KR100923426B1

KR100923426B1 - 떡 성형용기 자동 장착장치

Info

Publication number: KR100923426B1
Application number: KR1020090032396A
Authority: KR
Inventors: 임철한
Original assignee: 임철한
Priority date: 2009-04-14
Filing date: 2009-04-14
Publication date: 2009-10-27

Abstract

본 발명은 간이형 떡 성형용기(20)의 그립(22)을 회전자(54h)의 나선형 그립홈(54hh)으로 가이드하면서 언더 플레이트(65f)의 용기구멍(65g)에 낱개씩 신속하고도 안전하게 낙하시킬 수 있게 되어 작업효율의 증진을 통한 생산성의 향상을 기할 수 있는 떡 성형용기 자동 장착장치에 관한 것이다.

떡가루, 쌀가루, 떡고물, 간이형 떡 성형용기, 둘레부, 그립, 걸림 테두리, 떡가루 주입장치, 떡 성형용기 자동 장착장치, 장착 프레임, 베이스판, 라인구멍, 회동수단, 정역회전 모터, 전후진판, 회동봉, 용기 낙하모듈

Description

떡 성형용기 자동 장착장치{AUTOMATIC APPARATUS FOR ARRANGING RICE CAKE CAST VESSEL}

본 발명은 떡 성형용기 자동 장착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 용기 낙하모듈을 활용하여 간이형 떡 성형용기를 떡가루 주입장치의 구성이 되는 언더 플레이트의 용기구멍에 낱개씩 자동으로 장착시킬 수 있도록 한 떡 성형용기 자동 장착장치에 관한 것이다.

전통적으로 떡은 관혼상제의 의식 때나 철에 따른 명절 그리고 아기의 백일이나 돌 생일 또는 회갑 등의 행사 때에 잊지 않고 내놓는 일종의 음식이라 할 수 있다.

그런데, 최근 들어서는 웰빙 분위기에 합체되어 전통적인 음식이라 할 수 있는 떡이 더 이상의 행사용이 아닌 일상 생활에서 하나의 중요한 식단을 차지하고 있고, 나아가 주식 대용 또는 건강 음식으로서 그 영역을 크게 넓혀가고 있는 추세에 있다.

한편, 소규모의 시스템과 규모를 통하여 떡을 제조하는 방법은 급성장한 대규모 시장의 수요를 맞추기가 어렵고, 아울러 생산자 입장에서는 생산효율의 저하로 공급가격을 크게 높일 수밖에 없는 현실에 직면하게 된다.

예를 들면, 종래의 간이형 떡 성형용기는 도 1에 도시된 바와 같이 큰 떡시루(40)에 떡가루(11)를 채우고(a) 스팀으로 찐 후 식힌 다음(b) 이 떡시루(40)를 뒤엎어 떡(10)을 이탈시킴(c)과 동시에 칼로 일일이 절단(d)하여 낱개형 떡(10)으로 분할하여 포장하는(d) 순서로 떡(10)을 제조하였다.

그런데, 이러한 종래의 떡시루(40)를 이용한 떡 제조방법은 규격화된 낱개형 떡(10)을 대량으로 양산하기가 극히 어렵고, 칼로 절단하는 번거로운 작업을 실행하여야 하며, 포장하는 작업동안 떡(10) 자체의 형상 변형을 초래하는 문제점을 안고 있다.

그리고, 특히 떡시루(40)의 번거로운 세척(스팀 구멍 사이의 번거로운 세척)을 매번 실행하여야만 하여 생산효율의 저하를 피할 수 없는 단점이 있다.

이러한 문제점 및 단점을 해소하기 위하여 본원 출원인은 2007.08.31자로 "간이형 떡 성형용기"를 특허 제756499호로 특허받은 바 있다.

도 2는 선 특허된 간이형 떡 성형용기를 나타내는 사시도이고, 도 3은 선 특허된 간이형 떡 성형용기를 나타내는 분해 사시도이며, 도 4는 선 특허된 간이형 떡 성형용기의 사용상태를 나타내는 부분 절개를 포함한 사시도이다.

