KR101596858B1 - Auto-safety device for quick coupler - Google Patents

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KR101596858B1 KR1020140055907A KR20140055907A KR101596858B1 KR 101596858 B1 KR101596858 B1 KR 101596858B1 KR 1020140055907 A KR1020140055907 A KR 1020140055907A KR 20140055907 A KR20140055907 A KR 20140055907A KR 101596858 B1 KR101596858 B1 KR 101596858B1
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Abstract

본 발명은 중장비용 어태치먼트와 굴삭기를 연결하기 위한 퀵 커플러의 연결구조에서 어태치먼트 핀과 퀵 커플러의 임의 이탈을 방지하도록 함과 아울러, 별도의 실린더를 구비하지 않고 스프링부재의 탄성 지지력으로 안전수단이 동작되어 제1어태치먼트 핀과 고정훅의 결합상태가 임의 해제되는 것을 예방하도록 한다.
본 발명에 따른 퀵 커플러의 자동안전장치는, 굴삭기 암의 단부와 푸시링크에 견고하게 장착되는 퀵 커플러 바디와, 퀵 커플러 바디의 일측에 마련되고 제 1어태치먼트 핀과 결합되는 고정훅과, 퀵 커플러 바디의 타측에 마련되고 유압 실린더의 동작에 따라 제 2어태치먼트 핀과 결합 및 해제되는 히치와, 히치와 연동되도록 결합되어 제1어태치먼트 핀과 고정훅의 록킹 결합상태를 유지 또는 해제할 수 있는 안전수단으로 구성된다.The present invention relates to a quick coupler for connecting a heavy-duty attachment and an excavator to an attachment pin and a quick coupler to prevent any deviation of the attachment pin and the quick coupler from each other, Thereby preventing the engagement state of the first attachment pin and the fixed hook from being arbitrarily released.
An automatic safety device for a quick coupler according to the present invention comprises a quick coupler body firmly mounted on an end of an excavator arm and a push link, a fixed hook provided on one side of the quick coupler body and coupled with the first attachment pin, A hitch which is provided on the other side of the body and is engaged and disengaged with the second attachment pin according to the operation of the hydraulic cylinder and a safety means coupled with the hitch so as to maintain or release the locking engagement state of the first attachment pin and the fixed hook, .

Description

퀵 커플러의 자동안전장치{AUTO-SAFETY DEVICE FOR QUICK COUPLER}{AUTO-SAFETY DEVICE FOR QUICK COUPLER}

본 발명은 퀵 커플러의 자동안전장치에 관한 것으로, 특히 길이 변화가 가능한 신축튜브와 신축로드 및 안전훅에 회전력을 전달하는 제1,2링크부재를 이용함으로써, 중장비용 어태치먼트와 굴삭기를 연결하기 위한 퀵 커플러의 연결구조에서 어태치먼트 핀과 퀵 커플러의 임의 이탈을 방지하며, 별도의 실린더를 구비하지 않고 스프링부재의 탄성 지지력으로 안전수단이 동작되어 제1어태치먼트 핀과 고정훅의 결합상태가 임의 해제되는 것을 예방하여 안전장치의 구조를 단순화시킴과 아울러, 안전성을 대폭 증대시킬수 있도록 그 구조가 개선된 퀵 커플러의 자동안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic safety device for a quick coupler, and more particularly to an automatic safety device for a quick coupler, which uses a telescopic tube capable of changing its length, a telescopic rod and first and second link members for transmitting rotational force to the safety hook, In the connection structure of the quick coupler, it is possible to prevent any deviation of the attachment pin and the quick coupler, and the safety means is operated by the resilient supporting force of the spring member without providing a separate cylinder so that the engagement state of the first attachment pin and the fixed hook is arbitrarily released To a safety device of a quick coupler whose structure is improved so as to greatly increase the safety.

일반적으로 건설공사 현장 또는 토목공사 현장에서 사용되는 중장비, 예를 들면 굴삭기는 도로공사, 상하수도공사, 건축기초공사, 토지조성공사, 토사 등을 채취하는 공사 등 폭넓게 사용되는 건설장비로서, 작업의 용도에 따라 다양한 어태치먼트를 선택적으로 장착하여 작업을 수행하게 된다.Generally, heavy equipment used in construction site or civil engineering site, for example, excavator is widely used construction equipment such as road construction, waterworks and drainage construction, construction foundation construction, land construction construction, And various attachments are selectively installed according to the operation of the system.

예를 들면, 버킷(Bucket)을 이용한 땅파기 작업, 크러셔(Crusher)를 이용한 콘크리트 건물 파쇄 및 철근 절단작업, 브레이커(Breaker)를 이용한 암석 및 콘크리트 파괴 작업, 그랩(Grab)을 이용한 고철 및 암석 운반 작업, 크람셀 버킷(Clamshell bucket)을 이용한 수직갱 및 상하수도 건축 기초공사 작업 등 용도에 따라 여러 종류의 어태치먼트(Attachment)를 교체해가면서 다양한 작업을 수행할 수 있도록 되어 있다.For example, it is possible to use a bucket for grounding, crushing and rebuilding concrete buildings using a crusher, rock and concrete destruction using a breaker, and scrap and rock transport using a grab , And work on the foundation work of construction of vertical shaft and waterworks and sewerage using clamshell bucket. It is possible to perform various work while replacing various kinds of attachments.

