KR101489946B1 - the safety work table for excavator - Google Patents

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KR101489946B1 KR20130114481A KR20130114481A KR101489946B1 KR 101489946 B1 KR101489946 B1 KR 101489946B1 KR 20130114481 A KR20130114481 A KR 20130114481A KR 20130114481 A KR20130114481 A KR 20130114481A KR 101489946 B1 KR101489946 B1 KR 101489946B1
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박정열
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Abstract

A safety worktable for the excavator of the present invention comprises: a fixated support member having a bracket to be installed at a boom of the excavator; a rotary frame which is rotatably arranged in the fixated support member in the vertical direction; a base plate member which is rotatably arranged in the rotary frame in a horizontal direction; a first driver portion which is installed in the fixated support member and the rotary frame to have a first cylinder for rotating the rotary frame in the vertical direction to the fixated support member; a second driver portion which is installed in the rotary frame and the base plate member to have a second cylinder for rotating the base plate member in the horizontal direction; a tilt sensor detecting the angular variation of the base plate member according to a change in the angle of the boom; and a control unit for selectively driving the first cylinder and the second cylinder of the first driver portion and the second driver portion by the tilt sensor.

Description

굴삭기용 안전 작업대{the safety work table for excavator}The safety work table for excavator

본 발명은 굴삭기용 작업대에 관한 것으로, 더 상세하게는 굴삭기의 붐에 장착되어 굴삭기의 붐 각도 변화에 관계없이 수평상태를 유지할 수 있는 굴삭기용 안전 작업대에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work platform for an excavator, and more particularly, to a safety work platform for an excavator which is mounted on a boom of an excavator and can maintain a horizontal state regardless of a change in the boom angle of the excavator.

통상적으로 터널 굴착을 위해서는 터널 내에서의 각종 작업, 즉 암석에 대한 천공작업, 천공된 구멍에 폭약을 채우는 작업, 락 볼트(rock bolt) 설치작업, 와이어 메쉬(wire mesh) 설치 작업, 숏크리트(shot crete)작업, 터널 단면 측정 작업과 같은 다양한 작업이 행해지게 된다. Typically, for tunnel excavation, various operations in the tunnel, such as drilling for rocks, filling explosives in perforated holes, installing rock bolts, installing wire meshes, crete work, tunnel cross-section work, and so on.

상기와 같은 작업은 터널의 천정을 포함하는 전면에서 이루어지게 되므로 터널의 천정 부근까지 용이한 작업이 수행되기 위해서는 작업자를 작업위치로 근접시키기 위한 장비가 필요하다.Since the above-mentioned operation is performed on the front surface including the ceiling of the tunnel, equipment for bringing the operator closer to the working position is required for easy operation to the vicinity of the ceiling of the tunnel.

예컨대 폭약을 채우는 작업에 있어서 작업자를 원하는 위치로 이동시키기 위해서 구동바퀴가 갖춰져 이동 가능한 장비 구비된다. 이 장비는 터널을 따라 이동가능하게 구동바퀴가 설치되고 상부에는 운전석이 구비되며 전방으로는 두 개의 신축 가능한 붐이 설치되고, 각 붐의 선단에 작업자가 탑승할 수 있도록 작업대가 설치된 구조로 되어 있다. For example, in an operation of filling explosives, a drive wheel is equipped to move a worker to a desired position, and movable equipment is provided. This equipment has a structure in which a driving wheel is installed so as to be able to move along a tunnel, a driver's seat is provided at an upper portion, two expandable booms are installed at the front, and a workbench is installed at the front end of each boom .

이러한 장비는 작업자가 작업대에 탑승한 상태에서 장비의 이동과 붐의 신축작용 및 상하 회동작동에 의해 원하는 작업위치로 이동하여 원하는 작업을 수행하게 된다. Such equipment is moved to a desired work position by the movement of the equipment, the expansion and contraction of the boom, and the upward / downward rotation operation while the worker is aboard the workbench, thereby performing desired work.

그런나 작업장비는 별도의 구동부를 가지고 있으므로 좁은 터널 내에서 사용이 용이하지 않고, 지반이 평탄하지 않으므로 작업대의 바닥면이 경사져 작업자의 작업이 어려움 문제점이 있다. Such a work equipment has a separate driving part, so it is not easy to use in a narrow tunnel, and the ground is not flat, so that the work surface of the work table is tilted and the work of the worker is difficult.