선 특허된 간이형 떡 성형용기(20)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 하단이 내측으로 꺾여져 걸림턱(23)을 형성하는 통형상의 둘레시트(22)와, 이 둘레시 트(22)의 걸림턱(23)에 안착되는 언더시트(21)를 포함하며, 언더시트(21) 또는 둘레시트(22)는 미세구멍(24)을 구비한 구조로 이루어진다.

본원 출원인은 간이형 떡 성형용기(20) 자체를 자동으로 배열 장착시키는 장치를 제안하고자 한다.

본 발명은 용기 낙하모듈을 활용하여 간이형 떡 성형용기를 떡가루 주입장치의 언더 플레이트의 용기구멍에 낱개씩 자동으로 장착시켜 작업효율을 극대화시킬 수 있도록 한 떡 성형용기 자동 장착장치를 제공함에 있다.

본 발명은 간이형 떡 성형용기의 그립을 회전자의 나선형 그립홈으로 가이드하면서 언더 플레이트의 용기구멍에 낱개씩 신속하고도 안전하게 낙하시킬 수 있도록 하여 작업효율의 증진을 통한 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 한 떡 성형용기 자동 장착장치를 제공함에 있다.

본 발명은 컨트롤 세트의 스위치 및 위치 감지센서에 의해 간이형 떡 성형용기의 낙하 위치를 정하고 낙하모터의 회전 및 멈춤으로 간이형 떡 성형용기를 언더 플레이트의 용기구멍 속으로 자연스럽고도 안전하게 낙하시킬 수 있도록 한 떡 성형용기 자동 장착장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

통형상의 둘레부와, 상기 둘레부의 상단으로부터 외측방향으로 연장된 그립과, 상기 둘레부의 하단 내주연을 따라 내측방향으로 연장된 걸림 테두리와, 상기 걸림 테두리에 안착되며 미세구멍을 지닌 언더시트를 구비한 간이형 떡 성형용기를 언더 플레이트의 용기구멍에 낱개씩 장착시키는 떡 성형용기 자동 장착장치에 있어서,

평행하게 형성된 두 개의 라인구멍을 구비하여 장착 프레임 위에 세팅되는 베이스판과,

상기 장착 프레임 속에 구비된 회동수단에 의해 상기 두 개의 라인구멍을 따라 전후진 왕복 운동하면서 상기 언더 플레이트에 형성된 언더통공에 각각 끼워지는 회동봉과,

상기 두 개의 라인구멍의 바깥에 위치한 상기 베이스판 위에 직립되어 상부 프레임을 지지하는 외측 폴 및 내측 폴과,

상기 상부 프레임의 양측에 장착되는 에어실린더와,

상기 내측 폴에 슬라이딩 장착되어 상기 에어실린더의 구동에 따라 승강되면서 상기 간이형 떡 성형용기를 상기 언더 플레이트의 용기구멍에 낱개씩 떨어뜨리는 용기 낙하모듈과,

상기 회동봉에 지지된 언더 플레이트가 상기 용기 낙하모듈로 전진 및 후진 되도록 함과 동시에 상기 용기 낙하모듈로 하여금 상기 간이형 떡 성형용기를 상기 언더 플레이트의 용기구멍에 낱개씩 떨어뜨리도록 제어하는 컨트롤 세트를 포함하 는 것을 포함하는 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.

본 발명은 용기 낙하모듈을 활용하여 간이형 떡 성형용기를 떡가루 주입장치의 구성이 되는 언더 플레이트의 용기구멍에 낱개씩 자동으로 장착시킴으로써 작업효율을 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 간이형 떡 성형용기의 그립을 회전자의 나선형 그립홈으로 가이드하면서 언더 플레이트의 용기구멍에 낱개씩 신속하고도 안전하게 낙하시킬 수 있도록 하여 작업효율의 증진을 통한 생산성의 향상을 기할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 컨트롤 세트의 스위치 및 위치 감지센서에 의해 간이형 떡 성형용기의 낙하 위치를 정하고 낙하모터의 회전 및 멈춤으로 간이형 떡 성형용기를 언더 플레이트의 용기구멍 속으로 자연스럽고도 용이하게 낙하시킬 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 회동수단의 구성이 되는 스크류 및 너트로서 회전운동을 직진운동으로 간단히 변화시킬 수 있게 되어 구성의 간소화와 더불어 생산성의 향상을 기할 수 있는 효과가 있다.

