KR20150140603A - quick coupler - Google Patents

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KR20150140603A
KR20150140603A KR1020150165335A KR20150165335A KR20150140603A KR 20150140603 A KR20150140603 A KR 20150140603A KR 1020150165335 A KR1020150165335 A KR 1020150165335A KR 20150165335 A KR20150165335 A KR 20150165335A KR 20150140603 A KR20150140603 A KR 20150140603A
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박정열
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(주) 대동이엔지
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Abstract

A quick coupler according to the present invention, which is mounted on a construction machine to combine and separate an attachment for operation, comprises: a main body part of the coupler including first and second combining parts which are formed with a gap therebetween and have first and second combining pins of the attachment combined therewith separately; a locking member installed on the main body part of the coupler at the edge of the first combining part to be able to rotate, wherein a locking protrusion part is introduced from the first combining part at the point of the first combining pin of the attachment being inserted into the first combining part and is restored at the point of the insertion being completed to prevent the separation of the first combining pin from the first combining part; a stopper installed near to the locking member and preventing the rotation of the locking member by being in contact with the locking member to prevent the separation of the first combining pin from the first combining part with the locking protrusion part of the locking member protruding from the first combining part; an elastically supporting unit installed on the main body part of the coupler and providing an elastic force so that the locking member can be elastically biased in the direction of being in contact with the stopper; and an unlocking unit for releasing the locked state of the first combining pin by rotating the locking member supported on the stopper in the direction of being separated from the stopper so that the locking protrusion part of the locking member can be introduced from the inner circumference surface of the first combining part.

Description

퀵 커플러{quick coupler}Quick coupler

본 발명은 퀵커플러에 관한 것으로, 더 상세하게는 굴삭기의 붐에 설치되어 작업을 위한 굴삭기의 어태치먼트를 붐에 결합 및 분리할 수 있는 퀵커플러에 관하 것이다. The present invention relates to a quick coupler, and more particularly, to a quick coupler installed on a boom of an excavator and capable of coupling and separating an attachment of an excavator for a work to a boom.

일반적으로 굴삭기는 도로공사, 상하수도공사, 건축기초공사, 토지조성공사, 토사 등을 채취하는 공사 등 폭 넓게 사용되는 건설장비로서, 상기 굴삭기의 붐의 선단에는 각 공사현장에서 작업을 위한 어태치먼트 예컨대, 버켓이나 브레이커, 크러셔, 쉐어, 진동리퍼 등을 선택적으로 장착하여 작업을 수행하게 된다.Generally, an excavator is widely used construction equipment such as road construction, water supply and drainage construction, foundation construction work, land construction work, construction for collecting soil, etc. Attachment for work at each work site, for example, A bucket, a breaker, a crusher, a shear, a vibration ripper, or the like is selectively installed to perform the work.

굴삭기의 붐에는 운전자가 운전석에서 붐를 움직이는 방법으로 붐의 선단에 버켓, 브레이커 등의 어태치먼트를 선택하여 교체할 수 있도록 하는 커플러가 설치되어 있다. The boom of the excavator is equipped with a coupler that allows the driver to select and replace attachments such as buckets and breakers at the tip of the boom as a way to move the boom from the driver's seat.

대한민국 특허등록 제10-1499298호에는 안전사고 방지구조를 가진 퀵커플러가 게시되어 있으며, 실용신안등록 제20-0225763호에는 굴삭기용 커플러가 게시되어 있으며, 대한민국 특허등록 제10-0397586호에는 굴삭기 버켓 장착용 클램프의 안전장치에도 클램프와 버켓 결합상태의 안전성을 확보하기 위하여 안전장치가 게시되어 있다.Korean Patent Registration No. 10-1499298 discloses a quick coupler having a safety accident prevention structure, a utility model registration No. 20-0225763 shows a coupler for an excavator, and Korean Patent No. 10-0397586 discloses an excavator bucket A safety device has been posted to secure the safety of the mounting clamp to ensure the safety of the clamp and bucket combination.

상술한 바와 같은 퀵 커플러는 어태치먼트의 핀을 훅을 이용하여 고정하는 구조를 가지고 있으므로 운전자의 조작이 용이하지 않다. 즉, 커플러의 훅과 핀의 결합위치를 상대적으로 정확하게 일치시켜야 하는 문제점이 있다. The quick coupler as described above has a structure in which the pins of the attachment are fixed by using a hook, so that the operation of the driver is not easy. That is, there is a problem that the coupling positions of the hook and the pin of the coupler must be matched with each other relatively accurately.

