KR101752597B1

KR101752597B1 - Coupling body for bucket

Info

Publication number: KR101752597B1
Application number: KR1020160071412A
Authority: KR
Inventors: 김진철
Original assignee: 김진철
Priority date: 2016-06-09
Filing date: 2016-06-09
Publication date: 2017-06-30

Abstract

개시되는 발명은 굴삭기의 암 말단에 장착된 퀵 커플러와 버킷을 연결하는 버킷 연결체에 관한 것으로서, 상기 버킷과 결합되는 장착구가 표면에 구비된 구형의 볼 회전체; 및 상기 볼 회전체가 자유자재로 회전할 수 있도록 수용하고, 상기 퀵 커플러의 고정 후크 및 가동 후크에 탈착 가능하게 연결되는 두 개의 링크 축을 구비하는 몸체;를 포함하는 버킷 연결체인 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a bucket coupling body for connecting a bucket with a quick coupler mounted on an arm end of an excavator, the bucket coupling body comprising: a spherical ball revolver having a mount on a surface thereof to be engaged with the bucket; And a body having two link shafts, which are accommodated in the ball rotating body so as to freely rotate, and are detachably connected to a fixed hook and a movable hook of the quick coupler.

Description

Coupling body for bucket

본 발명은 버킷 연결체에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 굴삭기의 암 단부에 연결되는 버킷이 장착면에 대해 구면운동을 함으로써 버킷의 작업 각도를 임의로 변경하여 작업할 수 있도록 하는 버킷 연결체에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a bucket coupling body, and more particularly, to a bucket coupling body that allows a bucket connected to an arm end of an excavator to perform a spherical motion with respect to a mounting surface, will be.

일반적으로 건설, 토목 현장에서 널리 사용되는 굴삭기는 구동수단 위에 탑재되는 본체와, 상기 본체의 상부에 연결되며 붐 실린더에 의해 작동되는 붐과, 상기 붐에 연결되며 암 실린더에 의해 작동되는 암과, 상기 암의 단부에 연결되며 버킷 실린더에 의해 작동되는 버킷을 포함하여 구성된다.BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] Generally, an excavator widely used in construction and civil engineering sites includes a main body mounted on a drive means, a boom connected to an upper portion of the main body and operated by a boom cylinder, an arm connected to the boom, And a bucket connected to an end of the arm and operated by a bucket cylinder.

그러나, 위와 같은 종래의 굴삭기는 각각의 실린더가 신축하는 동작에 의해 회동축에 대해 상하 한 방향으로만 회동하도록 구성되어 있다. 이 때문에 굴삭기의 이동 또는 선회동작이 어려운 공간, 즉 굴삭기의 작업 범위가 한정된 공간에서 작업할 때에는 일 방향에 대한 굴삭 작업만 가능할 뿐 굴삭 방향을 변경할 수 없는 문제점이 있었다.However, the conventional excavator as described above is constructed such that each cylinder rotates only in the upward and downward directions with respect to the rotary shaft by the expansion and contraction operation. Therefore, when working in a space where the excavator is difficult to move or swivel, that is, in a space where the working range of the excavator is limited, there is a problem that the excavation operation can be performed only in one direction and the excavation direction can not be changed.

또한, 종래의 굴삭기는 실제로 작업을 수행하는 버킷이 정면에서 보았을 때 상하 한 방향으로만 회동할 수 있기 때문에 법면을 누르거나 경사면을 굴삭하는 작업을 할 때, 그리고 모서리나 좁은 공간에 콘크리트를 타설하는 작업 등에 있어 작업자에게 상당한 숙련도를 요구하고, 작업에 상당한 피로감을 줘 작업능률을 떨어뜨리게 된다.In addition, since the conventional excavator is capable of pivoting only in the upward and downward directions when viewed from the front, the bucket for performing the actual operation can be rotated only when pushing the surface or excavating the inclined surface, and when pouring concrete in a corner or a narrow space The worker is required to have a high level of proficiency in the work, and the work efficiency is lowered by giving a considerable fatigue to the work.

또한, 폐 콘크리트나 석재 등 중량물의 상차(上車) 작업을 할 때 버킷을 자유롭게 조작하기가 힘들어 안전사고가 일어날 우려도 있다.In addition, it is difficult to freely operate the bucket when working on heavy cargo such as waste concrete or stone, which may cause a safety accident.

이러한 종래의 버킷 회동 구조를 개선하기 위해, 특허문헌 1은 굴삭기의 버킷을 시계추처럼 좌우로 회동시켜 각도를 조절할 수 있도록 하고 있다.In order to improve such a conventional bucket turning structure, Patent Document 1 allows the angle of the bucket of the excavator to be adjusted by turning the bucket to the left and right like a watch.

