KR101523072B1 - Quick coupler for excavation - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 굴삭기용 퀵커플러에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 굴삭기의 버킷과 퀵커플러를 결합시키는 제1유압실린더와 연동되어 안전핀이 출몰되면서 버킷이 퀵커플러로부터 분리되는 것을 방지하고, 안전핀이 오작동에 의해 파손되는 것을 방지하는 굴삭기용 퀵커플러에 관한 것이다.
The present invention relates to a quick coupler for an excavator, and more particularly, to a quick coupler for an excavator, which is interlocked with a first hydraulic cylinder for coupling a bucket of an excavator and a quick coupler to prevent detachment of a safety pin from a quick coupler, To a quick coupler for an excavator.
일명 포클레인이라 불리는 굴삭기는 괘도나 바퀴에 의해 스스로 이동할 수 있고 운전석은 전방향으로 회전되며, 운전석 주변에는 상/하로 이동되는 암대가 구비된 장비이다.An excavator, also known as a so-called Foclain, is a device equipped with a rocking arm that can be moved by a wheel or a wheel, the driver's seat is rotated in all directions, and the rocker is moved up and down around the driver's seat.
굴삭기는 암대의 선단에 버킷이나 착암기와 같은 장비가 설치되도록 제작된다. 따라서 굴삭기가 이용되는 작업에는 작업의 특성에 맞는 장비를 선택하여 교체하는 작업이 수반된다.The excavator is constructed so that equipment such as a bucket or rock drill is installed at the tip of the rock band. Therefore, the work of using the excavator is accompanied with the work of selecting and replacing the equipment that matches the characteristics of the work.
이러한 이유로 근래에는 굴삭기의 암대 선단에 각종 장비들을 간편하게 설치 또는 분리시킬 수 있는 퀵커플러가 설치시키는 것이 일반적이다.For this reason, in recent years, it is common to install a quick coupler which can easily install or separate various kinds of equipment at the end of a bar of an excavator.
종래의 퀵커플러는 양측에 판형상으로 구비되는 하우징들과 하우징들의 사이인 내부의 상부 전방과 후방에 설치되는 결합핀과 하우징의 하부 일측에 설치되는 고정후크 및 하우징의 하부 타측에 회동되게 설치되는 가동후크로 구성되고, 가동후크는 하우징의 내부에 구비된 실린더에 의해 작동된다.The conventional quick coupler is installed on the other side of the lower portion of the housing and the fixing hooks provided on one side of the lower portion of the housing and the coupling pins provided on the upper front and rear sides of the inside between the housings and the housings provided on both sides of the housing And the movable hook is operated by a cylinder provided inside the housing.
이러한 퀵커플러는 상부 양측에 구비된 결합핀이 암대의 선단에 결합되고, 하부에 설치된 고정후크와 가동후크에는 버킷이나 착암기 등의 장비 상부에 설치된 고정핀이 결합된다.In such a quick coupler, a coupling pin provided on both sides of the upper portion is coupled to the distal end of the arm band, and a fixing pin provided on the upper part of the equipment such as a bucket or a rocker is coupled to the fixed hook and the movable hook provided at the lower portion.
이러한 퀵커플러의 작동을 설명하면, 퀵커플러에 장비를 체결시키기 위해서는 퀵커플러의 고정후크가 장비의 고정핀 중 하나에 끼움결합되게 하여야 한다. 이후 암대는 가동후크와 다른 고정핀이 접촉될 때까지 회전된다.To explain the operation of these quick couplers, the fasteners of the quick couplers should be fitted into one of the fixation pins of the equipment in order to fasten the equipment to the quick coupler. Then, the arm block is rotated until the movable hook is brought into contact with the other fixing pin.
가동후크(50a)와 고정핀이 접촉되며, 실린더를 작동시켜 가동후크의 내부로 고정핀이 삽입되게한다. 이러한 일련의 과정을 통해 퀵커플러와 버킷 또는 착암기와 같은 장비의 결합이 완료된다.The
분리는 결합의 역순으로 실린더를 작동시켜 가동후크가 고정핀과 분리되게 한 뒤 가동후크 및 고정핀이 완전히 분리되게 암대를 회전시키고, 가동후크와 고정핀이 완전히 분리되면 암대를 이동시켜 고정후크와 다른 고정핀이 완전히 분리되게하는 것으로 가능하다.When the movable hook and the fixing pin are completely separated from each other, the movable hook is moved to the fixed hook and the fixed hook, It is possible to completely separate the other fixing pins.
이와 같이 고정후크와 가동후크가 사용되는 퀵커플러는 굴삭기의 암대 선단에 장비를 설치하거나 교체하는데 많은 시간을 절약할 수 있어 더욱 신속하게 작업을 진행할 수 있는 효과가 있다.The quick coupler, in which the fixed hook and the movable hook are used as described above, saves a lot of time for installing or replacing the equipment at the end of the bar of the excavator, and thus the work can be performed more quickly.
