KR101777739B1 - Quick coupler for excavator having automatic safety device - Google Patents

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KR101777739B1
KR101777739B1 KR1020170045052A KR20170045052A KR101777739B1 KR 101777739 B1 KR101777739 B1 KR 101777739B1 KR 1020170045052 A KR1020170045052 A KR 1020170045052A KR 20170045052 A KR20170045052 A KR 20170045052A KR 101777739 B1 KR101777739 B1 KR 101777739B1
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장길화
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Abstract

The present invention relates to a quick coupler for heavy equipment with an automatic safety device. The present invention ensures the safety of work by preventing a work tool from being separated from a boom even if a hydraulic cylinder and a link become inoperable, and does not require a worker to do any work for coupling a safety device. The present invention comprises: a body which is connected by first and second fastening pins to the front end of a boom and the front end of a movable link of heavy equipment; a first movable hook which is coupled to the body at the upper side of a first insertion groove formed on one lower end of the body by a hinge; a second movable hook which is coupled to the body at the upper side of a second insertion groove formed on the other lower end of the body by a hinge; a hydraulic cylinder which has a cylinder rod end coupled to a rotation pin at the middle part of the first movable hook by a hinge and the other end coupled to the middle part of a support shaft axially supported between the both side bodies; a link which has one end coupled to one side of the upper end part of the first movable hook by a hinge and the other end coupled to the middle part of the second movable hook by a hinge; and a safety device which maintains the state in which the first movable hook presses the first coupling pin and the second movable hook presses the second coupling pin even if the hydraulic cylinder or the link becomes inoperable by coupling one end to the middle part of the body and coupling the other end to one side of the lower end part of the second movable hook by a hinge.

Description

자동 안전장치가 구비된 중장비용 퀵커플러{QUICK COUPLER FOR EXCAVATOR HAVING AUTOMATIC SAFETY DEVICE}{QUICK COUPLER FOR EXCAVATOR HAVING AUTOMATIC SAFETY DEVICE}

본 발명은 중장비용 퀵커플러에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유압실린더와 링크가 작동불능 상태가 되어도 작업기구가 붐대로부터 이탈될 염려가 없도록 하여 작업에 안전성을 확보하는 것은 물론, 안전장치의 체결을 위해 작업자가 별도의 작업을 하지 않아도 되는 자동 안전장치가 구비된 중장비용 퀵커플러에 관한 발명이다.The present invention relates to a quick coupler for heavy equipment, and more particularly, to a quick coupler for a heavy equipment, and more particularly, to a safety coupler for a hydraulic coupler, Cost quick coupler equipped with an automatic safety device in which a worker does not need to perform a separate operation.

일반적으로 중장비는 도로공사, 상하수도공사, 건축기초공사, 토지조성공사, 토사 등을 채취하는 공사 등 폭넓게 사용되는 건설장비로서, 붐대 선단에는 각 공사현장에 적합한 장비 예를 들면, 버켓이나 브레이커, 크러셔, 쉐어 등의 장비를 선택적으로 장착하여 작업을 수행하게 된다.Generally, heavy equipment is a widely used construction equipment such as road construction, water supply and drainage construction, foundation construction work, land construction work, and soil collecting work, etc. At the tip of the boom, suitable equipments such as bucket, breaker, crusher , Shear, and other equipment.

이러한 작업기구는 땅을 파거나 땅에서 파낸 흙을 처리하거나 암석 등을 파쇄하는 등 작업의 내용에 따라 교체하여 사용하게 되는데, 운전자가 운전석에서 붐대를 움직이는 방법으로 붐대의 선단에 작업기구를 선택하여 교체할 수 있도록 하는 퀵커플러 장치가 개발되어 현재 유용하게 사용되고 있는 실정이다.These work tools are used by replacing the ground according to the contents of the work, such as digging the earth, disposing soil from the ground, crushing rocks, etc. The operator selects the work mechanism at the tip of the boom by moving the boom in the driver's seat A quick coupler device has been developed and can be used now.

