KR101033020B1 - Attachment coupler for heavy machinery having a safety locking device - Google Patents

Attachment coupler for heavy machinery having a safety locking device Download PDF

Info

Publication number
KR101033020B1
KR101033020B1 KR1020090062568A KR20090062568A KR101033020B1 KR 101033020 B1 KR101033020 B1 KR 101033020B1 KR 1020090062568 A KR1020090062568 A KR 1020090062568A KR 20090062568 A KR20090062568 A KR 20090062568A KR 101033020 B1 KR101033020 B1 KR 101033020B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
attachment
locking device
pin
hook
coupler
Prior art date
Application number
KR1020090062568A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110005057A (en
Inventor
임종혁
박종호
Original Assignee
주식회사 에버다임
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에버다임 filed Critical 주식회사 에버다임
Priority to KR1020090062568A priority Critical patent/KR101033020B1/en
Publication of KR20110005057A publication Critical patent/KR20110005057A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101033020B1 publication Critical patent/KR101033020B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3627—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with a hook and a longitudinal locking element
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3663—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators

Abstract

본 발명에 따른 어태치먼트의 안전 잠금장치를 구비한 중장비용 어태치먼트 커플러는, 중장비 차량의 암의 단부에 결합된 커플러 몸체(2); 커플러 몸체(2)에 고정식으로 설치되어, 상기 어태치먼트의 대향하는 결합핀들 중 하나와 체결되는 고정후크(25); 커플러 몸체(2)에 형성된 힌지축(18)에 의해 커플러 몸체(2) 상에 회동가능하게 결합되며, 어태치먼트의 결합핀들 중 고정후크(25)에 결합되는 결합핀 이외의 나머지 결합핀과 체결되는 이동후크(17); 일단이 제1고정핀(11)에 의해 이동후크(17)에 결합되고, 타단이 제2고정핀(12)에 의해 커플러 몸체(2)에 결합된 상태에서, 신장/수축함으로써 이동후크(17)를 회동시키는 유압실린더(19); 제2고정핀(12)에 의해 커플러 몸체(2)에 회동가능하게 결합되며 잠금위치(F)와 해제위치(R) 사이에서 회동할 수 있는 잠금장치(110); 및 이동후크(17)의 회동에 따라 가변되는 위치에 설치된 해제로드(100);를 포함하며, 상기 잠금장치는 해제로드로부터 전달받은 힘에 의해 회동가능하고, 잠금장치(110)가 잠금위치(F)에 있을 때에는 잠금장치(110)가 고정후크(25)의 입구를 차단하여 고정후크(25)로부터 결합핀이 분리되는 것을 방지하고, 잠금장치(110)가 해제위치(R)에 있을 때에는 잠금장치(110)가 고정후크(25)의 입구를 막지 않아 고정후크(25)로부터 결합핀이 분리될 수 있다. Attachment coupler for heavy equipment with a safety lock of the attachment according to the invention, the coupler body (2) coupled to the end of the arm of the heavy-duty vehicle; A fixed hook (25) fixedly installed on the coupler body (2) and engaged with one of the opposing coupling pins of the attachment; The hinge shaft 18 formed on the coupler body 2 is rotatably coupled to the coupler body 2, and is coupled to the other coupling pins other than the coupling pins coupled to the fixing hooks 25 among the coupling pins of the attachment. Moving hook 17; One end is coupled to the movable hook 17 by the first fixing pin 11, and the other end is coupled to the coupler body 2 by the second fixing pin 12. Hydraulic cylinder (19) for rotating; A locking device (110) rotatably coupled to the coupler body (2) by a second fixing pin (12) and capable of rotating between a locking position (F) and a release position (R); And a release rod (100) installed at a position variable according to the rotation of the movable hook (17), wherein the locking device is rotatable by a force received from the release rod, and the locking device (110) is locked at the locking position ( When the lock device 110 is in the F), the locking device 110 blocks the inlet of the fixing hook 25 to prevent the coupling pin from being separated from the fixing hook 25, and when the locking device 110 is in the release position (R). Since the locking device 110 does not block the inlet of the fixing hook 25, the coupling pin may be separated from the fixing hook 25.

어태치먼트, 커플러, 커플러 몸체, 굴삭기, 중장비, 유압실린더, 고정후크, 이동후크, 잠금장치, 해제로드 Attachment, Coupler, Coupler Body, Excavator, Heavy Equipment, Hydraulic Cylinder, Fixed Hook, Mobile Hook, Locking Device, Release Rod

Description

어태치먼트의 안전 잠금장치를 구비한 중장비용 어태치먼트 커플러{Attachment coupler for heavy machinery having a safety locking device}Attachment coupler for heavy machinery having a safety locking device}

본 발명은 어태치먼트의 안전 잠금장치를 구비한 중장비용 어태치먼트 커플러에 관한 것으로서, 특히 굴삭기 등 중장비에 사용되는 어태치먼트의 결합핀을 커플러의 후크에 보다 확실하게 고정시킬 수 있도록 하는 안전 잠금장치를 더 구비함으로써 어태치먼트가 우발적으로 분리되는 것을 방지함과 아울러 어태치먼트의 완전 장착 여부를 운전자가 쉽게 확인할 수 있도록 한 중장비용 어태치먼트 커플러에 관한 것이다. The present invention relates to an attachment coupler for heavy equipment equipped with a safety lock of the attachment, in particular by providing a safety locking device to more securely secure the coupling pin of the attachment used in heavy equipment such as excavators to the hook of the coupler The present invention relates to an attachment coupler for heavy machinery that prevents the attachment from being accidentally detached and also enables the driver to easily check whether the attachment is fully installed.

토목ㅇ건설현장에서 널리 사용되는 중장비들은 작업의 필요에 따라 다양한 어태치먼트들(attachments)을 결합시켜 사용할 수 있도록 되어 있다. 대표적인 건설 중장비인 굴삭기는 굴삭기 암의 하단측과 링크의 하단 측에 설치된 커플러를 이용하여 굴삭용 버켓(bucket)이나 브레이커(breaker), 바이브레이터, 해머 등의 각종 어태치먼트들을 착탈시켜 사용한다. 이러한 어태치먼트를 중장비의 암에 결합시키기 위한 기계장치를 커플러(coupler)라고 하는데, 도1 및 도2에는 종래의 중장비용 어태치먼트 커플러(1)의 구조가 도시되어 있다. The heavy equipment widely used in civil construction sites can be combined with various attachments according to the work needs. Excavators, which are representative construction heavy equipments, are used by detaching various attachments such as buckets, breakers, vibrators, and hammers using a coupler installed at the lower side of the excavator arm and the lower side of the link. A mechanism for coupling such attachment to the arm of heavy equipment is called a coupler, and FIGS. 1 and 2 show the structure of a conventional heavy duty attachment coupler 1.

도1은 종래의 중장비용 어태치먼트 커플러(1)의 구성을 나타내는 단면도이고, 도2는 미국 특허 제6,922,926호의 도면2로서 종래의 중장비용 어태치먼트 커플러에서 이동후크(17)의 주변에 수동안전핀(23)을 설치한 구조를 도시한다. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of a conventional heavy equipment attachment coupler (1), Figure 2 is a view 2 of the US Patent No. 6,922,926 as a passive safety pin 23 around the movable hook 17 in the conventional heavy equipment attachment coupler It shows the structure installed.

도1을 참고하면, 종래의 중장비용 어태치먼트 커플러(1)는 커플러 몸체(2)에 고정후크(25)와 이동후크(17)가 장착된 구조를 가지며, 어태치먼트(30)의 2개의 결합핀들(7, 9)이 각각 고정후크(25)와 이동후크(17)에 걸려서 어태치먼트(30)가 커플러(1)에 결합된다. 그리고 유압에 의하여 작동하는 유압실린더(19)가 상기 어태치먼트 커플러(1)의 몸체(2)와 이동후크(17)의 사이에 설치되어 있어서 유압실린더(19)의 신장/수축 동작에 의해 이동후크(17)가 회동한다(도1에서 이동후크(17)의 실선으로 표시된 부분과 점선으로 표시된 부분 참조). 한편, 이동후크(17)는 힌지축(18)에 의해 커플러 몸체(2)에 회동가능하게 설치된다. Referring to FIG. 1, the conventional attachment coupler 1 for heavy equipment has a structure in which a fixed hook 25 and a moving hook 17 are mounted on the coupler body 2, and two coupling pins of the attachment 30 ( 7 and 9 are hooked to the fixed hook 25 and the movable hook 17, respectively, and the attachment 30 is coupled to the coupler 1. A hydraulic cylinder 19 actuated by hydraulic pressure is installed between the body 2 of the attachment coupler 1 and the movable hook 17 so that the hydraulic hook 19 can be moved by the expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder 19. 17) is rotated (refer to the portion indicated by the solid line and the dotted line of the moving hook 17 in FIG. 1). On the other hand, the movable hook 17 is rotatably mounted to the coupler body 2 by the hinge shaft 18.

