KR101917595B1 - Automatic clamping unit for electrostatic precipitator and cleaning apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 전기 집진설비용 자동장착유닛은, 전기 집진설비의 집진판에 제공되는 배플에 자동으로 장착되도록, 프레임바디; 상기 배플의 일면에서 상하이동하게 상기 프레임바디에 제공되는 구동휠수단; 및 상기 배플의 타면에 장착되도록, 힌지축을 중심으로 회전되게 상기 프레임바디에 제공되는 자동밀착휠수단;을 포함하며, 상기 자동밀착휠수단은, 상기 프레임바디에 결합되는 지지암; 상기 지지암에 상기 힌지축을 매개로 힌지결합된 휠브라켓; 상기 휠브라켓에 장착된 밀착휠; 상기 휠브라켓을 상기 힌지축을 중심으로 회전시키도록, 상기 힌지축에 제공되는 회전모터를 구비한 회전부; 및 상기 휠브라켓에 설치되고, 실린더로드가 상기 밀착휠의 지지축에 연결되어, 신축하면서 상기 배플의 타면과 상기 밀착휠의 거리를 조절하는 길이조절실린더;를 포함한다.The automatic loading unit automatic loading unit according to an embodiment of the present invention includes a frame body to be automatically mounted on a baffle provided in a dust collecting plate of an electric dust collector; Driving wheel means provided on the frame body to move up and down on one side of the baffle; And an automatic contact wheel means provided on the frame body for rotation about a hinge axis so as to be mounted on the other surface of the baffle, wherein the automatic contact wheel means includes: a support arm coupled to the frame body; A wheel bracket hinged to the support arm via the hinge shaft; A contact wheel mounted on the wheel bracket; A rotation unit having a rotation motor provided on the hinge shaft so as to rotate the wheel bracket about the hinge axis; And a length adjusting cylinder installed on the wheel bracket and connected to the support shaft of the tightening wheel to adjust the distance between the other surface of the baffle and the tightening wheel while being expanded and contracted.

Description

전기 집진설비용 자동장착유닛 및 이를 포함한 청소장치{Automatic clamping unit for electrostatic precipitator and cleaning apparatus}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic mounting unit and an electrostatic precipitator,

본 발명은 전기 집진설비용 자동장착유닛 및 이를 포함한 청소장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기 집진설비의 배플에 자동으로 탈착이 가능하게 제공되는 발명에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic installation unit for an electric dust collector and a cleaning apparatus including the same, and more particularly, to an invention that is provided so as to be automatically detachable to a baffle of an electric dust collector.

일반적으로, 전기 집진설비는 기체나 공기 속에 부유하는 분진(粉塵)입자를 하전(荷電)시킨 후, 하전된 분진입자를 정전기력에 의해 기체나 공기로부터 분리함으로써 공기 중에 부유하는 분진입자를 제거하도록 구성된 장치이다.Generally, an electric dust collecting facility is configured to remove dust particles floating in the air by separating charged dust particles from a gas or air by an electrostatic force after charging dust particles suspended in a gas or air, Device.

이러한 전기 집진설비는 도 1에 도시된 바와 같이 방전극(2c), 집진판(2b) 및 집진판(2b) 사이로 유입되는 공기에 요동을 부여하는 배플(2a)로 구성된다. Such an electric dust collecting apparatus is constituted by a baffle 2a for imparting oscillation to the air flowing between the discharge electrode 2c, the dust collecting plate 2b and the dust collecting plate 2b as shown in Fig.

이러한 전기 집진설비는 사용함에 따라 집진판(2b)과 방전극(2c)에 많은 양의 분진입자가 부착되어 분진입자의 하전량이 감소하게 되며, 이로 인해 정전기력에 의한 분진입자의 집진효율이 저하된다.As the electric dust collector is used, a large amount of dust particles are adhered to the dust collecting plate 2b and the discharge electrode 2c to reduce the amount of the dust particles to be charged, thereby reducing the dust collecting efficiency of the dust particles due to the electrostatic force.

따라서, 전기 집진설비의 집진효율을 향상시키기 위해서는 집진판(2b)과 방전극(2c)에 부착된 분진입자를 주기적으로 제거할 필요가 있으며, 이를 위한 다양한 방법들이 제시된 바 있다.Therefore, in order to improve the dust collecting efficiency of the electrostatic precipitator, it is necessary to periodically remove the dust particles attached to the dust collecting plate 2b and the discharge electrode 2c, and various methods have been proposed.

일례로써, 일본공개특허 1994-102300의 "전기집진기의 청소장치 및 청소방법"은 연소재 분사 방식으로, 집진판(2b) 사이의 대차, 연소재 분사 가능한 분사 노즐 및 요동 장치로 구성된 전기집진기 청소장치를 제안하고 있다. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1994-102300 discloses a cleaning device and cleaning method for an electrostatic precipitator, which is a soft material spraying method. The cleaning device includes an electrostatic precipitator cleaning device composed of a bogie between the dust collecting plates 2b, .

그러나, 이러한 분사 방식은 청소의 사각영역이 발생하므로 실제 분진 제거 효율이 낮다.However, since such a spraying method generates a rectangular area for cleaning, the actual dust removal efficiency is low.

또한, 한국공개특허 2004-0012139의 "전기집진기의 집진판 타격용 해머"는 집진판에 부착된 래핑 바를 모터 회전축에 연결된 해머로 가격하여 상기 집진판에 부착된 먼지를 분리해 낸다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2004-0012139, " Hammer for striking a dust collecting plate of an electrostatic precipitator ", removes dust attached to the dust collecting plate by charging a lapping bar attached to the dust collecting plate with a hammer connected to the motor rotating shaft.

그러나 이러한 기술은 분진을 제거하기 위하여 물리적으로 가격할 때 기계적인 손상이 불가피하고 집진기 내부에 설치된 기계 및 전기적인 장치가 가동 중 고전압 및 분진으로 인하여 손상이 발생하는 문제로 적용성이 낮다.However, this technique is not applicable because mechanical damage is inevitable when physically charged to remove dust, and mechanical and electrical devices installed in the dust collector are damaged due to high voltage and dust during operation.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 집진판의 배플을 따라 상하로 자율 주행하며, 브러쉬를 이용하여 이물질을 청소하는 장치를 제시할 수도 있으나, 이러한 장치는 상기 집진판의 배플에 상기 브러쉬를 장착하여야하는 어려움이 있다.In order to solve this problem, it is possible to provide an apparatus for automatically moving up and down along the baffle of the dust collecting plate and cleaning the foreign object by using a brush, but such a device has a difficulty in mounting the brush on the baffle of the dust collecting plate .