대한민국 공개 특허 제 10-2014-0143071호에는 잠금장치를 가진 중장비용 퀵커플러가 게시되어 있으며, 공개특허 제10-2015-0093359호에는 건설기계용 퀵 커플러가 게시되어 있으며, 등록특허 제 10-1523072호에는 굴삭기용 퀵 커플러가 게시되어 있다.Korean Patent Publication No. 10-2014-0143071 discloses a quick coupler for a heavy equipment having a locking device and a quick coupler for a construction machine is disclosed in a patent document 10-2015-0093359, There are posted quick couplers for excavators in the issue.

대한민국 공개 특허 제 10-2014-0143071호Korean Patent Publication No. 10-2014-0143071 대한민국 공개특허 제10-2015-0093359호Korean Patent Publication No. 10-2015-0093359 대한민국 특허등록 제10-1523072호Korean Patent Registration No. 10-1523072

본 발명의 해결하고자 하는 기술적 과제는 본체에 설치된 슬라이더의 이송력을 이용하여 제1,2결합부에 삽입된 어태치먼트의 두 핀을 파지할 수 있으며, 슬라이더의 이송력에 의해 제 1결합부에 결합된 핀의 이탈방지를 잠금핀을 조작할 수 있는 퀵 커플러를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method of gripping two pins of an attachment inserted in a first and a second coupling part using a transfer force of a slider installed in a main body, And the lock pin can be operated to prevent separation of the pin.

본 발명의 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는 구조와 조작이 상대적으로 간단하고, 조작에 따른 신뢰성을 향상시킬 수 있는 퀵 커플러를 제공함에 있다. It is another object of the present invention to provide a quick coupler which is relatively simple in construction and operation and can improve reliability in operation.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 퀵 커플러는 건설기계에 장착되어 작업을 위한 어태치먼트를 결합 및 분리하는 것으로, 상호 이격되도록 형성되어 어태치먼트의 제1,2결합핀들이 각각 결합되는 제 1,2결합부를 구비한 커플러본체부와, According to an aspect of the present invention, there is provided a quick coupler for mounting and dismounting attachments for use in a construction machine. The quick coupler includes first and second coupling pins, A coupler main body portion having a coupling portion,

상기 제 1결합부 가장자리의 커플러본체부에 회전가능하게 설치되며 어태치먼트의 제1결합핀이 제1결합부로의 삽입 시 잠금돌기부가 제1결합부로부터 인입되고 삽입이 완료된 시점에서 복귀되어 제1결합부로부터 제1결합핀의 이탈을 방지하는 잠금부재와,The first engaging pin of the attachment is retracted from the first engaging portion when the locking protrusion is inserted into the first engaging portion and is returned when the insertion is completed, A locking member for preventing the first engagement pin from separating from the first engagement pin,

상기 잠금부재와 인접되게 설치되어 잠금부재의 잠금돌기부가 제1결합부로부터 돌출된 상태에서 제1결합핀이 제1결합부로부터 분리되는 것을 방지하도록 잠금부재와 접촉되어 잠금부재의 회전을 방지하는 스토퍼와,The locking member is provided so as to be adjacent to the locking member to come into contact with the locking member to prevent the first engaging pin from being separated from the first engaging portion in a state where the locking projection of the locking member protrudes from the first engaging portion, Stopper,

상기 커플러본체부에 설치되어 상기 잠금부재를 스토퍼와 접촉되는 방향으로 탄성바이어스되도록 탄성력을 제공하기 위한 탄성지지유닛과, An elastic supporting unit installed on the coupler main body to provide an elastic force to elastically bias the locking member in a direction to contact the stopper,

상기 잠금부재의 잠금돌기부가 제 1결합부의 내주면으로부터 인입되도록 스토퍼에 지지된 잠금부재를 스토퍼로부터 분리되는 방향으로 회전시켜 제1결합핀의 잠금상태를 해지하기 위한 잠금해지유닛을 포함한다.And a lock release unit for releasing the lock state of the first engagement pin by rotating the lock member supported by the stopper in a direction separating from the stopper so that the lock projection of the lock member is pulled from the inner circumferential surface of the first engagement portion.

본 발명에 있어서, 상기 탄성지지유닛은 커플러본체부에 가이드안내부에 슬라이딩 가능하게 설치되는 가이드부재와, 상기 가이드부재의 전,후진 시 잠금부재가 회전될 수 있도록 가이드 부재와 잠금부재 사이에 설치되는 연결링크와, In the present invention, the elastic supporting unit may include a guide member slidably installed on the guide guide portion of the coupler body portion, and a guide member disposed between the guide member and the lock member such that the lock member can be rotated forward and backward ≪ / RTI >

상기 가이드안내부와 가이드부재 단부의 지지턱 사이에 설치되어 상기 금부재가 스토퍼와 접촉되는 방향으로 탄성바이어스시키는 탄성스프링을 포함한다.  And an elastic spring provided between the guide guide and the support jaw of the end of the guide member for elastically biasing the gold member in a direction in which the gold member contacts the stopper.

