KR101870713B1 - Conneting structure of quick coupler for construction machine - Google Patents

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KR101870713B1
KR101870713B1 KR1020170173065A KR20170173065A KR101870713B1 KR 101870713 B1 KR101870713 B1 KR 101870713B1 KR 1020170173065 A KR1020170173065 A KR 1020170173065A KR 20170173065 A KR20170173065 A KR 20170173065A KR 101870713 B1 KR101870713 B1 KR 101870713B1
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김호철
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대모 엔지니어링 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a quick coupler connection structure for a construction machine. The quick coupler connection structure comprises: a quick coupler main body (100); an attachment tool (200) which is detachably coupled to the quick coupler main body (100) and includes a movable jaw (220) rotatable with respect to a fixed jaw (210); and a guide piece (250) which guides an assembly position of a combination pin (140). According to the present invention, assemblability can be improved, and rigid connection power can be obtained.

Description

건설기계용 퀵 커플러 연결구조체{CONNETING STRUCTURE OF QUICK COUPLER FOR CONSTRUCTION MACHINE}Technical Field [0001] The present invention relates to a quick coupler for a construction machine,

본 발명은 건설기계용 퀵 커플러 연결구조체에 관한 것으로, 특히 퀵 커플러 본체와 중장비 어태치먼트 장비의 신속하고 안전한 결합이 이루어지도록 가동로드와 연결블록의 결합위치가 자동으로 조정되도록 함과 아울러, 퀵 커플러 본체와 어태치먼트 장비의 연결구조를 3점 지지방식의 핀과 후크 결합방식으로 연결되도록 하여 조립성을 향상시키고 견고한 연결력을 얻을 수 있으며 작동소음을 경감시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 건설기계용 퀵 커플러 연결구조체에 관한 것이다.The present invention relates to a quick coupler connection structure for a construction machine, and more particularly, to a structure in which a coupling position of a movable rod and a connection block is automatically adjusted so that a quick and safe coupling of a quick coupler main body and a heavy equipment attachment device can be achieved, And the attachment structure of the attachment device are connected by a pin and a hook connection method of a three-point support type, thereby improving the assemblability, obtaining a strong connection force, and improving the structure of the quick coupler Connection structure.

일반적으로 건설공사 현장 또는 토목공사 현장에서 사용되는 중장비, 예를 들면 굴삭기는 도로공사, 상하수도공사, 건축기초공사, 토지조성공사, 토사 등을 채취하는 공사 등 폭넓게 사용되는 건설장비로서, 작업의 용도에 따라 다양한 어태치먼트를 선택적으로 장착하여 작업을 수행하게 된다.Generally, heavy equipment used in construction site or civil engineering site, for example, excavator is widely used construction equipment such as road construction, waterworks and drainage construction, construction foundation construction, land construction construction, And various attachments are selectively installed according to the operation of the system.

예를 들면, 버킷(Bucket)을 이용한 땅파기 작업, 크러셔(Crusher)를 이용한 콘크리트 건물 파쇄 및 철근 절단작업, 브레이커(Breaker)를 이용한 암석 및 콘크리트 파괴 작업, 그랩(Grab)을 이용한 고철 및 암석 운반 작업, 크람셀 버킷(Clamshell bucket)을 이용한 수직갱 및 상하수도 건축 기초공사 작업 등 용도에 따라 여러 종류의 어태치먼트(Attachment)를 교체해가면서 다양한 작업을 수행할 수 있도록 되어 있다.For example, it is possible to use a bucket for grounding, crushing and rebuilding concrete buildings using a crusher, rock and concrete destruction using a breaker, and scrap and rock transport using a grab , And work on the foundation work of construction of vertical shaft and waterworks and sewerage using clamshell bucket. It is possible to perform various work while replacing various kinds of attachments.

보통 어태치먼트는 작업의 용도에 교체할 수 있도록 하기 위해 굴삭기의 암에 장착 및 탈거가능한 구조로 결합되며, 최근에는 별도의 커플러를 굴삭기의 암에 장착하고, 이를 이용하여 어태치먼트를 손쉽게 연결할 수 있는 퀵 커플러가 개발되어 널리 사용되고 있다.In general, the attachment is attached to the arm of the excavator so that it can be replaced with the purpose of the work, and recently, a separate coupler is mounted on the arm of the excavator, and a quick coupler Has been developed and widely used.

이러한 퀵 커플러는 퀵 체인지 몸체에 있는 두 곳의 핀 결합구조를 통해 굴삭기의 암과 실린더측 푸시링크에 견고하게 장착되며, 고정훅과 가동훅을 이용하여 어태치먼트를 체결할 수 있는 구조로 이루어져 있다.The quick coupler is rigidly mounted to the arm of the excavator and the push link of the cylinder side through the two pin coupling structures in the quick change body and has a structure that can fasten the attachment using the fixed hook and the movable hook.

이에 따라, 굴삭기의 운전자가 레버를 조작하여 암의 선단에 장착되어 있는 퀵 커플러를 버켓이나 브레이커 등에 결합시키거나 또는 분리시키는 방법으로 어태치먼트를 손쉽게 취급하여 사용할 수 있게 된다.Accordingly, the operator can easily handle and use the attachment by a method in which the operator of the excavator operates the lever to couple or separate the quick coupler mounted on the end of the arm to a bucket, a breaker, or the like.

한편, 작업 중 퀵 커플러에 있는 유압실린더의 고장이나 유압호스의 손상 등으로 인해 어태치먼트가 분리되는 위험을 방지하기 위한 수단으로 퀵 커플러에 안전장치, 예를 들면 안전핀을 구비하여 안전사고에 대비하고 있다.On the other hand, the quick coupler is equipped with a safety device, for example, a safety pin, as a means to prevent the risk of separation of the attachment due to a malfunction of the hydraulic cylinder in the quick coupler or damage to the hydraulic hose .

그러나, 퀵 커플러에서 버킷이나 브레이커 등의 어태치먼트를 교체하는 경우, 기 장착되어 있는 어태치먼트에서 안전핀을 분리하거나, 새로운 어태치먼트 장착 후에 안전핀을 체결하는 작업을 작업자가 직접 수동으로 해야 하기 때문에 작업이 까다롭고 번거로울 뿐만 아니라, 작업에 많은 시간이 많이 소요되는 단점이 있다.However, when replacing an attachment such as a bucket or a breaker in a quick coupler, the worker must manually manually remove the safety pin from the attached attachment or fasten the safety pin after mounting the new attachment, which makes the work difficult and cumbersome In addition, there is a disadvantage that it takes a lot of time to work.

이와 관련된 선행기술은, 한국 등록특허공보 등록번호 제 10-1043036호 "어태치먼트의 완전 장착을 보장하는 중장비용 어태치먼트 커플러"(등록일자 : 2011.06.14)에 나타난 바와 같이, 중장비 차량 암의 단부에 결합된 커플러 몸체, 상기 커플러 몸체에 고정식으로 설치되어 어태치먼트의 대향하는 결합핀들 중 하나와 체결되는 고정후크, 커플러 몸체에 형성된 힌지축에 의해 상기 커플러 몸체에 대해 회동가능하게 결합되며 상기 어태치먼트의 결합핀들 중 상기 고정후크에 결합되는 결합핀 이외의 나머지 결합핀과 체결되는 이동후크, 일단이 제1고정핀에 의해 이동후크에 결합되고, 타단이 제2고정핀에 의해 커플러 몸체에 결합된 상태에서 신장/수축함으로써 상기 이동후크를 회동시키는 유압실린더, 상기 제2고정핀에 의해 커플러 몸체에 회동가능하게 결합되고, 일단부가 후크 형태로 구부러진 형상을 가지는 잠금후크부재 및 일단은 상기 이동후크의 회동 동작에 따라 위치가 가변되는 곳에 지지되고, 타단은 제3고정핀에 의해 잠금후크부재의 타단과 결합된 힘 전달부재를 포함하여 이루어진 것으로, 커플러와 어태치먼트의 결합시 고정후크를 이중 잠금상태로 유지할 수 있어서 어태치먼트의 이탈을 방지하는 이점을 갖는다.Prior art relating to this is disclosed in Korean Registered Patent Publication No. 10-1043036 entitled " Attachment Coupler for Heavy-Duty Assistance to Ensure Fully Mounting of Attachment "(registered on June 14, 2011) A fixing hook fixed to the coupler body and fixed to one of opposite coupling pins of the attachment and a hinge shaft formed on the coupling body to be rotatable with respect to the coupler body, A movable hook which is engaged with another engaging pin other than the engaging pin which is engaged with the fixing hook, a moving hook which is engaged with the moving hook by the first fixing pin and the other end is engaged with the coupler body by the second fixing pin, A hydraulic cylinder which rotates the moving hook by shrinking, a second hydraulic cylinder which is rotatably coupled to the coupler body by the second fixing pin And the other end of the locking hook member is connected to the other end of the locking hook member by the third fixing pin, and the other end of the locking hook member is engaged with the other end of the locking hook member And a force transmitting member, which is capable of holding the fixing hook in the double locking state when the coupler and the attachment are coupled, thereby preventing the detachment of the attachment.