그러나 이러한 퀵커플러를 이용하는 경우 고중량인 장비가 암대에서 분리되는 경우가 간혹 발생된다. 이는 퀵커플러의 가동후크를 조작하는데 사용되는 실린더에 이상이 발생했을 경우로서, 실런더에 이상이 있어 실린더 내부의 작동유가 빠지게 되면서 가동후크가 작동되어 장비의 고정핀과 가동후크가 분리되는 경우이다.However, when using such a quick coupler, heavy weight equipment is often separated from the bar. This is the case when an abnormality occurs in the cylinder used to operate the operating hook of the quick coupler. In this case, there is an abnormality in the cylinder and the operating oil is released from the cylinder, so that the operating hook is operated, .
이러한 사고가 발생되면 버킷과 착암기 등의 장비는 암대로부터 분리되어 지면으로 추락하게 되고, 이때 굴삭기의 암대 주변에 작업자가 있다면 작업자에게 큰 중상을 입을 수 있는 위험이 따르게 된다.When such an accident occurs, equipment such as a bucket and a rock drill are separated from the arm and fall down to the ground. At this time, if there is a worker around the excavator, there is a risk of serious injury to the worker.
이러한 상황을 고려하여 퀵커플러에는 안전핀이 구비된다. 안전핀은 통상 퀵커플러의 하우징에 구비된 안전홈에 관통되게 설치되는 것으로서, 가동후크가 고정핀에 결합된 상태에서 가동후크가 회동되지 못하게 설치된다.
Considering this situation, the quick coupler is equipped with a safety pin. The safety pin is installed so as to penetrate the safety groove provided in the housing of the quick coupler and is installed so that the movable hook can not be rotated in a state where the movable hook is coupled to the fixed pin.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록실용신안공보 제20-0469473호(2013년 10월 15일 공고, 고안의 명칭 : 굴삭기용 퀵커플러)에 개시되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in Korean Registered Utility Model No. 20-0469473 (published on Oct. 15, 2013, titled Design Quick Coupler for Excavators).
일반적인 굴삭기용 퀵커플러는, 가동후크를 회전시켜 결합을 행하는 제1유압실린더와 안전핀을 출몰시키는 구동부가 별도로 설치되거나 안전핀을 수동으로 결합시키여 하기 때문에 안전핀 사용을 용이하게 행하기 어려운 문제점이 있다.A typical quick coupler for an excavator has a problem in that it is difficult to easily use the safety pin because the first hydraulic cylinder that engages with the movable hook by rotating the movable hook is separately provided with a drive unit for projecting and retracting the safety pin or manually connecting the safety pin.
또한, 일반적인 굴삭기용 퀵커플러는, 안전핀을 출몰시키는 구동부의 오작동에 의해 안전핀과 가동후크가 간섭되는 경우에 안전핀 또는 하우징이 변형되거나 파손되는 문제점이 있다.Further, in a general quick coupler for an excavator, there is a problem that when the safety hook and the movable hook are interfered by the malfunction of the driving part for projecting and retracting the safety pin, the safety pin or the housing is deformed or damaged.
따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.
본 발명은 굴삭기의 버킷과 퀵커플러를 결합시키는 제1유압실린더와 연동되어 안전핀이 출몰되면서 버킷이 퀵커플러로부터 분리되는 것을 방지하고, 안전핀이 오작동에 의해 파손되는 것을 방지하는 굴삭기용 퀵커플러를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention provides a quick coupler for an excavator that interlocks with a first hydraulic cylinder that connects a bucket of an excavator and a quick coupler to prevent the safety pin from being separated from the quick coupler while the safety pin is projected and retracted and the safety pin is prevented from being broken by a malfunction It has its purpose.
본 발명은, 굴삭기의 암대에 연결되는 본체; 상기 본체에 회전 가능하게 설치되고 버킷의 회전축이 결합되는 가동후크; 상기 가동후크를 회전시키도록 상기 본체에 설치되는 제1유압실린더; 상기 가동후크 측으로 출몰되도록 상기 본체에 구비되는 안전핀; 상기 제1유압실린더로부터 공급되는 작동유체에 의해 로드가 출몰되면서 상기 안전핀을 이동시키는 제2유압실린더; 및 상기 제1유압실린더 내부에 설정압력 이상으로 작동유체가 충진되면 상기 안전핀이 상기 가동후크 측으로 이동되도록 상기 제2유압실린더로 작동유체를 공급하는 유압밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an excavator comprising: a main body connected to a bar of an excavator; A movable hook rotatably installed in the main body and coupled to a rotating shaft of the bucket; A first hydraulic cylinder installed in the main body to rotate the movable hook; A safety pin provided on the main body to be projected and retracted toward the movable hook; A second hydraulic cylinder for moving the safety pin while the rod is projected and retracted by a working fluid supplied from the first hydraulic cylinder; And a hydraulic valve for supplying a working fluid to the second hydraulic cylinder so that the safety pin is moved to the movable hook when the working fluid is filled in the first hydraulic cylinder at a pressure higher than a set pressure.