즉, 중장비의 운전자가 운전석에서 붐대작동레버를 조작하여 붐대를 움직이는 방법으로, 붐대의 선단에 장착된 퀵커플러를 버켓이나 브레이커 등의 장비에 결합시키거나 또는 분리시키는 작업을 자동으로 수행할 수 있었다.That is, the operator of the heavy equipment can automatically perform the operation of joining or separating the quick coupler mounted on the tip of the boom bar to equipment such as a bucket or breaker by a method of operating the boom bar operation lever by operating the boom bar operation lever in the driver's seat .

종래의 퀵커플러는 양측에 판형상으로 구비되는 양측 바디와, 양측 바디의 사이인 내부의 상부 전방과 후방에 설치되는 결합핀과 바디의 하부 일측에 설치되는 고정후크 및 바디의 하부 타측에 회동되게 설치되는 가동후크로 구성되고, 가동후크는 바디의 내부에 구비된 실린더에 의해 작동된다.The conventional quick coupler includes a pair of right and left side bodies provided on both sides in a plate shape, an engaging pin provided on the upper front and rear sides of the inside between the two side bodies, a fixed hook provided on a lower side of the body, And the movable hook is operated by a cylinder provided inside the body.

이러한 퀵커플러의 작동을 설명하면, 퀵커플러에 작업기구를 체결시키기 위해서는 퀵커플러의 고정후크가 장비의 고정핀 중 하나에 끼움결합 되게 하고, 이후 암대가 회전하여 가동후크와 다른 고정핀이 접촉되며, 실린더를 작동시켜 가동후크의 내부로 고정핀이 삽입되게 한다. 이러한 일련의 과정을 통해 퀵커플러와 작업기구의 결합이 완료된다.In order to fasten the work mechanism to the quick coupler, the fastening hook of the quick coupler is engaged with one of the fastening pins of the equipment, and then the fastening is rotated so that the movable hook and the other fastening pin are brought into contact with each other , The cylinder is operated to insert the fixing pin into the movable hook. The combination of the quick coupler and the work mechanism is completed through this series of processes.

분리는 결합의 역순으로 실린더를 작동시켜 가동후크가 고정핀과 분리되게 한 뒤 가동후크 및 고정핀이 완전히 분리되게 암대를 회전시키고, 가동후크와 고정핀이 완전히 분리되면 암대를 이동시켜 고정후크와 다른 고정핀이 완전히 분리되게하는 것으로 가능하다.When the movable hook and the fixing pin are completely separated from each other, the movable hook is moved to the fixed hook and the fixed hook, It is possible to completely separate the other fixing pins.

이와 같이 고정후크와 가동후크가 사용되는 퀵커플러는 중장비의 암대 선단에 작업기구를 설치하거나 교체하는데 많은 시간을 절약할 수 있어 더욱 신속하게 작업을 진행할 수 있는 효과가 있다.The quick coupler, in which the fixed hook and the movable hook are used as described above, saves a lot of time for installing or replacing the work tool on the end of the heavy equipment bar, and thus the work can be performed more quickly.

그러나 이러한 퀵커플러를 이용하는 경우 고중량인 작업기구가 암대에서 분리되는 경우가 간혹 발생된다. 이는 퀵커플러의 가동후크를 조작하는데 사용되는 실린더에 이상이 발생했을 경우로서, 실런더에 이상이 있어 실린더 내부의 작동유가 빠지게 되면서 가동후크가 작동되어 작업기구의 고정핀과 가동후크가 분리되는 경우이다.However, when such a quick coupler is used, a heavy work machine sometimes is separated from the bar. This is the case when an abnormality occurs in the cylinder used to operate the movable hook of the quick coupler. In the case where the cylinder is broken due to an abnormality in the cylinder, the movable hook is operated and the movable pin and the movable hook are separated to be.

이러한 사고가 발생되면 작업기구는 암대로부터 분리되어 지면으로 추락하게 되고, 이때 중장비의 암대 주변에 작업자가 있다면 작업자에게 큰 중상을 입을 수 있는 위험이 따르게 된다.When such an accident occurs, the work tool is separated from the arm and falls down to the ground. At this time, if there is a worker around the heavy equipment bar, there is a risk of serious injury to the worker.