기존 선행기술은 이동후크의 움직임과 연계되는 잠금후크부재 및 힘 전달부재를 구비하여 고정후크를 이중잠금할 수 있으나, 핀부재와 고정후크 및 이동후크를 연결시키는 작업이 번거롭고, 착탈 및 이중안전 결합을 위한 구성요소가 복잡한 구성으로 이루어짐에 따라 제조원가 상승의 요인이 될 뿐만 아니라, 핀과 퀵 커플러의 착탈과정이 복잡하여 정확한 위치에서만 조립 및 분리가 이루어지게 되는 불편함이 있다.The conventional prior art has a locking hook member and a force transmitting member associated with the movement of the moving hook to double lock the fixing hook. However, the operation of connecting the pin member to the fixing hook and the moving hook is troublesome, There is an inconvenience that the manufacturing cost is increased as well as the assembly and separation of the pin and the quick coupler are complicated due to the complicated process of attaching and detaching the pin and the quick coupler.

기존 퀵 커플러와 관련된 다른 선행기술은 동출원인이 선출원한 바 있는 대한민국 등록특허공보 제10-1425075호 "퀵 체인지 결합방식을 갖는 중장비 어태치먼트 구조체"(등록일자 : 2014.07.24)에 개시된 바와 같이, 중장비 암의 단부에 견고하게 장착되는 퀵 체인지 본체와, 퀵 체인지 본체의 일측과 착탈수단을 매개로 착탈 가능하게 결합되는 고정죠오와, 상기 고정죠오에 피봇 결합되고 실린더의 동작에 의해 회전 가능한 가동죠오를 갖는 죠오 본체;를 구비하며, 상기 착탈수단은 상기 고정죠오의 일측에 측방향으로 개구되도록 형성되고 상,하부에 서로 마주보는 구조의 조립훅과 고정훅이 형성된 개구부와, 상기 퀵 체인지 본체의 일측에 고정되도록 핀 결합되고 상기 조립훅에 피벗 결합되는 조립핀부재와, 상기 퀵 체인지 본체의 일측에 마련된 승강수단에 의해 승강 가능하도록 배치되고 하강동작시 상기 고정훅에 끼워져 고정되는 고정핀부재로 구성된다Another prior art related to the existing quick coupler is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1425075, entitled " Quick Change Attachment Structure with Quick Change Coupling Method "(Registered on Apr. 24, 2014) A quick change body fixedly attached to an end portion of the arm; a fixed jaw that is detachably coupled to one side of the quick change body through a detachment means; and a movable jaw pivotally connected to the fixed jaw, Wherein the attaching and detaching means includes an opening formed in one side of the fixed jaw and formed laterally to open laterally and having an assembling hook and a fixing hook which are opposed to each other on upper and lower sides, An assembly pin member that is pin-fixed to be fixed to the quick-change body and pivotally coupled to the assembly hook, It arranged to be raised and lowered by the lowering operation, and is configured when a fixing pin member is inserted fixed to the fixing hook

그런데, 기존 퀵 커플러 구조는 퀵 커플러 본체와 어태치먼트 몸체와의 결합방식이 고정죠오와 퀵 커플러 본체의 상부연결부위는 퀵 커플러 본체의 제1연결핀이 고정죠오의 상부에 형성된 조립용 후크에 후크 결합되고 하부의 퀵 커플러 본체의 실린더 연결핀이 고정용 후크에 후크 결합되는 반면에, 고정죠오의 하부와 퀵 커플러 본체의 하부가 면접촉 방식으로 결합되므로, 퀵 커플러 본체와 어태치먼트 몸체와의 연결력이 견고하지 못할 우려가 있으며, 결합과정에서 하부 연결부위가 접촉되면서 충격 소음이 발생하게 될 우려가 있다.However, in the conventional quick coupler structure, the coupling method of the quick coupler main body and the attachment body is fixed, and the upper connecting portion of the quick coupler main body is connected to the hook for attaching to the assembling hook formed on the upper portion of the fixed coupler. And the lower portion of the fixed jaw and the lower portion of the quick coupler body are coupled in a surface contact manner, while the cylinder connecting pin of the lower quick coupler body is hooked to the fixing hook. Hence, the connection force between the quick coupler body and the attachment body There is a possibility that the lower connection portion is contacted in the coupling process, so that a shock noise may be generated.

또한, 퀵 커플러 본체와 가동죠오의 조립시 작업자가 수작업으로 가동죠오의 연결블록과 퀵 커플러 본체의 가동로드의 핀 결합 위치를 일치시킨 후에, 결합핀을 이용하여 핀 결합시키는 연결방식을 채택하고 있으나, 중량이 무거운 어태치먼트 장비의 가동죠오를 수작업으로 퀵 커플러 본체의 상측에 마련된 가동로드측으로 들어올려 연결블록과 가동로드을 결합핀으로 핀 결합시켜 퀵 커플러 본체에 연결시키는 과정에서 작업자의 안전사고가 우려되며 연결블록과 가동로드의 결합위치를 일치시키는 연결작업이 번거로워 작업시간이 오래 걸리게 되는 단점이 있다.In addition, when the operator assembles the quick coupler main body and the movable jaw manually, the connection block of the movable jaw and the pin coupling position of the movable rod of the quick coupler main body are matched with each other, , A safety jam is liable to occur in the process of lifting the movable jaw of heavy attaching equipment manually to the movable rod side provided on the upper side of the quick coupler main body and connecting the connecting block and the movable rod to the quick coupler main body by pin- There is a disadvantage in that it takes a long time to connect the connecting block and the moving rod to each other so that the connecting operation is difficult.

그리고, 기존 퀵 커플러 본체는 가동죠오를 동작시키는 가동실린더가 퀵 커플러 본체와 어태치먼트 장비의 결합 전 가동실린더를 고정할 필요가 있으며, 가동실린더를 고정하는 고정핀을 퀵 커플러 본체와 어태치먼트 장비의 결합 후 별도로 보관할 필요가 있다.In the existing quick coupler main body, it is necessary that the movable cylinder for operating the movable jaw is to fix the movable cylinder before the coupling between the quick coupler main body and the attachment equipment, and the fixing pin for fixing the movable cylinder is connected to the quick coupler main body and attachment device It is necessary to keep it separately.

한국 등록특허공보 등록번호 제 10-1043036호 "어태치먼트의 완전 장착을 보장하는 중장비용 어태치먼트 커플러"(등록일자 : 2011.06.14)Korean Registered Patent Publication No. 10-1043036 "Attachment Coupler for Heavy-Duty Attachment to Guarantee Fully Mounting of Attachment" (registered on June 14, 2011) 대한민국 등록특허공보 제10-1425075호 "퀵 체인지 결합방식을 갖는 중장비 어태치먼트 구조체"(등록일자 : 2014.07.24)Korean Registered Patent No. 10-1425075 entitled " A heavy equipment attachment structure having a quick change coupling method "(registered on July 24, 2014)

본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 퀵 커플러 본체와 중장비 어태치먼트 장비의 신속하고 안전한 결합이 이루어지도록 가동로드와 연결블록의 결합위치가 자동으로 조정되도록 함과 아울러, 퀵 커플러 본체와 어태치먼트 장비의 연결구조를 3점 지지방식의 핀과 후크 결합방식으로 연결되도록 하여 조립성을 향상시키고 견고한 연결력을 얻을 수 있으며 작동소음을 경감시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 건설기계용 퀵 커플러 연결구조체를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is an object of the present invention to automatically adjust a joining position of a movable rod and a connection block so that a quick and safe coupling of a quick coupler main body and a heavy equipment attachment device can be achieved, In addition, the connection structure of the quick coupler main body and the attachment device is connected with the pin and hook coupling method of the three-point support type, thereby improving the assemblability, obtaining a strong connection force, and improving the structure to reduce operating noise And a quick coupler connection structure for a construction machine.