즉, 일반적으로 전기 집진설비는 150℃ 이상의 고온 상태에서 가동되고 높이 10 m 이상의 큰 중량물의 구조물이며, 집진판 사이의 간격이 좁아 작업자가 수작업으로 장치를 탈착하기가 용이하지 않으며, 작업자의 건강에도 좋지 않은 문제점이 있는 것이다.That is, in general, the electrostatic dust collecting facility is a structure having a large weight of 10 m or more in height and operated at a high temperature of 150 ° C or more. Since the interval between the dust collecting plates is narrow, workers are not easy to manually detach the device, There is a problem.

따라서, 전기 집진설비를 청소하기 위한 장치의 탈착이 자동으로 이루어질 수 있으며, 견고한 장착이 가능하여 전기 집진설비의 청소작업을 원활히 할 수 있는 발명에 관한 연구가 필요하게 되었다.Therefore, it is necessary to research on the invention which can automatically remove and install the device for cleaning the electric dust collecting device, and can firmly mount the electric dust collecting device, thereby facilitating the cleaning work of the electric dust collecting device.

본 발명의 목적은 전기 집진설비의 청소를 위해서, 상기 전기 집진설비의 배플에 자동으로 탈착 가능한 전기 집진설비용 자동장착유닛 및 이를 포함한 청소장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic installation unit for an electric dust deposit installation which can be automatically detached from a baffle of the electric dust collection facility for cleaning an electric dust collection facility and a cleaning apparatus including the same.

본 발명의 일 실시예에 따른 전기 집진설비용 자동장착유닛은, 전기 집진설비의 집진판에 제공되는 배플에 자동으로 장착되도록, 프레임바디; 상기 배플의 일면에서 상하이동하게 상기 프레임바디에 제공되는 구동휠수단; 및 상기 배플의 타면에 장착되도록, 힌지축을 중심으로 회전되게 상기 프레임바디에 제공되는 자동밀착휠수단;을 포함하며,
상기 자동밀착휠수단은, 상기 프레임바디에 결합되는 지지암; 상기 지지암에 상기 힌지축을 매개로 힌지결합된 휠브라켓; 상기 휠브라켓에 장착된 밀착휠; 상기 휠브라켓을 상기 힌지축을 중심으로 회전시키도록, 상기 힌지축에 제공되는 회전모터를 구비한 회전부; 및 상기 휠브라켓에 설치되고, 실린더로드가 상기 밀착휠의 지지축에 연결되어, 신축하면서 상기 배플의 타면과 상기 밀착휠의 거리를 조절하는 길이조절실린더;를 포함한다.The automatic loading unit automatic loading unit according to an embodiment of the present invention includes a frame body to be automatically mounted on a baffle provided in a dust collecting plate of an electric dust collector; Driving wheel means provided on the frame body to move up and down on one side of the baffle; And automatic contact wheel means provided on the frame body for rotation about a hinge axis so as to be mounted on the other surface of the baffle,
The automatic contact wheel means includes: a support arm coupled to the frame body; A wheel bracket hinged to the support arm via the hinge shaft; A contact wheel mounted on the wheel bracket; A rotation unit having a rotation motor provided on the hinge shaft so as to rotate the wheel bracket about the hinge axis; And a length adjusting cylinder installed on the wheel bracket and connected to the support shaft of the tightening wheel to adjust the distance between the other surface of the baffle and the tightening wheel while being expanded and contracted.

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또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 집진설비용 자동장착유닛의 상기 회전부는 상기 밀착휠을 상기 배플의 타면에 밀착시키는 가압스프링을 포함할 수 있다.Further, the rotating part of the automatic dust-loading cost automatic mounting unit according to an embodiment of the present invention may include a pressing spring for bringing the contact wheel into close contact with the other surface of the baffle.

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또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소장치는 상기 전기 집진설비용 자동장착유닛, 상기 전기 집진설비에 부착된 이물질을 제거토록, 상기 전기 집진설비용 자동장착유닛이 일단부에 결합되어 상하이동하게 제공되는 브러쉬 및 상기 자동장착유닛을 상기 배플에 인접하게 이동시키는 캐리어를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a cleaning apparatus comprising: an automatic dust collecting unit for automatically charging an electric dust collector; and an automatic dust collecting and charging unit for automatically removing dust adhering to the dust collector, And a carrier for moving the automatic mounting unit adjacent the baffle.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상술된 전기 집진설비용 자동장착유닛; 상기 전기 집진설비에 부착된 이물질을 제거토록, 상기 전기 집진설비용 자동장착유닛이 일단부에 결합되어 상하이동하게 제공되는 브러쉬; 및 상기 자동장착유닛을 상기 배플에 인접하게 이동시키는 캐리어;를 포함하며,
상기 캐리어는, 이동가능하게 제공되는 베이스부; 상기 전기 집진설비용 자동장착유닛이 안착되도록, 상기 베이스부의 양측 각각에 제공되는 안착부; 및 상기 베이스부 양측의 상기 전기 집진설비용 자동장착유닛이 상기 배플에 인접하여 제공되도록, 상기 안착부를 상기 배플 측으로 안내구동하게 상기 베이스부에 제공되는 안내구동부;를 포함하는 청소장치가 제공될 수 있다.Further, according to another aspect of the present invention, there is provided an automatic mounting apparatus comprising: A brush attached to the one end of the electric dust collection and installation unit so as to move up and down so as to remove foreign matter adhered to the electric dust collection unit; And a carrier for moving the automatic mounting unit adjacent the baffle,
The carrier includes: a base portion movably provided; A mounting portion provided on each of both sides of the base portion so as to seat the automatic installation cost automatic mounting unit; And a guide driving unit provided on the base unit for guiding the seat portion to the baffle side so as to be provided adjacent to the baffle so that the automatic seat-opening cost automatic mounting unit on both sides of the base portion is provided adjacent to the baffle have.