그러나, 특허문헌 1의 버킷 회전장치는 버킷의 회전각도를 고정하기 위한 별도의 유압실린더가 필요하며, 회동방향 또한 정면에서 보았을 때 좌우로만 시계추처럼 움직일 수 있어 버킷의 자세가 상당히 제한된 범위 안에서만 조정될 수 있다는 한계가 있다.However, in the bucket rotating device of Patent Document 1, a separate hydraulic cylinder for fixing the rotating angle of the bucket is required, and the pivoting direction can also be moved like a clockwise view from the front, so that the bucket posture can be adjusted only within a limited range .

한국공개특허 제10-2014-0021084호 (2014.02.20. 공개)Korean Patent Laid-Open No. 10-2014-0021084 (published on April 20, 2014) 한국등록특허 제10-1523072호 (2015.05.27. 공고)Korean Registered Patent No. 10-1523072 (Bulletin of May 27, 2015)

본 발명은 버킷의 각도를 고정하기 위한 별도의 추가적인 유압실린더의 구성 없이도 자유롭게 버킷의 방향을 자유자재로 변경할 수 있도록 하는 새로운 구조의 버킷 연결체를 제공하는 것에 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a bucket coupling body of a new structure which allows the direction of the bucket to be freely changed freely without a separate additional hydraulic cylinder for fixing the angle of the bucket.

본 발명은 굴삭기의 암 말단에 장착된 퀵 커플러와 버킷을 연결하는 버킷 연결체에 관한 것으로서, 상기 버킷과 결합되는 장착구가 표면에 구비된 구형의 볼 회전체; 및 상기 볼 회전체가 자유자재로 회전할 수 있도록 수용하고, 상기 퀵 커플러의 고정 후크 및 가동 후크에 탈착 가능하게 연결되는 두 개의 링크 축을 구비하는 몸체;를 포함하는 버킷 연결체이다.The present invention relates to a bucket coupling body for connecting a bucket with a quick coupler mounted on an arm end of an excavator, the bucket coupling body comprising: a spherical ball revolver having a mount on a surface thereof to be coupled with the bucket; And a body including two link shafts which are detachably connected to the fixed hooks and the movable hooks of the quick coupler so as to freely rotate the ball rotating body.

여기서, 상기 몸체는, 상기 볼 회전체의 지름에 대응하는 크기의 제1 구멍이 중앙부에 형성되고, 상기 두 개의 링크 축의 양단을 지지하는 한 쌍의 사이드 프레임이 상기 제1 구멍의 양 옆으로 각각 구비된 메인 프레임; 및 상기 볼 회전체의 지름보다 작은 크기의 제2 구멍이 형성되고, 상기 메인 프레임의 제1 구멍과 대향하는 양면에 각각 이격되게 고정되는 링 프레임;을 포함하고, 상기 볼 회전체는 제1 구멍 및 제2 구멍 안에 수용된다.The body is formed with a first hole having a size corresponding to the diameter of the ball rotating body, and a pair of side frames supporting both ends of the two link shafts are disposed at both sides of the first hole A main frame; And a ring frame formed with a second hole having a size smaller than the diameter of the ball rotating body and being fixed to both surfaces of the main frame opposite to the first hole, And the second hole.

그리고, 상기 링크 축은, 상기 사이드 프레임에 움직이지 않게 고정되는 고정 링크 축과, 상기 사이드 프레임 안에서 유동할 수 있는 가동 링크 축으로 이루어지고, 상기 가동 링크 축에 의해 연동하여 움직이고, 상기 볼 회전체의 외면을 압박하여 회전하지 않도록 정지시키는 링 브레이크를 더 포함한다.The link shaft includes a fixed link shaft fixedly movably fixed to the side frame and a movable link shaft capable of flowing in the side frame and moves in conjunction with the movable link shaft, And a ring brake for stopping the rotation by pressing the outer surface.

그리고, 상기 링 브레이크는 상기 사이드 프레임의 내면에 각각 인접하도록 구비되는 한 쌍의 암을 구비하고, 상기 한 쌍의 암의 일단은 상기 가동 링크 축을 지지하는 오목면이 형성되어 있고, 타단은 상기 사이드 프레임의 내면에 형성된 원호 형상의 턱에 끼워지는 회동 지지부가 구비된다.The ring brake includes a pair of arms provided adjacent to the inner surface of the side frame, one end of each of the pair of arms is formed with a concave surface for supporting the movable link shaft, And a pivotal support portion which is fitted in a circular arc formed on the inner surface of the frame.

