CN110253362A - 一种全自动倒r角研磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全自动倒R角研磨机，由大理石底座、脚杯、大理石支柱、大理石横梁、砂轮修正机构、CCD固定机构、转台支撑座、转台转轴、转台与产品夹具组件、加工X/Y轴机构、拖链、X轴电机、砂轮主轴部分、料仓连接基板、料盘抓取托盘、产品换角机构、料仓升降挡板、涡轮减速机、导轨、滑块、料仓升降移动板、料仓间隔板、立装料盘、平移式机械手机构组成。本发明本设计合理，采用模块化组装，便于日常检修维护，并且操作简单，有效提高生产效率。

Description

一种全自动倒R角研磨机
技术领域
本发明涉及一种机床设备，尤其涉及一种全自动倒R角研磨机。
背景技术
R角研磨机是机械加工中经常用到的一种机床设备，传统的R角研磨机普遍存在设计不合理，操作繁琐的缺点，并且传统的R叫研磨机多数为非模块化组装设计，非常不便于后期的日常检修和维护。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动倒R角研磨机，以解决上述技术问题。
为实现上述目的本发明采用以下技术方案：一种全自动倒R角研磨机，包括大理石底座、脚杯、大理石支柱、大理石横梁、砂轮修正机构、CCD固定机构、转台支撑座、转台转轴、转台与产品夹具组件、加工X/Y轴机构、拖链、X轴电机、砂轮主轴部分、料仓连接基板、料盘抓取托盘、产品换角机构、料仓升降挡板、涡轮减速机、导轨、滑块、料仓升降移动板、料仓间隔板、立装料盘、平移式机械手机构，所述大理石底座的底部安装有六个等距排列的脚杯，大理石底座的顶部安装有两根等距排列的大理石支柱，且大理石支柱的顶部通过螺丝固定有大理石横梁，所述砂轮修整机构通过螺丝安装在右侧大理石支柱的上部，大理石横梁的顶部安装有CCD固定机构，所述转台支撑座安装在大理石底座的顶部，位于两根大理石支柱之间，转台与产品夹具组件通过转台转轴安装在转台支撑座顶部中心位置，所述加工X/Y轴机构安装在大理石底座顶部，位于转台支撑座后方，且加工X/Y轴机构的后部安装有拖链，右侧安装有X轴电机，砂轮主轴部分安装在加工X/Y轴机构的顶部位置，所述料仓连接基板安装在大理石底座的顶部，位于转台支撑座的左侧，料盘抓取托盘安装在料仓连接基板的中部右侧，且料盘抓取托盘的右侧安装有产品换角机构，料仓升降挡板安装在料仓连接基板的上部右侧位置，涡轮减速机安装在料仓连接基板的顶部后侧，所述导轨和滑块安装在料仓连接基板的前侧，且导轨与滑块平行，料仓升降移动板安装在导轨和滑块的上，料仓升降移动板的前侧安装有等距排列的料仓间隔板，且料仓间隔板之间嵌有立装料盘，所述平移式机械手机构安装在大理石底座的顶部，位于料仓连接基板的后方。
在上述技术方案基础上，所述大理石底座是用来承载整个机床的所有机构部件，作为机身的主支撑座，脚杯主要是用来支撑大理石底座，便于整体机身的高度与水平调节。
在上述技术方案基础上，所述X轴电机主要是带动加工X轴移动，加工X/Y轴机构是由两组电机、丝杆、导轨等一起组成的，可以在水平面上实现任意位置移动的一组移动平台，砂轮主轴部分安装在加工X/Y轴机构的上方，通过X、Y轴的移动可以移动到需要的位置，其主要部件为电动主轴和砂轮，砂轮时通过法兰盘固定在电动主轴前端，砂轮修整部分利用此部分对固定在砂轮主轴部分中的砂轮进行修平与修锐，此部分主要机构由电机、主轴、白玉刚砂轮组成。
在上述技术方案基础上，所述大理石横梁主要是支撑固定CCD固定机构，CCD固定机构将成像系统的CCD固定在此结构中，实现对装夹在产品夹具组件中的产品进行定位测量与检，大理石支柱主要是用来支撑与固定砂轮主轴部分与砂轮修整部分。