본 발명에 따른 전기 집진설비용 자동장착유닛 및 이를 포함한 청소장치는 자동밀착휠수단이 힌지축을 중심으로 회전하여 전기 집진설비의 배플에 자동으로 장착할 수 있는 이점이 있다.The automatic landing cost automatic landing unit and the cleaning apparatus including the same according to the present invention have the advantage that the automatic closing wheel means can be rotated about the hinge axis and automatically mounted on the baffle of the electric dust collector.

또한, 자동으로 배플에 장착될 수 있어, 작업자에 의해 탈착이 어려운 전기 집진설비에서도 장착시킬 수 있어, 청소작업의 활용범위를 넓힐 수 있는 이점도 있다.In addition, it can be mounted on the baffle automatically, so that it can be installed even in an electric dust collecting facility which is difficult for the operator to attach and detach, and there is an advantage that the application range of the cleaning work can be widened.

한편, 하나의 장치로써, 복수 개의 집진판과 방전극으로 이동하며 청소할 수 있어, 청소작업에 있어서의 효율을 향상시킬 수 있는 효과도 있다.On the other hand, as a single device, it is possible to move and clean the dust collecting plate and the discharge electrode, thereby improving the efficiency in cleaning work.

따라서, 전기 집진설비의 집진판의 배플에 자동으로 탈착되어 브러쉬를 이용하여 청소함으로써, 전기 집진설비에서의 분진 등과 같은 이물질로 인한 집진효율 저하를 방지하여, 전기 집진설비의 효율을 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, by automatically removing the dust from the baffle of the dust collecting plate of the dust collecting apparatus and cleaning it with the brush, it is possible to prevent the dust collecting efficiency from being deteriorated due to the foreign matter such as dust in the dust collecting apparatus and to improve the efficiency of the dust collecting apparatus .

도 1은 일반적인 전기 집진설비를 도시한 사시도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 전기 집진설비용 자동장착유닛을 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 전기 집진설비용 자동장착유닛을 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 전기 집진설비용 자동장착유닛을 도시한 작동상태도이다.
도 5는 본 발명의 전기 집진설비용 자동장착유닛에서 길이조절실린더를 포함한 실시예를 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 청소장치를 도시한 평면도이다.
도 7은 본 발명의 청소장치에서 캐리어를 도시한 정면도이다.1 is a perspective view showing a general electric dust collecting apparatus.
FIG. 2A and FIG. 2B are plan views showing an automatic installation unit for an electric power generating facility according to the present invention.
3 is a side view showing an automatic installation cost automatic installation unit of the present invention.
4 is an operational state view showing the automatic installation cost automatic loading unit of the present invention.
5 is a side view showing an embodiment including a length adjusting cylinder in the automatic landing cost automatic mounting unit of the present invention.
6 is a plan view showing the cleaning device of the present invention.
7 is a front view showing a carrier in the cleaning device of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. Other embodiments falling within the scope of the inventive concept may readily be suggested, but are also considered to be within the scope of the present invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.

본 발명에 따른 전기 집진설비용 자동장착유닛(100) 및 이를 포함한 청소장치(1)는 전기 집진설비(2)의 배플(2a)에 자동으로 탈착될 수 있는 발명에 관한 것이다.The automatic landing cost automatic mounting unit 100 and the cleaning apparatus 1 including the automatic landing cost automatic mounting unit 100 according to the present invention can be automatically attached and detached to the baffle 2a of the electric dust collector 2. [

이에 의해, 작업자에 의해 탈착이 어려운 전기 집진설비(2)에서도 장착시킬 수 있어, 청소작업의 활용범위를 넓힐 수 있으며, 하나의 장치로써 복수 개의 집진판(2b)과 방전극(2c)으로 이동하며 청소할 수 있어, 청소작업에 있어서의 효율을 향상시킬 수 있게 된다.As a result, it is possible to install the dust collecting apparatus 2 in the electrostatic dust collecting facility 2 which is difficult to be removed by the operator, thereby widening the application range of the cleaning work, and moving to the plurality of dust collecting plates 2b and the discharge electrode 2c So that the efficiency in the cleaning operation can be improved.

따라서, 전기 집진설비(2)에서의 분진 등과 같은 이물질로 인한 집진효율 저하를 방지하여, 전기 집진설비(2)의 효율을 향상시킬 수 있게 된다.
Therefore, it is possible to prevent the deterioration of the dust collecting efficiency due to foreign matter such as dust in the electric dust collecting facility 2, and to improve the efficiency of the electric dust collecting facility 2.

구체적으로, 도 2a 및 도 2b는 본 발명의 전기 집진설비용 자동장착유닛(100)을 도시한 평면도이다. 즉, 도 2a는 배플(2a)의 평평한 부분이 집진판(2b)과 결합된 경우에 장착될 수 있는 전기 집진설비용 자동장착유닛(100)의 실시예를 도시한 평면도이고, 도 2b는 배플(2a)의 경사진 부분이 집진판(2b)과 결합된 경우에 장착될 수 있는 전기 집진설비용 자동장착유닛(100)의 실시예를 도시한 평면도이다.Specifically, FIGS. 2A and 2B are plan views showing the automatic installation cost automatic mounting unit 100 of the present invention. 2A is a plan view showing an embodiment of an electric grounding cost automatic mounting unit 100 that can be mounted when the flat portion of the baffle 2a is coupled with the dust collecting plate 2b, 2 is a plan view showing an embodiment of an automatic dust collecting unit automatic mounting unit 100 that can be mounted when the inclined portion of the dust collecting plate 2a is coupled with the dust collecting plate 2b.

또한, 도 3은 본 발명의 전기 집진설비용 자동장착유닛(100)을 도시한 측면도이며, 도 4는 본 발명의 전기 집진설비용 자동장착유닛(100)을 도시한 작동상태도이다. 즉, 도 3 및 도 4는 도 2a에 대한 측면도 및 작동상태도이다.3 is a side view showing the automatic installation cost automatic installation unit 100 of the present invention, and FIG. 4 is an operational state diagram showing the automatic installation cost automatic installation unit 100 of the present invention. 3 and 4 are a side view and an operational state view of FIG. 2A.

