KR100924267B1 - 평면디스플레이용 면취기 - Google Patents

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Abstract

평면디스플레이용 면취기가 개시된다. 본 발명의 평면디스플레이용 면취기는, 기판이 로딩(loading)되는 기판 로딩유닛; 기판에 대한 면취 가공이 진행되는 면취 가공유닛; 및 기판이 언로딩(unloading)되는 기판 언로딩유닛을 포함하며, 면취 가공유닛은, 기판이 안착 지지되며, 기판 로딩유닛과 기판 언로딩유닛을 연결하는 가상의 작업라인에 교차하는 방향으로 상호 이격배치되게 마련되는 복수의 스테이지; 및 복수의 스테이지에 안착되는 기판의 얼라인(align) 작업을 위한 적어도 하나의 얼라인 카메라와, 복수의 스테이지에 안착되는 기판에 대한 면취 가공 작업을 진행하는 적어도 하나의 면취 가공용 휠을 구비하는 그라인더를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 기판에 대한 면취 가공 시 종래에 비해 택트 타임(tact time)을 줄일 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있으며, 나아가 복수의 스테이지 및 복수의 면취 가공용 휠 중 어느 하나에 고장이 발생되는 경우 전체 장비가 가동될 수 없는 종래의 면취기의 문제점을 개선하여 생산성을 향상시킬 수 있다.

Description

평면디스플레이용 면취기{CHAMFERING APPARATUS FOR GLASS}
본 발명은, 평면디스플레이용 면취기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 기판에 대한 면취 가공 시 종래에 비해 택트 타임(tact time)을 줄일 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있으며, 나아가 복수의 스테이지 및 복수의 면취 가공용 휠 중 어느 하나에 고장이 발생되는 경우 전체 장비가 가동될 수 없는 종래의 면취기의 문제점을 개선하여 생산성을 향상시킬 수 있는 평면디스플레이용 면취기에 관한 것이다.
최근 들어 반도체 산업 중 전자 디스플레이 산업이 급속도로 발전하면서 평면디스플레이(Flat Panel Display, FPD)가 등장하기 시작하였다.
평면디스플레이(FPD)는, 종전에 TV나 컴퓨터 모니터 등에 디스플레이(Display)로 주로 사용된 음극선관(CRT, Cathode Ray Tube)보다 두께가 얇고 가벼운 영상표시장치로서, 이에는 액정표시장치(LCD, liquid crystal display), 플라즈마 디스플레이 기판(PDP, Plasma Display Panel), 유기EL(OLED, Organic Light Emitting Diodes) 등이 있다.
이하, LCD, PDP 및 OLED 등을 포함하는 평면디스플레이(FPD)를 기판이라 하 여 설명하기로 한다.
기판은 보통, 직사각형의 형태를 가지며 글라스(glass) 재질로 제작된다. 따라서 기판의 4군데의 모서리와 장변 및 단변에 대해 모서리 가공, 즉 면취를 해야만 글라스 자체의 날카로움이 제거되어 공정간 이송 및 조작이 수월해지게 되고 안전사고를 미연에 예방할 수 있는데, 이러한 면취 가공을 위해 면취기가 사용된다.
종래의 면취기 중에는 하나의 면취 가공용 휠(wheel)을 통해 기판의 4군데 모서리, 장변 및 단변을 모두 가공한 예가 있다. 하지만 이처럼 하나의 면취 가공용 휠을 통해 기판의 4군데 모서리, 장변 및 단변을 모두 가공할 경우, 연속 작업이 이루어질 수 없기 때문에 택트 타임(tact time)이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
이에, 이러한 문제점을 고려하여, 장변 및 단변에 대한 면취 가공을 개별적으로 진행하는 방식의 면취기가 개시된 바 있다.
도 1은 장변 및 단변에 대한 면취 가공을 개별적으로 진행하는 종래의 면취기에 대한 개략적인 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 면취기는, 기판(G1)에 대한 면취 가공이 진행되는 면취 가공유닛(120)을 사이에 두고 양측에 배치되는 기판 로딩유닛(110)과, 기판 언로딩유닛(130)을 구비한다.
면취 가공유닛(120)은, 기판(G1)이 안착되되, 기판 로딩유닛(110)과 기판 언로딩유닛(130)을 연결하는 가상의 작업라인을 따라 직렬로 배치되는 제1 스테이지(121) 및 제2 스테이지(122)와, 제1 스테이지(121) 및 제2 스테이지(122)에 안착 된 기판(G1)에 대한 얼라인(align)을 위한 제1 얼라인 카메라(125a) 및 제2 얼라인 카메라(125b)와, 제1 면취 가공용 휠(126a) 및 제2 면취 가공용 휠(126b)을 구비한다.
