KR101477694B1 - Locking device for quick coupler - Google Patents
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Abstract
본 발명은 중장비용 어태치먼트와 굴삭기를 연결하기 위한 퀵 커플러의 연결과정에서 어태치먼트 핀과 고정훅간의 임의 이탈을 자동으로 방지하도록 함과 아울러, 별도의 실린더를 구비하지 않고도 히치와 연계 동작되어 자동으로 록킹장치의 동작이 가능하도록 한 퀵 커플러의 고정훅 록킹장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 퀵 커플러의 고정훅 록킹장치는, 굴삭기의 암에 연결되는 퀵 커플러 바디와, 상기 퀵 커플러 바디의 일측에 마련되어 제 1어태치먼트 핀과 결합되는 고정훅과, 상기 퀵 커플러 바디의 타측에 마련되고 실린더의 로드에 연결되어 상기 로드의 전진동작시 제 2어태치먼트 핀과 결합되는 히치와, 상기 고정훅과 제 1어태치먼트 핀의 결합상태 임의해제를 예방하기 위한 록킹수단을 구비하는 퀵 커플러의 고정훅 록킹장치에 있어서: 상기 록킹수단은 상기 히치(120)의 동작과 연계동작되어 상기 고정훅(110)의 상측에 회전 동작되도록 마련되고 회전 동작시 상기 고정훅(110)의 입구를 개폐시키며 스프링부재(260)의 복원력에 의해 복귀 가능한 록킹기구(200); 및 상기 히치(120)의 회전 동작에 따라 연계 동작되어 상기 록킹기구(200)에 회전력을 부여하는 연결수단;을 구비하고, 상기 록킹기구(200)는, 상기 퀵 커플러 바디(100)의 일측에 회전 가능하도록 결합되는 회전축(220)과, 상기 회전축(220)에 축 결합되고 완충스프링(250)의 단부가 연결되어 와이어부재(240)의 견인력에 의해 연동 회전 동작되며 회전 동작시 복수의 돌기(215)가 고정훅(110)의 상측으로 향하도록 배치되는 간섭부재(210) 및 퀵 커플러 바디(100)의 일측에 마련되어 상기 간섭부재(210)를 지지하는 지지대(230)를 구비한 것을 특징으로 한다.The present invention can automatically prevent any deviation between the attachment pin and the fixed hook in the connection process of the quick coupler for connecting the heavy-duty attachment and the excavator. In addition, To a fixed hook locking device of a quick coupler which enables operation of the device.
The fixed hook locking device of the quick coupler according to the present invention comprises a quick coupler body connected to an arm of an excavator, a fixed hook provided on one side of the quick coupler body and coupled with the first attachment pin, And a locking device coupled to the rod of the cylinder for engaging with the second attachment pin during a forward movement of the rod and locking means for preventing any release of the engagement state of the fixed hook and the first attachment pin, Wherein the locking means is operated in conjunction with the operation of the hitch (120) to be rotated on the upper side of the fixing hook (110), and opens and closes the inlet of the fixing hook (110) A locking mechanism (200) capable of returning by the restoring force of the member (260); And a connecting means that is operated in conjunction with rotation of the hitch 120 to apply a rotational force to the locking mechanism 200. The locking mechanism 200 is provided on one side of the quick coupler body 100, A rotation shaft 220 coupled to the rotation shaft 220 and an end of the buffer spring 250 connected to the rotation shaft 220 are connected to each other to be rotated by the pulling force of the wire member 240, An interference member 210 disposed on the fixed hook 110 so as to face the fixed hook 110 and a support 230 provided on one side of the quick coupler body 100 to support the interference member 210. [ do.
Description
본 발명은 퀵 커플러의 고정훅 록킹장치에 관한 것으로, 특히 중장비용 어태치먼트와 굴삭기를 연결하기 위한 퀵 커플러의 연결과정에서 어태치먼트 핀과 퀵 커플러 바디의 임의 이탈을 방지하도록 함과 아울러, 별도의 실린더를 구비하지 않고도 스프링부재의 탄성력과 히치의 회전력에 의해 연계 동작되어 자동으로 록킹장치의 동작이 가능하도록 그 구조가 개선된 퀵 커플러의 고정훅 록킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fixed hook locking apparatus for a quick coupler, and more particularly, to an apparatus and a method for preventing detachment of an attachment pin and a quick coupler body during connection of a quick coupler for connecting a heavy-duty attachment and an excavator, The present invention relates to a fixed hook locking device for a quick coupler, which is improved in structure so that the locking device can be operated automatically by the elastic force of the spring member and the rotational force of the hitch without being provided.