도 2a 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 집진설비용 자동장착유닛(100)은 전기 집진설비(2)의 집진판(2b)에 제공되는 배플(2a)에 장착되도록, 프레임바디(110), 상기 배플(2a)의 일면에서 상하이동하게 상기 프레임바디(110)에 제공되는 구동휠수단(120) 및 상기 배플(2a)의 타면에 장착되도록, 힌지축(133a)을 중심으로 회전되게 상기 프레임바디(110)에 제공되는 자동밀착휠수단(130)을 포함할 수 있다.2A to 4, an automatic dust collector installation unit 100 according to an embodiment of the present invention is installed in a baffle 2a provided in a dust collecting plate 2b of an electric dust collector 2, A driving wheel means 120 provided on the frame body 110 to vertically move on one side of the baffle 2a and a hinge shaft 133a mounted on the other side of the baffle 2a, And an auto-contact wheel means 130 provided on the frame body 110 to be rotated about the center.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 집진설비용 자동장착유닛(100)의 상기 자동밀착휠수단(130)은 상기 프레임바디(110)에 결합되는 지지암(131), 상기 지지암(131)에 상기 힌지축(133a)을 매개로 결합되는 밀착휠(132) 및 상기 밀착휠(132)이 회전구동하게 상기 힌지축(133a)에 제공되는 회전부(133)를 포함할 수 있다.The automatic contact wheel means 130 of the automatic mounting unit 100 according to an embodiment of the present invention includes a support arm 131 coupled to the frame body 110, And a rotation unit 133 provided on the hinge shaft 133a to rotate the contact wheel 132. The hinge shaft 133a is rotatably supported by the hinge shaft 133a.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 집진설비용 자동장착유닛(100)의 상기 회전부(133)는 상기 밀착휠(132)을 상기 배플(2a)의 타면에 밀착시키는 가압스프링(134)을 포함할 수 있다.
The rotating part 133 of the automatic loading unit automatic mounting unit 100 according to an embodiment of the present invention may further include a pressing spring 134 for pressing the contact wheel 132 against the other surface of the baffle 2a .

상기 프레임바디(110)는 후술할 구동휠수단(120) 및 자동밀착휠수단(130)이 결합되어 제공될 수 있는 바디의 역할을 할 수 있다. 즉, 상기 구동휠수단(120)은 상하로 구동될 수 있는 구동휠(121)을 제공하게 상기 프레임바디(110)에 결합되어 제공될 수 있으며, 상기 자동밀착휠수단(130)은 상기 배플(2a)에 장착될 수 있도록, 힌지축(133a)을 중심으로 회전되게 상기 프레임바디(110)에 제공될 수 있는 것이다.The frame body 110 may serve as a body to which a driving wheel means 120 and an automatic close wheel means 130 to be described later can be coupled. That is, the driving wheel means 120 may be coupled to the frame body 110 to provide a driving wheel 121 that can be driven up and down, and the automatic closing wheel means 130 may be provided to the baffle 2a of the frame body 110 so as to be rotated about the hinge shaft 133a.

상기 구동휠수단(120)은 본 발명의 전기 집진설비용 자동장착유닛(100)을 상하로 이동시킬 수 있는 역할을 할 수 있다. 즉, 상기 배플(2a)의 일면에서 상하이동하게 구동휠(121)을 제공할 수 있는 것이다. 이를 위해, 상기 구동휠수단(120)은 구동휠(121), 구동모터(122), 구동기어(123) 등을 포함할 수 있다.The driving wheel means 120 may serve to move the automatic landing hall automatic landing unit 100 of the present invention up and down. That is, the driving wheel 121 can be vertically moved on one side of the baffle 2a. To this end, the driving wheel means 120 may include a driving wheel 121, a driving motor 122, a driving gear 123, and the like.

상기 구동휠(121)은 상기 배플(2a)의 일면에 밀착하여 상기 구동모터(122)에서 구동력을 전달받아, 상기 배플(2a)의 상하로 이동될 수 있는 역할을 할 수 있다. 이는 본 발명의 전기 집진설비용 자동장착유닛(100)이 브러쉬(200) 등과 결합하여 집진판(2b), 방전극(2c) 내지 배플(2a)에 부착된 먼지 등의 이물질을 청소하기 위해 상하로 이동되기 위한 것이다.The driving wheel 121 may closely contact one surface of the baffle 2a and may receive driving force from the driving motor 122 to move up and down the baffle 2a. This is because the automatic installation cost automatic mounting unit 100 of the present invention moves up and down in order to clean foreign matter such as dust attached to the dust collecting plate 2b, the discharge electrode 2c and the baffle 2a by the brush 200 or the like. .

상기 구동모터(122)는 상기 구동휠(121)이 상하로 이동될 수 있도록, 상기 구동휠(121)에 구동력을 제공하는 역할을 할 수 있다. 이를 위해, 상기 구동모터(122)는 상기 구동기어(123)를 매개로 상기 구동휠(121)과 연결될 수 있다. 즉, 상기 구동모터(122)에서 발생된 회전력을 상기 구동휠(121)로 전달하기 위해서, 상기 구동휠(121)이 제공되는 각도로 회전력의 방향을 변형하여 제공할 수 있는 것이다.The driving motor 122 may provide a driving force to the driving wheel 121 so that the driving wheel 121 can be moved up and down. For this purpose, the driving motor 122 may be connected to the driving wheel 121 through the driving gear 123. That is, in order to transmit the rotational force generated by the driving motor 122 to the driving wheel 121, the rotational direction of the rotational force may be modified by an angle provided by the driving wheel 121.

상기 구동기어(123)는 상기 구동모터(122)에서 회전력을 전달받아 상기 구동휠(121)에 전달하는 역할을 할 수 있다. 이를 위해, 상기 구동기어(123)는 상기 구동모터(122)의 회전축과 연결된 기어와 상기 구동휠(121)의 회전축과 연결된 기어를 제공할 수 있으며, 상기 기어들의 제공각도가 다른 경우에는 헬리컬 형상 기어 또는 각도 변형(angle shaft) 기어 등으로 제공될 수도 있다.The driving gear 123 may receive a rotational force from the driving motor 122 and transmit the rotational force to the driving wheel 121. The driving gear 123 may provide a gear connected to the rotation axis of the driving motor 122 and a gear connected to the rotation axis of the driving wheel 121. When the gears are provided at different angles, A gear or an angle shaft gear, or the like.

