회전 플레이트 (131) 에 구비되어 회전하는 브러쉬 와이어 (132) 를 가질 수 있다. 브러쉬 와이어 (132) 는 회전 플레이트 (131) 의 하면에 하측으로 다수개가 구비되며, 브러쉬 회전 모터 (126) 로부터 동력을 전달받아 회전 플레이트 (131) 가 회전하면 이와 연동하여 회전하면서 노면의 이물질을 탈리시킬 수 있다.The
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차용 청소장치가 장착된 차량의 측면도이고, 도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차용 청소장치가 장착된 차량이 노면을 청소하고 있는 상태를 후방에서 바라본 평면도이다.FIG. 5 is a side view of a vehicle equipped with a cleaning device for a road surface cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a schematic view of a vehicle in which a vehicle equipped with a cleaning device for a road surface cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention is cleaned In the rear view of the state.
도 5 및 6 을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 노면 청소차용 청소장치 (1000) 는 차량 (V) 의 바디 프레임의 차폭 방향 양측에 형성되어서, 노면의 이물질을 스위핑 (Sweeping) 할 수 있다.5 and 6, a
그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 노면 청소차용 청소장치 (1000) 는 제 1 스윕부 (100), 제 2 스윕부 (200) 및 흡입부 (300) 를 포함한다.The
제 1 스윕부 (100) 의 제 1 회동부 (110) 는 차량 (V) 의 차폭 방향 외측으로 연장가능하게 형성될 수 있다. 이로써, 제 1 스윕부 (100) 전체가 차폭 방향 외측으로 연장될 수 있다.The
도 5 및 6 에서와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차용 청소장치 (1000) 는 제 2 스윕부 (200), 흡입부 (300) 및 롤러 브러쉬 (400) 를 더 포함할 수 있다.5 and 6, the
제 2 스윕부 (200) 는 차량 (V) 의 바디 프레임의 차폭 방향 양측에 형성될 수 있고, 제 1 스윕부 (100) 와 함께 노면의 이물질을 스위핑할 수 있다. 차폭 방향 외측으로 연장되는 제 1 회동부 (110) 를 제외하고는, 제 2 스윕부 (200) 는 제 1 스윕부 (100) 와 실질적으로 동일한 구조로 형성될 수 있고, 이에 관한 설명은 생략하도록 한다.The
흡입부 (300) 는 제 2 스윕부 (200) 후방에 형성되어 탈리된 이물질을 흡입할 수 있다.The
그리고, 롤러 브러쉬 (400) 는 차량 (V) 의 하면에 형성될 수 있고, 바람직하게는 차폭 방향 양측의 제 2 스윕부 (200) 사이에 형성되어 차량 (V) 하부에서 노면의 이물질을 스위핑할 수 있다. 이로써, 차량 (V) 의 측방 뿐만 아니라, 하부의 노면까지도 청소할 수 있다.The
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차용 청소장치 (1000) 가 노면 경계석 하측의 차량이 지나가는 노면 및 노면 경계석 상측의 보행자 도로를 청소하는 구체적인 작동관계에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, a detailed operation of cleaning the road surface passage on the lower side of the road surface barrier and the pedestrian road on the road surface boundary side will be described in detail with reference to the operation of the
우선, 도 5 에서 나타내고 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차용 청소장치 (1000) 가 설치된 차량 (V) 이 노면 청소를 시작하기 전에는, 제 1 스윕부 (100) 및 제 2 스윕부 (200) 가 차량 (V) 의 바디 프레임 내측에 위치될 수 있다.5, before the vehicle V equipped with the cleaning apparatus for a road
차량 (V) 이 목표한 청소 지점에 도달되면, 제 1 스윕부 (100) 및 제 2 스윕부 (200) 는 차폭 방향 외측으로 이동될 수 있다.When the vehicle V reaches the desired cleaning point, the
나아가, 제 1 스윕부 (100) 는 차폭 방향에서 제 2 스윕부 (200) 의 작동 범위 외측으로 연장될 수 있고, 또한 제 1 스윕부 (100) 가 차량 (V) 의 바디 프레임에 노면과 수직한 방향에서 제 2 스윕부 (200) 의 상방에 설치되거나, 제 1 스윕부 (100) 가 노면과 수직 방향에서 제 2 스윕부 (200) 의 상방으로 회동될 수 있다.Further, the
이로써, 제 1 스윕부 (100) 는 노면 경계석 상측의 보행자 도로 (F1) 의 이물질을 스위핑하고, 동시에 제 2 스윕부 (200) 는 노면 경계석 하측의 차량이 통행하는 노면 (F2) 의 이물질을 스위핑한다.As a result, the
따라서, 노면 청소용 차량 (V) 의 청소 범위가 차량이 통행하는 노면 (F2) 뿐만 아니라, 노면 경계석 상측의 보행자 도로 (F1) 까지 확장되고, 차량 (V) 을 1 회 운행하는 것만으로도 차량이 통행하는 노면 (F2) 및 노면 경계석 상측의 보행자 도로 (F1) 를 동시에 청소할 수 있다.Therefore, the cleaning range of the road surface cleaning vehicle V is extended not only to the road surface F 2 on which the vehicle travels but also to the pedestrian road F 1 on the upper side of the road surface boundary, The road surface F 2 on which the vehicle travels and the pedestrian road F 1 on the road surface boundary side can be simultaneously cleaned.