유압실린더(19)의 로드(19b)는 제1고정핀(11)에 의해 이동후크(17)의 일측에 결합되어 있고, 유압실린더(19)의 하우징(19a)은 제2고정핀(12)에 의해 커플러 몸체(2)에 고정되어 있는데, 유압실린더(19)가 신장하면 이동후크(17)가 도1에서 실선으로 표시된 위치에 있게 되어 이동후크(17)의 제2결합홈(180)이 어태치먼트(30)의 제2결합핀(9)과 체결된다. 반대로 유압실린더(19)가 수축하면, 이동후크(17)가 도1에서 점선으로 표시된 위치에 있게 되어, 이동후크(17)가 제2결합핀(9)으로부터 분리되며, 그 결과 어태치먼트(30)가 커플러(1)로부터 분리되게 된다. The rod 19b of the hydraulic cylinder 19 is coupled to one side of the movable hook 17 by the first fixing pin 11, and the housing 19a of the hydraulic cylinder 19 is the second fixing pin 12. It is fixed to the coupler body (2) by, when the hydraulic cylinder 19 is extended, the movable hook 17 is in the position indicated by the solid line in Fig. 1 so that the second coupling groove 180 of the movable hook 17 is The second coupling pin 9 of the attachment 30 is fastened. On the contrary, when the hydraulic cylinder 19 contracts, the movable hook 17 is in the position indicated by the dotted line in Fig. 1, and the movable hook 17 is separated from the second coupling pin 9, and as a result, the attachment 30 Is separated from the coupler 1.

도1에서 미설명 도면부호 3a는 어태치먼트 커플러(1)가 결합되는 굴삭기 암(3a)을 가리키며, 도면부호 3은 굴삭기 암(3a)과 커플러 몸체(2)를 연결하는 굴 삭기암 결함핀을 가리킨다. 그리고 미설명부호 170은 고정후크(25)의 제1결합홈을 표시한다. In FIG. 1, reference numeral 3a denotes an excavator arm 3a to which the attachment coupler 1 is coupled, and reference numeral 3 denotes an excavator arm defect pin connecting the excavator arm 3a and the coupler body 2 to each other. . And reference numeral 170 indicates the first coupling groove of the fixed hook (25).

그런데, 도1에서 도시된 바와 같은 종래의 중장비용 어태치먼트 커플러(1)는 유압실린더(19)로 공급되는 압유가 누유되거나 유압실린더 로드(19b)가 절손 또는 이동후크(17)가 파손될 경우, 커플러(1)로부터 어태치먼트(30)가 분리되는 문제점이 있었다. However, the conventional heavy equipment attachment coupler 1 as shown in FIG. 1 has a coupler when the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 19 is leaked or the hydraulic cylinder rod 19b is broken or the moving hook 17 is broken. There was a problem that the attachment 30 was separated from (1).

즉, 유압실린더(19)에 공급되는 압유가 누유되면, 유압실린더(19)는 빠른 속도로 수축되게 되고, 유압실린더(19)가 수축되면 어태치먼트(30)의 제2결합핀(9)을 구속하고 있던 이동후크(17)의 구속력이 해제되면서 커플러(1)로부터 어태치먼트(30)가 분리되는 문제점이 있었다. 또한 이동후크(17)를 밀고 있는 유압실린더 로드(19b)가 절손될 경우에도, 이동후크(17)가 뒤로 후퇴하게 되면서 어태치먼트(30)의 제2결합핀(9)을 구속하고 있는 이동후크(17)의 구속력이 해제되어 커플러(1)로부터 어태치먼트(30)가 분리되는 문제점이 있었다. That is, when the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 19 leaks, the hydraulic cylinder 19 is contracted at a high speed, and when the hydraulic cylinder 19 is contracted, the second coupling pin 9 of the attachment 30 is restrained. There was a problem that the attachment 30 is separated from the coupler 1 while the restraining force of the movable hook 17 is released. In addition, even when the hydraulic cylinder rod 19b pushing the movable hook 17 is broken, the movable hook 17 retreats backward and restrains the second coupling pin 9 of the attachment 30. 17) there was a problem that the attachment 30 is separated from the coupler 1 by the release of the restraining force.

이러한 문제점 때문에 도2와 같이 이동후크(17)의 뒤쪽 회동공간에 수동 안전핀(23)을 장착하도록 하였으나, 실제 현장에서는 귀찮다는 이유로 이러한 수동안전핀(23)을 장착하지 않고 사용하는 것이 대부분이다. 또한 상기 수동 안전핀(23)은 이동후크(17)의 파손시에는 안전기능을 하지 못하는 문제점이 있었다.Due to this problem, as shown in Figure 2, the manual safety pin 23 is mounted on the rear pivoting space of the movable hook 17, but in practice, it is mostly used without mounting the manual safety pin 23 because it is troublesome. In addition, the manual safety pin 23 has a problem that the safety function does not function when the movable hook 17 is damaged.

그리고 이러한 우발적인 안전사고가 발생할 위험 이외에도, 굴삭기의 작업준비 과정에서 어태치먼트가 커플러에 완전 장착되었는지를 확인하는 것이 실제로는 매우 곤란하여 안전사고가 발생할 위험이 상존한다는 것도 큰 문제점으로 지적되었 다. In addition to the risk of accidental accidents, it was pointed out that it is very difficult to confirm whether the attachment is fully mounted on the coupler during the work preparation process of the excavator.

여기서 「어태치먼트 커플러(1)로 어태치먼트(30)를 완전 장착한다」고 하는 말은, 커플러(1) 몸체와 일체로 구성된 고정후크(25)의 제1결합홈(170)을 통해 어태치먼트(30)의 제1결합핀(7)을 장착하고, 굴삭기로부터 공급된 압유에 의해 신장된 유압실린더가 이동후크(17)를 힌지축(18)을 중심으로 회전시키면서 이동후크(17)의 제2결합홈(180)을 통해 어태치먼트(30)의 제2결합핀(9)을 장착하게 되어 어태치먼트(30)가 커플러(1)로부터 분리되지 않게 된 상태를 의미한다. Here, the term "completely attaches the attachment 30 to the attachment coupler 1" means that the attachment 30 is connected to the first coupling groove 170 of the fixed hook 25 that is integrally formed with the body of the coupler 1. The first coupling pin (7), and the hydraulic cylinder extended by the hydraulic oil supplied from the excavator rotates the movable hook (17) about the hinge shaft (18), the second coupling groove of the movable hook (17) The second coupling pin 9 of the attachment 30 is mounted through the 180, so that the attachment 30 is not separated from the coupler 1.

그러나 실제 작업현장에서는 굴삭기의 운전자가 운전석에서 어태치먼트 커플러(1)로 어태치먼트(30)를 장착할 때 올바르게 완전 장착이 잘 되었는지를 확인할 방법이 없어서 불완전한 장착으로 인해 어태치먼트(30)가 분리되는 사고가 발생할 위험이 있었다. However, in the actual work site, when the driver of the excavator mounts the attachment 30 with the attachment coupler (1) in the driver's seat, there is no way to check whether the attachment is properly performed properly, so that the attachment 30 may be detached due to incomplete mounting. There was a danger.