일반적으로 건설공사 현장 또는 토목공사 현장에서 사용되는 중장비, 예를 들면 굴삭기는 도로공사, 상하수도공사, 건축기초공사, 토지조성공사, 토사 등을 채취하는 공사 등 폭넓게 사용되는 건설장비로서, 작업의 용도에 따라 다양한 어태치먼트를 선택적으로 장착하여 작업을 수행하게 된다.Generally, heavy equipment used in construction site or civil engineering site, for example, excavator is widely used construction equipment such as road construction, waterworks and drainage construction, construction foundation construction, land construction construction, And various attachments are selectively installed according to the operation of the system.
예를 들면, 버킷(Bucket)을 이용한 땅파기 작업, 크러셔(Crusher)를 이용한 콘크리트 건물 파쇄 및 철근 절단작업, 브레이커(Breaker)를 이용한 암석 및 콘크리트 파괴 작업, 그랩(Grab)을 이용한 고철 및 암석 운반 작업, 크람셀 버킷(Clamshell bucket)을 이용한 수직갱 및 상하수도 건축 기초공사 작업 등 용도에 따라 여러 종류의 어태치먼트(Attachment)를 교체해가면서 다양한 작업을 수행할 수 있도록 되어 있다.For example, it is possible to use a bucket for grounding, crushing and rebuilding concrete buildings using a crusher, rock and concrete destruction using a breaker, and scrap and rock transport using a grab , And work on the foundation work of construction of vertical shaft and waterworks and sewerage using clamshell bucket. It is possible to perform various work while replacing various kinds of attachments.
보통 어태치먼트는 작업의 용도에 교체할 수 있도록 하기 위해 굴삭기의 암에 장착 및 탈거가능한 구조로 결합되며, 최근에는 별도의 커플러를 굴삭기의 암에 장착하고, 이를 이용하여 어태치먼트를 손쉽게 연결할 수 있는 퀵커플러가 개발되어 널리 사용되고 있다.In general, the attachment is attached to the arm of the excavator so that it can be replaced with the purpose of the work, and recently, a separate coupler is mounted on the arm of the excavator, and a quick coupler Has been developed and widely used.
이러한 퀵커플러는 퀵커플러 몸체에 있는 두 곳의 핀 결합구조를 통해 굴삭기의 암과 실린더측 푸시링크에 견고하게 장착되며, 고정훅과 히치을 이용하여 어태치먼트를 체결할 수 있는 구조로 이루어져 있다.The quick coupler is rigidly mounted to the arm of the excavator and the push link of the cylinder through the two pin coupling structures in the quick coupler body, and is structured so that the attachment can be fastened by using the fixed hook and the hitch.
이에 따라, 굴삭기의 운전자가 레버를 조작하여 암의 선단에 장착되어 있는 퀵커플러를 버켓이나 브레이커 등에 결합시키거나 또는 분리시키는 방법으로 어태치먼트를 손쉽게 취급하여 사용할 수 있게 된다.Accordingly, the operator can easily handle and use the attachment by a method in which the operator of the excavator operates the lever to couple or separate the quick coupler mounted on the end of the arm to a bucket, a breaker, or the like.
한편, 작업 중 퀵커플러에 있는 유압실린더의 고장이나 유압호스의 손상 등으로 인해 어태치먼트가 분리되는 위험을 방지하기 위한 수단으로 퀵커플러에 안전장치, 예를 들면 안전핀을 구비하여 안전사고에 대비하고 있다.On the other hand, the quick coupler is equipped with a safety device, for example, a safety pin, as a means to prevent the risk of separation of the attachment due to a malfunction of the hydraulic cylinder in the quick coupler or damage to the hydraulic hose .