상기 잠금해지유닛은 상기 가이드부재와 대응되게 슬라이딩 가능하게 설치되며 전진 시 상기 어태치먼트의 결합핀의 제2결합부로부터 분리되는 것을 방지하기 위하여 입구측을 차단하며, 후퇴 시 상기 가이드부재를 후퇴시켜 상기 잠금부재를 회전시킴으로써 잠금부재 걸림부가 제 1결합부로부터 인입되도록 하는 슬라이더와, 상기 커플러본체부와 슬라이더의 사이에 설치되어 슬라이더를 전후진 시키는 제1액튜에이터를 포함한다. Wherein the lock release unit is slidably provided so as to be slidable in correspondence with the guide member and blocks the inlet side to prevent separation from the second engagement portion of the engagement pin of the attachment when advancing, And a first actuator installed between the coupler main body and the slider to advance and retract the slider.

본 발명에 따른 퀵 커플러는 커플러 본체부에 설치되는 어태치먼트의 결합핀이 커플러본체부의 제1결합부에 삽입 시 삽입력에 의해 잠금부재를 회전시켜 잠금부재 걸림부가 제 1결합부로부터 인입되도록 하고 결합핀의 삽입이 완료된 후 복귀되어 상기 어태피먼트 결합핀이 제 1결합부로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있으므로 어태피먼트의 결합이 용이하다. 특히, 잠금부재에 해지를 위한 인위적인 외력을 가하지 않은 상태에서 제1결합부로부터 결합핀이 분리되는 것을 방지할 수 있다. In the quick coupler according to the present invention, when the coupling pin of the attachment installed in the coupler main body part is inserted into the first coupling part of the coupler body part, the locking member is rotated by the insertion force so that the locking member latching part is pulled out from the first coupling part, It is possible to prevent the detachment engagement pin from being detached from the first engagement portion after the insertion of the pin is completed, so that the attachment of the attachment is easy. In particular, it is possible to prevent the engagement pin from being detached from the first engagement portion in a state in which an artificial external force for releasing is not applied to the lock member.

그리고 본 발명에 따른 퀵커플러는 하나의 액튜에이터를 이용하여 제 1,2결합부에 결합된 어태치먼트의 결합핀을 동시에 결합할 수 있으므로 결합에 따른 안전성을 도모할 수 있다. In the quick coupler according to the present invention, the coupling pins of the attachment coupled to the first and second coupling parts can be simultaneously coupled by using one actuator, so that the safety of coupling can be achieved.

도 1은 본 발명에 따른 퀵커플러의 일부절제 사시도,
도 2, 3은 본 발명에 따른 퀵커플러의 일부절제 측면도로서 작동상태를 나타내 보인 것이다.
도 4, 5는 본 발명에 따른 퀵커플러의 일부절제 측면도로서 작동상태를 나타내 보인 것이다.
1 is a partially cutaway perspective view of a quick coupler according to the present invention,
FIGS. 2 and 3 are partial cutaway side views of the quick coupler according to the present invention, showing operation states thereof.
FIGS. 4 and 5 are partial cutaway side views of the quick coupler according to the present invention, showing the operating state thereof.

본 발명에 따른 퀵커플러는 건설기계 특히, 굴삭기의 붐에 장착되어 작업을 위한 리퍼, 브레이커, 버켓 등의 어태치먼트를 결합하기 위한 것으로, 일 실시예를 도 1 내지 도 3에 나타내 보였다. The quick coupler according to the present invention is for attaching attachments such as a ripper, a breaker, a bucket, and the like mounted on a construction machine, in particular, a boom of an excavator, and one embodiment is shown in Figs.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 퀵커플러는 붐에 장착되어 어태치먼트(100)의 제 1,2결합핀(101)(102)을 파지함으로써 붐과 어태피먼트를 결합하기 위한 것으로, 상호 이격되도록 형성되어 어태치먼트의 제1,2결합핀(101)(102)들이 결합되는 제 1,2결합부(21)(22)를 구비한 커플러본체부(20)를 구비한다. Referring to the drawings, a quick coupler according to the present invention is mounted on a boom and is used to engage boom and attachments by grasping first and second coupling pins 101 and 102 of an attachment 100, And a coupler body portion 20 having first and second coupling portions 21 and 22 to which the first and second coupling pins 101 and 102 of the attachment are coupled.