상기 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 굴삭기 등 중장비에 사용되는 어태치먼트의 결합핀을 커플러의 후크에 보다 확실하게 고정시킬 수 있도록 하는 안전 잠금장치를 더 구비함으로써 유압실린더의 누유, 이동후크의 파손 등의 사고가 발생한 경우에도 어태치먼트가 우발적으로 분리되는 것을 방지하고 어태치먼트의 완전 장착 여부를 운전자가 쉽게 확인할 수 있도록 구조를 개선한 중장비용 어태치먼트 커플러를 제공하는 것을 목적으로 한다. In order to solve the above problems, the present invention is further provided with a safety locking device to more securely secure the coupling pin of the attachment used in heavy equipment such as excavators to the hook of the coupler, oil leakage of the hydraulic cylinder, breakage of the mobile hook, etc. It is an object of the present invention to provide an attachment coupler for heavy equipment that has an improved structure to prevent the attachment from being accidentally removed even in the event of an accident and to easily check whether the attachment is fully installed.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의해 제공된 어태치먼트의 안전 잠금장치를 구비한 중장비용 어태치먼트 커플러는, 중장비 차량의 암의 단부에 결합된 커플러 몸체(2); 상기 커플러 몸체(2)에 고정식으로 설치되어, 상기 어태치먼트의 대향하는 결합핀들 중 하나와 체결되는 고정후크(25); 상기 커플러 몸체(2)에 형성된 힌지축(18)에 의해 상기 커플러 몸체(2) 상에 회동가능하게 결합되며, 상기 어태치먼트의 결합핀들 중 상기 고정후크(25)에 결합되는 결합핀 이외의 나머지 결합핀과 체결되는 이동후크(17); 일단이 제1고정핀(11)에 의해 상기 이동후크(17)에 결합되고, 타단이 제2고정핀(12)에 의해 상기 커플러 몸체(2)에 결합된 상태에서, 신장/수축함으로써 상기 이동후크(17)를 회동시키는 유압실린더(19); 상기 제2고정핀(12)에 의해 상기 커플러 몸체(2)에 회동가능하게 결합되며 잠금위치(F)와 해제위치(R) 사이에서 회동할 수 있는 잠금장치(110); 및 상기 이동후크(17)의 회동에 따라 가변되는 위치에 설치된 해제로드(100);를 포함하며, 상기 잠금장치는 상기 해제로드로부터 전달받은 힘에 의해 회동가능하고, 상기 잠금장치(110)가 잠금위치(F)에 있을 때에는 잠금장치(110)가 고정후크(25)의 입구를 차단하여 고정후크(25)로부터 결합핀이 분리되는 것을 방지하고, 상기 잠금장치(110)가 해제위치(R)에 있을 때에는 잠금장치(110)가 고정후크(25)의 입구를 막지 않아 고정후크(25)로부터 결합핀이 분리될 수 있는 것을 특징으로 한다. Attachment coupler for heavy equipment equipped with a safety lock of the attachment provided by the present invention for achieving the above object, Coupler body (2) coupled to the end of the arm of the heavy-duty vehicle; A fixed hook 25 fixedly installed at the coupler body 2 and engaged with one of the coupling pins facing the attachment; The hinge shaft 18 formed on the coupler body 2 is rotatably coupled to the coupler body 2, and the remaining coupling other than the coupling pin coupled to the fixing hook 25 among the coupling pins of the attachment. A moving hook 17 engaged with the pin; One end is coupled to the moving hook 17 by a first fixing pin 11, and the other end is coupled to the coupler body 2 by a second fixing pin 12, and the movement is performed by stretching / contracting. A hydraulic cylinder 19 for rotating the hook 17; A locking device (110) rotatably coupled to the coupler body (2) by the second fixing pin (12) and capable of rotating between a locking position (F) and a release position (R); And a release rod 100 installed at a position variable according to the rotation of the movable hook 17, wherein the locking device is rotatable by a force transmitted from the release rod, and the locking device 110 is When in the locked position (F), the locking device 110 blocks the inlet of the fixing hook 25 to prevent the coupling pin from being separated from the fixing hook 25, and the locking device 110 is in the release position (R). When the lock device 110 does not block the inlet of the fixed hook 25 is characterized in that the coupling pin can be separated from the fixed hook (25).

본 발명에 따른 어태치먼트의 안전 잠금장치를 구비한 중장비용 어태치먼트 커플러는, 굴삭기 등 중장비의 작업 도중에 커플러의 유압실린더의 로드 절손 또는 이동후크의 파손이나 공급되는 압유의 누유와 같은 사고로 인하여 커플러로부터 어태치먼트가 우발적으로 분리되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. Attachment coupler for a heavy equipment equipped with a safety lock of the attachment according to the present invention, the attachment from the coupler due to accidents such as breakage of the rod of the hydraulic cylinder of the coupler during the operation of heavy equipment such as excavators or breakage of the moving hook or leakage of hydraulic oil supplied There is an effect that can prevent the accidental separation.

또한 본 발명에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러는, 어태치먼트를 장착하였을 때 잠금장치(110)가 제1결합홈(170)으로 돌출되게 되므로, 운전자가 운전석에 앉은 상태에서도 이 잠금장치(110)가 돌출된 것을 보고서 어태치먼트가 올바르게 장착되었는지 여부를 확인할 수 있어서, 종래 어태치먼트의 불완전 장착으로 인해 어태치먼트가 커플러로부터 분리되었던 문제점을 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다. In addition, the attachment coupler for heavy equipment according to the present invention, when the attachment is mounted so that the locking device 110 is protruded into the first coupling groove 170, even when the driver sitting in the driver's seat, the locking device 110 is protruded It is possible to check whether the attachment is correctly mounted, and thus there is an advantage of preventing the problem that the attachment is separated from the coupler due to the incomplete mounting of the conventional attachment.

이하, 첨부한 도면들을 참고하여 본 발명에 따른 어태치먼트의 안전 잠금장치를 구비한 중장비용 어태치먼트 커플러의 구성과 작용효과를 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and effect of the attachment coupler for heavy equipment equipped with a safety lock of the attachment according to the present invention.

도3은 본 발명의 제1실시예에 따른 어태치먼트의 안전 잠금장치를 구비한 중장비용 어태치먼트 커플러(1)의 작동 상태를 도시한 단면도이다. Figure 3 is a cross-sectional view showing the operating state of the attachment coupler (1) for heavy equipment equipped with a safety lock of the attachment according to the first embodiment of the present invention.

도3에 도시된 본 발명의 제1실시예에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러(1)는 잠금장치(100)와 해제로드(100), 스프링(120) 등 잠금장치(100)에 관한 특별한 구성들을 더 구비한 것을 제외하고는 기본적으로 도1 및 도2에 도시된 종래의 어태치먼트 커플러(1)와 동일하다고 할 수 있다. The attachment coupler 1 for heavy equipment according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 3 further has special configurations regarding the locking device 100 such as the locking device 100, the release rod 100, the spring 120, and the like. Except that provided, it can be basically the same as the conventional attachment coupler (1) shown in Figs.

도3을 참고하면, 본 발명의 어태치먼트 커플러(1)는 몸체(2)를 가지며 커플러 몸체(2)의 하부에는 고정후크(25)와 이동후크(17)가 소정 간격을 두고 상호 배치된 구조로 설치된다. 상기 고정후크(25)는 커플러 몸체(2)와 일체로 구성되고, 상기 이동후크(17)는 힌지축(18)을 중심으로 하여 커플러 몸체(2)상에 회전가능하게 설치된다. 그리고 유압실린더(19)가 이동후크(17)와 커플러 몸체(2)의 사이에 설치되어, 유압실린더(19)가 신장/수축 작용을 함에 의해 이동후크(17)가 회동하게 된다.Referring to Figure 3, the attachment coupler (1) of the present invention has a body (2) and the lower portion of the coupler body (2) fixed hook 25 and the mobile hook 17 in a structure arranged at a predetermined interval to each other Is installed. The fixed hook 25 is integrally formed with the coupler body 2, and the movable hook 17 is rotatably installed on the coupler body 2 about the hinge shaft 18. And the hydraulic cylinder 19 is installed between the movable hook 17 and the coupler body 2, the hydraulic cylinder 19 is extended / contracted by the movement hook 17 is rotated.

상기 유압실린더(19)는 실린더 하우징(19a)과 실린더 로드(19b)로 이루어지는 것으로, 실린더 하우징(19a)은 제1고정핀(11)에 의해 상기 이동후크(17)의 일측에 고정되고, 실린더 로드(19b)는 제2고정핀(12)에 의해서 커플러 몸체(2)에 고정된다. 유압실린더(19)는 굴삭기로부터 공급되는 압유에 의해 신장되거나 수축됨으로써 상기 이동후크(17)를 체결위치와 해제위치 사이에서 소정각도 만큼 회전시키는 역할을 수행한다. The hydraulic cylinder 19 is composed of a cylinder housing (19a) and the cylinder rod (19b), the cylinder housing (19a) is fixed to one side of the movable hook 17 by a first fixing pin 11, the cylinder The rod 19b is fixed to the coupler body 2 by the second fixing pin 12. The hydraulic cylinder 19 serves to rotate or move the movable hook 17 by a predetermined angle between the fastening position and the release position by being stretched or retracted by the hydraulic oil supplied from the excavator.