또한, 본 발명의 다른 목적은 퀵 커플러 본체와 어태치먼트 장비의 결합 전에 가동실린더를 퀵 커플러 바디에 고정핀을 이용하여 용이하게 고정시킬 수 있으며, 퀵 커플러 본체와 어태치먼트 장비의 결합 후에는 고정핀을 용이하게 보관할 수 있도록 그 구조가 개선된 건설기계용 퀵 커플러 연결구조체를 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a quick coupler which can easily fix a movable cylinder to a quick coupler body using a fixing pin before the quick coupler main body and an attachment device are coupled, The present invention provides a quick coupler connection structure for a construction machine, the structure of which is improved so that the structure can be stored.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 좌,우 양측에 서로 마주보며 후방의 연결판에 의해 일체로 연결되는 좌,우측 퀵 커플러 바디와, 상기 좌,우측 퀵 커플러 바디의 내부에 회전 가능하게 마련되고 상부에 어태치먼트 장비의 가동죠오에 마련된 연결블록에 결합핀으로 결합되도록 마련되는 가동로드를 갖는 가동실린더와, 상기 좌,우측 퀵 커플러 바디를 연결하는 제1연결핀과 제2연결핀 및 상기 가동실린더를 회전 가능하게 지지하는 실린더 연결핀을 갖는 퀵 커플러 본체와; 상기 퀵 커플러 본체에 착탈 가능하게 결합되며 고정죠오에 대해 회전 가능한 가동죠오로 구성된 어태치먼트 장비; 및 상기 연결블록의 내측에 마련되어 상기 가동죠오의 회전시 상기 연결블록과 가동로드의 결합핀 조립위치를 가이드하는 가이드편;을 포함하고, 상기 결합핀은 일측 외주면에 평면 형태의 면취부가 형성되고, 상기 결합핀의 타측 외주면에 상기 면취부의 단부로부터 연결되어 상기 연결블록의 연결공과의 이탈을 방지하는 걸림턱이 형성되며, 상기 연결블록의 일측에 형성된 연결공의 내주면에 상기 면취부에 대응하며 상기 걸림턱에 간섭되는 면취면이 형성된 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a left and right quick coupler body integrally connected to a left and a right by a rear connecting plate facing each other on a left and a right side, A first connecting pin and a second connecting pin for connecting the left and right quick coupler bodies, and a second connecting pin for connecting the left and right quick coupler bodies to each other, A quick coupler main body having a cylinder connecting pin for rotatably supporting the cylinder; An attachment device detachably coupled to the quick coupler main body and configured to be movable with respect to the fixed jaw; And a guide piece provided on the inner side of the connection block and guiding a coupling pin assembly position between the connection block and the movable rod when the movable jaw rotates, wherein the coupling pin has a planar chamfered portion on one outer peripheral surface, And an engaging protrusion that is connected to an outer circumferential surface of the other side of the engaging pin from the end of the engaging portion to prevent the engaging hole of the connecting block from separating from the connecting hole is formed on the inner circumferential surface of the connecting hole formed on one side of the connecting block, And a chamfered surface interfering with the engaging jaw is formed.

상기 고정죠오의 상부에 상기 퀵 커플러 본체의 제1연결핀이 결합되도록 형성된 제1조립용 후크와, 상기 고정죠오의 하부 내측에 상기 실린더 연결핀이 결합되도록 형성된 고정용 후크와, 상기 고정죠오의 하부에 상기 퀵 커플러 본체의 제2연결핀이 결합되도록 형성된 제2조립용 후크가 더 구비된다.A first hook for fastening the first coupling pin of the quick coupler body to an upper portion of the fixed jaw; a fixing hook formed on the lower inner side of the fixed jaw to engage with the cylinder connecting pin; And a second assembling hook formed so that a second connecting pin of the quick coupler main body is coupled to a lower portion thereof.

상기 가이드편은 서로 마주보는 가동브라켓의 내측면에 돌출되게 형성되고, 상기 가동로드의 라운드진 상부 곡률에 대응되는 곡률 반경을 갖도록 라운드지게 형성되며, 각도범위가 90~180°인 것이다.The guide piece is formed to protrude from the inner side surface of the movable bracket facing each other and is rounded to have a radius of curvature corresponding to the rounded upper curvature of the movable rod, and has an angle range of 90 to 180 degrees.

상기 가동죠오를 동작시키는 가동실린더의 하부가 상기 퀵 커플러 본체에 축 결합되고, 상기 가동실린더의 가동로드가 상기 가동죠오의 연결블록에 결합되기 전에 상기 가동실린더가 회전되지 않도록 지지하는 지지수단을 구비하되, 상기 지지수단은 일측이 상기 가동실린더의 실린더 튜브의 외주면에 고정되는 고정블록과, 일측이 상기 고정블록에 볼트로 착탈 가능하게 결합되고 타측에 고정공이 형성된 연결돌부가 마련된 지지블록과, 상기 좌,우측 퀵 커플러 바디에 천공 형성되고 상기 고정공에 관통 결합된 지지핀이 핀 결합되는 지지홀로 구성된 것이다.A lower portion of a movable cylinder for operating the movable jaw is axially coupled to the quick coupler main body and supporting means for preventing the movable cylinder from rotating before the movable rod of the movable cylinder is engaged with the connection block of the movable jaw A supporting block having a fixing block having one side fixed to the outer circumferential surface of the cylinder tube of the movable cylinder, a supporting block having one side detachably coupled to the fixing block by bolts and a fixing hole formed on the other side, And a support hole formed perforated in the left and right quick coupler bodies and to which a support pin penetratingly coupled to the fixing hole is pin-coupled.

상기 좌,우측 퀵 커플러 바디에 천공 형성되어 상기 가동로드와 가동죠오의 결합시 상기 지지핀을 보관하는 보관홀을 더 구비한다.And a storage hole formed in the left and right quick coupler bodies to store the support pins when the movable rods and the movable jaws are coupled.

상기 제1조립용 후크는 하부가 하방향으로 개구된 후크 형태로 형성되고, 상기 고정용 후크는 상부가 상방향으로 개구된 후크 형태로 형성되며, 상기 제2조립용 후크는 측방향으로 개구된 형태로 형성된 것이다.Wherein the first assembly hook is formed in the form of a hook whose lower portion is opened downwardly and the fixing hook is formed in the form of a hook having an upper portion opened upwardly, .

상기 결합핀의 일측과 타측 단부에 각각 형성된 끼움공과, 상기 연결블록의 타측에 일체로 결합되고 중앙에 상기 결합핀이 진입 및 인출 가능하도록 중공이 형성되며 상기 끼움공에 끼워지는 체결볼트가 체결되는 체결공이 형성된 체결블록과, 상기 결합핀의 진입 및 인출시 연동되도록 결합핀의 일측단에 결합되며 상기 끼움공에 끼워지는 체결볼트가 체결되는 체결공이 형성된 연동블록이 더 구비된다.A coupling hole formed at one side of the coupling pin and a coupling hole formed at the other end of the coupling pin, and a coupling hole formed in the coupling hole; The coupling block may further include a coupling block having a coupling hole formed therein and a coupling block coupled to one end of the coupling pin for interlocking with the coupling pin when the coupling pin is inserted and withdrawn and having a coupling hole for coupling the coupling bolt inserted into the coupling hole.

본 발명은 어태치먼트 장비의 가동죠오와 가동실린더의 가동로드를 결합핀으로 핀 결합하는 과정에서 굴삭기 장비를 이용하여 가동죠오를 시계바늘의 진행방향으로 회전시킴에 따라 가동죠오의 연결블록에 마련된 가이드편이 가동죠오의 상부면에 면접촉되면서 자동으로 결합핀의 조립위치가 결정되므로, 수작업이 아니라 자동으로 결합핀의 조립위치가 결정됨에 따라 작업자의 안전사고를 예방할 수 있으며 결합핀의 핀 결합작업을 용이하게 수행할 수 있는 이점을 갖는다.In the process of pin joining the movable jaw of the attachment device and the movable rod of the movable cylinder with the engagement pin, the movable jaw is rotated in the advancing direction of the clock needle by using the excavator equipment, Since the assembling position of the engaging pin is automatically determined by the surface contact with the upper surface of the movable jaw, the assembling position of the engaging pin is automatically determined instead of manual operation, thereby preventing a safety accident of the operator. And the like.

