KR200211608Y1 - Attachment coupler for heavy industrial equipment - Google Patents

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KR200211608Y1
KR200211608Y1 KR2020000018765U KR20000018765U KR200211608Y1 KR 200211608 Y1 KR200211608 Y1 KR 200211608Y1 KR 2020000018765 U KR2020000018765 U KR 2020000018765U KR 20000018765 U KR20000018765 U KR 20000018765U KR 200211608 Y1 KR200211608 Y1 KR 200211608Y1
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fixed
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KR2020000018765U
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임종혁
구병서
박용정
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주식회사한우티엔씨
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Abstract

본 고안은 작업 도중 굴삭기의 아암으로부터 어태치먼트의 우발적인 분리를 방지하는 중장비용 어태치먼트 커플러에 관한 것이다. 본 고안은 굴삭기 등과 같은 중장비에 연결핀에 의해 고정되어 중장비와 어태치먼트를 연결시키는 중장비용 어태치먼트 커플러에 있어서, 어태치먼트의 제 1결합핀(9a)이 끼워져 결합되는 결합홈(122)을 갖는 고정후크(120)와; 고정후크(120)와 상호 배치되도록 소정간격을 두고 설치되고, 힌지축(132)을 중심으로 결합위치와 해제위치 사이를 회전하며, 결합위치에서 어태치먼트의 제 2결합핀(9b)과 결합되는 결합홈(134)을 갖는 이동후크(130)와; 피봇핀(142)을 중심으로 잠금위치와 해제위치 사이를 회전하며, 잠금위치에서 어태치먼트의 제 1결합핀(9a)의 이탈을 방지하는 록킹수단을 갖는 록커(140)와; 잠금위치에 배치되도록 록커의 회전을 제한하는 스토퍼(150)와; 일단은 피봇핀(162a)에 의해 록커(140)에 고정되고, 타단은 피봇핀(164a)에 의해서 이동후크(130)에 고정되며, 압유에 의해 신장되거나 수축되어 이동후크(130)와 록커(140)를 회전시키는 유압실린더(160)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an attachment coupler for heavy machinery that prevents accidental detachment of the attachment from the arm of the excavator during operation. The present invention is fixed to the heavy equipment such as excavators in the attachment hook for heavy equipment to connect the heavy equipment and attachment, fixed hook having a coupling groove 122 is fitted with the first coupling pin (9a) of the attachment ( 120); It is installed with a predetermined interval so as to be mutually disposed with the fixed hook 120, rotates between the coupling position and the release position around the hinge axis 132, the coupling coupled to the second coupling pin (9b) of the attachment at the coupling position A mobile hook 130 having a groove 134; A locker 140 rotating between the locking position and the releasing position around the pivot pin 142 and having locking means for preventing separation of the first coupling pin 9a of the attachment from the locking position; A stopper 150 for limiting rotation of the locker to be disposed at the locked position; One end is fixed to the rocker 140 by the pivot pin (162a), the other end is fixed to the moving hook 130 by the pivot pin (164a), it is elongated or contracted by the pressure oil to move the hook (130) and the locker ( It characterized in that it comprises a hydraulic cylinder 160 for rotating 140.

Description

중장비용 어태치먼트 커플러 {ATTACHMENT COUPLER FOR HEAVY INDUSTRIAL EQUIPMENT}Heavy Duty Attachment Coupler {ATTACHMENT COUPLER FOR HEAVY INDUSTRIAL EQUIPMENT}

본 고안은 중장비 특히, 굴삭기의 아암에 어태치먼트를 연결시키는 어태치먼트 커플러에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작업 도중 굴삭기의 아암으로부터 어태치먼트의 우발적인 분리를 방지하는 중장비용 어태치먼트 커플러에 관한 것이다.The present invention relates to an attachment coupler for attaching an attachment to an arm of a heavy machinery, in particular an excavator, and more particularly to an attachment coupler for heavy equipment that prevents accidental detachment of an attachment from an arm of an excavator during operation.

잘 알려진 바와 같이 건설공사 현장 또는 토목공사 현장에서 사용되는 굴삭기는 버킷(bucket)을 이용한 땅파기 작업 뿐만 아니라 크러셔(crusher)를 이용한 콘크리트 건물 파쇄 및 철근 절단 작업, 브레이커(breaker)을 이용한 암석 및 콘크리트 파괴 작업, 그랩(grab)를 이용한 고철 및 암석 운반 작업, 크람셀 버킷(clamshell bucket)을 이용한 수직갱 및 상하수도 건축 기초공사 작업 등, 용도에 따라 여러 종류의 어태치먼트(attachment)를 서로 교체해가면서 다양한 작업을 수행할 수 있도록 구성된다.As is well known, excavators used on construction or civil engineering sites are not only for digging with buckets, but also for crushing concrete buildings with crushers and cutting rebars, breaking rocks and concrete with breakers. Various tasks are performed by exchanging various attachments according to the use, such as work for scrap and rock transportation using grabs, vertical shaft and water supply and drainage construction works using clamshell buckets, etc. Configured to do so.