상기 커플러본체부(20)는 판상의 제 1,2부재(미도시)가 연결부재에 의해 평행하게 연결된 구조를 가지고 있으며, 상기 커플러본체부(20)의 상부측에는 붐과의 결합을 위한 결합부(28)가 형성된다. 상기 커플러본체부(20)에 형성된 제1결합부(21)는 길이 방향의 측면으로부터 소정의 깊이로 형성되고, 이의 가장자리측에는 연속 또는 불연속적으로 보강부재(22)가 설치될 수 있다. 그리고 상기 제 2결합부(22)는 상기 제 1결합부(22)와 대응되는 커플러본체부(20)의 단부측 하면의 가장자리로부터 상부측으로 인입되어 형성된다. 상기 제1결합부(21)와 제 2결합부(22)의 간격은 어태치먼트의 제 1,2결합핀(101)(102)의 간격과 실질적으로 동일하게 형성함이 바람직하다. The coupler body portion 20 has a structure in which first and second plate members (not shown) are connected in parallel by a connecting member, and on an upper side of the coupler body portion 20, (28) is formed. The first engaging portion 21 formed on the coupler body portion 20 is formed to have a predetermined depth from the side in the longitudinal direction and the reinforcement member 22 may be provided continuously or discontinuously on the edge side thereof. The second engaging portion 22 is formed to extend from the edge of the lower end side of the coupler main body 20 corresponding to the first engaging portion 22 to the upper side. The distance between the first engaging portion 21 and the second engaging portion 22 is preferably substantially the same as the distance between the first and second engaging pins 101 and 102 of the attachment.

그리고 상기 제 1결합부(21) 가장자리의 커플러본체부(20)에는 상기 제1결합부(21)의 내주면으로부터 인출될 수 있도록 잠금부재(30)와, 상기 잠금부재(30)에 제1결합부(21)에 제 1결합핀(101)의 삽입에 반발하는 방향으로 탄성력을 제공함과 아울러 잠금부재(30)를 회전시켜 해지력을 제공하기 위한 탄성지지유닛(40)과, 상기 탄성지지유닛(40)의 가이드부재(후술)를 조작하여 상기 탄성지지 된 잠금부재(30)의 잠금력을 해지하기 위한 잠금해지유닛(50)을 구비한다. The coupler body portion 20 at the edge of the first coupling portion 21 is provided with a locking member 30 to be pulled out from the inner peripheral surface of the first coupling portion 21, An elastic support unit 40 for providing an elastic force in a direction to repel the insertion of the first engagement pin 101 into the first engagement portion 21 and providing a release force by rotating the lock member 30, (50) for releasing the locking force of the resiliently supported lock member (30) by operating a guide member (described later) of the lock member (40).

상기 잠금부재(30)는 회전 시 상기 제 1결합부(21)의 상면측 내면과 평행한 해지평면부(31)와, 제 1결합부(21)의 내주면으로부터 돌출되어 제1결합핀이 제1결합부(21)로부터 이탈되는 것을 방지하는 잠금돌기부(32)와, 상기 잠금돌기부(32)가 상기 제 1결합부(21)의 내주면으로 돌출되는 상태를 유지할 수 있도록 상기 커플러본체부(20)에 설치된 스토퍼(25)와 접촉되는 스토퍼접촉부(33)를 구비한다. 상기 잠금부재(30)는 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 삼각 또는 다각면을 갖는 부재로 이루어질 수 있으며, 클램프본체(20)에 힌지축(34)에 편심되게 설치될 수 있다. The locking member 30 has a canceling plane portion 31 which is parallel to the upper surface side inner surface of the first engaging portion 21 when rotated, And a locking protrusion 32 for preventing the locking protrusion 32 from being separated from the coupling part 21 so that the coupling protrusion 32 can protrude from the inner circumferential surface of the first coupling part 21. [ And a stopper contact portion 33 which contacts the stopper 25 provided on the stopper contact portion 33. The locking member 30 is not limited to the above-described embodiment, but may be formed of a member having a triangular or polygonal surface, and may be eccentrically installed on the hinge shaft 34 in the clamp body 20. [

