KR200272123Y1 - Attachment coupling device for heavy industrial equipment - Google Patents
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Abstract
본 고안은 중장비용 어태치먼트 커플링 장치를 제공한다. 본 고안의 장치는 중장비의 아암과 푸쉬링크에 어태치먼트를 연결시키는 어태치먼트 커플링 장치에 있어서, 어태치먼트에 간격을 두고 나란하게 고정되며, 동일 수직평면상에 정렬되는 후크(110)와 결합플레이트(120)를 갖되, 결합플레이트(120)에는 결합구멍(122)이 형성되는 한쌍의 마운팅 브라켓(100)과; 아암(5)과 푸쉬링크(7)의 양측에 고정되어 있되, 한쌍의 마운팅 브라켓(100)의 사이에 배치되는 한쌍의 고정플레이트 (210)와, 마운팅 브라켓(100)들의 후크(110)에 걸어지도록 고정플레이트(210)들의 일측으로부터 돌출되는 한쌍의 고정결합핀(240)과, 고정플레이트(210)들의 내측으로부터 고정플레이트(210)들을 관통하여 해제위치(A)와 결합위치(B)사이를 왕복운동하며, 결합위치(B)에서 마운팅 브라켓(100)들의 결합플레이트(120)의 결합구멍 (122)에 끼워지는 한쌍의 이동결합핀(250)과, 이동결합핀(250)을 직선왕복운동시키는 액츄에이터(260)를 갖는 커플러(200)를 포함한다. 이러한 본 고안은, 중장비에 어태치먼트를 신속하면서도 간편하게 연결시킬 수 있다. 특히, 작업하중이 액츄에이터에 직접 가해지지 않게 하여 액츄에이터의 파손으로 인해 중장비와 어태치먼트가 분리되는 것을 예방한다. 또한, 어태치먼트의 회전중심점과, 커플러와 어태치먼트의 연결점을 서로 동축에 배치시킴으로써, 어태치먼트의 회전반경을 짧게 한다.The present invention provides an attachment coupling device for heavy equipment. The device of the present invention is an attachment coupling device for connecting the attachment to the arm and the push link of the heavy equipment, fixed side by side at intervals to the attachment, the hook 110 and the coupling plate 120 is aligned on the same vertical plane It has, but the coupling plate 120 has a pair of mounting brackets 100, the coupling hole 122 is formed; It is fixed to both sides of the arm (5) and the push link (7), the pair of fixing plates 210 disposed between the pair of mounting brackets (100) and the hooks 110 of the mounting brackets (100) A pair of fixed coupling pins 240 protruding from one side of the fixed plates 210 and penetrating the fixed plates 210 from the inside of the fixed plates 210 between the release position A and the combined position B; A reciprocating motion, and a pair of movable coupling pins 250 and the movable coupling pins 250 fitted in the coupling holes 122 of the coupling plate 120 of the mounting brackets 100 at the coupling position (B), the linear reciprocating motion And a coupler 200 having an actuator 260. The present invention can quickly and easily connect the attachment to the heavy equipment. In particular, the work load is not directly applied to the actuator to prevent the heavy equipment and attachment from being separated due to the breakage of the actuator. In addition, the rotation radius of the attachment is shortened by arranging the rotation center point of the attachment and the connection point of the coupler and the attachment coaxially with each other.
Description
본 고안은 중장비 특히, 굴삭기의 아암에 어태치먼트를 연결시키기 위한 어태치먼트 커플링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to attachment coupling devices for connecting attachments to the arm of heavy machinery, in particular excavators.
건설공사 현장 또는 토목공사 현장에서 사용되는 굴삭기는 버킷(bucket)을 이용한 땅파기 작업 뿐만 아니라 크러셔(crusher)를 이용한 건물 파쇄 및 철근 절단 작업, 브레이커(breaker)을 이용한 암석 및 콘크리트 파괴 작업, 그랩(grab)을 이용한 고철 및 암석 운반 작업 등, 용도에 따라 여러 종류의 어태치먼트 (attachment)를 서로 교체해가면서 다양한 작업을 수행할 수 있도록 구성된다.Excavators used on construction sites or civil engineering sites are not only for digging with buckets, but also for crushing buildings, cutting rebars, breaking rocks and concrete using breakers, and grabs. It is configured to perform various tasks while replacing various attachments according to the use, such as scrap metal and rock transportation work using
한편, 어태치먼트들은 작업의 용도에 따라 교체할 수 있도록 굴삭기의 아암에 분리가능하게 장착된다. 즉, 버킷을 일례로 도시한 도 1에서와 같이 어태치먼트(1)에는 한쌍의 지지브라켓(3)이 나란하게 형성되며, 이 지지브라켓(3)에는 결합구멍(3a)들이 형성되어 있다(도 1에서는 버킷의 측면을 도시하였으며, 이에 따라 지지브라켓은 서로 겹쳐지게 도시된다.). 여기서, 한쌍의 지지브라켓(3)의 사이에는 굴삭기의 아암(5)과 푸쉬링크(7)가 배치되며, 지지브라켓(3)의 결합구멍(3a)들은 아암(5)과 푸쉬링크(7)의 체결구멍(5a, 7a)과 정렬된다. 이러한 구성에 따라 지지브라켓(3)의 사이에 굴삭기의 아암(5)과 푸쉬링크(7)를 배치시키고, 지지브라켓(3)의 결합구멍(3a)과, 아암(5)과 푸쉬링크(7)의 체결구멍(5a, 7a)을 서로 정렬시킨 다음, 서로 정렬된 결합구멍(3a)과 체결구멍(5a, 7a)에 연결핀(8)을 끼워 고정시킨다. 이와 같은 상태에서 버킷(1)은 굴삭기에 분리가능하게 장착된다.The attachments, on the other hand, are detachably mounted to the arm of the excavator so that they can be replaced according to the purpose of the work. That is, as shown in FIG. 1 showing a bucket as an example, a pair of support brackets 3 are formed side by side in the attachment 1, and coupling holes 3a are formed in the support bracket 3 (Fig. 1). Shows the sides of the bucket, so that the support brackets are shown overlapping each other). Here, the excavator's arm 5 and the push link 7 are disposed between the pair of support brackets 3, and the coupling holes 3a of the support bracket 3 are the arm 5 and the push link 7; Are aligned with the fastening holes 5a and 7a. According to this configuration, the arm 5 and the push link 7 of the excavator are disposed between the support brackets 3, and the engaging holes 3a, the arms 5 and the push links 7 of the support bracket 3 are arranged. After aligning the fastening holes (5a, 7a) of each other, and then connecting the pins (8) in the coupling holes (3a) and fastening holes (5a, 7a) aligned with each other to fix. In this state, the bucket 1 is detachably mounted to the excavator.
그러나 이와 같은 어태치먼트의 장착구조는, 작업자가 굴삭기의 아암(5) 및 푸쉬링크(7)의 체결구멍(5a, 7a)과, 버킷(1)의 결합구멍(3a)을 서로 정렬시킨 다음, 정렬된 체결구멍(5a, 7a)과 결합구멍(3a)에 일일이 연결핀(8)을 끼워 고정시켜야 하는 번거로움이 있었다. 특히, 체결구멍(5a, 7a)과 결합구멍(3a)을 정렬시키는 과정에서 보조 작업자가 체결구멍(5a, 7a)과 결합구멍(3a)의 정렬상태를 일일이 확인해야 하고, 어태치먼트와 연결핀 등이 모두 중량물이므로 운반이 어려운 점, 연결핀 결합시 햄머 등으로 연결핀을 세게 쳐서 조립해야하는 등, 시간과 인력이 소모되는 단점이 있었다.However, in the attachment structure of such an attachment, the operator aligns the arm 5 of the excavator and the fastening holes 5a and 7a of the push link 7 and the engaging hole 3a of the bucket 1 with each other, and then aligns them. There was a hassle to fix the connecting pins (8) to the fastening holes (5a, 7a) and the coupling hole (3a). In particular, in the process of aligning the fastening holes 5a and 7a and the coupling hole 3a, the assistant worker must check the alignment state of the fastening holes 5a and 7a and the coupling hole 3a, and the attachment and the connection pin Since all of the heavy materials are difficult to transport, the connection pins, such as a hammer to assemble the connection pins with a hammer, such as time and labor was consumed.