대한민국 특허등록 제 0563241호에는 터널 굴착장비가 게시되어 있다. 게시된 터널 굴착장비는 작업대 일측에, 외관이 수직으로 설치되고 이 외관에 내관이 슬라이딩 가능하게 설치되며 이 내관의 상단에 상기 작업대의 상부를 커버하는 안전판을 구비한다. Korean Patent No. 0563241 discloses a tunnel excavation equipment. The posted tunnel excavation equipment is equipped with a safety plate which is installed at an outer side of the work table, the inner pipe is slidably installed in the outer pipe, and the upper end of the inner pipe covers the upper part of the work table.

이러한 굴착장비의 작업대는 지면의 경사도에 따라 작업대가 경사지게 되는 상기 문제점을 가지고 있다. The worktable of such excavation equipment has the above-mentioned problem that the worktable is inclined according to the inclination of the ground.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 굴삭기의 붐에 장착되어 굴삭기의 붐 각도 변화에 따라 작업대의 기울어짐을 보상하여 작업대가 수평상태를 유지할 수 있도록 함으로써 작업자의 안전성을 도모할 수 있는 굴삭기용 안전작업대를 제공함에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide an excavator which can be mounted on a boom of an excavator and compensate for inclination of the work table in accordance with a change in the boom angle of the excavator, And a safety workbench.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 굴삭기용 안전작업대는 굴삭기의 붐에 설치되는 브라켓을 가지는 고정지지부재와, 상기 고정지지부재에 상하방향으로 회전가능하게 설치되는 회전프레임과, 상기 회전프레임에 좌우방향으로 회전가능하게 설치되는 베이스판부재와,In order to accomplish the above object, the safety workbench for an excavator according to the present invention comprises a fixed support member having a bracket mounted on a boom of an excavator, a rotary frame mounted on the fixed support member so as to be rotatable up and down, A base plate member rotatably installed on the base plate,

상기 고정지지부재와 회전프레임에 설치되어 고정지지부재에 대해 회전프레임의 상하방향으로 회전시키기 위한 제1실린더를 포함하는 제 1구동부와,A first driving unit installed on the rotary support frame and including a first cylinder for rotating the rotary frame in a vertical direction with respect to the fixed support member;

상기 회전프레임와 베이스판부재에 설치되어 상기 베이스판부재를 좌우방향으로 회전시키기 위한 제 2실린더를 구비한 제 2구동부와,A second driving unit installed on the rotating frame and the base plate member and having a second cylinder for rotating the base plate member in the left-right direction;

상기 붐의 각도변화에 따라 베이스판부재의 각도 변화를 검출하는 기울기센서와, 상기 기울기센서에 의해 상기 제 1,2구동부의 제 1,2실린더를 선택적으로 구동시키기 위한 컨트롤유닛을 구비한다.A tilt sensor for detecting an angle change of the base plate member in accordance with an angle change of the boom; and a control unit for selectively driving the first and second cylinders of the first and second driving units by the tilt sensor.

본 발명에 있어서, 상기 제 1구동부는 상기 고정지지부재에 설치되는 제 1실린더와, 상기 제 1실리더의 로드와 일측단부가 힌지 연결되며 타측단부가 회전프레임과 힌지 결합된 제 1링크와, 상기 고정지지부재에 회전가능하게 설치되며 상기 제 1링크와 힌지 연결되는 제 2링크를 구비한다. The first driving unit may include a first cylinder mounted on the fixed support member, a first link hinged to one end of the rod of the first cylinder and hinged to the other end of the rotary cylinder, And a second link rotatably installed on the fixed support member and hinged to the first link.

본 발명에 따른 본 발명에 따른 굴삭기용 안전작업대는 굴삭기의 붐에 설치되는 것으로 굴삭기의 각도변화에 따라 안전작업대의 베이스판부재가 기울어지는 것을 방지할 수 있으므로 작업의 안전성을 도모할 수 있으며, 폭약설치, 암파쇄작업 등 터널의 굴삭작업을 원활하게 수행할 수 있도록 한다.The safety workbench for an excavator according to the present invention is installed on a boom of an excavator and can prevent the base plate member of the safety workbench from tilting according to an angle change of the excavator, Installation, and arm crushing work.