상기 탄성지지유닛(40)은 상기 잠금부재(30)를 회전시켜 상기 스토퍼(25)에 스토퍼접촉부(33)가 접촉됨으로써 상기 잠금돌기부(32)가 제1결합부(21)로 돌출되어 제 1결합부(21)에 삽입된 제 1결합핀(101)이 이탈되는 것을 방지할 수 있는 것으로, 상기 커플러본체부(20)에 가이드안내부(41)가 설치되고, 이 가이드안내부(41)에는 가이드부재(42)가 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상기 가이드부재(42)의 일측단부는 상기 잠금부재(30)와 연결링크(43)에 의해 연결된다. 그리고 상기 연결링크와 대응되는 측의 가이드안내부(41) 단부측에는 걸림턱(41a)이 형성되고 상기 가이드부재(42)의 타측단부에는 지지턱(42a)가 형성되며, 상기 걸림턱(41a)과 지지턱(42a) 사이의 가이드부재(42)에는 탄성스프링(45)이 설치되어 상기 연결링크(43)를 당기는 방향 즉, 잠금부재(30)의 스토퍼접촉부(33)과 스토퍼(28)가 접촉되는 방향으로 가이드부재(42)가 탄성바이어스 된다. The elastic support unit 40 rotates the lock member 30 so that the stopper contact portion 33 contacts the stopper 25 so that the lock projection portion 32 protrudes into the first engagement portion 21, The first guide pin 41 inserted into the coupler 21 can be prevented from being separated from the coupler main body 20 and the guide guide 41 is provided in the coupler main body 20, A guide member 42 is slidably installed and one end of the guide member 42 is connected to the lock member 30 by a connection link 43. A locking protrusion 41a is formed on the end of the guide guide 41 on the side corresponding to the connection link and a supporting protrusion 42a is formed on the other end of the guide member 42. The locking protrusion 41a, An elastic spring 45 is provided on the guide member 42 between the stopper contact portion 33 of the lock member 30 and the stopper contact portion 33 of the stopper 28, The guide member 42 is elastically biased in the direction in which it is contacted.

상기 탄성지지유닛은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 상기 잠금부재(30)을 스토퍼(25)에 스토퍼접촉부(33)가 접촉될 수 있도록 탄성바이어스 시키며 잠금상태의 해지를 위해 잠금부재(40)가 스토퍼(25)의 분리되는 방향으로 외력을 가하기 위해 감금부재(30)의 일측에 상기 잠금해지유닛(50)의 작용력을 전달하기 위한 잠금해지부재를 더 구비할 수 있는데, 이 잠금해지부재는 잠금부재를 밀어 회전시킬 수 있도록 잠금부재와 일체로 이루어진 로드로 이루어질 수 있으며, 잠금부재의 일측에 지지홈으로 이루어질 수 있다.The elastic supporting unit is not limited to the above-described embodiment but may be modified such that the locking member 30 is elastically biased such that the stopper contacting portion 33 can contact the stopper 25, May be further provided with a lock releasing member for transmitting the acting force of the lock releasing unit 50 to one side of the locking member 30 so as to exert an external force in the separating direction of the stopper 25, May be a rod integrally formed with the lock member so as to push and rotate the lock member, and may be formed as a support groove on one side of the lock member.

상기 잠금력 해지유닛(50)는 가이드부재(42)와 인접되게 설치되어 상기 가이드부재(42)가 탄성바이어도 되는 방향의 역방향으로 회력을 가하여 잠금부재(30)의 잠금돌기부(32)가 제 1결합부(21)의 가장자리로부터 인입될 수 있도록 하는 구조를 가진다. 예컨대, 도 1 및 도2에 도시된 바와 같이 상기 가이드부재(41)와 나란한 방향으로 커플러 본체부(20)에 슬라이더(51)가 슬라이딩 가능하게 설치된다. 이 슬라이더(51)는 커플러본체부(20)에 설치되는 제1액튜에이터 즉, 유압실린더(52)에 의해 슬라이딩력이 제공되는데, 상기 슬라이더(51)는 액튜에이터(52)에 의해 후퇴되는 경우 상기 가이드부재(41)와 접촉되어 가이드부재(41)을 후퇴시켜 잠금부재(30)을 스토퍼(28)와 스토퍼접촉부(33)가 분리되는 방향으로 회전시키게 된다. 그리고 슬라이더(51)가 액튜에이터(52)에 의해 전진하는 경우, 슬라이더(51)의 단부가 상기 제 2결합부(22)의 입구측으로 전진하여 상기 제 2결합부(22)의 입구를 차단하여 상기 어테치먼트(100)의 제 2결합핀(102)가 제 2결합부(22)로부터 분리되는 것을 방지한다. The locking force canceling unit 50 is provided adjacent to the guide member 42 so as to apply a turning force in a direction opposite to the direction in which the guide member 42 is also in the form of an elastic bail, 1 engaging portion 21, as shown in Fig. For example, as shown in FIGS. 1 and 2, a slider 51 is slidably installed in the coupler body 20 in a direction parallel to the guide member 41. As shown in FIG. The slider 51 is provided with a sliding force by a first actuator installed on the coupler main body 20, that is, a hydraulic cylinder 52. When the slider 51 is retracted by the actuator 52, The guide member 41 is retracted in contact with the member 41 to rotate the lock member 30 in the direction in which the stopper 28 and the stopper contact portion 33 separate. When the slider 51 advances by the actuator 52, the end of the slider 51 advances to the entrance side of the second engagement portion 22 to block the entrance of the second engagement portion 22, Thereby preventing the second engagement pin 102 of the attachment 100 from being separated from the second engagement portion 22.

