KR100924176B1 - 유압식 씨저형 제진기 - Google Patents

유압식 씨저형 제진기 Download PDF

Info

Publication number
KR100924176B1
KR100924176B1 KR1020090011307A KR20090011307A KR100924176B1 KR 100924176 B1 KR100924176 B1 KR 100924176B1 KR 1020090011307 A KR1020090011307 A KR 1020090011307A KR 20090011307 A KR20090011307 A KR 20090011307A KR 100924176 B1 KR100924176 B1 KR 100924176B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bar
lifting
rake
lifting bar
housing
Prior art date
Application number
KR1020090011307A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20090025317A (ko
Inventor
조승제
Original Assignee
주식회사 월드이노텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 월드이노텍 filed Critical 주식회사 월드이노텍
Priority to KR1020090011307A priority Critical patent/KR100924176B1/ko
Publication of KR20090025317A publication Critical patent/KR20090025317A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100924176B1 publication Critical patent/KR100924176B1/ko

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B5/00Artificial water canals, e.g. irrigation canals
    • E02B5/08Details, e.g. gates, screens
    • E02B5/085Arresting devices for waterborne materials, e.g. gratings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Filtration Of Liquid (AREA)
  • Sewage (AREA)

Abstract

본 발명은 배수펌프장이나 빗물펌프장 등에서 우천시 홍수 등으로 인한 우수에 유입되는 협잡물을 보다 신속하게 처리할 수 있는 제진기에 관한 것으로써, 레이크를 승강시키는 수단을 씨저형(X자형의 링크타입)으로 구성함으로써 협잡물이 펌프로 유입되는 현상을 방지하여 배수를 위해 설치된 펌프 및 밸브 등의 기기를 보호할 수 있음은 물론, 태풍 등 자연재해(自然災害) 또는 천재지변(天災地變)의 자연현상으로 인해 유입되는 통나무 및 기타 부피와 무게가 큰 협잡물도 처리 가능하여 물의 흐름을 원활하게 할 수 있게 한 것이다.
수로에 스크린(14)이 설치되어 레이크(15)가 승강함으로써 협잡물을 수집하며, 상기 스크린(14) 상부쪽에 위치한 구조물에 설치된 레일프레임(10)에서 평행으로 이동하는 주행장치(11)를 구비하고, 상기 스크린(14)에 수집된 협잡물을 인양하여 배출부(17)로 배출하는 유압식 제진기(1)에 있어서,
상기 레일프레임(10)에 설치되는 주행장치(11)의 전방상부에 틸팅힌지(12)를 구비하여 브라켓(24)을 이용하여 바하우징(20)을 취부하고, 상기 바하우징(20)의 내부에는 다수개의 인양바(25)가 바링크(26)에 의해 X자형으로 구성되어 인양바(25)의 상단부가 양쪽 수평으로 선회가능토록 레일로 결합되는 상부가이드(21)와;
상기 바링크(26)로 구성되는 씨저형 인양바(25)의 하단에는 상부가이드(21)와 동일하게 수평으로 선회가능토록 레일로 결합되는 하부가이드(22)와;
상기 바하우징(20)의 상단에 설치된 승강실린더(23)의 로드에 연결되어 씨저형 인양바(25)와 바링크(26)에 의해 가위형식으로 연결되어 동시에 수축 또는 팽창 작동되는 인양바(25)와;
상기 하부가이드(22)의 중앙부에 레이크(15)의 작동을 이행하도록 설치된 레이크작동실린더(16)와;
상기 바하우징(20)의 안쪽 상단 죄측에 구비된 승강실린더(23)의 로드는 내측 인양바(25)의 우측 중앙에 연결되어 바하우징(20)에 구비된 한 개의 승강실린더(23)로 X자형으로 교차된 인양바(25)가 자가추진으로 승강하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.
씨저형, 제진기, 하수처리장, 유압, 펌프장, 쓰레기, 레이크,

