KR100921300B1 - 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 공기압 센서 위치 인식방법 - Google Patents

타이어 압력 모니터링 시스템에서의 공기압 센서 위치 인식방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100921300B1
KR100921300B1 KR1020080042393A KR20080042393A KR100921300B1 KR 100921300 B1 KR100921300 B1 KR 100921300B1 KR 1020080042393 A KR1020080042393 A KR 1020080042393A KR 20080042393 A KR20080042393 A KR 20080042393A KR 100921300 B1 KR100921300 B1 KR 100921300B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
magnetic field
pressure sensor
air pressure
tangential
phase
Prior art date
Application number
KR1020080042393A
Other languages
English (en)
Inventor
문성훈
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020080042393A priority Critical patent/KR100921300B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100921300B1 publication Critical patent/KR100921300B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0415—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels
    • B60C23/0416—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels allocating a corresponding wheel position on vehicle, e.g. front/left or rear/right
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0422—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
    • B60C23/0433—Radio signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B60C23/0488—Movement sensor, e.g. for sensing angular speed, acceleration or centripetal force
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/003—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring position, not involving coordinate determination

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

본 발명은 TPMS 시스템에서의 공기압 센서 위치 인식 방법에 관한 것으로서, 각 공기압 센서에서 감지되는 자기장 세기를 이용하여 해당 공기압 센서의 앞측, 뒷측 부착 위치를 인식함을 특징으로 한다. 본 발명은, 차량 타이어에 설치된 각 공기압 센서 내의 가속도 측정 모듈로부터 법선방향 및 접선방향으로 된 2축에서 측정되는 가속도 신호와 상기 2축에서 측정되는 자기장을 수신하는 제1단계와, 상기 법선방향의 가속도 신호와 접선방향의 가속도 신호 간의 위상차에 따라 상기 공기압 센서의 부착 위치가 우측인지 좌측인지 결정하는 제2단계와, 상기 법선방향의 자기장 세기와 상기 접선방향의 자기장 세기간의 차이에 따라 상기 공기압 센서의 부착 위치가 앞측인지 또는 뒷측인지 결정하는 제3단계를 포함한다.
차량, 타이어, 공기압, 센서, 가속도, 자기장, 위치

