KR20130120590A - Attachment quick changer for backhoe - Google Patents

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KR20130120590A
KR20130120590A KR1020120043604A KR20120043604A KR20130120590A KR 20130120590 A KR20130120590 A KR 20130120590A KR 1020120043604 A KR1020120043604 A KR 1020120043604A KR 20120043604 A KR20120043604 A KR 20120043604A KR 20130120590 A KR20130120590 A KR 20130120590A
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safety
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이정덕
김호철
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대모 엔지니어링 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an attachment quick changer for heavy equipment, capable of stably detaching/attaching the attachment from/to a changer main body and conveniently operating it because a safety pin formed in the changer main body, inserted into a safety pin hole in the attachment, and stably fixing the attachment and the changer main body is guided by a safety pin guide member and is operated by a safety pin operation member. Even in case the safety pin is elastically supported by an elastic member and the malfunction of the safety pin operation member is generated, the safety pin is not arbitrarily separated from the safety pin hole and the fixation of the attachment and the changer main body is not loosened so that the operation by the attachment can be stably performed.

Description

중장비용 작업기 퀵 체인저{Attachment quick changer for backhoe}Attachment quick changer for backhoe

본 발명은 중장비용 작업기 퀵 체인저에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 작업기를 체인저 본체에 안전하게 탈부착할 수 있으면서도 조작을 더욱 간편하고 신속하게 할 수 있도록 함과 아울러 안전핀 작동수단이 기능 고장을 일으킨 경우에도 안전핀에 의한 작업기와 체인저 본체의 고정이 해제되는 일이 없이 작업기에 의한 작업을 안전하게 수행할 수 있도록 한 중장비용 작업기 퀵 체인저에 관한 것이다.The present invention relates to a quick changer for a heavy duty work machine, and more particularly, a safety pin even when the work machine can be safely attached to or detached from the changer body, and the safety pin operation means causes a malfunction. The work machine and changer according to the present invention relates to a quick changer for heavy machinery to enable the work by the work machine to be safely carried out without being released.

일반적으로 건설 중장비는 작업용도에 따라 버킷을 비롯하여 브레이커, 크러셔, 클램프 등의 각종 작업기(attachment)를 선택적으로 탈부착하여 다양한 작업을 수행하는 데 사용되고 있다. 건설 중장비용 작업기 퀵 체인저는 작업기 탈부착의 안전성과 신속성 및 경제성이 요구된다.In general, heavy construction equipment is used to perform a variety of tasks by selectively attaching and detaching a variety of attachments, such as a bucket, a breaker, a crusher, a clamp, depending on the work purpose. Work changer quick changer for construction heavy equipment needs safety, speed and economical efficiency.

이와 관련한 선행기술로서는 대한민국 공개특허공보 제1999-0088296호의 "건설기계의 간이 어태치먼트 착탈장치부착 아암"과 대한민국 공개특허공보 제2000-0035151호의 "작업기 어태치먼트 착탈장치"등이 알려져 있다.As related arts, Korean Patent Laid-Open Publication No. 1999-0088296 discloses a "arm attached attachment and detachment arm of a construction machine" and Korean Patent Application Laid-Open Publication No. 2000-0035151 and "work attachment attachment detachment apparatus".

대한민국 공개특허공보 제1999-0088296호는 중장비의 아암과 접속하기 위한 핀구멍부와, 상기 어태치먼트와 접속하기 위한 제1의 핀과, 상기 제1의 핀과 맞물리는 제1의 훅과, 상기 어태치먼트와 접속하기 위한 제2의 핀과, 상기 제2의 핀과 맞물리는 제2의 훅을 포함하며, 상기 어태치먼트를 아암에 장착한 상태에서 상기 핀구멍부와 상기 제1의 훅을 연결하는 대략적인 직선 상에 상기 제2의 훅을 배치하여, 어태치먼트의 착탈작업을 용이하게 수행할 수 있고, 어태치먼트의 선단이 유압셔블의 다른 부위에 간섭하는 일이 없게 됨과 동시에 굴착력의 저하를 방지할 수 있는 장치를 개시하고 있다.Korean Laid-Open Patent Publication No. 1999-0088296 discloses a pin hole portion for connecting with an arm of heavy equipment, a first pin for connecting with the attachment, a first hook for engaging with the first pin, and the attachment And a second hook for engaging with the second pin and a second hook for engaging with the second pin, wherein the pin hole portion and the first hook are connected when the attachment is mounted on the arm. By arranging the second hook on a straight line, attachment and detachment work can be easily performed, and the distal end of the attachment does not interfere with other parts of the hydraulic excavator and at the same time prevents a decrease in the digging force. The device is starting.