상기 이동후크(17)의 주위에는 복수 개의 수동안전핀 삽입공들(23a)이 설치 되며, 이 수동안전핀 삽입공들(23a)안에 수동안전핀(미도시)이 끼워짐으로써 이동후크(17)가 해제방향(도3에서 시계반대방향)으로 회전하는 것을 방지하게 된다. 상기 이동후크(17)의 제2결합홈(180)과 반대되는 위치에는 U자형의 홈 형태로 된 안전핀 접촉 지지홈(17a)이 형성되어 있는데, 상기 안전핀 접촉 지지홈(17a) 안에 수동안전핀이 걸쳐짐으로써 이동후크(17)가 해제방향으로 풀리는 것을 방지하게 된다. 이러한 이동후크의 해제방지를 위한 이동후크의 형상과 안전핀 설치구조에 관한 기술구성은 본 출원인이 이미 특허출원 제2007-7229호로서 출원하여 공개된 바 있다. A plurality of passive safety pin insertion holes 23a are installed around the movable hook 17, and a manual safety pin (not shown) is inserted into the manual safety pin insertion holes 23a to release the movable hook 17. Rotation in the direction (counterclockwise in FIG. 3) is prevented. A safety pin contact support groove 17a having a U-shaped groove is formed at a position opposite to the second coupling groove 180 of the movable hook 17. A passive safety pin is formed in the safety pin contact support groove 17a. This prevents the moving hook 17 from loosening in the release direction. The technical configuration of the shape and the safety pin installation structure of the mobile hook for preventing the release of the mobile hook has already been disclosed by the applicant as a patent application No. 2007-7229.

잠금장치(110)는 제2고정핀(12)에 의해 커플러 몸체(2)상에 회동가능하게 결합되며 잠금위치(F)와 해제위치(R) 사이에서 회동할 수 있도록 되어 있다. 도3에 도시된 바와 같이 상기 유압실린더(19)의 실린더 로드(19b)와 잠금장치(110)는 제2고정핀(12)에 의해 커플러 몸체(2)상에 동시에 결합되도록 하는 것이 바람직하지만, 반드시 하나의 고정핀에 의해 함께 고정되어야만 하는 것은 아니며, 별개의 수단들을 이용하여 커플러 몸체 위의 서로 인접한 위치들에 고정되는 것도 가능하다. The locking device 110 is rotatably coupled to the coupler body 2 by the second fixing pin 12 and is rotatable between the locking position F and the release position R. FIG. As shown in FIG. 3, the cylinder rod 19b and the locking device 110 of the hydraulic cylinder 19 are preferably coupled to the coupler body 2 by the second fixing pin 12 at the same time. It does not necessarily have to be fixed together by one fixing pin, but it is also possible to be fixed at adjacent positions on the coupler body using separate means.

상기 잠금장치(110)는 그 외주면에 돌출 형성된 제1돌출부(117) 및 제2돌출부(118)를 구비하며, 상기 제1돌출부(117)는 유압실린더(19)에 설치된 막대 형상의 해제로드(100)와 접촉 가능한 범위에 있다. 그리고 잠금장치(110)의 제2돌출부(118)는 고정후크(25)의 입구 근처를 회동함으로써 고정후크의 입구를 차단하거나 개방하는 역할을 한다. The locking device 110 includes a first protrusion 117 and a second protrusion 118 protruding from the outer circumferential surface thereof, and the first protrusion 117 is a rod-shaped release rod installed in the hydraulic cylinder 19. 100) is in contact with the range. The second protrusion 118 of the locking device 110 rotates near the inlet of the fixed hook 25 to block or open the inlet of the fixed hook.

한편, 상기 잠금장치(110)와 커플러 몸체(2) 사이에는 스프링(120)과 같은 탄성력 발생부재가 설치되어 있다. 상기 스프링(120)은 일단이 커플러 몸체(2)에 지지되고 타단이 잠금장치(110)에 결합되어 있어서 잠금장치(110)에 탄성력을 발휘하며, 그 결과 상기 잠금장치(110)는 항상 스프링(120)의 탄성력에 의해 시계반대방향으로 회전하려는 힘을 받는다. 따라서 상기 잠금장치(110)는, 해제로드(100)에 밀려서 해제위치(R) 방향으로 회전되지 않는 한, 항상 스프링(120)의 탄성력에 의해 잠금위치(F) 방향으로 회전된 상태를 유지하게 된다(도6 및 도7 참조). 도3에서 도면부호 113은 스프링(120)의 일단을 잠금장치(110)에 고정하는 스프링 지지부를 가리킨다. Meanwhile, an elastic force generating member such as a spring 120 is installed between the locking device 110 and the coupler body 2. One end of the spring 120 is supported by the coupler body 2 and the other end is coupled to the locking device 110 to exert an elastic force on the locking device 110. As a result, the locking device 110 is always a spring ( 120) is subjected to the force to rotate in the counterclockwise direction by the elastic force. Therefore, the locking device 110 is always maintained in the locked position (F) direction by the elastic force of the spring 120, unless it is rotated in the release position (R) direction by being pushed by the release rod (100). (See Figs. 6 and 7). In FIG. 3, reference numeral 113 denotes a spring support for fixing one end of the spring 120 to the locking device 110.

그리고 상기 커플러 몸체(2)에는 상기 잠금장치(110)가 잠금위치(F)를 넘어서 더 이상 회전할 수 없도록 멈춤턱(150)이 형성되어 있다. 상기 잠금장치(110)가 잠금위치(F)에 도달하면, 잠금장치(110)의 제2돌출부(118)의 한쪽 면에 있는 제2접촉면(112)이 멈춤턱(150)과 접촉하게 되므로 잠금장치(110)는 더 이상 회전할 수 없게 된다.In addition, the coupler body 2 has a stopper 150 formed therein so that the locking device 110 can no longer rotate beyond the locking position F. When the locking device 110 reaches the locking position F, the second contact surface 112 on one side of the second protrusion 118 of the locking device 110 comes into contact with the stopper 150 so as to be locked. The device 110 can no longer rotate.

상기 유압실린더(19)에 부착된 해제로드(100)는 유압실린더(19)의 신장/수축 작용에 따라 그 위치가 가변된다. 즉, 도3과 같이 유압실린더(19)가 수축한 상태에서는 해제로드(100)가 잠금장치(110) 쪽으로 전진하여 잠금장치(110)의 제1돌출부(117)를 밀게 되며, 반대로 도6과 같이 유압실린더(19)가 신장된 상태에서는 해제로드(100)가 잠금장치(110)의 제1돌출부(117)로부터 멀어지게 된다. The position of the release rod 100 attached to the hydraulic cylinder 19 is variable according to the expansion / contraction action of the hydraulic cylinder 19. That is, in the state in which the hydraulic cylinder 19 is contracted as shown in FIG. 3, the release rod 100 is advanced toward the locking device 110 to push the first protrusion 117 of the locking device 110. As described above, in the state where the hydraulic cylinder 19 is extended, the release rod 100 is separated from the first protrusion 117 of the locking device 110.

도3과 같이 유압실린더(19)가 수축하여 해제로드(100)가 잠금장치(110)의 제1돌출부(117)를 밀게 되면, 잠금장치(110)는 도면을 기준으로 시계방향으로 회전하 여 해제위치(R)에 있게 되며, 이때는 잠금장치(110)의 제2돌출부(118)가 고정후크(25)의 입구로부터 비켜나 있게 되므로 제1결합핀(7)이 고정후크(25)로부터 분리될 수 있다. When the hydraulic cylinder 19 is contracted as shown in FIG. 3 and the release rod 100 pushes the first protrusion 117 of the locking device 110, the locking device 110 rotates clockwise based on the drawing. The first engagement pin 7 is separated from the fixed hook 25 because the second protrusion 118 of the locking device 110 is deviated from the inlet of the fixed hook 25. Can be.

반대로 도6과 같이 유압실린더(19)가 신장하여 해제로드(100)가 잠금장치(110)의 제1돌출부(117)로부터 떨어지게 되면, 잠금장치(110)는 스프링(120)의 탄성력에 의해 도면을 기준으로 시계 반대 방향으로 회전하여 잠금위치(F)에 있게 되며, 이때는 잠금장치(110)의 제2돌출부(118)가 고정후크(25)의 입구를 차단하므로 제1결합핀(7)이 고정후크(25)로부터 빠져나올 수 없게 되어 어태치먼트의 분리를 방지한다. On the contrary, as shown in FIG. 6, when the hydraulic cylinder 19 is extended and the release rod 100 is separated from the first protrusion 117 of the locking device 110, the locking device 110 is drawn by the elastic force of the spring 120. Rotation in the counterclockwise direction with respect to the lock position (F), in which case the second projection 118 of the locking device 110 blocks the inlet of the fixing hook 25, so that the first coupling pin (7) It is impossible to escape from the fixed hook 25, thereby preventing the detachment of the attachment.

