KR100739341B1 - Attachment coupler for heavy machinery having automatic safety device - Google Patents

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박종호
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주식회사 에버다임
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Abstract

An attachment coupler for heavy equipment having an automatic safety device is provided to prevent an attachment from being separated from a coupler accidentally by breaking off a road of a hydraulic cylinder or leaking hydraulic pressure by supporting a movable hook of a coupler with a hydraulic cylinder and an automatic safety device cylinder dually and unfastening an automatic safety device when a hydraulic cylinder is released normally. The attachment coupler for heavy equipment having an automatic safety device contains a fixed hook and a movable hook installed on the lower part of a body at a certain distance, a hydraulic cylinder composed of a cylinder housing and a cylinder rod and extended or contracted by pressure oil supplied from an excavator to rotate the movable hook, and an automatic safety device cylinder(110) coupled to the movable hook together with the hydraulic cylinder, wherein the automatic safety device contains a cylinder housing(120), a cylinder rod(130), a primary piston(140) assembled to the front of the cylinder rod, a secondary piston(150) fitted to a small-diameter part of the stepped front part(131) to be movable between a third stopping projection(210) of the cylinder rod and the primary piston and provided with plural holes to assemble steel balls, a spring(160) installed between the primary piston and the secondary piston, plural steel balls(170) inserted to the holes respectively, and plural locking grooves(230) formed on an internal wall of the housing to function as a stopper for locking the automatic safety device cylinder not to be constricted any more.

Description

자동안전장치를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러{Attachment Coupler For Heavy Machinery Having Automatic Safety Device}[0001] Attachment Coupler For Heavy Machinery Having Automatic Safety Device [0002]

도1은 종래의 중장비용 어태치먼트 커플러의 구성을 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a configuration of a conventional heavy-duty attachment coupler.

도2는 본 발명에 따른 자동안전장치를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러(10)의 구성을 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing the construction of a heavy duty attachment coupler 10 having an automatic safety device according to the present invention.

도3은 본 발명에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러(10)의 자동안전장치 실린더(110)의 구성을 나타내는 분해사시도이다.3 is an exploded perspective view showing a configuration of an automatic safety device cylinder 110 of a heavy duty attachment coupler 10 according to the present invention.

도4 및 도5는 본 발명에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러(10)의 작동을 나타내는 단면도들로서, 이 중 도4는 상기 커플러(10)의 유압실린더(70)와 자동안전장치 실린더(110)가 수축된 상태를 도시하고, 도5는 상기 커플러(10)의 유압실린더(70)와 자동안전장치 실린더(110)가 신장된 상태를 도시한다. 4 and 5 are cross-sectional views showing the operation of the heavy duty attachment coupler 10 according to the present invention, wherein FIG. 4 shows the hydraulic cylinder 70 of the coupler 10 and the automatic safety device cylinder 110, Fig. 5 shows a state in which the hydraulic cylinder 70 and the automatic safety device cylinder 110 of the coupler 10 are elongated. Fig.

도6은 본 발명의 커플러(10)에 있어 자동안전장치 실린더(110)가 록킹(locking) 작동된 상태를 나타내는 단면도이다. 6 is a cross-sectional view showing a state in which the automatic safety device cylinder 110 is locked in the coupler 10 of the present invention.

도7a는 도4의 자동안전장치 실린더(110)가 수축된 상태를 나타낸 단면도이고, 도7b는 도7a의 X-X 선을 따른 단면도이다. FIG. 7A is a cross-sectional view of the automatic safety device cylinder 110 shown in FIG. 4 in a contracted state, and FIG. 7B is a cross-sectional view taken along line X-X of FIG. 7A.

도8은 도5의 자동안전장치 실린더(110)가 신장된 상태를 나타낸 단면도이다. 8 is a cross-sectional view showing a state in which the automatic safety device cylinder 110 of FIG. 5 is extended.

도9는 도6과 같이 자동안전장치 실린더(110)가 록킹된 상태를 나타낸 단면도 이다. 9 is a cross-sectional view showing the automatic safety device cylinder 110 in a locked state as shown in FIG.

도10은 본 발명의 어태치먼트 커플러에 있어서 자동안전장치 실린더(110)가 신장될 때의 진행 상태를 나타낸 단면도이고, 도11은 자동안전장치 실린더(110)가 수축될 때의 진행 상태를 나타낸 단면도이다. 10 is a cross-sectional view showing the progress of the automatic safety device cylinder 110 when the automatic safety device cylinder 110 is extended in the attachment coupler of the present invention, and FIG. 11 is a sectional view showing the progress of the automatic safety device cylinder 110 when the automatic safety device cylinder 110 is contracted .

도12는 도7a에 도시된 자동안전장치 실린더(110)에 윤활 급지구(270)와 흡배기 통로(260)를 추가한 단면도이다. 12 is a cross-sectional view of the automatic safety device cylinder 110 shown in FIG. 7A, with the lubricant feed zone 270 and the intake and exhaust passages 260 added thereto.

*도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명*Description of the Related Art [0002]

10: 중장비용 어태치먼트 커플러 20: 커플러 몸체10: heavy duty attachment coupler 20: coupler body

30: 어태치먼트 40: 이동후크30: Attachment 40: Moving hook

50: 힌지축 60: 고정후크50: hinge shaft 60: fixed hook

70: 유압실린더 80: 유압실린더 하우징70: Hydraulic cylinder 80: Hydraulic cylinder housing

90: 유압실린더 로드 100: 유압실린더 해제측 포트90: Hydraulic cylinder rod 100: Hydraulic cylinder Release port

110: 자동 안전장치 실린더 120: 실린더 하우징110: automatic safety device cylinder 120: cylinder housing

130: 실린더 로드 140: 제1피스톤130: cylinder rod 140: first piston

150: 제2피스톤 160: 스프링150: second piston 160: spring

170: 강구(steel ball) 171: 구멍170: steel ball 171: hole

180: 호스 유니온(hose union) 181,181a: 유로180: hose union 181,181a:

190: 제1멈춤턱 200: 제2멈춤턱190: first stop jaw 200: second stop jaw

210: 제3멈춤턱 220: 제4멈춤턱210: third stop chin 220: fourth stop chin

230: 록킹 홈들(locking grooves)230: locking grooves

231: 라운드 가공부 232: 제1테이퍼 가공부231: Round machining part 232: First tapered part

240: 제2테이퍼 가공부 260: 흡배기구240: second tapered portion 260: intake and exhaust port

270: 급지구(그리스 니플) 280: 제1고정핀270: grease nipple (grease nipple) 280: first fixing pin