또한, 상기 회동 지지부에는 상기 원호 형상의 턱에 접촉하여 상기 링 브레이크의 회동 각도를 제한하는 스토퍼 돌기가 구비될 수 있다.In addition, the pivotal support portion may be provided with a stopper protrusion that contacts the circular arc-shaped protrusion and restricts the rotation angle of the ring brake.

그리고, 상기 가동 링크 축은 상기 퀵 커플러의 가동 후크에 결속되도록 구성될 수 있다.The movable link shaft may be coupled to the movable hook of the quick coupler.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 버킷 연결체는 버킷이 방향에 제한이 없이 자유자재로 회전하는 볼 회전체에 결합되어 있기 때문에 작업자가 작업하기에 적합한 각도로 버킷을 회전시켜 수월하게 작업을 하는 것이 가능해진다.Since the bucket coupling body of the present invention having the above-described structure is coupled to the ball turning body freely rotating without any restriction in the direction of the bucket, the bucket can be rotated at an angle suitable for the operator to work Lt; / RTI >

또한, 본 발명의 버킷 연결체는 별도로 유압실린더를 추가하지 않고 이미 굴삭기에 구비되어 있는 암 실린더를 조작하여 각도가 조정된 버킷을 고정시킬 수 있다. 따라서, 기존의 굴삭기에 범용적으로 적용하는 것이 가능하다는 장점을 가진다.Further, the bucket coupling body of the present invention can fix the angle-adjusted bucket by operating the arm cylinder already provided in the excavator without adding a hydraulic cylinder separately. Therefore, it has an advantage that it can be universally applied to existing excavators.

도 1은 본 발명의 버킷 연결체가 굴삭기의 암과 퀵 커플러, 버킷과 연결되는 구성을 도시한 분해 사시도.
도 2는 도 1의 버킷 연결체가 굴삭기의 암과 퀵 커플러, 버킷과 연결된 상태를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 버킷 연결체의 분해 사시도.
도 4는 도 3의 버킷 연결체가 결합된 구조를 도시한 사시도.
도 5는 도 4의 "A-A" 선을 따라 절개한 단면을 도시한 도면.1 is an exploded perspective view showing a configuration in which a bucket coupling body of the present invention is connected to an arm, a quick coupler and a bucket of an excavator;
Fig. 2 is a perspective view showing the bucket coupling body of Fig. 1 connected to the arm of the excavator, the quick coupler, and the bucket;
3 is an exploded perspective view of a bucket coupling according to the present invention;
FIG. 4 is a perspective view showing a structure in which the bucket connector of FIG. 3 is coupled.
Fig. 5 is a cross-sectional view taken along line "AA" in Fig.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시형태를 설명함에 있어서 통상의 기술자라면 자명하게 이해할 수 있는 공지의 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않도록 생략될 것이다.In describing the embodiments of the present invention, a description of well-known structures that can be easily understood by a person skilled in the art will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention.

본 발명은 굴삭기의 암(1) 말단에 장착된 퀵 커플러(2)와 버킷(B)을 연결하는 버킷 연결체(10)에 관한 것이다. 도 1은 본 발명의 버킷 연결체(10)가 굴삭기의 암(1)과 퀵 커플러(2), 버킷(B)과 연결되는 구성을 도시한 분해 사시도인데, 도시된 바와 같이 굴삭기의 암(1) 말단에 결합된 퀵 커플러(2)에 버킷 연결체(10)의 일단이 연결되고, 버킷 연결체(10)의 타단에 버킷(B)이 고정되어 있다. 이와 같이 방식으로 연결된 구조는 도 2에 도시되어 있다.The present invention relates to a bucket coupling body (10) connecting a bucket (B) to a quick coupler (2) mounted on an end of an arm (1) of an excavator. 1 is an exploded perspective view showing a structure in which a bucket coupling body 10 of the present invention is connected to an arm 1 of an excavator and a quick coupler 2 and a bucket B. As shown in the figure, One end of the bucket coupling body 10 is connected to the quick coupler 2 coupled to the end of the bucket coupling body 10 and the bucket B is fixed to the other end of the bucket coupling body 10. The structure connected in this way is shown in Fig.

도면에는 도시되어 있지 않은 암 실린더는 굴삭기의 암(1)에 구비되어 있는데, 암 실린더의 신축하는 로드가 퀵 커플러(2)를 힌지 회동시키게 되며, 퀵 커플러(2)의 힌지 운동은 마찬가지로 버킷 연결체(10)를 힌지 회동시켜 결과적으로 버킷(B)의 상하 각도를 바꾸게 된다. The arm cylinder, which is not shown in the figure, is provided on the arm 1 of the excavator, and the rod extending and retracting the arm cylinder hinges the quick coupler 2, and the hinge movement of the quick coupler 2, The body 10 is hinged and consequently the vertical angle of the bucket B is changed.

