KR100930959B1 - Quick coupler for heavy equipment - Google Patents

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KR100930959B1
KR100930959B1 KR1020090021739A KR20090021739A KR100930959B1 KR 100930959 B1 KR100930959 B1 KR 100930959B1 KR 1020090021739 A KR1020090021739 A KR 1020090021739A KR 20090021739 A KR20090021739 A KR 20090021739A KR 100930959 B1 KR100930959 B1 KR 100930959B1
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노상철
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주식회사 필엔지니어링
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Abstract

PURPOSE: A quick coupler for heavy equipment is provided to improve the efficiency of tasks and facilitate the replacement of attachments. CONSTITUTION: A quick coupler for heavy equipment comprises a coupler upper body(11), a coupler lower body(15) and a cylinder(16). A pin hole(10) is formed on the front part and the rear part of the coupler upper body. The coupler upper body is coupled on an arm and a push link of the heavy equipment. A hook(12) and a rod(13) are formed on the front part and the rear part of the coupler lower body. Attachments are mounted on the coupler lower body. The cylinder is arranged on the left and the right sides of the coupler upper and lower bodies. The cylinder inclines the coupler lower body in the left and right directions.

Description

중장비용 퀵 커플러{Quick coupler for heavy equipment}Quick coupler for heavy equipment
본 발명은 중장비용 퀵 커플러에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 굴삭기 등과 같은 중장비의 암에 브레이커나 버킷 등과 같은 어태치먼트(Attachment)를 작업용도에 맞게 쉽게 교체하여 사용할 수 있도록 해주는 퀵 커플러에 관한 것이다. The present invention relates to a quick coupler for heavy equipment, and more particularly, to a quick coupler that makes it easy to replace the attachment (attachment), such as a breaker or bucket to the arm of heavy equipment, such as an excavator for use.
일반적으로 건설공사 현장 또는 토목공사 현장에서 사용되는 중장비, 예를 들면 굴삭기는 버킷(Bucket)을 이용한 땅파기 작업 뿐만 아니라 크러셔(Crusher)를 이용한 콘크리트 건물 파쇄 및 철근 절단 작업, 브레이커(Breaker)를 이용한 암석 및 콘크리트 파괴 작업, 그랩(Grab)을 이용한 고철 및 암석 운반 작업, 크람셀 버킷(Clamshell bucket)을 이용한 수직갱 및 상하수도 건축 기초공사 작업 등 용도에 따라 여러 종류의 어태치먼트를 서로 교체해가면서 다양한 작업을 수행할 수 있도록 되어 있다. In general, heavy equipment used in construction sites or civil engineering sites, for example, excavators are not only digging using buckets, but also crushing and reinforcing concrete buildings using crushers, and rock using breakers. And various types of attachments to replace various attachments depending on the application, such as concrete destruction work, scrap and rock transportation using grab, vertical shaft and water and sewage construction foundation work using clamshell bucket. It is supposed to be.
보통 어태치먼트는 작업의 용도에 맞게 교체할 수 있도록 굴삭기의 암이나 붐에 장착 및 탈거가능한 구조로 결합되는데, 최근에는 별도의 커플러를 굴삭기의 암이나 붐에 장착하고 이를 이용하여 어태치먼트를 손쉽게 연결할 수 있는 퀵 커플러가 개발되어 널리 사용되고 있다. The attachment is usually combined with a structure that can be mounted on or removed from the excavator's arm or boom so that it can be replaced according to the purpose of the work. Recently, a separate coupler can be attached to the excavator's arm or boom to easily attach the attachment. Quick couplers have been developed and are widely used.
예를 들면, 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 퀵 커플러(100)는 커플러 몸체(110)의 앞뒤쪽에 형성되어 있는 핀 홀(120)을 이용하여 굴삭기의 암(130)과 푸시 링크(140)에 각각 핀(150)으로 체결되어 결합되는 구조로 설치된다. For example, as shown in FIG. 1, the quick coupler 100 uses the pin hole 120 formed at the front and rear of the coupler body 110 to form an excavator arm 130 and a push link 140. In each of the pin 150 is fastened to the coupling structure is installed.
이러한 퀵 커플러(100)에는 커플러 몸체(110)의 하부에 고정형의 훅(160)과 이동형의 히치(170)가 마련되어 있고, 이때의 훅(160)과 히치(170)에 어태치먼트(180)의 전면핀(190)과 후면핀(200)이 각각 걸려지는 형태로 결합되므로서, 어태치먼치(180)는 퀵 커플러(100)에 견고하게 설치될 수 있다. The quick coupler 100 is provided with a fixed hook 160 and a movable hitch 170 at the bottom of the coupler body 110, the front of the attachment 180 to the hook 160 and the hitch 170 at this time Since the pins 190 and the rear pins 200 are coupled to each other in such a manner as to be hooked, the attach monch 180 may be firmly installed to the quick coupler 100.
