KR100933435B1 - 연속형 리프터 시스템 - Google Patents

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KR100933435B1
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Abstract

본 발명은 패널을 연속적으로 이송시켜 패널의 대기 시간을 줄일 수 있는 연속형 리프터 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 연속형 리프터 시스템은 서로 대향되도록 설치되는 다수개의 승강기구(10)와, 다수개의 승강기구(10)에 각각 설치되어 승/하강되는 다수개의 수평이송기구(20)와, 다수개의 수평이송기구(20)중 하나에 각각 설치되어 수평이송기구(20)에 의해 펼쳐지거나 모아지는 방향으로 피치 이동되어 패널(P)을 수납하거나 배출하는 다수개의 제1패널 이송바(30)와, 다수개의 수평이송기구(20)중 나머지 하나에 각각 설치되어 수평이송기구(20)에 의해 펼쳐지거나 모아지는 방향으로 피치 이동되어 패널(P)을 수납하거나 배출하는 다수개의 제2패널 이송바(40)로 구성되며,
다수개의 제1패널 이송바(30)와 다수개의 제2패널 이송바(40)는 승/하강 시 서로 간섭되지 않도록 다수개의 제1패널 이송바(30)와 다수개의 제2패널 이송바(40)중 하나는 모아진 후 승강기구(10)에 의해 승/하강됨을 특징으로 한다.
패널, 이송, 리프터, 바, 대기시간

Description

연속형 리프터 시스템{Continuous type lifter system}
본 발명은 연속형 리프터 시스템에 관한 것으로, 특히 패널을 연속적으로 이송시켜 패널의 대기 시간을 줄일 수 있는 연속형 리프터 시스템에 관한 것이다.
엘씨디(Liquid Crystal Displays) 제조 시 엘씨디 글래스와 같은 패널을 이전 공정에서 다음 공정으로 승/하강시켜 이송시키는 경우에 리프터 시스템이 사용된다.
엘씨디 글래스와 같은 패널을 이송시키기 위한 종래의 리프터 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도1은 종래의 리프터 시스템의 측면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 종래의 리프터 시스템(3)은 베이스 프레임(3a), 승강기구(3b) 및 안착 컨베이어(3c)로 이루어진다. 상기 구성중 베이스 프레임(3a)은 종래의 리프터 시스템(3)을 전반적으로 지지하며, 승강기구(3b)는 베이스 프레임(3a)에 지지되어 설치된다. 안착 컨베이어(3c)는 승강기구(3b)에 설치되어 화살표(a2) 방향으로 승/하강된다.
상기 구성을 갖는 종래의 리프터 시스템의 작용을 개략적으로 설명하면 다음과 같다.
리프터 시스템(3)의 일측에 설치된 이송 컨베이어(1)로부터 화살표(a1) 방향으로 패널(P)이 이송되면 안착 컨베이어(3c)는 이를 이송받아 패널(P)을 승/하강시키기 위해 안착시킨다. 안착 컨베이어(3c)에 패널(P)이 안착되면 승강기구(3b)는 안착 컨베이어(3c)를 리프터 시스템(3)의 타측에 위치한 이송 컨베이어(2)의 위치까지 승강시킨다. 안착 컨베이어(3c)가 승강되면 안착 컨베이어(3c)는 패널(P)을 화살표(a3) 방향으로 이송시켜 이송 컨베이어(2)로 이송한다.
이와 같이 종래의 리프터 시스템(3)은 하나의 안착 컨베이어(3c)를 승강기구(3b)가 승/하강시키면서 패널(P)을 이송 컨베이어(1)에서 다른 이송 컨베이어(2)로 이송시켜 패널(P)을 공급하게 된다.
상기와 같은 종래의 리프터 시스템은 승강기구와 안착 컨베이어가 각각 하나만 구성되므로 인해 안착 컨베이어가 패널을 이송받아 배출하는 동안 다음 이송될 패널은 대기해야 한다. 이로 인해 패널 대기 시간이 증가되어 패널의 이송 효율이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 패널을 연속적으로 이송시켜 패널의 대기 시간을 줄일 수 있는 연속형 리프터 시스템을 제공하는 점에 있다.
본 발명의 다른 목적은 패널을 연속적으로 이송시켜 대기 시간을 줄일 수 있도록 하므로써 패널의 생산성을 증대시키고 아울러 패널의 생산효율을 극대화시킬 수 있는 연속형 리프터 시스템을 제공하는 점에 있다.