굴삭기와 퀵 커플러(2)는 이미 공지된 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다. 참고로 퀵 커플러(2)는 굴삭기의 암(1) 말단에 장착되는 버킷(B)이나 브레이커, 크러셔(crusher) 등의 다양한 작업구를 범용적으로 쉽게 탈착할 수 있도록 만든 연결수단으로서, 퀵 커플러(2)의 구성에 대한 일례는 특허문헌 2를 참조할 수 있다.Since the excavator and the quick coupler 2 are already known, detailed description thereof will be omitted. The quick coupler 2 is a connecting means for easily attaching and detaching various work tools such as a bucket B, a breaker, a crusher and the like mounted on the end of the arm 1 of an excavator. (Patent Document 2) can be referred to for an example of the configuration of the second embodiment (2).

참고로, 도 1 및 도 2에 도시된 퀵 커플러(2)는 움직이지 않는 고정 후크(3)와, 소정 각도 안에서 회동될 수 있는 가동 후크(4)를 포함하는 구조이다. 따라서, 고정 후크(3)를 먼저 작업구의 한쪽 연결축에 건 다음, 움직이는 가동 후크(4)를 다른 쪽 연결축에 거는 방식으로 연결할 수 있다. 그리고, 작업구와 연결된 상태를 유지시키기 위해 고정핀(5)을 가동 후크(4) 쪽에 끼워 넣어 가동 후크(4)가 연결축으로부터 빠지지 않도록 하면 퀵 커플러(2)와 작업구의 연결이 완성된다.For reference, the quick coupler 2 shown in Figs. 1 and 2 is a structure including a stationary hook 3 which is immovable and a movable hook 4 which can be pivoted within a predetermined angle. Therefore, the fixed hook 3 is first hooked to one connecting shaft of the work tool, and then the moving hook 4 is hooked to the other connecting shaft. The fixing pin 5 is fitted to the movable hook 4 side so as to maintain the state of being connected to the workpiece so that the movable hook 4 is not released from the connecting shaft so that the connection between the quick coupler 2 and the workpiece is completed.

본 발명의 버킷 연결체(10)에 관한 상세한 구성은 도 3 및 도 4에 도시되어 있다.Detailed configuration of the bucket coupling 10 of the present invention is shown in Figs. 3 and 4. Fig.

도시된 구성을 참조하면, 버킷 연결체(10)는 크게 나누어 볼 회전체(100) 및 상기 볼 회전체(100)를 수용하여 퀵 커플러(2)에 탈착 가능하게 연결되는 몸체(200)로 이루어진다. The bucket coupling body 10 is roughly divided into a ball rotating body 100 and a body 200 accommodating the ball rotating body 100 and detachably connected to the quick coupler 2 .

볼 회전체(100)는 버킷(B)과 결합되는 장착구(110)가 표면에 구비된 구형의 회전체이다. 볼 회전체(100)의 장착구(110)는 버킷 연결체(10)의 외측, 특히 퀵 커플러(2)와 결합되는 쪽의 반대편 외측으로 돌출되어 있다. 장착구(110)의 형태와 구조에는 특별한 제한은 없으며, 버킷(B)과 견고하게 연결될 수 있으면 된다. 도시된 실시형태는 볼 회전체(100)의 표면 한 지점으로부터 방사상으로 연장된 복수 개의 돌출부가 형성되어 있고, 돌출부의 표면은 평면을 이루어 버킷(B)의 표면에 볼팅이나 용접 등으로 고정될 수 있는 구조이다.The ball rotating body 100 is a spherical rotating body having a mounting hole 110 to be coupled with the bucket B on its surface. The mounting hole 110 of the ball rotating body 100 protrudes outward from the side of the bucket coupling body 10 on the side where it is engaged with the quick coupler 2. The shape and structure of the mounting hole 110 are not particularly limited and need only be firmly connected to the bucket B. In the illustrated embodiment, a plurality of protrusions extending radially from one point on the surface of the ball rotating body 100 are formed, and the surface of the protrusions may be flat and fixed to the surface of the bucket B by bolting, welding, or the like .

