KR20120135766A - Attachment exchangeable device consisting of safety combination structiure - Google Patents

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KR20120135766A
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Abstract

PURPOSE: An attachment exchange device including a safety fixing structure is provided to prevent the separation of an attachment due to the accidental secession of the attachment and imperfect installation. CONSTITUTION: An attachment exchange device including a safety fixing structure includes a first hook(211), a fixing bar(212), and a driving means. The first hook is coupled to a second coupling device(200) on the upper portion of a first coupling member(210) by a first hook coupling portion(211(b)). The first hook restrains a first round bar(240) in the first coupling member by hinge rotation when an attachment rotates. The rear side of the first hook is equipped with a latching portion(211(a)). The fixing bar is coupled to the second coupling device on the upper side of the first hook by a fixing bar coupling portion(212(a)). When the attachment rotates, the end portion of the first hook is latched on the latching portion by hinge rotation so that the fixing bar fixes the first hook. Together with a fixing bar support(212(b)) which is formed on the other end with the fixing bar as the center. The driving means restrains the fixing bar. The driving means separates the fixing bar by moving when the attachment rotates, thereby rotating the fixing bar by a hinge.

Description

안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치{Attachment exchangeable device consisting of safety combination structiure}Attachment exchangeable device consisting of safety combination structiure

본 발명은 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 어태치먼트 교환장치 내에 안전장치를 구비하여 작업 도중 발생할 수 있는 여러 요인들에 의해 어태치먼트가 해제되는 것을 방지할 수 있는 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an attachment exchange apparatus comprising a safety coupling structure, and more particularly, to a safety coupling provided with a safety device in the attachment exchange apparatus to prevent the attachment from being released by various factors that may occur during operation. An attachment exchange apparatus comprising a structure.

일반적으로 어태치먼트 교환장치는 어태치먼트에 이중으로 장착된 원형바를 체결할 수 있도록 상단과 하단에 반대방향으로 개방된 도크를 수반하며 이러한 도크를 통해 작업조건 및 환경에 따라 버킷, 브레이커, 크러셔 등의 어태치먼트를 작업장치에 수시로 교환하여 사용함으로써 원하는 작업을 행하게 된다.In general, the attachment changer is accompanied by docks opened in opposite directions at the top and bottom to fasten the double bar mounted on the attachment, and through such docks attachments such as buckets, breakers, crushers, etc. By frequently exchanging and using the work device, the desired work is performed.

이러한 어태치먼트를 중장비의 암에 결합시키기 위한 기계장치를 어태치먼트 교환장치라고 하는데, 도 1에는 종래의 어태치먼트 교환장치가 도시되어 있다.A mechanical device for coupling such attachment to the arm of heavy equipment is called an attachment exchange device, and FIG. 1 shows a conventional attachment exchange device.

종래의 어태치먼트 교환장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 구비된 제1 및 제2 결합부재(210, 220)와 제2결합부재(220)에 구비된 안전유지부재(221)에 의하여 어태치먼트의 제1 및 제2원형바(240, 250)를 삽입하여 장착한다.In the conventional attachment exchange apparatus, as shown in FIG. 1, the attachment of the attachment by the safety holding member 221 provided in the first and second coupling members 210 and 220 and the second coupling member 220 are provided. Insert the first and second circular bars (240, 250).

이때, 안전유지부재(221)는 일단이 제1결합부재(220)의 상단에 결합되고, 타단이 유압실린더(230)의 로드(231)에 결합된 상태에서 유압실린더(230)의 작동에 의해 힌지회전함으로써, 제2원형바(250)를 구속 또는 해제하게 된다.At this time, one end of the safety holding member 221 is coupled to the upper end of the first coupling member 220, the other end by the operation of the hydraulic cylinder 230 in the state coupled to the rod 231 of the hydraulic cylinder 230 By hinge rotation, the second circular bar 250 is restrained or released.

어태치먼트 교환장치와 어태치먼트의 장착은, 도 1에 도시된 어태치먼트 교환장치에 형성된 제1결합부재(210) 통해 어태치먼트의 제1원형바(240)를 장착하고, 작업장치로부터 공급된 압유로 신장되는 유압실린더(230)에 의해 안전유지부재(221)가 힌지회전하여 제2결합부재(220)에 제2원형바(250)를 속박하면 어태치먼트 교환장치로부터 어태치먼트가 분리되지 않는 완전장착 상태가 된다.Attachment attachment and attachment is mounted by mounting the first circular bar 240 of the attachment via the first coupling member 210 formed in the attachment exchanger shown in Figure 1, the hydraulic pressure is extended by the hydraulic pressure supplied from the working device When the safety holding member 221 is hinged by the cylinder 230 to bind the second circular bar 250 to the second coupling member 220, the attachment is not completely detached from the attachment changing device.

그러나, 이러한 종래의 작업장치에서 사용되는 어태치먼트 교환장치는 유압실린더(230)로 공급되는 압유가 누유되거나 실린더 로드(231)가 절손 또는 안전유지부재(221)가 파손될 경우, 어태치먼트 교환장치로부터 어태치먼트가 분리되는 문제점이 있었다.However, the attachment changer used in such a conventional work device is an attachment from the attachment changer when the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 230 leaks or the cylinder rod 231 is broken or the safety holding member 221 is broken. There was a separate issue.

즉, 유압실린더(230)에 공급되는 압유가 누유되면 유압실린더(230)는 빠른 속도로 수축되고, 유압실린더(230)가 수축되면 어태치먼트를 구속하고 있는 어태치먼트 교환장치의 안전유지부재(221)가 제2원형바(250)를 구속하고 있는 구속력이 해제되면서, 어태치먼트 교환장치로부터 어태치먼트가 분리되는 것이다.That is, when the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 230 is leaked, the hydraulic cylinder 230 is contracted at a high speed, and when the hydraulic cylinder 230 is contracted, the safety holding member 221 of the attachment exchange device restraining the attachment is As the restraining force restraining the second circular bar 250 is released, the attachment is separated from the attachment exchange device.