대한민국 공개특허공보 제2000-0035151호는 유압실린더에서 작업기 암 선단의 제1 가로핀 주위로 회전 가능한 제1 부재와, 제1 부재 선단에 제2 가로핀으로 늘어뜨린 제2 부재를 가지며, 작업기 어태치먼트의 제3, 제4 가로핀에 대하여 제1 부재 기단 부근에서 제3 가로핀을, 제2 부재 선단에서 제4 가로핀을 걸림 결합 가능하게 하기 위하여, 제2 부재는 선단으로 확대 개구하는 전후 경사면으로 이루어지는 오목부와 제5 가로핀으로 거의 중앙을 핀 연결시킨 훅을 가지며, 훅은 제5 가로핀으로부터 상부와 하부에서 대략 L자형이 된 것으로, 구조가 간단하고 비용이 절감되며 내구성이 높고 자동 걸림 결합이 가능하며, 작업기 어태치먼트의 대소와 무관하게 나중에 걸림 결합하는 핀의 중심 맞춤의 용이하게 되는 장치를 개시하고 있다.Korean Unexamined Patent Publication No. 2000-0035151 has a first member rotatable around a first horizontal pin of a work machine arm tip in a hydraulic cylinder, and a second member hung with a second horizontal pin on a first member tip, The front and rear inclined surfaces of which the second member is enlarged and opened to the front end to enable engagement of the third horizontal pin at the proximal end of the first member and the fourth horizontal pin at the front end of the second member with respect to the third and fourth horizontal pins of the second member. It has a recess consisting of a concave portion and a hook connected to the center of the fifth horizontal pin, the hook is approximately L-shaped at the top and bottom from the fifth horizontal pin, the structure is simple, cost saving, durable and automatic A device is disclosed that enables engagement and facilitates the centering of a pin that later engages regardless of the size of the work machine attachment.

그러나 전자의 장치는 어태치먼트의 커플링에 유압을 사용하는 경우 구성이 복잡하고, 항상 작동유의 누출 우려가 있으며, 후자의 경우 핀의 중심을 맞추는 과정에서 작업자에 의한 가압력이 수반되어 안전성을 저해할 우려가 있다.However, the former device is complicated in the case of using hydraulic pressure in the coupling of the attachment, there is always a risk of leakage of the hydraulic fluid, the latter in the case of centering the pins, there is a risk of impairing the safety due to the pressing force by the operator There is.

또한 본 출원인은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 특허출원 제2011-0041576호의 중장비 작업기의 퀵체인지 구조를 출원한 바 있다.In addition, the present applicant has filed a quick change structure of the heavy duty working machine of the Republic of Korea Patent Application No. 2011-0041576 in order to solve the above problems of the prior art.

본 출원인에 의한 선출원발명은 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 작업기(100)에 한 쌍의 죠우(110, 120)와, 상기 한 쌍의 죠우(110, 120)를 상호 회동 가능하게 연결하는 피봇핀(130)과, 하부 죠우(120)의 후방 하단에 고정된 고정핀(140)을 구비하고, 체인저 본체(200)에 상기 피봇핀(130)이 걸리는 상부 후크(210)와 상기 고정핀(140)에 걸리는 하부 후크(220)를 구비함과 아울러 상기 피봇핀(130)과 상부 후크(210), 고정핀(140)과 하부 후크(220)가 임의로 이탈되는 것을 방지하기 위하여 하부 죠우(120)와 체인저 본체(200)에 끼워지는 안전핀(300)을 포함한다.As shown in FIGS. 4 and 5, the applicant of the present invention has a pair of jaws 110 and 120 and a pair of jaws 110 and 120 rotatably connected to the work machine 100. A pivot pin 130 and a fixed pin 140 fixed to the rear lower end of the lower jaw 120, and an upper hook 210 and the fixed that the pivot pin 130 is caught by the changer body 200. The lower jaw is provided with the lower hook 220 which is caught by the pin 140 and the lower jaw to prevent the pivot pin 130 and the upper hook 210, the fixing pin 140 and the lower hook 220 from being randomly detached. And a safety pin 300 fitted to the 120 and the changer body 200.

상기 상부 죠우(110)의 후단에는 죠우핀(400)이 구비되고, 체인저 본체(200)에는 상기 죠우핀(400)에 결합되는 죠우핀 연결구(510)가 구비된 죠우작동용 유압실린더(500)가 구비된다.The jaw pin 400 is provided at the rear end of the upper jaw 110, and the changer main body 200 has a jaw pin connector 510 coupled to the jaw pin 400. Is provided.

상기 작업기(100)를 체인저 본체(200)에 부착함에 있어서는 도 6의 (a)에 도시한 바와 같이, 작업기(100)를 지면에 내려놓고 중장비에 체인저 본체(200)를 장착하는 준비단계; 도 6의 (b)에 도시한 바와 같이, 중장비를 가동하여 체인저 본체(200)를 기울여 지면에 놓인 작업기(100)를 향하여 접근시켜 체인저 본체(200)의 상부 후크(210)를 작업기(100)의 피봇핀(130)에 거는 단계; 도 6의 (c)에 도시한 바와 같이, 체인저 본체(200)를 상승시켜 작업기(100)가 상대적으로 하강하면서 고정핀(140)이 하부 후크(220)에 걸리도록 하는 단계; 도 6의 (d)에 도시한 바와 같이, 작업기(100)에 형성된 안전핀공(150)과 체인저 본체(200)에 형성된 안전핀공(230)에 안전핀(300)을 끼워 피봇핀(130)과 상부 후크(210), 고정핀(140)과 하부 후크(220)가 임의로 이탈하지 않도록 하는 단계로 진행된다. 상기 작업기(100)를 체인저 본체(200)로부터 탈거하는 과정은 상술한 부착 과정의 역순으로 진행된다.In attaching the work machine 100 to the changer body 200, as shown in FIG. 6A, a preparation step of laying down the work machine 100 on the ground and mounting the changer body 200 to heavy equipment; As shown in Figure 6 (b), by operating the heavy equipment tilted the changer body 200 toward the work machine 100 placed on the ground to move the upper hook 210 of the changer body 200 to the work machine 100 Hanging on the pivot pin 130; As shown in FIG. 6C, the changer main body 200 is raised so that the fixing pin 140 is caught by the lower hook 220 while the work machine 100 is relatively lowered; As shown in FIG. 6 (d), the safety pin 300 is inserted into the safety pin ball 150 formed in the work machine 100 and the safety pin ball 230 formed in the changer body 200, and the pivot pin 130 and the upper portion thereof. The hook 210, the fixing pin 140 and the lower hook 220 proceeds to the step so as not to leave arbitrarily. Removal of the work machine 100 from the changer body 200 is performed in the reverse order of the attachment process described above.