또한, 본 발명의 상기 로드는 상기 본체 외측으로 출몰 가능하게 배치되고, 상기 안전핀과 연결부재에 의해 연결되는 것을 특징으로 한다.Further, the rod of the present invention is arranged so as to protrude / retract outside the main body, and is connected to the safety pin by a connection member.
또한, 본 발명의 상기 연결부재는 상기 로드와 상기 안전핀 사이에 설치되는 코일스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the connecting member of the present invention includes a coil spring installed between the rod and the safety pin.
또한, 본 발명의 상기 유압밸브는, 상기 제1유압실린더의 제1공급라인에서 분기되어 제2유압실린더에 연결되는 제1분기라인에 설치되고, 상기 제1공급라인을 따라 공급되는 유압이 설정압력 이상으로 상승되면 개방되어 상기 제2유압실린더에 작동유체를 공급하는 것을 특징으로 한다.Further, the hydraulic valve of the present invention is installed in a first branch line branched from a first supply line of the first hydraulic cylinder and connected to a second hydraulic cylinder, and the hydraulic pressure supplied along the first supply line is set And when the pressure of the working fluid is higher than the pressure, the working fluid is supplied to the second hydraulic cylinder.
또한, 본 발명의 상기 안전핀은, 상기 본체의 일면으로부터 상기 가동후크 측으로 출몰 가능하게 설치되는 제1안전핀; 및 상기 본체의 타면으로부터 상기 가동후크 측으로 출몰 가능하게 설치되는 제2안전핀을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the safety pin of the present invention may include: a first safety pin installed to protrude / retract from a side of the main body to the side of the movable hook; And a second safety pin installed to be able to protrude and retract from the other surface of the main body to the movable hook side.
또한, 본 발명의 상기 가동후크는 힌지축을 중심으로 일단부가 상기 본체의 내측 방향으로 굴곡되는 모양으로 형성되고, 상기 가동후크의 타단부는 상기 제1유압실린더가 연결되며 상기 안전핀이 간섭되는 구속돌출부를 이루는 것을 특징으로 한다.In addition, the movable hook of the present invention is formed such that one end portion is bent inward in the main body around the hinge axis, and the other end of the movable hook is connected to the first hydraulic cylinder, .
또한, 본 발명의 상기 가동후크는 상기 본체의 외측 방향으로 굴곡되게 이루어지는 모양으로 형성되고, 상기 가동후크의 내측면에는 상기 안전핀이 안착되는 구속곡면부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the movable hook of the present invention is formed to be bent in the outward direction of the main body, and a restricting curved surface portion on which the safety pin is seated is formed on the inner side surface of the movable hook.
본 발명에 따른 굴삭기용 퀵커플러는, 가동후크를 회전시켜 버킷의 결합상태를 유지시키는 제1유압실린더의 구동이 진행되어 제1유압실린더의 압력이 설정압력까지 상승하면 안전핀을 이동시키는 제2유압실린더가 구동되어 안전핀에 의해 가동후크가 구속되므로 버킷의 결합작동을 행함과 동시에 안전핀의 설치가 이루어져 버킷의 연결상태가 해제되면서 발생되는 안전사고를 예방할 수 있는 이점이 있다.In the quick coupler for an excavator according to the present invention, when the driving of the first hydraulic cylinder, in which the movable hook is rotated to maintain the engaged state of the bucket, progresses and the pressure of the first hydraulic cylinder rises to the set pressure, Since the movable hook is restricted by the safety pin by driving the cylinder, there is an advantage that a safety accident, which is caused when the connection of the bucket is released and the safety pin is installed and the connection state of the bucket is released, is advantageous.
또한, 본 발명에 따른 굴삭기용 퀵커플러는, 제1유압실린더의 작동이 개시된 후에 제1유압실린더의 압력이 설정압력까지 상승되는 동안 시간이 경과되고, 이후에 안전핀이 이동되므로 안전핀과 가동후크가 간섭되는 것을 방지하여 퀵커플러의 변형 또는 파손을 방지할 수 있는 이점이 있다.In the quick coupler for an excavator according to the present invention, since the time passes while the pressure of the first hydraulic cylinder is raised to the set pressure after the operation of the first hydraulic cylinder is started, and then the safety pin is moved, There is an advantage that deformation or breakage of the quick coupler can be prevented.