여기서, 미설명 부호 210은 히치(170)를 동작시키는 실린더를 나타낸다. Here, reference numeral 210 denotes a cylinder for operating the hitch 170.
따라서, 굴삭기측에 설치되어 있는 퀵 커플러(100)의 훅(160)에 어태치먼트(180)의 전면핀(190)을 건 다음, 실린더(210)을 작동시켜 히치(170)로 어태치먼트(180)의 후면핀(200)을 걸어주면, 퀵 커플러(100)에 어태치먼트(180)를 쉽게 장착할 수 있다. Therefore, the front pin 190 of the attachment 180 is fastened to the hook 160 of the quick coupler 100 installed on the excavator side, and then the cylinder 210 is operated to remove the attachment 180 with the hitch 170. When the rear pin 200 is hooked, the attachment 180 can be easily mounted on the quick coupler 100.
그리고, 굴삭기의 퀵 커플러(100)에서 어태치먼트(180)를 탈거할 때에는 상술한 바와 반대로 작동시키면, 퀵 커플러(100)로부터 어태치먼트(180)를 쉽게 탈거할 수 있다. When the attachment 180 is removed from the quick coupler 100 of the excavator, the attachment 180 may be easily removed from the quick coupler 100 by operating in the opposite manner as described above.
그러나, 이러한 기존 퀵 커플러의 경우, 작업 용도의 변경에 따라 어태치먼트를 교체할 때, 새롭게 장착할 어태치먼트가 좌우로 기울어져 놓여 있거나 약간 틀어진 상태로 놓여져 있게 되면, 장착이 불가하거나 상당히 애를 먹는 단점이 있 다. However, in the case of the existing quick coupler, when the attachment is replaced due to a change in the work purpose, if the attachment to be mounted is inclined to the left or right or slightly misaligned, it is impossible to mount or considerably troublesome. have.
또한, 기존의 퀵 커플러가 구비되어 있는 굴삭기로 경사지를 작업하는 경우, 굴삭기의 관절로 조정을 해가면서 작업을 수행해야 하는 관계로 작업 효율이 떨어지는 단점이 있다. In addition, when working with an inclined slope with an existing quick coupler, there is a disadvantage that the work efficiency is lowered because the work must be performed while adjusting to the joint of the excavator.
그리고, 기존 퀵 커플러는 어태치먼트의 방향을 180°범위에서만 변경할 수 있기 때문에 방향을 바꿀 때에는 어태치먼트를 돌려 반대방향으로 장착하여 사용해야 하는 등 작업이 불편하고 시간도 많이 소요되는 등 전반적으로 작업성이 떨어지는 단점이 있다. In addition, the existing quick coupler can change the direction of the attachment only in the 180 ° range, so when the direction is changed, work is inconvenient and time-consuming, such as the use of mounting the attachment in the opposite direction. There is this.
따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 퀵 커플러에 실린더와 힌지 방식을 도입하여 퀵 커플러의 좌우 기울기를 조정할 수 있는 새로운 형태의 퀵 커플러를 구현함으로써, 교체할 어태치먼트가 기울어져 있는 경우에도 퀵 커플러의 좌우 기울기를 조정하여 쉽게 장착할 수 있는 등 어태치먼트 교체 작업을 간편하게 할 수 있고, 또 경사지 작업시의 경우에도 퀵 커플러의 기울기 조정을 통해 경사지 작업을 용이하게 할 수 있는 등 작업의 효율성을 높일 수 있는 중장비용 퀵 커플러를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been made in view of the above, by introducing a cylinder and hinge method to the quick coupler by implementing a new type of quick coupler that can adjust the left and right tilt of the quick coupler, the attachment to be replaced is inclined In this case, attachment replacement can be done easily by adjusting the left and right inclination of the quick coupler, and in the case of working on the slope, the slope of the quick coupler can be adjusted to facilitate the operation of the slope. The purpose is to provide a quick coupler for heavy equipment that can increase the efficiency.