또한 상기 안전핀(300)이 임의로 빠져나오는 것을 방지하기 위하여 하부 죠우(120)의 안전핀공(150) 일측에 보스(160)를 구비하고, 안전핀(300)의 일단과 보스(160)를 세트 스크루(set screw)(310)에 의하여 고정한다(도 5 참조).In addition, the safety pin 300 is provided with a boss 160 on one side of the safety pin hole 150 of the lower jaw 120 in order to prevent the random escape, and one end of the safety pin 300 and the boss 160 is set screw ( by a set screw 310 (see FIG. 5).

이러한 선출원발명의 중장비 작업기의 퀵체인지 구조에서는 안전핀공(150, 230)이 원형 구멍으로 형성되어 있어 작업자가 손으로 안전핀(300)을 잡고 작업기(100)의 안전핀공(150)의 일측으로부터 체인저 본체(200)의 안전핀공(230) 그리고 작업기(100)의 안전핀(150)의 타측으로 끼워 넣어야 할 뿐만 아니라 안전핀(300)의 일단과 작업기(100)의 안전핀공(150))의 일단에 고정된 보스(160)를 세트 스크루(310)로 고정하여야 하기 때문에 그 작업이 번거롭고 시간이 많이 걸리는 단점이 발견되었다.In the quick change structure of the heavy-duty work machine of the present invention, the safety pin holes 150 and 230 are formed as circular holes so that the worker grasps the safety pin 300 by hand and the changer body from one side of the safety pin ball 150 of the work machine 100. Safety pin ball 230 of the 200 and the other side of the safety pin 150 of the work machine 100, as well as fixed to one end of the safety pin 300 and one end of the safety pin ball 150 of the work machine (100) Since the boss 160 has to be fixed with the set screw 310, the work has been found to be cumbersome and time-consuming.

따라서 본 출원인은 선출원발명의 장치의 단점을 보완하고 개량하여 보다 작업기를 신속하고 안전하게 탈부착할 수 있으면서도 조작을 간편하게 수행할 수 있도록 하기 위한 연구, 개발을 계속해왔으며, 본 발명의 중장비용 작업기 퀵 체인저를 개발하기에 이르렀다.Accordingly, the present applicant has continued research and development to supplement and improve the disadvantages of the device of the present invention, to be able to detach and attach the working machine more quickly and safely, and to easily perform the operation. To develop.

따라서 본 발명의 목적은 작업기를 체인저 본체에 안전하게 탈부착할 수 있으면서도 조작을 더욱 간편하고 신속하게 할 수 있도록 한 중장비용 작업기 퀵 체인저를 제공하려는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a work machine quick changer for heavy equipment that allows the machine to be detachably and safely attached to the changer body while allowing for simpler and faster operation.

본 발명의 다른 목적은 안전핀 작동수단이 기능 고장을 일으킨 경우에도 안전핀에 의한 작업기와 체인저 본체의 고정이 해제되는 일이 없이 작업기에 의항 작업을 안전하게 수행할 수 있도록 한 중장비용 작업기 퀵 체인저를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is to provide a heavy duty machine quick changer that can safely perform the operation of the work machine without the release of the working pin and the changer main body by the safety pin even if the safety pin operation means caused a malfunction will be.

본 발명은 상술한 목적을 달성하기 위하여, 상하부 죠우와, 상기 상하부 죠우를 상호 회동 가능하게 연결하는 피봇핀과, 상기 하부 죠우의 후방 하단에 구비되는 고정핀을 포함하는 작업기와, 상기 피봇핀에 걸리는 상부 후크와 상기 고정핀에 걸리는 하부 후크를 포함하는 체인저 본체로 구성되며, 상기 하부 후크의 후단부에 L자형으로 형성되어 후방으로 개방된 안전핀 진입부와 안전핀 고정부를 가지는 안전핀공과, 상기 체인저 본체에 승강 가능하게 설치되어 상기 안전핀공에 끼워지는 안전핀과, 상기 안전핀을 승강 가능하게 안내하는 안전핀 안내수단 및, 상기 안전핀을 승강 작동시키는 안전핀 작동수단을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 중장비용 작업기 퀵 체인저를 제공한다.The present invention, in order to achieve the above object, the upper and lower jaws, a pivot pin for connecting the upper and lower jaws rotatably with each other, and a working pin including a fixing pin provided on the rear lower end of the lower jaw, the pivot pin A safety pin ball comprising a changer main body including an upper hook to be caught and a lower hook to be fastened to the fixing pin, and having a safety pin entry part and a safety pin fixing part which are formed in an L shape at a rear end of the lower hook and opened rearward; Workpiece for heavy equipment, characterized in that it further comprises a safety pin which is installed to be elevated on the main body, the safety pin inserted into the safety pin hole, the safety pin guide means for guiding the safety pin up and down, and the safety pin operating means for lifting and lowering the safety pin. Provides a quick changer.