또한, 본 발명은 퀵 커플러 본체의 일측 부위에 제1,2연결핀 및 실린더 연결핀이 마련되고, 이에 대응하도록 퀵 커플러 본체의 일측 부위와 서로 마주보는 고정죠오의 타측부위에 제1,2조립용 후크 및 고정용 후크가 마련되므로, 고정죠오와 퀵 커플러 본체의 후크 결합시 3점 지지방식으로 결합되어 조립이 간편하고 조립시 연결력을 보강할 수 있는 이점을 갖는다.The first and second connection pins and the cylinder connection pin are provided on one side of the quick coupler main body. The first and second connection pins and the cylinder connection pin are formed on the other side of the fixed jaw, The hook and the fixing hook are provided so that the fixing jaw and the quick coupler body are combined by the three-point supporting method when the hook of the quick coupler body is engaged, so that the assembly is simple and the connecting force can be reinforced at the time of assembly.

그리고, 본 발명은 결합핀의 핀 결합 전에 가동실린더를 좌,우측 퀵 커플러 바디에 고정시킬 수 있도록 지지핀으로 지지하는 반면에, 결합핀의 핀 결합 후에는 지지핀을 보관홀에 끼워서 보관할 수 있게 되어 지지핀을 용이하게 보관 및 관리할 수 있는 이점을 갖는다.Further, in the present invention, the movable cylinder is supported by the support pin so that the movable cylinder can be fixed to the left and right quick coupler bodies before the engagement of the engagement pin, but the support pin can be inserted So that the support pin can be easily stored and managed.

또, 본 발명은 결합핀의 외주면에 면취부와 걸림턱이 형성되어 있으므로, 가동로드와 연결블록의 결합 전에 결합핀의 이탈을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 체결블록과 연동블록에 형성된 체결공을 통해 결합핀의 끼움공에 체결볼트가 결합됨에 따라 결합핀을 용이하게 고정시킬 수 있는 이점을 갖는다.Further, since the chamfered portion and the engaging jaw are formed on the outer circumferential surface of the engaging pin, it is possible to prevent the engaging pin from being separated from the engaging pin before the engaging action of the movable rod and the connecting block, The coupling pin can be easily fixed as the coupling bolt is coupled to the fitting hole of the coupling pin.

도 1은 본 발명에 따른 건설기계용 퀵 커플러 연결구조체를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명 어태치먼트 장비와 퀵 커플러 본체의 분해 사시도.
도 3은 도 1의 정면도.
도 4a는 본 발명 결합핀이 가동죠오에 결합되기 전 지지수단의 상태를 보인 정면도이고, 도 4b는 본 발명 결합핀이 가동죠오에 결합된 후에 지지수단의 지지핀이 보관홀에 보관된 상태를 보인 정면도.
도 5a는 본 발명의 결합핀이 연결블록에 체결된 상태를 보인 단면도이고, 도 5b는 도 4a의 A-A선 단면도로서 결합핀이 연결블록에 체결되기 전 상태를 보인 단면도.
도 6은 본 발명 가동실린더와 지지수단을 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명 가동실린더와 지지수단을 평면에서 나타낸 평면도.
도 8a, 도 8b, 도 8c 및 도 8d는 본 발명 건설기계용 퀵 커플러 연결구조체의 연결과정을 순차적으로 나타낸 사용상태도.1 is a perspective view showing a quick coupler connection structure for a construction machine according to the present invention;
2 is an exploded perspective view of the attachment device of the present invention and the quick coupler main body.
Figure 3 is a front view of Figure 1;
FIG. 4A is a front view showing the state of the holding means before the coupling pin of the present invention is coupled to the movable jaw, FIG. 4B is a view showing a state in which the supporting pin of the supporting means is stored in the holding hole after the coupling pin of the present invention is coupled to the movable jaw Front view shown.
FIG. 5A is a cross-sectional view showing a state where the coupling pin of the present invention is fastened to the connection block, and FIG. 5B is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 4A.
6 is a perspective view showing the movable cylinder and the support means of the present invention.
7 is a plan view of the movable cylinder and the support means of the present invention in plan view.
FIGS. 8A, 8B, 8C, and 8D are explanatory views illustrating a connection process of a quick coupler connection structure for a construction machine according to the present invention.

본 발명에 따른 건설기계용 퀵 커플러 연결구조체는 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명하면, 좌,우 양측에 서로 마주보며 후방의 연결판(130)에 의해 일체로 연결되는 좌,우측 퀵 커플러 바디(110,120)와, 상기 좌,우측 퀵 커플러 바디(110,120)의 내부에 회전 가능하게 마련되고 상부에 어태치먼트 장비(200)의 가동죠오(220)에 마련된 연결블록(225)에 결합핀(140)으로 결합되도록 마련되는 가동로드(154)를 갖는 가동실린더(150)와, 상기 좌,우측 퀵 커플러 바디(110,120)를 연결하는 제1연결핀(131)과 제2연결핀(132) 및 상기 가동실린더(150)를 회전 가능하게 지지하는 실린더 연결핀(133)을 갖는 퀵 커플러 본체(100)와; 상기 퀵 커플러 본체(100)에 착탈 가능하게 결합되며 고정죠오(210)에 대해 회전 가능한 가동죠오(220)로 구성된 어태치먼트 장비(200); 및 상기 연결블록(225)의 내측에 마련되어 상기 가동죠오(220)의 회전시 상기 연결블록(225)과 가동로드(154)의 결합핀(140) 조립위치를 가이드하는 가이드편(250);으로 구성된다.1 to 7, the quick coupler connecting structure for a construction machine according to the present invention includes left and right quick coupler bodies integrally connected to each other on both left and right sides by a rear connecting plate 130, And a connection pin 225 provided on the movable jaw 220 of the attachment device 200 is provided with a coupling pin 140 on the upper portion of the coupling block 225, A first connecting pin 131 and a second connecting pin 132 for connecting the left and right quick coupler bodies 110 and 120 with each other and a movable cylinder 150 having a movable rod 154 provided to be coupled to the movable cylinder 150, (100) having a cylinder connecting pin (133) for rotatably supporting the cylinder head (150); An attachment device (200) detachably coupled to the quick coupler body (100) and composed of a movable jaw (220) rotatable with respect to the fixed jaw (210); And a guide piece 250 provided on the inner side of the connection block 225 and guiding the assembly position of the coupling pin 140 between the connection block 225 and the movable rod 154 when the movable jaw 220 rotates .

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 퀵 커플러 본체(100)는 좌,우 양측에 서로 이격되고 후방의 연결판(130)에 의해 일체로 연결되는 좌,우측 퀵 커플러 바디(110,120)를 구비한다.1 and 2, the quick coupler main body 100 includes left and right quick coupler bodies 110 and 120 that are separated from each other on left and right sides and are integrally connected by a rear connecting plate 130 .

상기 좌,우측 퀵 커플러 바디(110,120)는 일측에 제1,2연결핀(131,132)이 핀 결합되는 구조를 갖는다.The left and right quick coupler bodies 110 and 120 have a structure in which the first and second connection pins 131 and 132 are coupled to one side.

상기 어태치먼트 장비(200)는 타측 부위가 제1,2연결핀(131,132)에 후크 결합되도록 제1,2조립용 후크(212,214)가 형성된 고정죠오(210)와, 상기 고정죠오(210)에 대해 회전 가능하게 힌지 연결되고 퀵 커플러 본체(100)에 지지된 가동실린더(150)에 의해 회전되는 가동죠오(220)로 구성된다.The attachment device 200 includes a fixed jaw 210 having first and second assembling hooks 212 and 214 to be hooked to the first and second connecting pins 131 and 132, And a movable jaw 220 rotatably hinged and rotated by a movable cylinder 150 supported by the quick coupler main body 100.