在上述技术方案基础上，所述产品换角机构主要是用来加工更换产品换角的研磨，固定在料盘抓取托盘上，平移式机械手机构主要功能为从料仓中拖出与推入立装料盘、从立装料盘中取放产品，把产品从状态与夹具组件中放入或取出，将产品放入产品换角机构中，将产品换角机构中的产品取出。
在上述技术方案基础上，所述料仓连接基板主要是支撑整个料仓及送料组件，该机构主要是用来存放装有产品的立装料盘，最多装个立装料盘，盘与盘之间用料仓间隔板隔开，涡轮减速机与电机相连，整个料仓在电机的带动下可以上下移动，以实现料盘之间的切换。
在上述技术方案基础上，所述料仓取料盘两组定位块和料仓间隔板一起组成立装料盘的储存的空间，所有立装料盘在料仓中存放时都需要靠齐料仓升降挡板。
在上述技术方案基础上，所述电机、涡轮减速机、丝杆、滑块与导轨共同组成了料仓升降运行机构，通过电机的转动实现料仓在料仓升降移动板的上下移动。
在上述技术方案基础上，所述拖链跟随加工X/Y轴机构移动主要是保护电线与气管避免磨损。
在上述技术方案基础上，所述涡轮减速机为NMRV040型，所述导轨为HTPM-LGS20型，所述滑块为HTPM-LGS20FA型。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明本设计合理，采用模块化组装，便于日常检修维护，并且操作简单，有效提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图中：大理石底座1、脚杯2、大理石支柱3、大理石横梁4、砂轮修正机构5、CCD固定机构6、转台支撑座7、转台转轴8、转台与产品夹具组件9、加工X/Y轴机构10、拖链11、X轴电机12、砂轮主轴部分13、料仓连接基板14、料盘抓取托盘15、产品换角机构16、料仓升降挡板17、涡轮减速机18、导轨19、滑块20、料仓升降移动板21、料仓间隔板22、立装料盘23、平移式机械手机构24。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。
如图1所示，一种全自动倒R角研磨机，包括大理石底座1、脚杯2、大理石支柱3、大理石横梁4、砂轮修正机构5、CCD固定机构6、转台支撑座7、转台转轴8、转台与产品夹具组件9、加工X/Y轴机构10、拖链11、X轴电机12、砂轮主轴部分13、料仓连接基板14、料盘抓取托盘15、产品换角机构16、料仓升降挡板17、涡轮减速机18、导轨19、滑块20、料仓升降移动板21、料仓间隔板22、立装料盘23、平移式机械手机构24，所述大理石底座1的底部安装有六个等距排列的脚杯2，大理石底座1的顶部安装有两根等距排列的大理石支柱3，且大理石支柱3的顶部通过螺丝固定有大理石横梁4，所述砂轮修整机构5通过螺丝安装在右侧大理石支柱3的上部，大理石横梁4的顶部安装有CCD固定机构6，所述转台支撑座7安装在大理石底座1的顶部，位于两根大理石支柱3之间，转台与产品夹具组件9通过转台转轴8安装在转台支撑座7顶部中心位置，所述加工X/Y轴机构10安装在大理石底座1顶部，位于转台支撑座7后方，且加工X/Y轴机构10的后部安装有拖链11，右侧安装有X轴电机12，砂轮主轴部分13安装在加工X/Y轴机构10的顶部位置，所述料仓连接基板14安装在大理石底座1的顶部，位于转台支撑座7的左侧，料盘抓取托盘15安装在料仓连接基板14的中部右侧，且料盘抓取托盘15的右侧安装有产品换角机构16，料仓升降挡板17安装在料仓连接基板14的上部右侧位置，涡轮减速机18安装在料仓连接基板14的顶部后侧，所述导轨19和滑块20安装在料仓连接基板14的前侧，且导轨19与滑块20平行，料仓升降移动板21安装在导轨19和滑块20的上，料仓升降移动板21的前侧安装有等距排列的料仓间隔板22，且料仓间隔板22之间嵌有立装料盘23，所述平移式机械手机构24安装在大理石底座1的顶部，位于料仓连接基板14的后方。