이하, 본 발명에 따른 떡 성형용기 자동 장착장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하면서 설명하기로 하고, 그 실시예로는 다수 개가 존재할 수 있으며, 이러 한 실시예를 통하여 본 발명의 목적, 특징 및 이점들을 더욱 잘 이해할 수 있게 된다.

본 발명에 따른 떡 성형용기 자동 장착장치(300)는 간이형 떡 성형용기(20) 속에 떡가루(11)를 주입시키기 위한 떡가루 주입장치(400)의 구성이 되는 언더 플레이트(65f)의 용기구멍(65g)에 간이형 떡 성형용기(20)를 낱개씩 장착시키기 위한 것이다.

도 5a는 본 발명에 따른 떡 성형용기 자동 장착장치에 적용된 간이형 떡 성형용기를 나타내는 사시도이고, 도 5b는 본 발명에 따른 떡 성형용기 자동 장착장치에 적용된 간이형 떡 성형용기를 나타내는 분해 사시도이다.

본 발명에 따른 떡 성형용기 자동 장착장치(300)에 적용된 간이형 떡 성형용기(20)는 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 통형상의 둘레부(21)와, 이 둘레부(21)의 상단으로부터 외측방향으로 연장된 그립(22)과, 둘레부(21)의 하단 내주연을 따라 내측방향으로 연장된 걸림 테두리(23)와, 이 걸림 테두리(23)에 안착되며 미세구멍(28a)을 지닌 언더시트(28)를 구비한다.

도 6a 내지 도 6d는 본 발명에 따른 떡 성형용기 자동 장착장치에 적용된 떡가루 주입장치를 나타내는 사시도, 분해 사시도, 요부 분해사시도 및 요부 단면도이다.

본 발명에 따른 떡 성형용기 자동 장착장치(300)에 적용된 떡가루 주입장치(400)는 도 6a 내지 도 6d에 도시된 바와 같이 정방형 지점에 승강구멍(61a)을 지닌 베이스(61)를 받쳐주는 프레임(60)과, 승강구멍(61a)에 끼워져 승강수단(62) 에 의해 승강되는 피스톤(62e)과, 이 피스톤(62e)의 상단에 장착된 언더 승강판(62f)과, 승강구멍(61a)의 정방형 지점보다 더 넓은 정방형 지점의 베이스(61) 위에 직립된 턱(63a)이진 서포터(63)와, 서포터(63)의 턱(63a)에 끼워지는 어퍼통공(64a)을 가지며 둘레부(21)의 내경과 일치하는 투입구멍(64b)을 지님과 동시에 후방 좌측 및 우측에 넘침방지 날개(64c)를 구비하여 그립(22) 위에 세팅되는 어퍼 플레이트(64)와, 간이형 떡 성형용기(20)를 받쳐주는 받침수단(65)과, 간이형 떡 성형용기(20)의 언더시트(28)를 받쳐주는 받침판(66b)을 가지는 포스트(66a)를 직립 고정하여 언더 승강판(62f)에 착탈 가능하게 안착되는 어퍼 승강판(66)과, 베이스(61)의 후방 프레임(60) 위에 설치된 수거함(68)과, 간이형 떡 성형용기(20) 속에 투입된 떡가루(11)의 수평상태를 맞추면서 어퍼 플레이트(64) 위의 잔여물을 수거함(68)으로 쓸어 내리는 와이퍼(67)를 포함한다.

어퍼 플레이트(64)가 넘침방지 날개(64c)를 구비함으로써 와이퍼(67)로 잔여물을 쓸어 내리고자 할 때 떡가루(11)의 손실을 미연에 방지할 수 있고, 이와 더불어 주변을 오염시킬 우려가 없어 위생적으로 활용할 수 있으며, 특히 언더시트(28)를 받쳐주는 받침판(66b)을 가지는 포스트(66a)를 직립 고정한 어퍼 승강판(66)이 언더 승강판(62f)에 착탈 가능하게 안착됨으로써 간이형 떡 성형용기(20)의 크기와 종류에 맞는 어퍼 승강판(66)을 자유롭게 교체하면서 합치시킬 수 있게 된다.