290: 제2고정핀 300: 제1고정구멍290: second fixing pin 300: first fixing hole

310: 제2고정구멍 320: 유압라인310: second fixing hole 320: hydraulic line

본 발명은 자동안전장치를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러에 관한 것으로서, 특히 건설중장비의 작업 도중 어태치먼트 커플러의 유압실린더의 로드가 절손되거나 압유(壓油)가 누유됨으로 인하여 커플러로부터 어태치먼트가 우발적으로 분리되는 것을 방지하기 위하여, 커플러의 이동후크를 유압실린더와 자동안전장치 실린더로 이중으로 지지하고 유압실린더가 정상적으로 해제될 때에만 자동안전장치 실린더가 풀림상태로 되도록 하며, 유압실린더가 정상적으로 해제되는 것이 아닐 때에는 자동안전장치 실린더가 잠겨서 어태치먼트가 커플러로부터 분리되지 못하도록 한 중장비용 어태치먼트 커플러에 관한 것이다. The present invention relates to a heavy duty attachment coupler with an automatic safety device and, more particularly, to an attachment coupler that accidentally separates the attachment from the coupler due to the loss of the hydraulic cylinder rod of the attachment coupler during operation of the heavy construction equipment or leakage of the pressurized oil To prevent this, the coupler moving hook is double supported by the hydraulic cylinder and the automatic safety device cylinder, and the automatic safety device cylinder is released only when the hydraulic cylinder is normally released. When the hydraulic cylinder is not normally released, To a heavy duty attachment coupler that prevents the safety device cylinder from locking and detaching the attachment from the coupler.

토목·건설현장에서 널리 사용되는 중장비들은 작업의 필요에 따라 다양한 어태치먼트들(attachments)을 결합시켜 사용할 수 있도록 되어 있다. 대표적인 건설중장비인 굴삭기는 굴삭기 암의 하단측과 링크의 하단 측에 설치된 커플러를 이용하여 굴삭용 버켓(bucket)이나 브레이커(breaker), 바이브레이터, 해머 등의 각 종 어태치먼트들을 착탈시켜 사용한다. 이러한 어태치먼트를 중장비의 암에 결합시키기 위한 기계장치를 커플러(coupler)라고 하는데, 도1에는 종래의 중장비용 어태치먼트 커플러(10)의 구조가 도시되어 있다. The heavy equipment commonly used in civil engineering and construction sites can be combined with various attachments according to the needs of the work. An excavator, which is a typical construction heavy equipment, removes attachments such as excavator buckets, breakers, vibrators, and hammers by using couplers installed at the lower end of the excavator arm and the lower end of the link. A mechanical device for coupling such an attachment to a heavy equipment arm is called a coupler. The structure of a conventional heavy-duty attachment coupler 10 is shown in Fig.

도1에 도시된 바와 같이, 종래의 중장비용 어태치먼트 커플러(10)는 고정후크(60)와 이동후크(40)를 구비하고, 어태치먼트(30)의 결합축들(31a,31b)은 각각 상기 이동후크(40) 및 고정후크(60)에 끼워져 지지된다. 그리고, 상기 이동후크(40)는 일단이 상기 커플러(10)에 핀 결합되고, 타단이 유압실린더(70)의 로드(90)에 핀 결합된 상태에서 유압실린더(70)의 작동에 의해 회전함으로써 상기 결합축(31a)을 구속 또는 해제한다. 1, the conventional heavy-duty attachment coupler 10 has a fixed hook 60 and a moving hook 40, and the coupling shafts 31a and 31b of the attachment 30 are connected to the moving And is supported by the hook 40 and the fixed hook 60. The moving hook 40 is rotated by the operation of the hydraulic cylinder 70 in a state where one end is coupled to the coupler 10 and the other end is coupled to the rod 90 of the hydraulic cylinder 70 Thereby restraining or releasing the engagement shaft 31a.

그런데, 이러한 종래의 중장비용 어태치먼트 커플러(10)는 유압실린더(70)로 공급되는 압유가 누유되거나 유압실린더 로드(90)가 절손될 경우, 커플러로부터 어태치먼트(30)가 분리되는 문제점이 있었다. 즉, 유압실린더(70)에 공급되는 압유가 누유되면, 유압실린더(70)는 빠른 속도로 수축되고, 유압실린더가 수축되면 어태치먼트(30)를 구속하고 있는 커플러(10)의 이동후크(40)가 어태치먼트의 핀을 구속하고 있는 구속력이 해제되면서 커플러(10)로부터 어태치먼트(30)가 분리되는 것이다.However, the conventional heavy-duty attachment coupler 10 has a problem in that when the pressure oil supplied to the hydraulic cylinder 70 is leaked or the hydraulic cylinder rod 90 is broken, the attachment 30 is separated from the coupler. That is, when the pressure oil supplied to the hydraulic cylinder 70 is leaked, the hydraulic cylinder 70 contracts at a high speed. When the hydraulic cylinder is retracted, the moving hook 40 of the coupler 10, The attachment 30 is separated from the coupler 10 while the restraining force of restricting the pin of the attachment is released.

또한, 유압실린더 로드(90)가 절손될 경우에도, 이동후크(40)를 밀고 있는 힘이 제거되어 이동후크(40)가 뒤로 후퇴됨으로써 어태치먼트(30)가 커플러(10)로부터 분리되게 되는 문제점이 있었다. Even when the hydraulic cylinder rod 90 is broken, the pushing force of the moving hook 40 is removed, and the moving hook 40 is retracted backward, so that the attachment 30 is separated from the coupler 10 there was.