한편, 어태치먼트들은 작업의 용도에 따라 교체할 수 있도록 굴삭기의 아암에 분리가능하게 장착된다. 즉, 버킷을 일례로 도시한 도 1에서와 같이 어태치먼트(1)에는 한쌍의 지지브라켓(3)이 나란하게 형성되며, 이 지지브라켓(3)에는 결합구멍(3a)들이 형성되어 있다(도 1에서는 버킷의 측면을 도시하였으며, 이에 따라 지지브라켓은 서로 겹쳐지게 도시된다.). 여기서, 한쌍의 지지브라켓(3)의 사이에는 굴삭기의 아암(5)과 푸쉬 링크(7)가 배치되며, 지지브라켓(3)의 결합구멍(3a)들은 아암(5)과 푸쉬 링크(7)의 체결구멍(5a, 7a)과 정렬되도록 구성된다. 이러한 구성에 의해 결합구멍(3a)과 체결구멍(5a, 7a)이 정렬되도록 지지브라켓(3)의 사이에 굴삭기의 아암(5)과 푸쉬 링크(7)를 배치시키고, 서로 정렬된 결합구멍(3a)과 체결구멍(5a, 7a)에 연결핀(8)을 끼워 고정시킴으로써, 버킷(1)은 굴삭기에 분리가능하게 장착되는 것이다.The attachments, on the other hand, are detachably mounted to the arm of the excavator so that they can be replaced according to the purpose of the work. That is, as shown in FIG. 1 showing a bucket as an example, a pair of support brackets 3 are formed side by side in the attachment 1, and coupling holes 3a are formed in the support bracket 3 (Fig. 1). Shows the sides of the bucket, so that the support brackets are shown overlapping each other). Here, the excavator's arm 5 and the push link 7 are disposed between the pair of support brackets 3, and the coupling holes 3a of the support bracket 3 are the arm 5 and the push link 7; It is configured to align with the fastening holes (5a, 7a) of the. By this arrangement, the arm 5 and the push link 7 of the excavator are disposed between the support brackets 3 so that the coupling holes 3a and the fastening holes 5a and 7a are aligned, and the coupling holes aligned with each other ( The bucket 1 is detachably mounted to the excavator by inserting and fixing the connecting pins 8 to 3a and the fastening holes 5a and 7a.

그러나 이와 같은 어태치먼트의 장착구조는, 작업자가 굴삭기의 아암(5) 및 푸쉬 링크(7)의 체결구멍(5a, 7a)과, 버킷(1)의 결합구멍(3a)을 서로 정렬시킨 다음, 정렬된 체결구멍(5a, 7a)과 결합구멍(3a)에 일일이 연결핀(8)을 끼워 고정시켜야 하는 번거로움이 있을 뿐만 아니라 체결구멍(5a, 7a)과 결합구멍(3a)을 정렬시키는 과정에서 보조 작업자가 이를 일일이 확인해야 하는 등, 시간과 인력이 소모되는 단점이 있었다.However, in the attachment structure of such an attachment, the operator aligns the fastening holes 5a and 7a of the arm 5 and the push link 7 of the excavator and the engaging holes 3a of the bucket 1 with each other, and then aligns them. In the process of aligning the fastening holes 5a and 7a and the fastening holes 3a as well as the hassle of fixing the connection pins 8 into the fastening holes 5a and 7a and the fastening holes 3a. There was a disadvantage in that time and manpower were consumed, such as a second worker having to check this individually.

한편, 최근에는 이를 감안하여 별도의 커플러를 굴삭기의 아암에 장착하고 이를 이용하여 어태치먼트를 손쉽게 연결할 수 있게 하는 어태치먼트 커플러가 개발되어 널리 사용되고 있다. 그 일례로서, 도 2에 도시되어 있는 국내 공개실용신안공보 98-63058호를 살펴보면, 어태치먼트 커플러(10)는 몸체(12)를 가지며, 몸체(12)의 상부에는 마주보는 한쌍의 체결 플레이트(13)가 형성되어 있다(도 2에서는 어태치먼트 커플러의 측단면을 도시하였으며, 이에 따라 어느 한쪽의 체결 플레이트만 도시된다.). 이 체결 플레이트(13)의 양쪽에는 고정구멍(13a)들이 형성되어 있으며, 마주보는 체결 플레이트(13)의 고정구멍(13a)들은 서로 동축을 이룬다. 한편, 한쌍의 체결 플레이트(13)의 사이에는 굴삭기의 아암(5)과 푸쉬 링크(7)가 배치되며, 체결 플레이트(13)의 고정구멍(13a)들은 굴삭기의 아암(5)과 푸쉬 링크(7)의 체결구멍(5a, 7a)과 정렬되도록 구성된다. 여기서, 서로 정렬되는 고정구멍(13a)과 체결구멍(5a, 7a)에는 연결핀(15)이 끼워져 고정되며, 이에 의해 어태치먼트 커플러(10)는 굴삭기에 견고하게 고정되는 것이다.On the other hand, in view of this recently, an attachment coupler has been developed and widely used to attach an additional coupler to the arm of an excavator and easily connect the attachment using the same. As an example, referring to Korean Utility Model Publication No. 98-63058 shown in FIG. 2, the attachment coupler 10 has a body 12, and a pair of fastening plates 13 facing the upper portion of the body 12. 2 is a side cross-section of the attachment coupler, whereby only one fastening plate is shown. Fixing holes 13a are formed at both sides of the fastening plate 13, and the fixing holes 13a of the opposite fastening plate 13 are coaxial with each other. Meanwhile, an arm 5 of the excavator and a push link 7 are disposed between the pair of fastening plates 13, and the fixing holes 13a of the fastening plate 13 are the arm 5 and the push link of the excavator ( It is configured to align with the fastening holes (5a, 7a) of 7). Here, the connecting pin 15 is fitted into the fixing holes 13a and the fastening holes 5a and 7a aligned with each other, whereby the attachment coupler 10 is firmly fixed to the excavator.

한편, 몸체(12)의 하부에는 고정후크(20)와 이동후크(30)가 상호 배치(背馳)되도록 소정간격을 두고 설치된다. 고정후크(20)는 몸체(12)와 일체로 구성되는 것으로, 버킷(1)에 형성된 제 1결합핀(9a)과 결합될 수 있는 결합홈(22)을 갖는다. 그리고, 이동후크(30)는 힌지축(30a)을 중심으로 '결합위치'(A)와 '해제위치'(B)를 오가며 회전가능한 것으로, 버킷(1)에 형성된 제 2결합핀(9b)과 결합될 수 있는 결합홈(32)을 갖는다. 여기서, 이동후크(30)는 '결합위치'(A)에서 그 위치가 고정될 수 있도록 고정핀(34)에 의해 몸체(12)에 고정되도록 구성된다.On the other hand, the lower portion of the body 12 is provided with a predetermined interval so that the fixed hook 20 and the movable hook 30 are disposed (상호) mutually. The fixed hook 20 is integrally formed with the body 12 and has a coupling groove 22 that can be coupled to the first coupling pin 9a formed in the bucket 1. In addition, the movable hook 30 is rotatable between the 'engagement position' (A) and the 'release position' (B) around the hinge shaft (30a), the second coupling pin (9b) formed in the bucket (1) It has a coupling groove 32 that can be coupled with. Here, the moving hook 30 is configured to be fixed to the body 12 by a fixing pin 34 so that its position can be fixed at the 'coupling position' (A).