도 4 및 도 5에는 본 발명에 따른 잠금해지유닛의 다른 실시예를 나타내 보였다.4 and 5 show another embodiment of the lock release unit according to the present invention.

도면을 참조하면, 잠금해지유닛은 탄성지지유닛(40)의 가이드부재(42)와 나란한 방향으로 연결지지봉(61)이 커플러본체부(20)에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 상기 커플러본체부(20)에 대한 연결지지봉(61)의 설치는 커플러본체부(20)에 적어도 하나의 지지부(62)가 슬라이딩 가능하게 설치된다. 상기 연결지지봉(61)의 일측 단부는 후퇴 시 상기 가이드부재(42)의 단부와 접촉되어 가이드부재(42)를 후퇴시키게 된다. Referring to the drawings, the lock releasing unit is slidably mounted on the coupler body 20 in a direction parallel to the guide member 42 of the elastic support unit 40. [ At least one supporting portion 62 is slidably installed on the coupler main body 20 in order to mount the connection supporting rod 61 to the coupler main body 20. One end of the connection support rod 61 comes into contact with the end of the guide member 42 when retreating, thereby retracting the guide member 42.

그리고 상기 제 2결합부(22)와 인접되는 측의 커플러 본체부(20)에는 상기 제 2결합부(22)에 삽입된 제 2결합핀(102)이 이탈되는 것을 방지하기 위한 훅부재(63)가 회전가능하게 설치된다. 상기 훅부재(63)는 커플러본체부(20)에 설치되는 제 2액튜에이터(64)에 의해 회전된다. 상기 훅부재(63)에는 훅부재(63)이 회전되어 제 2결합부(22)의 입구가 열릴 때에 상기 연결지지봉(61)의 단부와 접촉되어 상기 연결지지봉(61)을 후퇴시키기 위한 지지핀(65)이 설치된다. 상기 지지핀(65)는 상기 훅부재(63)와 일체로 형성될 수 있다.A hook member 63 for preventing the second engaging pin 102 inserted in the second engaging portion 22 from being separated from the coupler main body portion 20 adjacent to the second engaging portion 22 Is rotatably installed. The hook member 63 is rotated by the second actuator 64 installed on the coupler main body 20. When the hook member 63 is rotated and the mouth of the second engaging part 22 is opened, the hook member 63 is brought into contact with the end of the connecting supporting rod 61 to retract the connecting supporting rod 61, (65) is installed. The support pin 65 may be formed integrally with the hook member 63.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 퀵커플러의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the quick coupler according to the present invention constructed as described above will be described as follows.

먼저 퀵커플러가 중장비 예컨대, 굴삭기의 붐과 결합되어 있는 상태에서 상기 어태치먼트(100)를 결합하기 위해서는 제 1액튜에이터를 이용하여 상기 슬라이더(51)을 후퇴시킨다. 이 과정에서 상기 가이드부재(42)가 후퇴되어 상기 잠금부재(30)가 회전되어 스토퍼접촉부(31)가 스토퍼(25)로부터 분리됨과 아울러 잠금돌기부(32)가 인입된다. First, to fasten the attachment 100 in a state where the quick coupler is coupled with a heavy equipment such as a boom of an excavator, the slider 51 is retracted using a first actuator. The guide member 42 is retracted to rotate the locking member 30 so that the stopper contacting portion 31 is separated from the stopper 25 and the locking protrusion 32 is inserted.

이 상태에서 어태치먼트(100)의 제1결합핀(101)을 커플러본체부(20)의 전면측에 형성된 제1결합부(21)함과 아울러 상기 제 2결합핀(102)을 제 2결합부(22)에 삽입한다. In this state, the first engagement pin 101 of the attachment 100 is coupled to the first engagement portion 21 formed on the front side of the coupler body portion 20, (22).