본 발명은 상기 문제점을 극복하기 위하여, 어태치먼트를 사용하는 중장비에 있어 커플러의 이동후크를 유압실린더와 자동안전장치 실린더로 이중으로 지지하고 유압실린더가 정상적으로 해제될 때에만 자동안전장치 실린더가 풀림상태로 되도록 함으로써, 어태치먼트 커플러의 유압실린더 로드가 절손되거나 압유가 누유되는 등의 사고로 인해 유압실린더가 비정상적으로 해제되는 경우에는 자동안전장치 실린더가 잠겨서 어태치먼트가 커플러로부터 분리되지 못하도록 한 자동안전장치를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러를 제공하는 것을 목적으로 한다. In order to overcome the above problems, in the heavy equipment using the attachment, the movement hook of the coupler is doubly supported by the hydraulic cylinder and the automatic safety device cylinder, and only when the hydraulic cylinder is normally released, the automatic safety device cylinder is released In this case, if the hydraulic cylinder is abnormally released due to an accident such as the hydraulic cylinder rod of the attachment coupler is cut off or the pressure oil is leaked, the automatic safety device cylinder is locked so that the attachment can not be separated from the coupler. Cost coupling coupler.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의해 제공된 자동안전장치를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러는, 건설중장비용 어태치먼트에 형성된 결합핀들과 각각 맞물리도록 된 고정후크(60)와 이동후크(40) 및 상기 이동후크(40)를 움직이는 유압실린더(70)를 포함하며, 상기 이동후크(40)의 일단은 상기 커플러(10)의 몸체 일부에 힌지 결합되고 상기 이동후크(40)의 타단에는 상기 유압실린더(70) 및 자동안전장치 실린더(110)가 동시에 핀 결합되며, 상기 자동안전장치 실린더(110)는, 실린더 하우징(120); 상기 실린더 하우징(120) 내에서 직선 왕복운동하며 선단(先端) 부분의 직경이 단차(段差)지게 작게 형성된 실린더 로드(130); 중앙에 관통공이 형성되고 상기 관통공 안에 상기 실린더 로드(130)의 선단부가 결합되는 제1피스톤(140); 중앙에 관통공이 형성되어 상기 실린더 로드(130)의 작은 직경 부분에 끼워지며, 상기 실린더 로드(130)에 끼워진 상태에서 상기 제1피스톤(140)과 상기 단차 부분 사이에서 이동이 가능한 제2피스톤(150); 상기 제1피스톤(140) 및 상기 제2피스톤(150)의 사이에 설치된 스프링(160); 상기 제2피스톤(150)의 표면에 원주방향으로 형성된 복수 개의 구멍들(171); 상기 구멍들(171) 안에 각각 삽입된 복수 개의 강구들(steel balls,170); 및 상기 실린더 하우징(120)의 내벽에 형성된 복수 개의 록킹 홈들(locking grooves, 230);을 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the heavy-duty attachment coupler provided with the automatic safety device provided by the present invention comprises a fixed hook (60) adapted to engage with the coupling pins formed in the heavy construction attachment, a movable hook (40) Wherein one end of the moving hook 40 is hinged to a part of the body of the coupler 10 and the other end of the moving hook 40 is connected to the hydraulic cylinder 70, And an automatic safety device cylinder (110) are simultaneously pin-connected, and the automatic safety device cylinder (110) comprises a cylinder housing (120); A cylinder rod (130) linearly reciprocating in the cylinder housing (120) and having a small tip diameter; A first piston (140) having a through hole formed at the center thereof and coupled with the tip of the cylinder rod (130) in the through hole; And a second piston capable of moving between the first piston (140) and the stepped portion in a state of being fitted to the cylinder rod (130), the piston being inserted into a small diameter portion of the cylinder rod 150); A spring (160) installed between the first piston (140) and the second piston (150); A plurality of holes (171) circumferentially formed on a surface of the second piston (150); A plurality of steel balls 170 inserted into the holes 171, respectively; And a plurality of locking grooves (230) formed on an inner wall of the cylinder housing (120).

이하, 첨부한 도면들을 참고하여 본 발명에 따른 자동안전장치를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러의 구성 및 작용효과를 상세히 설명한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.

도2는 본 발명에 따른 자동안전장치를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러(10)의 구성을 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing the construction of a heavy duty attachment coupler 10 having an automatic safety device according to the present invention.

도2에서와 같이, 어태치먼트 커플러(10)는 몸체(20)를 가지며 상기 몸체(20)의 하부에는 고정후크(60)와 이동후크(40)가 상호 배치되도록 소정간격을 두고 설치된다. 고정후크(60)는 몸체(20)와 일체로 구성되고, 이동후크(40)는 힌지축(50)을 중심으로 회전하며, 상기 이동후크(40)를 회전시키기 위한 유압실린더(70)가 설치된다. 상기 유압실린더(70)는 실린더 하우징(80)과 실린더 로드(90)로 이루어지며, 실린더 하우징(80)은 제2고정핀(290)에 의해 몸체(20)에 고정되고, 실린더 로드(90)는 제1고정핀(280)에 의해서 이동후크(40)의 일측에 고정된다.As shown in FIG. 2, the attachment coupler 10 has a body 20 and a lower portion of the body 20 is provided at a predetermined interval so that the fixed hook 60 and the moving hook 40 are mutually disposed. The fixed hook 60 is integrally formed with the body 20 and the moving hook 40 rotates about the hinge axis 50 and a hydraulic cylinder 70 for rotating the moving hook 40 is installed do. The hydraulic cylinder 70 is composed of a cylinder housing 80 and a cylinder rod 90. The cylinder housing 80 is fixed to the body 20 by a second fixing pin 290, Is fixed to one side of the moving hook (40) by the first fixing pin (280).

상기 유압실린더(70)는 굴삭기로부터 공급되는 압유에 의해 신장되거나 수축되어 이동후크(40)를 회전시키는 역할을 수행한다. 본 발명에 따른 자동안전장치 실린더(110)의 하우징(120)에 형성된 제1고정구멍(300)은 상기 유압실린더 로드(90)와 이동후크(40)를 결합시킨 제1고정핀(280)과 동축을 이루며, 제1고정핀(280)에 의해 함께 고정된다. 또한, 자동안전장치 실린더(110)의 로드부(130)의 제2고정구멍 (310)은 유압실린더(70)의 하우징(80)과 커플러 몸체(20)를 결합시킨 제2고정핀(290)과 동축을 이루고, 동일한 제2고정핀(290)에 의해 함께 고정된다. The hydraulic cylinder 70 is extended or contracted by pressure oil supplied from an excavator to rotate the moving hook 40. The first fixing hole 300 formed in the housing 120 of the automatic safety device cylinder 110 according to the present invention includes a first fixing pin 280 coupled with the hydraulic cylinder rod 90 and the moving hook 40, Coaxially, and are fixed together by a first fixing pin 280. The second fixing hole 310 of the rod portion 130 of the automatic safety device cylinder 110 includes a second fixing pin 290 coupling the housing 80 of the hydraulic cylinder 70 and the coupler body 20, And are fixed together by the same second fixing pin 290. [