본 발명에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러(1)에 있어서, 상기 잠금장치(110)는 유압실린더(19)에 부착된 해제로드(100)에 의해 해제위치(R) 방향으로 회전력을 받지 않는 한 기본적으로 잠금위치(F)를 유지하면서 그 제2돌출부(118)가 고정후크(25)의 입구를 차단하여 제1결합핀(7)의 이탈을 방지하므로, 어태치먼트(30)의 우발적 해제를 방지하는 록킹(locking)수단으로서의 역할을 훌륭히 수행할 수 있다. In the attachment coupler (1) for heavy equipment according to the present invention, the locking device (110) basically does not receive rotational force in the direction of release position (R) by the release rod (100) attached to the hydraulic cylinder (19). The second protrusion 118 blocks the inlet of the fixed hook 25 to prevent the first coupling pin 7 from being separated while maintaining the lock position F, thereby preventing accidental release of the attachment 30. It can play a good role as a locking means.

상기 해제로드(100)는 유압실린더(19)의 운동에 의해 잠금장치(110)를 밀어서 잠금상태를 해제시키는 역할만을 하며, 잠금장치(110)의 록킹은 스프링(120)의 탄성력에 의해 자동적으로 달성된다. The release rod 100 only serves to release the locking state by pushing the locking device 110 by the movement of the hydraulic cylinder 19, the locking of the locking device 110 is automatically by the elastic force of the spring 120 Is achieved.

도4 및 도5는 도3에 대응되는 사시도들로서, 상기 제1실시예에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러(1)를 도시한다. 4 and 5 are perspective views corresponding to FIG. 3, showing the attachment coupler 1 for heavy equipment according to the first embodiment.

도3 내지 도5에서 도면부호 111은 잠금장치(110)의 제1돌출부(117)의 표면 중 해제로드(100)의 끝 부분과 접촉하는 부분(제1접촉면)을 가리키며, 도면부호 112는 잠금장치(110)의 제2돌출부(118)의 표면 중 멈춤턱(150)과 접촉하는 부분(제2접촉면)을 가리킨다. 3 to 5, reference numeral 111 denotes a portion (first contact surface) of the surface of the first protrusion 117 of the locking device 110 that contacts the end of the release rod 100, and reference numeral 112 denotes the locking. The portion (second contact surface) of the surface of the second protrusion 118 of the apparatus 110 that contacts the stopper 150 is indicated.

도6은 본 발명의 제1실시예에 있어서 이동후크(17)가 최대 장착거리 위치에 있고 잠금장치(110)가 잠금위치(F)에 있는 상태를 단면도로서 도시한 것이다. 도6을 참고하면, 굴삭기로부터 공급되는 압유에 의해 유압실린더(19)가 신장됨으로써 이동후크(17)는 최대장착거리 구간까지 회동하였으며, 이때 잠금장치(110)는 잠금위치(F)를 유지하고 있다. FIG. 6 is a sectional view showing a state in which the movable hook 17 is in the maximum mounting distance position and the locking device 110 is in the locking position F in the first embodiment of the present invention. Referring to Figure 6, the hydraulic cylinder 19 is extended by the pressure oil supplied from the excavator, the movable hook 17 is rotated to the maximum mounting distance section, the locking device 110 maintains the lock position (F) have.

도6에서와 같이 상기 해제로드(100)가 잠금장치(110)의 제1접촉면(111)으로부터 떨어지게 되면, 상기 잠금장치(110)는 스프링(120)의 탄성력에 의하여 제2고정핀(12)을 중심으로 시계반대방향으로 회동하여 잠금위치(F)로 이동하게 된다. 상기 잠금장치(110)는 제2돌출부(118)의 한쪽 면에 있는 제2접촉면(112)이 멈춤턱(150)에 접촉되면서 잠금위치(F)에서 정지하는데, 이때 제2돌출부(118)가 고정후크(25)의 입구 앞으로 돌출되어 입구를 좁히므로, 어태치먼트(30)의 제1결합핀(7)이 분리되는 것을 방지한다.As shown in FIG. 6, when the release rod 100 is separated from the first contact surface 111 of the locking device 110, the locking device 110 is fixed to the second fixing pin 12 by the elastic force of the spring 120. It rotates counterclockwise around and moves to the lock position (F). The locking device 110 stops at the locking position F while the second contact surface 112 on one side of the second protrusion 118 is in contact with the stopper 150, wherein the second protrusion 118 is stopped. Protruding in front of the inlet of the fixing hook 25 to narrow the inlet, thereby preventing the first coupling pin 7 of the attachment 30 from being separated.

도7은 본 발명의 제1실시예에 있어서 이동후크(17)가 최소 장착거리 위치에있고 잠금장치(110)가 잠금위치(F)에 있는 상태를 단면도로서 도시한 것이다. 도7을 참고하면, 굴삭기로부터 공급되는 압유에 의해 유압실린더(19)가 신장됨으로써 이동후크(17)는 최소장착거리 구간까지 회동하였으며, 이때 잠금장치(110)는 잠금 위치(F)를 유지하고 있다. FIG. 7 is a sectional view showing the state in which the movable hook 17 is in the minimum mounting distance position and the locking device 110 is in the locking position F in the first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7, the hydraulic cylinder 19 is extended by the hydraulic oil supplied from the excavator, so that the movable hook 17 is rotated to the minimum mounting distance section, and the locking device 110 maintains the locking position F. have.

도7의 경우에는 상기 해제로드(100)가 잠금장치(110)의 제1접촉면(111)에 근접하기는 하였지만 아직 잠금장치(110)를 해제위치(R) 방향으로 회전시키지는 못하는 상태이므로, 상기 잠금장치(110)는 여전히 스프링(120)의 탄성력에 의하여 잠금위치(F)에 머물러 있다. In the case of FIG. 7, although the release rod 100 is close to the first contact surface 111 of the locking device 110, the locking device 110 does not rotate the locking device 110 in the release position R. The locking device 110 still remains in the locked position F by the elastic force of the spring 120.

만약 도7의 상태에서 유압실린더(19)가 더 수축하게 되면, 상기 해제로드(100)의 끝부분은 잠금장치(110)의 제1접촉면(111)을 밀면서 잠금장치(110)를 회동시켜 잠김(locking)을 해제하게 된다. 따라서 이동후크(17)의 최대 장착거리 구간(도6 참조)에서 최소 장착거리 구간(도7 참조)까지는, 잠금장치(110)가 그대로 잠금위치(F) 상태를 유지하게 되는 것이다.If the hydraulic cylinder 19 is further contracted in the state of FIG. 7, the end of the release rod 100 is locked by rotating the locking device 110 while pushing the first contact surface 111 of the locking device 110. (locking) is turned off. Therefore, from the maximum mounting distance section (see FIG. 6) to the minimum mounting distance section (see FIG. 7) of the moving hook 17, the locking device 110 is maintained in the locked position F as it is.

본 발명에서 상기 해제로드(100)는 오로지 잠금장치(110)의 잠김을 해제하는 역할만을 하며, 잠금장치(110)의 잠김(locking) 기능은 스프링(120)의 탄성력에 의해 잠금위치(F) 방향으로 회전하게 됨으로써 자동적으로 달성되는 것이다. In the present invention, the release rod 100 serves only to release the locking of the locking device 110, the locking (locking) function of the locking device 110 is the locking position (F) by the elastic force of the spring (120) It is achieved automatically by rotating in the direction.

도3 내지 도7에 도시된 본 발명의 제1실시예에서는 편의상 해제로드(100)가 유압실린더(19)에 부착된 것을 전제로 하여 구성을 설명하였지만, 본 발명이 반드시 해제로드(100)가 유압실린더(19)에 고정식으로 부착된 것에만 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 해제로드(100)는 이동후크(17) 또는 유압실린더(19)의 작동에 따라 위치가 가변되는 곳에 설치될 수 있으면 충분하므로, 후술하는 제3실시예처럼 유압실린더(19)와 잠금장치(110) 사이에 유격(裕隔)을 가진 링크(link, 101)의 형태로 설치될 수도 있고(도9 참조), 또는 제4실시예처럼 이동후크(17)와 잠금장 치(110) 사이에서 유격을 가진 링크 형태(101)로 설치될 수도 있다(도10 참조). In the first embodiment of the present invention shown in Figures 3 to 7 for the sake of convenience, the configuration has been described on the assumption that the release rod 100 is attached to the hydraulic cylinder 19, but the present invention is not necessarily the case. It is not limited to those fixedly attached to the hydraulic cylinder (19). In the present invention, since the release rod 100 may be installed where the position is variable according to the operation of the movable hook 17 or the hydraulic cylinder 19, it is locked with the hydraulic cylinder 19 as in the third embodiment to be described later. The device 110 may be provided in the form of a link 101 having a play between the devices 110 (see FIG. 9), or, as in the fourth embodiment, the movable hook 17 and the locking device 110. It may be installed in the form of a link 101 with a gap therebetween (see FIG. 10).