본 발명의 연속형 리프터 시스템은 서로 대향되도록 설치되는 2쌍의 승강기구와, 상기 승강기구에 각각 설치되어 승/하강되는 한쌍의 수평이송기구와, 상기 수평이송기구중 하나에 각각 설치되어 수평이송기구에 의해 펼쳐지거나 모아지는 방향으로 피치(pitch) 이동되어 패널(panel)을 수납하거나 배출하는 다수개의 제1패널 이송바와, 상기 수평이송기구중 나머지 하나에 각각 설치되어 수평이송기구에 의해 펼쳐지거나 모아지는 방향으로 피치 이동되어 패널을 수납하거나 배출하는 다수개의 제2패널 이송바(bar)로 구성되며,
상기 제1패널 이송바와 제2패널 이송바는 승/하강 시 서로 간섭되지 않도록 제1패널 이송바와 제2패널 이송바중 하나는 모아진 후 승강기구에 의해 승/하강됨을 특징으로 한다.
본 발명의 연속성 리프터 시스템은 다수개의 제1패널 이송바와 제2패널 이송바를 이용하여 패널을 연속적으로 이송시키므로써 패널의 대기 시간을 줄일 수 있는 이점을 제공하며, 패널의 대기 시간을 줄이므로써 패널의 생산성을 증대시키고 아울러 패널의 생산효율을 극대화시킬 수 있는 이점을 제공한다.
본 발명의 연속형 리프터 시스템의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 연속형 리프터 시스템의 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 연속형 리프터 시스템의 평면도이다.
도 2 및 도 3에서와 같이 본 발명의 연속형 리프터 시스템은 다수개의 승강기구(10), 다수개의 수평이송기구(20), 다수개의 제1패널 이송바(30) 및 제2패널 이송바(40)로 구성되며, 각각의 구성을 설명하면 다음과 같다.
참고로, 이 실시예에서는 승강기구(10)를 2쌍을 적용하고, 수평이송기구(20)를 한쌍을 적용하며, 제1 및 제2패널 이송바(30,40)은 다수개를 적용한 것에 대하여 나타내지만, 상기 승강기구(10) 및 수평이송기구(20)도 사용자의 요구에 따라 그 개수를 늘려 적용할 수도 있다.
상기 승강기구(10)는 베이스 프레임(10a)에 서로 대향되도록 설치되며, 벨트회전기구(도시 않음)나 리니어 모터(도시 않음)와 같은 이송기구가 적용된다. 승강기구(10)로 벨트회전기구가 적용되는 경우에 벨트 회전기구는 풀리(도시 않음), 타이밍 벨트(도시 않음) 및 모터(도시 않음)로 이루어지며, 수평이송기구(20)는 타이밍 벨트에 연결된다.
수평이송기구(20)는 도 2에 도시된 바와같이, 세로방향으로 설치된 2개의 승강기구(10)에 각각 한개씩 설치되어 승/하강할 수 있도록 구성된다. 상기 수평이송기구(20)는 각각 도 4에서와 같이 고정자(21) 및 다수개의 제1패널 이송바(30)와 다수개의 제2패널 이송바(40)가 각각 설치되는 다수개의 가동자(22)로 이루어지는 리니어 모터가 적용되며, 리니어 모터의 프레임(20a)에는 LM(Linear Motion) 레일(부재번호 미기재)과 LM 가이드(부재번호 미기재)로 이루어지는 다수개의 LM 부재(23)가 설치된다.
상기 제1패널 이송바(30)는 수평이송기구(20)중 하나에 각각 설치되어 수평이송기구(20)에 의해 펼쳐지거나 모아지는 방향으로 피치 이동되어 패널(P)을 수납하거나 배출한다. 상기 제1패널 이송바(30)는 수평이송기구(20)의 다수개의 LM부재(23)에 순차적으로 설치되거나 교대로 설치된다. 즉, 다수개의 LM 부재(23)가 2개로 이루어지는 경우에 제1패널 이송바(30)는 각각에 순차적으로 설치되며, 도 4에서와 같이 4개로 이루어지는 경우에 2개를 한 쌍으로 하여 각각의 쌍에 교대로 설치된다.
다수개의 제2패널 이송바(40)는 다수개의 수평이송기구(20)중 나머지 하나에 각각 설치되어 수평이송기구(20)에 의해 펼쳐지거나 모아지는 방향으로 피치 이동되어 패널(P)을 수납하거나 배출한다. 이러한 다수개의 제2패널 이송바(40)는 수평이송기구(20)의 다수개의 LM 부재(23)에 다수개의 제1패널 이송바(30)와 같이 동일하게 설치된다.
수평이송기구(20)에 각각 설치되어 모아지거나 펼쳐지는 방향으로 이동되어 패널(P)을 수납하거나 배출하는 다수개의 제1패널 이송바(30)와 제2패널 이송바(40)는 승/하강 시 서로 간섭되지 않도록 다수개의 제1패널 이송바(30)와 제2패널 이송바(40)중 하나는 모아진 후 승강기구(10)에 의해 승/하강된다.