한편, 상기 구동휠수단(120)은 본 발명의 다른 실시예인 청소장치(1)에서 브러쉬(200)를 안정적으로 지지하며 상하로 이동시키기 위해, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 프레임수단의 상하에 제공될 수도 있다. 즉, 상기 프레임바디(110)의 상단부에 한쌍의 구동휠수단(120)이 제공되는 것에 더하여, 상기 프레임바디(110)의 하단부에 한쌍의 구동휠수단(120)이 더 제공될 수 있는 것이다.
3, the driving wheel unit 120 may be installed on the upper and lower sides of the frame unit in order to stably support the brush 200 in the cleaning apparatus 1 according to another embodiment of the present invention, May be provided. That is, in addition to providing a pair of driving wheel means 120 at the upper end of the frame body 110, a pair of driving wheel means 120 may be further provided at the lower end of the frame body 110.

상기 자동밀착휠수단(130)은 본 발명의 전기 집진설비용 자동장착유닛(100)이 상기 배플(2a)에 밀착되어 장착될 수 있도록 제공되는 역할을 할 수 있다. 즉, 힌지축(133a)을 중심으로 회전될 수 있게 제공되어 상기 배플(2a)에 장착될 수 있는 것이다. 이를 위해, 상기 자동밀착휠수단(130)은 지지암(131), 휠브라켓(138), 밀착휠(132), 회전부(133) 등을 포함할 수 있다.The automatic contact wheel unit 130 may be provided so that the automatic charging unit 100 of the present invention may be mounted on the baffle 2a in close contact with the baffle 2a. That is, it can be rotatably provided around the hinge shaft 133a and can be mounted on the baffle 2a. For this, the automatic contact wheel means 130 may include a support arm 131, a wheel bracket 138, a contact wheel 132, a rotation unit 133, and the like.

상기 자동밀착휠수단(130)이 동작하는 작동상태는 도 4에 도시되었으며, 도 4에 도시된 도면은 상기 밀착휠(132)이 열려져 제공되어 상기 배플(2a)에 인접하게 제공될 수 있는 상태를 도시한 것으로서, 상기 밀착휠(132)이 상기 배플(2a) 측으로 자동으로 회전되어 감싸게 구동되면, 상기 배플(2a)에 장착되어 제공될 수 있는 것이다.4 shows the state in which the contact wheel 132 is opened and can be provided adjacent to the baffle 2a. The state shown in Fig. When the tightening wheel 132 is automatically rotated toward the baffle 2a and is driven to be wrapped around the baffle 2a, the baffle 2a can be mounted on the baffle 2a.

상기 지지암(131)은 상기 프레임바디(110)에 결합되어 상기 밀착휠(132)이 상기 힌지축(133a)을 중심으로 회전될 수 있게 지지하는 역할을 할 수 있다.
또한, 상기 휠브라켓(138)은 지지암(131)에 힌지축(133a)을 매개로 힌지결합된다.The support arm 131 may be coupled to the frame body 110 to support the contact wheel 132 so as to be rotatable about the hinge shaft 133a.
The wheel bracket 138 is hinged to the support arm 131 via a hinge shaft 133a.

상기 밀착휠(132)은 배플(2a)에 자동으로 회전되도록 휠브라켓(138)게 장착되며, 상기 구동휠(121)이 상하로 이동되는 구동력을 제공하는 경우에 상기 배플(2a)에서 수동휠로서 제공될 수 있다.The contact wheel 132 is mounted on the baffle 2a so as to be automatically rotated so that when the drive wheel 121 is driven to move up and down, As shown in FIG.

상기 회전부(133)는 상기 밀착휠(132)을 회전시키도록 휠브라켓(138)을 힌지축(133a)을 중심으로 회전시키는 구동력을 제공하는 역할을 할 수 있다. 즉, 상기 밀착휠(132)이 상기 힌지축(133a)을 중심으로 회전되기 위해서, 상기 회전부(133)는 상기 힌지축(133a)에 제공될 수 있으며, 구동력을 제공하는 회전모터(133b)를 포함할 수 있다. The rotation unit 133 may provide a driving force for rotating the wheel bracket 138 about the hinge shaft 133a so as to rotate the contact wheel 132. [ That is, in order for the contact wheel 132 to rotate about the hinge shaft 133a, the rotation unit 133 may be provided on the hinge shaft 133a and may include a rotation motor 133b for providing a driving force .

구체적으로, 상기 힌지축(133a)은 상기 밀착휠(132)과 상기 지지암(131)을 힌지 연결하며, 상기 회전모터(133b)는 상기 힌지축(133a)에 제공되어 상기 밀착휠(132)에 회전력을 제공할 수 있는 것이다. 이에 대한 실시예가 도 2a에 도시되었다.More specifically, the hinge shaft 133a hingeably connects the contact wheel 132 and the support arm 131, and the rotation motor 133b is provided on the hinge shaft 133a, As shown in FIG. An embodiment of this is shown in FIG.

한편, 상기 회전부(133)는 상기 회전모터(133b) 대신에 공압 또는 유압 실린더인 회전실린더(133c)로 제공될 수도 있다. 즉, 상기 지지암(131)과 상기 밀착휠(132)이 힌지 연결되면, 상기 밀착휠(132)에서 연장된 일단부와 상기 회전실린더(133c)가 결합되어 상기 힌지축(133a)을 중심으로 상기 밀착휠(132)이 회전하여 상기 배플(2a)에 밀착되어 장착될 수 있도록 제공될 수 있는 것이다. 이에 대한 실시예는 도 2b에 도시하였다.The rotation unit 133 may be provided as a rotary cylinder 133c that is a pneumatic or hydraulic cylinder instead of the rotary motor 133b. That is, when the support arm 131 is hinged to the close contact wheel 132, the one end of the close contact wheel 132 extends from the close contact wheel 132 and the rotation cylinder 133c is coupled with the hinge shaft 133a And the tightening wheel 132 may be rotated so as to be closely attached to the baffle 2a. An embodiment of this is shown in FIG. 2B.