Description

유압식 씨저형 제진기{sludge removing apparatns including scissor-type arms}
본 발명은 배수펌프장이나 빗물펌프장 등에서 우천시 홍수 등으로 인한 우수에 유입되는 협잡물을 보다 신속하게 처리할 수 있는 제진기에 관한 것으로써, 레이크를 승강시키는 수단을 씨저형(X자형의 링크타입)으로 구성함으로써 협잡물이 펌프로 유입되는 현상을 방지하여 배수를 위해 설치된 펌프 및 밸브 등의 기기를 보호할 수 있음은 물론, 태풍 등 자연재해(自然災害) 또는 천재지변(天災地變)의 자연현상으로 인해 유입되는 통나무 및 기타 부피와 무게가 큰 협잡물도 처리 가능하여 물의 흐름을 원활하게 할 수 있게 한 것이다.
통상 배수펌프장이나 빗물펌프장 등에는 우천시 홍수 등으로 인한 우수가 유입될 경우, 통나무 등 부피가 비교적 큰 협잡물이 떠내려오게 되고, 이러한 협잡물의 유입을 차단할 수 있도록 수로에 스크린이 설치되고, 상기 스크린에 걸린 협잡물을 신속히 제거할 수 있도록 레이크가 취부된 제진기가 설치되어 협잡물의 유입 시 이의 제거를 신속하게 하게 위해 레일프레임의 레일위에 설치된 콘트롤장치의 지시에 의하여 지정된 수로의 이동이 가능한 구조로 주행장치부와, 유압장치부의 안내바퀴 등으로 구성되며, 바퀴에 특수 우레탄코팅을 처리하여 주행시 소음 및 떨림이나 하부지철물의 손상을 방지하고, 상부에는 신축빔과 연결하여 신축빔을 일정거리 움직이는 유압실린더가 부착되어 콘트롤장치의 지시로 제진기가 작동함으로써 스크린에 걸린 협잡물을 제거하게 된다.
그러나 이러한 기존 유압식 제진기는 배수펌프장이나 빗물펌프장 등에서 우천시 홍수 등에 의한 우수에 유입되는 협잡물을 보다 신속하게 처리하여 펌프로 유입되는 것을 방지하여 펌프 및 밸브 등의 기기를 보호할 수 있는 목적이 주목적이였으나, 태풍 등 자연재해(自然災害) 또는 천재지변(天災地變)의 자연현상으로 인해 유입되는 통나무 및 기타 부피와 무게가 큰 협잡물을 처리하기에는 다소 무리가 따르게 된다.
또한, 스크린에 쌓여있는 협잡물에 레이크가 하강할 시 레이크 작동이 되지 않으므로 떠 있는 협잡물을 짓누르거나 레이크가 하강시 자중으로 하강한다고 하지만, 단면적이 넓어 수로 깊이 하강하기엔 제진기에 과부하가 발생하게 되며, 다단빔대의 레이크가 상승할 시 레이크의 구조상 협잡물을 올릴 시 외곽으로 흘러 내릴 경우가 많으며, 대부분 스크린에 의존해서 끌려서 올려지기 때문에 기계부하 및 스크린과 레이크간의 마찰을 고려해 부착되는 소모품(Teflon,M/C Nylon)이 잦은 교체로 이어지게 된다.
특히, 주행시에도 안내바퀴의 재질이 강철이나 스텐으로 제작되어 있으므로 바퀴의 내마모성과, 내부식성은 뛰어난 반면 소음이나 떨림현상과 하부지철물의 표면처리가 주행시 벗겨지는 현상이 발생하여 부식으로 인해 안전상, 외관상 문제가 발생하게 되어 이러한 문제점을 방지할 수 있는 방안이 절실히 요구되고 있는 실정이다.
한편, 다수개의 수로나 스크린의 폭이 긴 펌프장은 작업시간도 길고 한대의 기기로는 작업효율이 떨어져 효율을 높일 시 한대를 더 설치해야 하는 문제가 있다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 더블암 제진기가 있으나, 다단빔대가 상부 수직으로 높이 뻗어 있어 실내 설치시 어려운 점이 있고 공간의 확보를 많이 해야하는 단점이 있다.
그리고 다단빔대가 한쌍으로 되어 있지만 구동원리를 와이어로 하기 때문에 모든 하중을 와이어가 직접받아 장기간 사용할 시 와이어가 끊어지는 사태가 빈번히 발생할 뿐만 아니라 빔대 내부에 풀리(PULLEY), 스플라인(SPLINE) 등의 구조상 다소 복잡하여 유지관리가 까다롭고 어려운 문제점이 발생하게 된다.