도 2를 참조하면, 상기 고정죠오(210)는 일측 상부에 상기 퀵 커플러 본체(100)의 제1연결핀(131)이 결합되도록 형성된 제1조립용 후크(212)와, 상기 고정죠오(210)의 일측 하부 내측에 상기 실린더 연결핀(133)이 결합되도록 형성된 고정용 후크(213)와, 상기 고정죠오(210)의 일측 하부에 상기 퀵 커플러 본체(100)의 제2연결핀(132)이 결합되도록 형성된 제2조립용 후크(214)가 더 구비된다.2, the fixed jaw 210 includes a first assembly hook 212 formed on one side of the first jaw 210 to receive the first connection pin 131 of the quick coupler body 100, And a second connection pin 132 of the quick coupler main body 100 is connected to a lower portion of one side of the fixed jaw 210. The second connection pin 132 of the quick coupler main body 100 is connected to the first connection pin 133, A second assembling hook 214 formed so as to be coupled with the first assembling hook 214 is formed.

상기 제1조립용 후크(212)는 하부가 하방향으로 개구된 후크 형태로 형성되고, 상기 고정용 후크(213)는 상부가 상방향으로 개구된 후크 형태로 형성되며, 상기 제2조립용 후크(214)는 측방향으로 개구된 형태로 형성된 구조를 갖는다.The first assembling hook 212 is formed in the form of a hook opened downward in the downward direction and the fixing hook 213 is formed in the shape of a hook opened upward in the upper direction, (214) has a structure formed in a laterally opened shape.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 고정죠오(210)의 제1조립용 후크(212)에 제1연결핀(131)이 핀 결합되고, 상기 제2조립용 후크(214)에 상기 제2연결핀(132)이 후크 결합되며, 실린더 연결핀(133)이 고정용 후크(213)에 후크 결합됨에 따라, 고정죠오(210)가 퀵 커플러 본체(100)의 상부와 하부에 안정적으로 3점 지지되어 견고한 연결력을 가지게 된다.2 and 3, a first coupling pin 131 is pin-coupled to a first coupling hook 212 of the fixed jaw 210, and the second coupling pin 131 is coupled to the second coupling hook 214 The connection pin 132 is hooked and the cylinder connection pin 133 is hooked to the fixing hook 213 so that the fixed jaw 210 is stably positioned at the upper and lower portions of the quick coupler body 100 So that they have a strong connecting force.

상기 가이드편(250)은 서로 마주보는 연결블록(225)의 내측면에 돌출되게 형성되고, 상기 가동로드(154)의 라운드진 상부 곡률에 대응되는 곡률 반경을 갖도록 라운드지게 형성된다.The guide piece 250 is formed to protrude from the inner side surface of the connection block 225 facing each other and rounded to have a radius of curvature corresponding to the rounded upper curvature of the movable rod 154.

또한, 상기 가이드편(250)의 각도범위(θ)가 90~180°의 범위를 갖는 것이 바람직하며, 상기 가이드편(250)의 각도범위가 90°미만일 경우에는 상기 가동로드(154)와의 접촉면적이 작아서 불안정할 우려가 있으며, 상기 가이드편(250)의 각도범위가 180°를 초과할 경우에는 가동죠오(220)의 회전시 가동로드(154)에 간섭될 우려가 있다.It is preferable that the angle range θ of the guide piece 250 is in the range of 90 to 180 ° and when the angle of the guide piece 250 is less than 90 °, If the angle of the guide piece 250 exceeds 180 °, there is a fear that the movable rod 154 may interfere with the rotation of the movable jaw 220.

상기 가동로드(154)는 상부가 라운드진 곡률을 갖도록 형성되고, 상기 결합핀(140)이 관통되도록 결합공이 형성된 구조를 갖는다.The movable rod 154 is formed to have a rounded curvature at an upper portion thereof, and a coupling hole is formed so that the coupling pin 140 is inserted therethrough.

상기 연결블록(225)은 결합핀(140)이 관통되도록 연결공(226)이 형성된다.The connection block 225 is formed with a connection hole 226 through which the coupling pin 140 passes.

도 3을 참조하면, 상기 결합핀(140)은 일측 외주면에 평면 형태의 면취부(142)가 형성되고, 상기 결합핀(140)의 타측 외주면에 상기 면취부(142)의 단부로부터 연결되어 상기 연결블록(225)의 연결공(226)과의 이탈을 방지하는 걸림턱(143)이 형성되며, 상기 연결블록(225)의 일측[도 3의 연결블록(225)의 좌측]에 형성된 연결공(226)의 내주면에 상기 면취부(142)에 대응하며 상기 걸림턱(143)에 간섭되는 면취면(226a)이 형성된다.3, the coupling pin 140 has a planar surface 142 formed on one outer circumferential surface thereof and is connected to the other outer circumferential surface of the coupling pin 140 from the end of the planar surface 142, A locking protrusion 143 is formed to prevent the connection block 225 from separating from the connection hole 226. The connection block 225 is formed with a coupling hole 225 formed at one side of the connection block 225 A chamfered surface 226a corresponding to the chamfered portion 142 and interfering with the engaging jaw 143 is formed on the inner circumferential surface of the engaging portion 226. [

또한, 본 발명은 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 결합핀(140)의 일측과 타측 단부에 각각 형성된 끼움공(144)과, 상기 연결블록(225)의 타측[도 5a의 연결블록(225)의 우측]에 일체로 결합되고 중앙에 상기 결합핀(140)이 진입 및 인출 가능하도록 중공이 형성되며 상기 끼움공(144)에 끼워지는 체결볼트(290)가 체결되는 체결공(275)이 형성된 체결블록(270)과, 상기 결합핀(140)의 진입 및 인출시 연동되도록 결합핀(140)의 일측단에 결합되며 상기 끼움공(144)에 끼워지는 체결볼트(290)가 체결되는 체결공(275)이 형성된 연동블록(280)이 더 구비된다.5A and 5B, the present invention is characterized in that the fitting hole 144 formed at one side and the other side of the coupling pin 140 and the fitting hole 144 formed at the other side of the coupling block 225 And a fastening bolt 290 which is integrally connected to the right side of the block 225 and has a hollow so that the coupling pin 140 can enter and withdraw from the center and a fastening bolt 290 fitted to the fitting hole 144 is fastened And a fastening bolt 290 coupled to one end of the coupling pin 140 and interlocking with the fitting hole 144 so as to be interlocked with the coupling pin 140 when the coupling pin 140 is inserted into or withdrawn from the coupling pin 140 And an interlocking block 280 formed with a fastening hole 275 to be fastened.

이로 인해, 상기 결합핀(140)은 가동로드(154)와 연결블록(225)의 조립 전에는 연결블록(225)의 일측[도 5b의 연결블록(225)의 좌측]으로 이동되어 연결블록(225)의 타측[도 5b의 연결블록(225)의 우측]에 형성된 연결공(226)으로부터 분리되고 연결블록(225)의 일측에 형성된 연결공(226)에 단부가 끼워진 상태로 상기 걸림턱(143)에 면취면(226a)의 테두리가 간섭되어 결합핀(140)과 연결블록(225)의 타측과 이탈이 방지된다.The coupling pin 140 is moved to one side of the coupling block 225 (left side of the coupling block 225 in FIG. 5B) before assembling the movable block 154 and the coupling block 225, The coupling block 225 is detached from the coupling hole 226 formed on the other side of the coupling block 225 of the coupling block 225 and is inserted into the coupling hole 226 formed at one side of the coupling block 225, The interference fringe surface 226a is interfered with and prevents the engagement pin 240 from being separated from the other side of the connection block 225. [

이후에, 상기 결합핀(140)은 가동로드(154)와 연결블록(225)의 조립을 위해 타측으로 이동시키면, 결합핀(140)의 단부가 연결블록(225)의 타측에 일체로 연결된 체결블록(270)의 중공 내부로 진입되어 핀 결합되고, 결합핀(140)의 일측단에 결합된 연동블록(280)이 연결블록(225)의 일측에 근접되게 배치된다.The coupling pin 140 is moved to the other side for assembling the movable block 154 and the coupling block 225 so that the end of the coupling pin 140 is integrally coupled to the other side of the coupling block 225, An interlocking block 280 coupled to one end of the coupling pin 140 is disposed adjacent to one side of the connection block 225. The interlocking block 280 is connected to the inner side of the connection block 225,

이어서, 상기 체결블록(270)과 연동블록(280)의 체결공(275)을 통해 체결볼트(290)를 체결할 경우, 체결볼트(290)가 결합핀의 양측 단부에 형성된 끼움공(144)에 끼워지도록 결합되어 결합핀(140)의 측방향 유동이 억제되도록 고정시킬 수 있다. When the fastening bolts 290 are fastened through the fastening holes 275 of the fastening block 270 and the interlocking block 280, the fastening bolts 290 are inserted into the fitting holes 144 formed at both ends of the fastening blocks 270, So that lateral movement of the coupling pin 140 can be suppressed.