그리고 몸체(12)에는 이동후크(30)를 회전시키는 유압실린더(40)가 설치된다. 이 유압실린더(40)는 실린더 하우징(42)과 실린더 로드(44)로 이루어지는 것으로, 실린더 하우징(42)은 피봇핀(42a)에 의해 몸체(12)에 고정되며, 실린더 로드(44)는 피봇핀(44a)에 의해서 이동후크(30)의 일측에 고정된다. 이러한 유압실린더(40)는 굴삭기로부터 공급되는 압유에 의해 신장되거나 수축되어 이동후크(30)를 '결합위치'(A)에서 '해제위치'(B)로, '해제위치'(B)에서 '결합위치'(A)로 회전시키는 역할을 수행한다.And the body 12 is provided with a hydraulic cylinder 40 for rotating the moving hook (30). The hydraulic cylinder 40 is composed of a cylinder housing 42 and a cylinder rod 44, the cylinder housing 42 is fixed to the body 12 by a pivot pin 42a, the cylinder rod 44 is pivoted It is fixed to one side of the moving hook 30 by the pin (44a). The hydraulic cylinder 40 is extended or contracted by the pressure oil supplied from the excavator to move the movable hook 30 from the coupling position (A) to the release position (B), from the release position (B) It rotates to the coupling position '(A).

이와 같은 구성을 갖는 어태치먼트 커플러의 작동을 살펴보면 다음과 같다. 먼저, 어태치먼트 커플러(10)를 굴삭기의 아암(5)과 푸쉬 링크(7)에 고정시킨 상태에서 이동후크(30)가 '해제위치'(B)에 배치되도록 유압실린더(40)를 수축시킨다. 그런 다음, 고정후크(20)의 결합홈(22)과 버킷(1)의 제 1결합핀(9a)이 결합되도록 고정후크(20)를 제 1결합핀(9a)에 걸고 나서, 굴삭기의 아암 실린더(도시하지 않음)와 푸쉬 링크(7)를 이용하여 이동후크(30)의 결합홈(32)과 버킷(1)의 제 2결합핀(9b)이 정렬되도록 어태치먼트 커플러(10)를 천천히 회전시킨다. 그리고 이동후크(30)의 결합홈(32)과 버킷(1)의 제 2결합핀(9b)이 정렬되면, 유압실린더(40)를 신장시켜 '결합위치'(A)에 배치되도록 이동후크(30)를 회전시킨다. 이때, 이동후크(30)의 위치가 '결합위치'(A)에 배치됨에 따라 이동후크(30)의 결합홈(32)과 버킷(1)의 제 2결합핀(9b)은 서로 결합되며, 이와 같은 상태에서 버킷(1)은 굴삭기의 아암(5)에 장착되는 것이다. 그리고 최종적으로, 이동후크(30)의 움직임이 방지되도록 고정핀(34)을 이용하여 이동후크(30)를 몸체(12)에 고정시킨다. 한편, 굴삭기로부터 버킷(1)을 분리하고자 할 때에는 상술한 바와 반대로 작동하면 된다.Looking at the operation of the attachment coupler having such a configuration as follows. First, the hydraulic cylinder 40 is contracted so that the movable hook 30 is disposed at the 'release position' B while the attachment coupler 10 is fixed to the excavator arm 5 and the push link 7. Then, the fixing hook 20 is hooked to the first coupling pin 9a so that the coupling groove 22 of the fixing hook 20 and the first coupling pin 9a of the bucket 1 are engaged with each other. Using the cylinder (not shown) and the push link 7, the attachment coupler 10 is slowly rotated so that the coupling groove 32 of the mobile hook 30 and the second coupling pin 9b of the bucket 1 are aligned. Let's do it. When the coupling groove 32 of the movable hook 30 and the second coupling pin 9b of the bucket 1 are aligned, the hydraulic hook 40 is extended to move the hook to be disposed at the 'coupling position' A. Rotate 30). At this time, as the position of the movable hook 30 is disposed at the 'coupling position' (A), the coupling groove 32 of the movable hook 30 and the second coupling pin 9b of the bucket 1 are coupled to each other, In this state, the bucket 1 is mounted to the arm 5 of the excavator. Finally, the moving hook 30 is fixed to the body 12 by using the fixing pin 34 to prevent the movement of the moving hook 30. On the other hand, when the bucket 1 is to be separated from the excavator, it may be operated in the opposite manner to the above.

그러나 상기와 같은 어태치먼트 커플러(10)는 버킷 등과 같은 어태치먼트를 굴삭기에 신속하면서도 간편하게 연결하고 분리할 수 있다는 장점은 가지나, 이 또한, 작업자가 직접 고정핀(34)을 이용하여 이동후크(30)를 몸체(12)에 고정시켜야 하는 번거로움이 있었다.However, the attachment coupler 10 as described above has the advantage of being able to quickly and easily connect and detach attachments such as buckets to the excavator, but also, the operator can directly move the hook 30 using the fixing pin 34. There was a hassle to fix to the body 12.