이때, 받침수단(65)은 간이형 떡 성형용기(20)의 둘레부(21)를 통과시키면서 그립(22)을 받쳐주는 용기구멍(65g)을 구비하여 어퍼 플레이트(64)의 아래에 합치되도록 서포터(63)의 턱(63a)에 걸쳐지는 언더통공(65h)을 지닌 언더 플레이 트(65f)를 포함할 수 있다.

간이형 떡 성형용기(20)가 인스턴트 타입의 소형으로 이루어져 비교적 가벼운 상태를 유지하므로 어퍼 플레이트(64)와 받침수단[65; 즉, 언더 플레이트(65f)]이 그립(22)을 상하측에서 간단히 잡아주더라도 간이형 떡 성형용기(20)를 떡가루(11) 수용상태로 자연스럽게 배열시킬 수 있게 되어 떡가루(11)를 간단하고도 신속하게 주입할 수 있게 된다.

상기 구성으로 이루어진 떡가루 주입장치(400)의 사용동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 소형 인스턴트용의 간이형 떡 성형용기(20)에 적합한 어퍼 승강판(66)을 언더 승강판(62f) 위에 올려놓는다.

그리고, 받침수단(65) 즉, 언더 플레이트(65f)의 용기구멍(65g) 테두리에 소형 인스턴트용의 간이형 떡 성형용기(20)의 그립(22)이 얹혀질 수 있도록 둘레부(21)를 끼워 넣은 후, 그립(22)을 사이에 두고 어퍼 플레이트(64)를 언더 플레이트(65f) 위에 합치시켜 서포터(63)의 턱(63a)에 언더통공(65h) 및 어퍼통공(64a)을 동시에 끼운다.

이때, 승강수단(62)인 승강모터(62a)의 정회전에 의해 수평 샤프트(62b)와 수직 샤프트(62c)가 연동되어 승강 프레임(62d) 및 피스톤(62e)이 상승되면서 언더 승강판(62f) 역시 상승되고, 이 언더 승강판(62f) 위에 착탈 가능하게 안착되는 어퍼 승강판(66)의 포스트(66a)에 구비된 받침판(66b)이 간이형 떡 성형용기(20)의 언더시트(28)를 둘레부(21)의 상부까지 상승시킨다.

이러한 상태에서 떡가루(11) 예를 들면, 쌀가루(11a)를 언더시트(28) 및 어퍼 플레이트(64) 위에 펼친 후 와이퍼(67)로 쓸어 내려, 잔여 쌀가루(11a)를 수거함(68)으로 쓸어 담으면서 언더시트(28) 위의 쌀가루(11a)를 수평상태로 맞춘다.

그리고, 승강수단(62)인 승강모터(62a)를 역회전시켜 수평 샤프트(62b) 및 수직 샤프트(62c)가 연동되도록 하여 승강 프레임(62d) 및 피스톤(62e)을 하강시키면서 언더 승강판(62f) 역시 하강시키고, 이 언더 승강판(62f) 위에 착탈 가능하게 안착되는 어퍼 승강판(66)의 포스트(66a)에 구비된 받침판(66b)이 간이형 떡 성형용기(20)의 언더시트(28)를 둘레부(21)의 중부까지 하강시키도록 한다.

이러한 상태에서 떡가루(11) 예를 들면 떡고물(11b)을 쌀가루(11a) 및 언더 플레이트(65f) 위에 펼친 후 와이퍼(67)로 쓸어 내려, 잔여 떡고물(11b)를 수거함(68)으로 쓸어 담으면서 언더시트(28) 위의 떡고물(11b)를 수평상태로 맞춘다.

이와 같은 반복 동작에 의해 떡가루(11) 즉, 쌀가루(11a) 및 떡고물(11b)이 간이형 떡 성형용기(20) 속에 수평상태로 층층이 쌓이게 되고, 이후 어퍼 플레이트(64) 및 받침수단(65) 즉, 언더 플레이트(65f)를 들어올려 간이형 떡 성형용기(20)를 낱개씩 탈거시킴으로써 떡가루(11)의 주입을 완료할 수 있게 된다.