또한, 실린더 로드(231)가 절손된 경우, 안전유지부재(221)를 밀고 있는 실린더 로드(231)가 절손되면서 안전유지부재(221)가 뒤로 후퇴하고, 제2원형바(250)를 구속하고 있는 안전유지부재(221)의 구속력이 해제되면서 어태치먼트 교환장치로부터 어태치먼트가 분리되기도 한다.In addition, when the cylinder rod 231 is broken, the cylinder rod 231 pushing the safety holding member 221 is broken and the safety holding member 221 retreats backward and restrains the second circular bar 250. Attachment is also separated from the attachment exchange device while the restraining force of the safety holding member 221 is released.

이러한 문제점을 해결하기 위한 여러 종류의 안전장치가 공개되고 있으나 운전자 및 보조자가 직접 안전장치의 잠금 및 해제를 수행하는 것으로, 운전자가 운전석에서 어태치먼트 교환장치로 어태치먼트를 장착시 올바르게 완전 장착이 되었는지 확인할 방법이 없어, 불완전 장착으로 인해 어태치먼트가 분리되는 문제점이 있었다.
To solve this problem, various types of safety devices have been disclosed.However, the driver and assistant perform the locking and unlocking of the safety devices by hand, so that the driver can check whether the attachments are properly installed when the attachment is mounted by the attachment changer in the driver's seat. There is no problem, the attachment is separated due to incomplete mounting.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 작업 도중 어태치먼트에 가해지는 무리한 힘에 의한 실린더 로드의 절손 또는 안전유재부재의 파손이나 공급되는 압유의 누유로 인하여 어태치먼트 교환장치의 제2결합부재로부터 제2원형바가 해제되더라도 제1원형바를 제1결합부재에 속박함으로써 어태치먼트가 어태치먼트 교환장치로부터 우발적으로 이탈되어 분리되는 것을 방지하기 위한 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above is the second of the attachment exchange device due to the loss of the cylinder oil due to excessive force applied to the attachment during the operation or the breakage of the safety material member or leakage of the supplied pressure oil Even if the second circular bar is released from the coupling member, the first circular bar is bound to the first coupling member to prevent the attachment from being accidentally detached from the attachment changer.

또한, 본 발명은 어태치먼트 교환장치가 어태치먼트를 완전 장착하게 되면, 실린더 로드에 연결된 제2후크가 힌지회전하여 하강함으로써 운전자가 운전석에서 어태치먼트를 올바르게 완전장착이 하였는지 확인할 수 있도록 하여, 불완전 장착으로 인한 어태치먼트의 분리를 방지하기 위한 다른 목적이 있다.
In addition, the present invention, when the attachment changer is completely attached to the attachment, the second hook connected to the cylinder rod hinge-down rotates to allow the driver to check whether the attachment is properly mounted in the driver's seat, attachment due to incomplete mounting There is another purpose to prevent separation.

본 발명의 상기 목적은 작업장치에 연결되는 제1결합장치와 어태치먼트가 결합되는 제2결합장치로 구성되며, 상기 제2결합장치는 상기 어태치먼트의 제1 및 제2원형바가 삽입되는 제1 및 제2결합부재, 상기 제2결합부재의 소정 위치에 회동 가능하게 결합되어 상기 제2원형바를 상기 제2결합부재에 밀착하는 안전유지부재 및 로드가 신축함에 따라 상기 안전유지부재를 회동가능하게 하는 유압실린더를 포함하는 어태치먼트 교환장치에 있어서, 상기 제1결합부재 상부의 상기 제2결합장치 면에 제1후크 결합부에 의해 힌지결합되어 상기 어태치먼트가 회동 시 힌지회전함으로써 상기 제1원형바를 상기 제1결합부재에 속박하며, 배면에 걸림부가 형성된 제1후크, 상기 제1후크 상부의 상기 제2결합장치 면에 고정바 결합부에 의해 힌지결합되며, 상기 어태치먼트가 회동 시 힌지회전하여 단부가 상기 걸림부에 걸림으로써 상기 제1후크를 고정하는 고정바 및 상기 고정바를 중심으로 타단에 형성된 고정바 지지부와 함께 상기 고정바를 속박하도록 형성되며, 상기 어태치먼트가 회동 시 이동하여 상기 고정바를 해제함으로써 상기 고정바를 힌지회전하도록 하는 구동수단을 포함하는 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치에 의해 달성된다.The object of the present invention comprises a first coupling device coupled to the work device and a second coupling device to which the attachment is coupled, the second coupling device comprising first and second circular bars of the attachment inserted therein. A hydraulic coupler that is rotatably coupled to a predetermined position of the second coupling member and the second coupling member to rotate the safety holding member as the safety holding member and the rod are in close contact with the second coupling member. An attachment replacing apparatus comprising a cylinder, wherein the first circular bar is hinged to a surface of the second coupling device on an upper side of the first coupling member by a first hook coupling portion, thereby rotating the first circular bar by rotating the attachment. Bonded to the coupling member, the first hook is formed on the back, the hinge is coupled to the surface of the second coupling device of the upper portion of the first hook by a coupling bar coupling portion, It is formed to bind the fixing bar with the fixing bar for fixing the first hook and the fixing bar support formed at the other end centered on the fixing bar by the hinge is rotated by the hinge when the end is caught by the locking portion, the attachment is rotated It is achieved by an attachment exchange device comprising a safety coupling structure comprising a drive means for hinge-rotating the fixed bar by moving in time to release the fixed bar.