또한, 버킷(1)의 제 1결합핀(9a)과 제 2결합핀(9b)사이의 거리 즉, 핀간의 거리가 도 2에 도시된 고정핀(34)에 의해 고정되는 이동후크(30)와 고정후크(20)의 위치보다 길거나 짧을 경우, 고정핀(34)를 삽입할 수 없게 되므로 상기 고정핀(34)은 특수한 어태치먼트에만 고정 효과가 있게 된다. 따라서, 대부분의 경우, 고정핀(34)을 삽입하지 않은 상태로 작업을 하게 되며, 결국, 어태치먼트는 굴삭기의 아암으로부터 쉽게 분리될 수 있는 문제점이 있는 것이다.In addition, the moving hook 30 in which the distance between the first coupling pin 9a and the second coupling pin 9b of the bucket 1, that is, the distance between the pins, is fixed by the fixing pin 34 shown in FIG. 2. When the length and the length of the fixing hook 20 and the short, it is impossible to insert the fixing pin 34, so that the fixing pin 34 has a fixing effect only on a special attachment. Therefore, in most cases, the working without the fixing pin 34 is inserted, after all, the attachment is a problem that can be easily separated from the arm of the excavator.

또한, 작업 도중 유압실린더(40)로 공급되는 압유가 누유되거나 유압실린더(40) 또는 이동후크(30)가 파손될 경우, 어태치먼트 커플러(10)로부터 어태치먼트가 분리되는 문제점이 있다. 즉, 유압실린더(40)에 공급되는 압유가 누유되면, 유압실린더(40)는 빠른 속도로 수축하게 되고, 유압실린더(40)가 수축되면, 고정핀(34)에만 의지하여 그 위치가 고정되는 이동후크(30)에 상대적으로 많은 무게가 집중되어 이동후크(30)가 파손되는 결과를 초래한다. 결국, 이동후크(30)가 파손됨에 따라 어태치먼트(1)는 고정후크(20)로부터 이탈되면서 굴삭기로부터 분리되는 것이다.In addition, when the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 40 is leaked or the hydraulic cylinder 40 or the moving hook 30 is damaged during the operation, there is a problem that the attachment is separated from the attachment coupler 10. That is, when the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 40 leaks, the hydraulic cylinder 40 is contracted at a high speed, and when the hydraulic cylinder 40 is contracted, the position is fixed only by the fixing pin 34 Relatively much weight is concentrated on the mobile hook 30, resulting in the mobile hook 30 being damaged. As a result, as the movable hook 30 is broken, the attachment 1 is separated from the excavator while being separated from the fixed hook 20.

한편, 별도의 체크밸브를 설치하여 압유의 누유시 유압실린더(40)가 수축되는 것을 방지하기도 하지만, 비교적 고중량인 어태치먼트의 하중과, 작업하중이 동시에 이동후크(30)에 집중적으로 가해지면, 고정후크(20)에 비해 상대적으로 강도가 취약한 이동후크(30)가 파손될 우려가 있는 것이다. 결국, 이동후크(30)는 파손되고, 어태치먼트는 고정후크(20)로부터 이탈되면서 굴삭기로부터 분리되는 결과를 초래한다.On the other hand, by installing a separate check valve to prevent the hydraulic cylinder 40 from contracting when leaking oil pressure, if the load of the relatively heavy attachment and the work load is applied to the moving hook 30 at the same time, fixed Compared with the hook 20, the movable hook 30, which is weak in strength, may be damaged. As a result, the movable hook 30 is broken, and the attachment is separated from the excavator while being detached from the fixed hook 20.

따라서, 본 고안은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 굴삭기 등과 같은 중장비에 어태치먼트를 신속하면서도 간편하게 연결시키기 위한 중장비용 어태치먼트 커플러를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the object is to provide an attachment coupler for heavy equipment for quickly and simply connecting the attachment to heavy equipment such as excavators.

본 고안의 다른 목적은 작업 도중 굴삭기 등과 같은 중장비부터 어태치먼트가 우발적으로 분리되는 것을 방지하기 위한 중장비용 어태치먼트 커플러를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an attachment coupler for heavy equipment for preventing accidental detachment of attachment from heavy equipment such as an excavator during operation.

본 고안의 또 다른 목적은 어태치먼트의 결합핀간 거리에 관계없이 어태치먼트를 굴삭기 등과 같은 중장비에 견고하게 연결시키기 위한 중장비 어태치먼트 커플러를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a heavy equipment attachment coupler for firmly connecting an attachment to heavy equipment such as an excavator regardless of the distance between the coupling pins of the attachment.

도 1은 종래의 어태치먼트의 장착방법 중 중장비의 아암에 어태치먼트를 직접 연결시키는 것을 나타내는 측면도,1 is a side view showing the attachment of the attachment directly to the arm of the heavy equipment of the conventional attachment method;

도 2는 종래의 중장비용 어태치먼트 커플러의 구성을 나타내는 단면도,2 is a cross-sectional view showing the configuration of a conventional attachment coupler for heavy equipment;

도 3은 본 고안에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러의 구성을 나타내는 단면도,Figure 3 is a cross-sectional view showing the configuration of the attachment coupler for heavy equipment according to the present invention,

도 4a와 도 4b와 도 4c는 본 고안에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러의 작동을 나타내는 단면도들이다.4a and 4b and 4c are cross-sectional views showing the operation of the attachment coupler for heavy equipment according to the present invention.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