보통 어태치먼트는 작업의 용도에 교체할 수 있도록 하기 위해 굴삭기의 암에 장착 및 탈거가능한 구조로 결합되며, 최근에는 별도의 커플러를 굴삭기의 암에 장착하고, 이를 이용하여 어태치먼트를 손쉽게 연결할 수 있는 퀵커플러가 개발되어 널리 사용되고 있다.In general, the attachment is attached to the arm of the excavator so that it can be replaced with the purpose of the work, and recently, a separate coupler is mounted on the arm of the excavator, and a quick coupler Has been developed and widely used.

이러한 퀵커플러는 퀵커플러 몸체에 있는 두 곳의 핀 결합구조를 통해 굴삭기의 암과 실린더측 푸시링크에 견고하게 장착되며, 고정훅과 가동훅을 이용하여 어태치먼트를 체결할 수 있는 구조로 이루어져 있다.The quick coupler is rigidly mounted to the arm of the excavator and the push link of the cylinder through the two pin coupling structures in the quick coupler body, and is structured so that the attachment can be fastened by using the fixed hook and the movable hook.

이에 따라, 굴삭기의 운전자가 레버를 조작하여 암의 선단에 장착되어 있는 퀵커플러를 버켓이나 브레이커 등에 결합시키거나 또는 분리시키는 방법으로 어태치먼트를 손쉽게 취급하여 사용할 수 있게 된다.Accordingly, the operator can easily handle and use the attachment by a method in which the operator of the excavator operates the lever to couple or separate the quick coupler mounted on the end of the arm to a bucket, a breaker, or the like.

한편, 작업 중 퀵커플러에 있는 유압실린더의 고장이나 유압호스의 손상 등으로 인해 어태치먼트가 분리되는 위험을 방지하기 위한 수단으로 퀵커플러에 안전장치, 예를 들면 안전핀을 구비하여 안전사고에 대비하고 있다.On the other hand, the quick coupler is equipped with a safety device, for example, a safety pin, as a means to prevent the risk of separation of the attachment due to a malfunction of the hydraulic cylinder in the quick coupler or damage to the hydraulic hose .

그러나, 퀵커플러에서 버킷이나 브레이커 등의 어태치먼트를 교체하는 경우, 기 장착되어 있는 어태치먼트에서 안전핀을 분리하거나, 새로운 어태치먼트 장착 후에 안전핀을 체결하는 작업을 작업자가 직접 수동으로 해야 하기 때문에 작업이 까다롭고 번거로울 뿐만 아니라, 작업에 많은 시간이 많이 소요되는 단점이 있다.However, when replacing an attachment such as a bucket or a breaker in a quick coupler, the worker must manually manually remove the safety pin from the attached attachment or fasten the safety pin after mounting the new attachment, which makes the work difficult and cumbersome In addition, there is a disadvantage that it takes a lot of time to work.

이와 관련된 선행기술은, 한국 등록특허공보 등록번호 제 10-0739341호"자동안전장치를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러"(등록일자 : 2007.07.09)의 경우, 이동훅을 유압실린더와 자동안전장치 실린더로 이중으로 지지하고 유압실린더가 정상적으로 해제될 때에만 자동안전장치 실린더가 풀림상태로 되도록 된 것이나, 이 경우에는 자동안전장치 실린더가 별도 구비되어야 하는 단점이 있다.Prior art related to this is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0739341 entitled " Heavy-duty Attachment Coupler with Automatic Safety Device "(Registered Date: 2007.07.09), the transfer hook is connected to a hydraulic cylinder and an automatic safety device cylinder And the automatic safety device cylinder is unlocked only when the hydraulic cylinder is normally released. In this case, however, the automatic safety device cylinder must be separately provided.

다른 선행기술로는 한국 등록특허공보 등록번호 제 10-1210833호 "퀵 커플러의 자동 안전장치"(등록일자 : 2012.12.05)의 경우, 슬라이드 타입의 가동훅의 연계동작에 따라 고정훅의 상부에 있는 히치가 연동되어 핀 이탈을 방지하도록 되어 있으나, 유압실린더의 고장이나 유압호스의 손상 등으로 인한 문제가 여전히 존재하는 등 안전장치의 신뢰성이 떨어지는 단점이 있다.As another prior art, in Korean Registered Patent Publication No. 10-1210833 entitled " automatic safety device of a quick coupler "(registered on December 05, 2012), the sliding hook of the slide hook However, there is still a problem due to a failure of the hydraulic cylinder or damage of the hydraulic hose, and the reliability of the safety device is deteriorated.