또한, 스크린에 쌓여있는 협잡물에 레이크가 하강할 시 레이크가 자체적으로 작동되지 않으므로 떠 있는 협잡물을 짓누르거나 레이크가 하강할 시 자중으로 하강한다고 하지만 레이크 단면적이 넓어 수면에서 수로 깊이 하강하기엔 기계의 부하가 우려되며, 상승시 레이크 구조상 협잡물을 올릴 때 외곽으로 흘러 내릴 경우가 많으며, 대부분 스크린에 의존해서 끌려서 올려지기 때문에 기계부하 및 스크린과 레이크간의 마찰을 고려해 부착되는 소모품(Teflon,M/C Nylon)이 잦은 교체로 이어진다.
수로에 스크린(14)이 설치되어 레이크(15)가 승강함으로써 협잡물을 수집하 며, 상기 스크린(14) 상부쪽에 위치한 구조물에 설치된 레일프레임(10)에서 평행으로 이동하는 주행장치(11)를 구비하고, 상기 스크린(14)에 수집된 협잡물을 인양하여 배출부(17)로 배출하는 유압식 제진기(1)에 있어서,
상기 레일프레임(10)에 설치되는 주행장치(11)의 전방상부에 틸팅힌지(12)를 구비하여 브라켓(24)을 이용하여 바하우징(20)을 취부하고, 상기 바하우징(20)의 내부에는 다수개의 인양바(25)가 바링크(26)에 의해 X자형으로 구성되어 인양바(25)의 상단부가 양쪽 수평으로 선회가능토록 레일로 결합되는 상부가이드(21)와;
상기 바링크(26)로 구성되는 씨저형 인양바(25)의 하단에는 상부가이드(21)와 동일하게 수평으로 선회가능토록 레일로 결합되는 하부가이드(22)와;
상기 바하우징(20)의 상단에 설치된 승강실린더(23)의 로드에 연결되어 씨저형 인양바(25)와 바링크(26)에 의해 가위형식으로 연결되어 동시에 수축 또는 팽창 작동되는 인양바(25)와;
상기 하부가이드(22)의 중앙부에 레이크(15)의 작동을 이행하도록 설치된 레이크작동실린더(16)와;
상기 바하우징(20)의 안쪽 상단 죄측에 구비된 승강실린더(23)의 로드는 내측 인양바(25)의 우측 중앙에 연결되어 바하우징(20)에 구비된 한 개의 승강실린더(23)로 X자형으로 교차된 인양바(25)가 자가추진으로 승강하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 배수펌프장이나 빗물펌프장 등에서 우천시 홍수 등으로 인한 우수에 유입되는 협잡물을 보다 신속하게 처리할 수 있는 제진기에 관한 것으로써, 레이크를 승강시키는 수단을 씨저형(X자형의 링크타입)으로 구성함으로써 협잡물이 펌프로 유입되는 현상을 방지하여 배수를 위해 설치된 펌프 및 밸브 등의 기기를 보호할 수 있음은 물론, 태풍 등 자연재해(自然災害) 또는 천재지변(天災地變)의 자연현상으로 인해 유입되는 통나무 및 기타 부피와 무게가 큰 협잡물도 처리 가능하여 물의 흐름을 원활하게 할 수 있다.
또한, 승강되는 레이크(15)는 자주식 씨저형으로 구성하여 바링크(26)에 의해 인양바(25)가 상부가이드(21)와 하부가이드(22)의 레일에서 좌우 수형으로 선회가능토록 하여 단일의 승강실린더(23)로써 레이크(15)를 승강할 뿐만 아니라 상기 레이크(15)는 자체적으로 90°각운동 가능하게 구성하여 씨저형의 인양바(25)가 X자형으로 절첩되거나 펼쳐지게 되어 수로의 협잡물을 신속하고 효과적으로 처리할 수 있는 뿐만 아니라 협잡물의 제거능력이 증대되어 작업효율이 상승되므로 경제적 유지비가 저렴할 뿐만 아니라 결과적으로 운전시간 단축으로 인한 기계부하가 감소되는 등의 효과를 기대할 수 있다.
본 발명은 배수펌프장이나 빗물펌프장등에 홍수 및 우수에 유입되는 협잡물을 보다 신속하게 처리하여 펌프로 유입되는 것을 방지하여 펌프 및 밸브등의 기기 를 보호할 수 있음은 물론 태풍등 자연재해(自然災害) 또는 천재지변(天災地變)의 자연 현상으로 인해 유입되는 통나무 및 기타 부피와 무게가 큰 협잡물도 처리 가능하여 물의 흐름을 원활하게 할 수 있어 신속한 대처를 가능하게 하며 레일 프레임의 레일 위에 설치되어 콘트롤 장치의 지시에 의하여 지정된 수로의 이동이 가능한 구조로 주행 장치부, 유압 장치부 안내 바퀴 등으로 구성된다