상기 안전핀은 상기 체인저 본체에 형성된 안내장공에 끼워져 안내되도록 구성하는 것이 바람직하다.The safety pin is preferably configured to be guided through the guide hole formed in the changer body.

상기 안전핀 안내수단은 상기 하부 죠우에 고정된 안내편과, 상기 안내편에 승강 가능하게 지지되어 하단이 상기 안전핀에 고정되는 승강봉을 포함하여 구성된다.The safety pin guide means includes a guide piece fixed to the lower jaw, and a lifting rod which is supported to be liftable to the guide piece and the lower end is fixed to the safety pin.

상기 안전핀은 상기 승강봉의 하단에 결합된 연결편의 양단에 결합된다.The safety pin is coupled to both ends of the connecting piece coupled to the lower end of the lifting bar.

상기 안전핀과 안내편 사이에 삽입되어 상기 안전핀을 탄력지지하는 탄성부재를 더 포함하여 구성된다.Inserted between the safety pin and the guide piece is configured to further include an elastic member for elastically supporting the safety pin.

상기 안전핀 작동수단은 상기 체인저 본체에 지지되어 상기 안전핀을 승강작동시키는 선형 액튜에이터를 포함하여 구성된다.The safety pin actuating means includes a linear actuator supported by the changer body to lift and operate the safety pin.

상기 선형 액튜에이터는 상기 체인저 본체에 지지되는 실린더와, 상기 실린더에서 출몰 작동하며 선단이 상기 안전핀에 결합되는 로드를 포함하여 구성된다.The linear actuator is configured to include a cylinder supported by the changer body, and a rod which is protruded from the cylinder and whose tip is coupled to the safety pin.

본 발명은 체인저 본체에 구비되어 작업기에 구비된 안전핀공에 끼워져 작업기와 체인저 본체를 안전하게 고정하는 안전핀이 안전핀 안내수단에 의하여 안내됨과 아울러 안전핀 작동수단에 의하여 작동되도록 구성되어 있기 때문에 작업기를 체인저 본체에 안전하게 탈부착할 수 있으면서도 조작을 더욱 간편하고 신속하게 할 수 있다.The present invention is provided in the changer main body is inserted into the safety pin hole provided in the work machine, the safety pin for securing the work machine and the changer main body is guided by the safety pin guide means and also configured to be operated by the safety pin operating means, so that the work machine to the changer body It can be safely attached and detached, but can be operated more easily and quickly.

또한 본 발명은 안내핀이 탄성부재에 의하여 탄력지지되어 있으므로 안전핀 작동수단이 기능 고장을 일으킨 경우에도 안전핀이 안전핀공으로부터 임의로 이탈되지 않고 작업기와 체인저 본체의 고정이 해체되는 일이 없게 되어 작업기에 의한 작업을 안전하게 수행할 수 있다.In addition, the present invention is because the guide pin is elastically supported by the elastic member, even if the safety pin operation means caused a malfunction, the safety pin is not detached from the safety pin hole arbitrarily and the fixing of the work machine and the changer body is not dismantled. You can do your work safely.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 의한 중장비용 작업기 퀵 체인저의 바람직한 실시예를 보인 것으로,
도 1은 작업기와 체인저 본체가 분리된 상태를 보인 사시도,
도 2는 안전핀과 선형 액튜에이터를 보인 확대 사시도,
도 3은 작업기와 중장비의 부착 과정을 보인 측면도,
도 4 내지 도 6은 본 출원인에 의한 선출원발명을 보인 것으로,
도 4는 작업기와 체인저 본체가 분리된 상태를 보인 사시도,
도 5는 안전핀과 보스의 결합 구조를 보인 측면도 및 단면도,
도 6은 작업기와 체인저 본체의 부착 과정을 보인 측면도이다.1 to 3 shows a preferred embodiment of the work machine quick changer for heavy equipment according to the present invention,
1 is a perspective view showing a state in which the work machine and the changer main body are separated;
2 is an enlarged perspective view showing a safety pin and a linear actuator,
Figure 3 is a side view showing the attachment process of the work machine and heavy equipment,
4 to 6 shows the present invention by the applicant,
4 is a perspective view showing a state in which the work machine and the changer main body are separated;
5 is a side view and a cross-sectional view showing a coupling structure of the safety pin and the boss,
Figure 6 is a side view showing the attachment process of the work machine and the changer body.