그러나, 퀵커플러에서 버킷이나 브레이커 등의 어태치먼트를 교체하는 경우, 기 장착되어 있는 어태치먼트에서 안전핀을 분리하거나, 새로운 어태치먼트 장착 후에 안전핀을 체결하는 작업을 작업자가 직접 수동으로 해야 하기 때문에 작업이 까다롭고 번거로울 뿐만 아니라, 작업에 많은 시간이 많이 소요되는 단점이 있다.However, when replacing an attachment such as a bucket or a breaker in a quick coupler, the worker must manually manually remove the safety pin from the attached attachment or fasten the safety pin after mounting the new attachment, which makes the work difficult and cumbersome In addition, there is a disadvantage that it takes a lot of time to work.
이와 관련된 선행기술은, 한국 등록특허공보 등록번호 제 10-0739341호"자동안전장치를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러"(등록일자 : 2007.07.09)의 경우, 이동훅을 유압실린더와 자동안전장치 실린더로 이중으로 지지하고 유압실린더가 정상적으로 해제될 때에만 자동안전장치 실린더가 풀림상태로 되도록 된 것이나, 이 경우에는 자동안전장치 실린더가 별도 구비되어야 하는 단점이 있다.Prior art related to this is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0739341 entitled " Heavy-duty Attachment Coupler with Automatic Safety Device "(Registered Date: 2007.07.09), the transfer hook is connected to a hydraulic cylinder and an automatic safety device cylinder And the automatic safety device cylinder is unlocked only when the hydraulic cylinder is normally released. In this case, however, the automatic safety device cylinder must be separately provided.
다른 선행기술로는 한국 등록특허공보 등록번호 제 10-1210833호 "퀵 커플러의 자동 안전장치"(등록일자 : 2012.12.05)의 경우, 슬라이드 타입의 히치의 연계동작에 따라 고정훅의 상부에 있는 히치가 연동되어 핀 이탈을 방지하도록 되어 있으나, 유압실린더의 고장이나 유압호스의 손상 등으로 인한 문제가 여전히 존재하는 등 안전장치의 신뢰성이 떨어지는 단점이 있다.As another prior art, in Korean Registered Patent Publication No. 10-1210833 entitled " automatic safety device of a quick coupler "(registration date: 2012.12.05), on the upper side of the fixed hook The hitch is interlocked to prevent the pin from coming off. However, there is still a problem due to the failure of the hydraulic cylinder or the damage of the hydraulic hose, and the reliability of the safety device is low.
본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로써, 그 목적은 어태치먼트 핀과 퀵 커플러 고정훅의 결합상태를 안전하게 유지시킬 수 있는 록킹장치의 구조를 단순화시킴과 아울러, 고정훅과 중장비용 어태치먼트 핀 조립 후에 히치의 동작과 연계 동작됨에 따라 고정훅의 록킹 결합이 간편하게 이루어지도록 그 구조가 개선된 퀵 커플러의 고정훅 록킹장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and its object is to simplify a structure of a locking device capable of safely maintaining a state of engagement between an attachment pin and a quick coupler fixing hook, And to provide a fixed hook locking device for a quick coupler in which the structure is improved so that the locking hook of the fixed hook can be easily carried out in association with the operation of the hitch after assembling the heavy-duty attachment pin.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 굴삭기의 암에 연결되는 퀵 커플러 바디와, 상기 퀵 커플러 바디의 일측에 마련되어 제 1어태치먼트 핀과 결합되는 고정훅과, 상기 퀵 커플러 바디의 타측에 마련되고 실린더의 로드에 연결되어 상기 로드의 전진동작시 제 2어태치먼트 핀과 결합되는 히치와, 상기 고정훅과 제 1어태치먼트 핀의 결합상태 임의해제를 예방하기 위한 록킹수단을 구비하되,According to an aspect of the present invention, there is provided an excavator comprising: a quick coupler body connected to an arm of an excavator; a fixed hook provided on one side of the quick coupler body and coupled with a first attachment pin; And a locking means coupled to the rod of the first attachment pin to prevent unlocking of the fixed hook and the first attachment pin during the forward movement of the rod,
상기 록킹수단은 상기 히치의 동작과 연계동작되어 상기 고정훅의 상측에 회전 동작되도록 마련되고 회전 동작시 상기 고정훅의 입구를 개폐시키며 스프링부재의 복원력에 의해 복귀 가능한 록킹기구와, The locking mechanism includes a locking mechanism that is operated in conjunction with the operation of the hitch to be rotated on the upper side of the fixed hook and is capable of opening and closing the inlet of the fixed hook in a rotating operation and returning by the restoring force of the spring member,
상기 히치의 회전 동작에 따라 연계 동작되어 상기 록킹기구에 회전력을 부여하는 연결수단을 구비한 것을 특징으로 한다.And a connecting means which is operated in conjunction with the rotation operation of the hitch to apply rotational force to the locking mechanism.