바람직하게는, 제1후크의 단부가 탄성체에 의해 상기 제2결합장치 면과 연결된 것을 특징으로 한다.Preferably, the end portion of the first hook is connected to the second coupling device surface by an elastic body.

또한 바람직하게는, 상기 구동수단은 구동추, 구동핀 또는 구동토글 중 어느 하나의 형태인 것을 특징으로 한다.Also preferably, the drive means is characterized in that any one of a drive weight, a drive pin or a drive toggle.

또한 바람직하게는, 상기 구동추는 상기 고정바 상부의 상기 제2결합장치 면에 형성되는 구동추 결합부에 의해 힌지결합되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the drive weight is characterized in that the hinge is coupled by a drive weight coupling portion formed on the surface of the second coupling device on the fixing bar.

또한 바람직하게는, 상기 구동추는 상기 고정바 하부의 상기 제1후크 면에 형성되는 구동추 결합부에 의해 힌지결합되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the drive weight is characterized in that the hinge is coupled by a drive weight coupling portion formed on the first hook surface of the lower fixed bar.

또한 바람직하게는, 상기 구동추는 상기 고정바 결합부에 의해 힌지결합되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the driving weight is characterized in that the hinge is coupled by the fixing bar coupling.

또한 바람직하게는, 상기 구동핀은 상기 고정바 상부의 상기 제2결합장치 면에 형성되는 구동핀 삽입홀에 이동가능하도록 삽입되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the driving pin is inserted to be movable in the driving pin insertion hole formed in the surface of the second coupling device on the fixing bar.

또한 바람직하게는, 상기 구동핀 삽입홀은 타원형의 형태인 것을 특징으로 한다.Also preferably, the driving pin insertion hole is characterized in that the oval shape.

또한 바람직하게는, 상기 구동핀이 상기 구동핀 삽입홀 내에서 이동함에 있어서, 상기 구동핀의 마모 또는 소음을 방지하기 위하여 상기 구동핀 삽입홀에 소음방지부재가 장착된 것을 특징으로 한다.Also preferably, when the driving pin moves in the driving pin insertion hole, a noise preventing member is mounted to the driving pin insertion hole to prevent wear or noise of the driving pin.

또한 바람직하게는, 상기 구동토글은 'ㅗ' 형태의 갈고리 모양으로서, 상기 고정바 상부의 상기 제2결합장치 면에 형성되는 구동토글 결합부에 의해 힌지결합되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the driving toggle may have a hook shape having a ',' shape, and may be hinged by a driving toggle coupling portion formed on the surface of the second coupling device on the fixing bar.

또한 바람직하게는, 상기 안전유지부재는 상기 제2원형바를 상기 제2결합부재에 밀착하기 위해 후크 형태로 형성된 것을 특징으로 한다.Also preferably, the safety holding member is characterized in that formed in the form of a hook to contact the second circular bar to the second coupling member.

또한 바람직하게는, 상기 걸림부는 요홈 또는 돌기인 것을 특징으로 한다.Also preferably, the engaging portion is characterized in that the groove or projection.

또한 바람직하게는, 상기 제2결합장치는 좌우대칭으로 형성된 것을 특징으로 한다.Also preferably, the second coupling device is characterized in that formed in left and right symmetry.

또한 바람직하게는, 상기 제1후크가 힌지결합되는 상기 제1후크 결합부를 동일 축으로 하여 힌지결합되며, 단부가 상기 안전유지부재 또는 상기 유압실린더 중 어느 하나와 연결됨으로써 상기 유압실린더의 작동여부를 점검할 수 있는 제2후크를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
Also preferably, the first hook is hinged to the first hook is coupled to the same axis by the hinge, the end is connected to any one of the safety holding member or the hydraulic cylinder to operate the hydraulic cylinder And a second hook that can be inspected.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 작업 도중 어태치먼트에 가해지는 무리한 힘에 의한 실린더 로드의 절손 또는 안전유재부재의 파손이나 공급되는 압유의 누유로 인하여 어태치먼트 교환장치의 제2결합부재로부터 제2원형바가 해제되더라도 제1원형바를 제1결합부재에 구속함으로써 어태치먼트가 어태치먼트 교환장치로부터 우발적으로 이탈되어 분리되는 것을 방지하기 위한 효과가 있다.The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above is the second of the attachment exchange device due to the loss of the cylinder oil due to excessive force applied to the attachment during the operation or the breakage of the safety material member or leakage of the supplied pressure oil Even when the second circular bar is released from the coupling member, the first circular bar is restrained on the first coupling member, thereby preventing the attachment from being accidentally detached from the attachment changer.

또한, 본 발명은 어태치먼트 교환장치가 어태치먼트를 완전 장착하게 되면, 실린더 로드에 연결된 제2후크가 힌지회전하여 하강함으로써 운전자가 운전석에서 어태치먼트를 올바르게 완전장착이 하였는지 확인할 수 있도록 하여, 불완전 장착으로 인한 어태치먼트의 분리를 방지하기 위한 다른 효과가 있다.
In addition, the present invention, when the attachment changer is completely attached to the attachment, the second hook connected to the cylinder rod hinge-down rotates to allow the driver to check whether the attachment is properly mounted in the driver's seat, attachment due to incomplete mounting There is another effect to prevent separation.