제1 얼라인 카메라(125a)와 제1 면취 가공용 휠(126a)은 기판(G1)이 진행되는 방향을 따라 기판(G1)의 전면 양측의 모서리, 양측 단변, 그리고 후면 양측의 모서리에 대한 면취 가공을 담당하고, 제2 얼라인 카메라(125b)와 제2 면취 가공용 휠(126b)은 기판(G1)의 양측 장변에 대한 면취 가공을 담당한다.
이러한 구성으로, 면취 가공 대상의 기판(G1)이 기판 로딩유닛(110)으로부터 제1 스테이지(121)로 안착되면, 우선 제1 얼라인 카메라(125a)에 의해 촬영된 영상 정보에 기초하여 제1 스테이지(121)에 의하여 기판(G1)이 정위치로 얼라인된다. 이후, 제1 스테이지(121)가 제1 면취 가공용 휠(126a)을 향해 이동하든지 아니면 제1 스테이지(121)에 대해 제1 면취 가공용 휠(126a)이 이동하도록 구성함으로써 기판(G1) 진행 방향의 전면 양측의 모서리, 양측 단변, 그리고 후면 양측의 모서리가 각각 순차적으로 면취 가공되도록 한다.
그런 다음, 별도의 픽업 로봇(pick up robot, 미도시)이 제1 스테이지(121) 상의 기판(G1)을 픽업하여 실질적으로 90도 회전시킨 후 제2 스테이지(122) 상으로 옮긴다. 이후, 다시 제2 스테이지(122) 상에서 기판(G1)의 정위치 얼라인 작업이 진행된 다음, 제2 면취 가공용 휠(126b)에 의해 기판(G1)의 양측 장변이 면취 가공된다. 이후에 면취 가공이 완료된 기판(G2)은 기판 언로딩유닛(130)으로 취출된다.
이러한 종래의 면취기는, 제2 스테이지(122) 상에서 기판(G1)의 장변을 면취 가공할 때에 제1 스테이지(121)에서는 기판(G1)의 전면 양측의 모서리, 양측 단변, 그리고 후면 양측의 모서리를 가공할 수 있기 때문에, 하나의 면취 가공용 휠(미도시)을 구비한 면취기(미도시)에 비해서는 택트 타임을 감소시킬 수 있다. 다시 말해, 면취 가공유닛(120) 상에서 제1 스테이지(121) 및 제2 스테이지(122)가 직렬 배치되도록 구현함으로써 면취 가공 작업을 인라인화할 수 있어 택트 타임을 감소시킬 수 있게 되는 것이다.
그런데, 이와 같이 장변 및 단변에 대한 면취 가공을 개별적으로 진행하는 종래의 면취기에 있어서는, 제1 스테이지(121)에서 제2 스테이지(122)로 기판(G1)을 이송시키는 경우 반드시 픽업 로봇을 사용해야 하기 때문에 제2 스테이지(122) 상에서 기판(G1)에 대한 얼라인 작업을 재차 진행해야 하며, 이러한 픽업 로봇에 의한 이송 시간 및 제2 스테이지(122) 상에서 기판(G1)에 대한 얼라인 작업 소요 시간으로 인하여 택트 타임을 감소시키기에 다소 비효율적이라는 문제점이 있다.
또한 이러한 종래의 면취기에 있어서는, 제1 스테이지(121) 및 제2 스테이지(122), 그리고 제1 면취 가공용 휠(126a) 및 제2 면취 가공용 휠(126b)이 상호간 직렬 배치구조를 가지고 있기 때문에 어느 하나에 고장이 발생되면 전체 장비가 가동될 수 없는 문제점이 있어 생산성을 저하시키는 요인이 되고 있다.
본 발명의 목적은, 기판에 대한 면취 가공 시 종래에 비해 택트 타임(tact time)을 줄일 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있으며, 나아가 복수의 스테이지 및 복수의 면취 가공용 휠 중 어느 하나에 고장이 발생되는 경우 전체 장비가 가동될 수 없는 종래의 면취기의 문제점을 개선하여 생산성을 향상시킬 수 있는 평면디스플레이용 면취기를 제공하는 것이다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 기판이 로딩(loading)되는 기판 로딩유닛; 상기 기판에 대한 면취 가공이 진행되는 면취 가공유닛; 및 상기 기판이 언로딩(unloading)되는 기판 언로딩유닛을 포함하며, 상기 면취 가공유닛은, 상기 기판이 안착 지지되며, 상기 기판 로딩유닛과 상기 기판 언로딩유닛을 연결하는 가상의 작업라인에 교차하는 방향으로 상호 이격배치되게 마련되는 복수의 스테이지; 및 상기 복수의 스테이지에 안착되는 기판의 얼라인(align) 작업을 위한 적어도 하나의 얼라인 카메라와, 상기 복수의 스테이지에 안착되는 기판에 대한 면취 가공 작업을 진행하는 적어도 하나의 면취 가공용 휠을 구비하는 그라인더를 포함하는 것을 특징으로 하는 평면디스플레이용 면취기에 의해 달성된다.