도8은 본 발명의 제2실시예에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러(1)의 단면도로서, 잠금장치(110)에 인장코일 스프링(121)이 결합된 것을 도시한다. 상술한 제1실시예(도3 내지 도7)에서는 스프링(120)의 일 예로 비틀림 코일 스프링을 제시하였는데, 본 발명에서는 탄성력을 발휘할 수 있는 부재이면 어떠한 형태의 스프링이라도 사용하는 것이 가능하다. 따라서 제1실시예에서 제시한 비틀림 코일 스프링(120) 및 제2실시예에서 제시한 코일 인장 스프링(121) 이외에도 코일 압축 스프링, 판스프링 등의 다양한 스프링들을 다양한 방법으로 적용하는 것이 가능하다. 8 is a cross-sectional view of the attachment coupler 1 for heavy equipment according to the second embodiment of the present invention, showing that the tension coil spring 121 is coupled to the locking device 110. In the above-described first embodiment (Figs. 3 to 7), a torsion coil spring is provided as an example of the spring 120. In the present invention, any type of spring can be used as long as the member can exert an elastic force. Therefore, in addition to the torsion coil spring 120 and the coil tension spring 121 shown in the second embodiment, it is possible to apply various springs such as coil compression springs and leaf springs in various ways.

도9는 본 발명의 제3실시예에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러(1)의 단면도로서, 링크 타입의 해제로드(101)가 유압실린더(19)와 잠금장치(110)의 사이에 설치된 것을 도시한다. 9 is a cross-sectional view of the attachment coupler 1 for heavy equipment according to the third embodiment of the present invention, showing that a link-type release rod 101 is installed between the hydraulic cylinder 19 and the locking device 110. .

도9을 참고하면, 상기 해제로드(101)는 일 단부에 핀 결합을 위한 구멍이 형성되고 타 단부에 장공(101a)이 형성된 막대형 부재로서, 상기 일 단부는 제1연결핀(131)에 의해 유압실린더(19)와 핀 결합되고, 상기 타 단부는 상기 잠금장치(110)에 고정된 제2연결핀(132)이 상기 장공(101a) 안에 끼워짐으로써 상기 잠금장치(110)와 핀 결합된다. Referring to FIG. 9, the release rod 101 is a rod-shaped member in which a hole for pin coupling is formed at one end and a long hole 101a is formed at the other end, and the one end is connected to the first connection pin 131. The pin is coupled to the hydraulic cylinder 19, the other end is pin-coupled with the locking device 110 by the second connecting pin 132 fixed to the locking device 110 is fitted in the long hole (101a). do.

도9에서 상기 해제로드(101)는 한쪽 단부가 유압실린더(19)에 핀으로 조립이 되고, 다른 쪽 단부가 장공(101a)에 의해 잠금장치(110)에 핀으로 조립됨으로써, 유압실린더(19)의 신장/수축 동작시에 약간의 유격(裕隔)을 가지면서 잠금장치(110)를 회동시켜 잠김 및 풀림동작을 한다. In Fig. 9, one end of the release rod 101 is assembled to the hydraulic cylinder 19 with a pin, and the other end is assembled with the pin 110 to the locking device 110 by the long hole 101a. The locking device 110 rotates and locks and unwinds while having a slight play when extending and contracting.

도10은 본 발명의 제4실시예에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러(1)의 단면도로서, 링크 타입의 해제로드(101)가 이동후크(17)와 잠금장치(110)의 사이에 설치된 것을 도시한다. FIG. 10 is a cross-sectional view of the attachment coupler 1 for heavy equipment according to the fourth embodiment of the present invention, showing that a link type release rod 101 is installed between the movable hook 17 and the locking device 110. FIG. .

도10을 참고하면, 상기 해제로드(101)는 일 단부에 장공(101b)이 형성되고 타 단부에 핀 결합을 위한 구멍이 형성된 막대형 부재로서, 상기 일 단부는 상기 이동후크(17)에 고정된 제3연결핀(133)이 상기 장공(101b)에 끼워짐으로써 상기 이동후크(17)와 핀 결합되고, 상기 타 단부는 제2연결핀(132)에 의해 상기 잠금장치(110)와 핀 결합된다. Referring to FIG. 10, the release rod 101 is a rod-shaped member having a long hole 101b formed at one end thereof and a hole for pin coupling at the other end thereof, the one end of which is fixed to the movable hook 17. The third connecting pin 133 is fitted into the long hole 101b and is coupled to the moving hook 17, and the other end of the third connecting pin 133 is pinned to the locking device 110 by the second connecting pin 132. Combined.

도10에서 상기 해제로드(100)는 한쪽 단부가 장공(101b)에 의해 이동후크(17)에 핀으로 조립이 되고, 다른 쪽 단부가 잠금장치(110)에 핀으로 조립됨으로써, 유압실린더(19)의 신장/수축 동작시에 약간의 유격을 가지면서 잠금장치(110)을 회동시켜 잠김 및 풀림동작을 한다.In FIG. 10, the release rod 100 has one end assembled with a pin to the moving hook 17 by a long hole 101b, and the other end assembled with a pin to the locking device 110, whereby the hydraulic cylinder 19 The locking and unlocking operation is performed by rotating the locking device 110 while having a little play during the stretching / retraction operation.

이상 설명한 본 발명에 따른 어태치먼트의 안전 잠금장치를 구비한 중장비용 어태치먼트 커플러는, 굴삭기 등 중장비의 작업 도중에 유압실린더의 로드 절손 또는 이동후크의 파손이나 압유 누유와 같은 사고로 인하여 커플러로부터 어태치먼트가 우발적으로 분리되는 것을 방지할 수 있고, 또한 운전자가 고정후크의 제1결합홈(170)을 통해 잠금장치(110)의 상태를 확인할 수 있으므로, 어태치먼트의 안전하고 확실한 장착을 보장할 수 있는 장점이 있다. The attachment coupler for heavy equipment equipped with the safety lock of the attachment according to the present invention described above, the attachment from the coupler accidentally due to accidents such as breakage of the rod of the hydraulic cylinder, breakage of the mobile hook, or oil leakage during the operation of heavy equipment such as excavators. Since it is possible to prevent the separation, and the driver can check the state of the locking device 110 through the first coupling groove 170 of the fixed hook, there is an advantage that can ensure the safe and secure mounting of the attachment.

도1은 종래의 중장비용 어태치먼트 커플러(1)의 구성을 나타내는 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a conventional attachment coupler 1 for heavy equipment.

도2는 미국 특허 제6,922,926호의 도2와 실질적으로 동일한 그림으로서, 종래의 중장비용 어태치먼트 커플러에서 이동후크(17)의 주변에 수동안전핀(23)을 설치한 구조를 도시한다. FIG. 2 is a diagram substantially the same as FIG. 2 of US Pat. No. 6,922,926, showing a structure in which a manual safety pin 23 is installed around the movable hook 17 in a conventional attachment coupler for heavy equipment.

도3은 본 발명의 제1실시예에 따른 어태치먼트의 안전 잠금장치를 구비한 중장비용 어태치먼트 커플러(1)의 작동 상태를 도시한 단면도로서, 잠금장치가 해제위치(R)에 있는 상태를 도시한다. Fig. 3 is a cross-sectional view showing the operating state of the attachment coupler 1 for heavy equipment provided with the safety lock of the attachment according to the first embodiment of the present invention, showing the state in which the lock is in the release position (R). .

도4 및 도5는 도3에 대응되는 사시도들로서, 본 발명의 제1실시예에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러(1)를 도시한다. 4 and 5 are perspective views corresponding to FIG. 3, showing an attachment coupler 1 for heavy equipment according to a first embodiment of the present invention.

도6은 본 발명의 제1실시예에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러(1)의 단면도로서, 이동후크(17)의 최대 장착거리 위치에서 잠금장치(110)가 잠금위치(F)에 있는 것을 도시한다. 6 is a cross-sectional view of the attachment coupler 1 for heavy equipment according to the first embodiment of the present invention, showing that the locking device 110 is in the locking position F at the maximum mounting distance position of the movable hook 17. .

도7은 본 발명의 제1실시예에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러(1)의 단면도로서, 이동후크(17)의 최소 장착거리 위치에서 잠금장치(110)가 잠금위치(F)에 있는 것을 도시한다. 7 is a cross-sectional view of the attachment coupler 1 for heavy equipment according to the first embodiment of the present invention, showing that the locking device 110 is in the locking position F at the minimum mounting distance position of the movable hook 17. .