유압 실린더에 의해 작동하는 제진기로 각각 기둥이 서로 맞물려서 상승 및 하강 되는 씨저(Scissor) 방식으로 바하우징(20)의 상부로 공간 활용이 용이해 실내에 설치 운전시 이상적이다.
또한, 각각 기둥의 연결이 링크타입으로 구성되므로 하중을 분산할 뿐만 아니라 스크린(14)의 폭이 넓거나 깊은 고소작업에도 운전시 흔들림이 적고 안정적으로 협잡물을 끌어올리는데 뛰어나고 기존 빔대의 와이어 타입의 인양 방식에 비해 구조적으로 복잡하지 않으므로 유지관리 및 보수에 매우 용이한 이점이 있다.
한편, 상기 레이크(15)는 스크린(14)의 폭에 맞춰 설계되어 있으므로 한 개의 수로를 한번에 긁어올려 작업할수 있기 때문에 작업시간이 단축되어 단시간의 작업으로 다수개의 수로를 신속하고 효과적으로 처리할 수 있는 뿐만 아니라 인양능력이 증대되어 작업효율이 상승되므로 경제적 유지비가 저렴하며, 결과적으로 운전시간 단축으로 기계부하도 감소된다.
특히, 레이크(15)의 하강시 레이크(15)가 수면과의 단면적을 줄이기 위해 스크린(14)과 수평이 되도록 작동한 후 스크린(14)의 하단까지 내려와서 90°각운동하여 협잡물을 끌어올리도록 구성되어 있으므로 수면과의 마찰 등으로 인한 과부하 를 예방할 수 있는 장점이 따른다.
이하 본 발명의 상기한 구성에 따른 작동과 기능 등에 대해 살펴보기로 하한다.
본 발명에 의한 제진기(1)를 이용하여 수로의 스크린(14)에 걸린 협잡물을 끌어올리기 위해서는 먼저 레일프레임(10)상에서 좌우로 선회하는 주행장치(11) 내부의 콘트롤러를 이용하여 전원을 인가하면, 일단 스크린(14)에 걸린 협잡물을 제거하기 위한 위치로 이동하게 된다.
일단 제거위치가 정해지면 틸팅실린더(13)가 작동하여 도 2에서 도시한 바와 같이 틸팅힌지(12)를 기점으로 바하우징(20)을 밀게 된다.
즉, 이의 작동은 틸팅실린더(13)가 틸팅힌지(12)와 연결된 브라켓(24)의 바하우징(20)을 밀게 되는 것으로, 상기 바하우징(20)은 브라켓(24)에 의해 틸팅힌지(12)와 연결되어 있으므로 바하우징(20)과 X자형의 인양바(25)가 각운동하면서 스크린(14)의 경사면과 같이 경사지게 된다.
상기와 같은 상태로 작동하게 되면 연속적으로 바하우징(20)에 취부된 승강실린더(23)가 작동하여 로드가 출몰하면서 로드의 선단이 맨 상부측 인양바(25)에 연결되어 있으므로 상기 인양바(25)를 하부로 밀게 되는 것이다.
상기 승강실린더(23)가 맨 상부측 인양바(25)를 밀게 되면 상기 인양바(25)는 상부가이드(21)의 내부에서 레일상으로 결합되어 있으므로 좌우로 벌어지면서 수평으로 이동하여 흡사 X자형의 가위타입으로 벌어지게 된다.
이와 같이 인양바(25)가 X자형의 가위타입으로 작동하는 것은 일반적인 바링 크(26)에 의해 링크타입으로 상호 연결되어 있으므로 원할한 작동이 가능하고, 상기 인양바(25)의 맨 하단측 역시 하부가이드(22)의 내부에서 레일상으로 결합되어 있으므로 상기 인양바(25)의 맨하단부가 좌우로 벌어지면서 수평으로 이동하여 X자형으로 작동하게 되는 것이다.
상기와 같이 인양바(25)가 좌우로 벌어지게 되면 도 1 및 도 2와 같은 상태로 하부로 이동하게 된다.