또한, 본 발명은 퀵 커플러에 360°회전가능한 구조를 도입하여 어태치먼트의 방향을 자유자재로 조정할 수 있도록 함으로써, 종전과 같이 작업 여건에 따라 어태치먼트를 다시 장착하여 사용하는 등의 불편함으로 배제할 수 있는 등 전체적인 작업 효율을 향상시킬 수 있는 중장비용 퀵 커플러를 제공하는데 다른 목적이 있다. In addition, the present invention by introducing a 360 ° rotatable structure to the quick coupler to be able to freely adjust the direction of the attachment, it can be eliminated by the inconvenience, such as mounting the attachment again depending on the working conditions as before It is another object to provide a quick coupler for heavy equipment that can improve the overall work efficiency.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 중장비용 퀵 커플러는 앞뒤쪽의 핀 홀을 이용하여 굴삭기측에 결합되는 커플러 상부 몸체, 앞쪽의 훅과 뒷쪽의 로드를 이용하여 어태치먼트를 장착시켜주며 힌지핀을 이용하여 커플러 상부 몸체에 힌지 구조로 결합되는 커플러 하부 몸체, 실린더 몸체는 커플러 상부 몸 체측에 고정되는 동시에 실린더 로드는 커플러 하부 몸체측에 연결되어 커플러 하부 몸체를 좌우로 기울여줄 수 있는 양쪽의 실린더 등을 포함하는 형태로 이루어져서, 어태치먼트 교체시 교체할 어태치먼트가 기울어져 있거나 방향이 틀어져 있는 등의 경우에도 커플러 하부 몸체의 좌우 기울기를 조절함으로써 손쉽게 어태치먼트를 장착할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the quick coupler for heavy equipment provided in the present invention uses the coupler upper body coupled to the excavator side using the front and rear pin holes, and attaches the attachment using the front hook and the rear rod and the hinge pin. Coupler lower body coupled to the coupler upper body by a hinge structure using a cylinder, the cylinder body is fixed to the coupler upper body side, while the cylinder rod is connected to the coupler lower body side, both cylinders can tilt the coupler lower body from side to side It is made of a form including a, it is characterized in that the attachment can be easily mounted by adjusting the left and right tilt of the coupler lower body even when the attachment to be replaced when the attachment is replaced or tilted.
여기서, 상기 커플러 하부 몸체는 훅과 로드가 속해 있는 어태치먼트 장착 유닛과 커플러 상부 몸체측에 힌지구조로 결합되는 플레이트 유닛을 조합한 형태로 구성하고, 상기 플레이트 유닛과 어태치먼트 장착 유닛은 회전장치로 연결하여, 어태치먼트 장착 유닛과 여기에 장착되는 어태치먼트 전체를 360°자유자재로 회전시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다. Here, the coupler lower body is composed of a combination of the attachment unit to which the hook and rod belongs and the plate unit coupled to the coupler upper body side by a hinge structure, the plate unit and the attachment mounting unit is connected to the rotating device Preferably, the attachment mounting unit and the attachment attached thereto can be rotated freely at 360 °.
본 발명에서 제공하는 중장비용 퀵 커플러는 다음과 같은 장점이 있다. The heavy coupler quick coupler provided by the present invention has the following advantages.
첫째, 기존에는 교체할 어태치먼치가 기울어져 있을 경우 장착이 어려웠으나, 본 발명의 퀵 커플러는 좌우측 기울기 조절용 실린더와 힌지구조를 이용하여 기울기를 조정할 수 있기 때문에 어태치먼트 장착을 쉽게 할 수 있는 장점이 있다. First, it was difficult to install when the attachment attaches to be inclined in the past, but the quick coupler of the present invention has the advantage that the attachment can be easily installed because the inclination can be adjusted using the left and right tilt adjustment cylinder and the hinge structure. have.
둘째, 기존 퀵 커플러를 갖춘 중장비의 경우에는 경사지 작업시 중장비의 관절로 조정하면서 작업을 해야 했지만, 본 발명의 퀵 커플러를 갖춘 중장비의 경우에는 퀵 커플러를 경사지게 기울여 작업을 수행할 수 있기 때문에 작업 효율을 높일 수 있는 장점이 있다. Second, in the case of heavy equipment equipped with the existing quick coupler was to work while adjusting to the joint of the heavy equipment when working on the slope, in the case of heavy equipment equipped with the quick coupler of the present invention can be performed by tilting the quick coupler inclined work efficiency There is an advantage to increase.
셋째, 기존의 퀵 커플러는 어태치먼트의 방향을 180°만 변경할 수 없어서 방향을 바꿀 때는 어태치먼트를 돌려 반대방향으로 다시 장착해야 했으나, 본 발명의 퀵 커플러는 유압 모터, 웜 기어, 베어링 등의 조합을 이용하여 어태치먼트의 방향을 360°자유자재로 조정할 수 있기 때문에 전체적인 작업성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다. Third, the existing quick coupler can not change the direction of the attachment only 180 °, when changing the direction had to be reattached in the opposite direction by rotating the attachment, the quick coupler of the present invention uses a combination of a hydraulic motor, worm gear, bearing, etc. Since the direction of the attachment can be adjusted freely 360 °, there is an advantage to improve the overall workability.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵 커플러를 나타내는 사시도이고, 도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵 커플러를 나타내는 정면도, 평면도 및 측면도이다. 2 is a perspective view showing a quick coupler for heavy equipment according to an embodiment of the present invention, Figures 3 to 5 is a front view, a plan view and a side view showing a quick coupler for heavy equipment according to an embodiment of the present invention.