물론, 이러한 상황을 고려하여 퀵커플러에는 가동후크가 회동하지 못하도록 가동후크의 일측을 바디에 고정시키기 위한 안전장치핀이 구비될 수 있으나, 이를 체결하기 위해서는 작업자가 운전석에서 내려서 직접 안전장치핀을 체결하여야 하고, 다른 작업기구를 교체하고자 하는 경우에도 작업자가 직접 안전장치핀을 분리하여야 하므로, 불편하고 작업시간이 많이 소요되는 등의 문제점이 있었다.Of course, in consideration of such a situation, the quick coupler may be provided with a safety device pin for fixing one side of the movable hook to the body so that the movable hook can not be rotated. In order to fasten the movable hook to the body, Therefore, even if another work mechanism is to be replaced, the operator must directly remove the safety pin, which is inconvenient and requires a long time for the work.

인용문헌 1 : 대한민국 공개특허 10-2009-0118331Citation 1: Korean Patent Application No. 10-2009-0118331

본 발명은 실린더 또는 링크의 작동불능 상태가 되어도 체결핀의 체결이 풀리지 않아 작업기구가 낙하하거나 하여 안전사고가 발생할 염려가 없도록 하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to prevent a risk of a safety accident due to a falling of a work mechanism due to a loosening of a fastening pin even if the cylinder or the link becomes inoperable state.

또한, 본 발명은 안전장치를 작동하기 위해 작업자가 운전석에서 내리지 않아도, 간편하게 안전장치를 작동할 수 있도록 하는데 다른 목적이 있다.It is another object of the present invention to enable a safety device to be easily operated without an operator getting off the driver's seat in order to operate the safety device.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위해 중장비의 붐대 선단 및 가동링크 선단과 제 1,2체결핀에 의해 연결되는 바디; 상기 바디의 일측 하단에 형성되는 제 1삽입홈의 상부측 바디에 힌지 결합되는 제 1가동후크; 상기 바디의 타측 하단에 형성되는 제 2삽입홈의 상부측 바디에 힌지 결합되어 구비되는 제 2가동후크; 상기 바디와 바디 사이에 지지되는 회동핀의 중도부에 일측 끝단이 힌지 결합되고, 실린더로드의 끝단은 상기 제 2가동후크의 중도부에 힌지 결합되는 유압실린더; 상기 제 1가동후크의 상단부 일측면에 일측 끝단이 힌지 결합되고, 타측 끝단은 상기 제 2가동후크의 중도부에 힌지 결합되는 링크; 및 일측 끝단은 상기 바디의 중도부에 고정 결합되며, 타측 끝단은 상기 제 2가동후크의 하단부 일측면과 힌지 결합되어, 상기 유압실린더 또는 링크가 작동 불능상태가 되어도 상기 제 1가동후크가 제 1체결핀을 가압하고, 제 2가동후크가 제 2체결핀을 가압한 상태를 유지시키는 자동 안전장치;를 포함하여 구현 가능하다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a cabinet comprising: a body connected to a front end of a boom rope of a heavy equipment and a front end of a movable link by first and second fastening pins; A first movable hook hinged to an upper body of a first insertion groove formed at a lower end of the body; A second movable hook hinged to an upper side body of a second insertion groove formed at the other lower end of the body; A hydraulic cylinder in which one end of the cylinder rod is hinged to an intermediate portion of a pivot pin supported between the body and the body and an end of the cylinder rod is hinged to an intermediate portion of the second movable hook; A link hinged at one end to one side of the upper end of the first movable hook and hinged to the middle of the second movable hook at the other end; And one end of the first movable hook is fixedly coupled to the middle portion of the body and the other end is hinged to one side of the lower end of the second movable hook so that even if the hydraulic cylinder or the link becomes inoperative, And an automatic safety device that presses the fastening pin and keeps the second movable hook pressed by the second fastening pin.