상기 하부가이드(22)의 하단에는 레이크(15)가 각운동 가능하게 결합되고, 상기 하부가이드(22)의 내부 중앙에는 별도로 레이크작동실린더(16)가 설치되어 레이크(15)를 각운동 시킬 수 있도록 구성되어 있으므로 일단 하부로 내려갈 때는 도 5에서 도시한 바와 같이 레이크(15)는 인양바(25)의 경사진 각도와 일직선상으로 펼쳐진 상태로 하강하게 되어 수면과 접촉할 때 마찰을 최대한 방지하여 과부하의 발생을 예방하는 기능을 한다.
일단 레이크(15)가 인양바(25)와 일직선상으로 하강 완료되면 도 6에서 도시한 바와 같이 레이크작동실린더(16)가 작동하여 레이크(15)를 90°각운동하여 스크린(14)과 접지될 수 있도록 한다.
상기 레이크(15)가 스크린(14)에 접지되면 도 7에서 도시한 바와 같이 바하우징(20)의 상부에 취부된 승강실린더(23)가 작동하여 로드를 당기게 되면 상기 승강실린더(23)의 로드는 맨 상댄의 인양바(25)에 연결되어 있으므로 상기 인양바(25)를 당기게 되고, 이의 작동은 바링크(26)에 의해 전체적으로 인양바(25)는 X자형으로 절첩이 되면서 상부로 승강하게 된다.
상기 인양바(25)가 절첩되면서 상부로 승강하게 되면 90°절첩된 레이크(15)는 스크린(14)에 걸려있는 각종 협잡물들을 끌어올리게 된다.
상기 인양바(25)가 상부로 완전히 올라오게 되면 도 3 및 도 4에서 도시한 바와 같이 다수이 인양바(25)는 바링크(26)에 의해 바하우징(20) 내부로 모아지게 되고, 연속적으로 틸팅실린더(13)가 작동하여 틸팅힌지(12)를 기점으로 브라켓(24)에 의해 고정된 바하우징(20)은 수직으로 서게 된다.
상기 바하우징(20)이 수직으로 서게 되면 내부에 모아진 다수의 인양바(25)와, 상기 인양바(25)의 하부선단에 결합된 하부가이드(22)와 레이크(15) 역시 수직으로 서게 된다.
상기와 같이 레이크(15)가 도 4와 같은 상태로 스크린(14)의 배출부(17) 상단에 위치하게 되면 다시 하부가이드(22)에 설치된 레이크작동실린더(16)가 작동하여 레이크(15) 전체를 다수번 각운동으로 틸팅하게 되면 상기 레이크(15)에 끌려올라온 각종 협잡물들은 하부의 배출부(17)로 낙하하여 배출되어 별도의 공정으로 거쳐 처리가 이루어지는 것이다.
본 발명은 상기에서 살펴본 바와 같이 X자형의 인양바(25)를 이용하여 이를 상호 연결하여 단일의 동력원으로 동시에 많은 양의 협잡물을 인양 제거할 수 있고, 특히 이러한 작동은 각 바링크(26)에 의해 X자형으로 작동되도록 구성된 인양바(25), 레이크작동실린더(16), 작동순서 등은 유압 또는 전기적인 연결에 의해 가능하고, 작동범위의 제한 등은 리미트스위치, 센서 등을 이용하여 각각 정확하게 제어할 수 있는 것으로, 이러한 수단에 대한 상세한 설명은 생략하고, 또한 바링 크(26)에 의해 연결된 인양바(25)의 상호간 작동이나 각각의 실린더 등의 유기적인 작동과 유압 또는 전기적인 연결 등은 이미 공지기술이므로 이의 구체적인 설명은 생략키로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예를 도시한 정면도
도 2는 본 발명의 작동을 보인 측면 구성도
도 3은 본 발명의 도 1에 대한 작용 표시도
도 4는 본 발명의 도 2에 대한 작용 표시도
도 5는 본 발명의 씨저형 인양바가 하강하는 측면도
도 6은 본 발명의 씨저형 인양바가 하강하여 레이크가 작동되는 측면도
도 7은 본 발명의 씨저형 인양바가 상승하는 측면도
*도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명*
1 : 제진기
10 : 레일프레임 11 : 주행장치
12 : 틸팅힌지 13 : 틸팅실린더
14 : 스크린 15 : 레이크
16 : 레이크작동실린더 17 : 배출부
20 : 바하우징 21 : 상부가이드
22 : 하부가이드 23 : 승강실린더
24 : 브라켓 25 : 인양바
26 : 바링크