100: 어태치먼트 커플러 110: 몸체100: attachment coupler 110: body

120: 고정후크 122: 결합홈120: fixed hook 122: coupling groove

124: 입구 130: 이동후크124: entrance 130: moving hook

132: 힌지축 134: 결합홈132: hinge shaft 134: coupling groove

140: 록커 142: 피봇핀140: rocker 142: pivot pin

144: 노우즈 150: 스토퍼144: nose 150: stopper

160: 유압실린더 162: 실린더 하우징160: hydraulic cylinder 162: cylinder housing

164: 실린더 로드 162a, 164a: 피봇핀164: cylinder rod 162a, 164a: pivot pin

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 굴삭기 등과 같은 중장비에 연결핀에 의해 고정되어 상기 중장비와 어태치먼트를 연결시키는 중장비용 어태치먼트 커플러에 있어서, 상기 어태치먼트의 제 1결합핀이 끼워져 결합되는 결합홈을 갖는 고정후크와; 상기 고정후크와 상호 배치되도록 소정간격을 두고 설치되고, 힌지축을 중심으로 결합위치와 해제위치 사이를 회전하며, 결합위치에서 상기 어태치먼트의 제 2결합핀과 결합되는 결합홈을 갖는 이동후크와; 피봇핀을 중심으로 잠금위치와 해제위치 사이를 회전하며, 잠금위치에서 상기 어태치먼트의 제 1결합핀의 이탈을 방지하는 록킹수단을 갖는 록커와; 잠금위치에 배치되도록 상기 록커의 회전을 제한하는 스토퍼와; 일단은 피봇핀에 의해 록커에 고정되고, 타단은 피봇핀에 의해서 이동후크에 고정되며, 압유에 의해 신장되거나 수축되어 상기 이동후크와 록커를 회전시키는 유압실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, the present invention is fixed to the heavy equipment such as excavators in the attachment coupler for heavy equipment to connect the attachment with the heavy equipment, fixed with a coupling groove that is coupled to the first coupling pin of the attachment With a hook; A movable hook installed at predetermined intervals so as to be mutually disposed with the fixing hook, rotating between a coupling position and a release position about a hinge axis, and having a coupling groove coupled with the second coupling pin of the attachment at the coupling position; A locker rotating between a locking position and a release position about a pivot pin and having locking means for preventing the first coupling pin of the attachment from being released from the locking position; A stopper for limiting rotation of the locker to be disposed at a locked position; One end is fixed to the rocker by the pivot pin, the other end is fixed to the moving hook by the pivot pin, characterized in that it comprises a hydraulic cylinder for extending or contracting by the hydraulic oil to rotate the moving hook and the rocker.

바람직하게는, 상기 록킹수단은 잠금위치에서 상기 결합홈으로 돌출되어 상기 결합홈의 입구를 좁히도록 상기 록커로부터 돌출되는 노우즈인 것을 특징으로 한다.Preferably, the locking means is a nose that protrudes from the locker to protrude into the coupling groove in the locked position to narrow the inlet of the coupling groove.

이하, 본 고안에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the attachment coupler for heavy equipment according to the present invention will be described in detail.

도 3은 본 고안에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러의 구성을 나타내는 단면도이며, 도 4a와 도 4b와 도 4c는 본 고안에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러의 작동도이다. 먼저, 도 3에 도시된 바와 같이 어태치먼트 커플러(100)는 몸체(110)를 가지며, 몸체(110)의 상부에는 마주보는 한쌍의 체결 플레이트(112)가 형성되어 있다(도 3에서는 어태치먼트 커플러의 측단면을 도시하였으며, 이에 따라 어느 한쪽의 체결 플레이트만 도시된다.). 이 체결 플레이트(112)의 양쪽에는 고정구멍(114)들이 형성되어 있으며, 마주보는 체결 플레이트(112)의 고정구멍(114)들은 서로 동축을 이룬다. 한편, 한쌍의 체결 플레이트(112)의 사이에는 굴삭기의 아암(5)과 푸쉬 링크(7)가 배치되며, 체결 플레이트(112)의 고정구멍(114)들은 굴삭기의 아암(5)과 푸쉬 링크(7)의 체결구멍(5a, 7a)과 정렬되도록 구성된다. 여기서, 서로 정렬되는 고정구멍(114)과 체결구멍(5a, 7a)에는 연결핀(115)이 끼워져 고정되며, 이에 의해 어태치먼트 커플러(100)는 굴삭기에 견고하게 고정되는 것이다.3 is a cross-sectional view showing the configuration of the attachment coupler for heavy equipment according to the present invention, Figures 4a and 4b and 4c is an operation of the attachment coupler for heavy equipment according to the present invention. First, as shown in FIG. 3, the attachment coupler 100 has a body 110, and a pair of fastening plates 112 facing each other are formed on the upper portion of the body 110 (in FIG. 3, the side of the attachment coupler). A cross section is shown, so that only one fastening plate is shown). Fixing holes 114 are formed at both sides of the fastening plate 112, and the fixing holes 114 of the fastening plate 112 facing each other are coaxial with each other. Meanwhile, an arm 5 of the excavator and a push link 7 are disposed between the pair of fastening plates 112, and the fixing holes 114 of the fastening plate 112 are the arms 5 and the push links of the excavator. It is configured to align with the fastening holes (5a, 7a) of 7). Here, the connection pins 115 are inserted into and fixed to the fixing holes 114 and the fastening holes 5a and 7a aligned with each other, whereby the attachment coupler 100 is firmly fixed to the excavator.

한편, 몸체(110)의 하부에는 고정후크(120)와 이동후크(130)가 상호 배치(背馳)되도록 소정간격을 두고 설치된다. 고정후크(120)는 몸체(110)와 일체로 구성되는 것으로, 버킷(1)에 형성된 제 1결합핀(9a)과 결합될 수 있는 결합홈(122)을 갖는다. 여기서, 결합홈(122)은 버킷(1)의 제 1결합핀(9a)이 완전히 삽입될 수 있도록 그 깊이가 깊으며, 그 너비는 제 1결합핀(9a)의 직경과 동일하도록 구성된다. 그리고, 이동후크(130)는 힌지축(132)을 중심으로 '결합위치'(A)와 '해제위치'(B)를 오가며 회전가능한 것으로, 버킷(1)에 형성된 제 2결합핀(9b)과 결합될 수 있는 결합홈(134)을 갖는다.On the other hand, the lower portion of the body 110 is installed with a predetermined interval so that the fixed hook 120 and the moving hook 130 are disposed (상호) mutually. The fixed hook 120 is integrally formed with the body 110 and has a coupling groove 122 that can be coupled with the first coupling pin 9a formed in the bucket 1. Here, the coupling groove 122 is deep so that the first coupling pin (9a) of the bucket 1 can be completely inserted, the width is configured to be the same as the diameter of the first coupling pin (9a). In addition, the movable hook 130 is rotatable between the 'engagement position' (A) and the 'release position' (B) around the hinge shaft 132, the second coupling pin (9b) formed in the bucket (1) It has a coupling groove 134 that can be combined with.