또한, 본 발명에 따른 굴삭기용 퀵커플러는, 제2유압실린더의 로드와 안전핀을 연결하는 연결부재가 탄성부재를 포함하므로 밸브의 오작동에 의해 안전핀과 가동후크가 간섭될 때에 탄성부재가 변형되면서 안전핀 또는 가동후크의 파손을 방지할 수 있는 이점이 있다.
Further, in the quick coupler for an excavator according to the present invention, since the connecting member connecting the rod of the second hydraulic cylinder and the safety pin includes the elastic member, when the safety pin and the movable hook are interfered by the malfunction of the valve, Or breakage of the movable hook can be prevented.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 굴삭기용 퀵커플러가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 굴삭기용 퀵커플러의 해제상태가 도시된 평면도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 굴삭기용 퀵커플러의 구속상태가 도시된 평면도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 굴삭기용 퀵커플러의 해제상태가 도시된 작동 상태도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 굴삭기용 퀵커플러의 구속상태가 도시된 작동 상태도이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 굴삭기용 퀵커플러가 도시된 측면도이다.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 굴삭기용 퀵커플러의 연결부재 장착구조가 도시된 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 굴삭기용 퀵커플러의 유압회로도가 도시된 도면이다.
도 9는 본 발명의 제1실시예에 따른 굴삭기용 퀵커플러의 설치상태가 도시된 도면이다.
도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 굴삭기용 퀵커플러가 도시된 평면도이다.
도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 굴삭기용 퀵커플러가 도시된 사시도이다.
도 12는 본 발명의 제3실시예에 따른 굴삭기용 퀵커플러의 작동 상태가 도시된 사시도이다.1 is a perspective view showing a quick coupler for an excavator according to a first embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing a released state of the quick coupler for an excavator according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view showing a fastening state of the quick coupler for an excavator according to the first embodiment of the present invention. FIG.
4 is an operational state diagram showing the released state of the quick coupler for an excavator according to the first embodiment of the present invention.
5 is an operational state view showing the fastening state of the quick coupler for an excavator according to the first embodiment of the present invention.
6 is a side view of a quick coupler for an excavator according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an exploded perspective view illustrating a connecting member mounting structure of a quick coupler for an excavator according to a first embodiment of the present invention.
8 is a diagram showing a hydraulic circuit diagram of a quick coupler for an excavator according to the first embodiment of the present invention.
9 is a view showing an installation state of a quick coupler for an excavator according to the first embodiment of the present invention.
10 is a plan view showing a quick coupler for an excavator according to a second embodiment of the present invention.
11 is a perspective view showing a quick coupler for an excavator according to a third embodiment of the present invention.
12 is a perspective view illustrating an operating state of a quick coupler for an excavator according to a third embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 굴삭기용 퀵커플러의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a quick coupler for an excavator according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 굴삭기용 퀵커플러가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 굴삭기용 퀵커플러의 해제상태가 도시된 평면도이고, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 굴삭기용 퀵커플러의 구속상태가 도시된 평면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a quick coupler for an excavator according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a released state of a quick coupler for an excavator according to a first embodiment of the present invention, 1 is a plan view showing a fastening state of a quick coupler for an excavator according to a first embodiment of the present invention.
또한, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 굴삭기용 퀵커플러의 해제상태가 도시된 작동 상태도이고, 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 굴삭기용 퀵커플러의 구속상태가 도시된 작동 상태도이고, 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 굴삭기용 퀵커플러가 도시된 측면도이다.4 is an operational state view showing the released state of the quick coupler for an excavator according to the first embodiment of the present invention, and Fig. 5 is a view showing a state of restraint of the quick coupler for an excavator according to the first embodiment of the present invention Fig. 6 is a side view showing a quick coupler for an excavator according to a first embodiment of the present invention. Fig.
또한, 도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 굴삭기용 퀵커플러의 연결부재 장착구조가 도시된 분해 사시도이고, 도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 굴삭기용 퀵커플러의 유압회로도가 도시된 도면이고, 도 9는 본 발명의 제1실시예에 따른 굴삭기용 퀵커플러의 설치상태가 도시된 도면이다.8 is a hydraulic circuit diagram of a quick coupler for an excavator according to a first embodiment of the present invention. FIG. 7 is an exploded perspective view showing a connecting member mounting structure of a quick coupler for an excavator according to a first embodiment of the present invention, FIG. 9 is a view showing an installation state of a quick coupler for an excavator according to a first embodiment of the present invention. FIG.