한편, 최근에는 이를 감안하여 굴삭기의 아암에 어태치먼트를 손쉽게 연결할 수 있게 하는 어태치먼트 커플링 장치가 개발되어 사용되고 있다. 그 일례로서, 도 2에 도시되어 있는 국내 공개실용신안공보 98-63058호를 살펴보면, 커플링 장치(10)는 몸체(12)를 가지며, 몸체(12)의 상부에는 마주보는 한쌍의 체결플레이트 (13)가 형성되어 있다(도 2에서는 어태치먼트 커플링 장치의 측단면을 도시하였으며, 이에 따라 어느 한쪽의 체결플레이트만 도시된다.). 체결플레이트(13)의 양쪽에는 고정구멍(13a)들이 형성되어 있다. 물론, 마주보는 체결플레이트(13)의 고정구멍(13a)들은 평행을 이룬다. 한편, 한쌍의 체결플레이트(13)의 사이에는 굴삭기의 아암(5)과 푸쉬링크(7)가 배치되며, 체결플레이트(13)의 고정구멍(13a)들은 굴삭기의 아암(5)과 푸쉬링크(7)의 체결구멍(5a, 7a)과 정렬되도록 구성된다. 여기서, 서로 정렬되는 고정구멍(13a)과 체결구멍(5a, 7a)에는 연결핀(15)이 끼워져 고정되며, 이에 의해 어태치먼트 커플링 장치(10)는 굴삭기에 견고하게 고정되는 것이다.Meanwhile, in recent years, an attachment coupling device has been developed and used to easily connect an attachment to an arm of an excavator. As an example, referring to Korean Utility Model Publication No. 98-63058 shown in FIG. 2, the coupling device 10 has a body 12, and a pair of fastening plates facing each other on the upper portion of the body 12 ( 13 is shown (in Fig. 2, a side cross-section of the attachment coupling device is shown, whereby only one fastening plate is shown). Fixing holes 13a are formed at both sides of the fastening plate 13. Of course, the fixing holes 13a of the fastening plates 13 facing each other are parallel to each other. Meanwhile, an arm 5 of the excavator and a push link 7 are disposed between the pair of fastening plates 13, and the fixing holes 13a of the fastening plate 13 are the arm 5 and the push link of the excavator. It is configured to align with the fastening holes (5a, 7a) of 7). Here, the connecting pin 15 is fitted into the fixing holes 13a and the fastening holes 5a and 7a aligned with each other, whereby the attachment coupling device 10 is firmly fixed to the excavator.
한편, 몸체(12)의 하부에는 고정후크(20)와 이동후크(30)가 상호 배치(背馳)되도록, 즉 등지도록 간격을 두고 설치된다. 고정후크(20)는 몸체(12)와 일체로 구성되는 것으로, 버킷(1)에 형성된 제 1결합핀(9a)과 결합될 수 있는 결합홈(22)을 갖는다. 그리고, 이동후크(30)는 힌지축(30a)을 중심으로 "결합위치"(A)와 "해제위치"(B)를 오가며 회전가능한 것으로, 버킷(1)에 형성된 제 2결합핀(9b)과 결합될 수 있는 결합홈(32)을 갖는다. 여기서, 이동후크(30)는 "결합위치"(A)에서 그 위치가 고정될 수 있도록 고정핀(34)에 의해 몸체(12)에 고정되도록 구성된다.On the other hand, the lower portion of the body 12 is installed at intervals so that the fixed hook 20 and the movable hook 30 are arranged, ie back. The fixed hook 20 is integrally formed with the body 12 and has a coupling groove 22 that can be coupled to the first coupling pin 9a formed in the bucket 1. Then, the movable hook 30 is rotatable between the "engagement position" (A) and the "release position" (B) around the hinge shaft (30a), the second coupling pin (9b) formed in the bucket (1) It has a coupling groove 32 that can be coupled with. Here, the movable hook 30 is configured to be fixed to the body 12 by a fixing pin 34 so that its position can be fixed in the "engaged position" (A).
그리고 몸체(12)에는 이동후크(30)를 회전시키는 유압실린더(40)가 설치된다. 유압실린더(40)는 실린더 하우징(42)과 실린더 로드(44)로 이루어지는 것으로, 실린더 하우징(42)은 피봇핀(42a)에 의해 몸체(12)에 고정되며, 실린더 로드(44)는피봇핀(44a)에 의해서 이동후크(30)의 일측에 고정된다. 이러한 유압실린더(40)는 굴삭기로부터 공급되는 압유에 의해 신장되거나 수축되어 이동후크(30)를 "결합위치"(A)에서 "해제위치"(B)로, "해제위치"(B)에서 "결합위치"(A)로 회전시키는 역할을 수행한다.And the body 12 is provided with a hydraulic cylinder 40 for rotating the moving hook (30). The hydraulic cylinder 40 is composed of a cylinder housing 42 and a cylinder rod 44, the cylinder housing 42 is fixed to the body 12 by a pivot pin 42a, the cylinder rod 44 is pivot pin It is fixed to one side of the moving hook 30 by 44a. The hydraulic cylinder 40 is extended or contracted by the hydraulic oil supplied from the excavator to move the movable hook 30 from the "engagement position" (A) to the "release position" (B), from the "release position" (B) Rotate to the engagement position "(A).
이와 같은 구성을 갖는 어태치먼트 커플링 장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다. 먼저, 어태치먼트 커플링 장치(10)를 굴삭기의 아암(5)과 푸쉬링크(7)에 고정시킨 상태에서 유압실린더(40)를 수축시켜 이동후크(30)를 "해제위치"(B)에 배치시킨다. 그런 다음, 고정후크(20)를 제 1결합핀(9a)에 걸어 상기 고정후크(20)의 결합홈(22)과 버킷(1)의 제 1결합핀(9a)을 서로 결합시킨다. 그리고 나서, 굴삭기의 아암 실린더(7b)와 푸쉬링크(7)를 이용하여 어태치먼트 커플링 장치(10)를 회전시킴으로써 이동후크(30)의 결합홈(32)과 버킷(1)의 제 2결합핀(9b)을 정렬시킨다. 그리고 이동후크(30)의 결합홈(32)과 버킷(1)의 제 2결합핀(9b)이 정렬되면, 유압실린더(40)를 신장시켜 이동후크(30)를 "결합위치"(A)에 배치시킨다. 이때, 이동후크(30)가 "결합위치"(A)에 배치됨에 따라 이동후크(30)의 결합홈(32)과 버킷(1)의 제 2결합핀(9b)은 서로 결합되며, 이와 같은 상태에서 버킷(1)은 굴삭기의 아암(5)에 장착되는 것이다. 그리고 최종적으로, 이동후크(30)의 움직임이 방지되도록 고정핀(34)을 이용하여 이동후크(30)를 몸체(12)에 고정시킨다.Looking at the operation of the attachment coupling device having such a configuration as follows. First, the hydraulic cylinder 40 is retracted while the attachment coupling device 10 is fixed to the arm 5 and the push link 7 of the excavator, and the movable hook 30 is disposed at the "release position" B. Let's do it. Then, the fixing hook 20 is hooked on the first coupling pin 9a to couple the coupling groove 22 of the fixing hook 20 and the first coupling pin 9a of the bucket 1 to each other. Then, the attachment coupling device 10 of the mobile hook 30 and the second coupling pin of the bucket 1 are rotated by rotating the attachment coupling device 10 using the arm cylinder 7b and the push link 7 of the excavator. Align (9b). When the coupling groove 32 of the movable hook 30 and the second coupling pin 9b of the bucket 1 are aligned, the hydraulic cylinder 40 is extended to move the movable hook 30 to the "engaged position" (A). Place it in At this time, as the movable hook 30 is disposed at the "coupling position" (A), the coupling groove 32 of the movable hook 30 and the second coupling pin 9b of the bucket 1 are coupled to each other. In the state, the bucket 1 is mounted to the arm 5 of the excavator. Finally, the moving hook 30 is fixed to the body 12 by using the fixing pin 34 to prevent the movement of the moving hook 30.