도 1은 종래기술의 어태치먼트 교환장치를 나타낸 단면도,
도 2는 본 기술의 제1실시예에 따른 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치를 나타낸 단면도,
도 3은 본 기술의 제1실시예에 따른 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치에서 고정바 및 구동추를 나타낸 측면도,
도 4는 본 기술의 제2실시예에 따른 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치를 나타낸 단면도,
도 5는 본 기술의 제3실시예에 따른 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치를 나타낸 단면도,
도 6은 본 기술의 제3실시예에 따른 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치에서 고정바 및 구동추를 나타낸 측면도,
도 7은 본 기술의 제4실시예에 따른 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치를 나타낸 단면도,
도 8은 본 기술의 제4실시예에 따른 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치에서 고정바 및 구동추를 나타낸 측면도,
도 9는 본 기술의 제5실시예에 따른 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치를 나타낸 단면도,
도 10은 본 기술의 제6실시예에 따른 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치를 나타낸 단면도,
도 11은 본 기술의 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치에서 제2후크가 부가된 변형예를 나타낸 단면도,
도 12는 본 기술의 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치에서 제2후크가 부가된 변형예를 나타낸 사시도이다.1 is a cross-sectional view showing an attachment exchange apparatus of the prior art,
2 is a cross-sectional view showing an attachment exchange device including a safety coupling structure according to the first embodiment of the present technology;
Figure 3 is a side view showing the fixing bar and the driving weight in the attachment changer including a safety coupling structure according to the first embodiment of the present technology,
4 is a cross-sectional view showing an attachment exchange device including a safety coupling structure according to a second embodiment of the present technology;
5 is a cross-sectional view showing an attachment exchange device including a safety coupling structure according to a third embodiment of the present technology;
6 is a side view showing the fixing bar and the driving weight in the attachment exchange apparatus including a safety coupling structure according to a third embodiment of the present technology,
7 is a cross-sectional view showing an attachment exchange device including a safety coupling structure according to a fourth embodiment of the present technology;
8 is a side view showing a fixing bar and a driving weight in an attachment exchange apparatus including a safety coupling structure according to a fourth embodiment of the present technology;
9 is a cross-sectional view showing an attachment exchange device including a safety coupling structure according to a fifth embodiment of the present technology;
10 is a cross-sectional view showing an attachment exchange device including a safety coupling structure according to a sixth embodiment of the present technology;
11 is a cross-sectional view showing a modification in which the second hook is added in the attachment exchange device including a safety coupling structure of the present technology,
12 is a perspective view showing a modification in which the second hook is added in the attachment change device including the safety coupling structure of the present technology.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

이하 첨부된 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

본 발명을 종래기술의 어태치먼트 교환장치를 나타낸 도 1에 근거하여 비교, 설명해보면, 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 결합장치는 작업장치에 연결되는 제1결합장치(100)와 어태치먼트가 결합되는 제2결합장치(200)로 구성되며, 제2결합장치(200)는 어태치먼트의 제1 및 제2원형바(250)가 삽입되는 제1 및 제2결합부재(220), 제2결합부재(220)의 소정 위치에 회동 가능하게 결합되어 제2원형바(250)를 제2결합부재(220)에 밀착하는 안전유지부재(221), 로드(231)가 신축함에 따라 안전유지부재(221)를 회동가능하게 하는 유압실린더(230)를 포함하는 어태치먼트 교환장치에 있어서, 제1결합부재(210) 상부의 제2결합장치(200) 면에 제1후크 결합부(211(b))에 의해 힌지결합되어 어태치먼트가 회동 시 힌지회전함으로써 제1원형바(240)를 제1결합부재(210)에 속박하며 배면에 걸림부(211(a))가 형성된 제1후크(211), 제1후크(211) 상부의 제2결합장치(200) 면에 고정바 결합부(212(a))에 의해 힌지결합되며 어태치먼트가 회동 시 힌지회전하여 단부가 걸림부(211(a))에 걸림으로써 제1후크(211)를 고정하는 고정바(212) 및 고정바(212)를 중심으로 타단에 형성된 고정바 지지부(212(b))와 함께 고정바(212)를 속박하도록 형성되며, 어태치먼트가 회동 시 이동하여 고정바(212)를 해제함으로써 고정바(212)를 힌지회전하도록 하는 구동수단을 포함하여 구성된다.When comparing and explaining the present invention with reference to Figure 1 showing an attachment exchange device of the prior art, the attachment coupling device comprising a safety coupling structure is the first coupling device 100 is connected to the work device and the second attachment is coupled Composed of a coupling device 200, the second coupling device 200 is the first and second coupling member 220, the second coupling member 220, the first and second circular bar 250 of the attachment is inserted Rotating safety holding member 221 is rotatably coupled to a predetermined position of the safety retaining member 221, the rod 231 is stretched in close contact with the second circular bar 250 to the second coupling member 220. In the attachment changer comprising a hydraulic cylinder 230 to enable, the first hook engaging portion (211 (b)) is hinged to the surface of the second coupling device 200 above the first coupling member (210). When the attachment is rotated by the hinge when the first circular bar 240 is bound to the first coupling member 210, the back The first hook 211 having the hooking portion 211 (a) and the second coupling device 200 on the upper side of the first hook 211 are hinged by the fixing bar coupling portion 212 (a) and are attached. When the hinge is rotated and the end is caught by the engaging portion 211 (a), the fixing bar support portion 212 formed at the other end around the fixing bar 212 and the fixing bar 212 fixing the first hook 211. (b)) and is formed to bond the fixed bar 212, and is configured to include a drive means for hinge rotation of the fixed bar 212 by releasing the fixed bar 212 by moving the attachment.

여기에서, 안전유지부재(221)는 제2원형바(250)를 제2결합부재(220)에 밀착하기 위해 후크 형태로 형성되며, 제2결합장치(200)는 좌우대칭으로 형성된 것을 특징으로 한다.Here, the safety holding member 221 is formed in the shape of a hook to contact the second circular bar 250 to the second coupling member 220, the second coupling device 200 is characterized in that formed in left and right symmetry do.

또한, 어태치먼트의 움직임에 따라 제1후크(211)의 회동을 용이하게 위해 제1후크(211)의 단부에는 탄성체 연결부(211-(c))에 탄성체가 부가되어 제2결합장치 면과 연결될 수도 있다.In addition, in order to facilitate the rotation of the first hook 211 according to the movement of the attachment, an elastic body may be added to the elastic connecting portion 211- (c) at the end of the first hook 211 to be connected to the surface of the second coupling device. have.