또한, 상기 자동밀착휠수단(130)은 가압스프링(134)을 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 가압스프링(134)은 상기 밀착휠(132)을 상기 배플(2a)에 밀착시키는 역할을 할 수 있는 것이다.In addition, the automatic contact wheel means 130 may further include a pressure spring 134. That is, the pressing spring 134 can closely contact the contact wheel 132 with the baffle 2a.

구체적으로, 상기 회전부(133)의 회전모터(133b) 내지 회전실린더(133c)가 상기 밀착휠(132)을 외측으로 밀어내는 회전력만을 제공하게 하고, 상기 가압스프링(134)은 상기 밀착휠(132)을 상기 배플(2a) 측으로 밀착시키는 가압력을 제공하게 할 수 있는 것이다. Specifically, the rotary motor 133b and the rotary cylinder 133c of the rotary part 133 provide only a rotational force for pushing the contact wheel 132 outward, and the press spring 134 presses the contact wheel 132 ) To the baffle (2a) side.

여기서, 상기 가압스프링(134)에 의해서 상기 배플(2a)에 밀착되는 가압력이 제공되는 경우에는, 상기 회전부(133)의 회전모터(133b) 내지 회전실린더(133c)는 회전구동력을 제거하여 상기 가압스프링(134)에 의한 가압력만이 상기 밀착휠(132)에 공급되게 제공하는 것이 바람직하다. Here, when a pressing force is applied to the baffle 2a by the pressing spring 134, the rotary motor 133b and the rotary cylinder 133c of the rotary part 133 remove the rotational driving force, It is preferable that only the pressing force by the spring 134 be supplied to the coherent wheel 132.

이러한 경우에는 상기 배플(2a)의 불량으로 상기 배플(2a)의 표면 상에 요철 등이 형성되어 제공되는 경우에도 상기 가압스프링(134)이 유연하게 수축되어 상기 밀착휠(132) 내지 상기 배플(2a)의 파손을 방지할 수 있게 된다.In this case, even when unevenness or the like is formed on the surface of the baffle 2a due to the failure of the baffle 2a, the pressing spring 134 is flexibly contracted and the adhesion wheel 132 or the baffle 2a can be prevented from being damaged.

이를 위해, 상기 가압스프링(134)은 일단부는 상기 지지암(131)에 결합되고, 타단부는 상기 밀착휠(132)에 결합되어 제공되는 것이 바람직하다.For this, the pressing spring 134 is preferably coupled at one end to the support arm 131 and at the other end coupled to the contact wheel 132.

한편, 본 발명의 전기 집진설비용 자동장착유닛(100)이 상기 배플(2a)과 일정거리 이격되어 제공되는 경우에, 상기 자동밀착휠수단(130)에는 상기 배플(2a)과의 거리를 좁혀 밀착할 수 있도록, 길이를 조절을 가능하게 길이조절실린더(135)를 더 포함할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 5를 참조하여 후술한다.In the meantime, when the automatic landing cost automatic mounting unit 100 of the present invention is provided at a distance from the baffle 2a, the distance between the automatic close contact wheel unit 130 and the baffle 2a is narrowed And may further include a length adjusting cylinder 135 so as to be adjustable in length so as to be closely contacted. A detailed description thereof will be given later with reference to Fig.

또한, 상기 자동밀착휠수단(130)은 본 발명의 다른 실시예인 청소장치(1)에서 브러쉬(200)를 안정적으로 지지하며 장착되기 위해, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 프레임수단의 상하로 제공될 수도 있다. 즉, 상기 프레임바디(110)의 상단부에 한쌍의 자동밀착휠수단(130)이 제공되는 것에 더하여, 상기 프레임바디(110)의 하단부에 한쌍의 자동밀착휠수단(130)이 더 제공될 수 있는 것이다.3, in order to stably support and support the brush 200 in the cleaning apparatus 1 according to another embodiment of the present invention, the automatic contact wheel means 130 is provided above and below the frame means . That is, in addition to providing a pair of automatic contact wheel means 130 at the upper end of the frame body 110, a pair of automatic contact wheel means 130 may further be provided at the lower end of the frame body 110 will be.

도 5는 본 발명의 전기 집진설비용 자동장착유닛(100)에서 길이조절실린더(135)를 포함한 실시예를 도시한 측면도로써, 이를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 집진설비용 자동장착유닛(100)은 구동휠수단(120)을 배플(2a)의 일면에 밀착시키도록, 휠브라켓(138)에 설치되고, 실린더로드가 밀착휠(132)의 지지축(139)에 연결되어, 신축하면서 배플(2a)의 타면과 밀착휠(132)의 거리를 조절하는 길이조절실린더(135)를 포함할 수 있다.5 is a side view illustrating an embodiment including the length adjusting cylinder 135 in the automatic landing hall automatic costing unit 100 according to the present invention. Referring to FIG. 5, The mounting unit 100 is mounted on the wheel bracket 138 so that the driving wheel means 120 is brought into close contact with one surface of the baffle 2a and the cylinder rod is connected to the supporting shaft 139 of the tightening wheel 132 And a length adjusting cylinder 135 that adjusts the distance between the other surface of the baffle 2a and the close contact wheel 132 while expanding and contracting.

즉, 상기 길이조절실린더(135)는 본 발명의 전기 집진설비용 자동장착유닛(100)이 상기 배플(2a)과 일정거리 이격되어 제공되는 경우에도, 상기 자동밀착휠수단(130)이 상기 배플(2a)에 밀착되어 제공될 수 있도록, 상기 밀착휠(132)을 길게 연장하여 제공할 수 있는 것이다.That is, even if the automatic charging unit 100 of the present invention is provided with a certain distance from the baffle 2a, the length adjusting cylinder 135 may be arranged such that the automatic close- It is possible to provide the tightening wheel 132 by extending the tightening wheel 132 so that the tightening wheel 132 can be provided in close contact with the tire 2a.

상기 길이조절실린더(135)의 작동상태를 설명하면, 우선 상기 밀착휠(132)이 상기 회전부(133)에 의해서 좌우측으로 회전되어 벌어져 제공되고, 상기 길이조절실린더(135)도 연장되어 제공될 수 있다. The tightening wheel 132 is rotated to the left and right by the rotation part 133 and is extended and the length adjusting cylinder 135 is extended and provided have.