도 2 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 퀵 커플러는 중장비의 암과 푸시 링크에 결합되는 부분인 커플러 상부 몸체(11)와, 어태치먼트를 장착하는 부분인 커플러 하부 몸체(15)로 구성된다. As shown in Figures 2 to 5, the quick coupler is composed of a coupler upper body 11, which is a portion coupled to the arm and the push link of the heavy equipment, and a coupler lower body 15, which is a portion for mounting the attachment.
상기 커플러 상부 몸체(11)에는 앞쪽과 뒷쪽에 각각 핀 홀(10)이 마련되어 있어서 중장비의 암과 푸시 링크에 핀 체결구조로 결합될 수 있도록 되어 있고, 상기 커플러 하부 몸체(15)에는 앞쪽과 뒷쪽에 각각 훅(12)과 로드(13)가 마련되어 있어서 어태치먼트의 앞쪽과 뒷쪽의 핀을 각각 걸어서 장착할 수 있도록 되어 있다. The coupler upper body 11 is provided with a pin hole 10 at the front and the rear, respectively, to be coupled to the arm and the push link of the heavy equipment in a pin fastening structure, the coupler lower body 15 to the front and rear The hook 12 and the rod 13 are provided in each, and the front and back pins of an attachment can be hooked and attached, respectively.
특히, 상기 커플러 하부 몸체(15)는 좌우로 기울기가 조정될 수 있도록 되어 있으며, 이에 따라 어태치먼트 교체시 어태치먼트가 기울어져 있는 경우에도 커플러 하부 몸체(15)의 기울기 조정을 통해 어태치먼트를 쉽게 장착할 수 있는 이점을 제공한다. In particular, the coupler lower body 15 is to be able to adjust the inclination to the left and right, so that even if the attachment is inclined when the attachment replacement can be easily attached to the attachment through the inclination of the coupler lower body 15 Provide an advantage.
이를 위하여, 상기 커플러 상부 몸체(11)의 저면 앞쪽과 뒷쪽에는 한쌍씩의 힌지 브라켓(26a)이 돌출 형성되고, 이와 대응되는 위치의 커플러 하부 몸체(15)의 상면 앞뒤쪽에는 2개의 힌지 브라켓(26b)이 돌출 형성된다. To this end, a pair of hinge brackets 26a are protruded from the front and rear of the bottom of the coupler upper body 11, and two hinge brackets are formed at the front and back of the upper surface of the coupler lower body 15 at a corresponding position. 26b) is formed to protrude.
이에 따라, 커플러 상부 몸체측 힌지 브라켓(26a) 사이에 커플러 하부 몸체측 힌지 브라켓(26b)이 삽입된 상태에서 힌지핀(14)이 전후 방향으로 관통 체결됨에 따라 힌지 구조가 완성되고, 결국 커플러 하부 몸체(15)는 힌지핀(14)을 중심으로 하여 좌우로 회동될 수 있게 된다. Accordingly, as the hinge pin 14 penetrates back and forth in a state where the coupler lower body side hinge bracket 26b is inserted between the coupler upper body side hinge brackets 26a, the hinge structure is completed. The body 15 may be rotated to the left and right about the hinge pin 14.
그리고, 위와 같이 힌지 구조로 결합되어 있는 커플러 상하부 몸체(11),(15)의 좌우측에는 커플러 하부 몸체(15)를 움직여주기 위한 실린더(16)가 각각 배치된다. In addition, the cylinders 16 for moving the coupler lower body 15 are disposed on the left and right sides of the coupler upper and lower bodies 11 and 15 coupled to the hinge structure as described above.
이때의 실린더(16)는 그 몸체가 커플러 상부 몸체(11)측에 핀 구조로 고정되고, 그 로드가 커플러 하부 몸체(15)측, 좀더 구체적으로는 커플러 하부 몸체(15)를 구성하는 플레이트 유닛(18)에 핀 구조로 연결되므로서, 실린더(16)의 작동에 의해 커플러 하부 몸체(15)의 좌우 기울기가 조정될 수 있게 된다. At this time, the cylinder 16 is a plate unit whose body is fixed in a pin structure on the coupler upper body 11 side, the rod constituting the coupler lower body 15 side, more specifically the coupler lower body 15 By being connected to the fin structure 18, the left and right tilt of the coupler lower body 15 can be adjusted by the operation of the cylinder 16.
예를 들면, 어태치먼트 교체시, 도 6a에 도시한 바와 같이, 교체할 어태치먼트가 좌측으로 기울어져 있는 경우 좌측의 실린더(16)를 작동시키면 커플러 하부 몸체(15) 또한 좌측으로 기울어지면서 어태치먼트와 평행하게 되므로, 어태치먼트 를 손쉽게 장착할 수 있고, 도 6b에 도시한 바와 같이, 교체할 어태치먼트가 우측으로 기울어져 있는 경우 우측의 실린더(16)를 작동시키면 커플러 하부 몸체(15) 또한 우측으로 기울어지면서 어태치먼트와 평행하게 되므로, 어태치먼트를 손쉽게 장착할 수 있다. For example, when the attachment is replaced, as shown in FIG. 6A, when the attachment to be replaced is tilted to the left, activating the cylinder 16 on the left side also causes the coupler lower body 15 to be tilted to the left and parallel to the attachment. Therefore, the attachment can be easily mounted, and as shown in FIG. 6B, when the attachment to be replaced is inclined to the right side, operating the cylinder 16 on the right side causes the coupler lower body 15 to also tilt to the right and the attachment and the attachment. Because they are parallel, attachments can be easily mounted.