그리고 상기 잠금해지유닛(20)의 제 1액튜에이터(52)를 작동하여 상기 슬라이더(51)을 전진시켜 제 2결합부(22)의 입구를 차단한다. 이 과정에서 슬라이더(51)가 가압부재(42)를 가압하는 가압력이 제거되게 되므로 상기 가이드부재(42)는 탄성스프링(45)에 의해 전진하게 되고, 이와 연결링크(43)에 의해 연결된 잠금부재(30)는 회전되고, 잠금돌기부(32)는 제1결합부(21)의 내주면으로부터 도출되어 제1결합핀(101)이 제1결합부(21)로부터 이탈을 방지하게 된다.Then, the first actuator 52 of the lock release unit 20 is operated to advance the slider 51 to cut off the entrance of the second engagement portion 22. [ In this process, since the pressing force for pressing the pressing member 42 is removed by the slider 51, the guide member 42 is advanced by the elastic spring 45, and the locking member 42, which is connected by the connecting link 43, The locking projection 30 is rotated and the locking protrusion 32 is led out from the inner circumferential surface of the first engaging portion 21 to prevent the first engaging pin 101 from separating from the first engaging portion 21. [

상기 도 3에 도시된 실시예에 있어서는 제 2액튜에이터(64)에 의해 훅부재(63)가 제2결합부(22)의 입구가 열리는 방향으로 회전되면서 지지핀(65)이 연결지지봉(61)을 단부를 밀어 연결지지봉(61)을 후퇴시킴으로써 가이드부재(42)를 밀어 상술한 바와 같이 잠금부재(30)를 회전시키게 된다. 그리고 제 2액튜에이터(64)에 의해 훅부재(63)가 제 2결합부(22)의 입구가 닫히는 방향으로 회전하게 되면, 상기 연결지지봉(61)이 전진하여 가이드부재(42)에 대한 지지력이 제거됨으로써 상술한 실시예와 같이 잠금부재(30)가 회전되어 스토퍼접촉부(33)가 스토퍼(25)에 접촉됨과 아울러 잠금돌기부(31)가 제 1결합부(21)로 돌출되어 어태치먼트의 제1결합핀(101)이 제 1결합부(21)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 3, the hook member 63 is rotated by the second actuator 64 in the direction in which the mouth of the second engaging portion 22 is opened, and the support pin 65 is rotated in the direction of opening the connection support rod 61, The locking member 30 is rotated as described above by pushing the guide member 42 by pushing the end of the connecting member 61 backward. When the hook member 63 is rotated by the second actuator 64 in the direction in which the mouth of the second engaging part 22 is closed by the second actuator 64, the connecting support rod 61 advances and the supporting force against the guide member 42 The lock member 30 is rotated so that the stopper contact portion 33 contacts the stopper 25 and the lock projection portion 31 protrudes into the first engagement portion 21 so that the first engagement portion 21 of the attachment It is possible to prevent the engagement pin 101 from being detached from the first engaging portion 21.

상수한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 퀵 커플러는 각종 작업을 위한 터태치먼트의 결합 및 분리가 용이하고, 결합에 따른 신뢰성을 높일 수 있다.The quick coupler according to the present invention, constructed as described above, is easy to assemble and detach the detachment for various operations, and can improve reliability according to the coupling.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

Claims (4)