한국 등록특허공보 등록번호 제 10-0739341호 "자동안전장치를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러"(등록일자 : 2007.07.09)Korean Registered Patent Publication No. 10-0739341 entitled "Heavy-duty Attachment Coupler with Automatic Safety Device" (Registered on July 7, 2007) 한국 등록특허공보 등록번호 제 10-1210833호 "퀵 커플러의 자동 안전장치"(등록일자 : 2012.12.05)Korean Registered Patent Publication No. 10-1210833 entitled "Automatic Safety Device of Quick Coupler" (Registered on December 22, 2012)

본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로써, 그 목적은 별도의 안전장치용 실린더를 구비하지 않고 고정훅에 조립되는 제 1어태치먼트 핀의 결합상태를 안전하게 유지시킬 수 있도록 안전장치의 구조를 단순화시킴과 아울러, 히치의 동작시 연동되어 고정훅과 어태치먼트 핀과의 결합상태가 임의로 해제되는 것을 예방할 수 있도록 안전성을 향상시킨 퀵 커플러의 자동안전장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a safety attachment for a safety hook, The present invention provides an automatic safety device for a quick coupler which improves the safety of the apparatus so as to simplify the structure of the apparatus and to prevent arbitrary release of the engagement state between the fixed hook and the attachment pin when the hitch is operated.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 굴삭기의 암에 연결되는 퀵 커플러 바디와, 상기 퀵 커플러 바디의 일측에 마련되어 제 1어태치먼트 핀과 결합되는 고정훅과, 상기 퀵 커플러 바디의 타측에 마련되고 유압 실린더의 로드에 연결되어 상기 로드의 전진동작시 제 2어태치먼트 핀과 결합되는 히치와, 상기 제1,2어태치먼트 핀의 결합상태 임의해제를 예방하기 위한 안전수단을 구비하되,According to an aspect of the present invention, there is provided an excavator comprising: a quick coupler body connected to an arm of an excavator; a fixed hook provided on one side of the quick coupler body and coupled with a first attachment pin; A hitch coupled to the rod of the cylinder and coupled with the second attachment pin during a forward movement of the rod, and a safety means for preventing any unlocking of the first and second attachment pins,

상기 안전수단은 상기 히치에 결합된 고정핀과 연결되어 히치의 움직임에 따라 길이 변화되도록 신축로드가 인출되는 신축튜브와, 상기 신축튜브의 신축로드 길이 변화구간에서는 회전력이 작용하지 아니하도록 상기 신축로드의 단부와 일측단이 핀 결합으로 연결되고, 타측단은 제2링크부재의 일측단과 핀 결합으로 연결되며, 퀵 커플러 바디에 결합된 제1연결핀에 회전가능하게 결합되는 제1링크부재와, 상기 제1링크부재와 연동되도록 일측단이 제1링크부재의 타측단과 연결되고, 타측단은 지지핀을 중심으로 회전가능하게 결합된 안전훅의 일측단과 제2연결핀으로 결합되는 제2링크부재와, 상기 제1연결핀의 외주면에 설치되어 제1링크부재를 제2링크부재측으로 탄성 지지하는 탄성지지수단과, 상기 제2링크부재의 타측단과 제2연결핀으로 결합되어 지지핀를 중심으로 회전 동작시 고정훅과 제1어태치먼트 핀의 결합상태를 록킹 또는 해제시키는 안전훅을 구비한 것을 특징으로 한다.Wherein the safety means comprises a telescopic tube connected to a fixing pin coupled to the hitch and having a length varying with the movement of the hitch, the telescopic tube being pulled out of the telescopic tube, A first link member rotatably coupled to the first connection pin coupled to the quick coupler body, and a second link member connected to one end of the second link member by a pin connection, A second link member coupled to one end of the safety hook and a second link pin coupled to the other end of the first hook member so as to be rotatable about the support pin, An elastic supporting means provided on an outer circumferential surface of the first connection pin for elastically supporting the first link member toward the second link member, and a second link member coupled to the other end of the second link member by a second connection pin And a safety hook for locking or unlocking the engaged state of the fixed hook and the first attachment pin when the rotary hook is rotated around the hook supporting pin.

상기 탄성지지수단은 상기 제1연결핀의 외주면에 권회되어 상기 제1링크부재를 제2링크부재측으로 탄성 지지하는 스프링부재인 것을 특징으로 한다.And the elastic supporting means is a spring member that is wound around the outer circumferential surface of the first connection pin and elastically supports the first link member toward the second link member.

본 발명은 기존 수작업으로 안전핀으로 결합상태를 유지하는 것이 아니라, 길이 변화가 가능한 신축튜브(210)와 제1,2링크부재(220,230)를 이용하여 제1어태치먼트 핀과 고정훅의 결합상태가 임의 해제되는 것을 자동으로 예방함으로써, 평상시의 굴삭 영역에서는 오일의 누유 상황이 발생하더라도 제1어태치먼트 핀(21)과 고정훅(110)의 결합상태가 해제되지 않고, 비굴삭 영역에서 히치(120)의 동작에 따른 회전력이 제1,2링크부재(220,230)를 거쳐 안전훅(250)에 전달되어 안전훅(250)이 들어 올려져 록킹 결합상태가 해제되도록 함으로써, 스프링부재(225)의 탄성 지지력으로 자동으로 안전수단(200)이 동작되도록 하여 작업 편의성과 작업 안전성이 대폭 증대되는 유용한 효과를 갖는다.The present invention is not limited to the conventional manual pinching of the safety pin but may be performed by using the elastic tube 210 and the first and second link members 220 and 230, The engagement state of the first attachment pin 21 and the fixed hook 110 is not released even if oil leakage occurs in the normal excavation area and the engagement of the first attachment pin 21 and the fixed hook 110 is not released, The rotation hooking force is transmitted to the safety hook 250 through the first and second link members 220 and 230 so that the safety hook 250 is lifted and the locking engagement state is released. The safing means 200 is automatically operated, so that the convenience of operation and the safety of work are significantly increased.