또한, 어태치먼트 교체시의 경우 이외에 경사지 작업시에도, 도 6a 및 6b에 도시한 바와 같이, 커플러 하부 몸체(15)를 좌우로 쉽게 기울일 수 있으므로, 경사지의 조건에 맞게 어태치먼트의 방향을 기울여 작업을 수행할 수 있는 등 작업 효율을 높일 수 있는 이점을 얻을 수 있다. In addition, in the case of inclined work in addition to the case of attachment replacement, as shown in Figures 6a and 6b, since the coupler lower body 15 can be easily inclined from side to side, the operation of the attachment is inclined in accordance with the conditions of the slope It is possible to obtain an advantage of improving work efficiency.
여기서, 본 발명의 실시예에서는 커플러 하부 몸체의 기울기를 좌우로 조정할 수 있는 예에 대해서만 기술하였지만, 힌지 구조의 위치와 실린더의 위치를 변경하는 것만으로 커플러 하부 몸체의 기울기를 전후로도 조정할 수 있음은 물론이다. Here, in the embodiment of the present invention has been described only for the example that can adjust the inclination of the lower coupler body to the left and right, it is possible to adjust the inclination of the coupler lower body back and forth simply by changing the position of the hinge structure and the cylinder position. Of course.
한편, 본 발명에서는 커플러 하부 몸체(15)에 360°자유자재로 회전할 수 있는 구조를 부여함으로써, 작업 현장에 맞게 어태치먼트의 방향을 맞추기 위해 어태치먼트를 다시 장착하는 등의 불편함과 번거로움을 해소할 수 있는 등 작업의 편의성과 작업성 향상을 도모할 수 있다. On the other hand, in the present invention by providing a structure that can rotate freely 360 ° to the coupler lower body 15, to eliminate the inconvenience and hassle, such as mounting the attachment to orient the attachment to the job site It is possible to improve work convenience and workability.
이를 위하여, 상기 커플러 하부 몸체(15)는 훅(12)과 로드(13)를 포함하는 하부의 어태치먼트 장착 유닛(17)과, 커플러 상부 몸체(15)측에 힌지 구조로 결합되는 상부의 플레이트 유닛(18)으로 구성된다. To this end, the coupler lower body 15 has a lower attachment mounting unit 17 including a hook 12 and a rod 13, and an upper plate unit coupled to the coupler upper body 15 by a hinge structure. It consists of 18.
그리고, 상기 어태치먼트 장착 유닛(17)과 플레이트 유닛(17)은 회전장 치(19)에 의해 서로 연결되어, 어태치먼트가 장착되는 어태치먼트 장착 유닛(17)은 플레이트 유닛(17)을 기준으로 하여 360°자유자재로 회전될 수 있게 된다. In addition, the attachment mounting unit 17 and the plate unit 17 are connected to each other by the rotary device 19, and the attachment mounting unit 17 on which the attachment is mounted is 360 ° based on the plate unit 17. It can be rotated freely.
상기 회전장치(19)는 어태치먼트 장착 유닛(17)을 회전시켜주기 위한 수단으로서, 중심축 역할을 하는 센터 링(21), 서로 치합 전동가능한 링 기어(22) 및 웜 기어(22), 동력원인 모터(23) 등을 포함하여 구성된다. The rotating device 19 is a means for rotating the attachment mounting unit 17, the center ring 21 acts as a central axis, the ring gear 22 and the worm gear 22 that can be engaged with each other, the power source The motor 23 is comprised.
예를 들면, 상기 플레이트 유닛(18)의 저면부에 센터 링(21)이 체결 고정되고, 어태치먼트 장착 유닛(17)의 상면에는 상기 센터 링(21)을 내측에 동심원상으로 수용하는 링 기어(20)가 체결 고정되며, 이때의 센터 링(21)과 링 기어(20)가 서로 접하는 내외주면 간에는 다수의 볼(27)이 개재되므로서, 링 기어(20)는 센터 링(22)을 축으로 하여 회전가능한 상태가 된다. For example, a ring gear for fastening and fixing the center ring 21 to the bottom of the plate unit 18, and accommodating the center ring 21 concentrically on the inner surface of the attachment mounting unit 17 ( 20 is fastened and fixed, and a plurality of balls 27 are interposed between the inner and outer circumferential surfaces of the center ring 21 and the ring gear 20 at this time, so that the ring gear 20 axles the center ring 22. The state becomes rotatable.