한편, 이러한 어태치먼트 커플링 장치(10)는 버킷 등과 같은 어태치먼트를 굴삭기에 신속하면서도 간편하게 연결하고 분리할 수 있다는 장점은 있으나, 여전히 작업자가 직접 고정핀(34)을 이용하여 이동후크(30)를 몸체(12)에 고정시켜야하는 번거로움이 있었다.On the other hand, the attachment coupling device 10 has the advantage of being able to quickly and easily connect and detach attachments, such as buckets, to the excavator, but still the operator directly to the moving hook 30 using the fixing pin 34 There was a hassle to fix on 12.
또한, 상술한 어태치먼트 커플링 장치(10)는 버킷(1)의 제 1결합핀(9a)과 제 2결합핀(9b)사이의 거리 즉, 핀간의 거리가 어태치먼트의 종류에 따라 다른 경우, 이동후크(30)의 "결합위치"(A)가 제각기 달라지게 되는 바, 고정핀(34)을 이용하여 이동후크(30)와 몸체(12)를 서로 고정시킬 수 없는 문제가 발생한다. 결국, 고정핀 (34)을 삽입하지 않은 상태로 작업을 하게 되고, 고정핀(34)을 삽입하지 않은 상태로 작업함에 따라 장착된 어태치먼트는 굴삭기의 아암으로부터 분리되는 위험성을 가지고 있는 것이다. 더욱이, 어태치먼트에 가해지는 작업하중이 유압실린더(40)에 집중적으로 가해짐에 따라 유압실린더(40)는 쉽게 수축되어 어태치먼트의 분리를 더욱 용이하게 만드는 문제점이 있다.In addition, the attachment coupling device 10 described above moves when the distance between the first coupling pin 9a and the second coupling pin 9b of the bucket 1, that is, the distance between the pins differs depending on the type of attachment. Since the "combination position" (A) of the hook 30 is different from each other, there is a problem that can not be fixed to the moving hook 30 and the body 12 using the fixing pin 34. As a result, the work is performed without the fixing pin 34 is inserted, and the attachment attached to the working pin without the fixing pin 34 has a risk of being separated from the arm of the excavator. Moreover, as the work load applied to the attachment is intensively applied to the hydraulic cylinder 40, the hydraulic cylinder 40 is easily contracted, which makes the attachment of the attachment easier.
또한, 작업 도중 유압실린더(40)로 공급되는 압유가 누유될 경우, 어태치먼트 커플링 장치(10)로부터 어태치먼트가 분리되는 문제점이 있다. 즉, 유압실린더 (40)에 공급되는 압유가 누유되면, 유압실린더(40)는 빠른 속도로 수축하게 되고, 유압실린더(40)가 수축되면, 고정핀(34)에만 의지하여 그 위치가 고정되는 이동후크(30)에 상대적으로 많은 무게가 집중되어 이동후크(30)가 파손되는 결과를 초래한다. 결국, 이동후크(30)가 파손됨에 따라 어태치먼트(1)는 고정후크(20)로부터 이탈되면서 굴삭기로부터 분리되는 것이다.In addition, when the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 40 is leaked during the operation, there is a problem that the attachment is separated from the attachment coupling device (10). That is, when the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 40 leaks, the hydraulic cylinder 40 is contracted at a high speed, and when the hydraulic cylinder 40 is contracted, the position is fixed only by the fixing pin 34 Relatively much weight is concentrated on the mobile hook 30, resulting in the mobile hook 30 being damaged. As a result, as the movable hook 30 is broken, the attachment 1 is separated from the excavator while being separated from the fixed hook 20.
또한, 종래의 어태치먼트 커플링 장치는 버킷(1)의 회전반경을 길게 한다는 문제가 있다. 즉, 버킷(1)은 도 2에서와 같이 아암(5)과 커플링 장치(10)를 연결하는 연결핀(15)을 중심으로 회전하는 바, 상술한 커플링 장치는 회전중심점인 연결핀(15)과 버킷(1)의 제 1결합핀(9a)을 서로 이격시킴으로써, 버킷(1)과 굴삭기 아암(5)이 직접적으로 연결되는 도 1보다 상대적으로 버킷(1)의 회전반경(R1〈 R2)을 길어지게 하는 것이다. 이같은 단점은 버킷(1)의 작업범위를 변경시켜 굴삭기의 아암(5)을 오무렸을 때, 버킷(1)과 굴삭기 본체가 서로 접촉될 우려가 있고, 특히 버킷(1)의 회전반경이 길어짐에 따라 버킷(1)의 굴삭력이 급격하게 저하되는 문제점이 있는 것이다.In addition, the conventional attachment coupling device has a problem that the rotation radius of the bucket (1) is long. That is, the bucket 1 is rotated around the connecting pin 15 connecting the arm 5 and the coupling device 10, as shown in Figure 2, the above-mentioned coupling device is a connection pin (center point of rotation) ( 15 and the first coupling pin 9a of the bucket 1 are spaced apart from each other, so that the radius of rotation R1 <of the bucket 1 is relatively higher than that of FIG. 1 in which the bucket 1 and the excavator arm 5 are directly connected. To make R2) longer. Such a disadvantage is that when the working range of the bucket 1 is changed and the arm 5 of the excavator is closed, the bucket 1 and the excavator body may come into contact with each other, and in particular, the rotation radius of the bucket 1 becomes long. Accordingly, there is a problem that the digging force of the bucket 1 is sharply lowered.
따라서, 본 고안은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 굴삭기 등과 같은 중장비에 어태치먼트를 신속하면서도 간편하게 연결시키기 위한 중장비용 어태치먼트 커플링 장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the object is to provide an attachment coupling device for heavy equipment for quickly and simply connecting the attachment to heavy equipment such as excavators.
본 고안의 다른 목적은 작업 도중 굴삭기 등과 같은 중장비부터 어태치먼트가 우발적으로 분리되는 것을 방지하기 위한 중장비용 어태치먼트 커플링 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an attachment coupling device for heavy equipment for preventing accidental detachment of attachment from heavy equipment such as an excavator during operation.
본 고안의 또 다른 목적은 어태치먼트의 회전반경을 작게하여 본체와의 접촉을 방지하고, 동시에 굴삭력을 향상시키기 위한 중장비용 어태치먼트 커플링 장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide an attachment coupling device for heavy equipment for preventing contact with the main body by reducing the rotation radius of the attachment and at the same time improving the digging force.
도 1은 종래의 어태치먼트의 장착방법 중 중장비의 아암에 어태치먼트를 직접 연결시키는 것을 나타내는 측면도,1 is a side view showing the attachment of the attachment directly to the arm of the heavy equipment of the conventional attachment method;
도 2는 종래의 중장비용 어태치먼트 커플링 장치의 구성을 나타내는 단면도,2 is a cross-sectional view showing the configuration of a conventional attachment coupling device for heavy equipment;
도 3은 본 고안에 따른 중장비용 어태치먼트 커플링 장치의 구성을 나타내는 사시도,Figure 3 is a perspective view showing the configuration of the attachment coupling device for heavy equipment according to the present invention,
도 4는 본 고안의 주요부인 커플러의 구성을 나타내는 커플러의 평단면도, 도 5는 도 4의 Ⅰ-Ⅰ선 단면도,4 is a cross-sectional plan view of a coupler showing the configuration of a coupler which is a main part of the present invention, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line II of FIG.