또한 굴삭기용 안전작업대는 좁은 공간에서 다양한 작업을 수행하는 굴삭기의 붐에 장착하여 사용할 수 있으므로 굴삭기의 활용성을 높일 수 있다. In addition, safety workbench for excavator can be mounted on boom of excavator that performs various work in a narrow space, so that utilization of excavator can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 안전작업대가 굴삭기의 붐에 장착된 상태를 도시한 측면도,
도 2는 안전 작업대의 분리사시도,
도 3은 안전 작업대의 상하방향으로의 회동상태를 나타내 보인 측면도,
도 4는 안전 작업대의 좌우방향으로의 회동상태를 나타내 보인 측면도, 1 is a side view showing a state where a safety workbench according to the present invention is mounted on a boom of an excavator,
2 is an exploded perspective view of a safety workbench,
Fig. 3 is a side view showing a state in which the safety workbench is pivoted up and down,
Fig. 4 is a side view showing a pivotal state of the safety workbench in the left-

본 발명에 다른 굴삭기의 붐에 장착되어 작업자가 탑승한 상태에서 작업할 수 있는 굴삭기용 안전 작업대에 관한 것으로, 그 일 실시예를 도 1 내지 도 4에 나타내 보였다. The present invention relates to a safety workbench for an excavator which is mounted on a boom of an excavator according to the present invention and can be operated while an operator is aboard. One embodiment thereof is shown in Figs.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 굴삭기용 안전 작업대는 굴삭기(100)의 붐(101)이 장착되는 브라켓(21a)을 가지는 고정지지부재(21)의 전면에 회전프레임(22)이 전,후방향(상하방향, X축 방향)으로 회전가능하게 설치되고, 상기 회전프레임(22)의 상면측에는 좌,우방향(Y축 방향)으로 회전가능하게 설치되는 베이스판부재(23)가 설치된다. 상기 고정지지부재(21)에 회전프레임(22)은 유니버셜조인트에 의해 전후, 좌우 방향으로 회동가능하게 지지 될 수도 있다. Referring to the drawings, a safety worktable for an excavator according to the present invention includes a fixed support member 21 having a bracket 21a on which a boom 101 of an excavator 100 is mounted, And a base plate member 23 is provided on the upper surface side of the rotating frame 22 so as to be rotatable in the left and right directions (Y axis direction). The rotary frame 22 may be supported on the fixed support member 21 so as to be rotatable in the front, back, and left and right directions by a universal joint.

그리고 상기 고정지지부재(21) 회전프레임(22)에는 고정지지부재(21)에 대해 회전프레임(22)을 전, 후 방향으로 회전시키기 위한 제 1실린더(31)를 가지는 제 1구동부(30)가 설치된다. 그리고 상기 회전프레임(22)과 이 회전프레임(22)에 힌지축에 의해 좌우방향으로 회전되는 베이스판부재(23)에는 상기 베이스판부재(23)를 좌우방향으로 회전시키기 위한 제 2실린더(41)들을 가지는 제 2구동부(40)가 구비된다. A first driving part 30 having a first cylinder 31 for rotating the rotary frame 22 forward and backward with respect to the stationary support member 21 is mounted on the rotary frame 22 of the stationary support member 21, Respectively. And a second cylinder 41 for rotating the base plate member 23 in the left-right direction is provided on the rotation frame 22 and the base plate member 23 which is rotated in the left- And a second driving unit 40 having a plurality of driving units.

상기 제 1구동부(30)는 고정지지부재(21)에 힌지축에 의해 회전가능하게 설치되는 회전프레임(22)를 전,후방향(상,하방향)으로 회전시키기 위한 것으로, 고정지지부재(21)에 회전가능하게 설치되는 제 1실링더(31)와, 상기 고정지지부재(21) 또는 회전프레임(22)에 지지되는 제 2링크(32)에 그 중앙부가 힌지축에 의해 연결되어 회전되며 일측단부가 상기 제 1실린더(31)의 로드와 힌지연결되고, 타측단부가 회전프레임(22)에 힌지 연결되는 제 1링크(33)를 구비한다. 상기 힌지연결부에는 각각의 힌지축이 설치되어 피봇역할을 한다. The first driving part 30 is for rotating the rotary frame 22 which is rotatably mounted on the fixed supporting member 21 by a hinge shaft in forward and backward directions And a second link 32 supported by the fixed support member 21 or the rotary frame 22 is connected to the center portion thereof by a hinge shaft, And a first link 33 hingedly connected to the rod of the first cylinder 31 at one end and hinged to the rotary frame 22 at the other end. Each hinge shaft is provided at the hinge connection part to serve as a pivot.

상기 제 1구동부는 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 잭스크류, 리드스크류 등으로 이루어질 수 있으며, 링크와 액튜에이터의 구조로 이루어질 수도 있다. The first driving unit is not limited to the above-described embodiments, and may be a jack screw, a lead screw, or the like, and may have a structure of a link and an actuator.