게다가, 보행자 도로 (F1) 에 돌출물 (P, 예로 도 6 에서와 같은 가로수) 이 존재하더라도, 제 1 스윕부 (100) 가 연장된 상태로 청소가 수행되기 때문에, 돌출물 (P) 에 의해 차량 (V) 의 측면부가 긁히거나 파손되는 것이 방지된다.In addition, even if the protrusion (P, for example, an asterisk as in Fig. 6) exists on the pedestrian road F 1 , since the cleaning is performed with the
일 실시예로서, 제 1 스윕부 (100) 는 S1 의 위치로 이동될 수 있고, 제 2 스윕부 (200) 는 S3 의 위치로 이동될 수 있다. 나아가, 제 1 스윕부 (100) 는 S1 의 위치에서 S2 의 위치로 연장될 수 있다.In one embodiment, the
그리고, 도 6 에서 나타내고 있는 바와 같이, 제 1 스윕부 (100) 는 노면과 수직한 방향에서 제 2 스윕부 (200) 가 차량 (V) 의 바디 프레임에 설치된 위치보다 상측에 설치되거나, 제 1 스윕부 (100) 는 노면과 수직 방향에서 제 2 스윕부 (200) 의 상방으로 회동될 수 있다. 즉, 제 1 스윕부 (100) 의 브러쉬부 (130) 는 청소 지점에 있어서 노면 경계석의 상측에 위치될 수 있다.6, the
이로써, 차량 (V) 이 노면을 청소하는 경우, 제 1 스윕부 (100) 는 노면 경계석 상측에 부착된 이물질을 스위핑할 수 있고, 이와 동시에 제 2 스윕부 (200) 는 노면 경계석 하측의 노면에 부착된 이물질을 스위핑할 수 있다. 따라서, 1 회의 운행으로 노면 경계석 상측 및 하측을 동시에 청소할 수 있다.Accordingly, when the vehicle V sweeps the road surface, the
나아가, 제 1 스윕부 (100) 가 S2 의 위치까지 연장됨으로써, 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차용 청소장치 (1000) 의 청소 범위가 확장되어, 노면 경계석 상측이자 차폭 방향 외측의 더 바깥쪽 범위까지도 청소가 가능하다.Further, since the
이로써, 노면 경계석 상측의 보행자 도로 (F1) 가 더욱 효과적으로 청소될 수 있고, 또한, 보행자 도로 (F1) 에 돌출물 (P) 이 존재하는 경우라도 돌출물 (P) 과 차량 (V) 의 간섭이 발생되지 않아 차량 (V) 의 측면부가 긁히거나 파손되는 것이 예방된다.This makes it possible to more effectively clean the pedestrian road F 1 on the road surface boundary and to prevent the interference of the protrusion P with the vehicle V even when the protrusion P exists on the pedestrian road F 1 So that the side portion of the vehicle V is prevented from being scratched or broken.
또한, 노면 경계석 상측의 보행자 도로 (F1) 에 자라난 잡초까지도 함께 제거될 수 있으며, 이를 통해 수작업으로 보행자 도로 (F1) 의 잡초를 제거해야 하는 수고로움이 절감되고 도로 정비 효율이 향상된다.In addition, the weeds growing on the pedestrian's road F 1 above the road surface can be removed together, thereby reducing the labor required to manually remove the weeds on the pedestrian's road F 1 and improving the road maintenance efficiency .
한편, 제 1 스윕부 (100) 가 차폭 방향 외측으로 연장되기 전 단계인 S1 의 위치에서도 노면을 스위핑할 수 있음은 물론이다. 이 경우, 제 2 회동부를 노면측으로 하강시켜, 제 1 스윕부 (100) 및 제 2 스윕부 (200) 가 2 중 구조로서 노면을 청소할 수 있다. 따라서, 노면 청소 효과가 향상된다.It goes without saying that the road surface can be swept at the position S1 before the
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.