Claims (1)

  1. 수로에 스크린(14)이 설치되어 레이크(15)가 승강함으로써 협잡물을 수집하며, 상기 스크린(14) 상부쪽에 위치한 구조물에 설치된 레일프레임(10)에서 평행으로 이동하는 주행장치(11)를 구비하고, 상기 스크린(14)에 수집된 협잡물을 인양하여 배출부(17)로 배출하는 유압식 제진기(1)에 있어서,
    상기 레일프레임(10)에 설치되는 주행장치(11)의 전방상부에 틸팅힌지(12)를 구비하여 브라켓(24)을 이용하여 바하우징(20)을 취부하고, 상기 바하우징(20)의 내부에는 다수개의 인양바(25)가 바링크(26)에 의해 X자형으로 구성되어 인양바(25)의 상단부가 양쪽 수평으로 선회가능토록 레일로 결합되는 상부가이드(21)와;
    상기 바링크(26)로 구성되는 씨저형 인양바(25)의 하단에는 상부가이드(21)와 동일하게 수평으로 선회가능토록 레일로 결합되는 하부가이드(22)와;
    상기 바하우징(20)의 상단에 설치된 승강실린더(23)의 로드에 연결되어 씨저형 인양바(25)와 바링크(26)에 의해 가위형식으로 연결되어 동시에 수축 또는 팽창 작동되는 인양바(25)와;
    상기 하부가이드(22)의 중앙부에 레이크(15)의 작동을 이행하도록 설치된 레이크작동실린더(16)와;
    상기 바하우징(20)의 안쪽 상단 죄측에 구비된 승강실린더(23)의 로드는 내측 인양바(25)의 우측 중앙에 연결되어 바하우징(20)에 구비된 한 개의 승강실린 더(23)로 X자형으로 교차된 인양바(25)가 자가추진으로 승강하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압식 씨저형 제진기.
KR1020090011307A 2009-02-12 2009-02-12 유압식 씨저형 제진기 KR100924176B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090011307A KR100924176B1 (ko) 2009-02-12 2009-02-12 유압식 씨저형 제진기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090011307A KR100924176B1 (ko) 2009-02-12 2009-02-12 유압식 씨저형 제진기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090025317A KR20090025317A (ko) 2009-03-10
KR100924176B1 true KR100924176B1 (ko) 2009-10-28