몸체(200)는 볼 회전체(100)가 자유자재로 회전할 수 있도록 수용하고, 퀵 커플러(2)의 고정 후크(3) 및 가동 후크(4)에 탈착 가능하게 연결되는 두 개의 링크 축(218,219)을 구비하는, 버킷 연결체(10)의 대부분의 구조를 포함하고 있는 부분이다.The body 200 accommodates the ball rotating body 100 so that the ball rotating body 100 can rotate freely and is rotatably supported by two link shafts (not shown) detachably connected to the fixed hook 3 and the movable hook 4 of the quick coupler 2 218, 219), which includes most of the structure of the bucket linkage 10.

먼저, 도 3 및 도 4를 참조하여, 몸체(200) 안에 볼 회전체(100)가 자유롭게 회전할 수 있도록 수용되는 구조에 대하여 설명하면 다음과 같다.3 and 4, a structure in which the ball rotating body 100 is rotatably accommodated in the body 200 will now be described.

몸체(200)는 메인 프레임(210)과 한 쌍의 링 프레임(220)으로 구성된다.The body 200 includes a main frame 210 and a pair of ring frames 220.

메인 프레임(210)은 볼 회전체(100)의 지름에 대응하는 크기(지름)의 제1 구멍(212)이 중앙부에 형성되어 있으며, 퀵 커플러(2)의 두 개의 후크(3,4)와 각각 체결되는 두 개 링크 축(218,219)의 양단을 지지하는 한 쌍의 사이드 프레임(214)이 제1 구멍(212)의 양 옆으로 나란하게 구비되어 있다.The main frame 210 has a first hole 212 formed at a central portion thereof having a size (diameter) corresponding to the diameter of the ball rotating body 100. The two hooks 3,4 of the quick coupler 2 A pair of side frames 214 for supporting both ends of the two link shafts 218 and 219 to be fastened are provided on both sides of the first hole 212.

그리고, 링 프레임(220)에는 볼 회전체(100)의 지름보다 작은 크기(지름)의 제2 구멍(222)이 형성되어 있는데, 이러한 링 프레임(220)은 상기 메인 프레임(210)의 제1 구멍(212)과 대향하는 양면에 각각 이격되게 고정(도면을 기준으로 하면 제1 구멍의 위, 아래에 각각 고정)되어 있다.A second hole 222 having a diameter smaller than the diameter of the ball rotating body 100 is formed in the ring frame 220. The ring frame 220 is connected to the first (Fixed on the upper and lower sides of the first hole with reference to the drawing), respectively, on both surfaces opposite to the hole 212.

볼 회전체(100)는 메인 프레임(210)의 제1 구멍(212)과, 링 프레임(220)의 제2 구멍(222) 안에 수용되는데, 링 프레임(220)에 구비된 제2 구멍(222)의 지름이 볼 회전체(100)의 지름보다 작기 때문에 볼 회전체(100)는 몸체(200)에서 이탈됨이 없이 안정적으로 수용될 수 있다. 또한, 볼 회전체(100)는 구멍 안에 갇혀 있을 뿐 그 외에 볼 회전체(100)의 회전을 방해할만한 아무런 구성이 없기 때문에 자유자재로 회전하는 것이 가능하다.The ball rotating body 100 is received in the first hole 212 of the main frame 210 and the second hole 222 of the ring frame 220. The second hole 222 Is smaller than the diameter of the ball rotating body 100, the ball rotating body 100 can be stably received without being detached from the body 200. In addition, since the ball rotating body 100 is only trapped in the hole, there is no configuration for preventing the rotation of the ball rotating body 100, and thus it is possible to rotate freely.

여기서 한 쌍의 링 프레임(220)에 각각 형성된 제2 구멍(222)은 반드시 서로 동일한 크기의 지름을 가져야 하는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 상세한 설명에서 사용하는 제2 구멍(222)이라는 용어의 의미는 볼 회전체(100)의 지름보다 작은 크기의 구멍을 지칭하는 것으로 좀더 넓게 이해되어야 한다.Here, the second holes 222 formed in the pair of ring frames 220 do not necessarily have the same diameter. Therefore, the meaning of the term second hole 222 used in the detailed description of the present invention should be understood more broadly as referring to a hole having a size smaller than the diameter of the ball rotating body 100.

그리고, 몸체(200) 안에 수용된 볼 회전체(100)는 기본적으로는 자유자재로 회전(구면운동)을 할 수 있게 되어 있지만, 도시된 실시형태에 있어서는 볼 회전체(100)의 표면에 돌출된 장착구(110)가 제2 구멍(222)에 닿는 범위 안에서 자유롭게 회전할 수 있다. 따라서, 볼 회전체(100)가 자유자재로 구면운동을 할 수 있다는 의미는 볼 회전체(100)가 버킷(B)과 결합되는 구조에 의해 피치 못하게 제한되는 범위 안에서 가능하다는 뜻으로 이해될 필요가 있다. Although the ball rotating body 100 accommodated in the body 200 can basically rotate (spherical motion) freely, in the illustrated embodiment, the ball rotating body 100 protruding from the surface of the ball rotating body 100 The mounting hole 110 can freely rotate within a range in which the mounting hole 110 is in contact with the second hole 222. Therefore, the meaning that the ball rotating body 100 can freely perform the spherical motion can be understood as meaning that the ball rotating body 100 can be bound to the bucket B in a limited range .