1000 : 노면 청소차용 청소장치 100 : 제 1 스윕부
200 : 제 2 스윕부 300 : 흡입부
400 : 롤러 브러쉬 110 : 제 1 회동부
120 : 제 2 회동부 130 : 브러쉬부
V : 차량 P : 돌출물
F1 : 보행자 도로 F2 : 노면1000: Cleaning device for road surface cleaning car 100: First sweep part
200: second sweep unit 300: suction unit
400: roller brush 110: first rotating part
120: second rotary part 130: brush part
V: vehicle P: protrusion
F 1 : pedestrian road F 2 : road surface
Claims (8)
상기 제 1 회동부는
상기 차량의 바디 프레임과 연결되는 고정 실린더;
일측은 상기 고정 실린더와 연결되어 차폭 방향으로 이동되는 이동 실린더;
상기 이동 실린더를 이동시키는 구동장치;
일측은 상기 이동 실린더에 연결되고, 타측은 상기 제 2 회동부에 연결되는 회전 구동부; 및
차량의 바디 프레임의 차폭 방향 양측에 형성되고, 노면의 이물질을 탈리시키는 제 2 스윕부 및 상기 제 2 스윕부 후방에 형성되어 탈리된 이물질을 흡입하는 흡입부를 포함하고,
상기 제 1 스윕부는 차폭 방향에서 상기 제 2 스윕부의 작동 범위 외측으로 연장가능하고, 상기 제 1 스윕부는 노면과 수직 방향에서 상기 제 2 스윕부의 상방으로 회동하는 것인 노면 청소차용 청소장치.A first pivoting portion formed on both sides in the vehicle width direction of the body frame of the vehicle and capable of extending outwardly in the vehicle width direction, a second pivoting portion pivoting in the vertical direction with respect to the road surface, And a first sweep part having a brush part connected to be rotatable,
The first rotating part
A fixed cylinder connected to a body frame of the vehicle;
A movable cylinder connected to the fixed cylinder at one side and moved in the vehicle width direction;
A driving device for moving the moving cylinder;
A rotation driving part having one side connected to the moving cylinder and the other side connected to the second rotating part; And
A second sweep portion formed on both sides of the body frame in the vehicle body frame to remove foreign substances from the road surface and a suction portion sucking foreign matter formed behind the second sweep portion and desorbed,
Wherein the first sweep portion is extendable outside the operating range of the second sweep portion in the vehicle width direction and the first sweep portion pivots upward of the second sweep portion in a direction perpendicular to the road surface.
상기 제 1 스윕부는 노면 경계석 상측의 보행자 도로의 이물질을 스위핑하고,
상기 제 2 스윕부는 노면 경계석 하측의 노면의 이물질을 스위핑하는 것을 특징으로 하는 노면 청소차용 청소장치.The method according to claim 1,
The first sweep unit sweeps foreign matter on the pedestrian road above the road surface boundary,
Wherein the second sweep unit sweeps foreign matter on the road surface below the road surface boundary stake.
상기 제 2 회동부는
상기 제 1 회동부의 차폭 방향 외측 일단과 연결된 제 1 힌지부를 포함하고,
상기 회전 구동부로부터 동력을 전달받아 상기 제 1 힌지부를 회전축으로 하여 회전 운동되는 것을 특징으로 하는 노면 청소차용 청소장치.The method according to claim 1,
The second rotating portion
And a first hinge unit connected to an outer end of the first turning unit in the vehicle width direction,
Wherein the first hinge unit is rotated by the rotation of the first hinge unit when receiving power from the rotation driving unit.
상기 제 2 회동부는
상기 제 2 회동부를 노면과 수직 방향으로 회동시키는 수직 구동부;
상기 제 2 회동부의 노면과 수직 방향 회동의 회전축이 되는 제 2 힌지부;
상기 제 2 힌지부와 연결된 아암부; 및
상기 제 2 회동부의 노면과 수직 방향 회동을 고정시키는 잠금부를 포함하는 것을 특징으로 하는 노면 청소차용 청소장치.The method according to claim 1,
The second rotating portion
A vertical driving unit for rotating the second rotary unit in a direction perpendicular to the road surface;
A second hinge portion serving as a rotation axis of a vertical rotation with the road surface of the second rotary portion;
An arm portion connected to the second hinge portion; And
And a locking portion for fixing a vertical rotation to the road surface of the second rotary portion.
상기 제 2 회동부의 일측에는 상기 브러쉬부를 회전 시키는 브러쉬 회전 모터가 포함되는 것을 특징으로 하는 노면 청소차용 청소장치.The method according to claim 1,
And a brush rotating motor that rotates the brush unit is installed at one side of the second turning unit.
상기 제 2 회동부의 일측에는 노면과 평행한 축을 기준으로 상기 브러쉬부가 틸팅되도록 하는 틸팅 구동부가 포함되는 것을 특징으로 하는 노면 청소차용 청소장치.The method according to claim 1,
And a tilting driving unit for tilting the brush unit with respect to an axis parallel to the road surface is provided at one side of the second turning unit.
상기 제 2 회동부의 일측에는 탈리된 이물질이 공기 중으로 비산되지 않도록 하는 액체 분무 장치가 포함되는 것을 특징으로 하는 노면 청소차용 청소장치.The method according to claim 1,
Wherein a liquid spraying device is disposed at one side of the second rotary part so as to prevent scattered foreign matter from being scattered into the air.
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Legal Events
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