본 발명은 가동죠오(220)의 연결블록(225)에 가동실린더(150)의 가동로드(154)가 결합핀(140)으로 결합되기 전에 가동실린더(150)가 회전되지 않도록 가동실린더(150)를 지지하는 지지수단(300)을 더 구비한다.The movable cylinder 150 is rotated so that the movable cylinder 150 is not rotated before the movable rod 154 of the movable cylinder 150 is engaged with the coupling pin 140 to the connection block 225 of the movable jaw 220. [ (300) for supporting the support member (300).

도 4a와 도 4b 및 도 6을 참조하면, 상기 지지수단(300)은 일측이 상기 가동실린더(150)의 실린더 튜브(152)의 외주면에 고정되는 고정블록(310)과, 일측이 상기 고정블록(310)에 볼트로 착탈 가능하게 결합되고 타측에 고정공(325a)이 형성된 연결돌부(325)가 마련된 지지블록(320)과, 상기 좌,우측 퀵 커플러 바디(110,120)에 천공 형성되고 상기 고정공(325a)에 관통 결합된 지지핀(350)이 핀 결합되는 지지홀(330)로 구성된다.4A, 4B and 6, the supporting means 300 includes a fixing block 310 having one side fixed to the outer circumferential surface of the cylinder tube 152 of the movable cylinder 150, A support block 320 provided with a connection protrusion 325 detachably connected to the main body 310 and having a fixing hole 325a formed on the other side thereof and a fixing block 325 formed on the left and right quick coupler bodies 110 and 120, And a support hole 330 to which a support pin 350 penetratingly connected to the hole 325a is coupled.

또한, 상기 지지수단(300)은 상기 좌,우측 퀵 커플러 바디(110,120)에 천공 형성되어 상기 가동로드(154)와 가동죠오(220)의 결합시 상기 지지핀(350)을 보관하는 보관홀(340)이 더 구비된다.The support means 300 is formed in the left and right quick coupler bodies 110 and 120 and is formed in a storage hole (not shown) for storing the support pin 350 when the movable jaw 220 is coupled with the movable rod 154 340 are further provided.

상기 보관홀(340)은 상기 가동실린더(150)의 회전시 지지핀(350)에 간섭되지 않도록 상기 지지홀(330)의 상측에 형성된다.The storage hole 340 is formed on the upper side of the support hole 330 so as not to interfere with the support pin 350 when the movable cylinder 150 rotates.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 퀵 커플러 본체(100)와 어태치먼트 장비(200)의 연결과정은 도 8a에 도시된 바와 같이 제1연결핀(131)이 제1조립용 후크(212)에 후크 결합되도록 퀵 커플러 본체(100)를 사선방향 포지션으로 준비시킨 후에, 도 8b에 도시된 바와 같이 제1연결핀(131)을 제1조립용 후크(212)의 개구된 하부측으로 진입시켜 제1연결핀(131)을 제1조립용 후크(212)에 걸은 후에, 도 8c에 도시된 바와 같이, 제2연결핀(132)을 제2조립용 후크(214)의 개구된 측방향으로 진입시켜 제2연결핀(132)을 제2조립용 후크(214)에 결합시키는 과정에서 실린더 연결핀(133)이 고정용 후크(213)에 같이 후크 결합된다.The coupling process of the quick coupler main body 100 of the present invention having the above-described structure and the attachment device 200 is performed such that the first connection pin 131 is hooked to the first assembly hook 212 as shown in FIG. 8A The first coupling pin 131 is moved to the lower opened side of the first coupling hook 212 to connect the first coupling pin 131 and the second coupling pin 131 to each other, as shown in FIG. 8B, after the quick coupler main body 100 is prepared in the diagonal position, The second connection pin 132 is moved in the side direction of the opening of the second assembly hook 214 as shown in FIG. 8C, The cylinder connecting pin 133 is hooked to the fixing hook 213 in the process of coupling the pin 132 to the second assembling hook 214.

이에 따라 고정죠오(210)와 퀵 커플러 본체(100)의 일측이 3점 지지방식으로 후크 결합된다.Thus, one side of the fixed jaw 210 and the quick coupler main body 100 are hooked in a three-point supporting manner.

이어서, 굴삭기 등의 중장비 암을 이용하여 도 8d에 도시된 바와 같이, 고정죠오(210)와 연결된 퀵 커플러 본체(100)를 시계바늘의 진행방향으로 회전시키면, 고정죠오(210)에 힌지축(230)으로 결합된 가동죠오(220)가 힌지축(230)을 중심으로 시계바늘의 진행방향으로 회전되면서 젖혀지게 된다.8D, when the quick coupler main body 100 connected to the fixed jaw 210 is rotated in the direction of the clock hands, the fixed jaw 210 is rotated by the hinge shaft 210 The movable jaws 220 coupled to the hinge shafts 230 are rotated about the hinge shaft 230 in the clockwise direction.

상기한 가동죠오(220)의 회전시 연결블록(225)에 마련된 가이드편(250)이 가동로드(154)의 상부면에 접촉됨에 따라, 가이드편(250)과 가동로드(154)의 상부 접촉시 결합핀(140)을 이용한 연결블록(225)과 가동로드(154)의 핀 결합위치가 일치하게 된다.The guide piece 250 provided on the connecting block 225 contacts the upper surface of the movable rod 154 when the movable jaw 220 rotates and the upper contact of the guide piece 250 and the movable rod 154 The pin coupling positions of the connection block 225 and the movable rod 154 using the first and second coupling pins 140 and 140 coincide with each other.

이로 인해 상기 가이드편(250)은 작업자가 수작업으로 가동로드(154)와 가동죠오(220)의 결합핀(140) 조립위치를 조정할 필요없이 가동로드(154)의 상부면과 면 접촉됨에 따라 자동으로 결합핀(140) 결합 위치를 일치시킬 수 있게 되어 작업 편의성이 증대되는 이점을 갖는다.Therefore, the guide piece 250 is automatically contacted with the upper surface of the movable rod 154 without manually adjusting the assembling position of the coupling pin 140 between the movable rod 154 and the movable jaw 220. Therefore, The engagement position of the engagement pin 140 can be made coincident with each other.

이어서, 도 5b에서와 같이 연결블록(225)의 일측으로 이동되어 연결블록(225)의 타측에 형성된 연결공(226)으로부터 분리된 상태의 결합핀(140)을 앞서 설명한 바와 같이 타측으로 이동시켜 연결블록(225)의 연결공(226)과 가동로드(154)의 결합공에 핀 결합시키면, 도 5a에 도시된 바와 같이 결합핀(140)이 연결블록(225)의 일측에 형성된 연결공(226)에 결합된 상태로 타측으로 횡방향 이동되면서 연결블록(225)의 타측에 형성된 연결공(226)에 핀 결합되며, 이후에 체결블록(270)과 연동블록(280)의 체결공(275) 및 결합핀(140)의 끼움공(144)에 체결볼트(290)를 결합시켜 결합핀(140)을 고정시키면 퀵 커플러 본체(100)와 어태치먼트 장비(200)의 연결과정이 완료된다.5B, the coupling pin 140 is moved to one side of the coupling block 225 and separated from the coupling hole 226 formed on the other side of the coupling block 225, as described above, to the other side 5A, when the coupling pin 225 is coupled to the coupling hole of the coupling block 225 and the coupling rod of the movable rod 154, the coupling pin 140 is inserted into the coupling hole formed in one side of the coupling block 225 226 and is coupled to the connecting hole 226 formed on the other side of the connecting block 225 while being laterally moved to the other side and then is fastened to the fastening hole 275 of the fastening block 270 and the interlocking block 280 The connection of the quick coupler main body 100 and the attachment device 200 is completed by fastening the fastening bolt 290 to the fitting hole 144 of the coupling pin 140 and fixing the coupling pin 140.