所述大理石底座1是用来承载整个机床的所有机构部件，作为机身的主支撑座，脚杯2主要是用来支撑大理石底座1，便于整体机身的高度与水平调节。
所述X轴电机12主要是带动加工X轴移动，加工X/Y轴机构10是由两组电机、丝杆、导轨等一起组成的，可以在水平面上实现任意位置移动的一组移动平台，砂轮主轴部分13安装在加工X/Y轴机构10的上方，通过X、Y轴的移动可以移动到需要的位置，其主要部件为电动主轴和砂轮，砂轮时通过法兰盘固定在电动主轴前端，砂轮修整部分5利用此部分对固定在砂轮主轴部分13中的砂轮进行修平与修锐，此部分主要机构由电机、主轴、白玉刚砂轮组成。
所述大理石横梁4主要是支撑固定CCD固定机构6，CCD固定机构6将成像系统的CCD固定在此结构中，实现对装夹在产品夹具组件中的产品进行定位测量与检，大理石支柱3主要是用来支撑与固定砂轮主轴部分13与砂轮修整部分5。
所述产品换角机构16主要是用来加工更换产品换角的研磨，固定在料盘抓取托盘15上，平移式机械手机构24主要功能为从料仓中拖出与推入立装料盘23、从立装料盘23中取放产品，把产品从状态与夹具组件9中放入或取出，将产品放入产品换角机构16中，将产品换角机构16中的产品取出。
所述料仓连接基板14主要是支撑整个料仓及送料组件，该机构主要是用来存放装有产品的立装料盘23，最多装10个立装料盘23，盘与盘之间用料仓间隔板22隔开，涡轮减速机18与电机相连，整个料仓在电机的带动下可以上下移动，以实现料盘之间的切换。
所述料仓取料盘两组定位块和料仓间隔板22一起组成立装料盘23的储存的空间，所有立装料盘23在料仓中存放时都需要靠齐料仓升降挡板17。
所述电机、涡轮减速机18、丝杆、滑块20与导轨19共同组成了料仓升降运行机构，通过电机的转动实现料仓在料仓升降移动板21的上下移动。
所述拖链11跟随加工X/Y轴机构10移动主要是保护电线与气管避免磨损。
所述涡轮减速机18为NMRV040型，所述导轨19为HTPM-LGS20型，所述滑块20为HTPM-LGS20FA型。
本发明本设计合理，采用模块化组装，便于日常检修维护，并且操作简单，有效提高生产效率。
以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动倒R角研磨机，包括大理石底座（1）、脚杯（2）、大理石支柱（3）、大理石横梁（4）、砂轮修正机构（5）、CCD固定机构（6）、转台支撑座（7）、转台转轴（8）、转台与产品夹具组件（9）、加工X/Y轴机构（10）、拖链（11）、X轴电机（12）、砂轮主轴部分（13）、料仓连接基板（14）、料盘抓取托盘（15）、产品换角机构（16）、料仓升降挡板（17）、涡轮减速机（18）、导轨（19）、滑块（20）、料仓升降移动板（21）、料仓间隔板（22）、立装料盘（23）、平移式机械手机构（24），其特征在于：所述大理石底座（1）的底部安装有六个等距排列的脚杯（2），大理石底座（1）的顶部安装有两根等距排列的大理石支柱（3），且大理石支柱（3）的顶部通过螺丝固定有大理石横梁（4），所述砂轮修整机构（5）通过螺丝安装在右侧大理石支柱（3）的上部，大理石横梁（4）的顶部安装有CCD固定机构（6），所述转台支撑座（7）安装在大理石底座（1）的顶部，位于两根大理石支柱（3）之间，转台与产品夹具组件（9）通过转台转轴（8）安装在转台支撑座（7）顶部中心位置，所述加工X/Y轴机构（10）安装在大理石底座（1）顶部，位于转台支撑座（7）后方，且加工X/Y轴机构（10）的后部安装有拖链（11），右侧安装有X轴电机（12），砂轮主轴部分（13）安装在加工X/Y轴机构（10）的顶部位置，所述料仓连接基板（14