도 6은 본 고안의 주요부인 록커의 구성을 나타내는 단면도,6 is a cross-sectional view showing the configuration of a locker as a main part of the present invention;
도 7은 본 고안의 주요부인 록커의 변형예를 나타내는 단면도,7 is a cross-sectional view showing a modification of the rocker which is the main part of the present invention,
도 8a와 도 8b는 본 고안의 사용방법을 예시한 측면도,8a and 8b is a side view illustrating a method of using the present invention,
도 9는 본 고안의 주요부인 마운팅 브라켓의 변형예를 나타내는 측면도이다.9 is a side view showing a modification of the mounting bracket which is the main part of the present invention.
♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣
100: 마운팅 브라켓 110: 후크100: mounting bracket 110: hook
120: 결합플레이트 122: 결합구멍120: coupling plate 122: coupling hole
130: 위치맞춤홈 200: 커플러130: alignment groove 200: coupler
208: 위치맞춤핀 210: 고정플레이트208: positioning pin 210: fixing plate
220: 제 1연결핀 222: 제 2연결핀220: first connecting pin 222: second connecting pin
230: 체결플레이트 240: 고정결합핀230: fastening plate 240: fixed coupling pin
250: 이동결합핀 260: 액츄에이터250: movable coupling pin 260: actuator
262: 로드부재 264: 실린더 하우징262: rod member 264: cylinder housing
270: 록커 272: 회전몸체270: rocker 272: rotating body
274: 스토퍼 276: 레버274: stopper 276: lever
278: 토션스프링278: torsion spring
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 중장비의 아암과 푸쉬링크에 어태치먼트를 연결시키기 위한 어태치먼트 커플링 장치에 있어서, 상기 어태치먼트에 간격을 두고 나란하게 고정되며, 동일 수직평면상에 정렬되는 후크와 결합플레이트를 갖추고 있되, 상기 결합플레이트에는 결합구멍이 형성되는 한쌍의 마운팅 브라켓과; 상기 아암과 푸쉬링크의 양측에 고정되어 있되, 상기 한쌍의 마운팅 브라켓의 사이에 배치될 수 있는 한쌍의 고정플레이트와, 상기 마운팅 브라켓들의 후크에 걸어질 수 있도록 상기 고정플레이트들의 일측으로부터 돌출되는 한쌍의 고정결합핀과, 상기 고정플레이트들의 내측으로부터 상기 고정플레이트들을 관통하여 해제위치와 결합위치 사이를 직선왕복운동하며, 결합위치에서 상기 마운팅 브라켓들의 결합플레이트의 결합구멍에 끼워지는 한쌍의 이동결합핀과, 상기 이동결합핀을 직선왕복운동시키는 액츄에이터를 갖는 커플러를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an attachment coupling device for connecting an attachment to an arm and a push link of a heavy equipment, the hook and the coupling plate being fixed side by side at intervals to the attachment and aligned on the same vertical plane. The coupling plate has a pair of mounting brackets formed with coupling holes; A pair of fixed plates fixed to both sides of the arm and the push link, which may be disposed between the pair of mounting brackets, and a pair of protruding from one side of the fixed plates to be hooked to the hooks of the mounting brackets; A fixed coupling pin, a pair of movable coupling pins passing through the fixing plates from the inside of the fixing plates and linearly reciprocating between a release position and a coupling position, and fitted into a coupling hole of the coupling plate of the mounting brackets at the coupling position; And a coupler having an actuator for linearly reciprocating the movable coupling pin.
이하, 본 고안에 따른 중장비용 어태치먼트 커플링 장치의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the attachment coupling device for a heavy equipment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 3에 도시된 바와 같이 본 고안의 커플링 장치는 크게 버킷(1)에 고정되는 한쌍의 마운팅 브라켓(100)과, 굴삭기의 아암(5)에 고정되는 커플러(200)로 구성됨을 알 수 있다.First, as shown in FIG. 3, the coupling device of the present invention is composed of a pair of mounting brackets 100 fixed to the bucket 1 and a coupler 200 fixed to the arm 5 of the excavator. Can be.
이를 상세하게 살펴보면, 한쌍의 마운팅 브라켓(100)은 버킷(1)의 상면에 간격을 두고 나란하게 고정되며, 후크(110)와 결합플레이트(120)를 각각 갖추고 있다. 후크(110)와 결합플레이트(120)는 마운팅 브라켓(100)의 양측에서 서로 마주보도록 구성되는데, 이때 후크(110)에는 내측을 향해 트여 있는 결합홈(112)이 형성되어 있으며, 결합플레이트(120)에는 결합구멍(122)이 형성되어 있다. 그리고 마운팅 브라켓(100)은 상부가 트인 위치맞춤홈(130)을 가지며, 이 위치맞춤홈(130)은 후크(110)와 결합플레이트(120) 사이의 중심선상에 형성된다. 여기서, 위치맞춤홈(130)이 후크(110)와 결합플레이트(120)의 중심선상에 형성됨에 따라 후크(110)의 결합홈(112)과 결합플레이트(120)의 결합구멍(122)은 위치맞춤홈(130)을 중심으로 서로 대칭되게 배치된다. 즉, 제 5도에 도시된 바와 같이 위치맞춤홈(130)은 후크(110)의 결합홈(112)과 결합플레이트(120)의 결합구멍(122) 중심을 잇는 연결선(ℓ)의 중점을 지나는 수직선상에 배치되도록 구성된다. 한편, 도 3에 도시된 바와 같이 한쌍의 마운팅 브라켓(100)이 서로 나란하게 배치됨에 따라 각 마운팅 브라켓(100)들의 결합홈(112)과 결합구멍(122)과 위치맞춤홈(130)은 서로 평행을 이루며 서로 정렬되게 구성됨은 물론이다.Looking at this in detail, a pair of mounting brackets 100 are fixed side by side at intervals on the upper surface of the bucket (1), each having a hook 110 and the coupling plate 120. The hook 110 and the coupling plate 120 are configured to face each other at both sides of the mounting bracket 100, in which the hook 110 is formed with a coupling groove 112 open toward the inside, and the coupling plate 120. Is formed in the coupling hole 122. In addition, the mounting bracket 100 has an alignment groove 130 having an open top, and the alignment groove 130 is formed on the centerline between the hook 110 and the coupling plate 120. Here, as the alignment groove 130 is formed on the center line of the hook 110 and the coupling plate 120, the coupling hole 122 of the coupling groove 112 and the coupling plate 120 of the hook 110 is positioned The alignment groove 130 is disposed symmetrically with respect to each other. That is, as shown in FIG. 5, the alignment groove 130 passes through the midpoint of the connection line ℓ connecting the coupling groove 112 of the hook 110 and the coupling hole 122 center of the coupling plate 120. And arranged on a vertical line. Meanwhile, as shown in FIG. 3, as the pair of mounting brackets 100 are arranged side by side, the coupling grooves 112, the coupling holes 122, and the alignment grooves 130 of each mounting bracket 100 are adjacent to each other. Of course, they are arranged in parallel and aligned with each other.
한편, 마운팅 브라켓(100)의 후크(110)와 결합플레이트(120)는 도 3에서와 같이 서로 마주보도록 구성되기도 하지만, 도 9에 도시된 바와 같이 서로 등지도록 구성하는 것도 가능하다. 이때, 후크(110)에 형성된 결합홈(112)은 외측을 향해 트여져 있음은 물론이다.Meanwhile, the hook 110 and the coupling plate 120 of the mounting bracket 100 may be configured to face each other as shown in FIG. 3, but may also be configured to face each other as shown in FIG. 9. At this time, the coupling groove 112 formed in the hook 110 is of course opened to the outside.