이후에 상기 회전부(133) 내지 가압스프링(134)이 상기 밀착휠(132)을 상기 배플(2a) 측으로 오므려 인접하게 제공하여 상기 밀착휠(132)이 상기 배플(2a)에 밀착되어 제공될 수 있다. The rotation unit 133 and the pressure spring 134 are provided adjacent to the baffle 2a so that the contact wheel 132 is closely contacted to the baffle 2a, .

그러나, 상기 구동휠수단(120)은 상기 배플(2a)과 일정거리 이격되어 있어, 상기 배플(2a)의 일면에 밀착되어 제공되지 않았기 때문에, 상기 길이조절실린더(135)를 수축시켜 상기 구동휠수단(120)을 상기 배플(2a) 측으로 끌어들임으로써, 상기 구동휠수단(120)이 상기 배플(2a)의 일면에 밀착될 수 있게 제공할 수 있는 것이다.
However, since the driving wheel means 120 is spaced apart from the baffle 2a by a certain distance and is not provided in close contact with one surface of the baffle 2a, The driving wheel means 120 can be closely attached to one surface of the baffle 2a by pulling the means 120 toward the baffle 2a.

도 6은 본 발명의 청소장치(1)를 도시한 평면도로써, 이를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소장치(1)는 상기 전기 집진설비용 자동장착유닛(100), 상기 전기 집진설비(2)에 부착된 이물질을 제거토록, 상기 전기 집진설비용 자동장착유닛(100)이 일단부에 결합되어 상하이동하게 제공되는 브러쉬(200) 및 상기 자동장착유닛을 상기 배플(2a)에 인접하게 이동시키는 캐리어(300)를 포함할 수 있다.6 is a plan view showing the cleaning apparatus 1 of the present invention. Referring to FIG. 6, the cleaning apparatus 1 according to another embodiment of the present invention includes the above-described automatic dust collecting installation automatic mounting unit 100, A brush (200) is provided to be vertically moved by being coupled to one end of the automatic loading and unloading unit (100) so as to remove foreign matter adhered to the facility (2) And may include a carrier 300 that moves proximally.

즉, 상기 전기 집진설비(2)에 부착된 먼지 등의 이물질을 제거하기 위해서, 전기 집진설비용 자동장착유닛(100), 브러쉬(200), 캐리어(300) 등을 포함할 수 있는 것이다.
That is, in order to remove foreign matter such as dust attached to the electric dust collector 2, it may include an electric dust collector installation unit 100, a brush 200, a carrier 300, and the like.

상기 브러쉬(200)는 상기 전기 집진설비용 자동장착유닛(100)에 의해 지지되어, 상기 전기 집진설비(2)의 집진판(2b), 방전극(2c) 내지 배플(2a)을 청소하는 역할을 할 수 있다. 즉, 상기 브러쉬(200)의 지지봉 일단부가 상기 전기 집진설비용 자동장착유닛(100)에 삽입되어 고정되고, 상기 지지봉의 둘레방향으로 브러쉬솔이 결합되어, 상기 집진판(2b), 방전극(2c) 내지 배플(2a)에 부착된 먼지 등의 이물질을 제거할 수 있는 것이다.
The brush 200 is supported by the automatic dust collecting unit automatic mounting unit 100 and serves to clean the dust collecting plate 2b, the discharge electrode 2c and the baffle 2a of the electrostatic precipitator 2 . That is, one end of the support rod of the brush 200 is inserted and fixed in the automatic dust collecting unit 100, and the brush sole is coupled in the circumferential direction of the support rod. The dust collecting plate 2b, the discharge electrode 2c, Foreign matter such as dust attached to the baffle 2a can be removed.

상기 캐리어(300)는 상기 전기 집진설비용 자동장착유닛(100)을 상기 배플(2a)에 인접하게 제공하여, 상기 전기 집진설비용 자동장착유닛(100)이 상기 배플(2a)에 자동으로 장착될 수 있게 제공하는 역할을 할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 7을 참조하여 후술한다.
The carrier 300 may be provided with the automatic loading and unloading unit automatic mounting unit 100 adjacent to the baffle 2a so that the automatic loading and unloading automatic loading unit 100 is automatically mounted on the baffle 2a It can serve as a role to provide. A detailed description thereof will be given later with reference to Fig.

도 7은 본 발명의 청소장치(1)에서 캐리어(300)를 도시한 정면도로써, 이를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소장치(1)의 상기 캐리어(300)는 이동가능하게 제공되는 베이스부(310), 상기 전기 집진설비용 자동장착유닛(100)이 안착되도록, 상기 베이스부(310)에 제공되는 안착부(320) 및 상기 전기 집진설비용 자동장착유닛(100)이 상기 배플(2a)에 인접하여 제공되도록, 상기 안착부(320)를 상기 배플(2a) 측으로 안내구동하게 상기 베이스부(310)에 제공되는 안내구동부(330)를 포함할 수 있다.7 is a front view showing the carrier 300 in the cleaning device 1 of the present invention. Referring to FIG. 7, the carrier 300 of the cleaning device 1 according to another embodiment of the present invention is movably provided The mounting part 320 provided to the base part 310 and the automatic installation cost automatic mounting unit 100 are installed in the base part 310 so that the base part 310, And a guide driving part 330 provided on the base part 310 to guide the seat part 320 to the baffle 2a side so as to be provided adjacent to the baffle 2a.

상기 베이스부(310)는 전기 집진설비용 자동장착유닛(100)이 상기 안착부(320)에 안착되어 제공되면, 청소할 집진판(2b), 방전극(2c) 내지 배플(2a)로 이동하여 제공하는 역할을 할 수 있다. 이를 위해, 상기 베이스부(310)에는 바퀴가 제공되며, 상기 바퀴가 회전될 수 있도록, 모터 등이 제공될 수 있다.The base unit 310 is provided to move to the dust collecting plate 2b, the discharge electrode 2c or the baffle 2a to be cleaned and provided when the automatic dust collecting cost automatic mounting unit 100 is mounted on the mounting part 320 and is provided Can play a role. To this end, the base 310 is provided with a wheel, and a motor or the like may be provided so that the wheel can be rotated.