이와 같이 본 발명에 따른 떡 성형용기 자동 장착장치(300)는 상술한 떡가루(11) 주입장치의 구성이 되는 언더 플레이트(65f)의 용기구멍(65g)에 간이형 떡 성형용기(20)를 낱개씩 장착시키는 것으로 더욱 구체적으로 도 7a 내지 도 8c를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 7a 내지 도 7c는 본 발명에 따른 떡 성형용기 자동 장착장치를 나타내는 사시도, 분해 사시도, 저면 사시도이고, 도 8a는 본 발명에 따른 떡 성형용기 자동 장착장치를 나타내는 사용 상태도이며, 도 8b 및 도 8c는 본 발명에 따른 떡 성형용기 자동 장착장치를 나타내는 요부 사용상태도이다.

본 발명에 따른 떡 성형용기 자동 장착장치(300)는 도 7a 내지 도 8c에 도시된 바와 같이 평행하게 형성된 두 개의 라인구멍(51a)을 구비하여 장착 프레임(50) 위에 세팅되는 베이스판(51)과, 장착 프레임(50) 속에 구비된 회동수단(52)에 의해 두 개의 라인구멍(51a)을 따라 전후진 왕복 운동하면서 언더통공(65h)에 각각 끼워져 언더 플레이트(65f)를 받쳐주는 회동봉(52e)과, 두 개의 라인구멍(51a)의 바깥에 위치한 베이스판(51) 위에 직립되어 상부 프레임(53c)을 지지하는 외측 폴(53a) 및 내측 폴(53b)과, 상부 프레임(53c)의 양측에 장착되는 에어실린더(53d)와, 내측 폴(53b)에 슬라이딩 장착되어 에어실린더(53d)의 구동에 따라 승강되면서 간이형 떡 성형용기(20)를 언더 플레이트(65f)의 용기구멍(65g)에 낱개씩 떨어뜨리는 용기 낙하모듈(54)과, 회동봉(52e)에 지지된 언더 플레이트(65f)가 용기 낙하모듈(54)로 전진 및 후진 되도록 함과 동시에 용기 낙하모듈(54)로 하여금 간이형 떡 성형용기(20)를 언더 플레이트(65f)의 용기구멍(65g)에 낱개씩 떨어뜨리도록 제어하는 컨트롤 세트(55)를 포함한다.

본 발명에 따른 떡 성형용기 자동 장착장치(300)는 용기 낙하모듈(54)을 활용하여 간이형 떡 성형용기(20)를 떡가루 주입장치(400)의 언더 플레이트(65f)의 용기구멍(65g)에 낱개씩 자동으로 장착시킴으로써 작업효율을 극대화시킬 수 있게 된다.

이때, 용기 낙하모듈(54)은 내측 폴(53b)에 슬라이딩 장착되어 일측 에어실린더(53d)에 의해 승강면서 하측 낙하구멍(54b)이 배열된 하부판(54a)과, 이 하부판(54a)으로부터 이격봉(54c)에 의해 이격 결합되어 타측 에어실린더(53d)에 의해 승강되며 낙하모터(54f)를 장착하면서 상측 낙하구멍(54e)이 배열된 상부판(54d)과, 하측 낙하구멍(54b) 및 상측 낙하구멍(54e)의 원주방향 네 지점에 인접하도록 하부판(54a) 및 상부판(54d) 사이에 직립된 기어축(54g)과, 기어축(54g)에 치합되며 외주연에 나선형 그립홈(54hh)이 형성되어 그립(22)을 가이드하면서 간이형 떡 성형용기(20)를 언더 플레이트(65f)의 용기구멍(65g)으로 낱개씩 하강 낙하시키는 회전자(54h)와, 기어축(54g) 사이에 직립된 아이들축(54i)과, 기어축(54g) 및 아이들축(54i)을 지그재그 형태로 지나가면서 낙하모터(54f)의 회전력을 전달하는 타이밍벨트(54j)를 포함한다.

간이형 떡 성형용기(20)의 그립(22)을 회전자(54h)의 나선형 그립홈(54hh)으로 가이드하면서 언더 플레이트(65f)의 용기구멍(65g)에 낱개씩 신속하고도 안전하게 낙하시킬 수 있게 되어 작업효율의 증진을 통한 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.