도시된 실시형태에서, 버킷(B)과 마주보는 면 쪽의 링 프레임(220)은 복수 개의 연결봉(224)을 통해 소정 거리가 이격되게 메인 프레임(210)에 고정되어 있다. 그리고, 메인 프레임(210)의 표면에 직사각형 형태의 스페이서(226)를 설치하여 링 프레임(220)을 좀더 단단히 결합시킬 수도 있다. 이에 비해 반대편의 링 프레임(220)은 사이드 프레임(214)이라는 구조물이 있기 때문에 링 프레임(220)의 양 측면을 사이드 프레임(214)의 내면에 용접하여 고정시키는 보다 간단한 구조를 취할 수 있다.In the illustrated embodiment, the ring frame 220 facing the bucket B is fixed to the main frame 210 at a predetermined distance apart through a plurality of connecting rods 224. A spacer 226 of a rectangular shape may be provided on the surface of the main frame 210 so that the ring frame 220 may be more tightly coupled. On the other hand, since the ring frame 220 on the opposite side has the structure of the side frame 214, it is possible to adopt a simpler structure in which both side surfaces of the ring frame 220 are welded and fixed to the inner surface of the side frame 214.

위와 같은 구조에 의해 볼 회전체(100)는 몸체(200) 안에서 자유롭게 회전할 수 있도록 수용되는데, 더 나아가 필요할 동안만큼 볼 회전체(100)가 움직이지 않게 고정하는 구성을 더 구비할 필요가 있다. 이는 굴삭기의 작업 내용에 따라서는 볼 회전체(100)에 연결된 버킷(B)의 작업각도를 조정한 다음 이 상태를 원하는 시간 동안 고정할 필요가 많이 생기기 때문이다. 또한, 여기에 더 고려할 것은 종래기술과 같이 별도의 유압장치를 추가하는 구성은 없이 간단한 구성으로 이를 구현하는 것이 바람직하다는 것이다.The ball rotating body 100 is accommodated in the body 200 so as to be freely rotatable and further needs to be further provided with a structure for fixing the ball rotating body 100 so as to remain stationary for as long as necessary . This is because it is necessary to adjust the working angle of the bucket B connected to the ball rotating body 100 and then fix this state for a desired time depending on the work contents of the excavator. It should be further considered that it is preferable to implement this with a simple configuration without adding a separate hydraulic device as in the prior art.

본 발명은 볼 회전체(100)를 일시적으로 고정시키는 간단한 구조를 구현하고 있는데, 도 3을 참조하면, 사이드 프레임(214)에 지지되는 두 개의 링크 축(218,219)을 고정 링크 축(218)과 가동 링크 축(219)으로 구성하고, 가동 링크 축(219)에 의해 연동하여 움직이는 링 브레이크(230)를 설치하여 볼 회전체(100)를 정지시킬 수 있다.3, the two link shafts 218 and 219 supported by the side frame 214 are fixed to the fixed link shaft 218 and the fixed link shafts 218 and 219. In this case, It is possible to stop the ball rotating body 100 by providing the ring link 230 which is constituted by the movable link shaft 219 and which moves in conjunction with the movable link shaft 219.

고정 링크 축(218)은 사이드 프레임(214)에 움직이지 않게 고정되는 링크 축인 반면, 가동 링크 축(219)은 사이드 프레임(214) 안에서 유동할 수 있는 링크 축이다. 이는 각 링크 축(218,219)을 지지하는 결합 구멍의 크기를 링크 축에 딱 맞추거나 이보다 좀 더 크게 만듦으로써 간단히 구현할 수 있다.The fixed link shaft 218 is a link shaft fixedly fixed to the side frame 214 while the movable link shaft 219 is a link shaft capable of flowing in the side frame 214. [ This can be implemented simply by fitting the size of the engagement hole that supports each link shaft 218, 219 to the link shaft or making it larger.