도8은 본 발명의 제2실시예에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러(1)의 단면도로서, 잠금장치(110)에 인장코일 스프링(121)이 결합된 것을 도시한다. 8 is a cross-sectional view of the attachment coupler 1 for heavy equipment according to the second embodiment of the present invention, showing that the tension coil spring 121 is coupled to the locking device 110.

도9는 본 발명의 제3실시예에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러(1)의 단면도 로서, 링크 타입의 해제로드(101)가 유압실린더(19)와 잠금장치(110)의 사이에 설치된 것을 도시한다. 9 is a cross-sectional view of the attachment coupler 1 for heavy equipment according to the third embodiment of the present invention, showing that a link-type release rod 101 is installed between the hydraulic cylinder 19 and the locking device 110. .

도10은 본 발명의 제4실시예에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러(1)의 단면도로서, 링크 타입의 해제로드(101)가 이동후크(17)와 잠금장치(110)의 사이에 설치된 것을 도시한다. FIG. 10 is a cross-sectional view of the attachment coupler 1 for heavy equipment according to the fourth embodiment of the present invention, showing that a link type release rod 101 is installed between the movable hook 17 and the locking device 110. FIG. .

*도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1: 어태치먼트 커플러 2: 커플러 몸체1: attachment coupler 2: coupler body

3: 굴삭기 암(arm) 결합핀 3a: 굴삭기 암 3: excavator arm coupling pin 3a: excavator arm

3b: 굴삭기 암 결합핀 삽입공 7: 제1결합핀3b: excavator arm coupling pin insertion hole 7: first coupling pin

9: 제2결합핀 11: 제1고정핀9: 2nd engagement pin 11: 1st fixed pin

12: 제2고정핀 15: 오목부12: second fixing pin 15: recess

17: 이동후크 17a: 안전핀 접촉 지지홈17: Moving hook 17a: Safety pin contact support groove

18: 힌지축 19: 유압실린더18: hinge shaft 19: hydraulic cylinder

19a: 유압실린더 하우징 19b: 유압실린더 로드19a: hydraulic cylinder housing 19b: hydraulic cylinder rod

19c: 유압라인 20a: 스프링 고정부19c: Hydraulic line 20a: Spring fixing part

23: 수동 안전핀 23a: 안전핀 삽입공23: Manual safety pin 23a: Safety pin insertion hole

25: 고정후크 25a: 고정후크턱25: fixed hook 25a: fixed hook jaw

30: 어태치먼트 100, 101: 해제로드30: attachment 100, 101: release rod

101a: 장공 110: 잠금장치101a: long 110: lock

111: 제1접촉면 112: 제2접촉면111: first contact surface 112: second contact surface

113: 스프링 지지부재 114: 스프링 고정부113: spring support member 114: spring fixing portion

117: 제1돌출부 118: 제2돌출부117: first projection 118: second projection

120: 스프링 121: 코일 스프링120: spring 121: coil spring

131: 제1연결핀 132: 제2연결핀131: first connecting pin 132: second connecting pin

150: 멈춤턱 170: 제1결합홈150: stop 170: first coupling groove

180: 제2결합홈 190: 유압공급부180: second coupling groove 190: hydraulic supply unit

Claims (7)

중장비용 어태치먼트를 중장비 차량의 암(arm)의 단부에 결합하는 어태치먼트 커플러에 있어서, An attachment coupler for coupling an attachment for a heavy equipment to an end of an arm of a heavy equipment vehicle, 상기 중장비 차량의 암의 단부에 결합된 커플러 몸체(2);A coupler body (2) coupled to the end of the arm of the heavy duty vehicle; 상기 커플러 몸체(2)에 고정식으로 설치되어, 상기 어태치먼트의 대향하는 결합핀들 중 하나와 체결되는 고정후크(25);A fixed hook 25 fixedly installed at the coupler body 2 and engaged with one of the coupling pins facing the attachment; 상기 커플러 몸체(2)에 형성된 힌지축(18)에 의해 상기 커플러 몸체(2) 상에 회동가능하게 결합되며, 상기 어태치먼트의 결합핀들 중 상기 고정후크(25)에 결합되는 결합핀 이외의 나머지 결합핀과 체결되는 이동후크(17); The hinge shaft 18 formed on the coupler body 2 is rotatably coupled to the coupler body 2, and the remaining coupling other than the coupling pin coupled to the fixing hook 25 among the coupling pins of the attachment. A moving hook 17 engaged with the pin; 일단이 제1고정핀(11)에 의해 상기 이동후크(17)에 결합되고, 타단이 제2고정핀(12)에 의해 상기 커플러 몸체(2)에 결합된 상태에서, 신장/수축함으로써 상기 이동후크(17)를 회동시키는 유압실린더(19);One end is coupled to the moving hook 17 by a first fixing pin 11, and the other end is coupled to the coupler body 2 by a second fixing pin 12, and the movement is performed by stretching / contracting. A hydraulic cylinder 19 for rotating the hook 17; 상기 제2고정핀(12)에 의해 상기 커플러 몸체(2)에 회동가능하게 결합되며 잠금위치(F)와 해제위치(R) 사이에서 회동할 수 있는 잠금장치(110); 및A locking device (110) rotatably coupled to the coupler body (2) by the second fixing pin (12) and capable of rotating between a locking position (F) and a release position (R); And 상기 이동후크(17)의 회동에 따라 가변되는 위치에 설치된 해제로드(100);를 포함하며, And a release rod (100) installed at a position variable according to the rotation of the movable hook (17). 상기 잠금장치는 상기 해제로드로부터 전달받은 힘에 의해 회동가능하고, The locking device is rotatable by the force received from the release rod, 상기 잠금장치(110)가 잠금위치(F)에 있을 때에는 잠금장치(110)가 고정후크(25)의 입구를 차단하여 고정후크(25)로부터 결합핀이 분리되는 것을 방지하고, 상기 잠금장치(110)가 해제위치(R)에 있을 때에는 잠금장치(110)가 고정후크(25)의 입구를 막지 않아 고정후크(25)로부터 결합핀이 분리될 수 있는 것을 특징으로 하는, 어태치먼트의 안전 잠금장치를 구비한 중장비용 어태치먼트 커플러.When the locking device 110 is in the locking position (F), the locking device 110 blocks the inlet of the fixing hook 25 to prevent the coupling pin from being separated from the fixing hook 25, and the locking device ( When the lock 110 is in the release position (R), the lock 110 does not block the inlet of the fixed hook 25, characterized in that the engaging pin can be separated from the fixed hook 25, the safety lock of the attachment Attachment coupler for heavy equipment equipped with. 제1항에 있어서, 상기 커플러 몸체(2)에는 상기 잠금장치(110)가 상기 잠금위치(F) 방향으로 회전할 경우 잠금위치(F)에서 멈추도록 차단하는 멈춤턱(150)이 형성된 것을 특징으로 하는, 어태치먼트의 안전 잠금장치를 구비한 중장비용 어태치먼트 커플러. The method of claim 1, wherein the coupler body (2) is characterized in that the stopper 150 is formed to block to stop at the locking position (F) when the locking device 110 rotates in the locking position (F) direction Attachment coupler for heavy equipment equipped with a safety lock of the attachment. 제1항에 있어서, 상기 해제로드(100)는 상기 유압실린더(19)에 부착되어 유압실린더(19)의 작동 상황에 따라 위치가 가변되며, 상기 이동후크(17)를 해제하는 방향으로 유압실린더(19)가 작동될 경우 상기 잠금장치(110)를 해제위치(R) 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는, 어태치먼트의 안전 잠금장치를 구비한 중장비용 어태치먼트 커플러.According to claim 1, The release rod 100 is attached to the hydraulic cylinder 19, the position is changed according to the operating situation of the hydraulic cylinder 19, the hydraulic cylinder in the direction of releasing the movable hook (17) An attachment coupler for heavy equipment with a safety lock of an attachment, characterized in that when the lock (19) is operated to rotate the lock 110 in the release position (R) direction. 제1항에 있어서, 상기 잠금장치(110)는 그 외주면에 돌출 형성된 제1돌출부(117) 및 제2돌출부(118)를 구비하며, 상기 제1돌출부(117)는 상기 해제로드(100)와 접촉 가능한 위치 범위에 있고, 상기 제2돌출부(118)는 잠금장치(110)가 잠금위치(F)에 있을 때 고정후크(25)의 입구를 차단하는 것을 특징으로 하는, 어태치먼트의 안전 잠금장치를 구비한 중장비용 어태치먼트 커플러.According to claim 1, The locking device 110 has a first protrusion 117 and a second protrusion 118 protruding on the outer peripheral surface, the first protrusion 117 is the release rod 100 and The second protruding portion 118 is in a contactable position range, and the second locking portion 118 blocks an inlet of the fixing hook 25 when the locking device 110 is in the locking position F. Heavy duty attachment coupler. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 해제로드는 일 단부에 핀 결합을 위한 구멍이 형성되고 타 단부에 장공(101a)이 형성된 막대형 부재로서, 상기 일 단부는 제1연결핀(131)에 의해 유압실린더(19)와 핀 결합되고, 상기 타 단부는 상기 잠금장치(110)에 고정된 제2연결핀(132)이 상기 장공(101a) 안에 끼워짐으로써 상기 잠금장치(110)와 핀 결합된 것을 특징으로 하는, 어태치먼트의 안전 잠금장치를 구비한 중장비용 어태치먼트 커플러.According to claim 1 or 3, The release rod is a rod-shaped member formed with a hole for pin coupling at one end and the long hole 101a at the other end, the one end is the first connecting pin 131 The pin is coupled to the hydraulic cylinder 19 by the pin, and the other end of the locking device 110 and the pin by the second connection pin 132 fixed to the locking device 110 is fitted in the long hole (101a). Attachment coupler for heavy equipment with a safety lock of the attachment, characterized in that coupled. 제1항에 있어서, 상기 해제로드는 일 단부에 장공(101b)이 형성되고 타 단부에 핀 결합을 위한 구멍이 형성된 막대형 부재로서, 상기 일 단부는 상기 이동후크(17)에 고정된 제3연결핀(133)이 상기 장공(101b)에 끼워짐으로써 상기 이동후크(17)와 핀 결합되고, 상기 타 단부는 제2연결핀(132)에 의해 상기 잠금장치(110)와 핀 결합된 것을 특징으로 하는, 어태치먼트의 안전 잠금장치를 구비한 중장비용 어태치먼트 커플러.The rod of claim 1, wherein the release rod is a rod-shaped member having a long hole 101b formed at one end thereof and a hole for pin engagement at the other end thereof, wherein the one end is fixed to the movable hook 17. The connecting pin 133 is pin-coupled with the movable hook 17 by being fitted into the long hole 101b, and the other end is pin-coupled with the locking device 110 by a second connecting pin 132. An attachment coupler for heavy equipment with an attachment safety lock. 제1항에 있어서, 일단이 상기 커플러 몸체(2)에 지지되고 타단이 상기 잠금장치(110)에 결합되어 탄성력을 발휘함으로써 상기 잠금장치(110)를 잠금위치(F) 방향으로 회전하도록 하는 탄성력 발생부재;를 더 포함하며, The elastic force of claim 1, wherein one end is supported by the coupler body 2 and the other end is coupled to the locking device 110 to exert an elastic force, thereby causing the locking device 110 to rotate in the locking position F direction. Further comprising; 상기 잠금장치(110)는, 상기 해제로드(100)로부터 인가되는 힘에 의해 해제위치(R) 방향으로 회전되지 않는 한, 상기 탄성력 발생부재의 힘에 의해 잠금위 치(F)를 유지하는 것을 특징으로 하는, 어태치먼트의 안전 잠금장치를 구비한 중장비용 어태치먼트 커플러.The locking device 110 is to maintain the locking position (F) by the force of the elastic force generating member, unless it is rotated in the direction of the release position (R) by the force applied from the release rod (100). An attachment coupler for heavy equipment with an attachment safety lock.
KR1020090062568A 2009-07-09 2009-07-09 Attachment coupler for heavy machinery having a safety locking device KR101033020B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090062568A KR101033020B1 (en) 2009-07-09 2009-07-09 Attachment coupler for heavy machinery having a safety locking device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090062568A KR101033020B1 (en) 2009-07-09 2009-07-09 Attachment coupler for heavy machinery having a safety locking device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110005057A KR20110005057A (en) 2011-01-17
KR101033020B1 true KR101033020B1 (en) 2011-05-09