이때, 컨트롤 세트(55)는 회동수단(52), 에어실린더(53d) 및 낙하모터(54f)를 온오프시키는 스위치(55a)와, 언더 플레이트(65f)의 용기구멍(65g)이 하측 낙하구멍(54b)에 위치될 경우 센싱하여 에어실린더(53d)가 하강된 후 상승되도록 제어하면서 간이형 떡 성형용기(20)가 용기구멍(65g)에 낙하되도록 낙하모터(54f)의 회 전 및 멈춤을 제어하는 위치 감지센서(55b)를 포함한다.

컨트롤 세트(55)의 스위치(55a) 및 위치 감지센서(55b)에 의해 간이형 떡 성형용기(20)의 낙하 위치를 정하고 낙하모터(54f)의 회전 및 멈춤으로 간이형 떡 성형용기(20)를 언더 플레이트(65f)의 용기구멍(65g) 속으로 자연스럽고 안전하게 낙하시킬 수 있게 된다.

한편, 회동수단(52)은 장착 프레임(50)에 설치된 정역회전 모터(52a)와, 이 정역회전 모터(52a)에 연동되는 스크류(52b)와, 이 스크류(52b)의 정역회전을 전후진 왕복 운동으로 변환시키는 너트(52c)와, 이 너트(52c)에 결합되면서 회동봉(52e)을 직립시키는 전후진판(52d)을 포함한다.

회동수단(52)의 구성이 되는 스크류(52b) 및 너트(52c)로서 회전운동을 직진운동으로 간단히 변화시킬 수 있게 되어 구성의 간소화를 기할 수 있게 된다.

상기 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 떡 성형용기 자동 장착장치(300)의 사용동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 평행하게 형성된 두 개의 라인구멍(51a)으로 노출된 회동봉(52e)에 언더 플레이트(65f)의 언더통공(65h)을 합치시킨다.

그리고, 컨트롤 세트(55)를 제어하여 즉, 스위치(55a)를 온하여 회동수단(52), 에어실린더(53d) 및 낙하모터(54f)의 동작을 제어하여 언더 플레이트(65f)의 용기구멍(65g)이 용기 낙하모듈(54)의 하부판(54a)에 형성된 하측 낙하구멍(54b)에 위치될 경우 위치 감지센서(55b)가 센싱하여 에어실린더(53d)로 하여금 용기 낙하모듈(54)을 하강시킨 후 상승시키도록 함과 동시에 간이형 떡 성형용기(20)가 용기구멍(65g)에 낙하되도록 낙하모터(54f)의 회전 및 멈춤을 제어토록 한다.

이때, 회동수단(52)은 장착 프레임(50)에 설치된 정역회전 모터(52a)에 의해 스크류(52b)가 연동되고, 스크류(52b)의 정역회전에 의해 너트(52c)가 전후진 왕복 운동하여 결국, 전후진판(52d)을 전후진시켜 회동봉(52e)에 합치된 언더 플레이트(65f)를 전후진 시킬 수 있도록 한다.

나아가, 용기 낙하모듈(54)은 간이형 떡 성형용기(20)를 언더 플레이트(65f)의 용기구멍(65g)에 자동으로 낙하시키게 된다.

더욱 구체적으로, 내측 폴(53b)에 슬라이딩 장착된 하부판(54a)이 일측 에어실린더(53d)에 의해 승강되고, 이와 더불어 하부판(54a)으로부터 이격봉(54c)에 의해 이격 결합된 상부판(54d)이 타측 에어실린더(53d)에 의해 승강된다.

그리고, 낙하모터(54f)에 타이밍벨트(54j)로 치합된 기어축(54g)들이 회전하여 회전자(54h)의 그립(22)홈으로 하여금 간이형 떡 성형용기(20)의 그립(22)을 가이드하면서 나선형 방향으로 그립(22)을 낙하시켜 결국, 간이형 떡 성형용기(20)가 언더 플레이트(65f)의 용기구멍(65g)으로 낱개씩 낙하될 수 있도록 한다.