여기서, 상기 복수의 스테이지는 상기 기판 로딩유닛과 상기 기판 언로딩유닛을 연결하는 가상의 작업라인에 가로 방향을 따라 마련되는 두 개의 제1 스테이지 및 제2 스테이지일 수 있다.
상기 복수의 스테이지 각각은, 상기 기판의 얼라인 작업을 위해 상기 면취 가공유닛 상의 해당 위치에서 X축, Y축 및 θ축으로 동작 가능하게 마련될 수 있다.
상기 그라인더는 상기 제1 및 제2 스테이지를 연결하는 가상의 작업라인을 따라 상기 제1 및 제2 스테이지에 걸치도록 마련되어 상기 적어도 하나의 얼라인 카메라를 지지하는 카메라 지지바아를 더 포함할 수 있으며, 상기 적어도 하나의 얼라인 카메라는, 하나의 기판에 대한 양측 모서리 촬영을 위해 상기 제1 및 제2 스테이지 하나당 2개씩 독립적으로 마련되도록 상기 카메라 지지바아에 결합될 수 있다.
상기 적어도 하나의 면취 가공용 휠은 상기 제1 및 제2 스테이지 하나당 2개씩 독립적으로 마련될 수 있으며, 상기 그라인더는 상기 제1 및 제2 스테이지를 연결하는 가상의 작업라인을 따라 상기 제1 및 제2 스테이지에 걸치도록 마련되어 상기 면취 가공용 휠이 결합되는 휠 지지용 겐트리부를 더 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 면취 가공용 휠은 상기 제1 및 제2 스테이지 모두에 공유되는 공유 면취 가공용 휠일 수 있으며, 상기 적어도 하나의 얼라인 카메라는 상기 제1 및 제2 스테이지 모두에 공유되는 공유 얼라인 카메라일 수 있다.
상기 그라인더는 상기 제1 및 제2 스테이지를 연결하는 가상의 작업라인을 따라 상기 제1 및 제2 스테이지에 걸치도록 마련되는 공유 겐트리부를 더 포함할 수 있으며, 상기 공유 면취 가공용 휠은 상기 공유 겐트리부의 일측에 마련될 수 있으며, 상기 공유 얼라인 카메라는 상기 공유 겐트리부의 타측에 마련될 수 있다.
상기 적어도 하나의 면취 가공용 휠은 상기 제1 및 제2 스테이지 모두에 공유되는 공유 면취 가공용 휠일 수 있으며, 상기 적어도 하나의 얼라인 카메라는 하나의 기판에 대한 양측 모서리 촬영을 위해 상기 제1 및 제2 스테이지 하나당 2개씩 독립적으로 마련될 수 있다.
상기 그라인더는 상기 제1 및 제2 스테이지를 연결하는 가상의 작업라인을 따라 상기 제1 및 제2 스테이지에 걸치도록 마련되는 공유 겐트리부를 더 포함할 수 있으며, 상기 얼라인 카메라는 상기 공유 겐트리부의 일측에 마련될 수 있으며, 상기 공유 면취 가공용 휠은 상기 공유 겐트리부의 타측에 마련될 수 있다.
상기 면취 가공용 휠은, 상기 기판의 4군데 모서리, 장변 및 단변을 모두 가공 가능한 멀티 휠(multi wheel)일 수 있다.
상기 기판 언로딩유닛에는 면취 가공이 완료된 기판에 대한 면취량을 측정하는 면취량 측정유닛이 더 마련될 수 있다.
본 발명에 따르면, 기판에 대한 면취 가공 시 종래에 비해 택트 타임(tact time)을 줄일 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있으며, 나아가 복수의 스테이지 및 복수의 면취 가공용 휠 중 어느 하나에 고장이 발생되는 경우 전체 장비가 가동될 수 없는 종래의 면취기의 문제점을 개선하여 생산성을 향상시킬 수 있다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 평면디스플레이용 면취기에 대한 개략적인 구성도이다.