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본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 안전플레이트는, 상기 제 2삽입홈에 삽입되어 제 2가동후크에 의해 체결되는 작업기구의 버킷핀을 지지하도록 길게 인출되어 형성되며, 끝단에는 버킷핀이 접하도록 만곡되어 형성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the safety plate is formed by being drawn out so as to support a bucket pin of a work mechanism inserted into the second insertion groove and fastened by the second movable hook, and a bucket pin As shown in FIG.

본 발명은 실린더 또는 링크의 작동불능 상태가 되어도 안전장치에 의해 체결핀의 체결이 풀리지 않아 작업기구가 낙하하거나 하여 안전사고가 발생할 염려가 없는 장점이 있다.The present invention is advantageous in that even if the cylinder or the link becomes inoperable, the fastening pin is not unlocked by the safety device, and the work mechanism is prevented from falling, thereby causing no safety accident.

또한, 본 발명은 안전장치를 작동하기 위해 작업자가 운전석에서 내리지 않아도, 가동후크를 작동시키기 위한 실린더의 작동만으로도 간편하게 안전장치를 작동할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention is advantageous in that the safety device can be operated simply by operating the cylinder for operating the movable hook, even if the operator does not fall down from the driver's seat to operate the safety device.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. Specific structural and functional descriptions of the embodiments of the present invention disclosed herein are for illustrative purposes only and are not to be construed as limitations of the scope of the present invention. And should not be construed as limited to the embodiments set forth herein or in the application.

본 발명에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The embodiments according to the present invention can make various changes and have various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application. It is to be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms of disclosure, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises ", or" having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as ideal or overly formal in the sense of the art unless explicitly defined herein Do not.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

본 발명의 일 실시예에 따른 중장비용 퀵커플러(100)는 좌우측 바디(110)가 구비되고, 바디(110)에는 제 1가동후크(120)와 제 2가동후크(130) 및 유압실린더(140)와 링크(150)가 결합되며, 일측에는 유압실린더(140)와 링크(150)가 작동 불능일 때에도 제 1가동후크(120)와 제 2가동후크(130)가 제 1체결핀(10) 및 제 2체결핀(20)을 체결한 상태로 유지시켜 주기 위한 자동 안전장치(200)가 구비되어 이루어진다.The quick coupler 100 according to an embodiment of the present invention includes left and right bodies 110 and a body 110 has a first movable hook 120 and a second movable hook 130 and a hydraulic cylinder 140 The first movable hook 120 and the second movable hook 130 are connected to the first coupling pin 10 even when the hydraulic cylinder 140 and the link 150 are inoperative, And an automatic safety device 200 for holding the second fastening pins 20 in a fastened state.

여기서 바디(110)는 중장비의 붐대 및 가동링크의 선단을 관통하는 전후 체결핀에 의해 매달린 상태로 연결 조립된다.Here, the body 110 is connected and assembled in a suspended state by front and rear fastening pins passing through the boom rods of the heavy equipment and the front ends of the movable links.

여기서 제 1가동후크(120)는 바디(110)의 일측 하단에 형성되는 제 1삽입홈(112)의 상부측 바디(110)에 자유 회전 가능하도록 힌지(121) 결합된다. The first movable hook 120 is coupled to the hinge 121 so as to freely rotate on the upper body 110 of the first insertion groove 112 formed at the lower end of the body 110. [

여기서 제 2가동후크(130)는 바디(110)의 타측 하단에 형성되는 제 2삽입홈(114)의 상부측 바디(110)에 자유 회전 가능하도록 상단부가 힌지(131) 결합된다.The hinge 131 is coupled to an upper end of the second movable hook 130 so as to freely rotate on the upper body 110 of the second insertion groove 114 formed at the other lower end of the body 110.

여기서 유압실린더(140)는 양측 바디(110)의 사이에 지지되는 회동핀(141)의 중도부에 일측 끝단이 힌지 결합되고, 실린더로드(142)의 끝단은 제 2가동후크(130)의 중도부에 힌지(143) 결합된다.The hydraulic cylinder 140 is hinged at one end to a middle portion of a pivot pin 141 supported between the two bodies 110. The end of the cylinder rod 142 is connected to the middle portion of the second movable hook 130, And is hinged to the hinge portion 143.

여기서 링크(150)는 일측 끝단이 제 1가동후크(120)의 상단부 일측면에 힌지(151) 결합되고, 타측 끝단은 제 2가동후크(130)의 중도부에 힌지(152) 결합된다. One end of the link 150 is coupled to the hinge 151 on one side of the upper end of the first movable hook 120 and the other end is coupled to the hinge 152 on the middle portion of the second movable hook 130.

여기서 자동 안전장치(200)는 바디(110)의 중도부에 일측이 고정 결합되며, 타측 끝단은 제 2가동후크(130)의 하단부 일측면과 힌지 결합된다. 세부적으로는 작동블럭(210)과 안전탄성체(220) 및 보조링크(230)와 안전플레이트(240)를 포함할 수 있다.Here, the automatic safety device 200 is fixedly coupled to the middle portion of the body 110, and the other end is hinged to one side of the lower end of the second movable hook 130. And may include an actuating block 210, a safety elastomer 220, an auxiliary link 230, and a safety plate 240.

여기서 작동블럭(210)은 바디(110)의 일측에 고정 결합되는 것으로서, 내부에 소정의 작동공간(211)이 마련되어 일측 외부측으로 연통되도록 형성된다. Here, the operation block 210 is fixedly coupled to one side of the body 110, and is provided with a predetermined operation space 211 therein so as to communicate with one side of the outside.

여기서 안전탄성체(220)는 소정의 압축력을 가지며, 작동블럭(210)의 내부 작동공간(211)에 삽입되어 결합된다.Here, the safety elastic body 220 has a predetermined compressive force and is inserted and coupled to the internal working space 211 of the operation block 210.

여기서 보조링크(230)는 일측 끝단이 제 2가동후크(130)의 하단부에 힌지(231) 결합되고, 타측 끝단에는 장형의 작동보조홈(232)이 관통 형성된다.One end of the auxiliary link 230 is coupled to the lower end of the second movable hook 130 and a hinge 231 is coupled to the other end of the auxiliary link 230,

여기서 안전플레이트(240)는 보조링크(230)의 작동보조홈(232)에 끼워지는 작동핀(241)과 일측 끝단이 힌지 결합되고, 타측 끝단은 작동블럭(210)의 내부 작동공간(211)에 삽입 결합되는 바, 끝단은 안전탄성체(220)에 끼워져 결합된다.The safety plate 240 is hinged to one end of the actuating pin 241 fitted to the actuating auxiliary groove 232 of the auxiliary link 230 and the other end is hinged to the inner working space 211 of the actuating block 210, And the end of the safety elastic body 220 is inserted and coupled.

이때, 안전플레이트(240)는 길게 바(bar) 형태로 인출되어 형성되는 것이 바람직하며, 특히, 제 2가동후크(130)와 일체로 작업기구의 버킷핀을 지지하도록 끝단은 만곡되어 형성되는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the safety plate 240 is drawn out in a long bar shape, and in particular, the end is curved so as to support the bucket pin of the working mechanism integrally with the second movable hook 130 desirable.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 퀵커플러의 작동관계를 설명한다.Hereinafter, the operation of the quick coupler according to one embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 퀵커플러(100)는 작업기구의 제 1체결핀(10)이 제 1가동후크(120) 측, 제 1삽입홈(112)으로 삽입되어 끼워진 상태에서, 제 2체결핀(20)이 제 2가동후크(130) 측, 제 2삽입홈(114)으로 삽입되어 견고히 체결되도록 한다.The quick coupler 100 according to the present invention is configured such that the first fastening pin 10 of the working mechanism is inserted into the first movable hook 120 side and the first insertion groove 112 and inserted into the first fastening pin 20, Is inserted into the second insertion hole (114) on the side of the second movable hook (130) and is tightly fastened.

그리고, 유압실린더(140)를 작동시켜 실린더로드(142)를 인출시키게 되면, 제 2가동후크(130)가 작동하면서 링크(150)도 당겨지게 되고, 링크(150)의 당김에 의해 제 1가동후크(120)가 회전하면서 자동 안전장치(200)가 순차적으로 작동하게 된다.When the hydraulic cylinder 140 is operated to pull out the cylinder rod 142, the second movable hook 130 is operated and the link 150 is pulled. By pulling the link 150, The automatic safety device 200 is operated sequentially as the hook 120 rotates.

이를 구체적으로 설명하면, 유압실린더(140)의 실린더로드(142)의 인출에 의해 제 2가동후크(130)가 힌지(131)를 축으로 회전하면서 제 2체결핀(20)을 제 2삽입홈(114) 속에서 인출되지 않도록 견고히 가압하여 고정하게 된다. 그리고, 제 2가동후크(130)가 회전하면서 동시에 링크(150)가 당겨지면서 제 1가동후크(120)도 힌지(121)를 축으로 회전한다. 따라서, 제 1가동후크(120)도 제 1체결핀(10)이 인출되지 않도록 제 1삽입홈(112)의 입구를 차단하는 역할을 한다.Specifically, when the cylinder rod 142 of the hydraulic cylinder 140 is pulled out, the second movable hook 130 rotates about the hinge 131, So as not to be drawn out from the opening 114. As the second movable hook 130 rotates and the link 150 is pulled at the same time, the first movable hook 120 rotates about the hinge 121 as well. Therefore, the first movable hook 120 also serves to block the inlet of the first insertion groove 112 so that the first coupling pin 10 is not drawn out.

아울러, 제 2가동후크(130)가 힌지(131)를 축으로 회전하면서 자동 안전장치(200)의 보조링크(230)를 동시에 당기게 된다. 보조링크(230)가 당겨지면서 동시에 안전플레이트(240)가 당겨지게 되고, 안전플레이트(240)에 의해 가압되어 압축되어 있던 안전탄성체(220)가 늘어나게 된다. 이때, 제 2가동후크(130)는 회전 운동을 하고 안전플레이트(240)는 직선 운동을 하게 되는데, 제 2가동후크(130)와 안전플레이트(240) 사이에 결합된 보조링크(230)가 회전운동과 직선운동간의 작동을 원할하게 할 수 있도록 보조해 준다. 특히, 보조링크(230)에 형성된 장형의 작동보조홈(232)에서 안전플레이트(240)에 연결된 작동핀(241)이 이동하면서 제 2가동후크(130)의 회전운동과 안전플레이트(240)의 직선운동이 서로 간섭을 받지 않도록 해 주게 된다.The second movable hook 130 simultaneously rotates the hinge 131 to pull the auxiliary link 230 of the automatic safety device 200 at the same time. The safety plate 240 is pulled at the same time the auxiliary link 230 is pulled and the safety elastic body 220 pressed by the safety plate 240 is compressed. At this time, the second movable hook 130 is rotated and the safety plate 240 is linearly moved. When the auxiliary link 230 coupled between the second movable hook 130 and the safety plate 240 is rotated It helps to make movement between motion and rectilinear motion smooth. The operation pin 241 connected to the safety plate 240 moves in the elongated auxiliary operation groove 232 formed in the auxiliary link 230 and the rotation of the second movable hook 130 and the rotation of the safety plate 240 So that linear motion is not interfered with each other.

따라서, 퀵커플러(100)의 제 1가동후크(120)와 제 2가동후크(130)에 의해 제 1삽입홈(112)에 삽입된 작업기구의 체결핀(10)과 제 2삽입홈(114)에 삽입된 체결핀(20)이 견고히 체결된 상태가 되어 작업이 가능하게 된다.The fastening pins 10 and the second insertion grooves 114 of the work mechanism inserted into the first insertion grooves 112 by the first movable hook 120 and the second movable hook 130 of the quick coupler 100 The fastening pin 20 inserted in the fastening hole 20 is firmly fastened to allow the work to be performed.

한편, 본 발명의 퀵커플러(100)에 구비된 유압실린더(140)가 작동불능 상태가 되는 경우, 제 2가동후크(130)를 가압하지 못해 제 2삽입홈(114)에 삽입된 제 2체결핀(20)이 해정될 염려가 있다. 또한, 링크(150)가 작동불능 상태가 되는 경우, 제 1가동후크(120)를 당기지 못해 제 1체결핀(10)이 제 1삽입홈(112)으로부터 해정될 염려가 있다. 따라서, 제 1체결핀(10) 및 제 2체결핀(20) 중 어느 하나라도 제 1삽입홈(112) 및 제 2삽입홈(114)으로부터 빠져 해정되는 경우 작업기구가 낙하하면서 사고가 발생할 염려가 있다.When the hydraulic cylinder 140 provided in the quick coupler 100 of the present invention is in an inoperable state, since the second movable hook 130 can not be pressed, There is a possibility that the pin 20 is unseated. In addition, when the link 150 is in an inoperative state, there is a possibility that the first fastening pin 10 can not be pulled out from the first insertion groove 112 because the first movable hook 120 can not be pulled. Therefore, when any one of the first fastening pin 10 and the second fastening pin 20 comes off the first insertion groove 112 and the second insertion groove 114, .

그러나, 본 발명에서는 유압실린더(140)가 작동불능 상태가 되는 경우에도 자동 안전장치(200)의 안전탄성체(230)의 탄성압력에 의해 안전플레이트(240)가 밀린 상태가 되고, 이는 제 2가동후크(130)가 제 2체결핀(20)을 가압하여 체결된 상태를 유지하도록 해 줌으로써, 제 2체결핀(20)이 제 2삽입홈(114)으로부터 해정되어 빠질 염려가 없도록 해 준다.However, in the present invention, even if the hydraulic cylinder 140 is disabled, the safety plate 240 is pushed by the elastic pressure of the safety elastic body 230 of the automatic safety device 200, The hook 130 presses the second fastening pin 20 so as to maintain the fastened state so that the second fastening pin 20 is disengaged from the second insertion recess 114 and is prevented from falling out.

특히, 자동 안전장치(200)의 안전플레이트(240) 끝단이 만곡되어 제 2가동후크(130)와 함께 제 2체결핀(20)을 가압한 상태를 유지하므로, 제 2체결핀(20)의 해정의 염려가 없게 되어 안전을 도모할 수 있는 것이다.Particularly, since the end of the safety plate 240 of the automatic safety device 200 is curved so as to press the second fastening pin 20 together with the second movable hook 130, There is no worry about sea tide and safety can be achieved.

또한, 제 2가동후크(130)가 회전된 상태를 유지함에 따라, 제 1가동후크(120)도 제 1체결핀(10)을 가압하여 체결된 상태를 유지하여 제 1체결핀(10)이 제 1삽입홈(112)으로부터 해정되어 빠질 염려가 없도록 해 준다.Also, as the second movable hook 130 is maintained in the rotated state, the first movable hook 120 also presses the first coupling pin 10 to maintain the locked state so that the first coupling pin 10 So that there is no fear that the first insertion groove 112 will be disengaged.

상기와 같이 본 발명은 간단한 구조의 자동 안전장치(200)가 결합됨으로써 유압실린더(140) 또는 링크(150)의 작동상태가 불능이 되어도 제 2가동후크(130) 또는 제 1가동후크(120)를 가압한 상태가 되어 작업기구가 낙하하여 안전사고가 발생할 염려가 없게 된다.As described above, according to the present invention, when the hydraulic cylinder 140 or the link 150 is disabled, the second movable hook 130 or the first movable hook 120 can not be operated even if the operation state of the hydraulic cylinder 140 or the link 150 is disabled, So that there is no possibility that a safety accident will occur due to the drop of the work mechanism.

100 : 퀵커플러 110 : 바디
120 : 제 1가동후크 130 : 제 2가동후크
140 : 유압실린더 150 : 링크
200 : 자동 안전장치 210 : 작동블럭
211 : 작동공간 220 : 안전탄성체
230 : 보조링크 232 : 작동보조홈
240 : 안전플레이트
100: Quick coupler 110: Body
120: first movable hook 130: second movable hook
140: Hydraulic cylinder 150: Link
200: Automatic safety device 210: Operation block
211: operating space 220: safety elastomer
230: auxiliary link 232: operation auxiliary groove
240: Safety plate

Claims (3)

중장비의 붐대 선단 및 가동링크 선단과 제 1,2체결핀에 의해 연결되는 바디;
상기 바디의 일측 하단에 형성되는 제 1삽입홈의 상부측 바디에 힌지 결합되는 제 1가동후크;
상기 바디의 타측 하단에 형성되는 제 2삽입홈의 상부측 바디에 힌지 결합되어 구비되는 제 2가동후크;
상기 바디와 바디 사이에 지지되는 회동핀의 중도부에 일측 끝단이 힌지 결합되고, 실린더로드의 끝단은 상기 제2가동후크의 중도부에 힌지 결합되는 유압실린더;
상기 제 1가동후크의 상단부 일측면에 일측 끝단이 힌지 결합되고, 타측 끝단은 상기 제 2가동후크의 중도부에 힌지 결합되는 링크; 및
일측 끝단은 상기 바디의 중도부에 고정 결합되며, 타측 끝단은 상기 제 2가동후크의 하단부 일측면과 힌지 결합되어, 상기 유압실린더 또는 링크가 작동 불능상태가 되어도 상기 제 1가동후크가 제 1체결핀을 가압하고, 제 2가동후크가 제 2체결핀을 가압한 상태를 유지시키는 자동 안전장치;를 포함하며,
상기 자동 안전장치는,
상기 바디의 일측에 고정되며 일측면으로 연통되도록 작동공간이 내측에 구비되는 작동블럭;
상기 작동블럭의 작동공간에 삽입 결합되는 안전탄성체;
상기 제 2가동후크의 하단부에 일측 끝단이 힌지 결합되고 타측 끝단에는 장형의 작동보조홈이 형성되는 보조링크; 및
상기 보조링크의 작동보조홈과 작동핀에 의해 일측 끝단이 힌지 결합되고, 타측 끝단은 상기 안전탄성체에 끼워져 상기 작동블럭의 작동공간 내부로 삽입 결합되는 안전플레이트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 안전장치가 구비된 중장비용 퀵커플러.
A body connected to the boom bar tip of the heavy equipment and the movable link tip by the first and second fastening pins;
A first movable hook hinged to an upper body of a first insertion groove formed at a lower end of the body;
A second movable hook hinged to an upper side body of a second insertion groove formed at the other lower end of the body;
A hydraulic cylinder in which one end of the cylinder rod is hinged to an intermediate portion of a pivot pin supported between the body and the body and an end of the cylinder rod is hinged to an intermediate portion of the second movable hook;
A link hinged at one end to one side of the upper end of the first movable hook and hinged to the middle of the second movable hook at the other end; And
The first movable hook is hinged to one side of the lower end of the second movable hook so that the first movable hook is engaged with the first fixed hook of the body when the hydraulic cylinder or the link becomes inoperative, And an automatic safety device that presses the pin and keeps the second movable hook pressed by the second lock pin,
The automatic safety device includes:
An operating block fixed to one side of the body and having an operating space inside to communicate with one side;
A safety elastomer inserted into the operating space of the operating block;
An auxiliary link having a first end hinged to a lower end of the second movable hook and an elongated working auxiliary groove formed at the other end; And
And a safety plate hinged to one end of the auxiliary link by an operation auxiliary groove and an operation pin of the auxiliary link and the other end of the safety plate being inserted into the operation space of the operation block by being inserted into the safety elastic body. Quick coupler with heavy equipment for heavy duty.
제 1항에 있어서, 상기 안전플레이트는,
상기 제 2삽입홈에 삽입되어 제 2가동후크에 의해 체결되는 작업기구의 버킷핀을 지지하도록 길게 인출되어 형성되며, 끝단에는 버킷핀이 접하도록 만곡되어 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 안전장치가 구비된 중장비용 퀵커플러.
The safety plate according to claim 1,
And a bucket pin inserted into the second insertion groove and extended by the second movable hook to support a bucket pin of the working mechanism, Quick Coupler for heavy equipment.
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