도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용 퀵커플러(100)는, 굴삭기의 암대(1)에 연결되는 본체(10)와, 본체(10)에 회전 가능하게 설치되고 버킷(3)의 회전축이 결합되는 가동후크(18)와, 가동후크(18)를 회전시키도록 본체(10)에 설치되는 제1유압실린더(30)와, 가동후크(18) 측으로 출몰되도록 본체(10)에 구비되는 안전핀(50)과, 제1유압실린더(30)로부터 공급되는 작동유체에 의해 로드(72)가 출몰되면서 안전핀(50)을 이동시키는 제2유압실린더(70)와, 제1유압실린더(30) 내부에 설정압력 이상으로 작동유체가 충진되면 안전핀(50)이 가동후크(18) 측으로 이동되도록 제2유압실린더(70)로 작동유체를 공급하는 유압밸브(99)를 포함한다.1 to 9, a
본 실시예의 본체(10)는 내부 공간을 이루도록 한 쌍의 패널이 일정한 간격을 유지하도록 연결되어 이루어지고, 본체(10)의 상단부에는 한 쌍의 결합홀부(12)가 형성되어 굴삭기의 암대(1)가 연결되는 연결축이 설치된다.The
본체(10)의 하단부 일측에는 버킷(3)가 설치되는 고정후크(16)가 형성되고, 본체(10)의 하단부 타측에는 가동후크(18)가 회전 가능하게 설치된다.A
가동후크(18)는 힌지축(18a)에 의해 본체(10)에 회전 가능하게 설치되고, 가동후크(18)의 내측 단부에는 제1유압실린더(30)의 암이 회전 가능하게 연결되는 구속돌출부(18b)가 형성된다.The
가동후크(18)는 힌지축(18a)을 중심으로 일단부가 본체(10)의 내측 방향으로 굴곡되는 모양으로 형성되고, 가동후크(18)의 타단부는 제1유압실린더(30)가 연결되며 안전핀(50)이 간섭되는 구속돌출부를 이루게 된다.The
제1유압실린더(30)는 본체(10)의 내부 공간에 배치되며, 제1유압실린더(30)의 내측 단부가 본체(10)의 내부에 회전 가능하게 설치되고, 제1유압실린더(30)의 암은 가동후크(18)의 구속돌출부(18b)에 회전 가능하게 연결된다.The first
제2유압실린더(70)는 본체(10)의 내부로부터 본체(10)의 일측면으로 로드(72)가 출몰 가능하게 설치되어 로드(72)의 출몰상태에 따라 안전핀(50)이 본체(10)의 내측 또는 외측으로 출몰되면서 가동후크(18)의 구속돌출부(18b)를 구속시키게 된다.The second
제2유압실린더(70)의 로드(72)는 본체(10) 외측으로 출몰 가능하게 배치되고, 안전핀(50)과 연결부재(80)에 의해 연결되므로 로드(72)가 본체(10) 외측으로 돌출되면 연결부재(80)에 의해 연결되는 안전핀(50)도 본체(10) 외측으로 돌출되고, 로드(72)가 본체(10) 내부로 삽입되면 안전핀(50)고 본체(10) 내부로 삽입되는 연동작동이 이루어지게 된다.The
연결부재(80)는 로드(72)와 안전핀(50) 사이에 설치되는 코일스프링을 포함하므로 유압밸브(99) 또는 제2유압실린더(70)의 오작동에 의해 안전핀(50)과 가동후크(18)가 간섭되면 탄성부재가 변형되면서 안전핀(50)이 구속홀부(14) 내측으로 삽입되지 않게 된다.Since the connecting
따라서 유압밸브(99) 또는 제2유압실린더(70)의 오작동에 의해 안전핀(50)이 가동후크(18)와 간섭될 때에 안전핀(50), 가동후크(18) 또는 본체(10)가 파손되는 것을 방지할 수 있게 되어 퀵커플러(100)의 수명을 연장시키는 효과가 나타나게 된다.Therefore, when the
안전핀(50)의 단부에는 설치홈부(52)가 형성되어 연결부재(80)의 일단이 설치홈부(52)에 삽입되고, 제2유압실린더(70)로부터 출몰되는 로드(72)의 단부에는 복수 개의 너트부재가 에 의해 결합되는 연결핀(82)이 설치되며, 연결핀(82)은 연결부재(80)의 타단으로 삽입된다.An end portion of the
따라서 연결부재(80)는 별도의 체결부재 없이 안전핀(50)과 로드(72)를 끼움결합으로 연결할 수 있고, 접촉부위에 용접작업을 행하여 연결부재(80)의 분리를 방지할 수 있다.Therefore, the connecting
유압밸브(99)는, 제1유압실린더(30)의 제1공급라인(30a)으로부터 분기되는 제1분기라인(70a)에 설치되고, 제1공급라인(30a)을 따라 공급되는 유압이 설정압력 이상으로 상승되면 개방되어 제2유압실린더(70)에 작동유체를 공급한다.The