도면 대비 설명에 앞서, 이하에서 설명될 기판이라 함은 TFT-LCD(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display) 기판을 의미하지만, 본 발명의 권리범위가 이제 제한되는 것은 아니므로 플라즈마 디스플레이 기판(PDP, Plasma Display Panel), 유기EL(OLED, Organic Light Emitting Diodes) 등의 평면디스플레이(Flat Panel Display, FPD)에도 적용될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해 TFT-LCD 기판을 그 예로 하여 설명하기로 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 평면디스플레이용 면취기는, 면취 가공 대상의 기판(G1)이 로딩(loading)되는 기판 로딩유닛(10)과, 기판(G1)에 대한 면취 가공이 진행되는 면취 가공유닛(20)과, 면취 가공이 완료된 기판(G1)이 언로딩(unloading)되는 기판 언로딩유닛(30)을 구비한다.
기판 로딩유닛(10)과 기판 로딩유닛(10) 모두는 기판(G1,G2)을 이송시키는 역할을 하므로, 통상의 컨베이어 타입(conveyor type)으로 적용될 수 있다. 하지만, 본 발명의 권리범위가 이에 제한되는 것은 아니므로 기판 로딩유닛(10)과 기판 로딩유닛(10)은, 롤러 타입(roller type)이나 스테이지 타입(stage type)으로 대체될 수도 있다. 뿐만 아니라 이들과 함께 공기(air) 부상에 의해 기판(G1,G2)을 소정 높이 부상시켜 이송시키는 공기분사모듈이 함께 적용되어도 좋다.
참고로, 기판 로딩유닛(10) 상의 기판(G1)이 면취 가공유닛(20) 측으로 이송되거나, 면취 가공유닛(20)에서 기판 언로딩유닛(30)으로 기판(G2)이 이송되는 경 우, 이송을 감지하는 센서 등이 적용되는 것이 바람직한데, 이에 대해서는 설명을 생략하기로 한다.
본 실시예의 기판 언로딩유닛(30)에는 면취량 측정유닛(40)이 더 마련되어 있다. 면취량 측정유닛(40)은 면취 가공이 완료된 기판(G2)에 대한 면취량을 측정하는 역할을 한다. 면취량 측정유닛(40)에 의해 측정된 기판(G2)에 대하여, 만약 잘못 면취된 경우이거나 면취량이 미비한 경우라면 해당 기판은 파기되거나 혹은 기판 로딩유닛(10) 쪽으로 피드백되어 면취 가공이 다시 진행될 수 있다. 본 실시예에서는 면취량 측정유닛(40)이 기판 언로딩유닛(30)에 마련되어 있지만 면취 가공유닛(20)에 마련되어도 좋다.
한편, 면취 가공유닛(20)은 실질적으로 기판 로딩유닛(10)으로부터 제공된 기판(G1)의 4군데 모서리, 장변 및 단변에 대한 면취 가공을 진행하는 부분이다.
종래기술의 경우에도 면취 가공을 위한 면취 가공유닛(120)이 마련되어 있기는 하지만, 앞선 도 1에서 설명한 바와 같이 종래의 면취 가공유닛(120)은 제1 스테이지(121)에서 제2 스테이지(122)로 기판(G1)을 이송시키는 경우 반드시 픽업 로봇을 사용해야 하기 때문에 제2 스테이지(122) 상에서 기판(G1)에 대한 얼라인 작업을 재차 진행해야 하며, 이러한 픽업 로봇에 의한 이송 시간 및 제2 스테이지(122) 상에서 기판(G1)에 대한 얼라인 작업 소요 시간으로 인하여 택트 타임을 감소시키기에 다소 비효율적이라는 문제점이 있었다.
뿐만 아니라 도 1에서 설명한 종래의 면취기에 있어서는, 제1 스테이지(121) 및 제2 스테이지(122), 그리고 제1 면취 가공용 휠(126a) 및 제2 면취 가공용 휠(126b)이 상호간 직렬 배치구조를 가지고 있기 때문에 어느 하나에 고장이 발생되면 전체 장비가 가동될 수 없는 문제점이 있었다.
하지만 본 실시예의 경우에는 후술하는 바와 같이, 면취 가공유닛(20)에 구비된 제1 및 제2 스테이지(21,22)가 기판 로딩유닛(10)과 기판 언로딩유닛(30)을 연결하는 가상의 작업라인에 교차하는 방향으로 상호 이격배치되는 구조, 즉 종래와는 다른 병렬 배치구조를 가지며, 이에 대응하도록 그라인더(23)가 구비됨으로써 종래의 문제점을 해소하고 있는 것이다.