링 브레이크(230)는 움직이는 가동 링크 축(219)의 이동에 연동하여 작동하는 링 형태의 제동수단이다. 즉, 가동 링크 축(219)이 링 브레이크(230)를 누르는 방향으로 움직이면 이에 연동하여 링 브레이크(230)가 볼 회전체(100)의 외면을 압박하여 회전하지 않도록 정지시키게 된다.The ring brake 230 is a ring-shaped braking means that operates in conjunction with the movement of the movable movable link shaft 219. That is, when the movable link shaft 219 is moved in the direction to press the ring brake 230, the ring brake 230 is pressed against the outer surface of the ball rotating body 100 to stop the ring brake 230 from rotating.

도 3 및 도 5를 참조하면, 링 브레이크(230)는 사이드 프레임(214) 안쪽의 링 프레임(220) 바깥으로 배치되는데, 사이드 프레임(214)의 내면에 각각 인접하도록 구비되는 한 쌍의 암(232)을 구비하고 있다. 링 브레이크(230)에 구비된 한 쌍의 암(232)의 각 일단에는 가동 링크 축(219)을 지지하는 오목면(234)이 형성되어 있고, 타단은 사이드 프레임(214)의 내면에 형성된 원호 형상의 턱(216)에 끼워지는 회동 지지부(236)를 구성한다.3 and 5, the ring brake 230 is disposed outside the ring frame 220 inside the side frame 214, and includes a pair of arms (not shown) provided adjacent to the inner surface of the side frame 214, 232). A concave surface 234 for supporting the movable link shaft 219 is formed at one end of each of the pair of arms 232 provided in the ring brake 230 and the other end is connected to a circular arc formed on the inner surface of the side frame 214 And constitutes a pivotal support portion 236 which is fitted in the protrusion 216 of the shape.

위와 같은 링 브레이크(230)의 구조에 의하면, 가동 링크 축(219)이 움직여 오목면(234)을 누르면 사이드 프레임(214) 내면의 턱(216)에 끼워진 회동 지지부(236)를 지점(支點)으로 하여 암(232)이 회동 운동을 하게 된다. 따라서, 암(232)과 연결된 링 브레이크(230)는 볼 회전체(100) 쪽으로 힌지 회동하게 되고, 링 브레이크(230)의 내측 원주면이 볼 회전체(100)의 외면을 압박함으로써 볼 회전체(100)를 고정시키게 된다. 물론 가동 링크 축(219)이 반대로 움직이면 볼 회전체(100)의 제동상태가 해제되어 다시 자유롭게 회전할 수 있게 된다.According to the structure of the ring brake 230 as described above, when the movable link shaft 219 is moved to press the concave surface 234, the rotation support portion 236, which is fitted to the jaw 216 on the inner surface of the side frame 214, So that the arm 232 rotates. Therefore, the ring brake 230 connected to the arm 232 is hinged to the ball rotating body 100, and the inner circumferential surface of the ring brake 230 presses the outer surface of the ball rotating body 100, (100) is fixed. Of course, when the movable link shaft 219 moves in the opposite direction, the braking state of the ball rotating body 100 is released and can freely rotate again.

그리고, 회동 지지부(236)에는 원호 형상의 턱(216) 단부에 접촉하여 링 브레이크(230)의 회동 각도를 제한하는 스토퍼 돌기(237)가 구비될 수 있다. 스토퍼 돌기(237)는 링 브레이크(230)가 과도하게 볼 회전체(100) 표면을 압박하지 않도록 제한하는 일종의 안전장치라 할 수 있다.The rotation support portion 236 may be provided with a stopper projection 237 for contacting the end portion of the arc-shaped protrusion 216 to limit the rotation angle of the ring brake 230. The stopper projection 237 may be a kind of safety device for restricting the ring brake 230 from excessively pressing the surface of the ball rotating body 100.

도 5의 (a)는 링 브레이크(230)가 작동하지 않는 상태를 도시하고 있다. 이런 상태에서 퀵 커플러(2)가 암 실린더의 로드가 신장됨에 따라 아래(바닥) 쪽으로 회동하게 되면 버킷(B)의 한계 각도에 이르게 된다. 그런데, 퀵 커플러(2)의 가동 후크(4)에 결속되어 있는 가동 링크 축(219)은 버킷(B)이 더 이상 움직이지 않더라도 사이드 프레임(214) 안에서 약간 유동할 수 있기 때문에, 도 5의 (b) 상태처럼 조금 더 움직여 암(232)의 오목면(234)을 누르게 된다. 따라서, 본 발명의 버킷 연결체(10)는 별도로 유압 실린더를 추가할 필요 없이, 본래 굴삭기에 당연히 장비되어 있는 암 실린더의 신축만으로 링 브레이크(230)의 작동을 제어할 수 있게 된다.5 (a) shows a state in which the ring brake 230 is not operated. In this state, when the quick coupler 2 is pivoted toward the bottom (bottom) as the rod of the arm cylinder is extended, the limit angle of the bucket B is reached. However, since the movable link shaft 219 engaged with the movable hook 4 of the quick coupler 2 can slightly flow in the side frame 214 even if the bucket B does not move anymore, (b) to slightly depress the concave surface 234 of the arm 232. Therefore, the bucket coupling body 10 of the present invention can control the operation of the ring brake 230 only by the extension and retraction of the arm cylinder, which is naturally equipped in the original excavator, without the need to additionally add the hydraulic cylinder.