서로 간섭이 되지 않도록 승/하강되는 다수개의 제1패널 이송바(30)와 제2패널 이송바(40)의 상세한 구성을 첨부된 도 4 및 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 4 및 도 5에서와 같이 제1패널 이송바(30)와 제2패널 이송바(40)는 각각 이동프레임(31,41) 및 바부재(32,42)로 구성되며, 이동프레임(31,41)은 바부재(32,42)를 지지하는 지지부재(33,43)가 더 구비되어 설치되며, 지지부재(33,43)는 바부재(32,42)와 접착재질을 이용하여 접합되거나 볼트등을 이용하여 연결된다.
지지부재(33,43)가 설치되는 이동프레임(31,41)은 수평이송기구(20)에 설치되며, 지지부재(33,43)에 연결되는 바부재(32,42)는 이동프레임(31,41)에 설치되어 패널(P)을 지지한다.
패널(P)을 지지하는 바부재(32,42)는 일측과 타측에 패널(P)의 측면을 가이드하는 다수개의 패널 가이드부재(32a,42a)가 각각 설치되고, 패널 가이드부재(32a,42a) 사이에 패널(P)의 저면을 가이드하는 다수개의 가이드 롤러(32b,42b)가 설치된다. 다수개의 가이드 롤러(32b,42b)의 일측에는 각각 패널(P)의 저면을 지지하는 다수개의 승/하강핀(32c,42c)이 설치된다.
또한, 바부재(32,42)에는 다수개의 승/하강핀(32c,42c)에 각각 연결되는 공압 실린더(32d,42d)가 각기 설치된다. 공압 실린더(32d,42d)는 패널(P)이 바부재(32,42)의 상측으로 이송되면 패널(P)에 구비되는 정렬위치(도시 않음)에 승/하강핀(32c,42c)을 승강시켜 지지하여 패널(P)을 이송시킬 수 있도록 한다.
상기 구성을 갖는 본 발명의 연속형 리프터 시스템의 동작을 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 연속형 리프터 시스템의 다수개의 제1패널 이송바(30)는 도 2 및 도 3에서와 같이 패널(P)이 화살표(b1) 방향으로 이송되고 화살표(b3) 방향으로 배출된다고 하며, 패널(P)을 이송받아 수납하기 위해 모아진 상태(S1)로 대기하게 된다. 이 상태(S1)에서 이송 컨베이어(1: 도 1에 도시됨)가 패널(P)을 다수개의 제1패널 이송바(30)로 이송하는 경우에 패널(P)은 다수개의 패널 가이드부재(32a)와 다수개의 가이드 롤러(32b)에 가이드되어 이송된다.
패널(P)이 이송되어 다수개의 제1패널 이송바(30)중 첫 번째 제1패널 이송바(30)로 이송되면 첫 번째 제1패널 이송바(30)의 승/하강핀(32c)이 승강되어 패널(P)을 지지한다. 여기서, 첫 번째 제1패널 이송바(30)는 도 3에 도시된 다수개의 제1패널 이송바(30)중 가장 우측에 위치한 제1패널 이송바(30)를 나타낸다.
패널(P)이 승/하강핀(32)에 의해 지지되면 수평이송기구(20)는 첫 번째 제1패널 이송바(30)를 피치 간격(D)만큼 이동시킨다. 첫 번째 제1패널 이송바(30)가 피치 이동되면 수평이송기구(20)는 첫 번째 제1패널 이송바(30)와 같이 두 번째 내지 마지막 번째 제1패널 이송바(30)를 각각 순차적으로 피치 간격(D) 만큼 이동시켜 다수개의 제1패널 이송바(30)를 도 2 및 도 3에 도시된 다수개의 제2패널 이송바(40)와 같이 펼쳐 패널(P)을 수납한다.
다수개의 제1패널 이송바(30)가 패널(P)을 수납하는 동안 펼쳐진 상태(S2)로 패널(P)을 수납하고 있는 다수개의 제2패널 이송바(40)는 다수개의 제1패널 이송바(30)의 역동작으로 패널(P)을 배출한다. 즉, 다수개의 제2패널 이송바(40)중 마지막 번째 제2패널 이송바(40)는 수평이송기구(20)에 의해 모아지는 방향으로 피치 간격(D) 만큼 이동되어 패널(P)을 배출하기 시작한다. 마지막 번째 제2패널 이송바(40)는 도 3에서 다수개의 제2패널 이송바(40)중 가장 좌측에 위치한 제2패널 이송바(40)를 나타낸다.
마지막 번째 제2패널 이송바(40)가 피치 이동되면 수평이송기구(20)는 나머지 다수개의 제2패널 이송바(40)를 모아지는 방향으로 이동시켜 패널(P)을 화살 표(b3) 방향으로 배출시켜 이송 컨베이어(2: 도 1에 도시됨)로 이송시킨다. 패널(P)이 배출되면 다수개의 제2패널 이송바(40)는 승강기구(10)에 의해 화살표(b2) 방향으로 하강되어 패널(P)을 이송받을 수 있도록 대기 위치로 이동된다.
상기 제2패널 이송바(40)가 하강되는 동안 패널(P)이 수납된 제1패널 이송바(30)는 화살표(b2) 방향으로 승강하게 된다. 상기 제1패널 이송바(30)가 승강하는 동안에 제2패널 이송바(40)는 모아진 상태로 하강하므로써 서로 간섭 없이 승/하강할 수 있게 된다. 상기 제1패널 이송바(30)가 승강되면 모아지는 방향으로 이동되어 수납된 패널(P)을 배출하고, 하강되어 대기 위치로 이동된 제2패널 이송바(40)는 펼쳐지는 방향으로 이동하여 패널(P)을 수납한다.
상기 제2패널 이송바(40)에 패널이 수납되고, 상기 제1패널 이송바(30)에 수납된 패널(P)이 배출되면 제1패널 이송바(30)는 모아진 상태로 하강되고, 패널(P)이 수납된 제2패널 이송바(40)는 펼쳐진 상태로 승강한후 패널(P)을 배출하게 된다.
패널(P)이 화살표(b1), 화살표(b2) 및 화살표(b3) 방향의 반대방향 즉, 화살표(b4), 화살표(b2) 및 화살표(b5) 방향으로 이송되어 배출되는 경우에도 다수개의 제1패널 이송바(30)와 제2패널 이송바(40)는 각각 수평이송기구(20)에 의해 피치 간격(D)만큼 이동되고, 서로 간섭없이 승강기구(10)에 의해 승/하강되어 패널(P)을 수납하고 배출하게 된다.
이와 같이 다수개의 제1패널 이송바와 제2패널 이송바를 서로 간섭이 발생되지 않도록 연속적으로 승/하강시켜 패널을 이송시키므로써 패널 이송 시 대기시간을 줄일 수 있게 된다.
본 발명의 연속형 리프터 시스템은 엘씨디 글래스와 같은 패널을 연속적으로 공급하는 분야에 적용할 수 있다.
도1은 종래의 리프터 시스템의 측면도,
도 2는 본 발명의 연속형 리프터 시스템의 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 연속형 리프터 시스템의 평면도,
도 4는 도 2에 도시된 제1패널 이송바의 확대 사시도,
도 5는 도 2에 도시된 제2패널 이송바의 확대 사시도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *
10: 승강기구 20: 수평이송기구
30: 제1패널 이송바 40: 제2패널 이송바
31,41: 이동프레임 32,42: 바부재
32a,42a: 패널 가이드부재 32b,42b:가이드 롤러
32c,42c: 승/하강핀 32d,42d: 공압 실린더
33,43: 지지부재

Claims (4)

  1. 서로 대향되도록 설치되는 2쌍의 승강기구와,
    상기 승강기구에 각각 설치되어 승/하강되는 한쌍의 수평이송기구와,
    상기 수평이송기구중 하나에 각각 설치되어 수평이송기구에 의해 펼쳐지거나 모아지는 방향으로 피치 이동되어 패널을 수납하거나 배출하는 다수개의 제1패널 이송바와,
    상기 수평이송기구중 나머지 하나에 각각 설치되어 수평이송기구에 의해 펼쳐지거나 모아지는 방향으로 피치 이동되어 패널을 수납하거나 배출하는 다수개의 제2패널 이송바로 구성되며,
    상기 제1패널 이송바와 제2패널 이송바는 승/하강 시 서로 간섭되지 않도록 제1패널 이송바와 제2패널 이송바중 하나는 모아진 후 상기 승강기구에 의해 승/하강됨을 특징으로 하는 연속형 리프터 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 수평이송기구는 각각 리니어 모터가 적용됨을 특징으로 하는 연속형 리프터 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1패널 이송바와 제2패널 이송바는 각각 수평이송기구에 설치되는 이동프레임과,
    상기 이동프레임에 설치되어 패널을 지지하는 바부재로 구성되며,
    상기 바부재는 일측과 타측에 패널의 측면을 가이드하는 패널 가이드부재가 각각 설치되고, 상기 패널 가이드부재 사이에 패널의 저면을 가이드하는 다수개의 가이드 롤러가 설치되며, 상기 가이드 롤러의 일측에 각각 패널의 저면을 지지하는 다수개의 승/하강핀이 설치되며, 상기 승/하강핀에 각각 연결되는 공압 실린더가 설치됨을 특징으로 하는 연속형 리프터 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 이동프레임은 바부재를 지지하는 지지부재가 더 구비되어 설치됨을 특징으로 하는 연속형 리프터 시스템.
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