본 실시예의 면취 가공유닛(20)은, 기판 로딩유닛(10)과 기판 언로딩유닛(30)을 연결하는 가상의 작업라인에 교차하는 방향으로 상호 이격배치되어 마련되며, 기판(G1)이 안착 지지되는 제1 및 제2 스테이지(21,22)와, 그라인더(23)를 구비한다.
제1 및 제2 스테이지(21,22)는 종래기술과는 달리, 기판 로딩유닛(10)과 기판 언로딩유닛(30)을 연결하는 가상의 작업라인에 가로 방향을 따라 상호 이격되게 마련된다. 본 실시예의 경우, 면취 가공유닛(20)에 두 개의 제1 및 제2 스테이지(21,22)가 구비되어 있지만 스테이지의 개수는 3개 이상이어도 좋다. 다만, 스테이지가 3개 이상 구비된다 하더라도 이들이 기판 로딩유닛(10)과 기판 언로딩유닛(30)을 연결하는 가상의 작업라인에 가로 방향을 따라 상호 이격되게 마련되면, 즉 병렬 배치구조를 가지면 그것으로 충분하다.
자세히 도시하고 있지는 않지만, 제1 및 제2 스테이지(21,22) 각각은 기판(G1)에 대한 얼라인(align)을 위해 면취 가공유닛(20) 상의 해당 위치에서 X축, Y축 및 θ축으로 동작 가능하게 마련된다.
참고로, 제1 및 제2 스테이지(21,22)에 대한 X축 및 Y축으로의 동작은 리니어 모터(linear motor) 등에 의해 수행될 수 있고, 제1 및 제2 스테이지(21,22)에 대한 θ축으로의 동작은 회전 모터(rotating motor) 등에 의해 수행될 수 있을 것이나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니므로 다른 구조가 적용되어 제1 및 제2 스테이지(21,22)를 X축, Y축 및 θ축으로 동작시켜도 무방하다.
한편, 그라인더(23)는, 제1 및 제2 스테이지(21,22)를 잇는 가상의 라인을 따라 제1 및 제2 스테이지(21,22)에 걸치도록 마련되는 공유 겐트리부(24)와, 공유 겐트리부(24)의 일측에 마련되고 공유 겐트리부(24)를 따라 이동하면서 제1 및 제2 스테이지(21,22)에 안착된 각각의 기판(G1)에 대한 얼라인을 진행하는 얼라인 카메라(25)와, 공유 겐트리부(24)의 타측에 마련되고 공유 겐트리부(24)를 따라 이동하면서 제1 및 제2 스테이지(21,22)에 안착된 각각의 기판(G1)에 대한 실질적인 면취 가공을 진행하는 공유 면취 가공용 휠(26)을 구비한다.
공유 겐트리부(24)는 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 스테이지(21,22)를 잇는 가상의 라인과 나란한 방향으로 마련된다. 이러한 공유 겐트리부(24)에는 각각 얼라인 카메라(25)와 공유 면취 가공용 휠(26)이 결합된다. 참고로, 도면에는 얼라인 카메라(25)와 공유 면취 가공용 휠(26)이 편의를 위해 개략적으로 도시되어 있다.
얼라인 카메라(25)는 제1 및 제2 스테이지(21,22)에 안착된 각각의 기판(G1)에 대한 얼라인을 진행하기 위해, 즉 제1 및 제2 스테이지(21,22)를 X축, Y축 및 θ축으로 동작시켜 기판(G1)에 대한 얼라인을 진행하기 위해, 기판(G1)에 형성된 어느 한 변의 2개의 얼라인 마크(align mark)를 촬영하는 역할을 한다.
도면에서 얼라인 마크는 십자가(+) 형태로 도시되어 있다. 따라서 얼라인 카메라(25)는 어느 한 변의 2개의 얼라인 마크를 촬영해야 하기 때문에 본 실시예에서는 스테이지 하나당 2개씩 마련된다. 그러나 본 발명의 권리범위가 이에 제한되지 않으며, 얼라인 카메라(25)가 공유 겐트리부(24)를 따라 이동 가능하게 마련되어 제1 및 제2 스테이지(21,22)에 공유되는 공유 얼라인 카메라로 적용될 수도 있는데, 이 경우 2개의 공유 얼라인 카메라가 마련되면 된다. 이처럼 공유 얼라인 카메라가 적용될 경우 제1 스테이지(21) 상에 안착된 기판(G1)의 얼라인 마크를 촬영할 때는 제1 스테이지(21) 상으로 공유 얼라인 카메라가 배치되고, 제2 스테이지(22) 상에 안착된 기판(G1)의 얼라인 마크를 촬영할 때는 제2 스테이지(22) 상으로 위치로 공유 얼라인 카메라가 이동 배치된다.