상기 안착부(320)는 상기 전기 집진설비용 자동장착유닛(100)이 안되어 제공되는 역할을 한다. 또한, 상기 안내구동부(330)에 의해서 상기 배플(2a)에 인접하게 밀려질 수 있게 제공될 수 있다. 즉, 상기 안착부(320)는 상기 안내구동부(330)에 의해서 상기 베이스부(310)를 따라 가이드되며 밀려질 수 있는 것이다.The seating part 320 is provided without the automatic installation unit 100 for the electrical installation and installation cost. And may be provided so as to be pushed adjacent to the baffle 2a by the guide driving unit 330. [ That is, the seating part 320 can be guided and pushed along the base part 310 by the guide driving part 330.

상기 안내구동부(330)는 상기 전기 집진설비용 자동장착유닛(100)이 안착된 상기 안착부(320)를 상기 배플(2a)에 인접하게 밀어주는 역할을 할 수 있다. The guiding drive unit 330 may act to push the seating part 320 on which the electric power generating and installation unit 100 is mounted adjacent to the baffle 2a.

이를 위해, 상기 안내구동부(330)는 상기 안내부와 연결되는 유공압 실린더를 제공할 수 있다. 즉, 일단부는 상기 베이스부(310)에 연결되고, 타단부는 상기 안내구동부(330)에 연결되어, 상기 안내구동부(330)를 상기 배플(2a) 측으로 밀거나 끌어들일 수 있게 제공할 수 있는 것이다.To this end, the guide driving unit 330 may provide a pneumo-hydraulic cylinder connected to the guide unit. That is, one end portion is connected to the base portion 310 and the other end portion is connected to the guide driving portion 330 to provide the guide driving portion 330 to be pushed or pulled toward the baffle 2a side .

1 : 청소장치 2 : 전기 집진설비
100: 전기 집진설비용 자동장착유닛 110: 프레임바디
120: 구동휠수단 121: 구동휠
122: 구동모터 123: 구동기어
130: 자동밀착휠수단 131: 지지암
132: 밀착휠 133: 회전부
134: 가압스프링 135: 길이조절실린더
200: 브러쉬 300: 캐리어
310: 베이스부 320: 안착부
330: 안내구동부1: Cleaning device 2: Electric dust collecting device
100: Electric installation cost automatic mounting unit 110: Frame body
120: drive wheel means 121: drive wheel
122: drive motor 123: drive gear
130: Automatic contact wheel means 131: Support arm
132: close contact wheel 133:
134: pressure spring 135: length adjusting cylinder
200: Brush 300: Carrier
310: base portion 320: seat portion
330:

Claims (6)

전기 집진설비의 집진판에 제공되는 배플에 자동으로 장착되도록,
프레임바디;
상기 배플의 일면에서 상하이동하게 상기 프레임바디에 제공되는 구동휠수단; 및
상기 배플의 타면에 장착되도록, 힌지축을 중심으로 회전되게 상기 프레임바디에 제공되는 자동밀착휠수단;을 포함하며,
상기 자동밀착휠수단은,
상기 프레임바디에 결합되는 지지암;
상기 지지암에 상기 힌지축을 매개로 힌지결합된 휠브라켓;
상기 휠브라켓에 장착된 밀착휠;
상기 휠브라켓을 상기 힌지축을 중심으로 회전시키도록, 상기 힌지축에 제공되는 회전모터를 구비한 회전부; 및
상기 휠브라켓에 설치되고, 실린더로드가 상기 밀착휠의 지지축에 연결되어, 신축하면서 상기 배플의 타면과 상기 밀착휠의 거리를 조절하는 길이조절실린더;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 집진설비용 자동장착유닛.To be automatically mounted on the baffle provided in the dust collecting plate of the electric dust collector,
Frame body;
Driving wheel means provided on the frame body to move up and down on one side of the baffle; And
And auto-contact wheel means provided on the frame body for rotation about a hinge axis so as to be mounted on the other surface of the baffle,
Wherein the automatic close-
A support arm coupled to the frame body;
A wheel bracket hinged to the support arm via the hinge shaft;
A contact wheel mounted on the wheel bracket;
A rotation unit having a rotation motor provided on the hinge shaft so as to rotate the wheel bracket about the hinge axis; And
A length adjusting cylinder installed in the wheel bracket and connected to the support shaft of the close contact wheel so as to adjust the distance between the other face of the baffle and the close contact wheel;
And an electric power generating unit for generating electricity. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 회전부는 상기 밀착휠을 상기 배플의 타면에 밀착시키는 가압스프링;
을 포함하는 전기 집진설비용 자동장착유닛.The method according to claim 1,
Wherein the rotating portion includes a pressing spring for urging the contact wheel against the other surface of the baffle;
And an electric power generating unit for automatically charging the electric power. 삭제delete 제1항 또는 제3항의 전기 집진설비용 자동장착유닛;
상기 전기 집진설비에 부착된 이물질을 제거토록, 상기 전기 집진설비용 자동장착유닛이 일단부에 결합되어 상하이동하게 제공되는 브러쉬; 및
상기 자동장착유닛을 상기 배플에 인접하게 이동시키는 캐리어;를 포함하며,
상기 캐리어는,
이동가능하게 제공되는 베이스부;
상기 전기 집진설비용 자동장착유닛이 안착되도록, 상기 베이스부의 양측 각각에 제공되는 안착부; 및
상기 베이스부 양측의 상기 전기 집진설비용 자동장착유닛이 상기 배플에 인접하여 제공되도록, 상기 안착부를 상기 배플 측으로 안내구동하게 상기 베이스부에 제공되는 안내구동부;
를 포함하는 청소장치.An electric power generating facility automatic loading unit according to claim 1 or 3;
A brush attached to the one end of the electric dust collection and installation unit so as to move up and down so as to remove foreign matter adhered to the electric dust collection unit; And
And a carrier for moving the automated mounting unit adjacent the baffle,
The carrier
A base portion movably provided;
A mounting portion provided on each of both sides of the base portion so as to seat the automatic installation cost automatic mounting unit; And
A guide driving part provided on the base part for guiding the seat part to the baffle side so as to be provided adjacent to the baffle so as to provide an automatic mounting unit for the cost of electricity generation on both sides of the base part;
. 삭제delete
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