다음으로, 커플러(200)에 대해 살펴보면, 커플러(200)는 도 3에 도시된 바와 같이 간격을 두고 나란하게 배치되는 한쌍의 고정플레이트(210)를 갖는다. 한쌍의 고정플레이트(210)는 굴삭기의 아암(5)과 푸쉬링크(7)에 고정되는 것으로, 아암(5)과 푸쉬링크(7)의 체결구멍(5a, 7a)에 끼워지는 제 1 및 제 2연결핀(220, 222)들을 갖추고 있다. 여기서, 제 1 및 제 2연결핀(220, 222)은 도 4에 도시된 바와 같이 고정플레이트(210)에 형성된 고정구멍(212)에 끼워져 결합되는 것으로, 서로 정렬된 고정플레이트(210)의 고정구멍(212)과, 아암(5) 및 푸쉬링크(7)의 체결구멍(5a, 7a)에 끼워짐에 따라 한쌍의 고정플레이트(210)를 굴삭기의 아암(5) 및 푸쉬링크(7)에 고정시킨다. 한편, 제 1 및 제 2연결핀(220, 222)은 그 양단이 고정플레이트 (210)를 통과하여 후술하는 체결플레이트(230)를 관통하도록 구성되는데, 이때 제 1연결핀(220)과 고정플레이트(210) 그리고 제 1연결핀(220)과 체결플레이트(230) 사이에는 후술하는 고정결합핀(240)이 배치되며, 제 2연결핀(222)과 고정플레이트 (210) 그리고 제 2연결핀(222)과 체결플레이트(230)사이에는 슬리브(224)가 배치된다.Next, referring to the coupler 200, the coupler 200 has a pair of fixed plates 210 arranged side by side at intervals as shown in FIG. The pair of fixing plates 210 are fixed to the arm 5 and the push link 7 of the excavator, and are fitted into the fastening holes 5a and 7a of the arm 5 and the push link 7. It has two connecting pins 220 and 222. Here, the first and second connection pins (220, 222) are coupled to fit into the fixing hole 212 formed in the fixing plate 210, as shown in Figure 4, the fixing of the fixed plate 210 aligned with each other As the hole 212 and the fastening holes 5a and 7a of the arm 5 and the push link 7 are fitted, a pair of fixing plates 210 are inserted into the excavator arm 5 and the push link 7. Fix it. On the other hand, the first and second connecting pins 220 and 222 are both ends of the fixing plate 210 is configured to pass through the fastening plate 230 which will be described later, wherein the first connecting pin 220 and the fixed plate And between the first connecting pin 220 and the fastening plate 230 is a fixed coupling pin 240 to be described later, the second connecting pin 222 and the fixed plate 210 and the second connecting pin ( A sleeve 224 is disposed between the 222 and the fastening plate 230.
다시, 도 3을 살펴보면, 본 고안의 커플러(200)는 고정플레이트(210)들의 일측에 소정 간격을 두고 배치되는 한쌍의 체결플레이트(230)들을 갖는다. 한쌍의 체결플레이트(230)들은 상기 고정플레이트(210)와 동일한 형상을 갖도록 구성되는 것으로, 일측의 연결판(201)을 통해 상기 고정플레이트(210)와 간격을 두고 고정된다. 한편, 이러한 체결플레이트(230)는 상기 고정플레이트(210)와 함께 버킷(1)의 마운팅 브라켓(100) 양측에 배치되도록 구성된다. 여기서, 고정플레이트(210)와 체결플레이트(230)가 마운팅 브라켓(100)의 양측에 배치됨에 따라 마운팅 브라켓 (100), 특히 마운팅 브라켓(100)의 후크(110)와 결합플레이트(120)는 고정플레이트 (210)와 체결플레이트(230)의 사이에 배치되도록 구성된다.Again, referring to FIG. 3, the coupler 200 of the present invention has a pair of fastening plates 230 disposed at predetermined intervals on one side of the fixing plates 210. The pair of fastening plates 230 is configured to have the same shape as the fixed plate 210, and is fixed at intervals with the fixed plate 210 through the connecting plate 201 on one side. On the other hand, the fastening plate 230 is configured to be disposed on both sides of the mounting bracket 100 of the bucket 1 together with the fixing plate 210. Here, as the fixing plate 210 and the fastening plate 230 are disposed on both sides of the mounting bracket 100, the mounting bracket 100, in particular the hook 110 and the coupling plate 120 of the mounting bracket 100 is fixed It is configured to be disposed between the plate 210 and the fastening plate 230.
한편, 간격을 이루는 고정플레이트(210)와 체결플레이트(230) 사이에는 마운팅 브라켓(100)의 후크(110)에 걸어지는 한쌍의 고정결합핀(240)이 고정적으로 설치된다. 이 고정결합핀(240)은 도 4에 도시된 바와 같이 체결플레이트(230)에 형성된 조립구멍(232)과 고정플레이트(210)에 형성된 고정구멍(212)에 끼워져 고정되도록 구성된다. 여기서, 고정결합핀(240)은 굴삭기의 아암(5)에 결합되는 제 1연결핀(220)과 동축을 이루도록 구성되는데, 이를 위해 고정결합핀(240)의 중앙에는 축구멍(242)이 형성되어 있으며, 이 축구멍(242)에는 제 1연결핀(220)이 끼워져 관통되도록 구성된다. 이같이 고정결합핀(240)과 제 1연결핀(220)을 동축으로 구성한 이유는, 도 8b에 도시된 바와 같이 버킷(1)의 회전중심점인 제 1연결핀(220)과, 커플러(200)와 버킷(1)의 연결점인 고정결합핀(240)을 서로 동축에 배치시킴으로써 버킷(1)의 회전반경(R3)을 짧게 하기 위함이다.On the other hand, between the fixing plate 210 and the fastening plate 230 forming a gap is fixedly installed a pair of fixing pins 240 to be hooked to the hook 110 of the mounting bracket 100. The fixed coupling pin 240 is configured to be fitted and fixed to the assembly hole 232 formed in the fastening plate 230 and the fixing hole 212 formed in the fixing plate 210 as shown in FIG. Here, the fixed coupling pin 240 is configured to be coaxial with the first connecting pin 220 which is coupled to the arm (5) of the excavator, for this purpose, the shaft hole 242 is formed in the center of the fixed coupling pin 240 The axial hole 242 is configured such that the first connecting pin 220 is inserted therethrough. The reason why the fixed coupling pin 240 and the first connection pin 220 is configured coaxially, as shown in FIG. 8B, the first connection pin 220 and the coupler 200, which are the rotation center points of the bucket 1, are illustrated in FIG. 8B. In order to shorten the rotation radius (R3) of the bucket 1 by arranging the fixed coupling pin 240, which is a connection point of the bucket 1 and coaxially with each other.
다시, 도 4를 살펴보면, 간격을 이루는 고정플레이트(210)와 체결플레이트 (230)의 타측으로는 상기 고정구멍(212)과 축구멍(242) 등과 서로 평행을 이루는 결합구멍(214, 234)들이 관통되어 있으며, 이들 결합구멍(214, 234)에는 한쌍의 이동결합핀(250)이 "해제위치"(A)와 "결합위치"(B)를 오가며 왕복운동가능하게 배치된다.Again, referring to FIG. 4, coupling holes 214 and 234 parallel to each other, such as the fixing hole 212 and the shaft hole 242, are provided on the other side of the fixing plate 210 and the fastening plate 230. A pair of movable coupling pins 250 are disposed in the coupling holes 214 and 234 so as to reciprocate between the "release position" A and the "engagement position" B.