공유 면취 가공용 휠(26)은 공유 겐트리부(24) 상에서 얼라인 카메라(25)가 위치된 반대편에 마련된다. 이는 공유 면취 가공용 휠(26)이 공유 겐트리부(24) 상에서 이동해야 하므로 얼라인 카메라(25)와의 간섭을 피하기 위함이다.
이러한 공유 면취 가공용 휠(26)은, 기판(G1)의 4군데 모서리, 장변 및 단변에 대한 면취 가공을 진행해야 하기 때문에 원칙적으로는 스테이지 하나당 2개씩 마련될 수 있다. 다만, 본 실시예에서는 면취 가공용 휠이 공유 겐트리부(24)를 따라 이동 가능한 공유 면취 가공용 휠(26)로 적용되고 있기 때문에 2개의 공유 면취 가공용 휠(26)이 마련된다. 따라서 제1 스테이지(21) 상에 안착된 기판(G1)의 면취 가공 시에는 도 2에 실선으로 도시된 위치로 공유 면취 가공용 휠(26)이 배치되고, 제2 스테이지(22) 상에 안착된 기판(G1)의 면취 가공 시에는 도 2에 점선으로 도시된 위치로 공유 면취 가공용 휠(26)이 이동 배치된다.
그리고 본 실시예에서의 공유 면취 가공용 휠(26)은, 전술한 바와 같이 기판(G1)의 4군데 모서리, 장변 및 단변에 대한 면취 가공을 진행하고 있기 때문에 단순한 휠(wheel)이 아닌 멀티 휠(multi wheel)이 적용될 수 있다.
이러한 구성을 갖는 면취기의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.
우선, 면취 가공 대상의 기판(G1)이 기판 로딩유닛(10)으로부터 제1 스테이지(21)로 안착되면, 우선 제1 스테이지(21) 상의 얼라인 카메라(25)가 기판(G1)의 얼라인 마크를 촬영한다. 촬영된 영상 정보는 도시 않은 제어부로 전송되고 제어부에 의해 제1 스테이지(21)가 X축, Y축 및 θ축으로 동작됨으로써 제1 스테이지(21) 상의 기판(G1)에 대한 얼라인 작업이 진행된다.
제1 스테이지(21) 상의 기판(G1)에 대한 얼라인 작업이 완료되면, 실질적인 면취 가공에 들어간다. 면취 가공을 위해, 공유 면취 가공용 휠(26)은 공유 겐트리부(24)를 따라 도 2의 실선 위치로 이동된다. 면취 가공 시 제1 스테이지(21)가 공유 면취 가공용 휠(26)을 향해 이동하든지 아니면 반대로 제1 스테이지(21)에 대해 공유 면취 가공용 휠(26)이 이동하든지 하여 기판(G1) 진행 방향의 전면 양측의 모서리, 양측 단변, 그리고 후면 양측의 모서리에 대해 각각 순차적으로 면취 가공이 진행된다.
기판(G1) 진행 방향의 전면 양측의 모서리, 양측 단변, 그리고 후면 양측의 모서리에 대해 면취 가공이 완료되고 나면, 제1 스테이지(21)가 θ축으로 회전된 다. 따라서 제1 스테이지(21)는 가로 방향으로 배치된 상태가 된다. 이때는 종래처럼 별도의 픽업 로봇이 사용되지 않고 제1 스테이지(21) 그 자체가 θ축으로 회전되기 때문에 종래와 같이 기판(G1)에 대한 얼라인 작업을 재차 진행할 필요가 없어 택트 타임이 단축된다.
제1 스테이지(21)가 θ축으로 회전하면, 이어 기판(G1)의 양측 장변에 대한 면취 가공이 진행된다. 이 때 역시, 제1 스테이지(21)가 공유 면취 가공용 휠(26)을 향해 이동하든지 아니면 반대로 제1 스테이지(21)에 대해 공유 면취 가공용 휠(26)이 이동하든지 하여 기판(G1)의 양측 장변에 대한 면취 가공이 진행된다.
면취 가공이 완료된 기판(G2)은 기판 언로딩유닛(30)으로 취출되고, 기판 언로딩유닛(30) 상에서 면취량이 측정된다. 만약 잘못 면취된 경우이거나 면취량이 미비한 경우라면 해당 기판은 파기되거나 혹은 기판 로딩유닛(10) 쪽으로 피드백되어 면취 가공이 다시 진행될 수 있다.