이하, 본 발명에 의한 중장비용 작업기 퀵 체인저의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the work machine quick changer for heavy equipment according to the present invention will be described in detail.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 의한 중장비용 작업기 퀵 체인저의 바람직한 실시예를 보인 것이다.1 to 3 show a preferred embodiment of the work machine quick changer for heavy equipment according to the present invention.

본 실시예에 따른 중장비용 작업기 퀵 체인저는 작업기(10)를 체인저 본체(20)에 신속하고 안전하게 탈부착할 수 있도록 한 것이다.Heavy work machine quick changer according to this embodiment is to allow the work machine 10 to be quickly and safely attached to the changer body (20).

상기 작업기(10)는 한 쌍의 죠우(11, 12)와, 상기 한 쌍의 죠우(11, 12)를 상호 회동 가능하게 연결하는 피봇핀(13)과, 상기 하부 죠우(12)의 후방 하단에 구비되는 고정핀(14) 및, 상기 상부 죠우(11)의 후단에 구비되는 죠우핀(15)을 포함한다.The work machine 10 includes a pair of jaws 11 and 12, a pivot pin 13 for rotatably connecting the pair of jaws 11 and 12, and a rear lower end of the lower jaw 12. It includes a fixing pin 14 provided in, and the jaw pin 15 provided at the rear end of the upper jaw (11).

상기 체인저 본체(20)는 상기 피봇핀(13)에 걸리는 상부 후크(21)와 상기 고정핀(14)에 걸리는 하부 후크(22)를 포함한다.The changer body 20 includes an upper hook 21 hooked to the pivot pin 13 and a lower hook 22 hooked to the fixing pin 14.

상기 체인저 본체(20)는 상기 한 쌍의 죠우(11, 12)가 벌리고 오므리기 위한 죠우작동용 유압실린더(23)가 구비되며, 죠우작동용 유압실린더(23)의 로드(23a)에는 상기 죠우핀(15)에 걸리는 죠우핀 후크(24)가 구비된다.The changer body 20 is provided with a jaw actuating hydraulic cylinder 23 for opening and closing the pair of jaws 11 and 12, the jaw on the rod 23a of the jaw actuating hydraulic cylinder 23 A jawpin hook 24 is provided to engage the pin 15.

상기 체인저 본체(20)의 후단에는 중장비의 아암과 링크(미도시)에 연결하기 위한 커플러(25)가 구비된다.A rear end of the changer body 20 is provided with a coupler 25 for connecting to an arm and a link (not shown) of the heavy equipment.

상기 작업기(10)의 후단부에는 안전핀공(16)이 구비되고, 상기 체인저 본체(20)에는 승강 가능하게 설치되어 상기 안전핀공(16)에 끼워지는 안전핀(26)이 구비된다.The rear end of the work machine 10 is provided with a safety pin hole 16, the changer body 20 is provided with a safety pin 26 is installed so as to be lifted and fitted in the safety pin ball 16.

상기 안전핀공(16)은 안전핀(26)이 진입하는 안전핀 진입부(16a)와, 상기 안전핀 진입부(16a)에서 절곡 형성된 고정부(16b)로 구성된다.The safety pin hole 16 is composed of a safety pin entry portion 16a into which the safety pin 26 enters, and a fixing portion 16b bent from the safety pin entry portion 16a.

상기 안전핀(26)은 상기 체인저 본체(20)에 형성된 안내장공(27)에 끼워져 안내된다.The safety pin 26 is guided through the guide hole 27 formed in the changer body 20.

상기 안전핀(26)을 상기 체인저 본체(20)에 승강 가능하게 지지하는 안내수단과, 상기 안전핀(26)을 작동시키는 안전핀 작동수단을 포함한다.And a guide means for supporting the safety pin 26 to the lifter main body 20 to be liftable, and a safety pin operating means for operating the safety pin 26.

상기 안전핀 안내수단은 상기 하부 죠우(12)에 고정된 안내편(31)과, 상기 안내편(31)에 승강 가능하게 지지되어 하단이 상기 안전핀(26)에 고정되는 승강봉(32)을 포함한다.The safety pin guide means includes a guide piece (31) fixed to the lower jaw (12), and a lifting rod (32) which is supported to be liftable on the guide piece (31) and has a lower end fixed to the safety pin (26). do.

상기 안전핀(26)은 하나의 핀으로 구성하여 상기 승강봉(32)에 직접 결합할 수도 있으나, 도시예와 같이, 상기 안전핀(26)과 승강봉(32)의 결합을 효과적으로 하기 위하여 승강봉(32)의 하단에 연결편(33)을 결합하고 상기 안전핀(26)을 좌우 한 쌍으로 구성하여 연결편(33)의 양단에 결합하는 것이 바람직하다.The safety pin 26 is composed of one pin may be directly coupled to the elevating bar 32, but as shown in the example, the elevating rod (32) to effectively combine the safety pin 26 and the elevating bar (32) It is preferable to couple the connecting piece 33 to the lower end of the 32 and to configure both ends of the connecting piece 33 by configuring the safety pin 26 in a pair of right and left.