이 때, 구동수단은 구동추(213), 구동핀(214) 또는 구동토글(215) 중 어느 하나의 형태일 수 있는데 각각에 따른 실시예가 도 2 내지 도 10에 도시되어 있다.In this case, the driving means may be in the form of any one of the driving weight 213, the driving pin 214 or the driving toggle 215, the embodiment according to each is shown in Figures 2 to 10.

도 2는 본 기술의 제1실시예에 따른 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치를 나타낸 단면도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 구동수단은 구동추(213)의 형태로 구성될 수 있으며, 이 구동추(213)는 고정바(212) 상부의 제2결합장치(200) 면에 형성되는 구동추 결합부(213(a))에 의해 힌지결합된다. 2 is a cross-sectional view showing an attachment exchange apparatus including a safety coupling structure according to the first embodiment of the present technology. As shown in Figure 2, the drive means may be configured in the form of a drive weight 213, the drive weight 213 is a drive formed on the surface of the second coupling device 200 above the fixing bar 212 It is hinged by the weight coupling part 213 (a).

어태치먼트를 체결하기 전, 실선에 위치에 놓여진 구동추(213)는 어태치먼트를 체결하여 들어 올려지면서 점선의 위치로 하강하게 된다. 이에 따라, 구동추(213)와 고정바 지지부(212(b))에 의해 속박되어 있던 고정바(212)는 구속이 해제되면서 반시계 방향으로 소정 각도 회전하여 하부에 있는 제1후크(211)의 걸림부(211(a))에 걸리게 되고, 제1후크(211)는 고정된 상태가 되어 제1결합부재(210) 내에 제1원형바(240)를 속박하게 된다.Before fastening the attachment, the driving weight 213 placed at the solid line is lowered to the dotted line while being lifted by fastening the attachment. Accordingly, the fixed bar 212 bound by the driving weight 213 and the fixed bar support 212 (b) is rotated a predetermined angle in the counterclockwise direction while the restraint is released. The hook portion 211 (a) is caught, the first hook 211 is in a fixed state to bind the first circular bar 240 in the first coupling member 210.

여기에서, 걸림부(211(a))는 요홈 또는 돌기의 형태로 형성된다. Here, the locking portion 211 (a) is formed in the form of grooves or projections.

이 때, 고정바(212) 및 구동추(213)의 움직임을 보다 상세하게 나타낸 측면도는 도 3에 도시되어 있다.At this time, the side view showing the movement of the fixed bar 212 and the drive weight 213 in more detail is shown in FIG.

도 4는 본 기술의 제2실시예에 따른 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치를 나타낸 단면도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 구동수단은 구동추(213)의 형태로 구성될 수 있으며, 이 구동추(213)는 고정바(212) 하부의 제1후크(211) 면에 형성되는 구동추 결합부(213(a))에 의해 힌지결합된다. 제2실시예에서는 제1실시예와는 달리 구동추(213)가 하강하면서 제1후크(211)나 다른 인접한 부재의 작동을 방해할 수 있기 때문에 소정 각도에서만 회동이 가능하도록 구동추 지지부(213(b))를 부가하게 된다.4 is a cross-sectional view showing an attachment exchange apparatus including a safety coupling structure according to a second embodiment of the present technology. As shown in FIG. 4, the driving means may be configured in the form of a driving weight 213. The driving weight 213 is a driving weight formed on the surface of the first hook 211 below the fixing bar 212. It is hinged by the coupling part 213 (a). In the second embodiment, unlike the first embodiment, since the driving weight 213 is lowered and may hinder the operation of the first hook 211 or other adjacent members, the driving weight support part 213 is allowed to rotate only at a predetermined angle. (b)) is added.

도 5는 본 기술의 제3실시예에 따른 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치를 나타낸 단면도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 구동수단은 도 2 내지 도 4와 같이 구동추(213)의 형태로 구성될 수 있으며, 이 구동추(213)는 고정바 결합부(212(a))를 동일 축으로 하여 고정바(212)와 함께 힌지결합된다. 이 때에도 도 4의 제2실시예와 마찬가지로 구동추(213)가 하강하면서 제1후크(211)나 다른 인접한 부재의 작동을 방해할 수 있기 때문에 소정 각도에서만 회동이 가능하도록 구동추 지지부(213(b))를 부가하게 된다.5 is a cross-sectional view showing an attachment exchange apparatus including a safety coupling structure according to a third embodiment of the present technology. As shown in FIG. 5, the driving means may be configured in the form of a driving weight 213 as shown in FIGS. 2 to 4, and the driving weight 213 is identical to the fixing bar coupling part 212 (a). The shaft is hinged together with the fixing bar 212. In this case, as in the second embodiment of FIG. 4, since the driving weight 213 is lowered and may interfere with the operation of the first hook 211 or another adjacent member, the driving weight support part 213 ( b)) is added.

고정바(212) 및 구동추(213)의 움직임을 보다 상세하게 나타낸 측면도는 도 6에 도시되어 있다.A side view showing the movement of the fixed bar 212 and the drive weight 213 in more detail is shown in FIG.

도 7은 본 기술의 제4실시예에 따른 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치를 나타낸 단면도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 구동수단은 하부가 폐쇄된 'ㅁ' 형태의 구동추(213)로 형성될 수 있으며, 이 구동추(213)는 고정바 결합부(212(a))를 동일 축으로 하여 고정바(212)와 함께 힌지결합된다. 7 is a cross-sectional view showing an attachment exchange apparatus including a safety coupling structure according to a fourth embodiment of the present technology. As shown in FIG. 7, the driving means may be formed of a driving weight 213 having a 'ㅁ' shape in which a lower portion thereof is closed, and the driving weight 213 is identical to the fixing bar coupling portion 212 (a). The shaft is hinged together with the fixing bar 212.