상기 연결수단은 상기 히치의 일측에 일단부가 연동되도록 연결되고 타단부가 상기 록킹기구에 연결되는 와이어부재를 구비한다.The connecting means has a wire member connected to one side of the hitch so as to be interlocked at one end and connected to the locking mechanism at the other end.
상기 와이어부재의 일단부와 록킹기구의 일측을 연결하도록 배치된 완충스프링을 더 구비한다.And a buffer spring arranged to connect one end of the wire member and one side of the locking mechanism.
상기 록킹기구는 상기 퀵 커플러 바디의 일측에 회전 가능하도록 결합되는 회전축과, 상기 회전축에 축 결합되고 완충스프링의 단부에 연결되어 와이어부재의 견인력에 의해 연동 회전 동작되며 회전 동작시 복수의 돌기가 고정훅의 상측으로 향하도록 배치되는 간섭부재와, 퀵 커플러 바디의 일측에 마련되어 상기 간섭부재를 지지하는 지지대를 구비한다.The locking mechanism includes a rotating shaft rotatably coupled to one side of the quick coupler body, a shaft coupled to the rotating shaft and connected to an end portion of the buffer spring and driven to rotate by a pulling force of the wire member, An interference member disposed to face the upper side of the hook, and a support base provided at one side of the quick coupler body to support the interference member.
상기 지지대는 상기 퀵 커플러 바디의 일측에 결합되는 받침판과, 상기 받침판과 이격되게 배치되고 상기 돌기의 회전을 제한하도록 배치되는 지지판을 구비한다.The support base includes a support plate coupled to one side of the quick coupler body and a support plate spaced apart from the support plate and arranged to restrict rotation of the protrusion.
첫째, 본 발명은 퀵 커플러의 고정훅에 조립된 제 1어태치먼트 핀의 조립 상태를 견고하게 유지시켜 안전성을 향상시킬 수 있는 유용한 효과를 갖는다.First, the present invention has a beneficial effect that the assembled state of the first attachment pin assembled to the fastening hook of the quick coupler is firmly maintained and the safety is improved.
둘째, 본 발명은 히치의 동작을 케이블인 와이어부재를 통해 록킹기구에 전달함으로써, 단순 구조로 스프링부재의 탄성력과 히치의 회전력에 의해 자동으로 연계동작되어 록킹기구의 록킹동작이 자동으로 이루어지도록 함으로써, 조작 편의성이 증대되는 유용한 이점을 갖는다.Second, since the operation of the hitch is transmitted to the locking mechanism through the wire member as the cable, the elastic force of the spring member and the rotation force of the hitch are automatically linked with each other by the simple structure so that the locking operation of the locking mechanism is automatically performed , And the convenience of operation is increased.
셋째, 본 발명은 와이어부재와 간섭부재 사이에 자체 탄성력을 갖는 완충스프링를 배치함으로써, 간섭부재의 복원력을 보조함과 아울러, 히치의 회전 동작시 와이어부재에 과도하고 급격한 견인 압력이 전달되는 것을 감쇄시켜 와이어부재의 파손을 예방할 수 있는 이점을 갖는다.Third, the present invention provides a restoring force of the interference member by disposing a cushion spring having a self-elastic force between the wire member and the interference member, and attenuates the excessive and sudden pulling pressure from being transmitted to the wire member during the rotation operation of the hitch, It has an advantage that breakage of the member can be prevented.