상기 승강봉(32)과 연결편(33)의 결합은 승강봉(32)을 연결편(33)에 관통시키고 그 관통 단부에 수나사부를 형성하여 너트를 체결하는 것에 의하여 결합하는 방법을 사용하는 것이 바람직하나, 이 방법을 대체할 수 있는 방법이라면 어떠한 방법이라도 사용할 수 있다.Coupling of the elevating bar 32 and the connecting piece 33 is preferably used by connecting the elevating bar 32 through the connecting piece 33 by forming a male screw portion at the through end thereof and tightening the nut. However, any method can be used as an alternative to this method.

또한 상기 안전핀 작동수단이 기능 고장을 일으키더라도 상기 안전핀(26)이 안전핀공(16)의 고정부(16a)에서 이탈하지 않도록 하기 위하여 안전핀(26)을 탄력지지하는 탄성부재(34)가 구비된다.In addition, an elastic member 34 is provided to elastically support the safety pin 26 so that the safety pin 26 does not escape from the fixing portion 16a of the safety pin hole 16 even when the safety pin operation means causes a malfunction. .

상기 탄성부재(34)는 상기 안내편(31)과 안전핀(26) 사이에 끼워지는 압축코일스프링을 사용하는 것이 바람직하다. 도시예와 같이 한 쌍의 안전핀(26)을 연결편(33)으로 연결한 경우에는 상기 탄성부재(34)가 안내편(31)과 연결편(33) 사이에 끼워진다.It is preferable that the elastic member 34 uses a compression coil spring fitted between the guide piece 31 and the safety pin 26. When the pair of safety pins 26 are connected with the connecting piece 33 as shown in the example, the elastic member 34 is fitted between the guide piece 31 and the connecting piece 33.

상기 안전핀 작동수단은 상기 체인저 본체(20)에 지지되어 상기 안전핀(26)을 승강작동시키는 선형 액튜에이터(40)를 포함한다.The safety pin actuating means includes a linear actuator 40 supported by the changer body 20 to lift and operate the safety pin 26.

상기 선형 액튜에이터(40)는 상기 체인저 본체(20)에 지지되는 실린더(41)와, 상기 실린더(41)에서 출몰 작동하며 선단이 상기 안전핀(26)에 결합되는 로드(42)를 포함하는 유압실린더를 사용하는 것이 바람직하나, 스크루 방식 액튜에이터 등 기타 통상적인 선형 액튜에이터 중에서 선택할 수도 있다(도 2 참조).The linear actuator 40 has a cylinder 41 supported by the changer body 20 and a hydraulic cylinder including a rod 42 which is actuated by the cylinder 41 and whose tip is coupled to the safety pin 26. Is preferably used, but may be selected from other conventional linear actuators such as screw-type actuators (see FIG. 2).

상기 실린더(41)는 상기 체인저 본체(20)에 힌지핀(43)에 의하여 회동 가능하게 연결하는 것이 바람직하다. 상기 힌지핀(43)은 고정편(44)에 회전 가능하게 지지된다.The cylinder 41 is preferably rotatably connected to the changer body 20 by a hinge pin 43. The hinge pin 43 is rotatably supported by the fixing piece 44.

상기 로드(42)는 상기 안전핀(26)을 하나의 핀으로 구성한 경우에는 안전핀(26)에 관통시키고 그 관통 단부에 수나사부를 형성하여 너트를 체결하는 것에 의하여 결합할 수 있으며, 도시예와 같이 연결편(33)의 양측에 안전핀(26)을 결합한 경우에는 로드(42)를 연결편(33)에 관통시키고 그 관통 단부에 수나사부를 형성하여 너트를 체결하는 것에 의하여 연결편(33)을 통하여 안전핀(26)에 결합되도록 방법을 사용하는 것이 바람직하나, 이 방법을 대체할 수 있는 방법이라면 어떠한 방법이라도 사용할 수 있다.When the safety pin 26 is configured as one pin, the rod 42 may be coupled by penetrating through the safety pin 26 and forming a male screw portion at the penetrating end thereof by tightening a nut. When the safety pins 26 are coupled to both sides of the 33, the safety pins 26 are connected through the connecting piece 33 by penetrating the rod 42 through the connecting piece 33 and forming a male screw at the penetrating end thereof to tighten the nut. It is preferable to use the method so as to be coupled to the present invention, but any method may be used as long as it is an alternative method.

이하, 본 발명에 의한 중장비용 작업기 퀵 체인저에 의하여 작업기를 체인저 본체에 부착하는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of attaching the work machine to the changer body by the work machine quick changer for heavy equipment according to the present invention will be described.