결합구멍(214, 234)들은 고정플레이트(210)와 체결플레이트(230) 사이에 배치되는 마운팅 브라켓(100)의 결합플레이트(120)와 정렬되도록 구성된다. 그리고 이동결합핀(250)들은 고정플레이트(210)의 내측으로부터 상기 고정플레이트(210)와 체결플레이트(230)의 결합구멍(214, 234)에 끼워지도록 구성되며, 결합구멍(214, 234)을 따라 "해제위치"(A)와 "결합위치"(B)를 왕복하면서 결합플레이트(120)의 결합구멍(122)에 선택적으로 삽입된다. 여기서, "해제위치"(A)는 이동결합핀(250)이 체결플레이트(230)의 내측으로 이동된 상태로서, 결합플레이트(120)의 결합구멍 (122)으로부터 분리된 상태이다. 그리고 "결합위치"(B)는 이동결합핀(250)이 이동되어 체결플레이트(230)와 고정플레이트(210)의 결합구멍(214, 234)에 동시에 끼워진 상태로서, 결합플레이트(120)의 결합구멍(122)에 삽입된 상태이다.The coupling holes 214 and 234 are configured to be aligned with the coupling plate 120 of the mounting bracket 100 disposed between the fixing plate 210 and the coupling plate 230. The movable coupling pins 250 are configured to be fitted into the coupling holes 214 and 234 of the fixing plate 210 and the coupling plate 230 from the inside of the fixing plate 210, and the coupling holes 214 and 234. Accordingly, it is selectively inserted into the coupling hole 122 of the coupling plate 120 while reciprocating between the "release position" (A) and the "engagement position" (B). Here, the "release position" (A) is a state in which the movable coupling pin 250 is moved to the inside of the fastening plate 230, is separated from the coupling hole 122 of the coupling plate 120. And "coupling position" (B) is a state in which the movable coupling pin 250 is moved to be fitted at the same time in the coupling holes 214, 234 of the fastening plate 230 and the fixed plate 210, the coupling of the coupling plate 120 The state is inserted into the hole 122.
한편, 본 고안의 커플러(200)는 한쌍의 이동결합핀(250)을 왕복운동시키는 액츄에이터(260)를 구비한다. 액츄에이터(260)는 한쌍의 이동결합핀(250)을 동시에 운동시킬 수 있도록 구성된 "양방향 운동 유압실린더"로서, 고정브라켓(203)을 통해 연결판(201)에 고정되는 로드부재(262)와, 상기 로드부재(262)의 양단에 신장 및 수축가능하게 배치되는 실린더하우징(264)을 갖는다. 본 고안에서는 실린더하우징(264)과 이동결합핀(250)을 일체로 구성하여 실린더하우징(264)으로 하여금 이동결합핀(250)의 역할도 동시에 수행하도록 구성된다. 이하에서는, 실린더하우징 (264)과 이동결합핀(250)을 동일한 번호"(250)"를 부여하여 설명한다.On the other hand, the coupler 200 of the present invention is provided with an actuator 260 for reciprocating a pair of moving coupling pins 250. Actuator 260 is a "bidirectional movement hydraulic cylinder" configured to simultaneously move a pair of moving coupling pins 250, a rod member 262 fixed to the connecting plate 201 through the fixing bracket 203, Both ends of the rod member 262 have a cylinder housing 264 arranged to be extended and retractable. In the present invention, the cylinder housing 264 and the movable coupling pin 250 are integrally configured so that the cylinder housing 264 also performs the role of the movable coupling pin 250 at the same time. Hereinafter, the cylinder housing 264 and the movable coupling pin 250 will be described with the same number "250".
이러한 액츄에이터(260)는 굴삭기로부터 공급되는 압유에 의해 신장되거나 수축되어 이동결합핀(250)을 "해제위치"(A)에서 "결합위치"(B)로, 또는 "결합위치" (B)에서 "해제위치"(A)로 왕복운동시키는 역할을 한다. 특히, 이동결합핀(250)을 "해제위치"(A)에서 "결합위치"(B)로, 또는 "결합위치"(B)에서 "해제위치"(A)로 운동시킴으로써, 상기 이동결합핀(250)을 결합플레이트(120)의 결합구멍(122)에 선택적으로 결합시키는 역할을 한다.The actuator 260 is extended or contracted by the hydraulic oil supplied from the excavator to move the movable coupling pin 250 from the "release position" (A) to the "engagement position" (B), or the "engagement position" (B). It serves to reciprocate to the "release position" (A). In particular, by moving the movable coupling pin 250 from the "release position" (A) to the "engagement position" (B), or from the "engagement position" (B) to the "release position" (A), It serves to selectively couple the 250 to the coupling hole 122 of the coupling plate 120.
한편, 본 고안에서는 이동결합핀(250)을 운동시키는 액츄에이터(26)로서, 유압실린더를 사용하였지만 이에 한정되는 것은 아니고, 예를 들어 공압실린더를 이용하여 이동결합핀(250)을 운동시킬 수도 있고, 또는 나사기구를 통하여 이동결합핀(250)을 운동시킬 수도 있으며, 또는 캠기구와 기어를 이용하여 이동결합핀(250)을 운동시키는 것도 가능하다.Meanwhile, in the present invention, the actuator 26 for moving the movable coupling pin 250 is used as a hydraulic cylinder, but is not limited thereto. For example, the movable coupling pin 250 may be moved using a pneumatic cylinder. Alternatively, the movable coupling pin 250 may be moved through the screw mechanism, or the movable coupling pin 250 may be moved using the cam mechanism and the gear.
그리고 본 고안의 커플러(200)에는 이동결합핀(250)을 "결합위치"(B)에 고정시키기 위한 록커(270)가 설치된다. 록커(270)는 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이 힌지축(207)을 중심으로 "잠금위치"(X)와 "해제위치"(Z)를 오가며 회전가능하게 설치되는 회전몸체(272)와, 도 6에서와 같이 상기 회전몸체(272)로부터 양쪽으로 뻗어 있는 한쌍의 스토퍼(274)와, 상기 회전몸체(272)를 회전시킬 수 있도록 연결판 (201)을 관통하여 커플러(200)의 외측으로 뻗어 있는 레버(276)를 갖는다.And the coupler 200 of the present invention is provided with a locker 270 for fixing the movable coupling pin 250 in the "coupling position" (B). The locker 270 is rotatable body 272 which is rotatably installed between the "lock position" (X) and the "release position" (Z) around the hinge shaft 207 as shown in Figures 5 and 6. 6, a couple of stoppers 274 extending from both sides of the rotating body 272 and the connecting plate 201 so as to rotate the rotating body 272 of the coupler 200. It has a lever 276 extending outward.
스토퍼(274)는 상기 회전몸체(272)가 도 5에서와 같이 "잠금위치"(X)에 배치되었을 때, 도 6에서와 같이 "결합위치"(B)로 이동된 이동결합핀(250)들의 후단을 각각 지지하도록 구성되어 상기 이동결합핀(250)이 "결합위치"(B)로부터 "해제위치"(A)로 이동되는 것을 제한한다. 그리고 레버(276)는 작업자로 하여금 상기 회전몸체(272)를 "잠금위치"(X)에서 "해제위치"(Z)로, 또는 "해제위치"(Z)에서 "잠금위치"(X)로 회전시킬 수 있게 함으로써 상기 스토퍼(274)를 이동결합핀(250)의 운동궤적내에 선택적으로 배치시킬 수 있게 한다. 한편, 록커(270)는 도 5에서와 같이 힌지브라켓(205)과 회전몸체(272)에 그 양단이 각각 탄지되는 토션 스프링(278)에 의해 항상 "잠금위치"(X)에 배치되도록 구성되는데, 이는 스토퍼(274)로 하여금 이동결합핀(250)을 항상 "결합위치"(B)에 고정시키게 함으로써, 액츄에이터(260)가 "결합위치"(B)에 배치된 상태에서 수축되거나 파손되더라도 결합플레이트(120)의 결합구멍(122)으로부터 이동결합핀(250)이 이탈되는 것을 방지하기 위함이다.The stopper 274 is a movable coupling pin 250 moved to the "coupling position" (B) as shown in Figure 6, when the rotating body 272 is disposed in the "locking position" (X) as shown in FIG. It is configured to support the rear end of each of the restricting the moving coupling pin 250 is moved from the "engaged position" (B) to the "release position" (A). The lever 276 allows the operator to move the rotating body 272 from the "lock position" (X) to the "release position" (Z), or from the "release position" (Z) to the "lock position" (X). Rotation allows the stopper 274 to be selectively placed within the movement trajectory of the movable coupling pin 250. On the other hand, the locker 270 is configured to be always arranged in the "locked position" (X) by the torsion spring 278, whose ends are respectively supported on the hinge bracket 205 and the rotating body 272 as shown in FIG. This causes the stopper 274 to always fix the movable coupling pin 250 in the "engagement position" (B), so that the actuator 260 is engaged even if it is contracted or broken in the state of being disposed in the "engagement position" (B). This is to prevent the moving coupling pin 250 from being separated from the coupling hole 122 of the plate 120.