도 1은 본 발명에 따른 퀵 커플러의 고정훅 록킹장치를 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명 록킹수단을 저면에서 보인 사시도.
도 3a 및 도 3b는 본 발명 스프링부재와 간섭부재의 결합 전,후 상태를 보인 사시도.
도 4는 본 발명 고정훅과 제 1어태치먼트 핀의 조립시 록킹기구의 작동상태도.
도 5는 도 4의 측면도.
도 6은 본 발명 고정훅과 제 1어태치먼트 핀의 탈거시 록킹기구의 작동상태도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a configuration diagram showing a fixed hook locking device of a quick coupler according to the present invention; Fig.
2 is a perspective view of the locking means of the present invention seen from the bottom;
FIGS. 3A and 3B are perspective views showing the state before and after the engagement of the spring member and the interference member of the present invention. FIG.
4 is an operational state view of a locking mechanism when assembling the fixed hook and the first attachment pin of the present invention.
Figure 5 is a side view of Figure 4;
6 is an operational state diagram of a detachable locking mechanism of the fixed hook and the first attachment pin of the present invention.
본 발명은 중장비용 어태치먼트와 굴삭기를 연결하기 위한 퀵 커플러의 연결과정에서 어태치먼트 핀과 고정훅간의 임의 이탈을 자동으로 방지하도록 함과 아울러, 별도의 실린더를 구비하지 않고도 스프링부재의 탄성력과 히치의 회전력에 의해 연계 동작되어 자동으로 록킹장치의 동작이 가능하도록 한다.The present invention can automatically prevent any separation between the attachment pin and the fixed hook in the connection process of the quick coupler to connect the heavy-duty attachment and the excavator. In addition, the elastic force of the spring member and the rotational force So that the locking device can be operated automatically.
본 발명에 따른 퀵 커플러의 고정훅 록킹장치의 일 실시예는, 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면, 굴삭기 암의 단부와 푸시링크에 장착되는 퀵 커플러 바디(100)와, 퀵 커플러 바디(100)의 일측에 마련되고 제 1어태치먼트 핀(21)과 결합되는 고정훅(110)과, 퀵 커플러 바디(100)의 타측에 마련되고 유압 실린더(130)의 동작에 따라 제 2어태치먼트 핀(22)과 결합 및 해제되는 히치(120)와, 히치(120)의 동작과 연계 동작되고 고정훅(110)과 제 1어태치먼트 핀(21)의 결합상태가 임의로 해제되는 것을 예방하기 위한 록킹수단으로 구성된다.1 to 5, a
더 상세히 설명하면, 록킹수단은 도 1에 도시된 바와 같이, 히치(120)의 일측과 연결되는 연결수단을 매개로 히치(120)의 동작과 연계되며, 상기 고정훅(110)의 입구를 개폐시키도록 고정훅(110)의 상측에 회전 동작되도록 마련되고, 스프링부재(260)의 복원 탄성력에 의해 복귀 가능한 록킹기구(200)로 구성된다.1, the locking means is connected to the operation of the
연결수단은 일단이 히치(120)의 일측에 고정되어 연동되도록 연결되고 타단부가 상기 록킹기구(200)에 연결되는 와이어부재(240)를 구비한다.The connecting means includes a