굴삭기에 설치되는 오일펌프로부터 제1유압실린더(30)에 연결되는 제1공급라인(30a)에 의해 작동유체가 제1유압실린더(30)에 공급되면 암이 돌출되면서 가동후크(18)를 회전시켜 버킷(3)의 회전축이 가동후크(18)에 걸림결합되어 버킷(3)의 연결을 행하게 된다.When the working fluid is supplied to the first
이때, 제1공급라인(30a)으로부터 분기되는 제1분기라인(70a)을 따라 작동유체가 제2유압실린더(70) 측으로 공급되는데, 유압밸브(99)가 폐쇄상태이므로 제2유압실린더(70)에는 작동유체가 공급되지 않게 된다.At this time, the working fluid is supplied to the second
이후에, 제1유압실린더(30)에 공급되는 작동유체의 압력이 설정치 이상으로 상승되면 유압밸브(99)가 개방되면서 제1분기라인(70a)을 따라 작동유체가 공급되면서 제2유압실린더(70)가 구동된다.Thereafter, when the pressure of the working fluid supplied to the first
제1분기라인(70a)은 제2유압실린더(70)의 외측 단부에 연결되어 로드(72)를 제2유압실린더(70) 내부로 삽입시키게 되므로 제1유압실린더(30)로부터 암이 돌출될 때에 제2유압실린더(70)는 로드(72)가 내부로 삽입되는 작동을 행하게 된다.The
따라서 제1유압실린더(30)로부터 암이 돌출되어 가동후크(18)를 본체(10) 내측으로 회전시킨 후에 작동유체의 압력이 설정압력 이상으로 상승되면 제2유압실린더(70) 내측으로 로드(72)가 삽입되면서 안전핀(50)이 본체(10) 내측으로 삽입되면서 가동후크(18)의 구속돌출부(18b)에 밀착되게 배치되어 가동후크(18)의 회전운동을 구속하게 된다.When the operating fluid is raised to a set pressure or higher after the arm is protruded from the first
구속돌출부(18b)은 본체(10) 외측으로 회전된 상태에서 안전핀(50)이 구속돌출부(18b)의 내측면에 밀착되므로 구속돌출부(18b)는 본체(10) 내측으로 회전되지 못하게 되어 가동후크(18)의 회전운동을 구속하게 됨으로써, 가동후크(18)로부터 버킷(3)의 회전축이 분리되는 것을 방지하게 된다.The restricting
또한, 제1유압실린더(30)에 작동유체를 공급하여 암을 제1유압실린더(30) 내부로 삽입시키도록 제2공급라인(30b)이 설치되며, 제2공급라인(30b)으로부터 제2분기라인(70b)이 분기되어 제2유압실린더(70)에 연결된다.A
따라서 제2공급라인(30b)을 통해 작동유체가 공급되면 제2분기라인(70b)을 통해 제2유압실린더(70)에 작동유체가 공급되므로 제1유압실린더(30) 내부로 암이 삽입됨과 동시에 제2유압실린더(70)로부터 로드가 돌출된다.Accordingly, when the working fluid is supplied through the
상기한 바와 같은 작동에 의해 안전핀(50)이 본체(10) 외측으로 돌출되면서 가동후크(18)와 이격됨과 동시에 가동후크(18)가 회전되어 버킷(3)과 가동후크(18) 사이의 걸림결합이 해제된다.The
이때, 안전핀(50)이 본체(10) 외측으로 돌출되는 작동과 작동후크(18)가 회전되는 작동 사이에는 서로 간섭되지 않고 작동이 이루어지기 때문에 작동유체의 공급이 제2공급라인(30b) 및 제2분기라인(70b)에 동시에 공급되어도 무방하다.
At this time, since the operation is performed without interfering with the operation in which the
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭시용 퀵커플러의 작동을 살펴보면 다음과 같다.The operation of the quick coupler for excavation according to one embodiment of the present invention will be described below.
먼저, 퀵커플러(100)가 굴삭기의 암대(1)에 설치된 상태에서 암대(1)를 구동시켜 버킷(3)의 회전축 측으로 퀵커플러(100)를 이동시키고, 버킷(3)의 회전축이 가동후크(18)와 대향되게 배치되면 제1공급라인(30a)을 통해 작동유체를 제1유압실린더(30)에 공급한다.The
제1공급라인(30a)을 통해 공급되는 작동되는 제1유압실린더(30)로부터 암을 돌출시키므로 가동후크(18)가 회전되면서 버킷(3)의 회전축이 가동후크(18)에 걸림결합되면서 버킷(3)의 연결이 이루어지게 된다.The arm is projected from the first
상기한 바와 같은 작동이 진행된 후에 오일펌프의 작동이 지속되어 제1공급라인(30a)의 압력이 상승하게 되면 가동후크(18)를 회전시키는 가압력이 상승하게 되고, 이때, 제1분기라인(70a)을 통해 배출되는 유압이 증가되면서 유압밸브(99)를 개방시키게 되다.When the operation of the oil pump is continued after the above-mentioned operation is continued and the pressure of the
제1분기라인(70a)을 따라 제2유압실린더(70)로 공급되는 작동유체에 의해 로드(72)가 제2유압실린더(70) 내부로 삽입되므로 로드(72)가 본체(10) 내부로 삽입되면서 안전핀(50)이 가동후크(18)의 구속돌출부(18b)에 인접하게 배치되어 가동후크(18)의 회전운동을 구속하게 된다.The
상기한 바와 같이 제1유압실린더(30)의 작동이 이루어지고 압력이 상승되는 동안의 시간만큼 시간이 경과된 후에 제2유압실린더(70)가 작동되므로 가동후크(18)의 회전이 완료된 후에 안전핀(50)이 본체(10) 내부로 삽입되어 안전핀(50)과 가동후크(18)의 간섭을 방지할 수 있게 된다.After the operation of the first
굴삭기의 작업형태가 변화되어 버킷(3)을 퀵커플러(100)로부터 분리할 때에는 제2공급라인(30b)을 따라 작동유체를 공급하면, 제2공급라인(30b)과 제2분기라인(70b)을 통해 작동유체가 동시에 공급되면서 제1유압실린더(30) 내부로 암이 삽입됨과 동시에 제2유압실린더(70) 외부로 로드(72)가 돌출되면서 안전핀(50)을 본체(10) 외측으로 돌출시키면서 가동후크(18)와 이격되고, 가동후크(18)는 본체(10) 외측으로 회전되어 버킷(3)의 회전축과 걸림결합이 해제된다.
When the operating mode of the excavator is changed to separate the
도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 굴삭기용 퀵커플러가 도시된 평면도이다.10 is a plan view showing a quick coupler for an excavator according to a second embodiment of the present invention.
도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기용 퀵커플러(100)의 안전핀(50a, 50b)은, 본체(10)의 일면으로부터 가동후크(18) 측으로 출몰 가능하게 설치되는 제1안전핀(50a)과, 본체(10)의 타면으로부터 가동후크(18) 측으로 출몰 가능하게 설치되는 제2안전핀(50b)을 포함한다.10, the
본 실시예는 한 쌍의 안전핀(50a, 50b)이 구비되어 가동후크(18)에 가해지는 구속력을 증가시키는 것이 특징이며, 한 쌍의 안전핀(50a, 50b)을 구동시키기 위한 유압밸브(99) 및 제2유압실린더(70)도 각각 2개씩 설치되어 제1유압실린더(30)의 구동에 의해 한 쌍의 제2유압실린더(70)가 구동되면서 한 쌍의 안전핀(50a, 50b)을 구동시키게 된다.
The present embodiment is characterized in that a pair of
도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 굴삭기용 퀵커플러가 도시된 사시도이고, 도 12는 본 발명의 제3실시예에 따른 굴삭기용 퀵커플러의 작동 상태가 도시된 사시도이다.FIG. 11 is a perspective view illustrating a quick coupler for an excavator according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a perspective view illustrating an operating state of a quick coupler for an excavator according to a third embodiment of the present invention.
도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 굴삭기용 퀵커플러(100)의 가동후크(18)는 본체(10)의 외측 방향으로 굴곡되게 이루어지는 모양으로 형성되고, 가동후크(18)의 내측면에는 안전핀(50)이 안착되는 구속곡면부(18c)가 형성된다.11 and 12, the
본 실시예는 가동후크(18)의 굴곡방향이 본체(10) 외측으로 형성되는 것이 특징이며, 제1유압실린더(30)의 암이 연결되는 부위가 가동후크(18)의 굴곡부위에 연결되는 것이 제1실시예와 비교하여 다르다.This embodiment is characterized in that the direction of bending of the
따라서 제1유압실린더(30)로부터 암이 돌출되면 가동후크(18)를 회전시켜 굴곡부위가 본체(10) 외측으로 벌어지면서 버킷(3)의 회전축이 걸림결합된다.Therefore, when the arm protrudes from the first
이로써, 굴삭기의 버킷과 퀵커플러를 결합시키는 제1유압실린더와 연동되어 안전핀이 출몰되면서 버킷이 퀵커플러로부터 분리되는 것을 방지하고, 안전핀이 오작동에 의해 파손되는 것을 방지하는 굴삭기용 퀵커플러를 제공할 수 있게 된다.
Thereby, there is provided a quick coupler for an excavator that interlocks with a first hydraulic cylinder that connects a bucket of a digger and a quick coupler to prevent the safety pin from being separated from the quick coupler while the safety pin is projected and retracted, and the safety pin is prevented from being broken by a malfunction .
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .
또한, 굴삭기용 퀵커플러를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 굴삭기용 퀵커플러가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 퀵커플러가 사용될 수 있다.Further, although a quick coupler for an excavator has been described as an example, the present invention is merely an example, and the quick coupler of the present invention can be used for products other than a quick coupler for an excavator.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.
1 : 암대 3 : 버킷
10 : 본체 12 : 결합홀부
14 : 구속홀부 16 : 고정후크
18 : 가동후크 18a : 힌지축
18b : 구속돌출부 18c : 구속곡면부
30 : 제1유압실린더 30a : 제1공급라인
30b : 제2공급라인 50 : 안전핀
52 : 설치홈부 70 : 제2유압실린더
70a : 제1분기라인 70b : 제2분기라인
72 : 로드 80 : 연결부재
82 : 연결핀 99 : 유압밸브
100 : 퀵커플러1: bar 3: bucket
10: Main body 12:
14: restricting hole portion 16: fixed hook
18:
18b: a restricting
30: first
30b: second supply line 50: safety pin
52: installation groove portion 70: second hydraulic cylinder
70a:
72: rod 80: connecting member
82: Connection pin 99: Hydraulic valve
100: Quick coupler
Claims (7)
상기 본체에 회전 가능하게 설치되고 버킷의 회전축이 결합되는 가동후크;
상기 가동후크를 회전시키도록 상기 본체에 설치되는 제1유압실린더;
상기 가동후크 측으로 출몰되도록 상기 본체에 구비되는 안전핀;
상기 제1유압실린더로부터 공급되는 작동유체에 의해 로드가 출몰되면서 상기 안전핀을 이동시키는 제2유압실린더; 및
상기 제1유압실린더 내부에 설정압력 이상으로 작동유체가 충진되면 상기 안전핀이 상기 가동후크 측으로 이동되도록 상기 제2유압실린더로 작동유체를 공급하는 유압밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 퀵커플러.
A main body connected to the bar of the excavator;
A movable hook rotatably installed in the main body and coupled to a rotating shaft of the bucket;
A first hydraulic cylinder installed in the main body to rotate the movable hook;
A safety pin provided on the main body to be projected and retracted toward the movable hook;
A second hydraulic cylinder for moving the safety pin while the rod is projected and retracted by a working fluid supplied from the first hydraulic cylinder; And
And a hydraulic valve for supplying a working fluid to the second hydraulic cylinder so that the safety pin is moved to the movable hook side when the working fluid is filled in the first hydraulic cylinder at a set pressure or higher.
상기 로드는 상기 본체 외측으로 출몰 가능하게 배치되고, 상기 안전핀과 연결부재에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 퀵커플러.
The method according to claim 1,
Wherein the rod is detachably disposed outside the main body, and is connected to the safety pin by a connection member.
상기 연결부재는 상기 로드와 상기 안전핀 사이에 설치되는 코일스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 퀵커플러.
3. The method of claim 2,
Wherein the connecting member includes a coil spring installed between the rod and the safety pin.
상기 유압밸브는, 상기 제1유압실린더의 제1공급라인에서 분기되어 제2유압실린더에 연결되는 제1분기라인에 설치되고, 상기 제1공급라인을 따라 공급되는 유압이 설정압력 이상으로 상승되면 개방되어 상기 제2유압실린더에 작동유체를 공급하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 퀵커플러.
The method according to claim 1,
The hydraulic valve is installed in a first branch line branched from a first supply line of the first hydraulic cylinder and connected to a second hydraulic cylinder, and when the hydraulic pressure supplied along the first supply line rises above a set pressure And the second hydraulic cylinder is opened to supply the working fluid to the second hydraulic cylinder.
상기 본체의 일면으로부터 상기 가동후크 측으로 출몰 가능하게 설치되는 제1안전핀; 및
상기 본체의 타면으로부터 상기 가동후크 측으로 출몰 가능하게 설치되는 제2안전핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 퀵커플러.
The safety pin according to claim 1,
A first safety pin provided so as to protrude and retract from a side of the main body to the side of the movable hook; And
And a second safety pin provided so as to protrude and retract from the other surface of the main body to the movable hook side.
상기 가동후크는 힌지축을 중심으로 일단부가 상기 본체의 내측 방향으로 굴곡되는 모양으로 형성되고, 상기 가동후크의 타단부는 상기 제1유압실린더가 연결되며 상기 안전핀이 간섭되는 구속돌출부를 이루는 것을 특징으로 굴삭기용 퀵커플러.
The method according to claim 1,
Wherein the movable hook is formed in such a manner that one end portion is bent in the inner direction of the main body with respect to the hinge axis and the other end portion of the movable hook is a restraining protrusion connected to the first hydraulic cylinder and interfering with the safety pin Quick coupler for excavators.
상기 가동후크는 상기 본체의 외측 방향으로 굴곡되게 이루어지는 모양으로 형성되고, 상기 가동후크의 내측면에는 상기 안전핀이 안착되는 구속곡면부가 형성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 퀵커플러.The method according to claim 1,
Wherein the movable hook is formed to be bent in an outward direction of the main body, and a restricting curved surface portion on which the safety pin is seated is formed on the inner side surface of the movable hook.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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