또한, 몸체(110)에는 고정후크(120)의 결합홈(122)로부터 버킷(1)의 제 1결합핀(9a)이 이탈되는 것을 방지하는 록커(140)가 설치된다. 이 록커(140)는 피봇핀(142)을 중심으로 '잠금위치'(X)와 '해제위치'(Z)를 오가며 회전가능하게 구성되는 것으로, 밑면에는 노우즈(144)와 걸림면(145)이 형성된다. 노우즈(144)는 록커(140)가 '잠금위치'(X)에 배치되었을 때, 결합홈(122)으로 돌출되어 결합홈(122)의 입구(124)를 좁게하는 역할을 하며, 걸림면(145)은 결합홈(122)으로부터 버킷(1)의 제 1결합핀(9a)이 이탈되지 않도록 상기 제 1결합핀(9a)에 밀착된다. 한편, 록커(140)는 몸체(110)에 형성되는 스토퍼(150)에 지지되어 '잠금위치'(X)에서 더 이상의 회전이 제한되도록 구성되다. 또한, 록커(140)는, 몸체(110)와 록커(140)에 그 양단이 각각 탄지되는 토션 스프링(146)에 의해 항상 '잠금위치'(X)에 배치되도록 구성된다. 이는 후술하는 유압실린더(160)가 수축되거나 파손되더라도 록커(140)의 회전을 방지함으로써, 결합홈(122)으로부터 제 1결합핀(9a)이 이탈되지 않도록 하기 위함이다.In addition, the locker 140 is installed in the body 110 to prevent the first coupling pin 9a of the bucket 1 from being separated from the coupling groove 122 of the fixing hook 120. The rocker 140 is configured to be rotatable between the 'lock position' (X) and the 'release position' (Z) around the pivot pin 142, and the bottom of the nose 144 and the engaging surface 145. Is formed. The nose 144 serves to narrow the inlet 124 of the coupling groove 122 by protruding into the coupling groove 122 when the locker 140 is disposed at the 'locking position' (X). 145 is in close contact with the first coupling pin 9a so that the first coupling pin 9a of the bucket 1 is not separated from the coupling groove 122. On the other hand, the locker 140 is supported by the stopper 150 formed in the body 110 is configured to limit further rotation in the 'lock position' (X). In addition, the locker 140 is configured to be always disposed in the 'lock position' (X) by the torsion spring 146, which is supported on both ends of the body 110 and the rocker 140, respectively. This is to prevent the rotation of the locker 140 even if the hydraulic cylinder 160 to be described later is contracted or damaged, so that the first coupling pin 9a is not separated from the coupling groove 122.

그리고 몸체(110)에는 이동후크(130)와 록커(140)를 회전시키는 유압실린더(160)가 설치된다. 이 유압실린더(160)는 실린더 하우징(162)과 실린더 로드(164)로 이루어지는 것으로, 실린더 하우징(162)은 피봇핀(162a)에 의해 록커(140)의 일측에 고정되며, 실린더 로드(164)는 피봇핀(164a)에 의해서 이동후크(130)의 일측에 고정된다.And the body 110 is provided with a hydraulic cylinder 160 for rotating the moving hook 130 and the rocker 140. The hydraulic cylinder 160 is composed of a cylinder housing 162 and a cylinder rod 164, the cylinder housing 162 is fixed to one side of the locker 140 by a pivot pin 162a, the cylinder rod 164 Is fixed to one side of the moving hook 130 by the pivot pin (164a).

이러한 유압실린더(160)는 굴삭기로부터 공급되는 압유에 의해 신장되거나 수축되어 이동후크(130)와 록커(140)를 '해제위치'(B)에서 '결합위치'(A)로, '해제위치'(Z)에서 '잠금위치'(X)로 회전시키거나, '결합위치'(A)에서 '해제위치'(B)로, '잠금위치'(X)에서 '해제위치'(Z)로 복귀시키는 역할을 한다. 특히, 유압실린더(160)는 록커(140)를 '해제위치'(Z)에서 '잠금위치'(X)로 회전시킴으로써, 록커(140)의 노우즈(144)으로 하여금 고정후크(120)에 형성된 결합홈(122)의 입구(124)를 좁게하여 결합홈(122)에 삽입된 버킷(1)의 제 1결합핀(9a)의 우발적인 이탈을 방지하는 역할을 수행하게 한다.The hydraulic cylinder 160 is stretched or contracted by the hydraulic oil supplied from the excavator to move the hook 130 and the rocker 140 from the 'release position' (B) to the 'combination position' (A), 'release position' Rotate from (Z) to 'locked position' (X), or from 'engaged position' (A) to 'unlocked position' (B) and 'locked position' (X) to 'unlocked position' (Z) It plays a role. In particular, the hydraulic cylinder 160 rotates the locker 140 from the 'release position' (Z) to the 'lock position' (X), thereby causing the nose 144 of the locker 140 formed on the fixed hook 120. The inlet 124 of the coupling groove 122 is narrowed to prevent accidental detachment of the first coupling pin 9a of the bucket 1 inserted into the coupling groove 122.