상기 자동안전장치 실린더(110)는 상기 유압실린더(80)가 굴삭기로부터 공급되는 압유에 의해 신장되거나 수축되는 것과 보조를 맞추어 함께 신장 또는 수축되는데, 이와 같이 자동안전장치 실린더(110)가 유압실린더(70)와 일치되게 작동될 수 있는 원리는, 후술하는 바와 같이 자동안전장치 실린더(110)의 내부 구조가 실린더의 신장은 항상 자유로운 반면 실린더의 수축은 실린더가 풀림(unlocked)상태로 있을 경우에만 자유롭게 이루어지도록 설계되었기 때문이다. 즉, 상기 자동안전장치 실린더(110)는 상기 유압실린더(70)의 해제측 포트(100)와 유압라인(320)으로 연결되어 있는데, 상기 유압실린더(70)가 신장할 때에는 이에 따라서 항시 자유롭게 신장되는 반면, 유압실린더(70)가 수축될 때에는 이 수축이 정상적인 수축작용에 의한 것인지 아니면 비정상적인 수축작용(압유 누유, 로드 절손 등)에 의한 것인지를 구분하여 비정상적인 수축작용에 의한 것인 경우에는 자동안전장치 실린더(110)가 록킹(locking)됨으로써 유압실린더(70)가 더 이상 수축되지 않도록 저지하고, 정상적인 수축작용에 의한 것일 경우에는 자동안전장치 실린더(110)의 록킹이 해제되어 유압실린더(70)의 수축을 허용하게 된다. The automatic safety device cylinder 110 is stretched or contracted together with the hydraulic cylinder 80 being supported or contracted by the pressure oil supplied from the excavator. In this way, the automatic safety device cylinder 110 is connected to the hydraulic cylinder 70 can be operated in unison with the internal structure of the automatic safety device cylinder 110, as will be described later, only when the extension of the cylinder is always free, while the shrinkage of the cylinder is free only when the cylinder is in the unlocked state It is designed to be done. That is, the automatic safety device cylinder 110 is connected to the release side port 100 of the hydraulic cylinder 70 by the hydraulic line 320. When the hydraulic cylinder 70 is extended, On the other hand, when the hydraulic cylinder 70 is contracted, it is classified into whether the contraction is caused by a normal contraction action or an abnormal contraction action (pressure oil leakage, load cutoff, etc.) The locking of the automatic safety cylinder 110 is released and the hydraulic cylinder 70 is prevented from being contracted by the locking of the apparatus cylinder 110, Lt; / RTI >

도3은 본 발명에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러(10)의 자동안전장치 실린더(110)의 구성을 나타내는 분해사시도이다. 3 is an exploded perspective view showing a configuration of an automatic safety device cylinder 110 of a heavy duty attachment coupler 10 according to the present invention.

도3을 참고하면, 자동안전장치 실린더(110)의 로드(130)에 제2피스톤(150)과 스프링(160)이 먼저 조립된 상태에서 상기 로드(130)의 선단에 제1피스톤(140)이 조립 체결된다. 상기 제1 및 제2피스톤(140,150)은 중앙에 관통공들이 형성되어 있으며, 상기 로드(130)는 그 앞 부분(131)이 단차를 이루면서 후미 부분(132)보다 작은 직경을 갖도록 형성되어 있다. 상기 제2피스톤(150)은 상기 로드(130)의 단차진 작은 직경 부분(131)에 끼워진 상태에서 단차진 턱 부분(도3 및 도7a의 제3멈춤턱(210) 참조)과 제1피스톤(140)의 사이에서 유동가능하다. 이어서, 상기 제1 및 제2피스톤(140,150)과 스프링(160)이 조립된 로드(130)는 하우징(120)과 조립된다. 3, a second piston 150 and a spring 160 are first assembled to a rod 130 of an automatic safety device cylinder 110, and a first piston 140 is attached to a tip of the rod 130, Is assembled. The first and second pistons 140 and 150 are formed with through holes at the center. The rod 130 is formed to have a diameter smaller than that of the rear portion 132 with the front portion 131 forming a step. The second piston 150 is inserted into the stepped small diameter portion 131 of the rod 130 so that the stepped portion (see the third stopping jaw 210 in FIGS. 3 and 7A) Lt; RTI ID = 0.0 > 140 < / RTI > The rod 130 assembled with the first and second pistons 140 and 150 and the spring 160 is assembled with the housing 120.

제2피스톤(150)의 표면에는 원주방향으로 복수 개의 구멍들(171)이 관통 형성되며, 이 구멍들(171)에는 각각 강구(steel ball, 170)가 조립된다. A plurality of holes 171 are formed in a circumferential direction on the surface of the second piston 150 and a steel ball 170 is assembled to the holes 171.

한편, 자동안전장치 실린더(110)의 로드부(130)에는 유압실린더(70)의 해제측 포트와 유압배관이 연결될 수 있도록 호스 유니온(180)이 조립된다.The hose union 180 is assembled to the rod portion 130 of the automatic safety device cylinder 110 so that the unlocking side port of the hydraulic cylinder 70 and the hydraulic pipe can be connected.

도4 및 도5는 본 발명에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러(10)의 작동을 나타내는 단면도들로서, 이 중 도4는 상기 커플러(10)의 유압실린더(70)와 자동안전장치 실린더(110)가 수축된 상태를 도시하고, 도5는 상기 커플러(10)의 유압실린더(70)와 자동안전장치 실린더(110)가 신장된 상태를 도시한다. 4 and 5 are cross-sectional views showing the operation of the heavy duty attachment coupler 10 according to the present invention, wherein FIG. 4 shows the hydraulic cylinder 70 of the coupler 10 and the automatic safety device cylinder 110, Fig. 5 shows a state in which the hydraulic cylinder 70 and the automatic safety device cylinder 110 of the coupler 10 are elongated. Fig.

도4 및 도5를 참고하면, 굴삭기로부터 공급되는 압유에 의해 유압실린더(70)가 신장되거나 수축될 때 자동안전장치 실린더(110)도 같이 신장되거나 수축됨을 알 수 있다. Referring to FIGS. 4 and 5, it can be seen that the automatic safety cylinder 110 also elongates or contracts when the hydraulic cylinder 70 is extended or retracted by the pressure oil supplied from the excavator.