한편, 도 7에는 록커(270)의 변형예가 도시되어 있다. 변형예의 록커(270)는 이동결합핀(250)들의 후단을 지지할 수 있는 한쌍의 스토퍼(279a)와, 상기 스토퍼(279a)를 "잠금위치"(X)에서 "해제위치"(Z)로, 또는 "해제위치"(Z)에서 "잠금위치" (X)로 왕복운동시킬 수 있게 하는 레버(279b)와, 상기 스토퍼(279a)가 "잠금위치" (X)에 배치되도록 일단은 스토퍼(279a)에 타단은 연결판(201)에 지지되는 압축스프링(279c)으로 구성된다. 이러한 변형예의 록커(270)는 레버(279b)를 잡아당기거나 또는 가압하여 상기 스토퍼(279a)를 "잠금위치"(X)에 선택적으로 배치시킴으로써, 이동결합핀(250)을 "결합위치"(B)에 선택적으로 고정시킨다.On the other hand, Figure 7 shows a modification of the locker 270. The rocker 270 of the modified example has a pair of stoppers 279a capable of supporting the rear ends of the movable coupling pins 250, and the stoppers 279a from the "lock position" (X) to the "release position" (Z). Or a lever 279b for reciprocating from the "release position" (Z) to the "lock position" (X), and at one end the stopper 279a is disposed at the "lock position" (X). The other end of 279a is composed of a compression spring 279c supported by the connecting plate 201. The locker 270 of this modification selectively moves the stopper 279a to the "locking position" (X) by pulling or pressing the lever 279b, thereby moving the moving coupling pin 250 to the "engagement position" ( Optionally fixed in B).
다시, 도 3을 참조하면, 커플러(200)에는 마운팅 브라켓(100)의 위치맞춤홈 (130)에 결합되는 한쌍의 위치맞춤핀(208)이 설치된다. 이 위치맞춤핀(208)은 도 4에 도시된 바와 같이 고정플레이트(210)와 체결플레이트(230)사이에 서로 동축을 이루며 고정된다. 한편, 본 고안에서는 한쌍의 위치맞춤핀(208)을 길이가 긴 하나의 핀으로 구성하여 고정플레이트(210)와 체결플레이트(230)를 가로질러 고정시켰다.Again, referring to FIG. 3, the coupler 200 is provided with a pair of alignment pins 208 coupled to the alignment groove 130 of the mounting bracket 100. This positioning pin 208 is fixed coaxially to each other between the fixing plate 210 and the fastening plate 230 as shown in FIG. Meanwhile, in the present invention, a pair of positioning pins 208 are configured as one long pin to fix the fixing plate 210 and the fastening plate 230.
이러한 위치맞춤핀(208)은 도 3에서와 같이 마운팅 브라켓(100)의 위치맞춤홈(130)에 끼워져 결합됨에 따라 버킷(1)과 커플러(200)의 결합력을 더욱 높여주는 역할을 한다. 특히, 위치맞춤핀(208)은, 도 8a에서와 같이 커플러(200)의 고정결합핀(240)을 마운팅 브라켓(100)의 후크(110)에 걸고 난 다음, 도 8b에서와 같이 커플러(200)를 회전시키는 과정에서 상기 마운팅 브라켓(100)의 위치맞춤홈(130)과 먼저 결합됨으로써, 결합플레이트(120)의 결합구멍(122)과 커플러(200)의 이동결합핀(250)을 자연스럽게 정렬시켜주는 역할을 한다.The alignment pin 208 serves to further enhance the coupling force of the bucket 1 and the coupler 200 as the fitting pin 208 is fitted into the alignment groove 130 of the mounting bracket 100 as shown in FIG. In particular, the alignment pin 208, the fastening pin 240 of the coupler 200 as shown in Figure 8a hooks the hook 110 of the mounting bracket 100, and then as shown in Figure 8b coupler 200 ) Is first coupled with the positioning groove 130 of the mounting bracket 100 in the process of rotating, thereby naturally aligning the coupling hole 122 of the coupling plate 120 and the moving coupling pin 250 of the coupler 200. It plays a role.
다음으로, 이와 같은 구성을 갖는 본 고안의 사용예를 도 4와 도 5 그리고도 8a와 도 8b를 참고로하여 살펴본다. 먼저, 도 8a에 도시된 바와 같이 본 고안의 커플러(200)를 굴삭기의 아암(5)과 푸쉬링크(7)에 고정시킨 상태에서 커플러(200)의 고정결합핀(240)을 버킷(1)에 설치된 마운팅 브라켓(100)의 후크(110)에 건다. 이때, 커플러(200)의 고정결합핀(240)을 후크(110)에 걸어 결합시킴에 따라 마운팅 브라켓(100)은 도 4에 도시된 바와 같이 커플러(200)의 고정플레이트(210)와 체결플레이트(230) 사이에 자연스럽게 배치된다.Next, a use example of the present invention having such a configuration will be described with reference to FIGS. 4 and 5 and FIGS. 8A and 8B. First, as shown in FIG. 8A, the fixing coupler 240 of the coupler 200 is fixed to the bucket 1 in a state in which the coupler 200 of the present invention is fixed to the arm 5 and the push link 7 of the excavator. Hanging on the hook 110 of the mounting bracket 100 installed on. At this time, the mounting bracket 100 is coupled to the fixing plate 210 of the coupler 200 as shown in FIG. 4 as the coupler 200 is fixed to the hook 110 by the hook 110. Naturally placed between the 230.
이러한 상태에서 도 8b에 도시된 바와 같이 굴삭기의 아암 실린더(7b)와 푸쉬링크(7)를 이용하여 커플러(200)를 천천히 회전시킨다. 그러면, 도 4에 도시된 바와 같이 커플러(200)의 고정플레이트(210)와 체결플레이트(230) 사이에 마운팅 브라켓(100)의 결합플레이트(120)가 배치되며, 이에 따라 고정플레이트(210)와 체결플레이트(230)의 결합구멍(214, 234)은 결합플레이트(120)의 결합구멍(122)과 자연스럽게 정렬된다. 한편, 커플러(200)를 회전시키는 과정에서 도 8b에 도시된 바와 같이 커플러(200)의 위치맞춤핀(208)과 마운팅 브라켓(100)의 위치맞춤홈(130)이 먼저 결합되는데, 이에 따라 결합플레이트(120)의 결합구멍(122)과 커플러(200)의 결합구멍(214, 234)은 정위치에서 자연스럽게 정렬된다.In this state, as shown in FIG. 8B, the coupler 200 is slowly rotated using the arm cylinder 7b and the push link 7 of the excavator. Then, as shown in FIG. 4, the coupling plate 120 of the mounting bracket 100 is disposed between the fixed plate 210 and the fastening plate 230 of the coupler 200, and thus the fixed plate 210 and the fixed plate 210 are disposed. The coupling holes 214 and 234 of the coupling plate 230 are naturally aligned with the coupling holes 122 of the coupling plate 120. Meanwhile, in the process of rotating the coupler 200, as shown in FIG. 8B, the positioning pin 208 of the coupler 200 and the positioning groove 130 of the mounting bracket 100 are coupled first, thereby coupling. The coupling holes 122 of the plate 120 and the coupling holes 214 and 234 of the coupler 200 are naturally aligned in position.