다음으로, 이와 같은 구성을 갖는 어태치먼트 커플러의 작동을 도 4a 내지 도 4c를 참고로하여 살펴본다. 먼저, 도 4a에 도시된 바와 같이 어태치먼트 커플러(100)를 굴삭기의 아암(5)와 푸쉬 링크(7)에 고정시킨 상태에서 이동후크(130)의 위치가 '해제위치'(B)에 배치되도록 유압실린더(160)를 수축시킨다. 그런 다음, 고정후크(120)의 결합홈(122)과 버킷(1)의 제 1결합핀(9a)이 결합되도록 고정후크(120)를 제 1결합핀(9a)에 건다. 이때, 유압실린더(160)가 수축되어 있는 상태이므로 록커(140)는 '해제위치'(Z)에 배치되며, 따라서 버킷(1)의 제 1결합핀(9a)은 고정후크(120)의 입구(124)를 통과하면서 결합홈(122)에 자연스럽게 안착되는 것이다. 한편, 이와 같은 상태에서 도 4b에 도시된 바와 같이 굴삭기의 아암 실린더(도시하지 않음)와 푸쉬 링크(7)를 이용하여 이동후크(130)의 결합홈(134)과 버킷(1)의 제 2결합핀(9b)이 정렬되도록 어태치먼트 커플러(100)를 천천히 회전시킨다. 그리고 이동후크(130)의 결합홈(134)과 버킷(1)의 제 2결합핀(9b)이 정렬되면, 유압실린더(160)를 신장시켜 버킷(1)의 제 2결합핀(9b)과 이동후크(130)의 결합홈(134)이 서로 결합되도록 이동후크(130)를 '결합위치'(A)로 회전시킨다.Next, the operation of the attachment coupler having such a configuration will be described with reference to FIGS. 4A to 4C. First, as shown in FIG. 4A, the attachment hook 100 is fixed to the excavator's arm 5 and the push link 7 so that the position of the movable hook 130 is disposed at the 'release position' B. The hydraulic cylinder 160 is contracted. Then, the fixing hook 120 is fastened to the first coupling pin 9a so that the coupling groove 122 of the fixing hook 120 and the first coupling pin 9a of the bucket 1 are coupled to each other. At this time, since the hydraulic cylinder 160 is in a contracted state, the locker 140 is disposed at the 'release position' Z. Therefore, the first coupling pin 9a of the bucket 1 is the inlet of the fixed hook 120. While passing through the 124 is naturally seated in the coupling groove (122). On the other hand, in this state as shown in Figure 4b using the arm cylinder (not shown) and the push link 7 of the excavator, the engaging groove 134 of the mobile hook 130 and the second of the bucket (1) Slowly rotate the attachment coupler 100 so that the coupling pins 9b are aligned. When the coupling groove 134 of the movable hook 130 and the second coupling pin 9b of the bucket 1 are aligned, the hydraulic cylinder 160 is extended to extend the hydraulic coupling 160 with the second coupling pin 9b of the bucket 1. The moving hook 130 is rotated to the 'coupling position' A so that the coupling groove 134 of the moving hook 130 is coupled to each other.

한편, 이동후크(130)의 위치가 '결합위치'(A)에 배치됨에 따라 계속적으로 신장되는 유압실린더(160)는 록커(140)를 가압하게 되고, 가압된 록커(140)는 도 4c에 도시된 바와 같이 '해제위치'(Z)에서 '잠금위치'(X)로 회전되면서 그 위치가 '잠금위치'(X)에 배치된다. 이때, 록커(140)는 스토퍼(150)에 의해 그 회전이 제한되므로 '잠금위치'(X)에서 그 위치가 고정된다. 한편, 록커(140)가 '잠금위치'(X)에 배치됨에 따라 록커(140)의 노우즈(144)는 결합홈(122)으로 돌출되어 결합홈(122)의 입구(124)를 좁히게 되고, 좁아진 입구(124)에 의해 특히, 록커(140)의 걸림면(145)에 지지되는 버킷(1)의 제 1결합핀(9a)은 결합홈(122)으로부터 이탈되지 않는 것이다.On the other hand, as the position of the movable hook 130 is disposed in the 'combination position' (A), the hydraulic cylinder 160 that is continuously extended to press the rocker 140, the pressurized rocker 140 is shown in Figure 4c As shown, the position is rotated from the 'release position' (Z) to the 'lock position' (X) and the position is disposed at the 'lock position' (X). At this time, since the rotation of the locker 140 is limited by the stopper 150, its position is fixed at the 'locking position' (X). On the other hand, as the locker 140 is disposed in the 'locking position' (X), the nose 144 of the locker 140 protrudes into the coupling groove 122 to narrow the inlet 124 of the coupling groove 122. By the narrowed inlet 124, in particular, the first coupling pin 9a of the bucket 1 supported by the locking surface 145 of the locker 140 is not separated from the coupling groove 122.

이와 같은 상태에서 버킷(1)은 굴삭기 아암(5)에 신속하면서도 간편하게 장착될 수 있는 것이다. 특히, 유압실린더(160)가 수축되거나 이동후크(130)가 파손되어 이동후크(130)의 결합홈(134)으로부터 버킷(1)의 제 2결합핀(9b)이 이탈되더라도 록커(140)에 의해 버킷(1)의 제 1결합핀(9a)이 고정후크(120)의 결합홈(122)에 견고하게 결합되어 있기 때문에 버킷(1)은 굴삭기로부터 분리되지 않는다. 한편, 굴삭기로부터 버킷(1)을 분리하고자 할 때에는 상술한 바와 반대로 작동하면 된다.In this state, the bucket 1 can be quickly and simply mounted on the excavator arm 5. In particular, even if the hydraulic cylinder 160 is contracted or the movable hook 130 is broken and the second coupling pin 9b of the bucket 1 is separated from the coupling groove 134 of the movable hook 130, the locker 140 may be removed. Since the first coupling pin 9a of the bucket 1 is firmly coupled to the coupling groove 122 of the fixed hook 120, the bucket 1 is not separated from the excavator. On the other hand, when the bucket 1 is to be separated from the excavator, do.