Family

ID=43612354

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090062568A KR101033020B1 (en) 2009-07-09 2009-07-09 Attachment coupler for heavy machinery having a safety locking device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101033020B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101330620B1 (en) * 2011-06-07 2013-11-18 이강창 Attachment exchangeable device consisting of safety combination structiure
KR101446760B1 (en) 2013-01-22 2014-10-02 강토중공업(주) Safety locking apparatus for quick coupler
WO2020032293A1 (en) * 2018-08-09 2020-02-13 장정수 Excavator attachment coupling link
KR20200077986A (en) * 2018-12-21 2020-07-01 주식회사 에버다임 Double Lock for Hopper Flap Elbow of Concrete Pump

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101422264B1 (en) * 2013-02-28 2014-07-28 대모 엔지니어링 주식회사 Safety device for quick coupler
KR101338036B1 (en) * 2013-03-07 2013-12-11 주식회사 필엔지니어링 Automatic safety device for quick coupler
NO336319B1 (en) * 2013-06-06 2015-08-03 Hardnor As Quick coupler for attaching a working tool to a machine.
KR101446714B1 (en) * 2014-08-12 2014-10-07 정진호 Quick coupler for heavy equipment
KR101651856B1 (en) * 2015-03-31 2016-09-05 (주)정우엠텍 Triple safety device for quick coupler
CN109563692B (en) * 2016-08-18 2022-01-14 韩国大模技术株式会社 Dual safety device for quick coupler
ES2957296T3 (en) * 2017-01-05 2024-01-16 Daemo Eng Co Ltd Safety device for quick coupler
KR102073345B1 (en) * 2018-08-01 2020-02-04 주식회사 에버다임 Attachment coupling device for heavy industrial equipment
KR102086686B1 (en) * 2018-08-09 2020-03-09 장정수 Attachment coupling link for poclain
WO2022244896A1 (en) * 2021-05-17 2022-11-24 Volvo Construction Equipment Ab Quick coupler

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1082066A (en) 1996-09-05 1998-03-31 Marujiyun Juko Kk Attachment connecting coupler for earth-moving equipment
JP2008174920A (en) 2007-01-16 2008-07-31 Muroto Tekkosho:Kk Attachment coupler

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1082066A (en) 1996-09-05 1998-03-31 Marujiyun Juko Kk Attachment connecting coupler for earth-moving equipment
JP2008174920A (en) 2007-01-16 2008-07-31 Muroto Tekkosho:Kk Attachment coupler

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101330620B1 (en) * 2011-06-07 2013-11-18 이강창 Attachment exchangeable device consisting of safety combination structiure
KR101446760B1 (en) 2013-01-22 2014-10-02 강토중공업(주) Safety locking apparatus for quick coupler
WO2020032293A1 (en) * 2018-08-09 2020-02-13 장정수 Excavator attachment coupling link
KR20200077986A (en) * 2018-12-21 2020-07-01 주식회사 에버다임 Double Lock for Hopper Flap Elbow of Concrete Pump
KR102131360B1 (en) 2018-12-21 2020-07-08 주식회사 에버다임 Double Lock for Hopper Flap Elbow of Concrete Pump

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110005057A (en) 2011-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101033020B1 (en) Attachment coupler for heavy machinery having a safety locking device
KR101043036B1 (en) Attachment coupler for heavy machinery, ensuring a complete coupling with the attachment
KR101093218B1 (en) Attachment coupler for heavy machinery
KR101021926B1 (en) Attachment coupler for heavy industrial equipment
CN107614796B (en) Visual indicator for a coupling
EP3052707B1 (en) A coupler device
US9783951B2 (en) Front pin lock for a tool attachment device
KR101523072B1 (en) Quick coupler for excavation
KR20100121197A (en) Quick coupler for excavation
JP4912280B2 (en) Attachment coupler
KR102073345B1 (en) Attachment coupling device for heavy industrial equipment
KR101737019B1 (en) Quick hitch coupler for backhoe bucket
US20160281319A1 (en) Safety lock device for quick coupler
EP3567163B1 (en) Safety device for quick coupler
KR102353169B1 (en) Quick coupler for excavator
KR101785211B1 (en) Pull Type Double Locking Quick Coupler
KR101509126B1 (en) Locking apparatus for exchanging sub-device of heavy equipment
KR20180042519A (en) Pull Type Double Locking Quick Coupler
KR101477694B1 (en) Locking device for quick coupler
KR20120135766A (en) Attachment exchangeable device consisting of safety combination structiure
KR20130002335U (en) Construction Equipment Attachment Coupler
KR20170051643A (en) Quick coupler having Safty Function
IE20130069U1 (en) A safety mechanism for a coupler for coupling an accessory to a dipper arm
IES86256Y1 (en) A safety mechanism for a coupler for coupling an accessory to a dipper arm
AU2011213825A1 (en) Quick Hitch Assembly

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140428

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160404

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170403

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180402

Year of fee payment: 8