제3실시예에서 구동추(213)의 상부가 고정바(212)의 속박을 해제하면서 제1후크(211)를 고정하는 데 반해 제4실시예에서는 구동추(213)의 하부가 고정바(212)를 밀어줌으로써 고정바(212)를 이동시키고, 이러한 고정바(212)의 움직임에 의해서 제1후크(211)가 고정되게 된다.In the third embodiment, while the upper portion of the driving weight 213 is fixed to the first hook 211 while releasing the bondage of the fixing bar 212, in the fourth embodiment, the lower portion of the driving weight 213 is fixed bar ( The fixing bar 212 is moved by pushing the 212, and the first hook 211 is fixed by the movement of the fixing bar 212.

이 때, 고정바(212) 및 구동추(213)의 움직임을 보다 상세하게 나타낸 측면도는 도 8에 도시되어 있다.At this time, a side view showing the movement of the fixed bar 212 and the driving weight 213 in more detail is shown in FIG.

도 9는 본 기술의 제5실시예에 따른 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치를 나타낸 단면도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 구동수단은 구동핀(214)의 형태로 구성될 수 있으며, 이러한 구동핀(214)은 고정바(212) 상부의 제2결합장치(200) 면에 형성되는 구동핀 삽입홀(214(a))에 이동가능하도록 삽입되어 진다.9 is a cross-sectional view showing an attachment exchange device including a safety coupling structure according to the fifth embodiment of the present technology. As shown in Figure 9, the drive means may be configured in the form of a drive pin 214, the drive pin 214 is a drive formed on the surface of the second coupling device 200 above the fixing bar 212 It is inserted into the pin insertion hole 214 (a) to be movable.

어태치먼트를 체결하기 전, 구동핀 삽입홀(214(a)) 내의 실선에 위치에 놓여진 구동핀(214)은 어태치먼트를 체결하여 들어 올려지면서 점선의 위치로 하강하게 된다. 이에 따라, 구동핀(214)과 고정바 지지부(212(b))에 의해 속박되어 있던 고정바(212)는 구속이 해제되면서 반시계 방향으로 소정 각도 회전하여 하부에 있는 제1후크(211)의 걸림부(211(a))에 걸리게 되고, 제1후크(211)는 고정된 상태가 되어 제1결합부재(210) 내에 제1원형바(240)를 속박하게 된다.Before the attachment is fastened, the drive pin 214 placed at a solid line in the drive pin insertion hole 214 (a) is lowered to a dotted line while being lifted by fastening the attachment. Accordingly, the fixing bar 212, which is bound by the driving pin 214 and the fixing bar support 212 (b), is rotated a predetermined angle in the counterclockwise direction while the restraint is released, and the first hook 211 is located below. The hook portion 211 (a) is caught, the first hook 211 is in a fixed state to bind the first circular bar 240 in the first coupling member 210.

여기에서, 구동핀 삽입홀(214(a))은 원기둥 형태인 구동핀(214)이 이동하기 용이하도록 타원형의 형태인 것이 좋으며, 구동핀(214)이 구동핀 삽입홀(214(a)) 내에서 이동함에 있어서 구동핀(214)의 마모 또는 소음을 방지하기 위하여 구동핀 삽입홀(214(a))에 소음방지부재가 장착되는 것이 바람직하다.Here, the driving pin insertion hole 214 (a) is preferably in the shape of an oval shape so that the driving pin 214 of the cylindrical shape is easy to move, the driving pin 214 is the driving pin insertion hole 214 (a) In order to prevent abrasion or noise of the driving pin 214 in the movement within the driving pin insertion hole 214 (a) it is preferable that the noise preventing member is mounted.

도 10은 본 기술의 제6실시예에 따른 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치를 나타낸 단면도이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 구동수단은 'ㅗ' 형태의 갈고리 모양으로 형성된 구동토글(215)로 구성될 수 있으며, 이러한 구동토글(215)은 고정바(212) 상부의 제2결합장치(200) 면에 형성되는 구동토글 결합부(215(a))에 의해 힌지결합된다.10 is a cross-sectional view showing an attachment replacing apparatus including a safety coupling structure according to a sixth embodiment of the present technology. As shown in Figure 10, the drive means may be composed of a drive toggle 215 formed in the shape of a hook 'ㅗ', the drive toggle 215 is a second coupling device (top of the fixing bar 212 ( 200 is hinged by the drive toggle coupling portion 215 (a) formed on the surface.

어태치먼트를 체결하기 전, 고정바(212)를 속박하고 있던 구동토글(215)은 어태치먼트를 체결하여 들어 올려지면서 하강하게 되며 이에 따라, 구동토글(215)과 고정바 지지부(212(b))에 의해 속박되어 있던 고정바(212)는 구속이 해제되면서 반시계 방향으로 소정 각도 회전하여 하부에 있는 제1후크(211)의 걸림부(211(a))에 걸리게 되고, 제1후크(211)는 고정된 상태가 되어 제1결합부재(210) 내에 제1원형바(240)를 속박하게 된다.Before the attachment is fastened, the driving toggle 215 that is holding the fixing bar 212 is lowered while being tightened by the attachment and lifted down, thereby driving the drive toggle 215 and the fixing bar support 212 (b). The fixed bar 212, which was bound by the lock, is caught by the hook portion 211 (a) of the first hook 211 at the bottom by rotating the counterclockwise by a predetermined angle while the restraint is released. Is in a fixed state to bind the first circular bar 240 in the first coupling member 210.