그리고, 상기 링 기어(20)의 외측 접선방향으로는 웜 기어(22)가 양단 지지되는 구조로 설치되는 동시에 이때의 링 기어(20)와 치합되어 전동가능하게 되고, 상기 웜 기어(22)의 한쪽 단부는 모터(23)의 축에 연결된다. In addition, in the tangential direction of the outer ring gear 20, the worm gear 22 is installed in a structure in which both ends are supported, and at the same time, the worm gear 22 is engaged with the ring gear 20 at this time, and is rotatable. One end is connected to the shaft of the motor 23.
따라서, 도 6c에 도시한 바와 같이, 모터(23)의 작동에 의해 웜 기어(22)가 회전하면, 이와 함께 링 기어(20)가 회전하게 되므로서, 어태치먼트 장착 유닛(17) 전체가 회전될 수 있게 된다. Therefore, as shown in FIG. 6C, when the worm gear 22 is rotated by the operation of the motor 23, the ring gear 20 is rotated with it, so that the entire attachment mounting unit 17 can be rotated. It becomes possible.
여기서, 상기 웜 기어(22)와 모터(23)는 플레이트 유닛(18)의 저면에 지지되는 구조로 설치될 수 있으며, 미설명 부호 28은 웜 기어를 감싸고 있는 하우징을 나타낸다. Here, the worm gear 22 and the motor 23 may be installed in a structure that is supported on the bottom surface of the plate unit 18, reference numeral 28 denotes a housing surrounding the worm gear.
또한, 상기 커플러 하부 몸체(15)에는 링 기어(20)와 센터 링(21) 간의 볼 결합부위, 링 기어(20)와 웜 기어(22) 간의 치합부위 등으로 먼지나 이물질 등의 오염물질이 침투하는 것을 막기 위한 커버(26)가 마련된다. In addition, the coupler lower body 15 has contaminants such as dust or foreign substances such as ball coupling portions between the ring gear 20 and the center ring 21 and engagement portions between the ring gear 20 and the worm gear 22. A cover 26 is provided to prevent penetration.
상기 커버(26)는 플레이트 유닛(18)의 저면에서 센터 링(21)과의 사이에 개재되는 링 블럭(29)상에 체결되는 볼트에 의해 지지되면서 회전장치(20)의 주변 둘레, 즉 링 기어(20)의 둘레를 차단하는 형태로 설치되므로서, 중장비의 작업 특성상 먼지나 이물질 등이 많이 비산되는 상황에서도 회전장치(19)를 보호할 수 있다. The cover 26 is supported by a bolt fastened on a ring block 29 interposed between the center ring 21 and the center ring 21 at the bottom of the plate unit 18, that is, around the periphery of the rotating device 20, that is, the ring 26. Since it is installed in the form of blocking the circumference of the gear 20, it is possible to protect the rotating device 19 even in a situation where a lot of dust or foreign matter, such as due to the work characteristics of heavy equipment.
그리고, 어태치먼트의 뒷쪽에 있는 핀을 걸어주는 로드(13)는 듀얼 타입으로 이루어져 있으며, 커플러 하부 몸체(15)의 어태치먼트 장착 유닛(17)에 구비되어 있는 록킹용 실린더(25)의 로드에 결합되는 구조로 설치된다. And, the rod 13 for hanging the pin on the back of the attachment is made of a dual type, which is coupled to the rod of the locking cylinder 25 provided in the attachment mounting unit 17 of the coupler lower body 15 Is installed as a structure.
이에 따라, 상기 록킹용 실린더(25)의 작동에 의해 로드(13)는 어태치먼트 장착 유닛 몸체의 내외측으로 수납 및 인출되면서 어태치먼트의 뒷쪽에 있는 핀을 걸어줄 수 있고, 핀으로부터 해제될 수 있도록 되어 있다. Accordingly, by the operation of the locking cylinder 25, the rod 13 is able to hang the pin at the back of the attachment and can be released from the pin while being received and taken out to the inside and outside of the attachment mounting unit body. .
따라서, 이와 같이 구성된 퀵 커플러를 이용하여 어태치먼트를 장착하는 과정을 살펴보면 다음과 같다. Therefore, the process of mounting the attachment using the quick coupler configured as described above is as follows.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵 커플러에 어태치먼트를 장착하는 순서를 나타내는 측면도이다. 7A to 7C are side views illustrating a procedure of attaching an attachment to a quick coupler for heavy equipment according to an embodiment of the present invention.