상기 제 2구동부(40)는 회전프레임(22)에 대해 베이스판부재(23)를 좌우방향(Y축 방향)으로 회동시키는 것으로, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 회전프레임(22)과 베이스판부재(23)의 하면에 각각 양단부가 설치되는 제 2실린더(41)(42)들을 구비한다. 상기 제 2실린더는 도 4에 도시된 바와 같이 회전프레임의 양측에 각각 제 2실린더(41)(42)의 본체부가 힌지연결되고, 각 제 2실린더(41)(42)의 로드가 상기 베이스판부재(23)의 하면에 힌지연결된 구조를 가진다. 2 and 4, the second driving unit 40 rotates the base plate member 23 in the left-right direction (Y-axis direction) with respect to the rotating frame 22, And second cylinders 41 and 42 having both end portions on the lower surface of the base plate member 23. 4, the body of the second cylinder 41, 42 is hingedly connected to both sides of the rotating frame, and the rod of each second cylinder 41, And a hinge connected to the lower surface of the member (23).

상기 제 2구동부는 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 상기 회전프레임(22)에 대해 베이스판부재(23)를 좌우 방향으로 회전시킬 수 있는 구조이면 가능하다. 예컨대,유압모터를 이용한 스크류, 팬터그래프 등이 구조로 이루어질 수도 있다. The second driving unit is not limited to the above-described embodiment, and it is possible that the second driving unit can rotate the base plate member 23 in the left-right direction with respect to the rotating frame 22. [ For example, a screw, a pantograph, or the like using a hydraulic motor may have a structure.

상기 베이스판부재(23)와 고정지지부재(21)에는 안전 작업대가 설치된 굴삭기의 붐(101)의 각도가 변화됨에 따라 상기 제 1,2실린더(31)(41)(42)를 조작하여 베이스판부재(23)가 기울어지는 것을 방지하는 컨트롤유닛(미도시)을 구비한다. 상기 컨트롤유닛(미도시)은 상기 베이스판부재(23)에 설치되는 기울기센서(100)와, 상기 기울기센서(100)의 기울기 정보에 의해 상기 제 1,2실린더(31)(41)(42)에 공급 및 배출되는 유압유를 제어하기 위한 콘트롤밸브를 구비한다. 구비한다. 상기 기울기센서(100)는 자이로센서가 이용될 수 있다. As the angle of the boom 101 of the excavator provided with the safety workbench is changed, the first and second cylinders 31, 41, and 42 are operated on the base plate member 23 and the fixed support member 21, And a control unit (not shown) for preventing the plate member 23 from tilting. The control unit (not shown) includes a tilt sensor 100 installed on the base plate member 23 and a tilt sensor 100 for detecting the tilt of the first and second cylinders 31, And a control valve for controlling the hydraulic oil supplied to and discharged from the control valve. Respectively. The tilt sensor 100 may be a gyro sensor.

한편, 도면에는 도시되어 있지 않으나 상기 베이스판부재(23)에는 실린더에 의해 전진 및 후진되는 보조베이스판부재가 더 구비될 수 있다.Although not shown in the figure, the base plate member 23 may further include an auxiliary base plate member that is advanced and retracted by a cylinder.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 굴삭기용 안전작업대는 터널의 내부에서 작업하는 굴삭기의 붐과 링크가 고정지지부재(21)에 설치된 브라켓(21a)에 결합된다. In the safety workbench for an excavator according to the present invention constructed as described above, a boom and a link of an excavator working inside the tunnel are coupled to a bracket 21a provided on the fixed support member 21. [

이 상태에서 굴삭기의 붐의 각도를 변화시켜 이의 단부에 설치되 안전작업대(20)를 작업위치로 이동시키게 되는데, 굴삭기 붐의 각도가 변화됨에 따라 이에 설치된 안전 작업대의 베이스판부재(23)의 각도가 변화되게 된다. 이 안전베이스판(23)의 각도변화는 실시간으로 기울기센서(100)에 의해 센싱되고 이 기울기 즉, X 축 방향으로의 기울기와 Y축 방향으로의 기울기 값에 대해 상기 제 1구동부(30)의 제 1실린더(31)와 상기 제 2구동부(40)의 제 2실린더(41)(42)를 조작하여 안전작업대의 베이스판부재(23)를 수평상태로 유지한다. 이러한 조작은 제 1,2실린더(31)(41)(42)의 조작을 위해 공급 및 배출되는 유압유를 콘트롤밸브에 의해 제어함으로써 이루어질 수 있다. In this state, the angle of the boom of the excavator is changed to move the safety workbench 20 to the working position. When the angle of the excavator boom is changed, the angle of the base plate member 23 of the safety workbench . The change of the angle of the safety base plate 23 is sensed by the tilt sensor 100 in real time, and the inclination of the first drive unit 30 with respect to the tilt, that is, the tilt in the X- The first cylinder 31 and the second cylinders 41 and 42 of the second driving unit 40 are operated to keep the base plate member 23 of the safety workbench in a horizontal state. This operation can be performed by controlling the hydraulic oil supplied and discharged for the operation of the first and second cylinders 31, 41 and 42 by the control valve.