도 11은 본 기술의 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치에서 제2후크가 부가된 변형예를 나타낸 단면도이다. 도 11에 도시된 바와 같이, 유압실린더(230)의 움직임과 관계없이 독립적으로 제1원형바(240)를 제1결합부재(210)에 속박하는 도 2 내지 도 10에 도시된 제1후크(211)의 형태에, 제1후크(211)가 힌지결합되는 제1후크 결합부(211(b))를 동일 축으로 하여 힌지결합되며 단부가 안전유지부재(221) 또는 유압실린더(230) 중 어느 하나와 와이어 등에 의해 연결되는 제2후크(211(d))가 결합된 형태로도 구비될 수 있다.11 is a cross-sectional view showing a modification in which the second hook is added in the attachment exchange device including the safety coupling structure of the present technology. As illustrated in FIG. 11, the first hook illustrated in FIGS. 2 to 10 that bonds the first circular bar 240 to the first coupling member 210 independently of the movement of the hydraulic cylinder 230, may be used. In the form of 211, the first hook coupling portion 211 (b) to which the first hook 211 is hinged is coupled to the same axis and the end of the safety holding member 221 or the hydraulic cylinder 230 The second hook 211 (d) connected to any one of the wires may be provided in a coupled form.

이러한 구성은 제1후크(211)로 유압실린더(230)가 작동하지 않는 경우에도 안정성을 확보할 수 있으면서도, 유압실린더(230)의 올바른 작동여부를 가시적으로 확인할 수도 있는 효과를 제공한다.Such a configuration provides an effect of visually confirming whether the hydraulic cylinder 230 is correctly operated while ensuring stability even when the hydraulic cylinder 230 is not operated by the first hook 211.

이러한 제2후크(211(d))가 부가된 변형예를 좀 더 자세히 도시한 도면은 도 12이며, 가운데에 형성된 제1후크(211)는 유압실린더(230)에 연결되어 있지 않고 어태치먼트를 체결하여 들어 올려지면서 고정바(212)에 의해 고정되어 제1원형바(240)를 제1결합부재(210)에 속박하게 된다.FIG. 12 is a view illustrating a modified example in which the second hook 211 (d) is added in detail. The first hook 211 formed at the center thereof is not connected to the hydraulic cylinder 230 to fasten the attachment. As it is lifted up and fixed by the fixing bar 212, the first circular bar 240 is bound to the first coupling member 210.

또한, 제1후크(211)의 양 옆에 형성되는 제2후크(211(d))는 유압실린더(230)와 연결되어 유압실린더(230)의 움직임에 따라 함께 움직임임으로써 유압실린더(230)의 작동여부를 점검할 수 있다.In addition, the second hooks 211 (d) formed at both sides of the first hook 211 are connected to the hydraulic cylinder 230 to move together in accordance with the movement of the hydraulic cylinder 230, thereby operating the hydraulic cylinder 230. You can check the operation of the.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.

100 : 제1결합장치 200 : 제2결합장치
210 : 제1결합부재 211 : 제1후크
211(a) : 걸림부 211(b) : 제1후크 결합부
211(c) : 탄성체 연결부 211(d) : 제2후크
212 : 고정바 212(a) : 고정바 결합부
212(b) : 고정바 지지부 213 : 구동추
213(a) : 구동추 결합부 213(b) : 구동추 지지부
214 : 구동핀 214(a) : 구동핀 삽입홀
215 : 구동토글 215(a) : 구동토글 결합부
220 : 제2결합부재 221 : 안전유지부재
230 : 유압실린더 231 : 로드
240 : 제1원형바 250 : 제2원형바100: first coupling device 200: second coupling device
210: first coupling member 211: first hook
211 (a): engaging portion 211 (b): first hook engaging portion
211 (c): Elastic connection part 211 (d): Second hook
212: fixing bar 212 (a): fixing bar coupling portion
212 (b): Fixed bar support 213: Driven weight
213 (a): Drive weight coupling portion 213 (b): Drive weight support portion
214: driving pin 214 (a): driving pin insertion hole
215: drive toggle 215 (a): drive toggle coupling
220: second coupling member 221: safety holding member
230: hydraulic cylinder 231: rod
240: first round bar 250: second round bar

Claims (15)

작업장치에 연결되는 제1결합장치와 어태치먼트가 결합되는 제2결합장치로 구성되며, 상기 제2결합장치는 상기 어태치먼트의 제1 및 제2원형바가 삽입되는 제1 및 제2결합부재, 상기 제2결합부재의 소정 위치에 회동 가능하게 결합되어 상기 제2원형바를 상기 제2결합부재에 밀착하는 안전유지부재 및 로드가 신축함에 따라 상기 안전유지부재를 회동가능하게 하는 유압실린더를 포함하는 어태치먼트 교환장치에 있어서,
상기 제1결합부재 상부의 상기 제2결합장치 면에 제1후크 결합부에 의해 힌지결합되어 상기 어태치먼트가 회동 시 힌지회전함으로써 상기 제1원형바를 상기 제1결합부재에 속박하며, 배면에 걸림부가 형성된 제1후크;
상기 제1후크 상부의 상기 제2결합장치 면에 고정바 결합부에 의해 힌지결합되며, 상기 어태치먼트가 회동 시 힌지회전하여 단부가 상기 걸림부에 걸림으로써 상기 제1후크를 고정하는 고정바 및
상기 고정바를 중심으로 타단에 형성된 고정바 지지부와 함께 상기 고정바를 속박하도록 형성되며, 상기 어태치먼트가 회동 시 이동하여 상기 고정바를 해제함으로써 상기 고정바를 힌지회전하도록 하는 구동수단
을 포함하는 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치.