이때, 상기 지지수단(300)은 결합핀(140)의 핀 결합전에 도 4a 및 도 7에 도시된 바와 같이, 지지블록(320)의 고정공(325a)과 좌,우측 퀵 커플러 바디(110,120)에 형성된 지지홀(330)에 지지핀(350)을 핀 결합시켜 가동실린더(150)의 실린더 튜브(152)를 지지핀(350)으로 좌,우측 퀵 커플러 바디(110,120)에 고정시킴으로써, 가동실린더(150)가 가동죠오(220)에 결합핀(140)으로 핀 결합되기 전에 가동실린더(150)의 유동 및 회전동작을 억제시킬 수 있는 이점을 갖는다.4A and FIG. 7, the supporting means 300 is fixed to the fixing hole 325a of the supporting block 320 and the left and right quick coupler bodies 110 and 120, And the cylinder tube 152 of the movable cylinder 150 is fixed to the left and right quick coupler bodies 110 and 120 by the support pin 350 by pinning the support pin 350 to the support hole 330 formed in the movable cylinder 150, The rotation and rotation of the movable cylinder 150 can be suppressed before the movable cylinder 150 is pinned to the movable jaw 220 by the engagement pin 140. [

한편, 결합핀(140)이 핀 결합된 후에는 도 4b에 도시된 바와 같이, 지지수단(300)의 지지핀(350)을 고정공(325a)과 지지홀(330)로부터 분리시킨 후에 보관홀(340)에 끼워서 별도 보관할 수 있으므로, 지지핀(350)의 분실을 예방할 수 있는 이점을 갖는다.4B, after the support pin 350 of the support means 300 is separated from the fixing hole 325a and the support hole 330, The support pin 350 can be prevented from being lost.

따라서, 본 발명은 어태치먼트 장비(200)의 가동죠오(220)와 가동실린더(150)의 가동로드(154)를 결합핀(140)으로 핀 결합하는 과정에서 굴삭기 장비를 이용하여 가동죠오(220)를 시계바늘의 진행방향으로 회전시킴에 따라 가동죠오(220)의 연결블록(225)에 마련된 가이드편(250)이 가동죠오(220)의 상부면에 면접촉되면서 자동으로 결합핀(140)의 조립위치가 결정되므로, 수작업이 아니라 자동으로 결합핀(140)의 조립위치가 결정됨에 따라 작업자의 안전사고를 예방할 수 있으며 결합핀(140)의 핀 결합작업을 용이하게 수행할 수 있는 이점을 갖는다.The movable jaw 220 of the attachment device 200 and the movable rod 154 of the movable cylinder 150 are coupled to each other by the coupling pin 140. In this case, The guide piece 250 provided on the connection block 225 of the movable jaw 220 is brought into surface contact with the upper surface of the movable jaw 220 to automatically rotate the engagement pin 240 The assembly position is determined so that the assembling position of the coupling pin 140 is automatically determined instead of manual operation so that a safety accident of the operator can be prevented and the pin coupling operation of the coupling pin 140 can be easily performed .

또한, 본 발명은 퀵 커플러 본체(100)의 일측 부위에 제1,2연결핀(131,132) 및 실린더 연결핀(133)이 마련되고, 이에 대응하도록 퀵 커플러 본체(100)의 일측 부위와 서로 마주보는 고정죠오(210)의 타측부위에 제1,2조립용 후크(212,214) 및 고정용 후크(213)가 마련되므로, 고정죠오(210)와 퀵 커플러 본체(100)의 후크 결합시 3점 지지방식으로 결합되어 조립이 간편하고 조립시 연결력을 보강할 수 있는 이점을 갖는다.The first and second connecting pins 131 and 132 and the cylinder connecting pin 133 are provided on one side of the quick coupler main body 100. The first and second connecting pins 131 and 132 and the cylinder connecting pin 133 are provided on one side of the quick coupler main body 100, Since the first and second assembling hooks 212 and 214 and the fixing hook 213 are provided on the other side of the fixed jaw 210 to be viewed, when the hooks of the fixed jaw 210 and the quick coupler body 100 are hooked, So that it is easy to assemble and the connecting force can be reinforced when assembled.

그리고, 본 발명은 결합핀(140)의 핀 결합 전에 가동실린더(150)를 좌,우측 퀵 커플러 바디(110,120)에 고정시킬 수 있도록 지지핀(350)으로 지지하는 반면에, 결합핀(140)의 핀 결합 후에는 지지핀(350)을 보관홀(340)에 끼워서 보관할 수 있게 되어 지지핀(350)을 용이하게 보관 및 관리할 수 있는 이점을 갖는다.The present invention is characterized in that the movable cylinder 150 is supported by the support pins 350 so that the movable cylinder 150 can be fixed to the left and right quick coupler bodies 110 and 120 before the engagement of the engagement pin 140, The support pins 350 can be stored in the storage holes 340 so that the support pins 350 can be easily stored and managed.

또, 본 발명은 결합핀(140)의 외주면에 면취부(142)와 걸림턱(143)이 형성되어 있으므로, 가동로드(154)와 연결블록(225)의 결합 전에 결합핀(140)의 이탈을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 체결블록(270)과 연동블록(280)에 형성된 체결공(275)을 통해 결합핀의 끼움공(144)에 체결볼트(290)가 결합됨에 따라 결합핀(140)을 용이하게 고정시킬 수 있는 이점을 갖는다.Since the chamfered portion 142 and the coupling protrusion 143 are formed on the outer peripheral surface of the coupling pin 140 in the present invention, The fastening bolt 290 is coupled to the fitting hole 144 of the coupling pin through the fastening hole 275 formed in the fastening block 270 and the coupling block 280, ) Can be easily fixed.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 앞서 설명된 실시 예에 국한되어 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described in detail with reference to specific embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the appended claims, as well as the appended claims.

즉, 이상에서와 같이 설명한 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.That is, the present invention described above is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and any person skilled in the art will be allowed to use the present invention without departing from the gist of the present invention. It will be understood that various modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

100 : 퀵 커플러 본체 110,120 : 좌,우측 퀵 커플러 바디
130 : 연결판 131 : 제1연결핀
132 : 제2연결핀 133 : 실린더 연결핀
140 : 결합핀 142 : 면취부
143 : 걸림턱 144 : 끼움공
150 : 가동실린더 152 : 실린더 튜브
154 : 가동로드 200 : 어태치먼트 장비
210 : 고정죠오 220 : 가동죠오
225 : 연결블록 230 : 힌지축
250 : 가이드편 260 : 연결공
262 : 면취면 270 : 체결블록
275 : 체결공 280 : 연동블록
290 : 체결볼트 300 : 지지수단
310 : 고정블록 320 : 지지블록
325 : 연결돌부 325a : 고정공
330 : 지지홀 340 : 보관홀
350 : 지지핀100: Quick coupler body 110, 120: Left and right quick coupler body
130: connecting plate 131: first connecting pin
132: second connection pin 133: cylinder connection pin
140: coupling pin 142: face mounting
143: Jaw 144: Insertion ball
150: movable cylinder 152: cylinder tube
154: movable rod 200: attachment device
210: Fixed Joo 220: Operation Joo
225: connection block 230: hinge shaft
250: guide piece 260: connecting hole
262: chamfer 270: fastening block
275: fastening hole 280: interlocking block
290: fastening bolt 300: support means
310: fixed block 320: support block
325: connecting protrusion 325a: fixing hole
330: Support hole 340: Storage hole
350: Support pin

Claims (7)