이와 같이 본 고안의 중장비용 어태치먼트 커플러는 어태치먼트의 제 1결합핀(9a) 및 제 2결합핀(9b)과 결합되는 고정후크(120)와 이동후크(130)를 구비함으로써, 굴삭기 등과 같은 중장비와 어태치먼트를 신속하면서도 간편하게 연결시킬 수 있다. 특히, 어태치먼트의 제 1결합핀(9a)과 커플러(100)의 고정후크(120)를 서로 록킹시키는 록커(140)를 구비함으로써, 중장비로부터 어태치먼트의 우발적인 분리를 방지하는 장점을 갖는다.As described above, the attachment coupler for heavy equipment of the present invention includes a fixed hook 120 and a mobile hook 130 that are coupled to the first coupling pin 9a and the second coupling pin 9b of the attachment. Attachments can be connected quickly and easily. In particular, by having a locker 140 for locking the first coupling pin 9a of the attachment and the fixing hook 120 of the coupler 100 to each other, there is an advantage of preventing accidental detachment of the attachment from the heavy equipment.

상기한 실시예는 본 고안의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 고안의 적용 범위는 이와 같은 것에 한정되는 것은 아니며 동일 사상의 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다. 예를 들어 본 고안의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있는 것이다.The above-described embodiments are merely illustrative of preferred embodiments of the present invention, and the scope of application of the present invention is not limited thereto, and may be appropriately changed within the scope of the same idea. For example, the shape and structure of each component specifically shown in the embodiment of the present invention can be modified.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안에 따른 중장비용 어태치먼트 커플러는 어태치먼트의 제 1결합핀 및 제 2결합핀과 결합되는 고정후크와 이동후크를 구비함으로써, 굴삭기 등과 같은 중장비와 어태치먼트를 신속하면서도 간편하게 연결시킬 수 있는 장점을 갖는다. 또한, 어태치먼트의 결합핀간 거리에 관계없이 어태치먼트를 굴삭기 등과 같은 중장비에 견고하게 연결시킬 수 있는 장점을 갖는다.As described above, the attachment coupler for heavy equipment according to the present invention has a fixed hook and a movable hook coupled with the first coupling pin and the second coupling pin of the attachment, so that the attachment can be quickly and easily connected to the heavy equipment such as an excavator. That has the advantage. In addition, regardless of the distance between the coupling pins of the attachment has the advantage of being able to firmly connect the attachment to heavy equipment such as excavators.

또한, 어태치먼트의 결합핀과 커플러의 고정후크를 서로 록킹시키는 록커를 구비함으로써, 중장비로부터 어태치먼트의 우발적인 분리를 방지하는 효과를 갖는다.In addition, by providing a locker for locking the fixing hook of the coupling pin and the coupler of the attachment to each other, there is an effect of preventing the accidental separation of the attachment from the heavy equipment.

Claims (3)

굴삭기 등과 같은 중장비에 연결핀에 의해 고정되어 상기 중장비와 어태치먼트를 연결시키는 중장비용 어태치먼트 커플러에 있어서,In the attachment coupler for heavy equipment to be fixed to the heavy equipment such as an excavator by the connecting pin to connect the heavy equipment and attachment, 상기 어태치먼트의 제 1결합핀(9a)이 끼워져 결합되는 결합홈(122)을 갖는 고정후크(120)와;A fixed hook 120 having a coupling groove 122 into which the first coupling pin 9a of the attachment is fitted; 상기 고정후크(120)와 상호 배치되도록 소정간격을 두고 설치되고, 힌지축(132)을 중심으로 결합위치(A)와 해제위치(B) 사이를 회전하며, 결합위치(A)에서 상기 어태치먼트의 제 2결합핀(9b)과 결합되는 결합홈(134)을 갖는 이동후크(130)와;It is installed with a predetermined interval so as to be mutually disposed with the fixed hook 120, rotates between the coupling position (A) and the release position (B) around the hinge axis 132, the coupling position (A) of the attachment A mobile hook 130 having a coupling groove 134 coupled to the second coupling pin 9b; 피봇핀(142)을 중심으로 잠금위치(X)와 해제위치(Z) 사이를 회전하며, 잠금위치(X)에서 상기 어태치먼트의 제 1결합핀(9a)의 이탈을 방지하는 록킹수단을 갖는 록커(140)와;Locker having a locking means for rotating between the locking position (X) and the release position (Z) around the pivot pin 142, and prevents the detachment of the first coupling pin (9a) of the attachment at the locking position (X) 140; 잠금위치(X)에 배치되도록 상기 록커(140)의 회전을 제한하는 스토퍼(150)와;A stopper 150 for limiting rotation of the locker 140 to be disposed at the lock position X; 일단은 피봇핀(162a)에 의해 록커(140)에 고정되고, 타단은 피봇핀(164a)에 의해서 이동후크(130)에 고정되며, 압유에 의해 신장되거나 수축되어 상기 이동후크(130)와 록커(140)를 회전시키는 유압실린더(160)를 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비용 어태치먼트 커플러.One end is fixed to the rocker 140 by the pivot pin 162a, and the other end is fixed to the moving hook 130 by the pivot pin 164a, and is extended or contracted by pressure oil so that the movable hook 130 and the rocker are fixed. Attachment coupler for heavy equipment, characterized in that it comprises a hydraulic cylinder (160) for rotating (140). 제 1항에 있어서, 상기 록킹수단은 잠금위치(X)에서 상기 결합홈(122)으로 돌출되어 상기 결합홈(122)의 입구(124)를 좁히도록 상기 록커(140)로부터 돌출되는 노우즈(144)인 것을 특징으로 하는 중장비용 어태치먼트 커플러.The nose 144 of claim 1, wherein the locking means protrudes from the locker 140 to protrude from the locking position X to the coupling groove 122 to narrow the inlet 124 of the coupling groove 122. Attachment coupler for heavy equipment, characterized in that). 제 1항에 있어서, 상기 록커(140)를 잠금위치(X) 방향으로 탄성 가압하는 토션 스프링(146)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비용 어태치먼트 커플러.The attachment coupler according to claim 1, further comprising a torsion spring (146) for elastically pressing the locker (140) in the lock position (X) direction.
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