A first coupling device connected to a work device and a second coupling device to which an attachment is coupled, wherein the second coupling device includes first and second coupling members into which the first and second circular bars of the attachment are inserted; Attachment exchange includes a safety retaining member that is rotatably coupled to a predetermined position of the second coupling member to closely contact the second circular bar to the second coupling member and a hydraulic cylinder that enables the safety retaining member to rotate as the rod is stretched. In the apparatus,
The first coupling member is hinged to the surface of the second coupling device on the first coupling member by the first hook coupling portion to hinge the first circular bar to the first coupling member by hinge rotation when the attachment rotates. A first hook formed;
A fixing bar that is hinged to the surface of the second coupling device on the first hook by a fixing bar coupling part, and the attachment bar is fixed to fix the first hook by rotating the hinge when the attachment is caught by the end of the attachment;
Drive means for binding the fixing bar with the fixing bar support portion formed at the other end around the fixing bar, the attachment moves to rotate the hinge to rotate the fixing bar by releasing the fixing bar
Attachment exchange device comprising a safety coupling structure comprising a.

제 1 항에 있어서,
상기 제1후크의 단부가 탄성체에 의해 상기 제2결합장치 면과 연결된 것을 특징으로 하는 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치.
The method of claim 1,
And an end portion of the first hook connected to the second coupling device surface by an elastic body.
제 1 항에 있어서,
상기 구동수단은 구동추, 구동핀 또는 구동토글 중 어느 하나의 형태인 것을 특징으로 하는 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치.
The method of claim 1,
The drive means attachment attachment device comprising a safety coupling structure, characterized in that any one of a drive weight, a drive pin or a drive toggle.
제 3 항에 있어서,
상기 구동추는 상기 고정바 상부의 상기 제2결합장치 면에 형성되는 구동추 결합부에 의해 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치.
The method of claim 3, wherein
The drive weight attachment attachment device comprising a safety coupling structure characterized in that the hinge is coupled by a drive weight coupling portion formed on the surface of the second coupling device on the fixing bar.
제 3 항에 있어서,
상기 구동추는 상기 고정바 하부의 상기 제1후크 면에 형성되는 구동추 결합부에 의해 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치.
The method of claim 3, wherein
The drive weight attachment attachment device including a safety coupling structure characterized in that the hinge coupling by the drive weight coupling portion formed on the first hook surface of the lower fixed bar.
제 3 항에 있어서,
상기 구동추는 상기 고정바 결합부에 의해 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치.
The method of claim 3, wherein
The drive weight attachment attachment device comprising a safety coupling structure, characterized in that the hinge is coupled by the fixed bar coupling.
제 6 항에 있어서,
상기 구동추는 하부가 폐쇄된 'ㅁ'의 형태인 것을 특징으로 하는 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치.
The method according to claim 6,
The drive weight attachment attachment device comprising a safety coupling structure, characterized in that the lower portion of the form of 'ㅁ' closed.
제 3 항에 있어서,
상기 구동핀은 상기 고정바 상부의 상기 제2결합장치 면에 형성되는 구동핀 삽입홀에 이동가능하도록 삽입되는 것을 특징으로 하는 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치.
The method of claim 3, wherein
And the driving pin is inserted into the driving pin insertion hole formed on the surface of the second coupling device on the upper part of the fixing bar so as to be movable.
제 8 항에 있어서,
상기 구동핀 삽입홀은 타원형의 형태인 것을 특징으로 하는 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치.
The method of claim 8,
The drive pin insertion hole attachment exchange device comprising a safety coupling structure, characterized in that the elliptical form.
제 8 항에 있어서,
상기 구동핀이 상기 구동핀 삽입홀 내에서 이동함에 있어서, 상기 구동핀의 마모 또는 소음을 방지하기 위하여 상기 구동핀 삽입홀에 소음방지부재가 장착된 것을 특징으로 하는 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치.
The method of claim 8,
Attachment replacement including a safety coupling structure characterized in that the noise preventing member is mounted to the drive pin insertion hole in order to prevent wear or noise of the drive pin when the drive pin moves in the drive pin insertion hole. Device.
제 3 항에 있어서,
상기 구동토글은 'ㅗ' 형태의 갈고리 모양으로서, 상기 고정바 상부의 상기 제2결합장치 면에 형성되는 구동토글 결합부에 의해 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치.
The method of claim 3, wherein
The drive toggle attachment hook device comprising a safety coupling structure characterized in that the hook shape of the 'ㅗ' shape, is hinged by the drive toggle coupling portion formed on the surface of the second coupling device on the fixing bar.
제 1 항에 있어서,
상기 안전유지부재는 상기 제2원형바를 상기 제2결합부재에 밀착하기 위해 후크 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치.The method of claim 1,
The safety holding member attachment attachment device comprising a safety coupling structure, characterized in that formed in the form of a hook to closely contact the second circular bar to the second coupling member. 제 1 항에 있어서,
상기 걸림부는 요홈 또는 돌기인 것을 특징으로 하는 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치.
The method of claim 1,
Attachment attachment device comprising a safety coupling structure characterized in that the engaging portion is a groove or a projection.
제 1 항에 있어서,
상기 제2결합장치는 좌우대칭으로 형성된 것을 특징으로 하는 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치.
The method of claim 1,
The second coupling device attachment exchange device comprising a safety coupling structure, characterized in that formed in left and right symmetry.
제 1 항에 있어서,
상기 제1후크가 힌지결합되는 상기 제1후크 결합부를 동일 축으로 하여 힌지결합되며, 단부가 상기 안전유지부재 또는 상기 유압실린더 중 어느 하나와 연결됨으로써 상기 유압실린더의 작동여부를 점검할 수 있는 제2후크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안전결합구조를 포함하는 어태치먼트 교환장치.The method of claim 1,
The first hook is hinged to the first hook coupling portion is a hinge coupled to the same axis, the end is connected to any one of the safety holding member or the hydraulic cylinder to check whether the operation of the hydraulic cylinder Attachment exchange device comprising a safety coupling structure characterized in that it further comprises a hook.
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