또한, 본 발명은 제1,2어태치먼트 핀(21,22)의 록킹 결합을 위한 별도의 실린더를 구비하지 않는 단순 구성으로 제1어태치먼트 핀(21)과 고정훅(110)의 록킹 결합상태가 임의 해제되지 않도록 함으로써, 비용을 절감할 수 있는 이점을 갖는다.The first attachment pin 21 and the fixed hook 110 may have a locking engagement state of any one of the first attachment pin 21 and the second attachment pin 21 in a simple configuration without a separate cylinder for locking engagement of the first and second attachment pins 21, It is advantageous in that the cost can be reduced.

그리고, 본 발명은 신축튜브(210)와 신축로드(215)를 이용하여 길이 변화가 가능한 구조로 구성되어 있으므로, 제1,2어태치먼트 핀(21.22)의 간격이 다른 제품에도 적용 가능하게 되어 범용성을 증대시킬 수 있는 이점을 갖는다.In addition, since the present invention is constructed in such a structure that the length can be changed by using the extensible tube 210 and the extensible rod 215, the first and second attachment pins 21.22 can be applied to products having different intervals, There is an advantage that it can be increased.

도 1은 본 발명에 따른 퀵 커플러의 자동안전장치를 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명 안전수단을 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명 안전수단이 동작되어 록킹 결합상태를 보인 사용상태도.
도 4는 본 발명 신축튜브의 길이 변화구간 진행상태를 보인 사용상태도.
도 5는 본 발명 안전수단의 록킹 결합 해제상태를 보인 사용상태도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an automatic safety device of a quick coupler according to the present invention; FIG.
2 is a perspective view showing the safety means of the present invention.
3 is a state of use in which the safety means of the present invention is operated to show a locking engagement state.
FIG. 4 is a view showing a state of use of the stretch tube of the present invention in a state where the length of the stretch tube changes. FIG.
5 is a state of use showing a locking-unlocked state of the safety means of the present invention.

본 발명은 중장비용 어태치먼트와 굴삭기를 연결하기 위한 퀵 커플러의 연결과정에서 어태치먼트 핀과 고정훅의 임의 이탈을 방지하도록 함과 아울러, 별도의 실린더를 구비하지 않고 신축튜브와 제1,2링크부재의 연계 구조로 제 1,2어태치먼트 핀의 결합상태가 임의 해제되는 것을 예방하도록 한다.The present invention can prevent any detachment of the attachment pin and the fixed hook in the connection process of the quick coupler for connecting the heavy duty attachment to the excavator, So that the engagement state of the first and second attachment pins can be prevented from being arbitrarily released.

본 발명에 따른 퀵 커플러의 자동안전장치는, 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면, 굴삭기 암(미도시)의 단부와 푸시링크(미도시)에 견고하게 장착되는 퀵 커플러 바디(100)와, 퀵 커플러 바디(100)의 일측에 마련되고 제 1어태치먼트 핀(21)과 결합되는 고정훅(110)과, 퀵 커플러 바디(100)의 타측에 마련되고 유압 실린더(130)의 동작에 따라 제2어태치먼트 핀(22)과 결합 및 해제되는 히치(120)와, 외부로부터 전달되는 유압력으로 히치(120)와 연결된 로드(134)를 신축시켜 히치(120)를 회전 구동시키는 유압 실린더(130)와, 히치(120)와 연동되도록 결합되어 제1,2어태치먼트 핀(21,22)의 록킹 결합상태를 유지 또는 해제할 수 있는 안전수단(200)으로 구성된다.1 to 5, an automatic safety device for a quick coupler according to the present invention includes a quick coupler body 100 firmly mounted on an end of an excavator arm (not shown) and a push link (not shown) A fixed hook 110 provided at one side of the quick coupler body 100 and coupled to the first attachment pin 21 and a fixed hook 110 provided at the other side of the quick coupler body 100, A hydraulic cylinder 130 for rotating and driving the hitch 120 by expanding and contracting a rod 134 connected to the hitch 120 by hydraulic pressure transmitted from the outside and a hitch 120 connected to and released from the attachment pin 22, And a safety means 200 coupled with the hitch 120 to maintain or release the locking engagement of the first and second attachment pins 21 and 22.

더 상세히 설명하면 안전수단(200)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 히치(120)에 고정핀(212)으로 연결되어 히치(120)의 움직임에 따라 길이 변화되도록 신축로드(215)가 인출되는 신축튜브(210)와, 상기 신축튜브(210)의 신축로드(215) 길이 변화구간에서는 회전력이 작용하지 아니하도록 상기 신축로드(215)의 단부와 일측단이 핀 결합으로 연결되고, 타측단은 제2링크부재(230)의 일측단과 핀 결합으로 연결되며, 퀵 커플러 바디에 결합된 제1연결핀(222)을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제1링크부재(220)와, 상기 제1링크부재(220)와 연동되도록 일측단이 제1링크부재(220)의 타측단과 연결되고, 타측단은 지지핀(254)을 중심으로 회전가능하게 결합된 안전훅(250)의 일측단과 제2연결핀(252)으로 결합되는 제2링크부재(230)와, 상기 제1연결핀(222)의 외주면에 설치되어 제1링크부재(220)를 제2링크부재(230)측으로 탄성 지지하는 탄성지지수단과, 상기 제2링크부재(230)의 타측단과 제2연결핀(252)으로 결합되어 지지핀(254)를 중심으로 회전 동작시 고정훅(110)과 제1어태치먼트 핀(21)의 결합상태를 록킹 또는 해제시키는 안전훅(250)으로 구성된다.1 and 2, the safety means 200 is connected to the hitch 120 by a fixing pin 212 and is connected to the extensible rod 215 so as to be changed in length according to the movement of the hitch 120. [ An end portion and one end of the extensible tube 215 are connected by a pin connection so that no rotational force acts on the extensible tube 210 during a length variation period of the extensible rod 215 of the extensible tube 210, A first link member 220 connected to one end of the second link member 230 in a pin-coupled manner and rotatably connected to a first connection pin 222 coupled to the quick coupler body, One end of the safety hook 250 is coupled to the other end of the first link member 220 so as to be interlocked with the first link member 220 and the other end of the safety hook 250 is coupled to the support pin 254 A second link member 230 coupled with the second connection pin 252, and a second link member 230 installed on the outer circumferential surface of the first connection pin 222 A second link member 230 coupled to the other end of the second link member 230 by a second connection pin 252 to support the support pin 254, And a safety hook 250 for locking or unlocking the engaged state of the fixed hook 110 and the first attachment pin 21 in a rotating operation centered on the fixed hook 110 and the first attachment pin 21.

신축튜브(210)는 일단부가 히치(120)에 고정핀(212)으로 고정되도록 핀 결합되고 신축로드(215)가 제1링크부재(220)와 연결되어 신축로드(215)의 인출 동작이 가능하므로, 제1,2어태치먼트 핀(21,22)들 간의 간격이 다른 제품에도 적용 가능한 이점을 갖는다.The extensible tube 210 is connected to the first link member 220 by a pin so that one end is fixed to the hitch 120 by the fixing pin 212 and the extensible rod 215 is connected to the first link member 220, Therefore, the first and second attachment pins 21 and 22 can be applied to products having different distances.

신축로드(215)는 제1링크부재(220)의 선단부와 연결되어 히치(120)의 회전 동작에 따른 최대 수축동작시 히치(120)의 회전력을 제1링크부재(220)측으로 전달함으로써, 제1링크부재(220)를 밀어서 회전시키는 기능을 수행하게 된다. The extensible rod 215 is connected to the distal end of the first link member 220 to transmit the rotational force of the hitch 120 to the first link member 220 side during the maximum contraction operation according to the rotational motion of the hitch 120, 1 link member 220 to rotate.

즉 신축튜브(210)는 도 4에서와 같이 신축로드(215)의 수축 진행구간(길이 변화구간)에서는 제1링크부재(220)측으로 회전력이 전달되지 않고, 도 5에서와 같이 신축로드(215)의 최대 수축 지점에서 히치(120)의 회전력을 제1링크부재(220)측으로 전달하여 제1링크부재(220)를 회전시키는 기능을 갖는다.In other words, as shown in FIG. 4, the telescopic tube 210 does not transmit a rotational force to the first link member 220 side in the contraction progress section (length variation section) of the telescopic rod 215, The first link member 220 rotates the first link member 220 by transmitting the rotational force of the hitch 120 to the first link member 220 side at the maximum contraction point of the first link member 220. [

그리고 제1,2링크부재(220,230)는 제1링크부재(220)의 하단부에 제2링크부재(230)의 일단부가 연동되도록 연결된 구조를 갖는다.The first and second link members 220 and 230 have a structure in which one end of the second link member 230 is linked to the lower end of the first link member 220 to be interlocked.

제1링크부재(220)는 퀵 커플러 바디에 핀 결합된 제1연결핀(222)에 회전 가능하게 연결된 구조를 갖는다.The first link member 220 has a structure rotatably connected to the first connection pin 222 pin-coupled to the quick coupler body.

제2링크부재(230)는 타단부가 제2연결핀(252)을 매개로 안전훅(250)과 연동 회전되도록 연결된다.The other end of the second link member 230 is connected to the safety hook 250 through the second connection pin 252 to rotate.

안전훅(250)은 퀵 커플러 바디에 핀 결합된 지지핀(254)을 매개로 회전 동작되는 구조를 가지며, 회전동작시 고정훅(110)에 결합된 제1어태치먼트 핀(21)의 임의 이탈을 방지하는 기능을 수행하게 된다.The safety hook 250 has a structure in which the safety hook 250 is rotatably operated via a support pin 254 which is pin-coupled to the quick coupler body. The safety hook 250 has a structure in which an arbitrary deviation of the first attachment pin 21 coupled to the fixed hook 110 .

탄성지지수단은 제1연결핀(222)의 외주면에 권회되는 형태로 설치되어 제1링크부재(220)를 제2링크부재(230)측으로 탄성 지지하는 스프링부재(225)를 구비한다.The elastic support means includes a spring member 225 installed on the outer circumferential surface of the first connection pin 222 to elastically support the first link member 220 toward the second link member 230.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 실시예는, 굴삭기 암(미도시)의 단부와 푸쉬링크에 퀵커플러 바디(100)를 연결시킨 후에, 굴삭기 암을 조작하여 고정훅(110)을 제 1어태치먼트 핀(21)에 결합시킨 후에, 유압 실린더(130)의 로드(134)를 전진 동작시켜 히치(120)와 제 2어태치먼트 핀(22)을 결합시킨다.The embodiment of the present invention having such a configuration is characterized in that after the quick coupler body 100 is connected to the end portion of the excavator arm and the push link and then the excavator arm is operated to connect the fixed hook 110 to the first attachment pin 21 and then the rod 134 of the hydraulic cylinder 130 is advanced to engage the hitch 120 and the second attachment pin 22. [

유압 실린더(130)와 히치(120)의 동작은, 외부에서 유압이 유압 실린더(130)내에 공급될 경우 로드(134)가 전진 동작되고, 로드(134)의 전진 동작시 퀵 커플러 바디(100)에 축 결합된 히치(120)가 정방향으로 회전 동작되며, 이로 인해 히치(120)의 개구부에 제2어태치먼트 핀(22)이 끼워져 결합된다.The operation of the hydraulic cylinder 130 and the hitch 120 is performed such that when the hydraulic pressure is supplied from the outside into the hydraulic cylinder 130, the rod 134 is advanced and the quick coupler body 100 is moved forward, The second attachment pin 22 is inserted into the opening of the hitch 120 and is engaged.

안전훅(250)은 도 3에 도시된 바와 같이, 평상시 스프링부재(225)의 탄성력에 의해 고정훅(110)에 결합된 제1어태치먼트 핀(21)을 고정훅(110)의 결합부위와 반대측 부위를 감싸는 형태로 결합됨에 따라, 제1어태치먼트 핀(21)과 고정훅(110)의 결합상태를 록킹시키는 기능을 수행하게 된다.3, the safety hook 250 includes a first attachment pin 21 coupled to the fixed hook 110 by an elastic force of the spring member 225 at the opposite side to the engagement portion of the fixed hook 110, The first attachment pin 21 and the fixed hook 110 are locked to each other.

즉, 스프링부재(225)는 제1링크부재(220)의 타단부를 제2링크부재(230)측으로 밀어서 안전훅(250)을 고정훅(110)에 결합된 제1어태치먼트 핀(21)의 이탈을 방지하는 위치로 회전시키도록 제1,2링크부재(220,230)를 탄성 지지하는 기능을 갖는다.That is, the spring member 225 pushes the other end of the first link member 220 toward the second link member 230 so that the safety hook 250 is inserted into the first attachment pin 21 And to elastically support the first and second link members 220 and 230 so as to rotate to a position for preventing disengagement.

이로 인해, 본 발명의 안전수단(200)은 도 4를 참조하면, 평상시 굴삭 작업중에 유압 실린더에 오일이 누유될 경우 히치(120)와 제2어태치먼트 핀이 이탈 가능한 상태가 되더라도 신축튜브(210)와 신축로드(215)의 길이 변화구간에서는 제1링크부재(220)에 회전력이 작용하지 않게 되므로, 스프링부재(225)의 탄성 지지력이 제1,2링크부재(220,230)에 작용하게 되어 안전훅(250)이 제1어태치먼트 핀(21)과 고정훅(110) 간의 결합상태를 록킹 결합으로 유지시킬 수 있게 되어 퀵 커플러가 굴삭기로부터 이탈되는 안전사고를 예방할 수 있다.4, when the oil is leaked to the hydraulic cylinder during the normal excavation work, the safety means 200 of the present invention can prevent the hitch 120 and the second attachment pin from being disengaged, The resilient supporting force of the spring member 225 acts on the first and second link members 220 and 230 so that the safety hook It is possible to maintain the coupling state between the first attachment pin 21 and the fixed hook 110 by the locking coupling, thereby preventing a safety accident in which the quick coupler is detached from the excavator.

따라서, 본 발명의 안전수단(200)은 오일 누수로 인해 유압 실린더(130)가 제기능을 상실하게 되는 경우, 위에서 설명한 바와 같이 제1어태치먼트 핀(21)과 고정훅(110)의 결합상태가 해제되지 않아 안전성을 확보할 수 있는 이점을 갖는다.Therefore, in the safety means 200 of the present invention, when the hydraulic cylinder 130 is made to lose its function due to the oil leakage, the engagement state of the first attachment pin 21 and the fixed hook 110 It is not released and safety can be ensured.

한편, 안전수단(200)의 해제를 위해서 운전자가 운전석에 마련된 탈거 스위치를 누르면, 유압 실린더(130)에 유압이 로드(134)의 후진 방향으로 공급됨에 따라 로드(134)가 후진 동작되면서 히치(120)를 시계 바늘의 진행 반대방향으로 회전시키게 되고, 히치(120)의 회전동작에 따라 신축튜브(210)가 신축로드(215) 측으로 이동하게 되면서 도 5에서와 같이, 신축로드(215)의 최대 수축지점에서 제1링크부재(220)를 회전시킴과 아울러, 제1링크부재(220)의 회전력이 스프링부재(225)의 탄성력을 넘어서는 힘으로 제2링크부재(230)에 전달됨에 따라 제2링크부재(230)가 회전되면서 안전훅(250)을 들어 올려서 제1어태치먼트 핀(21)과 고정훅(110)의 결합상태를 해제시킬 수 있다.When the driver releases the safety means 200 by pressing the release switch provided on the driver's seat and the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder 130 in the backward direction of the rod 134, The elastic tube 210 is moved toward the extensible rod 215 in accordance with the rotation of the hitch 120 so that the elasticity of the extensible rod 215 The rotation of the first link member 220 is transmitted to the second link member 230 with a force exceeding the elastic force of the spring member 225, The link member 230 is rotated and the safety hook 250 is lifted to release the engagement state of the first attachment pin 21 and the fixed hook 110.

이때, 안전훅(250)은 제2링크부재(230)로부터 전달되는 회전력이 같이 부여됨에 따라 스프링부재(225)의 탄성 지지력을 넘어서는 힘이 작용하게 되어 지지핀(254)을 중심으로 회전 동작되어 고정훅(110)으로부터 제1어태치먼트 핀(21)의 이탈이 가능하도록 안전수단(200)의 록킹 결합상태가 해제된다.At this time, as the rotational force transmitted from the second link member 230 is applied to the safety hook 250, a force exceeding the elastic supporting force of the spring member 225 is applied, and the safety hook 250 is rotated around the supporting pin 254 The locking engagement state of the safety means 200 is released so that the first attachment pin 21 can be released from the fixed hook 110.

이로 인해 퀵 커플러 바디(100)가 제 1,2어태치먼트 핀(21,22)과 분리되며, 어태치먼트 장비와 퀵 커플러의 탈거가 이루어지게 된다.As a result, the quick coupler body 100 is separated from the first and second attachment pins 21 and 22, and the attachment device and the quick coupler are detached.

따라서, 본 발명은 신축 이동 가능한 신축튜브(210)의 신축 가능구간에서는 히치(120)의 회전력이 제1링크부재(220)에 전달되는 것을 차단함과 아울러 스프링부재(225)의 탄성력으로 안전훅(250)을 닫는 힘으로 작용하게 되어 제1어태치먼트 핀(21)과 고정훅(110)의 록킹 결합상태를 유지할 수 있지만, 신축튜브(210)와 신축로드(215)의 최대 수축구간에서는 히치(120)의 회전력이 스프링부재(225)의 탄성력을 넘어서 제1링크부재(220)와 제2링크부재(230)를 거쳐 안전훅(250)에 전달되도록 한다. Therefore, in the stretchable and contractible section of the telescopic tube 210, the rotation force of the hitch 120 is prevented from being transmitted to the first link member 220, and the elastic force of the spring member 225 The first attachment pin 21 and the fixed hook 110 can be maintained in a locked state while the first and the second attachment pins 210 and 215 are in the maximum contracting period. 120 are transmitted to the safety hook 250 through the first link member 220 and the second link member 230 beyond the elastic force of the spring member 225. [

이로 인해 본 발명은 평상시의 굴삭 영역에서는 오일의 누유 상황이 발생하더라도 제1어태치먼트 핀(21)과 고정훅(110)의 결합상태가 해제되지 않고, 비굴삭 영역에서 히치(120)의 동작에 따른 회전력이 제1,2링크부재(220,230)를 거쳐 안전훅(250)에 전달되면서 안전훅(250)이 들어 올려져 록킹 결합상태가 해제되도록 함으로써, 기존 수작업으로 안전핀으로 결합상태를 유지하는 것이 아니라, 스프링부재(225)의 탄성 지지력으로 자동으로 안전수단(200)이 동작되도록 하여 작업 편의성과 작업 안전성이 대폭 증대되는 유용한 효과를 갖는다. Therefore, even if oil leaking occurs in a normal excavation region, the present invention does not release the engagement state between the first attachment pin 21 and the fixed hook 110, The safety hook 250 is lifted while the rotational force is transmitted to the safety hook 250 through the first and second link members 220 and 230 so that the locking engagement state is released, The safety means 200 is automatically operated by the elastic supporting force of the spring member 225, so that the convenience of operation and the safety of operation are significantly increased.