도 3의 (a)에 도시한 바와 같이, 작업기(10)를 지면에 내려놓고, 상기 커플러(25)를 이용하여 중장비에 체인저 본체(20)를 장착하는 준비단계; 도 3의 (b)에 도시한 바와 같이, 중장비를 가동하여 체인저 본체(20)를 기울여 지면에 놓인 작업기(10)를 향하여 접근시켜 체인저 본체(20)의 상부 후크(21)를 작업기(10)의 피봇핀(13)에 거는 단계; 도 3의 (c)에 도시한 바와 같이, 체인저 본체(20)를 상승시켜 작업기(10)가 상대적으로 하강하면서 고정핀(14)이 하부 후크(22)에 걸리도록 함과 아울러 상기 체인저 본체(20)에 구비된 안전핀(26)이 상기 작업기(10)에 형성된 안전핀공(16)의 안전핀 진입부(16a)에 진입되도록 하는 단계; 도 3의 (d)에 도시한 바와 같이, 선형 액튜에이터(40)를 작동시켜 상기 안전핀(26)이 안전핀공(16)의 고정부(16b)에 끼워지도록 하여 작업기(10)와 체인저 본체(20)가 고정, 결합되도록 하는 단계;로 진행된다.As shown in (a) of FIG. 3, the work machine 10 is laid down on the ground, and the preparation step of mounting the changer main body 20 on the heavy equipment using the coupler 25; As shown in (b) of FIG. 3, the heavy hook is operated to tilt the changer body 20 toward the work machine 10 placed on the ground to move the upper hook 21 of the changer body 20 to the work machine 10. Hanging on the pivot pin 13; As shown in (c) of FIG. 3, the changer body 20 is raised to allow the fixing pin 14 to be caught by the lower hook 22 while the work machine 10 is relatively lowered. Allowing the safety pin 26 provided at 20 to enter the safety pin entry portion 16a of the safety pin hole 16 formed in the work machine 10; As shown in FIG. 3D, the linear actuator 40 is operated so that the safety pin 26 is fitted into the fixing portion 16b of the safety pin hole 16 so that the work machine 10 and the changer main body 20 are provided. ) To be fixed and coupled.

도 3의 (e)는 상기 상부 죠우(11)의 후단에 구비된 죠우핀(15)에 죠우핀 후크(24)를 걸어 죠우작동용 유압실린더(23)에 의하여 한 쌍의 죠우(11, 12)를 벌리고 오므릴 수 있게 하는 과정을 보인 것이다.3 (e) is a pair of jaws (11, 12) by hanging the jaw pin hook 24 to the jaw pin (15) provided at the rear end of the upper jaw (11), the jaw operation hydraulic cylinder (23) ) Shows how to open and retract.

상기 작업기(10)를 체인저 본체(20)로부터 탈거하는 과정은 상술한 부착 과정의 역순으로 진행된다.The removal of the work machine 10 from the changer body 20 proceeds in the reverse order of the attachment process described above.

상기 안전핀(26)이 승강 작동함에 있어서는 상기 체인저 본체(20)에 형성된 안내장공(27)에 의하여 작동범위가 제한됨과 아울러 상기 안전핀 안내수단을 구성하는 안내편(31)과 승강봉(32)에 의하여 안내되어 안전핀(26)이 안전핀공(16)에 대하여 정확하게 삽입 및 이탈될 수 있게 된다.In the lifting operation of the safety pin 26 is limited to the operating range by the guide hole 27 formed in the changer body 20, and to the guide piece 31 and the elevating rod 32 constituting the safety pin guide means. Guided by the safety pin 26 can be accurately inserted and removed with respect to the safety pin hole (16).

상기 안전핀(26)을 안전핀공(16)에 끼워 작업기(10)와 체인저 본체(20)가 안전하게 결합하도록 함에 있어서는 상기 선형 액튜에이터(40)를 작동시키면, 그 로드(42)가 전진하면서 그 선단에 결합된 연결편(33)을 통해 안전핀(26)을 전진시키게 되고, 이에 따라 안전핀(26)이 안전핀공(16)의 고정부(16b)에 끼워지게 되는 것이다.The safety pin 26 is inserted into the safety pin hole 16 so that the work machine 10 and the changer main body 20 are securely coupled. When the linear actuator 40 is operated, the rod 42 moves forward to the front end thereof. The safety pin 26 is advanced through the coupled connecting piece 33, and thus the safety pin 26 is fitted into the fixing part 16b of the safety pin hole 16.

따라서 작업자가 안전핀(26)을 손으로 잡아 안전핀공(16)에 끼우지 않고 안전핀 작동수단에 의하여 안전핀공(16)에 끼울 수 있으므로 작업기(10)와 체인저 본체(20)의 고정 작업이 간편하게 이루어지게 된다.Therefore, since the worker can hold the safety pin 26 by hand and insert it into the safety pin hole 16 by the safety pin operation means without inserting it into the safety pin hole 16, the work of the work machine 10 and the changer body 20 can be easily performed. do.

이때 상기 안전핀(26)은 탄성부재(34)에 의하여 탄력지지되어 있으므로 상기 선형 액튜에이터(40)가 기능 고장을 일으켜 작동 불능인 경우에도 안전핀(26)이 탄성부재(34)에 의하여 안전핀공(16)의 고정부(16b)에 끼워진 상태로 유지되어 작업기(10)와 체인저 본체(20)가 임의로 분리되는 일이 없이 안전하게 작업할 수 있게 된다.At this time, since the safety pin 26 is elastically supported by the elastic member 34, the safety pin 26 is secured by the elastic member 34 even when the linear actuator 40 malfunctions and is inoperable. It is maintained in the state of being fitted to the fixing portion (16b) of the) it is possible to work safely without the work machine 10 and the changer body 20 is arbitrarily separated.