언더 플레이트(65f)의 제 1 열의 용기구멍(65g)으로 간이형 떡 성형용기(20)가 낙하되면 에어실린더(53d)에 의해 용기 낙하모듈(54)은 즉각 상승하게 되고, 이후 언더 플레이트(65f)의 제 2 열의 용기구멍(65g)이 정위치되면 다시 에어실린더(53d)에 의해 용기 낙하모듈(54)은 즉각 하강하게 되며, 이와 동시에 회전 자(54h) 역시 타이밍벨트(54j)에 의해 회전되면서 간이형 떡 성형용기(20)의 그립(22)을 나선형 그립홈(54hh)으로 가이드하여 제 2 열의 용기구멍(65g)으로 간이형 떡 성형용기(20)를 순차적으로 낙하시킬 수 있도록 하는 일련의 동작을 반복하게 된다.

본 발명은 떡가루 주입장치의 구성이 되는 언더 플레이트의 용기구멍에 간이형 떡 성형용기를 자동으로 배열시키기 위한 산업분야에 활용될 수 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 떡 제조 방법을 나타내는 공정도.

도 2는 선 특허된 간이형 떡 성형용기를 나타내는 사시도.

도 3은 선 특허된 간이형 떡 성형용기를 나타내는 분해 사시도.

도 4는 선 특허된 간이형 떡 성형용기의 사용상태를 나타내는 부분 절개를 포함한 사시도.

도 5a는 본 발명에 따른 떡 성형용기 자동 장착장치에 적용된 간이형 떡 성형용기를 나타내는 사시도.

도 5b는 본 발명에 따른 떡 성형용기 자동 장착장치에 적용된 간이형 떡 성형용기를 나타내는 분해 사시도.

도 6a 내지 도 6d는 본 발명에 따른 떡 성형용기 자동 장착장치에 적용된 떡가루 주입장치를 나타내는 사시도, 분해 사시도, 요부 분해사시도 및 요부 단면도.

도 7a 내지 도 7c는 본 발명에 따른 떡 성형용기 자동 장착장치를 나타내는 사시도, 분해 사시도, 저면 사시도.

도 8a는 본 발명에 따른 떡 성형용기 자동 장착장치를 나타내는 사용 상태도.

도 8b 및 도 8c는 본 발명에 따른 떡 성형용기 자동 장착장치를 나타내는 요부 사용상태도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 떡 11 : 떡가루

11a : 쌀가루 11b : 떡고물

20 : 간이형 떡 성형용기 21 : 둘레부

22 : 그립 23 : 걸림 테두리

28 : 언더시트 28a : 미세구멍

400 : 떡가루 주입장치 60 : 프레임

61 : 베이스 61a : 승강구멍

62 : 승강수단 62a : 승강모터

62b : 수평 샤프트 62c : 수직 샤프트

62d : 승강 프레임 62e : 피스톤

62f : 언더 승강판 63 : 서포터

63a : 턱 64 : 어퍼 플레이트

64a : 어퍼통공 64b : 투입구멍

64c : 넘침방지 날개 65 : 받침수단

65f : 언더 플레이트 65g : 용기구멍

65h : 언더통공 66 : 어퍼 승강판

66a : 포스트 66b : 받침판

67 : 와이퍼 68 : 수거함

300 : 떡 성형용기 자동 장착장치 50 : 장착 프레임

51 : 베이스판 51a : 라인구멍

52 : 회동수단 52a : 정역회전 모터

52b : 스크류 52c : 너트

52d : 전후진판 52e : 회동봉

53a : 외측 폴 53b : 내측 폴

53c : 상부 프레임 53d : 에어실린더

54 : 용기 낙하모듈 54a : 하부판

54b : 하측 낙하구멍 54c : 이격봉

54d : 상부판 54e : 상측 낙하구멍

54f : 낙하모터 54g : 기어축

54h : 회전자 54hh : 나선형 그립홈

54i : 아이들축 54j : 타이밍벨트

55 : 컨트롤 세트 55a : 스위치

55b : 감지센서

Claims

통형상의 둘레부(21)와, 상기 둘레부(21)의 상단으로부터 외측방향으로 연장된 그립(22)과, 상기 둘레부(21)의 하단 내주연을 따라 내측방향으로 연장된 걸림 테두리(23)와, 상기 걸림 테두리(23)에 안착되며 미세구멍(28a)을 지닌 언더시트(28)를 구비한 간이형 떡 성형용기(20)를 언더 플레이트(65f)의 용기구멍(65g)에 낱개씩 장착시키는 떡 성형용기 자동 장착장치(300)에 있어서,