건설기계에 장착되어 작업을 위한 어태치먼트를 결합 및 분리하는 것으로, 상호 이격되도록 형성되어 어태치먼트의 제1,2결합핀들이 각각 결합되는 제 1,2결합부를 구비한 커플러본체부와,
상기 제 1결합부 가장자리의 커플러본체부에 회전가능하게 설치되며 어태치먼트의 제1결합핀이 제1결합부로의 삽입 시 잠금돌기부가 제1결합부로부터 인입되고 삽입이 완료된 시점에서 복귀되어 제1결합부로부터 제1결합핀의 이탈을 방지하는 잠금부재와,
상기 잠금부재와 인접되게 설치되어 잠금부재의 잠금돌기부가 제1결합부로부터 돌출된 상태에서 제1결합핀이 제1결합부로부터 분리되는 것을 방지하도록 잠금부재와 접촉되어 잠금부재의 회전을 방지하는 스토퍼와,
상기 커플러본체부에 설치되어 상기 잠금부재를 스토퍼와 접촉되는 방향으로 탄성바이어스되도록 탄성력을 제공하기 위한 탄성지지유닛과,
상기 잠금부재의 잠금돌기부가 제 1결합부의 내주면으로부터 인입되도록 스토퍼에 지지된 잠금부재를 스토퍼로부터 분리되는 방향으로 회전시켜 제1결합핀의 잠금상태를 해지하기 위한 잠금해지유닛을 포함한 것을 특징으로 하는 퀵 커플러.
A coupler main body part mounted on the construction machine and coupled to and separated from the attachment for operation, the coupler main body part having first and second engaging parts formed to be spaced apart from each other and to which the first and second coupling pins of the attachment are respectively engaged;
The first engaging pin of the attachment is retracted from the first engaging portion when the locking protrusion is inserted into the first engaging portion and is returned when the insertion is completed, A locking member for preventing the first engagement pin from separating from the first engagement pin,
The locking member is provided so as to be adjacent to the locking member to come into contact with the locking member to prevent the first engaging pin from being separated from the first engaging portion in a state where the locking projection of the locking member protrudes from the first engaging portion, Stopper,
An elastic supporting unit installed on the coupler main body to provide an elastic force to elastically bias the locking member in a direction to contact the stopper,
And a lock release unit for releasing the lock state of the first engagement pin by rotating the lock member supported by the stopper in a direction separating from the stopper so that the lock projection of the lock member is pulled from the inner circumferential surface of the first engagement portion Quick coupler.
제 1항에 있어서,
상기 타성지지유닛은 커플러본체부에 가이드안내부에 슬라이딩 가능하게 설치되는 가이드부재와, 상기 가이드부재의 전,후진 시 잠금부재가 회전될 수 있도록 가이드 부재와 잠금부재 사이에 설치되는 연결링크와,
상기 가이드안내부와 가이드부재 단부의 지지턱 사이에 설치되어 상기 금부재가 스토퍼와 접촉되는 방향으로 탄성바이어스시키는 탄성스프링을 포함한 것을 특징으로 하는 퀵커플러.
The method according to claim 1,
Wherein the urging member comprises a guide member slidably installed on a guide guide portion of the coupler body portion, a connection link provided between the guide member and the lock member such that the lock member can be rotated forward and backward,
And an elastic spring provided between the guide guide portion and the support jaw of the end portion of the guide member for elastically biasing the gold member in a direction in which the gold member contacts the stopper.
제 2항에 있어서,
상기 잠금해지유닛은 상기 가이드부재와 대응되게 슬라이딩 가능하게 설치되며 전진 시 상기 어태치먼트의 결합핀의 제2결합부로부터 분리되는 것을 방지하기 위하여 입구측을 차단하며, 후퇴 시 상기 가이드부재를 후퇴시켜 상기 잠금부재를 회전시킴으로써 잠금부재 걸림부가 제 1결합부로부터 인입되도록 하는 슬라이더와, 상기 커플러본체부와 슬라이더의 사이에 설치되어 슬라이더를 전후진 시키는 제1액튜에이터를 포함한 것을 특징으로 하는 퀵커플러.
3. The method of claim 2,
Wherein the lock release unit is slidably provided so as to be slidable in correspondence with the guide member and blocks the inlet side to prevent separation from the second engagement portion of the engagement pin of the attachment when advancing, And a first actuator provided between the coupler main body and the slider to advance and retract the slider. 2. The quick coupler as claimed in claim 1, wherein the slider includes a slider.
제 2항에 있어서,
상기 잠금해지유닛은 탄성지지유닛의 가이드부재와 나란한 방향으로 연결지지봉이 커플러본체부에 슬라이딩 가능하게 설치되어 연결지지봉의 후퇴 시 상기 가이드부재의 단부와 접촉되어 가이드부재를 후퇴시키며,
상기 제 2결합부와 인접되는 측의 커플러 본체부에는 상기 제 2결합부에 삽입된 제 2결합핀이 이탈되는 것을 방지하기 위한 훅부재가 회전가능하게 설치되고, 상기 훅부재는 커플러본체부에 설치된 제 2액튜에이터에 의해 회전되며, 상기 훅부재에는 훅부재가 회전되어 제 2결합부의 입구가 열릴 때에 상기 연결지지봉의 단부와 접촉되어 상기 연결지지봉을 후퇴시키기 위한 지지핀이 설치된 것을 특징으로하는 퀵커플러.
3. The method of claim 2,
The lock releasing unit is slidably provided on the coupler body portion in a direction parallel to the guide member of the elastic support unit so as to contact the end portion of the guide member when the connection support bar is retracted to retract the guide member,
A hook member for preventing the second engaging pin inserted into the second engaging portion from being detached is rotatably mounted on the coupler main body portion adjacent to the second engaging portion, And a support pin is provided for retracting the connection support bar when the hook member is rotated and the inlet of the second engagement portion is opened to contact the end of the connection support rod. Coupler.
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