이상, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

10 : 작업기 11, 12 : 죠우
13 : 피봇핀 14 : 고정핀
16 : 안전핀공 20 : 체인저 본체
21 : 상부 후크 22 : 하부 후크
26 : 안전핀 31 : 안내편
32 : 승강봉 33 : 연결편
34 : 탄성부재 40 : 선형 액튜에이터
43 : 힌지핀 44 : 고정편10: working machine 11, 12: jaw
13 pivot pin 14 fixed pin
16: safety pin ball 20: changer body
21: upper hook 22: lower hook
26: safety pin 31: guide
32: lifting rod 33: connection
34: elastic member 40: linear actuator
43: hinge pin 44: fixed piece

Claims (7)

상하부 죠우(11, 12)와, 상기 상하부 죠우(11, 12)를 상호 회동 가능하게 연결하는 피봇핀(13)과, 상기 하부 죠우(12)의 후방 하단에 구비되는 고정핀(14)을 포함하는 작업기(10)와,
상기 피봇핀(13)에 걸리는 상부 후크(21)와 상기 고정핀(14)에 걸리는 하부 후크(22)를 포함하는 체인저 본체(20)로 구성되며,
상기 하부 후크(12)의 후단부에 L자형으로 형성되어 후방으로 개방된 안전핀 진입부(16a)와 안전핀 고정부(16b)를 가지는 안전핀공(16)과,
상기 체인저 본체(20)에 승강 가능하게 설치되어 상기 안전핀공(16)에 끼워지는 안전핀(26)과,
상기 안전핀(26)을 승강 가능하게 안내하는 안전핀 안내수단과,
상기 안전핀(26)을 승강작동시키는 안전핀 작동수단을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 중장비용 작업기 퀵 체인저.A pivot pin 13 for connecting the upper and lower jaws 11 and 12 and the upper and lower jaws 11 and 12 to be rotatable with each other, and a fixing pin 14 provided at a rear lower end of the lower jaw 12. With work machine 10 to do,
It consists of a changer body 20 including an upper hook 21 is caught on the pivot pin 13 and a lower hook 22 is caught on the fixing pin 14,
A safety pin hole 16 formed in an L shape at the rear end of the lower hook 12 and having a safety pin entry portion 16a and a safety pin fixing portion 16b open to the rear;
A safety pin 26 installed on the changer body 20 so as to be lifted and fitted into the safety pin hole 16;
Safety pin guide means for guiding the safety pin 26 to be lifted,
Workpiece quick changer for heavy equipment, characterized in that it further comprises a safety pin operating means for lifting and lowering the safety pin (26). 제1항에 있어서,
상기 안전핀(26)은 상기 체인저 본체(20)에 형성된 안내장공(27)에 끼워져 안내됨을 특징으로 하는 중장비용 작업기 퀵 체인저.The method of claim 1,
The safety pin (26) is a quick changer for the heavy machinery, characterized in that the guide is inserted into the guide hole 27 formed in the changer body (20). 제1항에 있어서,
상기 안전핀 안내수단은 상기 하부 죠우(12)에 고정된 안내편(31)과, 상기 안내편(31)에 승강 가능하게 지지되어 하단이 상기 안전핀(26)에 고정되는 승강봉(32)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 중장비용 작업기 퀵 체인저.The method of claim 1,
The safety pin guide means includes a guide piece (31) fixed to the lower jaw (12), and a lifting rod (32) which is supported to be liftable on the guide piece (31) and has a lower end fixed to the safety pin (26). Heavy duty work machine quick changer characterized in that the configuration. 제3항에 있어서,
상기 안전핀(26)은 상기 승강봉(32)의 하단에 결합된 연결편(33)의 양단에 결합됨을 특징으로 하는 중장비용 작업기 퀵 체인저.The method of claim 3,
The safety pin 26 is a heavy duty work machine quick changer, characterized in that coupled to both ends of the connecting piece 33 coupled to the lower end of the lifting bar (32). 제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 안전핀(26)과 안내편(31) 사이에 삽입되어 상기 안전핀(26)을 탄력지지하는 탄성부재(34)를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 중장비용 작업기 퀵 체인저.The method according to claim 3 or 4,
Inserted between the safety pin (26) and the guide piece (31) is a quick changer for heavy machinery, characterized in that it further comprises an elastic member 34 for supporting the safety pin (26). 제1항에 있어서,
상기 안전핀 작동수단은 상기 체인저 본체(20)에 지지되어 상기 안전핀(26)을 승강작동시키는 선형 액튜에이터(40)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 중장비용 작업기 퀵 체인저.The method of claim 1,
The safety pin actuating means is supported on the changer body 20, a heavy duty work machine quick changer, characterized in that it comprises a linear actuator 40 for lifting and lowering the safety pin (26). 제6항에 있어서,
상기 선형 액튜에이터(40)는 상기 체인저 본체(20)에 지지되는 실린더(41)와, 상기 실린더(41)에서 출몰 작동하며 선단이 상기 안전핀(26)에 결합되는 로드(42)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 중장비용 작업기 퀵 체인저.The method according to claim 6,
The linear actuator 40 is configured to include a cylinder 41 supported by the changer body 20 and a rod 42 actuated by the cylinder 41 and the tip is coupled to the safety pin 26. A heavy duty work machine quick changer.
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