Family

ID=40693716

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090011307A KR100924176B1 (ko) 2009-02-12 2009-02-12 유압식 씨저형 제진기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100924176B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101377086B1 (ko) 2013-09-04 2014-03-25 최기억 이동 기계식 제진기 및 그의 제어방법

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110466647B (zh) * 2019-09-10 2024-05-10 中国矿业大学 一种垃圾发电厂垃圾池渗沥液格栅板疏通机器人及工作方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5550160U (ko) 1978-09-26 1980-04-02
JPS60164521A (ja) * 1984-02-08 1985-08-27 Nitsutsuu Shoji Kk マンホ−ル洗滌装置
KR100477312B1 (ko) * 2002-04-16 2005-03-22 동광기전공업(주) 자동 유압식 더블암 제진기
KR100882004B1 (ko) 2007-08-16 2009-02-05 한국원자력연구원 철골 구조의 볼트 체결용 이동 메니퓰레이터 로봇 및 이를 이용한 철골구조의 볼트 체결공법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5550160U (ko) 1978-09-26 1980-04-02
JPS60164521A (ja) * 1984-02-08 1985-08-27 Nitsutsuu Shoji Kk マンホ−ル洗滌装置
KR100477312B1 (ko) * 2002-04-16 2005-03-22 동광기전공업(주) 자동 유압식 더블암 제진기
KR100882004B1 (ko) 2007-08-16 2009-02-05 한국원자력연구원 철골 구조의 볼트 체결용 이동 메니퓰레이터 로봇 및 이를 이용한 철골구조의 볼트 체결공법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101377086B1 (ko) 2013-09-04 2014-03-25 최기억 이동 기계식 제진기 및 그의 제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090025317A (ko) 2009-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100896740B1 (ko) 유압식 더블암 제진기
KR101538322B1 (ko) 호이스트를 이용한 부유물 제거용 제진기
KR100540219B1 (ko) 링크식 제진기의 협잡물 제진 방법 및 그 링크식 제진기
KR101177923B1 (ko) 제진장치
KR101406712B1 (ko) 이중 스크린 제진기
KR100924176B1 (ko) 유압식 씨저형 제진기
JP5968661B2 (ja) 汚泥掻き寄せ機
KR101599504B1 (ko) 로터리 제진기
KR101599999B1 (ko) 로터리 제진기
KR101133073B1 (ko) 제진기
CN210066677U (zh) 一种利于江河水域水体生态环保的闸门系统
KR100791491B1 (ko) 굴절형 협잡물 제거장치
KR102124836B1 (ko) 기계식 제진기
CN214059636U (zh) 一种刚性伸缩动力餐厨垃圾抓斗
KR100378783B1 (ko) 배수로의 오물수거장치
KR101120863B1 (ko) 제진기 및 제진기의 협잡물 제거방법
KR20030051135A (ko) 자동 유압식 더블암 제진기
KR200166043Y1 (ko) 전자동 유압식 제진기
KR101371141B1 (ko) 제진기 및 제진기의 협잡물 인양방법
KR200421186Y1 (ko) 수로 개폐를 위한 전도식 제진기
KR200220464Y1 (ko) 배수로의 오물수거장치
KR200332939Y1 (ko) 다단식 더블 아암 제진기
KR102354907B1 (ko) 잔여이물질 제거가 가능한 제진기
KR102312542B1 (ko) 스크린 인양이 가능한 제진기
KR200239062Y1 (ko) 전자동 다단제진장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121022

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131022

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141022

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151022

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee