KR20210123018A - Auto Connection Device For Excavator Having Improved Safety - Google Patents

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KR20210123018A
KR20210123018A KR1020200040176A KR20200040176A KR20210123018A KR 20210123018 A KR20210123018 A KR 20210123018A KR 1020200040176 A KR1020200040176 A KR 1020200040176A KR 20200040176 A KR20200040176 A KR 20200040176A KR 20210123018 A KR20210123018 A KR 20210123018A
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Abstract

In accordance with the present invention, an automatic fastening device for an excavator having improved safety comprises: a device body having one side rotatably coupled to an arm by an arm pin, and the other side rotatably coupled to a crank by a crank pin, having body side plates spaced apart from each other to face each other, and having a concave first fastening portion; an operating cylinder having one side rotatably coupled to the device body by a first cylinder rotating part, and the other side rotatably connected to a second fastening part at a position spaced apart from a fastening part pin by a second cylinder rotating part; the second fastening part rotatably coupled to the device body by the fastening part pin, having a concave fastening ring portion, and spaced apart from the first fastening part; and a safety part. A body pin hole is formed in one of the body side plates. The safety part includes a safety pin slidably inserted into the body pin hole. The safety pin advances inward in a width direction to be positioned on a side of the second fastening part to prevent rotation of the second fastening part.

Description

안전성이 향상된 굴삭기용 자동체결기구{Auto Connection Device For Excavator Having Improved Safety} Auto Connection Device For Excavator Having Improved Safety

본 발명은 굴삭기용 자동체결기구에 관한 것으로, 작업중 버켓이 분리되어 탈락할 위험이 없는 안전성이 향상된 굴삭기용 자동체결기구에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic fastening mechanism for an excavator, and to an automatic fastening mechanism for an excavator with improved safety without the risk of a bucket being separated and falling off during operation.

굴삭기는 땅을 파거나, 고르거나, 깎는 등 다양한 용도에서 사용된다. 사용 목적에 따라 버켓을 체결하거나, 브레커(Breaker) 등을 체결하여 사용한다. 도 1은 버켓(B)에 체결된 굴삭기를 도시한 것이다. Excavators are used in a variety of applications such as digging, grading, and mowing. Depending on the purpose of use, it is used by fastening a bucket or a breaker. 1 shows an excavator fastened to a bucket (B).

굴삭기(10)는 도 1에 도시한 바와 같이, 운전실(11)과, 메인붐(12)과, 메인붐(12)에 회전 가능하게 연결된 아암(14)과, 크랭크(16)와, 일측은 메인붐(12)에 연결되고 타측은 아암(14)에 연결되어 아암(14)을 작동하는 붐실린더(13)와, 일측은 아암(14)에 연결되고 타측은 크랭크(16)에 연결된 아암실린더(15)를 포함한다. 버켓(B)은 버켓연결핀(B1)에 의하여 각각 아암(14)과 크랭크(16)에 연결된다.As shown in FIG. 1 , the excavator 10 includes a cab 11 , a main boom 12 , an arm 14 rotatably connected to the main boom 12 , a crank 16 , and one side is A boom cylinder 13 connected to the main boom 12 and the other end connected to the arm 14 to operate the arm 14 , and an arm cylinder having one end connected to the arm 14 and the other end connected to the crank 16 . (15). The bucket (B) is connected to the arm (14) and the crank (16) by a bucket connecting pin (B1), respectively.

도 1에 도시한 바와 같은 굴삭기(10)의 작동은 종래 공지의 기술이므로 이에 대한 설명은 생략한다.Since the operation of the excavator 10 as shown in FIG. 1 is a conventionally known technique, a description thereof will be omitted.

종래에는 굴삭기(10)에 버켓(B)이나 브레커(이하에서는 설명의 편의를 위하여 굴삭기에 결합되는 버켓이나 브레커 등을 포함하는 것으로 '버켓'이라고 하며 도면 부호도 버켓의 도면 부호 "B"로 표기한다) 등을 체결할 때 자동체결기구가 크랭크(16)와 아암(14)에 구비되어 운전석에서의 스위치(17) 조작으로 버켓(B)을 자동 체결하거나 분리하도록 되어 있다. Conventionally, the excavator 10 includes a bucket (B) or a breaker (hereinafter, for convenience of explanation, a bucket or a breaker coupled to the excavator, etc. When fastening, etc.), an automatic fastening mechanism is provided on the crank 16 and the arm 14 to automatically fasten or separate the bucket B by operating the switch 17 from the driver's seat.

그러나, 종래의 자동체결기구는 오작동으로 버켓(B)이 분리되는 문제가 있었으며, 이를 방지하기 위한 방지 기구가 등록번호 제20-0374483호에 공지되어 있으나, 방지 기구의 제거와 설치가 용이하지 않으며, 방지 기구가 분리된 후에 별도로 보관하여야 하는 등의 문제점이 있었다.However, the conventional automatic fastening mechanism has a problem in that the bucket (B) is separated due to a malfunction, and a prevention mechanism for preventing this is known in Registration No. 20-0374483, but the removal and installation of the prevention mechanism is not easy. , there were problems such as having to separately store the prevention mechanism after it is separated.

대한민국 등록번호 제20-0374483호 등록실용신안공보Republic of Korea Registration No. 20-0374483 Registered Utility Model Gazette 대한민국 등록번호 제10-1006305호 등록특허공보Republic of Korea Registration No. 10-1006305 Registration Patent Publication

본 발명은 상기와 같은 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 조작이 용이하고, 버켓 분리가 방지되어 안전성이 향상되며, 별도 분리되지 않아 보관을 위한 주의를 할 필요가 없으며, 탈락 가능성이 있는 경우 경보가 작동되어 안전성이 향상된 굴삭기용 자동체결기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art as described above, and it is easy to operate, and safety is improved by preventing separation of the bucket, and there is no need to pay attention to storage because it is not separated, and there is a possibility of dropping out. The purpose of this is to provide an automatic fastening mechanism for an excavator with improved safety by triggering an alarm in this case.

상기와 같은 목적을 위하여 본 발명은 일측은 아암핀에 의해 아암에 회전 가능하게 결합되고 타측은 크링크핀에 의해 크링크에 회전 가능하게 결합되며 서로 이격되어 마주하는 본체측판을 가지며 오목하게 제1 체결부가 형성된 기구본체와, 제1 실린더회전부에 의하여 일측이 상기 기구본체에 회전 가능하게 결합되고 타측은 제2 실린더회전부에 의하여 체결부핀으로부터 이격된 위치에서 제2 체결부에 회전 가능하게 연결된 작동실린더와, 체결부핀에 의하여 상기 기구본체에 회전 가능하게 결합되며 오목하게 형성된 체결고리부를 가지며 상기 제1 체결부로부터 이격되어 위치하는 제2 체결부와, 안전부를 포함하며;For the above purpose, in the present invention, one side is rotatably coupled to the arm by an arm pin and the other side is rotatably coupled to the crank by a crank pin, and has body side plates facing each other and spaced apart from each other, and the first fastening portion is concavely The formed mechanism body, one side is rotatably coupled to the mechanism body by the first cylinder rotating part and the other side is rotatably connected to the second fastening part at a position spaced apart from the fastening part pin by the second cylinder rotating part; It is rotatably coupled to the mechanism body by a fastening pin and has a concavely formed fastening ring part and includes a second fastening part spaced apart from the first fastening part, and a safety part;

상기 본체측판 중 하나에 본체핀공이 형성되고, 상기 안전부는 본체핀공에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 안전핀을 포함하고, 상기 안전핀이 폭 방향 내측으로 전진하여 제2 체결부의 측방으로 위치하여 제2 체결부의 회전을 방지하는 것을 특징으로 하는 안전성이 향상된 굴삭기용 자동체결기구를 제공한다. A body pin hole is formed in one of the main body side plates, and the safety part includes a safety pin that is slidably inserted into the body pin hole, and the safety pin advances inward in the width direction and is positioned to the side of the second fastening part to rotate the second fastening part. It provides an automatic fastening mechanism for an excavator with improved safety, characterized in that it prevents

상기에서, 안전부는 일측은 본체핀공이 형성된 본체측판과 마주하는 다른 본체측판에 연결되고 타측은 안전핀의 폭 방향 내측에 연결되어 안전핀을 폭 방향 내측으로 당기는 안전스프링과, 상기 본체핀공이 형성된 본체측판의 외측으로 본체핀공을 사이에 두고 이격되어 구비되는 걸림브라켓을 더 포함하고; 상기 안전핀의 폭 방향 외측에는 본체핀공에 걸리는 크기이며 걸림브라켓의 이격 거리보다 긴 길이를 가지는 걸림부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the above, the safety part has one side connected to the other body side plate facing the body side plate in which the body pin hole is formed, and the other side is connected to the inside in the width direction of the safety pin to pull the safety pin inward in the width direction; and a body side plate in which the body pin hole is formed Further comprising a locking bracket provided to be spaced apart with the main body pin hole therebetween; The width direction outer side of the safety pin is characterized in that it further includes a locking portion having a length longer than the separation distance of the locking bracket, the size of which is caught in the body pin hole.

상기에서, 걸림브라켓에는 오목하게 브라켓오목부가 형성되며, 걸림부가 당겨져 90도 회전하면서 걸림부의 양측은 브라켓오목부에 위치하여 걸리는 것을 특징으로 한다.In the above, a concave bracket is formed in the locking bracket, and both sides of the locking part are positioned in the recessed bracket and caught while the locking part is pulled and rotated by 90 degrees.

상기에서, 안전부는 작동하면서 안전핀을 폭 방향으로 전후진 시키는 안전작동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the above, the safety part is characterized in that it further comprises a safety operation part for moving the safety pin forward and backward in the width direction while operating.

상기에서, 본체핀공이 형성된 본체측판의 폭 방향 외측에 위치하는 연결브라켓을 더 포함하고; 상기 본체핀공이 형성된 본체측판에는 본체핀공과 이격되어 작동부공이 폭 방향으로 관통 형성되고; 상기 안전작동부는 작동부공이 형성된 본체측판의 폭 방향 내측에 결합되고, 안전작동부의 작동로드는 작동부공을 통하여 슬라이딩 가능하게 연장되고; 본체핀공에 슬라이딩 가능하게 삽입된 안전핀의 외측 단부와 작동로드의 외측 단부는 연결브라켓에 결합된 것을 특징으로 한다.In the above, further comprising a connection bracket located on the outside of the width direction of the main body side plate in which the pin hole is formed; The main body side plate on which the body pin hole is formed is spaced apart from the main body pin hole, and an operation part hole is formed to penetrate in the width direction; The safety operation part is coupled to the inner side of the width direction of the main body side plate in which the operation part hole is formed, and the operation rod of the safety operation part extends slidably through the operation part hole; The outer end of the safety pin slidably inserted into the body pin hole and the outer end of the operation rod are coupled to the connection bracket.

상기에서, 본체측판에는 연결브라켓을 센싱하는 안전센서가 구비된 것을 특징으로 한다.In the above, the main body side plate is characterized in that the safety sensor for sensing the connection bracket is provided.

본 발명에 따르는 안전성이 향상된 굴삭기용 자동체결기구는 버켓 분리가 방지되어 안전성이 향상되며, 조작이 용이하고, 별도 분리되지 않아 보관을 위한 주의를 할 필요가 없으며, 탈락 가능성이 있는 경우 경보가 작동되어 개선된 안전성을 가진다.The automatic fastening mechanism for an excavator with improved safety according to the present invention improves safety by preventing bucket separation, is easy to operate, does not separate, so there is no need to pay attention to storage, and if there is a possibility of falling off, an alarm is activated and improved safety.

도 1은 굴삭기를 개략적으로 도시한 것이며,
도 2는 본 발명에 따른 안전성이 향상된 굴삭기용 자동체결기구를 설명하기 위하여 도시한 도 1의 "A"부에 해당하는 측면도이며,
도 3은 도 2의 "A" 방향에서 도시한 일부 평면도 및 그 일부 확대도이며,
도 4는 도 3의 "A" 부분의 사시도이며,
도 5는 본 발명의 다른 예로서 도 3의 "A"부분에 대응되는 일부 단면 확대도이며,
도 6은 제2 체결부의 변형 예를 도시한 도면이며,
도 7은 본 발명의 다른 예로서 도 2의 "A" 방향에서 도시한 일부 평면도이다.1 schematically shows an excavator,
2 is a side view corresponding to part "A" of FIG. 1 shown to explain the automatic fastening mechanism for an excavator with improved safety according to the present invention;
3 is a partial plan view and a partially enlarged view shown in the "A" direction of FIG.
Figure 4 is a perspective view of part "A" of Figure 3,
5 is a partially enlarged cross-sectional view corresponding to part "A" of FIG. 3 as another example of the present invention;
6 is a view showing a modified example of the second fastening part,
7 is a partial plan view taken in the direction "A" of FIG. 2 as another example of the present invention.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따르는 안전성이 향상된 굴삭기용 자동체결기구에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an automatic fastening mechanism for an excavator with improved safety according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 안전성이 향상된 굴삭기용 자동체결기구를 설명하기 위하여 도시한 도 1의 "A"부에 해당하는 측면도이며, 도 3은 도 2의 "A" 방향에서 도시한 일부 평면도 및 그 일부 확대도이며, 도 4는 도 3의 "A" 부분의 사시도이며, 도 5는 본 발명의 다른 예로서 도 3의 "A"부분에 대응되는 일부 단면 확대도이며, 도 6은 제2 체결부의 변형 예를 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 다른 예로서 도 2의 "A" 방향에서 도시한 일부 평면도이다.2 is a side view corresponding to part "A" of FIG. 1 shown to explain the automatic fastening mechanism for an excavator with improved safety according to the present invention, and FIG. 3 is a partial plan view shown in the direction "A" of FIG. It is a partial enlarged view, FIG. 4 is a perspective view of part "A" of FIG. 3, FIG. 5 is another example of the present invention, and FIG. 5 is a partially enlarged cross-sectional view corresponding to part "A" of FIG. It is a view showing a modified example of the fastening part, and FIG. 7 is a partial plan view taken in the "A" direction of FIG. 2 as another example of the present invention.

이하의 설명에서 종래 기술의 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용하여 설명한다. 이하의 설명에서 도 2에 수직한 방향(도 3의 가로 방향)을 폭 방향으로 기재한다.In the following description, the same reference numerals are used for the same components as those of the prior art. In the following description, a direction perpendicular to FIG. 2 (a horizontal direction in FIG. 3 ) is described as a width direction.

본 발명에 따르는 굴삭기용 자동체결기구(100)는 버켓(B)과 아암(14) 및 크랭크(16) 사이에 구비되어 아암(14) 및 크랭크(16)를 버켓(B)과 안전하게 연결시키는 역할을 한다.The automatic fastening mechanism 100 for an excavator according to the present invention is provided between the bucket B and the arm 14 and the crank 16 to safely connect the arm 14 and the crank 16 with the bucket B. do

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 굴삭기용 자동체결기구(100)는 기구본체(110)와, 제2 체결부(130)와, 작동실린더(120)와, 안전부(140)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2 , the automatic fastening mechanism 100 for the excavator includes a mechanism body 110 , a second fastening part 130 , an operation cylinder 120 , and a safety part 140 .

상기 기구본체(110)는 폭 방향으로 이격되어 마주하는 2개의 판상인 본체측판(113)과, 서로 이격된 본체측판(113)을 연결하는 본체연결부(112)를 포함하여 이루어진다. 상기 기구본체(110)는 'ㄷ'자 형태로 구비된다. The instrument body 110 includes two plate-shaped main body side plates 113 spaced apart in the width direction and facing each other, and a main body connection part 112 connecting the main body side plates 113 spaced apart from each other. The instrument body 110 is provided in a 'C' shape.

상기 본체측판(113)의 상부에는 아암(14)과 크랭크(16)가 결합된다. 상기 본체측판(113)의 일측은 아암핀(104)에 의해 아암(14)에 회전 가능하게 결합되고, 타측은 크랭크핀(106)에 의해 크랭크(16)에 회전 가능하게 결합된다.An arm 14 and a crank 16 are coupled to an upper portion of the main body side plate 113 . One side of the main body side plate 113 is rotatably coupled to the arm 14 by an arm pin 104 , and the other side is rotatably coupled to the crank 16 by a crank pin 106 .

상기 본체측판(113) 중 하나에는 폭 방향으로 관통된 본체핀공(1131)이 형성된다. 상기 본체핀공(1131)은 제2 체결부(130)의 체결부핀(133)으로부터 이격되어 형성된다.A body pin hole 1131 penetrating in the width direction is formed in one of the body side plates 113 . The body pin hole 1131 is formed to be spaced apart from the fastening part pin 133 of the second fastening part 130 .

상기 본체측판(113)의 하부 일측에는 오목한 제1 체결부(111)가 더 형성된다. 상기 제1 체결부(111)는 상기 아암핀(104)이 연결된 위치에서 하향 이격되어 형성된다. 상기 제1 체결부(111)는 본체측판(113)의 하부로부터 돌출되어 외향 오목하게 형성된다. 상기 제1 체결부(111)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 체결부(111)의 오목부로 버켓(B)의 일측 연결핀(B1)이 삽입되어 연결핀(B1)에 걸리도록 구비된다.A concave first fastening part 111 is further formed on one lower side of the main body side plate 113 . The first fastening part 111 is formed to be spaced apart downward from the position where the arm pin 104 is connected. The first fastening part 111 protrudes from the lower portion of the main body side plate 113 and is concave outwardly. The first fastening part 111 is, as shown in FIG. 2, one side connecting pin B1 of the bucket B is inserted into the recess of the first fastening part 111 so as to be caught by the connecting pin B1. provided

상기 제2 체결부(130)는 폭 방향으로 이격된 상기 본체측판(113) 사이에 구비된다. 상기 제2 체결부(130)는 폭 방향으로 연장된 막대 형태로 구비된다. 상기 제2 체결부(130)는 상기 제1 체결부(111)로부터 이격되어 위치한다.The second fastening part 130 is provided between the main body side plates 113 spaced apart in the width direction. The second fastening part 130 is provided in the form of a rod extending in the width direction. The second fastening part 130 is spaced apart from the first fastening part 111 .

상기 제2 체결부(130)는 제2 체결부(130)의 폭 방향으로 돌출된 체결부핀(133)에 의하여 상기 기구본체(110)의 본체측판(113)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 체결부핀(133)은 상기 본체핀공(1131)과 본체연결부(112) 사이에 위치한다. 상기 제2 체결부(130)에는 하향 연장되며 상기 제1 체결부(111)와 대향하는 방향으로 오목하게 형성된 체결고리부(131)가 형성된다. 상기 체결고리부(131)는 도 2에 도시된 바와 같이, 체결고리부(131)의 오목부에 버켓(B)의 타측 연결핀(B1)이 삽입되며 연결핀(B1)에 걸리어 구비된다. 상기 체결고리부(131)는 작동실린더(120)의 작동에 의해 상기 연결핀(B1)에 착탈 가능하게 구비된다.The second fastening part 130 is rotatably coupled to the main body side plate 113 of the instrument body 110 by the fastening part pins 133 protruding in the width direction of the second fastening part 130 . The fastening part pin 133 is positioned between the body pin hole 1131 and the body connection part 112 . A fastening ring part 131 extending downwardly and concavely formed in a direction opposite to the first fastening part 111 is formed in the second fastening part 130 . As shown in FIG. 2, the fastening ring part 131 is provided with the other connecting pin (B1) of the bucket (B) inserted into the recess of the fastening ring part (131) and hooked on the connecting pin (B1). . The fastening ring part 131 is detachably provided on the connection pin B1 by the operation of the operation cylinder 120 .

상기 작동실린더(120)는 폭 방향으로 이격된 상기 본체측판(113) 사이에 구비된다. 상기 작동실린더(120)는 상기 제2 체결부(130)에 연결되어 제2 체결부(130)를 회전 가능하게 작동하는 역할을 한다.The working cylinder 120 is provided between the main body side plates 113 spaced apart in the width direction. The operation cylinder 120 is connected to the second fastening part 130 and serves to rotatably operate the second fastening part 130 .

상기 작동실린더(120)는 제1 실린더회전부(121)에 의하여 일측이 상기 기구본체(110)의 본체측판(113)에 회전 가능하게 결합되고, 타측은 제2 실린더회전부(123)에 의하여 체결부핀(133)으로부터 이격된 위치에서 제2 체결부(130)에 회전 가능하게 연결된다. 상기 작동실린더(120)가 신장하면 제2 체결부(130)가 시계 방향으로 회전하여 체결고리부(131)가 연결핀(B1)에 걸리며 고정된다. 반대로 작동실린더(120)가 수축하면 제2 체결부(130)가 반시계방향으로 회전하여 체결고리부(131)가 연결핀(B1)으로부터 해제된다.One side of the operation cylinder 120 is rotatably coupled to the main body side plate 113 of the instrument body 110 by a first cylinder rotating part 121, and the other side is a fastening part pin by a second cylinder rotating part 123. It is rotatably connected to the second fastening part 130 at a position spaced apart from the 133 . When the working cylinder 120 is extended, the second fastening part 130 rotates clockwise so that the fastening ring part 131 is caught by the connecting pin B1 and fixed. Conversely, when the working cylinder 120 is contracted, the second fastening part 130 rotates counterclockwise to release the fastening ring part 131 from the connecting pin B1.

상기 작동실린더(120)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 실린더회전부(123)가 체결부핀(133)으로부터 상부로 이격된 위치에서 제2 체결부(130)에 회전 가능하게 연결될 수도 있다. 이 경우, 상기 작동실린더(120)가 수축되면 제2 체결부(130)가 시계 방향으로 회전하여 체결고리부(131)가 연결핀(B1)에 걸리며 고정된다. 반대로 작동실린더(120)가 신장하면 제2 체결부(130)가 반시계방향으로 회전하여 체결고리부(131)가 연결핀(B1)으로부터 해제된다.The working cylinder 120 may be rotatably connected to the second fastening part 130 at a position where the second cylinder rotating part 123 is spaced upwardly from the fastening part pin 133, as shown in FIG. 6 . . In this case, when the working cylinder 120 is contracted, the second fastening part 130 rotates clockwise so that the fastening ring part 131 is caught by the connecting pin B1 and fixed. Conversely, when the working cylinder 120 is extended, the second fastening part 130 rotates counterclockwise to release the fastening ring part 131 from the connecting pin B1.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 안전부(140)는 상기 본체측판(113) 중 하나에 형성된 본체핀공(1131)에 삽입 구비된다. 상기 안전부(140)는 안전핀(141)과, 안전스프링(149)과, 걸림브라켓(147)과, 걸림부(143)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 3 , the safety part 140 is inserted into the body pin hole 1131 formed in one of the body side plates 113 . The safety part 140 includes a safety pin 141 , a safety spring 149 , a locking bracket 147 , and a locking part 143 .

상기 안전핀(141)은 폭 방향으로 연장된 원통형의 막대 형태로 구비된다. 상기 안전핀(141)은 상기 본체핀공(1131)에 슬라이딩 가능하게 삽입된다. 상기 안전핀(141)은 안전스프링(149)에 연결되어 상기 본체측판(113)의 폭 방향 내측으로 전진하여 제2 체결부(130)의 측방으로 위치한다. 상기 안전핀(141)은 상기 제2 체결부(130)의 측방에 위치하여 제2 체결부(130)의 회전을 방지하는 역할을 한다.The safety pin 141 is provided in the form of a cylindrical rod extending in the width direction. The safety pin 141 is slidably inserted into the body pin hole 1131 . The safety pin 141 is connected to the safety spring 149 and moves forward in the width direction of the main body side plate 113 to be positioned on the side of the second fastening part 130 . The safety pin 141 is positioned on the side of the second fastening part 130 to prevent rotation of the second fastening part 130 .

상기 안전스프링(149)은 서로 마주하는 본체측판(113) 사이에 구비된다. 상기 안전스프링(149)은 일측은 본체핀공(1131)이 형성된 본체측판(113)과 마주하는 다른 본체측판(113)에 연결되고, 타측은 안전핀(141)의 폭 방향 내측에 연결된다. 상기 안전스프링(149)은 상기 안전핀(141)의 폭 방향 내측에 연결되어 안전핀(141)을 폭 방향 내측으로 당긴다. 상기 안전스프링(149)은 제2 체결부(130)에 간섭되지 않도록 하기 위하여 제2 체결부(130)로부터 먼 쪽에서 안전핀(141)에 연결된다.The safety spring 149 is provided between the body side plates 113 facing each other. One side of the safety spring 149 is connected to the other body side plate 113 facing the body side plate 113 in which the body pin hole 1131 is formed, and the other side is connected to the inside in the width direction of the safety pin 141 . The safety spring 149 is connected to the inside in the width direction of the safety pin 141 to pull the safety pin 141 inward in the width direction. The safety spring 149 is connected to the safety pin 141 from the far side from the second fastening part 130 in order not to interfere with the second fastening part 130 .

상기 걸림브라켓(147)은 상기 본체핀공(1131)이 형성된 본체측판(113)의 외측에 구비된다. 상기 걸림브라켓(147)은 판상으로 구비된다. 상기 걸림브라켓(147)은 2개이며, 본체핀공(1131)을 사이에 두고 서로 마주하여 이격 구비된다.The locking bracket 147 is provided on the outside of the main body side plate 113 in which the main body pin hole 1131 is formed. The locking bracket 147 is provided in a plate shape. The locking brackets 147 are two, and face each other with the main body pin hole 1131 interposed therebetween.

상기 걸림부(143)는 상기 안전핀(141)의 폭 방향 외측에 구비된다. 상기 걸림부(143)는 판상으로 구비된다. 상기 걸림부(143)는 상기 본체핀공(1131)의 직경보다 길어 본체핀공(1131)에 걸리는 크기로 구비된다. 상기 걸림부(143)는 상기 걸림브라켓(147)의 이격거리보다 길게 구비된다.The locking part 143 is provided on the outer side in the width direction of the safety pin 141 . The locking part 143 is provided in a plate shape. The locking portion 143 is longer than the diameter of the body pin hole 1131 and is provided with a size to be caught in the body pin hole 1131 . The locking part 143 is provided longer than the separation distance of the locking bracket 147 .

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 걸림부(143)는 양측의 걸림브라켓(147) 사이에 위치하며, 본체핀공(1131)에 걸리어 본체측판(113)의 폭 방향 외측에 위치한다. 이 상태에서 안전핀(141)은 본체핀공(1131)을 지나 단부가 폭 방향 내측으로 돌출되어 제2 체결부(130)의 측방으로 위치하여 제2 체결부(130)의 회전이 방지된다.As shown in FIG. 3 , the locking part 143 is positioned between the locking brackets 147 on both sides, and is caught in the body pin hole 1131 and positioned outside the body side plate 113 in the width direction. In this state, the safety pin 141 passes through the body pin hole 1131 and the end protrudes inward in the width direction and is positioned to the side of the second fastening part 130 to prevent rotation of the second fastening part 130 .

상기 걸림부(143)에는 폭 방향 외측에 고리(145)가 더 구비된다. 상기 고리(145)는 고리(145)를 파지하여 폭 방향 외측으로 잡아당기면 안전스프링(149)이 신장하고, 당긴 상태에서 90도 회전시켜 걸림부(143)가 양측의 걸림브라켓(147)에 걸리도록 한다. 도 3의 확대도에 도시된 바와 같이 이 상태에서 안전핀(141)은 폭 방향 외측으로 당겨져 단부가 본체핀공(1131) 내에 위치한다. 따라서 제2 체결부(130)는 안전핀(141)에 의해 걸리지 않게 되어 회전 가능한 상태로 된다.The hook 143 is further provided with a ring 145 on the outer side in the width direction. When the ring 145 grips the ring 145 and pulls it outward in the width direction, the safety spring 149 extends, rotates 90 degrees in the pulled state, and the locking part 143 is caught on the locking brackets 147 on both sides. let it be As shown in the enlarged view of FIG. 3 , in this state, the safety pin 141 is pulled outward in the width direction so that the end is located in the body pin hole 1131 . Therefore, the second fastening part 130 is not caught by the safety pin 141 and is in a rotatable state.

상기 걸림브라켓(147)에는 폭 방향 외측에 오목한 브라켓오목부(1471)가 더 형성된다. 상기 브라켓오목부(1471)에는 걸림부(143)가 당겨져 90도 회전하면서 걸림부(143)의 양측이 브라켓오목부(1471)에 위치하여 걸리게 된다. 상기 브라켓오목부(1471)에 걸림부(143)가 삽입되어 위치하므로, 다시 원위치로 되기 위해서는 걸림부(143)를 당기어 브라켓오목부(1471)로부터 이탈시키고, 90도 회전시킨 상태에서 파지를 해제하여야 한다.A bracket concave portion 1471 concave on the outside in the width direction is further formed in the locking bracket 147 . The locking part 143 is pulled from the bracket recessed part 1471 and rotated by 90 degrees so that both sides of the locking part 143 are positioned in the bracket recessed part 1471 and caught. Since the locking part 143 is inserted into the bracket recessed part 1471, in order to return to the original position, the locking part 143 is pulled out from the bracket recessed part 1471, and the grip is rotated by 90 degrees. should be released

상기 브라켓오목부(1471)가 없이 걸림브라켓(147)의 폭 방향 외면을 평탄하게 형성하면, 외력이 없이도 걸림부(143)가 회전하여 걸림브라켓(147)과의 걸림이 해제될 수 있는 문제점이 있다.If the outer surface of the locking bracket 147 in the width direction is formed flat without the bracket concave portion 1471, the locking part 143 rotates without an external force and the locking with the locking bracket 147 can be released. have.

도 5는 안전부(140) 형태의 다른 예를 도시한 것으로서, 상기 본체핀공(1131)이 형성된 본체측판(113)에는 상기 본체핀공(1131)과 이격되어 폭 방향으로 관통된 작동부공(1132)이 더 형성되고, 상기 안전부(140)는 안전작동부(146)와 연결브라켓(142)이 포함되어 이루어질 수도 있다.5 shows another example of the form of the safety part 140, the main body side plate 113 in which the body pin hole 1131 is formed has an operation part hole 1132 that is spaced apart from the body pin hole 1131 and penetrates in the width direction. Further, the safety unit 140 may include a safety operation unit 146 and a connection bracket 142 .

상기 안전작동부(146)는 유압에 의하여 작동하는 실린더로 구비된다. 상기 안전작동부(146)는 작동하면서 안전핀(141)을 폭 방향으로 전후진시키는 역할을 한다. 상기 안전작동부(146)는 작동부공(1132)이 형성된 본체측판(113)의 폭 방향 내측에 결합되고, 안전작동부(146)의 작동로드(1461)는 작동부공(1132)을 통하여 슬라이딩 가능하게 연장된다. 상기 안전작동부(146)가 본체측판(113)의 폭 방향 외측에 결합되는 경우, 작업시 손상될 가능성이 크기 때문에 안전작동부(146)는 본체측판(113)의 폭 방향 내측에 위치하는 것이 바람직하다.The safety operation unit 146 is provided as a cylinder operated by hydraulic pressure. The safety operation unit 146 serves to move the safety pin 141 forward and backward in the width direction while operating. The safety operation part 146 is coupled to the width direction inner side of the main body side plate 113 in which the operation part hole 1132 is formed, and the operation rod 1461 of the safety operation part 146 is slidable through the operation part hole 1132 . is extended When the safety operation part 146 is coupled to the outer side in the width direction of the main body side plate 113 , the safety operation part 146 is positioned inside the width direction of the main body side plate 113 because there is a high possibility of damage during operation. desirable.

상기 안전작동부(146)는 운전실(11)에 안전작동부(146)를 작동시키는 별도의 스위치를 구비하여 운전실(11)에서 스위치로 안전작동부(146)를 작동시킨다.The safety operation unit 146 is provided with a separate switch for operating the safety operation unit 146 in the cab 11 to operate the safety operation unit 146 with a switch in the cab 11 .

상기 연결브라켓(142)은 판상으로 구비된다. 상기 연결브라켓(142)은 상기 본체핀공(1131)이 형성된 본체측판(113)의 폭 방향 외측에 위치한다. 상기 연결브라켓(142)에는 본체핀공(1131)에 슬라이딩 가능하게 삽입된 안전핀(141)의 외측 단부와 작동로드(1461)의 외측 단부가 결합되어 구비된다.The connection bracket 142 is provided in a plate shape. The connection bracket 142 is located on the outer side in the width direction of the main body side plate 113 in which the main body pin hole 1131 is formed. The connection bracket 142 is provided with the outer end of the safety pin 141 slidably inserted into the body pin hole 1131 and the outer end of the operation rod 1461 are coupled.

상기 안전작동부(146)가 작동하여 작동로드(1461)가 폭 방향 신장하면 연결브라켓(142)의 연결에 의하여 안전핀(141)도 폭 방향 외향 이동하고, 제2 체결부(130)의 회전이 가능하게 된다. 반대로 안전작동부(146)가 작동하여 작동로드(1461)가 폭 방향으로 수축하면 연결브라켓(142)이 연결에 의하여 안전핀(141)은 폭 방향 내측으로 이동하고, 제2 체결부(130)의 회전이 방지된다. When the safety operation part 146 operates and the operation rod 1461 extends in the width direction, the safety pin 141 also moves outward in the width direction by the connection of the connection bracket 142, and the rotation of the second fastening part 130 is stopped. it becomes possible Conversely, when the safety operation part 146 operates and the operation rod 1461 contracts in the width direction, the safety pin 141 moves inward in the width direction due to the connection of the connection bracket 142, and the second fastening part 130 rotation is prevented.

상기 본체측판(113)에는 상기 연결브라켓(142)을 센싱하는 안전센서(148)가 더 구비된다. 상기 안전센서(148)는 연결브라켓(142)의 가압에 의하여 작동 가능하다. 상기 안전센서(148)는 내부에 자석이 구비되고, 스위치 접점을 가지는 근접센서로 하는 것도 가능하다. 상기 안전센서(148)의 가압이 해제되면, 운전실(11)에 경고등 및/또는 경고부저가 켜져 운전자는 안전작동부(146)의 작동으로 버켓(B)이 분리될 수 있는 상태임을 인지할 수 있다.A safety sensor 148 for sensing the connection bracket 142 is further provided on the main body side plate 113 . The safety sensor 148 is operable by pressing the connection bracket 142 . The safety sensor 148 is provided with a magnet therein, it is also possible to be a proximity sensor having a switch contact. When the pressure of the safety sensor 148 is released, a warning light and/or a warning buzzer is turned on in the cab 11 so that the driver can recognize that the bucket B can be separated by the operation of the safety operation unit 146 . have.

도 7은 본 발명의 다른 예를 도시한 것으로서, 상기 마주하는 본체측판(113)에는 각각 본체핀공(1131)이 형성된다. 상기 안전부(140)는 안전핀(141)과, 걸림부(143)와, 안전작동부(146)로 이루어지며, 회전방지부재(1481)가 더 포함된다.7 shows another example of the present invention, the body side plate 113 facing the main body pin hole 1131 is formed, respectively. The safety unit 140 includes a safety pin 141 , a locking unit 143 , and a safety operation unit 146 , and further includes a rotation preventing member 1481 .

상기 안전핀(141)은 폭 방향으로 연장된 원통형의 막대 형태로 구비된다. 상기 안전핀(141)은 상기 본체핀공(1131)에 슬라이딩 가능하게 삽입된다. 상기 안전핀(141)은 상기 제2 체결부(130)의 측방에 위치하여 제2 체결부(130)의 회전을 방지하는 역할을 한다.The safety pin 141 is provided in the form of a cylindrical rod extending in the width direction. The safety pin 141 is slidably inserted into the body pin hole 1131 . The safety pin 141 is positioned on the side of the second fastening part 130 to prevent rotation of the second fastening part 130 .

상기 안전핀(141)의 후방에는 핀연결부(1411)가 더 구비된다. 상기 핀연결부(1411)는 안전핀(141)으로부터 후방으로 돌출 형성되며 상하로 이격되어 마주하여 구비된다.A pin connection part 1411 is further provided at the rear of the safety pin 141 . The pin connection portion 1411 is formed to protrude rearward from the safety pin 141 and is provided to face each other while being spaced apart vertically.

상기 걸림부(143)는 상기 안전핀(141)의 폭 방향 외측에 구비된다. 상기 걸림부(143)는 판상으로 구비된다. 상기 걸림부(143)는 상기 본체핀공(1131)의 직경보다 넓어 본체핀공(1131)에 걸리는 크기로 구비된다. 상기 걸림부(143)는 원판형으로 형성될 수도 있다. 상기 걸림부(143)는 걸림부체결볼트(1431)에 의해 안전핀(141)에 결합 고정된다.The locking part 143 is provided on the outer side in the width direction of the safety pin 141 . The locking part 143 is provided in a plate shape. The engaging portion 143 is provided with a size that is wider than the diameter of the main body pin hole 1131 to be caught in the main body pin hole 1131 . The locking part 143 may be formed in a disk shape. The locking part 143 is coupled and fixed to the safety pin 141 by the locking part fastening bolt 1431 .

상기 안전작동부(146)는 폭 방향으로 이격되어 위치하는 양측의 안전핀(141) 사이에 구비된다. 상기 안전작동부(146)는 유압실린더로 이루어질 수 있다. 상기 안전작동부(146)로 공급되는 배관에는 솔레노이드밸브(146-1)가 설치되어 배관을 통한 유체의 흐름이 제어된다. 솔레노이드밸브(146-1)의 개폐 신호가 제어부(도시하지 않음)로 전송되고, 안전작동부(146)의 작동으로 안전핀(141)이 폭 방향 외측으로 이동하여 제2 체결부(130)가 회전 가능한 상태에서는 운전실(11)에 설치된 경고등(부저 등)이 온 상태가 되도록 제어된다.The safety operation part 146 is provided between the safety pins 141 on both sides positioned to be spaced apart in the width direction. The safety operation unit 146 may be formed of a hydraulic cylinder. A solenoid valve 146-1 is installed in the pipe supplied to the safety operation unit 146 to control the flow of fluid through the pipe. The opening/closing signal of the solenoid valve 146-1 is transmitted to the control unit (not shown), and the safety pin 141 moves outward in the width direction by the operation of the safety operation unit 146 to rotate the second fastening unit 130 In a possible state, it is controlled so that a warning light (such as a buzzer) installed in the cab 11 is turned on.

상기 안전작동부(146)는 작동하면서 안전핀(141)을 폭 방향으로 전후진시키는 역할을 한다. 상기 안전핀(141)의 폭 방향 내측 단부에는 후방으로 돌출되며 상하로 서로 이격되어 마주하는 핀연결부(1411)가 구비된다.The safety operation unit 146 serves to move the safety pin 141 forward and backward in the width direction while operating. At the inner end of the safety pin 141 in the width direction, a pin connection portion 1411 that protrudes backward and faces each other while being spaced apart from each other in the vertical direction is provided.

상기 안전작동부(146)에는 안전작동부(146)의 폭 방향 일측에 위치하는 작동로드(1461)가 구비된다. 상기 작동로드(1461)의 단부에는 판상의 작동연결부(1462)가 결합된다. 상기 작동연결부(1462)는 일측 안전핀(141)의 핀연결부(1411) 사이로 삽입되고 볼트가 삽입되어 체결된다. 상기 작동로드(1461)는 작동연결부(1462)와 핀연결부(1411)가 볼트로 결합되어 안전핀(141)과 결합된다. 안전작동부(146)의 실린더본체의 단부에도 작동연결부(1462)가 구비된다. 실린더본체에 구비되는 작동연결부(1462)는 일측 안전핀(141)의 핀연결부(1411) 사이로 삽입되고 볼트가 삽입되어 체결된다. The safety operation part 146 is provided with an operation rod 1461 located on one side of the safety operation part 146 in the width direction. A plate-shaped actuating connection part 1462 is coupled to an end of the actuating rod 1461 . The operation connection part 1462 is inserted between the pin connection part 1411 of the safety pin 141 on one side, and a bolt is inserted and fastened. The operation rod 1461 is coupled to the safety pin 141 by coupling the operation connection part 1462 and the pin connection part 1411 with a bolt. An operation connection part 1462 is also provided at the end of the cylinder body of the safety operation part 146 . The operation connection part 1462 provided in the cylinder body is inserted between the pin connection parts 1411 of the safety pin 141 on one side, and a bolt is inserted and fastened.

상기 회전방지부재(1481)는 상기 핀연결부(1411)의 상하 방향 양측에 마주하여 구비된다. 상기 회전방지부재(1481)는 판상이며, 폭 방향 외측 단부가 본체측판(113)에 고정 구비된다. 상기 회전방지부재(1481)는 상기 안전작동부(146)의 구동에 의해 안전핀(141)의 상하 방향 회전을 방지하는 역할을 한다. 상기 회전방지부재(1481)에 의하여 안전핀(141)의 회전이 방지되므로, 안전핀(141)은 폭 방향으로 전후진 운동만을 하게 되며, 안전핀(141)이 회전하여 핀연결부(1411)나 작동연결부(1462)가 전방을 향하여 제2 체결부(130)와 간섭되는 것이 방지된다. The rotation preventing member 1481 is provided to face both sides of the pin connection part 1411 in the vertical direction. The rotation preventing member 1481 is plate-shaped, and the outer end in the width direction is fixed to the main body side plate 113 . The rotation preventing member 1481 serves to prevent vertical rotation of the safety pin 141 by driving the safety operation unit 146 . Since rotation of the safety pin 141 is prevented by the rotation preventing member 1481, the safety pin 141 only moves forward and backward in the width direction, and the safety pin 141 rotates to the pin connection part 1411 or the operation connection part ( 1462 is prevented from interfering with the second fastening part 130 toward the front.

상기 안전작동부(146)의 구동을 살펴보면, 안전작동부(146)의 작동로드(1461)가 폭 방향 신장하면 안전핀(141)이 폭 방향 외향 이동하고, 제2 체결부(130)의 회전이 가능하게 된다. 반대로 안전작동부(146)의 작동로드(1461)가 폭 방향으로 수축하면 안전핀(141)이 폭 방향 내향 이동하고, 제2 체결부(130)의 회전이 방지된다. 이때, 상기 안전작동부(146)는 걸림부(143)가 본체측판(113)의 폭 방향 외측면에 걸리도록 구비됨으로써 작동로드(1461) 수축할 때 본체측판(113) 사이의 중심부에 위치하게 된다.Looking at the operation of the safety operation unit 146 , when the operation rod 1461 of the safety operation unit 146 extends in the width direction, the safety pin 141 moves outward in the width direction, and the rotation of the second fastening unit 130 is it becomes possible Conversely, when the operation rod 1461 of the safety operation unit 146 contracts in the width direction, the safety pin 141 moves inward in the width direction, and rotation of the second fastening unit 130 is prevented. At this time, the safety operation part 146 is provided so that the locking part 143 is caught on the outer surface in the width direction of the main body side plate 113, so that when the operating rod 1461 is contracted, it is located in the center between the main body side plates 113. do.

도 7에서 안전작동부(146)는 일측에 작동로드(1461)가 구비된 형태에 대하여 도시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 양측에 작동로드(1461)를 가지는 형태의 실린더로 하는 것도 가능하다. 양측에 작동로드(1461)를 가지는 형태에서는 작동연결부(1462)는 양측의 작동로드(1461)에 구비된다.In FIG. 7 , the safety operation unit 146 is illustrated for a form in which an operation rod 1461 is provided on one side, but the present invention is not limited thereto, and it is also possible to have a cylinder having the operation rod 1461 on both sides. . In the form having the actuating rods 1461 on both sides, the actuating connection part 1462 is provided on the actuating rods 1461 on both sides.

상기와 같은 구조에 의하여 안전작동부(146)는 본체측판(113)에 고정되지 않고 플로팅 상태로 설치되는 것이 가능하다.With the above structure, the safety operation unit 146 may be installed in a floating state without being fixed to the main body side plate 113 .

본 발명에서 안전핀(141) 및 안전핀(141)에 연결된 안전스프링(149)이나 안전작동부(146)가 본체측판(113) 사이의 내측에 위치하고, 안전핀(141)도 본체측판(113)의 외측으로 노출되는 것이 최소화되고, 작업 가능 상태인 안전핀(141)이 제2 체결부(130)의 회전을 방지하는 상태에서는 본체측판(113)의 외측으로 돌출되지 않으므로 작업 중 외부 물체와의 접촉(충격)으로 파손이 발생하는 것이 방지된다. In the present invention, a safety spring 149 or a safety operation part 146 connected to the safety pin 141 and the safety pin 141 is located inside between the body side plates 113, and the safety pin 141 is also the outside of the body side plate 113. In the state where the exposure is minimized and the safety pin 141 in a workable state prevents the rotation of the second fastening part 130, it does not protrude to the outside of the main body side plate 113, so contact with an external object during operation (impact) ) to prevent damage.

지금까지 본 발명에 따른 안전성이 향상된 굴삭기용 자동체결기구는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Up to now, the automatic fastening mechanism for an excavator with improved safety according to the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is merely exemplary, and any person skilled in the art can make various modifications and equivalent other embodiments therefrom. will understand Accordingly, the true technical protection scope should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100: 자동체결기구 104: 아암핀
106: 크랭크핀 110: 기구본체
111: 제1 체결부 113: 본체측판
120: 작동실린더 121: 제1 실린더회전부
123: 제2 실린더회전부 130: 제2 체결부
131: 체결고리부 133: 체결부핀
140: 안전부 141: 안전핀
142: 연결브라켓 143: 걸림부
145: 고리 146: 안전작동부
147: 걸림브라켓 148: 안전센서
149: 안전스프링 100: automatic fastening mechanism 104: arm pin
106: crank pin 110: mechanism body
111: first fastening part 113: main body side plate
120: working cylinder 121: first cylinder rotating part
123: second cylinder rotating part 130: second fastening part
131: fastening ring part 133: fastening part pin
140: safety part 141: safety pin
142: connection bracket 143: locking part
145: hook 146: safety operation part
147: catch bracket 148: safety sensor
149: safety spring

Claims (6)

일측은 아암핀(104)에 의해 아암(14)에 회전 가능하게 결합되고 타측은 크랭크핀(106)에 의해 크랭크(16)에 회전 가능하게 결합되며 서로 이격되어 마주하는 본체측판(113)을 가지며 오목하게 제1 체결부(111)가 형성된 기구본체(110)와, 제1 실린더회전부(121)에 의하여 일측이 상기 기구본체(110)에 회전 가능하게 결합되고 타측은 제2 실린더회전부(123)에 의하여 체결부핀(133)으로부터 이격된 위치에서 제2 체결부(130)에 회전 가능하게 연결된 작동실린더(120)와, 체결부핀(133)에 의하여 상기 기구본체(110)에 회전 가능하게 결합되며 오목하게 형성된 체결고리부(131)를 가지며 상기 제1 체결부(111)로부터 이격되어 위치하는 제2 체결부(130)와, 안전부(140)를 포함하며;
상기 본체측판(113) 중 하나에 본체핀공(1131)이 형성되고, 상기 안전부(140)는 본체핀공(1131)에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 안전핀(141)을 포함하고, 상기 안전핀(141)이 폭 방향 내측으로 전진하여 제2 체결부(130)의 측방으로 위치하여 제2 체결부(130)의 회전을 방지하는 것을 특징으로 하는 안전성이 향상된 굴삭기용 자동체결기구(100).One side is rotatably coupled to the arm 14 by an arm pin 104, and the other side is rotatably coupled to the crank 16 by a crank pin 106, and has a body side plate 113 facing each other and spaced apart from each other. One side is rotatably coupled to the instrument body 110 by the instrument body 110 having a concave first fastening part 111 formed therein, and a first cylinder rotating part 121, and the other side is a second cylinder rotating part 123. The operating cylinder 120 rotatably connected to the second fastening part 130 at a position spaced apart from the fastening part pin 133 by the It has a concave fastening ring part 131 and includes a second fastening part 130 spaced apart from the first fastening part 111 and a safety part 140 ;
A body pin hole 1131 is formed in one of the main body side plates 113 , and the safety part 140 includes a safety pin 141 that is slidably inserted into the body pin hole 1131 , and the safety pin 141 has a width The automatic fastening mechanism 100 for an excavator with improved safety, characterized in that it advances inwardly and is positioned to the side of the second fastening part 130 to prevent rotation of the second fastening part 130 . 제1 항에 있어서, 상기 안전부(140)는 일측은 본체핀공(1131)이 형성된 본체측판(113)과 마주하는 다른 본체측판(113)에 연결되고 타측은 안전핀(141)의 폭 방향 내측에 연결되어 안전핀(141)을 폭 방향 내측으로 당기는 안전스프링(149)과, 상기 본체핀공(1131)이 형성된 본체측판(113)의 외측에 본체핀공(1131)을 사이에 두고 서로 이격되어 구비되는 걸림브라켓(147)을 더 포함하고; 상기 안전핀(141)의 폭 방향 외측에는 본체핀공(1131)에 걸리는 크기이며 걸림브라켓(147)의 이격 거리보다 긴 길이를 가지는 걸림부(143)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안전성이 향상된 굴삭기용 자동체결기구(100).According to claim 1, wherein the safety part 140, one side is connected to the other body side plate 113 facing the body side plate 113 in which the body pin hole 1131 is formed, and the other side is connected to the inside of the safety pin 141 in the width direction. A locking bracket provided to be spaced apart from each other with a safety spring 149 for pulling the safety pin 141 inward in the width direction, and a body pin hole 1131 on the outside of the body side plate 113 in which the body pin hole 1131 is formed. (147); The safety pin 141 for an excavator with improved safety, characterized in that it further includes a locking portion 143 having a length longer than the separation distance of the locking bracket 147 and having a size caught in the body pin hole 1131 on the outer side of the safety pin 141 in the width direction. Automatic fastening mechanism (100). 제2 항에 있어서, 상기 걸림브라켓(147)의 폭 방향 외측에는 오목하게 브라켓오목부(1471)가 형성되며, 걸림부(143)가 당겨져 90도 회전하면서 걸림부(143)의 양측은 브라켓오목부(1471)에 위치하여 걸리는 것을 특징으로 하는 안전성이 향상된 굴삭기용 자동체결기구(100).According to claim 2, wherein a bracket concave portion (1471) is formed concavely on the outer side of the locking bracket (147) in the width direction, while the locking portion (143) is pulled and rotated 90 degrees, both sides of the locking portion (143) are bracket concave An automatic fastening mechanism 100 for an excavator with improved safety, characterized in that it is positioned and caught in the portion 1471. 제1 항에 있어서, 상기 안전부(140)는 작동하면서 안전핀(141)을 폭 방향으로 전후진시키는 안전작동부(146)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안전성이 향상된 굴삭기용 자동체결기구(100).The automatic fastening mechanism for an excavator with improved safety according to claim 1, wherein the safety part 140 further comprises a safety operation part 146 for moving the safety pin 141 forward and backward in the width direction while operating. . 제4 항에 있어서, 본체핀공(1131)이 형성된 본체측판(113)의 폭 방향 외측에 위치하는 연결브라켓(142)을 더 포함하고; 상기 본체핀공(1131)이 형성된 본체측판(113)에는 본체핀공(1131)과 이격되어 작동부공(1132)이 폭 방향으로 관통 형성되고; 상기 안전작동부(146)는 작동부공(1132)이 형성된 본체측판(113)의 폭 방향 내측에 결합되고, 안전작동부(146)의 작동로드(1461)는 작동부공(1132)을 통하여 슬라이딩 가능하게 연장되고; 본체핀공(1131)에 슬라이딩 가능하게 삽입된 안전핀(141)의 외측 단부와 작동로드(1461)의 외측 단부는 연결브라켓(142)에 결합된 것을 특징으로 하는 안전성이 향상된 굴삭기용 자동체결기구(100).5. The method of claim 4, further comprising a connection bracket 142 positioned outside the body side plate 113 in the width direction in which the body pin hole 1131 is formed; The main body side plate 113 on which the main body pin hole 1131 is formed is spaced apart from the main body pin hole 1131 so that an operation part hole 1132 is formed through in the width direction; The safety operation part 146 is coupled to the width direction inner side of the main body side plate 113 in which the operation part hole 1132 is formed, and the operation rod 1461 of the safety operation part 146 is slidable through the operation part hole 1132 . prolonged; An automatic fastening mechanism 100 for an excavator with improved safety, characterized in that the outer end of the safety pin 141 slidably inserted into the body pin hole 1131 and the outer end of the operation rod 1461 are coupled to the connection bracket 142 . ). 제5 항에 있어서, 상기 본체측판(113)에는 연결브라켓(142)을 센싱하는 안전센서(148)가 구비된 것을 특징으로 하는 안전성이 향상된 굴삭기용 자동체결기구(100).[6] The automatic fastening mechanism (100) for an excavator with improved safety according to claim 5, wherein a safety sensor (148) for sensing the connection bracket (142) is provided on the main body side plate (113).
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