와이어부재(240)는 공지의 케이블을 채용할 수 있으며, 중간 부위가 히치(120)의 회전 동작과 간섭되지 않도록 퀵 커플러 바디(100)에 마련된 고정구(102)에 의해 고정되는 구조를 갖는다.The
록킹기구(200)는 도 1 및 도 2를 참조하면, 퀵 커플러 바디(100)의 일측에 회전 가능하도록 결합되는 회전축(220)과, 회전축(220)에 축 결합되고 상기 완충스프링(250)의 단부가 연결되어 상기 와이어부재(240)의 견인력에 의해 연동 회전 동작되며 회전 동작시 복수의 돌기(215)가 상기 고정훅(110)의 상측으로 향하도록 배치되는 간섭부재(210)와, 상기 퀵 커플러 바디(100)의 일측에 마련되어 상기 간섭부재(210)를 지지하는 지지대(230)로 구성된다.1 and 2, the
간섭부재(210)는 대략 원통형 구조로 형성되어 회전축(220)에 축 결합되고, 회전축(220)에 대한 회전 동작시 복수의 돌기(215)가 고정훅(110)의 상측으로 위치하게 되며, 이로 인해 돌기(215)가 고정훅(110)의 개구된 입구의 상측에서 제 1어태치먼트 핀(21)의 임의 이탈을 방지하는 록킹기구(200)의 기능을 수행하게 된다.The
스프링부재(260)는 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 공지의 토션 스프링을 채용할 수 있으며, 간섭부재(210)의 양측단에 권회된 구조를 가지며, 일단부가 상기 지지대(230)에 지지되고 타단부가 돌기(215)에 지지되어 간섭부재(210)에 일방향 탄성력을 부여하도록 결합된 구조를 갖는다.3A and 3B, a known torsion spring may be employed. The
즉 스프링부재(260)는 간섭부재(210)의 돌기(215)가 지지대(230)측으로 밀착되도록 탄성 지지하는 기능을 수행하게 된다.That is, the
또한, 본 발명의 연결수단은 와이어부재(240)의 단부와 간섭부재(210) 사이를 연결하도록 배치되는 완충스프링(250)을 더 구비하는 것이 바람직하다.The connecting means of the present invention may further include a
완충스프링(250)은 자체 탄성력으로 록킹기구(200)를 복원시키는 복원력을 제공함과 아울러, 과격한 와이어부재(240)의 당김력에 대한 완충 기능을 수행함에 따라 와이어부재(240)의 파손을 방지하는 기능을 수행하게 된다.The
돌기(215)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 고정훅(110)의 상측에 위치할 경우 제 1어태치먼트 핀(21)과 직접 접촉되는 것이 아니라, 제 1어태치먼트 핀(21)의 상,하 유동시 간섭되어 제 1어태치먼트 핀(21)이 고정훅(110)의 개구부를 통해 외부로 이탈되는 것을 방지하는 기능을 갖는다.4 and 5, when the
상기 돌기(215)와 고정훅(110)의 하부면 간격은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제 1어태치먼트 핀(21)의 직경보다 더 큰 폭으로 배치되어 제 1어태치먼트 핀(21)이 고정훅(110)의 개구부를 통해 진입 및 탈거가 가능하도록 되어 있다.4 and 5, the
지지대(230)는 퀵 커플러 바디(100)의 일측에 결합되는 받침판(232)과, 상기 받침판(232)과 이격되게 배치되고 상기 돌기(215)의 회전을 제한하도록 배치되는 지지판(234)으로 구성된다.The
받침판(232)은 간섭부재(210)와 회전축(220)의 외측에 배치되어 커버의 보호 기능을 수행하게 되며, 지지판(234)은 간섭부재(210)의 역방향 회전을 제한하는 스톱퍼의 기능을 수행하게 된다.The
히치(120)은 도 6에 도시된 바와 같이, 유압 실린더(130)의 로드 동작시 퀵 커플러 바디에 핀 결합된 구조상 회전 동작된다. 6, the
연결수단인 와이어부재(240)는 제 2어태치먼트 핀의 조립을 위한 히치(120)의 정방향 회전 동작(시계 바늘의 진행방향으로 회전)시 느슨해지고, 히치(120)의 역방향 회전동작(시계 바늘의 진행 반대방향으로 회전)시 당겨져 긴장되는 연결구조를 갖는다.The
미설명부호 "150"은 퀵 커플러 바디(100)의 일측 상부에 설치되는 견인고리를 나타낸 것이며, 견인고리(150)는 어태치먼트가 장착되지 않은 상태에서 작업물을 운반하는 데 사용될 수 있다.