）安装在大理石底座（1）的顶部，位于转台支撑座（7）的左侧，料盘抓取托盘（15）安装在料仓连接基板（14）的中部右侧，且料盘抓取托盘（15）的右侧安装有产品换角机构（16），料仓升降挡板（17）安装在料仓连接基板（14）的上部右侧位置，涡轮减速机（18）安装在料仓连接基板（14）的顶部后侧，所述导轨（19）和滑块（20）安装在料仓连接基板（14）的前侧，且导轨（19）与滑块（20）平行，料仓升降移动板（21）安装在导轨（19）和滑块（20）的上，料仓升降移动板（21）的前侧安装有等距排列的料仓间隔板（22），且料仓间隔板（22）之间嵌有立装料盘（23），所述平移式机械手机构（24）安装在大理石底座（1）的顶部，位于料仓连接基板（14）的后方。
2.根据权利要求1所述的一种全自动倒R角研磨机，其特征在于：所述大理石底座（1）是用来承载整个机床的所有机构部件，作为机身的主支撑座，脚杯（2）主要是用来支撑大理石底座（1），便于整体机身的高度与水平调节。
3.根据权利要求1所述的一种全自动倒R角研磨机，其特征在于：所述X轴电机（12）主要是带动加工X轴移动，加工X/Y轴机构（10）是由两组电机、丝杆、导轨等一起组成的，可以在水平面上实现任意位置移动的一组移动平台，砂轮主轴部分（13）安装在加工X/Y轴机构（10）的上方，通过X、Y轴的移动可以移动到需要的位置，其主要部件为电动主轴和砂轮，砂轮时通过法兰盘固定在电动主轴前端，砂轮修整部分（5）利用此部分对固定在砂轮主轴部分（13）中的砂轮进行修平与修锐，此部分主要机构由电机、主轴、白玉刚砂轮组成。
4.根据权利要求1所述的一种全自动倒R角研磨机，其特征在于：所述大理石横梁（4）主要是支撑固定CCD固定机构（6），CCD固定机构（6）将成像系统的CCD固定在此结构中，实现对装夹在产品夹具组件中的产品进行定位测量与检，大理石支柱（3）主要是用来支撑与固定砂轮主轴部分（13）与砂轮修整部分（5）。
5.根据权利要求1所述的一种全自动倒R角研磨机，其特征在于：所述产品换角机构（16）主要是用来加工更换产品换角的研磨，固定在料盘抓取托盘（15）上，平移式机械手机构（24）主要功能为从料仓中拖出与推入立装料盘（23）、从立装料盘（23）中取放产品，把产品从状态与夹具组件（9）中放入或取出，将产品放入产品换角机构（16）中，将产品换角机构（16）中的产品取出。
6.根据权利要求1所述的一种全自动倒R角研磨机，其特征在于：所述料仓连接基板（14）主要是支撑整个料仓及送料组件，该机构主要是用来存放装有产品的立装料盘（23），最多装10个立装料盘（23），盘与盘之间用料仓间隔板（22）隔开，涡轮减速机（18）与电机相连，整个料仓在电机的带动下可以上下移动，以实现料盘之间的切换。
7.根据权利要求1所述的一种全自动倒R角研磨机，其特征在于：所述料仓取料盘两组定位块和料仓间隔板（22）一起组成立装料盘（23）的储存的空间，所有立装料盘（23）在料仓中存放时都需要靠齐料仓升降挡板（17）。
8.根据权利要求1所述的一种全自动倒R角研磨机，其特征在于：所述电机、涡轮减速机（18）、丝杆、滑块（20）与导轨（19）共同组成了料仓升降运行机构，通过电机的转动实现料仓在料仓升降移动板（21）的上下移动。
9.根据权利要求1所述的一种全自动倒R角研磨机，其特征在于：所述拖链（11）跟随加工X/Y轴机构（10）移动主要是保护电线与气管避免磨损。
10.根据权利要求1所述的一种全自动倒R角研磨机，其特征在于：所述涡轮减速机（18）为NMRV040型，所述导轨（19）为HTPM-LGS20型，所述滑块（20）为HTPM-LGS20FA型。
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