평행하게 형성된 두 개의 라인구멍(51a)을 구비하여 장착 프레임(50) 위에 세팅되는 베이스판(51)과,

상기 장착 프레임(50) 속에 구비된 회동수단(52)에 의해 상기 두 개의 라인구멍(51a)을 따라 전후진 왕복 운동하면서 상기 언더 플레이트(65f)에 형성된 언더통공(65h)에 각각 끼워지는 회동봉(52e)과,

상기 두 개의 라인구멍(51a)의 바깥에 위치한 상기 베이스판(51) 위에 직립되어 상부 프레임(53c)을 지지하는 외측 폴(53a) 및 내측 폴(53b)과,

상기 상부 프레임(53c)의 양측에 장착되는 에어실린더(53d)와,

상기 내측 폴(53b)에 슬라이딩 장착되어 상기 에어실린더(53d)의 구동에 따라 승강되면서 상기 간이형 떡 성형용기(20)를 상기 언더 플레이트(65f)의 용기구멍(65g)에 낱개씩 떨어뜨리는 용기 낙하모듈(54)과,

상기 회동봉(52e)에 지지된 언더 플레이트(65f)가 상기 용기 낙하모듈(54)로 전진 및 후진 되도록 함과 동시에 상기 용기 낙하모듈(54)로 하여금 상기 간이형 떡 성형용기(20)를 상기 언더 플레이트(65f)의 용기구멍(65g)에 낱개씩 떨어뜨리도록 제어하는 컨트롤 세트(55)를 포함하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 떡 성형용기 자동 장착장치.
제 1 항에 있어서,

상기 용기 낙하모듈(54)은

상기 내측 폴(53b)에 슬라이딩 장착되어 상기 일측 에어실린더(53d)에 의해 승강되며 하측 낙하구멍(54b)이 배열된 하부판(54a)과,

상기 하부판(54a)으로부터 이격봉(54c)에 의해 이격 결합되어 상기 타측 에어실린더(53d)에 의해 승강되며 낙하모터(54f)를 장착하면서 상측 낙하구멍(54e)이 배열된 상부판(54d)과,

상기 하측 낙하구멍(54b) 및 상측 낙하구멍(54e)의 원주방향 네 지점에 인접하도록 상기 하부판(54a) 및 상부판(54d) 사이에 직립된 기어축(54g)과,

상기 기어축(54g)에 치합되며 외주연에 나선형 그립홈(54hh)이 형성되어 상기 그립(22)을 가이드하면서 상기 간이형 떡 성형용기(20)를 상기 언더 플레이트(65f)의 용기구멍(65g)으로 낱개씩 하강 낙하시키는 회전자(54h)와,

상기 기어축(54g) 사이에 직립된 아이들축(54i)과,

상기 기어축(54g) 및 아이들축(54i)을 지그재그 형태로 지나가면서 상기 낙하모터(54f)의 회전력을 전달하는 타이밍벨트(54j)를 포함하는 것을 특징으로 하는 떡 성형용기 자동 장착장치.
제 2 항에 있어서,

상기 컨트롤 세트(55)는

상기 회동수단(52), 에어실린더(53d) 및 낙하모터(54f)를 온오프시키는 스위치(55a)와,

상기 언더 플레이트(65f)의 용기구멍(65g)이 상기 하측 낙하구멍(54b)에 위치될 경우 센싱하여 상기 에어실린더(53d)가 하강된 후 상승되도록 제어함과 동시에 상기 간이형 떡 성형용기(20)가 상기 용기구멍(65g)에 낙하되도록 상기 낙하모터(54f)의 회전 및 멈춤을 제어하는 위치 감지센서(55b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 떡 성형용기 자동 장착장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 회동수단(52)은

상기 장착 프레임(50)에 설치된 정역회전 모터(52a)와,

상기 정역회전 모터(52a)에 연동되는 스크류(52b)와,

상기 스크류(52b)의 정역회전을 전후진 왕복 운동으로 변환시키는 너트(52c)와,

상기 너트(52c)에 결합되면서 상기 회동봉(52e)을 직립시키는 전후진판(52d)을 포함하는 것을 특징으로 하는 떡 성형용기 자동 장착장치.