한편, 이와 같이, 제1 스테이지(21) 상에서 기판(G1)의 4군데 모서리, 장변 및 단변에 대한 면취 가공이 진행되는 과정과 병행해서, 새로운 면취 가공 대상의 기판(G2)은 제2 스테이지(22) 상으로 이송되어 동일한 면취 가공이 진행된다. 다시 말해, 본 실시예에서는 제1 및 제2 스테이지(21,22)가 상호 병렬구조로 배치되어 있기 때문에 작업이 중단되거나 대기하는 시간 없이 연속적으로 제1 및 제2 스테이지(21,22) 상에서 그라인더(23)와 상호 유기적으로 면취 가공이 진행된다. 예컨대, 제1 스테이지(21) 상에서 기판(G1) 진행 방향의 전면 양측의 모서리, 양측 단변, 그리고 후면 양측의 모서리에 대해 각각 순차적으로 면취 가공이 진행된 후, 제1 스테이지(21)가 θ축으로 회전되는 동안 새로운 면취 가공 대상의 기판(G1)은 제2 스테이지(22)로 안착되어 제2 스테이지(22) 상의 얼라인 카메라(25)를 이용하여 얼라인 완료된 기판(G1)에 대한 면취 작업을 수행하는 등 면취 가공 작업이 제1 및 제2 스테이지(21,22) 상에서 그라인더(23)에 의해 상호 병렬적으로, 유기적으로 진행될 수 있게 되는 것이다.
이와 같이, 본 실시예에 따르면, 기판(G1,G2)에 대한 면취 가공 시 종래에 비해 택트 타임을 줄일 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한 제1 및 제2 스테이지(21,22) 중 어느 하나에 고장이 발생되더라도 장비의 중단 없이 장비 가동을 계속해서 진행할 수 있게 된다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 평면디스플레이용 면취기에 대한 개략적인 구성도이다.
본 실시예의 경우, 전술한 실시예와는 다른 구조의 그라인더(23a)를 적용하고 있다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 그라인더(23a)는, 복수의 얼라인 카메라(25a)와, 복수의 면취 가공용 휠(26b)과, 복수의 얼라인 카메라(25a)를 지지하는 카메라 지지바아(27)와, 복수의 면취 가공용 휠(26b)을 지지하는 휠 지지용 겐트리부(28)를 구비한다.
전술한 실시예에서는 특히 면취 가공용 휠이 제1 및 제2 스테이지(21,22)에 모두 공유되는 공유 면취 가공용 휠(26)로 적용되었으나, 본 실시예의 경우에는 얼라인 카메라(25a) 및 면취 가공용 휠(26b) 모두가, 제1 및 제2 스테이지(21,22) 하나당 2개씩 독립적으로 마련되는 구조를 적용하고 있다.
이러한 경우, 얼라인 카메라(25a) 및 면취 가공용 휠(26b) 각각은 4개 마련되는데, 전술한 실시예처럼 공유 겐트리부(24)가 사용될 필요가 없기 때문에 도시된 바와 같이, 4개의 얼라인 카메라(25a)는 카메라 지지바아(27)에, 그리고 4개의 면취 가공용 휠(26b)은 휠 지지용 겐트리부(28)에 결합되면 그것으로 충분하다.
참고로, 도 3에 보면, 2개씩의 면취 가공용 휠(26b)이 휠 지지용 겐트리부(28)의 양측에 각각 마련되고 있지만 이들은 휠 지지용 겐트리부(28)의 일측에 일렬로 배치되더라도 무방한 것이다.
본 실시예와 같이 구성하더라도, 기판(G1,G2)에 대한 면취 가공 시 종래에 비해 택트 타임을 줄일 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공하기에는 충분하다.