이러한 구성을 갖는 본 발명은 굴삭기 암의 단부와 푸시링크에 퀵커플러 바디(100)를 연결시킨 후에, 굴삭기 암을 조작하여 고정훅(110)을 제 1어태치먼트 핀(21)에 결합시킨 후에, 유압 실린더(130)의 로드를 전진 동작시켜 히치(120)와 제 2어태치먼트 핀(22)을 결합시킨다.In the present invention having such a configuration, after the
유압 실린더(130)와 히치(120)의 동작은 다시 도 2를 참조하면 설명하면, 유압 실린더(130)의 로드 전진 동작시 히치(120)가 회전 동작되고, 히치(120)의 개구부에 제 2어태치먼트 핀(22)이 끼워져 결합된다.2, the
이때, 본 발명의 록킹기구(200)는 히치(120)의 정방향 회전시 도 4에 도시된 바와 같이, 와이어부재(240)의 긴장상태가 해제되면서 스프링부재(260)의 탄성 지지력에 의해 간섭부재(210)의 돌기(215)가 고정훅(110)의 상부에 위치하게 된다.4, when the
이로 인해, 고정훅(110)에 조립된 제 1어태치먼트 핀(21)은 간섭부재(210)의 돌기(215)가 고정훅(110)의 개구부 상측에 위치하게 됨에 따라 개구부의 진입측 폭이 감소되므로, 고정훅(110)으로부터의 이탈이 억제되는 이점을 갖는다.The
또한, 간섭부재(210)는 와이어부재(240)의 긴장력에 의해 돌기(215)의 회전 방향이 정 방향으로 회전되고, 스프링부재(260)의 탄성력에 의한 역방향 회전시에는 지지대(230)의 지지판(234)과 간섭되면서 역방향 회전이 제한된다.The
즉, 지지대(230)는 받침판(232)이 간섭부재(210)를 외부로부터 보호하기 위한 커버의 기능을 가지며, 지지판(234)이 간섭부재(210)의 돌기(215)와 간섭되어 역방향 회전 각도를 제하는 스톱퍼의 기능을 수행하게 된다.That is, the support table 230 has a function of a cover for protecting the
한편, 퀵 커플러 바디와 어태치먼트 장비와의 탈거 시에는, 도 6에 도시된 바와 같이, 히치(120)가 역방향 회전 동작시 와이어부재(240)가 긴장되면서 당겨지게 되고, 와이어부재(240)의 긴장력은 완충스프링(250)을 통해 간섭부재(210)에 전달되어 간섭부재(210)를 시계 바늘의 진행방향으로 회전시키게 된다.6, when the
이어서, 간섭부재(210)는 돌기(215) 부위가 고정훅(110)과 간섭되지 않는 위치에 위치하게 되므로, 제 1어태치먼트 핀(21)의 진입 및 이탈이 용이하도록 고정훅(110)의 개구부가 원래의 폭 상태를 유지하게 된다.The
이로 인해 제 2어태치먼트 핀(22)이 히치(120)의 역방향 회전시 히치(120)와 분리되며, 제 1어태치먼트 핀(21)은 고정훅(110)으로부터 탈거가 용이한 상태를 갖게 된다.The
따라서, 본 발명은 히치(120)의 회전 방향에 따라 연결수단인 와이어 부재(240)가 긴장 또는 긴장 해제되며, 와이어부재(240)의 긴장시 완충스프링(250)를 매개로 긴장력이 전달되거나 간섭부재(210)를 원래 위치로 복귀시키는 동작을 수행하게 되므로, 록킹기구(200)가 히치(120)의 회전과 연계되어 단순 구성으로 고정훅(110)에 조립된 제 1어태치먼트 핀(21)의 록킹 기능을 수행할 수 있으며, 이로 인해 퀵 커플러와 어태치먼트 장비의 조립상태를 안전하게 유지시킬 수 있는 이점을 갖는다.Accordingly, the present invention can prevent the
한편, 본 발명은 기재된 실시예들에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변경할 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다고 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.