좌,우 양측에 서로 마주보며 후방의 연결판(130)에 의해 일체로 연결되는 좌,우측 퀵 커플러 바디(110,120)와, 상기 좌,우측 퀵 커플러 바디(110,120)의 내부에 회전 가능하게 마련되고 상부에 어태치먼트 장비(200)의 가동죠오(220)에 마련된 연결블록(225)에 결합핀(140)으로 결합되도록 마련되는 가동로드(154)를 갖는 가동실린더(150)와, 상기 좌,우측 퀵 커플러 바디(110,120)를 연결하는 제1연결핀(131)과 제2연결핀(132) 및 상기 가동실린더(150)를 회전 가능하게 지지하는 실린더 연결핀(133)을 갖는 퀵 커플러 본체(100)와;
상기 퀵 커플러 본체(100)에 착탈 가능하게 결합되며 고정죠오(210)에 대해 회전 가능한 가동죠오(220)로 구성된 어태치먼트 장비(200); 및
상기 연결블록(225)의 내측에 마련되어 상기 가동죠오(220)의 회전시 상기 연결블록(225)과 가동로드(154)의 결합핀(140) 조립위치를 가이드하는 가이드편(250);을 포함하고,
상기 결합핀(140)은 일측 외주면에 평면 형태의 면취부(142)가 형성되고, 상기 결합핀(140)의 타측 외주면에 상기 면취부(142)의 단부로부터 연결되어 상기 연결블록(225)의 연결공(226)과의 이탈을 방지하는 걸림턱(143)이 형성되며, 상기 연결블록(225)의 일측에 형성된 연결공(226)의 내주면에 상기 면취부(142)에 대응하며 상기 걸림턱(143)에 간섭되는 면취면(226a)이 형성된 것을 특징으로 하는 건설기계용 퀵 커플러 연결구조체.Left and right quick coupler bodies 110 and 120 which are integrally connected to each other on the left and right sides by a rear connecting plate 130 and are rotatably provided in the left and right quick coupler bodies 110 and 120 A movable cylinder 150 having a movable rod 154 provided to be coupled to a connection block 225 provided on a movable jaw 220 of the attachment device 200 by a coupling pin 140, A quick coupler body 100 having a first connecting pin 131 and a second connecting pin 132 for connecting the coupler bodies 110 and 120 and a cylinder connecting pin 133 for rotatably supporting the movable cylinder 150, Wow;
An attachment device (200) detachably coupled to the quick coupler body (100) and composed of a movable jaw (220) rotatable with respect to the fixed jaw (210); And
And a guide piece 250 provided on the inner side of the connection block 225 and guiding the assembly position of the coupling pin 140 between the connection block 225 and the movable rod 154 when the movable jaw 220 rotates and,
The coupling pin 140 has a planar surface 142 formed on one outer circumferential surface thereof and is connected to the other outer circumferential surface of the coupling pin 140 from the end of the planar surface 142, A locking protrusion 143 is formed on the inner circumferential surface of the connection hole 226 formed at one side of the connection block 225 to correspond to the facing portion 142, And a chamfered surface (226a) interfering with the fastener coupling structure (143) is formed. 청구항 1에 있어서,
상기 가이드편(250)은 서로 마주보는 가동브라켓의 내측면에 돌출되게 형성되고, 상기 가동로드(154)의 라운드진 상부 곡률에 대응되는 곡률 반경을 갖도록 라운드지게 형성되며, 각도범위가 90~180°인 것을 특징으로 하는 건설기계용 퀵 커플러 연결구조체.The method according to claim 1,
The guide piece 250 is formed to protrude from the inner side surface of the movable bracket facing each other and is rounded to have a radius of curvature corresponding to the rounded upper curvature of the movable rod 154, Lt; RTI ID = 0.0 >%< / RTI > for a construction machine. 청구항 1에 있어서,
상기 고정죠오(210)의 상부에 상기 퀵 커플러 본체(100)의 제1연결핀(131)이 결합되도록 형성된 제1조립용 후크(212)와,
상기 고정죠오(210)의 하부 내측에 상기 실린더 연결핀(133)이 결합되도록 형성된 고정용 후크(213)와,
상기 고정죠오(210)의 하부에 상기 퀵 커플러 본체(100)의 제2연결핀(132)이 결합되도록 형성된 제2조립용 후크(214)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 건설기계용 퀵 커플러 연결구조체.The method according to claim 1,
A first assembly hook 212 formed on an upper portion of the fixed jaw 210 to receive the first connection pin 131 of the quick coupler body 100,
A fixing hook 213 formed inside the lower portion of the fixed jaw 210 so as to engage with the cylinder connecting pin 133,
And a second assembling hook (214) formed on a lower portion of the fixed jaw (210) and adapted to engage a second connecting pin (132) of the quick coupler body (100) Structure. 청구항 1에 있어서,
상기 가동죠오(220)를 동작시키는 가동실린더(150)의 하부가 상기 퀵 커플러 본체(100)에 축 결합되고, 상기 가동실린더(150)의 가동로드(154)가 상기 가동죠오(220)의 연결블록(225)에 결합되기 전에 상기 가동실린더(150)가 회전되지 않도록 지지하는 지지수단(300)을 구비하되,
상기 지지수단(300)은 일측이 상기 가동실린더(150)의 실린더 튜브(152)의 외주면에 고정되는 고정블록(310)과,
일측이 상기 고정블록(310)에 볼트로 착탈 가능하게 결합되고 타측에 고정공(325a)이 형성된 연결돌부(325)가 마련된 지지블록(320)과,
상기 좌,우측 퀵 커플러 바디(110,120)에 천공 형성되고 상기 고정공(325a)에 관통 결합된 지지핀(350)이 핀 결합되는 지지홀(330)로 구성된 것을 특징으로 하는 건설기계용 퀵 커플러 연결구조체.The method according to claim 1,
A lower portion of the movable cylinder 150 for operating the movable jaw 220 is axially coupled to the quick coupler main body 100 and the movable rod 154 of the movable cylinder 150 is coupled to the movable jaw 220 And a support means (300) for supporting the movable cylinder (150) so that the movable cylinder (150) is not rotated before being coupled to the block (225)
The supporting means 300 includes a fixing block 310 having one side fixed to the outer circumferential surface of the cylinder tube 152 of the movable cylinder 150,
A supporting block 320 provided with a connecting protrusion 325 having one side detachably coupled to the fixing block 310 with a bolt and a fixing hole 325a formed on the other side,
And a support hole (330) which is formed in the left and right quick coupler bodies (110, 120) and in which a support pin (350) penetratingly coupled to the fixing hole (325a) Structure. 청구항 4에 있어서,
상기 좌,우측 퀵 커플러 바디(110,120)에 천공 형성되어 상기 가동로드(154)와 가동죠오(220)의 결합시 상기 지지핀(350)을 보관하는 보관홀(340)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 건설기계용 퀵 커플러 연결구조체.The method of claim 4,
And a storage hole 340 formed in the left and right quick coupler bodies 110 and 120 to store the support pin 350 when the movable rod 154 and the movable jaw 220 are coupled to each other. Quick coupler connection structure for construction machinery. 청구항 3에 있어서,
상기 제1조립용 후크(212)는 하부가 하방향으로 개구된 후크 형태로 형성되고,
상기 고정용 후크(213)는 상부가 상방향으로 개구된 후크 형태로 형성되며,
상기 제2조립용 후크(214)는 측방향으로 개구된 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 건설기계용 퀵 커플러 연결구조체.The method of claim 3,
The first assembling hook 212 is formed in the form of a hook having a lower downward opening,
The fixing hooks 213 are formed in the shape of a hook whose upper portion is opened upward,
And the second assembling hook (214) is formed as a laterally opened shape. 청구항 1에 있어서,
상기 결합핀(140)의 일측과 타측 단부에 각각 형성된 끼움공(144)과,
상기 연결블록(225)의 타측에 일체로 결합되고 중앙에 상기 결합핀(140)이 진입 및 인출 가능하도록 중공이 형성되며 상기 끼움공(144)에 끼워지는 체결볼트(290)가 체결되는 체결공(275)이 형성된 체결블록(270)과,
상기 결합핀(140)의 진입 및 인출시 연동되도록 결합핀(140)의 일측단에 결합되며 상기 끼움공(144)에 끼워지는 체결볼트(290)가 체결되는 체결공(275)이 형성된 연동블록(280)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 건설기계용 퀵 커플러 연결구조체.The method according to claim 1,
A fitting hole 144 formed at one end and the other end of the coupling pin 140,
And a fastening bolt (290) which is integrally coupled to the other side of the connection block (225) and hollowed to allow the engagement pin (140) A fastening block 270 formed with a fastening portion 275,
And a fastening hole 275 formed at one end of the coupling pin 140 and interlocked with a fastening bolt 290 to be fitted into the fitting hole 144 is interlocked with the coupling pin 140 when the coupling pin 140 moves in and out. (280) is further provided on the side surface of the quick coupler connecting structure.
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