특히, 본 실시예의 경우에는, 제1 및 제2 스테이지(21,22) 중 어느 하나에, 혹은 2개씩의 얼라인 카메라(25a) 및 면취 가공용 휠(26b) 중 어느 하나에 고장이 발생되더라도 장비의 중단 없이 장비 가동을 계속해서 진행할 수 있기 때문에 종래의 면취기보다 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
도 1은 장변 및 단변에 대한 면취 가공을 개별적으로 진행하는 종래의 면취기에 대한 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 평면디스플레이용 면취기에 대한 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 평면디스플레이용 면취기에 대한 개략적인 구성도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : 기판 로딩유닛 20 : 면취 가공유닛
21 : 제1 스테이지 22 : 제2 스테이지
23 : 그라인더 24 : 공유 겐트리부
25 : 공유 얼라인 카메라 26 : 공유 면취 가공용 휠
30 : 기판 언로딩유닛 40 : 면취량 측정유닛

Claims (11)

  1. 기판이 로딩(loading)되는 기판 로딩유닛;
    상기 기판에 대한 면취 가공이 진행되는 면취 가공유닛; 및
    상기 기판이 언로딩(unloading)되는 기판 언로딩유닛을 포함하며,
    상기 면취 가공유닛은,
    상기 기판이 안착 지지되며, 상기 기판 로딩유닛과 상기 기판 언로딩유닛을 연결하는 가상의 작업라인에 교차하는 방향으로 상호 이격배치되게 마련되는 복수의 스테이지; 및
    상기 복수의 스테이지에 안착되는 기판의 얼라인(align) 작업을 위한 적어도 하나의 얼라인 카메라와, 상기 복수의 스테이지에 안착되는 기판에 대한 면취 가공 작업을 진행하는 적어도 하나의 면취 가공용 휠을 구비하는 그라인더를 포함하며,
    상기 면취 가공용 휠은, 상기 기판의 4군데 모서리, 장변 및 단변을 모두 가공 가능한 멀티 휠(multi wheel)인 것을 특징으로 하는 평면디스플레이용 면취기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 스테이지는 상기 기판 로딩유닛과 상기 기판 언로딩유닛을 연결하는 가상의 작업라인에 가로 방향을 따라 마련되는 두 개의 제1 스테이지 및 제2 스테이지인 것을 특징으로 하는 평면디스플레이용 면취기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 스테이지 각각은, 상기 기판의 얼라인 작업을 위해 상기 면취 가공유닛 상의 해당 위치에서 X축, Y축 및 θ축으로 동작 가능하게 마련되는 것을 특징으로 하는 평면디스플레이용 면취기.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 그라인더는 상기 제1 및 제2 스테이지를 연결하는 가상의 작업라인을 따라 상기 제1 및 제2 스테이지에 걸치도록 마련되어 상기 적어도 하나의 얼라인 카메라를 지지하는 카메라 지지바아를 더 포함하며,
    상기 적어도 하나의 얼라인 카메라는, 하나의 기판에 대한 양측 모서리 촬영을 위해 상기 제1 및 제2 스테이지 하나당 2개씩 독립적으로 마련되도록 상기 카메라 지지바아에 결합되는 것을 특징으로 하는 평면디스플레이용 면취기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 면취 가공용 휠은 상기 제1 및 제2 스테이지 하나당 2개씩 독립적으로 마련되며,
    상기 그라인더는 상기 제1 및 제2 스테이지를 연결하는 가상의 작업라인을 따라 상기 제1 및 제2 스테이지에 걸치도록 마련되어 상기 면취 가공용 휠이 결합되는 휠 지지용 겐트리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평면디스플레이용 면취기.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 면취 가공용 휠은 상기 제1 및 제2 스테이지 모두에 공유되는 공유 면취 가공용 휠이며,
    상기 적어도 하나의 얼라인 카메라는 상기 제1 및 제2 스테이지 모두에 공유되는 공유 얼라인 카메라인 것을 특징으로 하는 평면디스플레이용 면취기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 그라인더는 상기 제1 및 제2 스테이지를 연결하는 가상의 작업라인을 따라 상기 제1 및 제2 스테이지에 걸치도록 마련되는 공유 겐트리부를 더 포함하며,
    상기 공유 면취 가공용 휠은 상기 공유 겐트리부의 일측에 마련되며,
    상기 공유 얼라인 카메라는 상기 공유 겐트리부의 타측에 마련되는 것을 특징으로 하는 평면디스플레이용 면취기.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 면취 가공용 휠은 상기 제1 및 제2 스테이지 모두에 공유되는 공유 면취 가공용 휠이며,
    상기 적어도 하나의 얼라인 카메라는 하나의 기판에 대한 양측 모서리 촬영을 위해 상기 제1 및 제2 스테이지 하나당 2개씩 독립적으로 마련되는 것을 특징으로 하는 평면디스플레이용 면취기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 그라인더는 상기 제1 및 제2 스테이지를 연결하는 가상의 작업라인을 따라 상기 제1 및 제2 스테이지에 걸치도록 마련되는 공유 겐트리부를 더 포함하며,
    상기 얼라인 카메라는 상기 공유 겐트리부의 일측에 마련되며,
    상기 공유 면취 가공용 휠은 상기 공유 겐트리부의 타측에 마련되는 것을 특징으로 하는 평면디스플레이용 면취기.
  10. 삭제
  11. 제1항에 있어서,
    상기 기판 언로딩유닛에는 면취 가공이 완료된 기판에 대한 면취량을 측정하는 면취량 측정유닛이 더 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 평면디스플레이용 면취기.
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