21 : 제 1어태치먼트 핀 22 : 제 2어태치먼트 핀
100 : 퀵 커플러 바디 110 : 고정훅
120 : 히치 130 : 유압 실린더
200 : 록킹기구 210 : 간섭부재
215 : 돌기 220 : 회전축
230 : 지지대 232 : 받침판
234 : 지지판 240 : 와이어부재
250 : 완충스프링 260 : 스프링부재21: first attachment pin 22: second attachment pin
100: quick coupler body 110: fixed hook
120: Hitch 130: Hydraulic cylinder
200: locking mechanism 210: interference member
215: projection 220:
230: support bar 232:
234: Support plate 240: Wire member
250: buffer spring 260: spring member
Claims (5)
상기 록킹수단은 상기 히치(120)의 동작과 연계동작되어 상기 고정훅(110)의 상측에 회전 동작되도록 마련되고 회전 동작시 상기 고정훅(110)의 입구를 개폐시키며 스프링부재(260)의 복원력에 의해 복귀 가능한 록킹기구(200); 및
상기 히치(120)의 회전 동작에 따라 연계 동작되어 상기 록킹기구(200)에 회전력을 부여하는 연결수단;을 구비하고,
상기 록킹기구(200)는, 상기 퀵 커플러 바디(100)의 일측에 회전 가능하도록 결합되는 회전축(220)과, 상기 회전축(220)에 축 결합되고 완충스프링(250)의 단부가 연결되어 와이어부재(240)의 견인력에 의해 연동 회전 동작되며 회전 동작시 복수의 돌기(215)가 고정훅(110)의 상측으로 향하도록 배치되는 간섭부재(210) 및 퀵 커플러 바디(100)의 일측에 마련되어 상기 간섭부재(210)를 지지하는 지지대(230)를 구비한 것을 특징으로 하는 퀵 커플러의 고정훅 록킹장치. A quick coupler body connected to the arm of the excavator; a fixed hook provided at one side of the quick coupler body and coupled with the first attachment pin; and a fixed hook provided on the other side of the quick coupler body, And a locking means for preventing any disengagement of the fixed hook and the first attachment pin from each other, the fixed hook locking device comprising:
The locking means is operated in conjunction with the operation of the hitch 120 to be rotated on the upper side of the fixed hook 110 and opens and closes the inlet of the fixed hook 110 in a rotating operation, A locking mechanism (200) which can be returned by the locking mechanism (200); And
And a connecting means for operating in conjunction with rotation of the hitch 120 to apply a rotational force to the locking mechanism 200,
The locking mechanism 200 includes a rotation shaft 220 rotatably coupled to one side of the quick coupler body 100 and an end portion of the buffer spring 250 axially coupled to the rotation shaft 220, An interfering member 210 interlocked with the fastener body 240 by a pulling force of the quick coupler body 240 and arranged such that a plurality of projections 215 are oriented toward the upper side of the fixed hook 110 during a rotation operation, And a support table (230) for supporting the interference member (210).
상기 연결수단은 상기 히치(120)의 일측에 일단부가 연동되도록 연결되고 타단부가 상기 록킹기구(200)에 연결되는 와이어부재(240)를 구비한 것을 특징으로 하는 퀵 커플러의 고정훅 록킹장치.The method according to claim 1,
Wherein the connecting means comprises a wire member (240) having one end connected to one side of the hitch (120) and the other end connected to the locking mechanism (200).
상기 와이어부재(240)의 일단부에는 록킹기구(200)의 일측을 연결하도록 배치된 완충스프링(250)이 구비된 것을 특징으로 하는 퀵 커플러 고정훅 록킹장치. The method of claim 2,
And a buffer spring (250) arranged to connect one side of the locking mechanism (200) to one end of the wire member (240).
상기 지지대(230)는 상기 퀵 커플러 바디(100)의 일측에 결합되는 받침판(232)과,
상기 받침판(232)과 이격되게 배치되고 상기 돌기(215)의 회전을 제한하도록 배치되는 지지판(234)을 구비한 것을 특징으로 하는 퀵 커플러의 고정훅 록킹장치.The method according to claim 1,
The support base 230 includes a base plate 232 coupled to one side of the quick coupler body 100,
And a support plate (234) disposed to be spaced apart from the support plate (232) and arranged to restrict rotation of the protrusion (215).
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KR100984073B1 (en) * | 2009-11-30 | 2010-09-28 | 주식회사 피에쓰링크 | Locking apparatus of the platform screen door system |
KR20120135766A (en) * | 2011-06-07 | 2012-12-17 | 이강창 | Attachment exchangeable device consisting of safety combination structiure |
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- 2013-02-28 KR KR1020130021705A patent/KR101477694B1/en active IP Right Grant
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