도 7a 내지 도 7c에 도시한 바와 같이, 먼저 중장비, 예를 들면 굴삭기를 운전하여 굴삭기 암(130)을 지면에 놓여져 있는 브레이커 등과 같은 어태치먼트(180)의 전면핀(190)이 있는 위치로 이동시킨 후, 퀵 커플러의 훅(12)에 전면핀(190)을 끼워서 건다. As shown in Figs. 7A to 7C, first, heavy equipment, for example, driving an excavator to move the excavator arm 130 to the position where the front pin 190 of the attachment 180, such as a breaker placed on the ground, is located. After that, the front pin 190 is fastened to the hook 12 of the quick coupler.
다음, 굴삭기의 링크 실린더(미도시)를 작동시켜 푸시 링크(140)를 하강시키면, 퀵 커플러의 뒷쪽이 아래로 내려가면서 어태치먼트(180)의 후면핀(200)이 퀵 커플러의 뒷쪽에 있는 안착 부분에 걸리게 되고, 이와 동시에 록킹용 실린더(24)를 작동시켜 로드(13)를 전진시키면 어태치먼트(180)의 후면핀(200)을 로드(13)가 걸어주게 되므로서, 어태치먼트(180)의 장착이 완료된다. Next, by operating the excavator's link cylinder (not shown) to lower the push link 140, the rear pin 200 of the attachment 180 is seated in the rear of the quick coupler while the rear of the quick coupler is lowered down At the same time, when the rod 13 is moved forward by operating the locking cylinder 24, the rod 13 pushes the rear pin 200 of the attachment 180, so that the attachment of the attachment 180 is performed. Is done.
한편, 굴삭기의 퀵 커플러로부터 어태치먼트를 탈거하는 방법은 위의 장착 방법의 역순으로 작업을 진행하면 쉽게 어태치먼트를 탈거할 수 있다. On the other hand, the method of removing the attachment from the quick coupler of the excavator can be easily removed by proceeding in the reverse order of the above mounting method.
만약, 교체할 어태치먼트(180)가 좌우로 기울어져 놓여 있는 경우, 이때에는 기울어져 있는 쪽의 실린더(16)를 작동시켜 커플러 하부 몸체(15)의 자세를 어태치먼트(180)와 나란하게 맞출 수 있으므로, 기울어진 상태의 어태치먼트(180) 또한 힘들이지 않고 손쉽게 장착할 수 있다. If the attachment 180 to be replaced is inclined from side to side, at this time, the posture of the coupler lower body 15 may be aligned with the attachment 180 by operating the inclined cylinder 16. , Attachment 180 in an inclined state can also be easily mounted without effort.
한편, 굴삭기로 굴삭작업을 수행하는 중에 경사지 작업을 해야 하는 경우, 퀵 커플러의 커플러 하부 몸체(15)의 자세를 좌측 또는 우측으로 기울이면, 어태치먼트(180)를 쉽게 기울일 수 있으므로, 중장비의 관절을 조정하지 않고도 경사지의 작업을 용이하게 할 수 있다. On the other hand, when the inclined work should be performed during the excavation work with the excavator, when the posture of the coupler lower body 15 of the quick coupler is tilted left or right, the attachment 180 can be easily tilted, so that the joint of the heavy equipment It is easy to work on slopes without adjustment.
그리고, 굴삭 작업 중 작업 여건이나 작업 환경에 따라 어태치먼트(180)의 방향을 변경해야 하는 경우, 모터(23)의 작동과 웜 기어(22) 및 링 기어(20) 간의 전동을 이용하여 커플러 하부 몸체(15)의 어태치먼트 장착 유닛(17)을 360°자유자재로 조정할 수 있고, 결국 종전과 같이 어태치먼트(180)를 탈거한 후 다시 장착하는 수고없이 어태치먼트(180)의 방향을 360°자유자재로 조정하면서 굴삭 작업을 용이하게 할 수 있다.In addition, when it is necessary to change the direction of the attachment 180 according to the working conditions or the working environment during the excavation work, the coupler lower body using the operation of the motor 23 and the transmission between the worm gear 22 and the ring gear 20. The attachment mounting unit 17 of (15) can be adjusted to 360 ° freely, and the direction of the attachment 180 can be adjusted to 360 ° freely without the trouble of removing and then attaching the attachment 180 as before. Excavation work can be facilitated.
도 1은 종래의 중장비용 퀵 커플러를 나타내는 측면도1 is a side view showing a conventional quick coupler for heavy equipment
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵 커플러를 나타내는 사시도Figure 2 is a perspective view showing a quick coupler for heavy equipment according to an embodiment of the present invention
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵 커플러를 나타내는 정면도Figure 3 is a front view showing a quick coupler for heavy equipment according to an embodiment of the present invention
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵 커플러를 나타내는 평면도Figure 4 is a plan view showing a quick coupler for heavy equipment according to an embodiment of the present invention
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵 커플러를 나타내는 측면도Figure 5 is a side view showing a quick coupler for heavy equipment according to an embodiment of the present invention
도 6a,6b,6c는 본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵 커플러의 좌우 기울기 조정 및 360°회전 조정 상태를 나타내는 정면도Figure 6a, 6b, 6c is a front view showing the left and right tilt adjustment and 360 ° rotation adjustment state of the quick coupler for heavy equipment according to an embodiment of the present invention
도 7a,7b,7c는 본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵 커플러에 어태치먼트를 장착하는 순서를 나타내는 측면도Figure 7a, 7b, 7c is a side view showing the procedure for mounting the attachment to the quick coupler for heavy equipment according to an embodiment of the present invention
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 핀 홀 11 : 커플러 상부 몸체10: pin hole 11: coupler upper body
12 : 훅 13 : 로드12: hook 13: rod
14 : 힌지핀 15 : 커플러 하부 몸체14: hinge pin 15: coupler lower body
16 : 실린더 17 : 어태치먼트 장착 유닛16: cylinder 17: attachment mounting unit
18 : 플레이트 유닛 19 :회전장치18 plate unit 19 rotating device
20 : 링 기어 21 : 센터 링20: ring gear 21: center ring
22 : 웜 기어 23 : 모터22: worm gear 23: motor
24 : 록킹용 실린더 25 : 커버24: locking cylinder 25: cover
26a,26b : 힌지 브라켓 27 : 볼26a, 26b: Hinge bracket 27: ball
28 : 하우징 29 : 링 블럭28 housing 29 ring block

Claims (6)

  1. 중장비용 퀵 커플러에 있어서, In the quick coupler for heavy equipment,
    앞뒤쪽의 핀 홀(10)을 이용하여 굴삭기측에 결합되는 커플러 상부 몸체(11)와, 앞쪽의 훅(12)과 뒷쪽의 로드(13)를 이용하여 어태치먼트를 장착시켜주는 어태치먼트 장착 유닛(17)과 힌지핀(14)을 이용하여 커플러 상부 몸체(11)에 힌지 구조로 결합되는 플레이트 유닛(18)으로 구성된 커플러 하부 몸체(15)와, 실린더 몸체는 상기 커플러 상부 몸체(11)측에 고정되는 동시에 실린더 로드는 커플러 하부 몸체(15)측에 연결되어 커플러 하부 몸체(15)를 좌우로 기울여줄 수 있는 양쪽의 실린더(16)를 포함하며,Attachment mounting unit (17) for mounting the attachment using the coupler upper body (11) coupled to the excavator side using the front and rear pin holes (10), and the front hook (12) and the rear rod (13). Coupler lower body 15 consisting of a plate unit 18 coupled to the coupler upper body 11 in a hinge structure by using a hinge pin (14) and the cylinder body is fixed to the coupler upper body 11 side At the same time the cylinder rod is connected to the coupler lower body 15 side includes a cylinder 16 on both sides capable of tilting the coupler lower body 15 from side to side,
    상기 플레이트 유닛(18)과 어태치먼트 장착 유닛(17)은 어태치먼트 장착 유닛(17)의 상면에 설치되는 링 기어(20)와, 플레이트 유닛(18)의 저면에 설치되는 동시에 링 기어(20)의 내측에 동심원상으로 배치되면서 베어링 구조로 결합되는 센터 링(21)과, 상기 플레이트 유닛(18)의 저면에 지지되며 상기 링기어(20)의 외측 접선방향으로 치합되어 전동가능한 웜 기어(22) 및 이 웜 기어(22)를 작동시켜주는 모터(23)를 포함하는 회전장치(19)에 의해 연결되며, The plate unit 18 and the attachment mounting unit 17 are installed on the upper surface of the attachment mounting unit 17 and the inner side of the ring gear 20 while being installed on the bottom surface of the plate unit 18. A worm gear 22 which is concentrically arranged in the center ring 21 coupled to the bearing structure, is supported on the bottom surface of the plate unit 18, and is engaged in an external tangential direction of the ring gear 20, and is rotatable; It is connected by a rotary device 19 including a motor 23 for operating the worm gear 22,
    상기 어태치먼트 장착 유닛(17)에 구비되어 있는 로드(13)는 록킹용 실린더(24)에 의해 전후 슬리이딩 방식으로 수납 및 인출되어 어태치먼트에 걸어줄 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 중장비용 퀵 커플러. The rod (13) provided in the attachment mounting unit (17) is received and withdrawn in the front and rear sliding method by the locking cylinder (24), and the heavy coupler quick coupler, characterized in that it can be hooked to the attachment.
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  5. 청구항 1에 있어서, 또한, 상기 커플러 하부 몸체(15)는 플레이트 유닛(18)측에 고정되면서 회전장치(19)의 주변 둘레를 차단하여 이물질로부터 보호할 수 있는 커버(25)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비용 퀵 커플러. The method of claim 1, wherein the coupler lower body 15 further includes a cover 25 which is fixed to the plate unit 18 side to block the periphery of the rotary device 19 to protect from foreign matter. Featured quick coupler for heavy machinery.
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