도6은 본 발명의 커플러(10)에 있어 자동안전장치 실린더(110)가 록킹 작동된 상태를 나타내는 단면도이다. 도6에서는, 유압실린더(70)가 파손(실린더 누유 또는 로드 절손)된 경우에 자동안전장치 실린더(110)가 록킹 상태로 됨으로써 유압 실린더(70)의 더 이상의 수축과 이동후크(40)의 풀림 회전이 저지된다. 이와 같이, 유압실린더(70)의 파손시에 자동안전장치 실린더(110)가 록킹 작용을 하는 덕분에 상기 어태치먼트(30)가 커플러(10)로부터 분리되는 것이 방지된다.6 is a cross-sectional view showing a state in which the automatic safety device cylinder 110 is locked in the coupler 10 of the present invention. 6 shows a state in which the automatic safety cylinder 110 is locked when the hydraulic cylinder 70 is broken (cylinder leakage or rod breakage), so that further contraction of the hydraulic cylinder 70 and release of the moving hook 40 Rotation is prevented. In this manner, the attachment 30 is prevented from being separated from the coupler 10 due to the locking action of the automatic safety device cylinder 110 at the time of the breakage of the hydraulic cylinder 70.

도7a, 도7b 및 도8은 위 도4 및 도5에 도시된 바와 같이 자동안전장치 실린더(110)가 수축 또는 신장된 상태에서의 실린더 내부의 단면도들이며, 도9는 도6과 같이 자동안전장치 실린더(110)가 록킹된 상태를 나타낸 단면도이다.Figs. 7A, 7B and 8 are sectional views of the interior of the cylinder in a state in which the automatic safety device cylinder 110 is contracted or elongated as shown in Figs. 4 and 5, and Fig. 9 is a cross- Sectional view showing the apparatus cylinder 110 in a locked state.

자동안전장치 실린더(110)의 하우징(120) 내벽에는 복수 개의 록킹 홈들(locking grooves, 230)이 연이어 형성되는데, 상기 자동안전장치 실린더(110)가 신장할 때에는 상기 강구(170)는 도11에 도시된 바와 같이 제2피스톤(150)의 표면에 원주방향으로 형성된 구멍들(171)을 통해 구멍(171)의 안과 밖으로 드나들면서 상기 록킹 홈들(230)을 통과하게 된다. A plurality of locking grooves 230 are formed in the inner wall of the housing 120 of the automatic safety device cylinder 110. When the automatic safety device cylinder 110 is extended, Through the holes 171 formed in the circumferential direction on the surface of the second piston 150 as shown in the figure, and passes through the locking grooves 230 while passing through the holes 171.

상기 하우징(120)의 내벽에 형성된 록킹 홈들(230)은 자동안전장치 실린더(110)가 더 이상 수축되지 않도록 록킹하기 위한 스토퍼(stopper)의 역할을 하는 것으로서, 각 록킹 홈(230)의 내부 형상은 실린더가 신장되는 방향(도7a에서 오른쪽)의 표면(232)과 실린더가 수축되는 방향(도7a에서 왼쪽)의 표면(231)이 서로 다르게 가공되어 있다. 즉, 실린더가 신장되는 방향 쪽의 록킹 홈(230)의 표면(232)은 일정 각도를 이루도록 테이퍼(taper)가공되어 있는데 반해, 실린더가 수축되는 방향 쪽의 록킹 홈(230)의 표면(231)은 소정의 곡률반경으로 라운드 가공되어 있는 점에서 서로 차이가 난다. The locking grooves 230 formed in the inner wall of the housing 120 serve as stoppers for locking the automatic safety cylinder 110 so that the automatic safety cylinder 110 is no longer contracted. The surface 232 in the direction in which the cylinder extends (right in FIG. 7A) and the surface 231 in the direction in which the cylinder is contracted (left in FIG. 7A) are processed differently. That is, the surface 232 of the locking groove 230 in the direction in which the cylinder is extended is tapered so as to form a certain angle, while the surface 231 of the locking groove 230 in the direction in which the cylinder is contracted, Are different from each other in that they are round-worked with a predetermined radius of curvature.

한편, 도7a 및 도8을 참고하면, 상기 제2피스톤(150)의 양단부에는 각각 제1 멈춤턱(190)과 제2멈춤턱(200)이 형성되고, 실린더 로드(130)의 단차진 부분에는 상기 제2피스톤(150)의 제1멈춤턱(190)과 맞닿을 수 있는 제3멈춤턱(210)이 형성되며, 상기 제1피스톤(140)에는 상기 제2피스톤(150)의 제2멈춤턱(200)과 맞닿을 수 있는 제4멈춤턱(220)이 형성된다. 이때, 도7a 및 도8에 도시된 바와 같이, 자동안전장치 실린더(110)의 로드(130)에 결합된 제1피스톤(140)과 제2피스톤(150)의 사이에는 스프링(160)이 조립되어 있어서, 상기 제2피스톤(150)은 그 제1멈춤턱(190)이 로드(130)의 제3멈춤턱(210)에 닿을 때까지 그리고 제2멈춤턱(200)이 제1피스톤(140)의 제4멈춤턱(220)에 닿을 때까지 축방향으로 왕복 이동을 할 수 있다. 7A and 8, a first stopping protrusion 190 and a second stopping protrusion 200 are formed at both ends of the second piston 150, and a stepped portion of the cylinder rod 130 And a third stopping protrusion 210 capable of coming into contact with the first stopping protrusion 190 of the second piston 150 is formed in the first piston 140, A fourth detent jaw 220 capable of abutting against the detent jaw 200 is formed. 7A and 8, a spring 160 is assembled between the first piston 140 and the second piston 150 coupled to the rod 130 of the automatic safety device cylinder 110, So that the second piston 150 can be moved until the first stop jaw 190 touches the third stop jaw 210 of the rod 130 and the second stop jaw 200 is moved to the first piston 140 The first stopping jaw 220 of the first embodiment can be reciprocated in the axial direction.

제2피스톤(150)의 표면에 형성된 구멍들(171)안에 삽입된 강구들(170)은, 도7a 및 도8에 도시된 바와 같이, 제2피스톤(150)이 제1피스톤(140)에 접촉하도록 이동되거나(도7a의 경우) 또는 실린더 로드(130)의 제3멈춤턱(210, 도7a 참조)에 접촉하도록 이동됨(도8의 경우)에 따라 상기 구멍(171)의 아래쪽(즉, 로드 쪽)으로 내려올 수도 있고(도7a), 상기 구멍(171)의 위쪽(즉, 하우징 쪽)으로 밀려 올라갈 수도 있다(도8). The steel balls 170 inserted into the holes 171 formed in the surface of the second piston 150 are moved in a direction in which the second piston 150 contacts the first piston 140 as shown in FIGS. (As in Fig. 7) or moved (as in Fig. 8) to contact the third stopping jaw 210 (see Fig. 7a) of the cylinder rod 130 (Fig. 7), or may be pushed up to the upper side of the hole 171 (i.e., toward the housing) (Fig. 8).

외부로부터 상기 자동안전장치 실린더(110)의 내부에 별도의 힘이 가해지지 않은 상태에서는 스프링(160)에 의해 제2피스톤(150)이 제3멈춤턱(210)쪽으로 항시 편향되는데, 이 상태에서 자동안전장치 실린더(110)가 신장될 경우에는 강구(170)가 록킹 홈들(230)에 의해 걸리지 않고 자연스럽게 제1테이퍼 가공부(232)를 타고 넘어감으로써 실린더의 신장이 가능하게 된다(도8 참조). 그러나, 반대로 자동안전장치 실린더(110)의 수축시에는 강구(170)가 록킹 홈들(230)의 라운드 가공부(231) 에 걸리므로 실린더가 더 이상 수축하지 못하고 그 자리에서 록킹된다(도9 참조). The second piston 150 is constantly deflected toward the third stopping jaw 210 by the spring 160 when no external force is applied to the inside of the automatic safety device cylinder 110 from the outside, When the automatic safety device cylinder 110 is elongated, the steel ball 170 can be naturally extended over the first tapered portion 232 without being caught by the locking grooves 230, so that the cylinder can be stretched Reference). On the contrary, when the automatic safety device cylinder 110 is contracted, the steel ball 170 is caught by the round machining portion 231 of the locking grooves 230, so that the cylinder can no longer contract and is locked in place ).

도7a에서 미설명부호 131은 로드(130)의 제3멈춤턱(210) 앞쪽의 경사진 부분을 나타내며, 132는 상기 경사부(131)에 이은 편평한 부분을 나타낸다. 그리고, 도9 내지 도11의 미설명부호 240은 제2피스톤(150)의 내벽에 제2피스톤의 원주방향을 따라 형성된 제2테이퍼 가공부를 나타낸다(도11의 일부 확대도 참조).In FIG. 7A, reference numeral 131 denotes an inclined portion in front of the third stopping jaw 210 of the rod 130, and 132 denotes a flat portion following the inclined portion 131. 9 to 11 show a second tapered portion formed on the inner wall of the second piston 150 along the circumferential direction of the second piston (see a partially enlarged view of FIG. 11).

도10은 본 발명에 따른 자동안전장치를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러에 있어서 자동안전장치 실린더(110)가 신장될 때의 진행 상태를 나타낸 단면도이고, 도11은 자동안전장치 실린더(110)가 록킹되지 않은 상태에서 수축될 때의 진행 상태를 나타낸 단면도이다. 10 is a sectional view showing the progress of the automatic safety device cylinder 110 when the automatic safety device cylinder 110 is extended in the heavy duty attachment coupler with the automatic safety device according to the present invention, FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state of progress when the container is shrunk in a state where the container is not in contact;

도8 및 도10은 자동안전장치 실린더(110)가 신장될 때를 나타내는데, 이때는 유압실린더의 해제측 포트에 압유가 공급되지 않으므로, 로드(130) 내부의 내부유로(181) 및 수직유로(181a)에도 압유가 공급되지 않는다. 따라서, 제2피스톤(150)은 스프링(160)의 탄성력에 의해 로드(130)의 제3멈춤턱(210)쪽으로 밀려져 있으며, 강구(170)는 로드(130)의 제3멈춤턱(210) 바로 앞쪽의 경사부(131) 위쪽으로 얹혀짐으로써 하우징(120)의 록킹 홈(230) 안쪽으로 올라가게 된다. 이와 같이 강구(170)가 록킹 홈(230)의 안쪽으로 올라간 상태라도, 록킹 홈(230)의 제1테이퍼 가공부(232)가 완만한 테이퍼 형상으로 되어 있기 때문에 강구(170)가 홈을 타고 넘어 갈 수 있다. 결국, 자동안전장치 실린더(110)의 내부에 압유가 공급되지 않더라도, 자동안전장치 실린더(110)는 유압실린더(110)가 신장될 때에 함께 신장될 수 있는 것이다. 8 and 10 show the case where the automatic safety device cylinder 110 is extended. In this case, since the pressure oil is not supplied to the release side port of the hydraulic cylinder, the internal flow path 181 and the vertical flow path 181a ) Is not supplied. The second piston 150 is pushed by the elastic force of the spring 160 toward the third stopping jaw 210 of the rod 130 and the steel rod 170 is pushed by the third stopping jaw 210 So that it is raised inside the locking groove 230 of the housing 120. As shown in FIG. Since the first tapered portion 232 of the locking groove 230 is formed in a gentle tapered shape even when the steel ball 170 is raised inside the locking groove 230 as described above, I can go over. As a result, even if pressure oil is not supplied to the inside of the automatic safety device cylinder 110, the automatic safety device cylinder 110 can be stretched when the hydraulic cylinder 110 is stretched.

그러나, 도9 및 도11에 도시된 바와 같이, 자동안전장치 실린더(110)가 수축될 때에는, 실린더 로드(130)의 내부 유로(181) 및 수직유로(181a)을 통해, 제2피스톤(150) 안쪽에 제2피스톤의 원주방향으로 따라 형성된 제2테이퍼 가공부(240)와 실린더 로드(130)가 이루고 있는 내부공간으로 압유가 공급되어야만, 자동안전장치 실린더(110)가 수축될 수 있다. 즉, 제2피스톤(150)의 제2테이퍼 가공부(240) 안쪽으로 압유가 공급되어 제2피스톤(150)이 스프링(160)의 탄성력을 이기고 제1피스톤(140)쪽으로 이동하여야만, 강구(170)가 구멍(171)안으로 들어가서 록킹 홈들(230)을 지날 수 있다. 제2테이퍼 가공부(240) 안쪽으로 압유가 공급되지 않는 경우에는, 제2피스톤(150)이 제3멈춤턱(210)에 접촉된 상태로 있게 되므로 강구(170)가 록킹 홈들(230)에 걸려 자동안전장치 실린더(110)가 더 이상 수축되지 못한다. However, when the automatic safety device cylinder 110 is retracted, as shown in Figs. 9 and 11, the second piston 150 (not shown) is connected to the cylinder block 130 through the internal passage 181 and the vertical passage 181a of the cylinder rod 130 , The automatic safety cylinder 110 can be contracted only if pressure oil is supplied to the inner space formed by the second tapered portion 240 and the cylinder rod 130 formed along the circumferential direction of the second piston. That is, the pressurized oil is supplied to the inside of the second tapered portion 240 of the second piston 150 so that the second piston 150 overcomes the elastic force of the spring 160 and moves toward the first piston 140, 170 can be inserted into the hole 171 and pass through the locking grooves 230. Since the second piston 150 is in contact with the third stopping protrusion 210 when the pressurized oil is not supplied to the inside of the second tapered portion 240, And the automatic safety device cylinder 110 is no longer contracted.

도9는 자동안전장치 실린더(110)의 제2피스톤(150) 안쪽의 제2테이퍼 가공부(240)에 압유가 공급되지 않는 경우(즉, 유압실린더가 비정상적으로 수축되는 경우)에 강구(170)가 록킹 홈(230)에 걸린 것을 나타낸다. 반면, 도11은 자동안전장치 실린더(110)의 제2피스톤(150) 안쪽의 제2테이퍼 가공부(240)와 실린더 로드(130)가 이루고 있는 내부공간에 압유가 공급된 경우(즉, 유압실린더가 정상적으로 수축되는 경우)에 강구(170)가 구멍(171) 안쪽으로 들어감으로써 실린더의 수축이 무난하게 이루어지는 것을 도시한다. 9 shows a state in which when pressure oil is not supplied to the second tapered portion 240 inside the second piston 150 of the automatic safety device cylinder 110 (that is, when the hydraulic cylinder is abnormally contracted) ) Is caught in the locking groove 230. 11 is a view showing a case where pressure oil is supplied to the inner space formed by the second tapered portion 240 inside the second piston 150 of the automatic safety device cylinder 110 and the cylinder rod 130 (In the case where the cylinder is normally contracted), the steel ball 170 enters the inside of the hole 171, so that the shrinkage of the cylinder becomes smooth.

도11에서와 같이 유압실린더의 해제측 포트로부터 나온 압유가 호스 유니온(180) 및 내부유로(181)와 수직유로(181a)를 따라 제2피스톤(150)의 제2테이퍼 가공부(240)와 실린더 로드(130) 사이의 내부공간으로 유입되면, 압유의 힘에 의해 제2피스톤(150)이 제1피스톤(140)쪽으로 밀려 이송되며, 제2피스톤(150)의 제2멈춤턱(200)이 제1피스톤(140)의 제4멈춤턱(220)에 닿을 때까지 축방향으로(그림에서 좌측으로) 이송된다. The pressurized oil from the release side port of the hydraulic cylinder is transferred to the second tapered portion 240 of the second piston 150 along the hose union 180 and the internal passage 181 and the vertical passage 181a, The second piston 150 is pushed toward the first piston 140 and transferred to the second stopping chin 200 of the second piston 150 by the force of the pressure force, (To the left in the drawing) until it touches the fourth stopping jaw 220 of the first piston 140. As shown in Fig.

도12는 도7에 도시된 자동안전장치 실린더(110)에 윤활 급지구(270)와 흡배기 통로(260)를 추가한 단면도이다. 도12는 도7a에 도시된 자동안전장치 실린더(110의 단면구조에다가 ① 자동안전장치 실린더(110)의 하우징(120) 내부에 윤활을 위한 급지구(270)를 추가하고, ② 자동안전장치 실린더(110)의 신장 또는 수축시 내부 각 밀폐공간으로 공기가 원활히 출입하여 로드(130)가 원활하게 움직일 수 있도록 흡배기 통로(260)를 추가한 것을 특징으로 한다. 12 is a cross-sectional view of the automatic safety device cylinder 110 shown in Fig. 7, in which the lubricant feed zone 270 and the intake and exhaust passages 260 are added. 12 shows a sectional structure of the automatic safety device cylinder 110 shown in FIG. 7A by adding a feed zone 270 for lubrication inside the housing 120 of the automatic safety device cylinder 110, And an intake and exhaust passage 260 is added to allow the air to flow smoothly into and out of the sealed space when the rod 110 is extended or contracted so that the rod 130 can move smoothly.

본 발명에 따른 자동안전장치를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러의 일반적인 동작상태에서는, 유압실린더(70)의 수축과 신장시 자동안전장치 실린더(110) 또한 동일하게 수축과 신장을 반복하게 된다. 커플러의 구조상 어태치먼트를 구속하기 위하여 유압실린더는 이동후크에 항상 하중을 가하는 상태이나, 자동 안전장치 실린더는 전혀 부하를 받지 아니하고 유압실린더의 파손(실린더 누유 또는 로드 절손)시 도6 및 도9에 도시된 바와 같이 자동적으로 록킹상태로 되어 커플러(10)로부터 어태치먼트(30)가 우발적으로 분리되는 것을 방지한다. In the normal operation state of the heavy duty attachment coupler with the automatic safety device according to the present invention, the automatic safety cylinder 110 also shrinks and elongates at the same time when the hydraulic cylinder 70 is contracted and extended. 6 and 9 show a state in which the hydraulic cylinder always applies a load to the moving hook in order to restrain the attachment due to the structure of the coupler but the automatic safety cylinder is not subjected to any load and the hydraulic cylinder is broken Thereby automatically preventing the attachment 30 from being accidentally detached from the coupler 10.

본 발명에 따른 자동안전장치를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러는, 커플러의 이동후크를 유압실린더와 자동안전장치 실린더로 이중으로 지지하고 유압실린더가 정상적으로 해제될 때에만 자동안전장치 실린더가 풀림상태로 되도록 함으로써 건설중장비의 작업 도중 유압실린더의 로드가 절손되거나 압유가 누유됨으로 인하 여 커플러로부터 어태치먼트가 우발적으로 분리되는 것을 방지하는 효과를 갖는다. The heavy duty attachment coupler having the automatic safety device according to the present invention is characterized in that the coupling hook of the coupler is doubly supported by the hydraulic cylinder and the automatic safety device cylinder so that the automatic safety device cylinder is released only when the hydraulic cylinder is normally released It has an effect of preventing the attachment from being accidentally separated from the coupler due to the breakage of the rod of the hydraulic cylinder or leakage of the pressure oil during the operation of the heavy construction equipment.