한편, 본 발명은 기재된 실시예들에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변경할 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다고 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10 : 굴삭기 21 : 제 1어태치먼트 핀 22 : 제 2어태치먼트 핀 40 : 굴삭기 암 실린더
45 : 로드부재 100 : 퀵 커플러 바디
110 : 고정훅 120 : 히치
130 : 유압 실린더 134 : 로드
200 : 안전수단 210 : 신축튜브
212 : 고정핀 215 : 신축로드
220 : 제1링크부재 222 : 제1연결핀
225 : 스프링부재 230 : 제2링크부재
250 : 안전훅 252 : 제2연결핀
254 : 지지핀10: excavator 21: first attachment pin 22: second attachment pin 40: excavator arm cylinder
45: rod member 100: quick coupler body
110: fixed hook 120: hitch
130: hydraulic cylinder 134: rod
200: safety means 210: stretch tube
212: Fixing pin 215: Extension rod
220: first link member 222: first connection pin
225: spring member 230: second link member
250: safety hook 252: second connecting pin
254: Support pin

Claims (3)

굴삭기의 암에 연결되는 퀵 커플러 바디(100)와, 상기 퀵 커플러 바디(100)의 일측에 마련되어 제1어태치먼트 핀(21)과 결합되는 고정훅(110)과, 상기 퀵 커플러 바디(100)의 타측에 마련되고 유압 실린더(130)의 로드(134)에 연결되어 상기 로드(134)의 전진동작시 제2어태치먼트 핀(22)과 결합되는 히치(120)와, 상기 제1,2어태치먼트 핀의 결합상태 임의해제를 예방하기 위한 안전수단(200)을 구비하되,
상기 안전수단(200)은 상기 히치(120)에 결합된 고정핀(212)과 연결되어 히치(120)의 움직임에 따라 길이 변화되도록 신축로드(215)가 인출되는 신축튜브(210)와,
상기 신축튜브(210)의 신축로드(215) 길이 변화구간에서는 회전력이 작용하지 아니하도록 상기 신축로드(215)의 단부와 일측단이 핀 결합으로 연결되고, 타측단은 제2링크부재(230)의 일측단과 핀 결합으로 연결되며, 퀵 커플러 바디에 결합된 제1연결핀(222)에 회전가능하게 결합되는 제1링크부재(220)와,
상기 제1링크부재(220)와 연동되도록 일측단이 제1링크부재(220)의 타측단과 연결되고, 타측단은 지지핀(254)을 중심으로 회전가능하게 결합된 안전훅(250)의 일측단과 제2연결핀(252)으로 결합되는 제2링크부재(230)와,
상기 제1연결핀(222)의 외주면에 설치되어 제1링크부재(220)를 제2링크부재(230)측으로 탄성 지지하는 탄성지지수단과,
상기 제2링크부재(230)의 타측단과 제2연결핀(252)으로 결합되어 지지핀(254)를 중심으로 회전 동작시 고정훅(110)과 제1어태치먼트 핀(21)의 결합상태를 록킹 또는 해제시키는 안전훅(250)으로 구성된 것을 특징으로 하는 퀵 커플러의 자동안전장치.A fixed hook 110 provided on one side of the quick coupler body 100 to be coupled to the first attachment pin 21 and a second coupling pin provided on the side of the quick coupler body 100, A hitch 120 provided on the other side and connected to a rod 134 of the hydraulic cylinder 130 and coupled with the second attachment pin 22 during a forward movement of the rod 134, And safety means (200) for preventing arbitrary release of the combined state,
The safety means 200 includes an elastic tube 210 connected to a fixing pin 212 coupled to the hitch 120 and adapted to draw a stretchable rod 215 such that the elasticity of the stretchable rod 215 changes according to the movement of the hitch 120,
The end portion and the one end of the extensible rod 215 are connected by a pin connection and the other end is connected to the second link member 230 in a length variation period of the extensible rod 215 of the extensible tube 210, A first link member 220 connected to one end of the quick coupler body by a pin connection and rotatably coupled to a first connection pin 222 coupled to the quick coupler body,
One end of the safety hook 250 is connected to the other end of the first link member 220 so as to be interlocked with the first link member 220 and the other end of the safety hook 250 is coupled to the other end of the safety hook 250 A second link member 230 coupled with the first and second connection pins 252,
Elastic supporting means provided on an outer circumferential surface of the first connection pin 222 to elastically support the first link member 220 toward the second link member 230,
And is coupled with the other end of the second link member 230 and the second connection pin 252 to lock the engagement state of the fixing hook 110 and the first attachment pin 21 during the rotation operation about the support pin 254 And a safety hook (250) for releasing or releasing the safety hook (250). 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 탄성지지수단은 상기 제1연결핀(222)의 외주면에 권회되어 상기 제1링크부재(220)를 제2링크부재(230)측으로 탄성 지지하는 스프링부재(225)인 것을 특징으로 하는 퀵 커플러의 자동안전장치. The method according to claim 1,
Wherein the elastic supporting means is a spring member (225) wound on an outer circumferential surface of the first connection pin (222) to elastically support the first link member (220) toward the second link member (230) Automatic safety device.
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