여기서, 퀵 커플러(2)는 작업자가 운전석에 앉아 굴삭기의 암(1)을 조정하여 버킷(B)이나 브레이커 등의 작업구를 장착할 수 있게 하기 위해 보통 암 실린더가 붙어 있는 위쪽에 가동 후크(4)가 위치하게 된다. 또한, 본 발명의 버킷 연결체(10) 역시 암 실린더의 신축에 따라 가동 링크 축(219)이 움직여야 하기 때문에 위쪽에 가동 링크 축(219)이 위치하여야 하며, 따라서 가동 링크 축(219)은 퀵 커플러(2)의 가동 후크(4)에 결속되도록 구성되는 것이 일반적인 배치 구조라 할 수 있다.Here, the quick coupler 2 is provided with a movable coupler (not shown) on the upper side of the arm cylinder so as to enable the operator to sit on the driver's seat and adjust the arm 1 of the excavator so as to mount the work tool such as the bucket B and the breaker 4). Since the movable link shaft 219 must be moved in accordance with the expansion and contraction of the arm cylinder, the movable link shaft 219 must be positioned above the bucket link body 10 of the present invention, And is coupled to the movable hook 4 of the coupler 2 as a general arrangement structure.

이상 본 발명의 바람직한 실시예 및 실시형태가 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재내용과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible. Accordingly, the scope of the present invention will be determined by the description of the claims and their equivalents.

1: 굴삭기 암 2: 퀵 커플러
3: 고정 후크 4: 가동 후크
5: 고정핀 B: 버킷
10: 버킷 연결체 100: 볼 회전체
110: 장착구 200: 몸체
210: 메인 프레임 212: 제1 구멍
214: 사이드 프레임 216: 턱
218: 고정 링크 축 219: 가동 링크 축
220: 링 프레임 222: 제2 구멍
224: 연결봉 226: 스페이서
230: 링 브레이크 232: 암
234: 오목면 236: 회동 지지부
237: 스토퍼 돌기1: Excavator arm 2: Quick coupler
3: Fixing hook 4: Operation hook
5: Retaining pin B: Bucket
10: bucket connecting body 100: ball rotating body
110: mounting part 200: body
210: main frame 212: first hole
214: side frame 216: jaw
218: fixed link axis 219: movable link axis
220: ring frame 222: second hole
224: connecting rod 226: spacer
230: ring brake 232: arm
234: concave surface 236:
237: Stopper projection

Claims

A bucket coupling body for connecting a bucket with a quick coupler mounted on an arm end of an excavator,
A spherical ball rotating body having a mounting surface coupled to the bucket; And
A body having two link shafts accommodating the ball rotating body so as to be freely rotatable and detachably connected to a fixed hook and a movable hook of the quick coupler;
The bucket connector comprising:

[2] The apparatus of claim 1,
A main frame having a first hole having a size corresponding to the diameter of the ball rotating body and having a pair of side frames for supporting both ends of the two link shafts on both sides of the first hole; And
A ring frame formed with a second hole having a size smaller than the diameter of the ball rotating body and being spaced apart from both sides of the main frame opposite to the first hole;
Wherein the ball rotating body is received in the first hole and the second hole.

3. The method of claim 2,
Wherein the link shaft includes a fixed link shaft fixed to the side frame so as not to move and a movable link shaft capable of flowing in the side frame,
Further comprising a ring brake that interlocks with the movable link shaft and stops the rotation of the ball rotating body by pressing the outer surface of the ball rotating body.

The method of claim 3,
Wherein the ring brake includes a pair of arms adjacent to the inner surface of the side frame,
Wherein one end of the pair of arms is provided with a concave surface for supporting the movable link shaft and the other end is provided with a pivotal support portion which is fitted to an arcuate step formed on an inner surface of the side frame.

5. The method of claim 4,
Characterized in that the pivotal support portion is provided with a stopper projection which comes into contact with the arcuate step and restricts the rotation angle of the ring brake.

5. The method of claim 4,
And the movable link shaft is engaged with the movable hook of the quick coupler.