Claims (5)

건설중장비용 어태치먼트에 형성된 결합핀들과 각각 맞물리도록 된 고정후크(60)와 이동후크(40) 및 상기 이동후크(40)를 움직이는 유압실린더(70)를 포함한 중장비용 어태치먼트 커플러(10)에 있어서,A heavy duty attachment coupler (10) comprising a fixed hook (60), a movable hook (40) and a hydraulic cylinder (70) for moving the movable hook (40) 상기 이동후크(40)의 일단은 상기 커플러(10)의 몸체 일부에 힌지 결합되고, 상기 이동후크(40)의 타단에는 상기 유압실린더(70) 및 자동안전장치 실린더(110)가 동시에 핀 결합되며, One end of the moving hook 40 is hinged to a part of the body of the coupler 10 and the hydraulic cylinder 70 and the automatic safety device cylinder 110 are simultaneously connected to the other end of the moving hook 40 by a pin , 상기 자동안전장치 실린더(110)는, The automatic safety device cylinder (110) 실린더 하우징(120);A cylinder housing (120); 상기 실린더 하우징(120) 내에서 직선 왕복운동하며 선단(先端) 부분의 직경이 단차(段差)지게 작게 형성된 실린더 로드(130);A cylinder rod (130) linearly reciprocating in the cylinder housing (120) and having a small tip diameter; 중앙에 관통공이 형성되고 상기 관통공 안에 상기 실린더 로드(130)의 선단부가 결합되는 제1피스톤(140);A first piston (140) having a through hole formed at the center thereof and coupled with the tip of the cylinder rod (130) in the through hole; 중앙에 관통공이 형성되어 상기 실린더 로드(130)의 작은 직경 부분에 끼워지며, 상기 실린더 로드(130)에 끼워진 상태에서 상기 제1피스톤(140)과 상기 단차 부분 사이에서 이동이 가능한 제2피스톤(150);And a second piston capable of moving between the first piston (140) and the stepped portion in a state of being fitted to the cylinder rod (130), the piston being inserted into a small diameter portion of the cylinder rod 150); 상기 제1피스톤(140) 및 상기 제2피스톤(150)의 사이에 설치된 스프링(160);A spring (160) installed between the first piston (140) and the second piston (150); 상기 제2피스톤(150)의 표면에 원주방향으로 형성된 복수 개의 구멍들(171);A plurality of holes (171) circumferentially formed on a surface of the second piston (150); 상기 구멍들(171) 안에 각각 삽입된 복수 개의 강구들(steel balls,170); 및A plurality of steel balls 170 inserted into the holes 171, respectively; And 상기 실린더 하우징(120)의 내벽에 형성된 복수 개의 록킹 홈들(locking grooves, 230);을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동안전장치를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러.And a plurality of locking grooves (230) formed on an inner wall of the cylinder housing (120). 제1항에 있어서, 상기 실린더 로드(130)의 내부에는 길이방향을 따라 내부유로(181)가 형성되며, 상기 내부유로(181)는 상기 실린더 로드(130)의 표면으로 통하는 수직유로(181a)와 연결되고, The internal combustion engine according to claim 1, wherein an internal flow passage (181) is formed in the cylinder rod (130) along a longitudinal direction, and the internal flow passage (181) includes a vertical flow passage (181a) communicating with a surface of the cylinder rod (130) Lt; / RTI > 상기 제2피스톤(150)의 내벽면에는 상기 수직유로(181a)와 만나는 위치에 원주방향으로 제2테이퍼 가공부(240)가 형성되며, A second tapered portion 240 is formed on an inner wall surface of the second piston 150 in a circumferential direction at a position where the second tapered portion 240 meets the vertical passage 181a, 상기 실린더 로드(130)의 내부유로(181)는 상기 유압실린더(70)의 해제측 포트와 유압라인(320)으로 연결되어, 상기 유압실린더(70)가 정상적인 동작으로 수축될 때에 한해 상기 유압실린더(70)의 해제측 포트로부터 나온 압유(壓油)가 상기 내부유로(181) 및 수직유로(181a)를 거쳐 상기 제2테이퍼 가공부(240)로 공급되는 것을 특징으로 하는 자동안전장치를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러.The internal passage 181 of the cylinder rod 130 is connected to the release side port of the hydraulic cylinder 70 by the hydraulic line 320 so that when the hydraulic cylinder 70 is contracted by a normal operation, Wherein a pressurized oil from the releasing-side port of the first tapered portion (70) is supplied to the second tapered portion (240) via the internal passage (181) and the vertical passage (181a) Heavy - duty attachment coupler. 제1항에 있어서, 상기 각 록킹 홈(230)의 표면은 상기 자동안전장치 실린더(110)의 수축시 상기 실린더 로드(130)가 진행하는 방향 쪽에 위치한 부분(231)은 소정의 반경으로 라운드(round) 가공되고, 상기 자동안전장치 실린더(110)의 신장시 상기 실린더 로드(130)가 진행하는 방향 쪽에 위치한 부분(232)은 테이퍼 가공된 것을 특징으로 하는 자동안전장치를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러.2. The automatic safety device according to claim 1, wherein a surface of each of the locking grooves (230) is rounded to a predetermined radius by a portion (231) located in a direction of the cylinder rod (130) and a portion (232) located on a side of the cylinder rod (130) in a traveling direction of the automatic safety device cylinder (110) is tapered. 제1항에 있어서, 상기 실린더 하우징(120)은 상기 실린더 로드(130)가 삽입되어 형성된 내부의 폐쇄공간과 연결된 흡배기통로(260)를 더 갖는 것을 특징으로 하는 자동안전장치를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러.2. The automotive air conditioner according to claim 1, wherein the cylinder housing (120) further comprises an intake and exhaust passage (260) connected to an internal closed space formed by inserting the cylinder rod (130) . 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 실린더 하우징(120)은 내부의 윤활을 위한 급지구(270)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동안전장치를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러.5. The heavy duty attachment coupler according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the cylinder housing (120) further comprises a feed zone (270) for internal lubrication.
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