이를 더욱 상세하게 설명하면, 상기 베이스판부재(23)가 X 축 방향으로 기울어진 경우, 제 1실린더(31)가 작동됨으로써 이의 로드(31a)가 전,후진되어 제 1링크(33)를 회전시킴으로써 회전프레임(22)이 고정지지부재(21)에 대해 회전되어 베이스판부재(23)를 수평상태로 유지시키게 된다. More specifically, when the base plate member 23 is inclined in the X-axis direction, the first cylinder 31 is operated so that the rod 31a is moved forward and backward to rotate the first link 33 The rotation frame 22 is rotated relative to the fixed support member 21 to keep the base plate member 23 in a horizontal state.

그리고 상기 베이스판부재(23)가 Y축방향으로 기울어진 경우, 베이스판부재(23)의 좌측 또는 우측에 설치된 제 2구동부(40)의 제 2실린더(41)(42)가 조작되어 베이스판부재(23)의 수평상태를 유지시키게 된다. When the base plate member 23 is tilted in the Y-axis direction, the second cylinder 41 (42) of the second drive unit 40 installed on the left or right side of the base plate member 23 is operated, The horizontal state of the member 23 is maintained.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 굴삭기용 안전작업대는 굴삭기의 붐에 장착하여 좁은 터널 내에서 작업을 효율적으로 수행할 수 있다. 특히 굴삭기 붐의 각도 변화에 관계없이 항상 수평상태를 유지할 수 있으며, 작업의 안정성과 효율성을 도모할 수 있고, 작업자가 탑승한 경우 작업자의 안전을 도모할 수 있다. As described above, the safety workbench for an excavator according to the present invention can be mounted on a boom of an excavator to efficiently perform work in a narrow tunnel. It is possible to maintain the horizontal state at all times irrespective of the change of the angle of the excavator boom, to ensure the stability and efficiency of the work, and to secure the safety of the worker when the worker is aboard.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

본 발명에 따른 굴삭기용 안전 작업대는 각종 건설기계에 장착되어 널리 사용 가능하다.
The safety workbench for an excavator according to the present invention can be widely used in various construction machines.

Claims (2)

굴삭기기의 붐에 설치되는 브라켓을 가지는 고정지지부재와, 상기 고정지지부재에 상하방향으로 회전가능하게 설치되는 회전프레임과, 상기 회전프레임에 좌우방향으로 회전가능하게 설치되는 베이스판부재와,
상기 고정지지부재와 회전프레임에 설치되어 고정지지부재에 대해 회전프레임의 상하방향으로 회전시키기 위한 제1실린더를 포함하는 제 1구동부와,
상기 회전프레임과 베이스판부재에 설치되어 상기 베이스판부재를 좌우방향으로 회전시키기 위한 제 2실린더를 구비한 제 2구동부와,
상기 붐의 각도변화에 따라 베이스판부재의 각도 변화를 검출하는 기울기센서와, 상기 기울기센서에 의해 상기 제 1,2구동부의 제 1,2실린더를 선택적으로 구동시키기 위한 컨트롤유닛을 구비한 것을 특징으로 하는 굴삭기용 안전작업대.A base plate member rotatably mounted to the rotating frame in a horizontal direction; a base plate member provided on the base plate member so as to be rotatable in the left and right direction;
A first driving unit installed on the rotary support frame and including a first cylinder for rotating the rotary frame in a vertical direction with respect to the fixed support member;
A second driving unit provided on the rotating frame and the base plate member and having a second cylinder for rotating the base plate member in the left-right direction;
And a control unit for selectively driving the first and second cylinders of the first and second driving units by the tilt sensor. The tilt sensor detects a change in the angle of the base plate member according to an angle change of the boom, Safety workbench for excavators. 제 1항에 있어서,
상기 제 1구동부는 상기 고정지지부재에 설치되는 제 1실린더와, 상기 제 1실리더의 로드와 일측단부가 힌지연결되며 타측단부가 회전프레임과 힌지결합된 제 1링크와, 상기 고정지지부재에 회전가능하게 설치되며 상기 제 1링크와 힌지결합된 제 2링크를 구비한 것을 특징으로 하는 굴삭기용 안전 작업대. The method according to claim 1,
The first driving unit includes a first cylinder mounted on the fixed support member, a first link hinged to one end of the rod of the first cylinder and hinged to the rotary frame at the other end, And a second link that is rotatably installed and hinged to the first link.
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