그리고 결합플레이트(120)의 결합구멍(122)과 커플러(200)의 결합구멍(214, 234)이 서로 정렬되면, 도 4에 도시된 바와 같이 액츄에이터(260)를 작동시켜 한쌍의 이동결합핀(250)을 "해제위치"(A)에서 "결합위치"(B)로 동시에 이동시킨다. 이때, 이동결합핀(250)이 "결합위치"(B)에 배치됨에 따라 이동결합핀(250)은 결합플레이트(120)의 결합구멍(122)에 삽입되며, 따라서 마운팅 브라켓(100)은 커플러(200)와 결합되는 것이다. 한편, 이동결합핀(250)을 "해제위치"(A)에서 "결합위치" (B)로 이동시키는 과정에서, 록커(270)의 스토퍼(274)는 토션스프링(278)에 의해 "잠금위치"(X)를 향해 탄지되는 바, 상기 이동결합핀(250)이 "결합위치"(B)에 배치됨에 따라 자연스럽게 "잠금위치"(X)로 배치되면서 이동결합핀(250)을 "결합위치" (B)에 고정시킨다.When the coupling holes 122 of the coupling plate 120 and the coupling holes 214 and 234 of the coupler 200 are aligned with each other, as shown in FIG. 4, the actuator 260 is operated to provide a pair of movable coupling pins ( 250 is simultaneously moved from the "release position" (A) to the "engagement position" (B). At this time, as the movable coupling pin 250 is disposed at the "coupling position" (B), the movable coupling pin 250 is inserted into the coupling hole 122 of the coupling plate 120, and thus the mounting bracket 100 is a coupler. It is combined with (200). On the other hand, in the process of moving the moving coupling pin 250 from the "release position" (A) to the "engagement position" (B), the stopper 274 of the locker 270 is "locked position" by the torsion spring 278 "(X) is pushed toward the bar, as the mobile coupling pin 250 is disposed in the" coupling position "(B) is naturally arranged in the" lock position "(X) while moving coupling pin 250" coupling position "(B).
결과적으로, 이와 같은 상태에서 버킷(1)은 굴삭기 아암(5)에 신속하면서도 간편하게 장착될 수 있다. 특히, 종래와 같이 작업하중이 액츄에이터(260)에 직접적으로 가해지지 않기 때문에 액츄에이터(260)의 파손으로 인해 굴삭기 아암(5)과 버킷(1)이 우발적으로 분리되는 경우가 발생하지 않는다. 또한, 액츄에이터(260)의 압유가 누유되거나 액츄에이터(260)가 파손되더라도 록커(270)에 의해 이동결합핀 (250)이 "결합위치"(B)에 고정되기 때문에 버킷(1)은 굴삭기로부터 분리되지 않는다. 또한, 버킷(1)의 회전중심점인 제 1연결핀(220)과, 커플러(200)와 버킷(1)의 연결점인 고정결합핀(240)을 서로 동축에 배치시킴으로써 버킷(1)의 회전반경(R3)을 짧게 하여 버킷(1)과 굴삭기 본체와의 접촉을 방지함은 물론 버킷(1)의 굴삭력이 저하되는 것을 방지한다.As a result, in this state, the bucket 1 can be quickly and simply mounted on the excavator arm 5. In particular, since the working load is not directly applied to the actuator 260 as in the related art, the case where the excavator arm 5 and the bucket 1 are accidentally separated due to the breakage of the actuator 260 does not occur. In addition, even if the hydraulic pressure of the actuator 260 leaks or the actuator 260 is damaged, the bucket 1 is separated from the excavator because the moving coupling pin 250 is fixed to the “engagement position” B by the locker 270. It doesn't work. In addition, the rotation radius of the bucket 1 by placing the first connecting pin 220, which is the center of rotation of the bucket 1, and the fixed coupling pin 240, which is the connection point of the coupler 200 and the bucket 1, coaxially with each other. By shortening (R3), the contact between the bucket 1 and the excavator main body is prevented and the digging force of the bucket 1 is prevented from being lowered.
한편, 굴삭기로부터 버킷(1)을 분리하고자 할 때에는 상술한 바와 반대로 작동하면 된다. 다만, 도 5에 도시된 바와 같이 액츄에이터(260)를 작동시켜 이동결합핀(250)을 "결합위치"(B)에서 "해제위치"(A)로 이동시키기에 앞서 록커(270)의 레버(276)를 이용하여 "잠금위치"(X)에서 "해제위치"(Z)로 이동시켜야 한다.On the other hand, when the bucket 1 is to be separated from the excavator, it may be operated in the opposite manner to the above. However, as shown in FIG. 5, the lever of the locker 270 prior to moving the moving coupling pin 250 from the "coupling position" (B) to the "release position" (A) by operating the actuator 260 ( 276) to move from the "lock position" (X) to the "release position" (Z).
이상에서는 본 고안의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 고안의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 실용신안등록청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.In the above described a preferred embodiment of the present invention by way of example, the scope of the present invention is not limited only to this specific embodiment, it can be appropriately changed within the scope described in the utility model registration claims.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안의 어태치먼트 커플링 장치는, 후크와 결합플레이트를 갖는 한쌍의 마운팅 브라켓과, 상기 마운팅 브라켓의 후크와 결합플레이트에 걸어지는 고정결합핀 및 이동결합핀들을 갖는 커플러를 구비함으로써 굴삭기 등과 같은 중장비에 어태치먼트를 신속하면서도 간편하게 연결시킬 수 있는 장점을 갖는다. 특히, 이동결합핀을 이동시키기 위한 액츄에이터에 작업하중이 직접적으로 가해지지 않게 구성함으로써, 액츄에이터의 파손으로 인해 중장비와 어태치먼트가 분리되는 것을 사전에 예방한다. 또한, 어태치먼트의 회전중심점과, 커플러와 어태치먼트의 연결점을 서로 동축에 배치시킴으로써, 어태치먼트의 회전반경을 짧게 하여 어태치먼트가 중장비 본체와 접촉되는 것을 방지하고 작업능력을 상승시키는 효과를 갖는다.As described above, the attachment coupling device of the present invention includes a pair of mounting brackets having hooks and coupling plates, and a coupler having fixed coupling pins and movable coupling pins that are hooked to the hooks and coupling plates of the mounting brackets. Attachment to heavy equipment such as excavators has the advantage of being able to quickly and easily connect. In particular, by configuring the work load is not directly applied to the actuator for moving the movable coupling pin, to prevent the separation of the heavy equipment and attachment due to the damage of the actuator in advance. In addition, by arranging the rotation center point of the attachment and the connection point of the coupler and the attachment coaxially with each other, the rotation radius of the attachment is shortened to prevent the attachment from contacting the heavy equipment main body and increase the work capacity.
Claims (7)
Priority Applications (7)
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|---|---|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102185754B1 (en) * | 2020-07-16 | 2020-12-02 | 서원교 | Excavator coupling device for Side type Vibro Hammer |
-
2001
- 2001-12-28 KR KR2020010040537U patent/KR200272123Y1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102185754B1 (en) * | 2020-07-16 | 2020-12-02 | 서원교 | Excavator coupling device for Side type Vibro Hammer |
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