Description

타이어 압력 모니터링 시스템에서의 공기압 센서 위치 인식 방법{Method for recognizing position of air pressure sensor in TPMS}
본 발명은 TPMS 시스템에서의 공기압 센서 위치 인식 방법에 관한 것으로서, 각 공기압 센서에서 감지되는 자기장 세기를 이용하여 해당 공기압 센서의 앞측, 뒷측 부착 위치를 인식함을 특징으로 한다.
차량에 탑재되는 타이어 공기압 경보장치를 타이어 압력 모니터링 시스템(Tire Pressure Monitoring System; 이하, TPMS라 함)이라고 하는데, 타이어의 공기압을 감지하여 공기압이 기준 이하로 떨어질 경우 운전자에게 경보해주는 장치이다. 상기한 TPMS는 NHTSA(미연방도로 안전관리청)의 FMVSS138 RULE(연방자동차 안전기준)로서, 미국에 수출하는 차량은 의무적으로 TPMS를 차량에 장착하여야만 수출할 수 있다. 이것은 현재 점차로 적용률이 증가하고 있으며, 향후에는 수출 차량 100% 의무장착 해야만 한다. 이것을 강제법으로 정한 이유는 타이어의 공기압이 25% 이하 저하상태로 고속으로 계속 운행할 경우 타이어 압력부족에 의한 사고가 발생하기 때문이다.
상기 리시버는 TPMS센서로부터의 고주파 신호를 수신하고, 디스플레이 장치 로 전송하며, 차체제어모듈(BCM)과 접속된다. 상기 디스플레이 장치는 타이어의 공기압 이상 시에는 타이어에 압력 저하가 발생되었다고 표시하여 차량의 운전자에게 압력 저하를 경고한다.
타이어 압력 모니터링 시스템(TPMS)은, 각 타이어 휠마다 구비되어 타이어 공기압을 측정하는 4개의 공기압 센서와, 별도로 하나 장착되는 리시버를 구비한다. 상기 리시버는 공기압 센서로부터 측정되는 공기압 값 및 위치 구분을 위한 가속도 값을 고주파 신호로서 수신하고, 디스플레이 장치로 전송하며, 차체제어모듈(BCM)과 접속된다. 상기 디스플레이 장치는 타이어의 공기압 이상 시에는 타이어에 압력 저하가 발생되었다고 표시하여 차량의 운전자에게 해당 타이어의 압력 저하를 경고한다.
이를 위하여 타이어 압력 모니터링 시스템(TPMS)은, 상기 공기압 센서 및 리시버 이외에 LFI를 추가로 장착하여 각 바퀴의 위치 인식(Auto-Location)하는데, 사용되는 LFI의 개수에 따라 4-LFI TPMS, 3-LFI TPMS, 2-LFI TPMS가 있고, LFI가 없는 0-LFI TPMS가 있다.
상기 LFI를 구비하지 않는 상기 0-LFI의 경우, 하기의 좌/우/앞/뒤 위치 구분 로직을 통하여 리시버는 위치 인식(Auto-Location)을 수행한다. 0-LFI TPMS의 위치 인식을 위한 로직을 설명하면 다음과 같다.
1) 공기압 센서 좌,우 구분 로직(공기압 센서 내부에는 2축(X축,Y축) 가속도 측정 모듈을 포함함)
공기압 센서는 타이어 내부에 장착 시 좌, 우가 대칭으로 장착되기 때문에 좌,우 가속도 측정 모듈의 법선방향(a1) 및 접선방향(a2)의 위상차가 존재하게 된다. 따라서 이러한 위상차의 차이를 보고서 공기압 센서의 좌,우를 판단한다.
- 타이어 회전 시 좌측에 장착된 공기압 센서의 위상차: a2가 a1을 앞섬.
- 타이어 회전 시 우측에 장착된 공기압 센서의 위상차: a1이 a2를 앞섬.
2) 공기압 센서 앞, 뒤 구분 로직(리시버는 리어(rear) 범퍼에 장착됨)
리시버 장착 특성상 앞측(front)에 위치한 공기압 센서의 RF세기와 뒷측(rear)에 위치한 공기압 센서의 RF 세기의 차이가 분명히 존재한다. 따라서 이러한 RF 수신감도의 차이를 계산하여 공기압 센서 위치의 앞,뒤를 판단한다. 일반적으로 앞측(front)에 장착된 공기압 센서의 RF 수신감도는 약 -40dBm, 뒷측(rear)에 장착된 공기압 센서의 RF 수신감도는 약 -60dBm 정도로 측정된다.
상기와 같이 좌/우/앞/뒤 위치 구분 로직을 통하여 리시버는 위치 인식(Auto-Location)을 수행한다. 그런데, 공기압 센서의 앞,뒤 구분 로직의 경우, RF 세기로 앞측, 뒷측으로 구분하는 관계로 리시버의 장착 위치가 제한되어야 하기 때문에, TPSM 시스템 구현 시에 실제 장착에 제한을 가지는 문제가 있으며, 이로 인하여 품질 문제점 발생의 문제가 있다. 예를 들어, 리시버가 뒷측(rear)의 범퍼에 장착되어야 하는데 이러할 경우 후방 충돌에 의해 리시버가 파손될 우려가 있으며, 또한, CAN 와이어링 길이 증대로 통신 신뢰성이 저하되는 문제가 있으며, 장착의 어려움 등의 문제가 있다.
본 발명은 종래의 RF 세기가 아닌 공기압 센서에서 측정되는 자기장의 세기를 이용하여 앞측, 뒷측의 위치 구분한다.
본 발명은, 차량 타이어에 설치된 각 공기압 센서 내의 가속도 측정 모듈로부터 법선방향 및 접선방향으로 된 2축에서 측정되는 가속도 신호와 상기 2축에서 측정되는 자기장을 수신하는 제1단계와, 상기 법선방향의 가속도 신호와 상기 접선방향의 가속도 신호 간의 위상차에 따라 상기 공기압 센서의 부착 위치가 우측인지 좌측인지 결정하는 제2단계와, 상기 법선방향의 자기장 세기와 상기 접선방향의 자기장 세기간의 차이에 따라 상기 공기압 센서의 부착 위치가 앞측인지 또는 뒷측인지 결정하는 제3단계를 포함한다.
상기 제2단계는, 상기 법선방향의 가속도 신호의 위상이 상기 접선방향의 가속도 신호의 위상보다 빠른 경우에는 공기압 센서의 부착 위치가 우측에 있음으로 결정하며, 느린 경우에는 공기압 센서의 부착 위치가 좌측에 있음으로 결정한다.
상기 제3단계는, 상기 법선방향의 자기장 세기에서 상기 접선방향의 자기장 세기를 뺀 값이 한계치 이상일 경우에는 공기압 센서의 부착 위치가 뒷측에 있음으로 결정하며, 상기 한계치 범위 이내일 경우에는 공기압 센서의 부착 위치가 앞측에 있음으로 결정한다.
상기 법선방향의 가속도 신호의 위상이 상기 접선방향의 가속도 신호의 위상보다 빠르고 상기 법선방향의 자기장 세기에서 상기 접선방향의 자기장 세기를 뺀 값이 한계치 이상일 경우에는 뒷우측(RR) 공기압 센서로 결정하며, 상기 법선방향의 가속도 신호의 위상이 상기 접선방향의 가속도 신호의 위상보다 빠르고 상기 법선방향의 자기장 세기에서 상기 접선방향의 자기장 세기를 뺀 값이 한계치 이내일 경우에는 앞우측(FR) 공기압 센서로 결정하며, 상기 법선방향의 가속도 신호의 위상이 상기 접선방향의 가속도 신호의 위상보다 느리고 상기 법선방향의 자기장 세기에서 접선방향의 자기장 세기를 뺀 값이 한계치 이상일 경우에는 뒷좌측(RL) 공기압 센서로 결정하며, 상기 법선방향의 가속도 신호의 위상이 상기 접선방향의 가속도 신호의 위상보다 느리고 상기 법선방향의 자기장 세기에서 상기 접선방향의 자기장 세기를 뺀 값이 한계치 이내일 경우에는 앞좌측(FL) 공기압 센서로 결정한다.
종래의 RF 세기 비교가 아닌 자기장 세기를 비교하여 앞측, 뒷측 위치 인식을 함으로서, 뒷측에 설치되던 리시버의 장착위치를 C/PAD 내부의 산타페시아로 구비할 수 있는 효과가 있다. 또한, 종래의 리시버 장착 조건 제약으로 인한 후방 충돌 문제, CAN 와이어 길이 증대로 인한 신뢰성 저하 문제를 개선하는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 하기에서 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 0-LFI의 TPMS 시스템의 구성 블록도를 도시한 그림이다.
공기압 센서(10;10a,10b,10c,10d)는 공기압 측정 모듈, 2축(X축,Y축)으로 된 LF코일을 가지는 가속도 측정 모듈을 포함하여 구성되며, 이러한 공기압 센서(10)는 각 타이어마다 설치되는데, 즉, FR 공기압 센서(10a), FL 공기압 센서(10b), RR 공기압 센서(10c), FR 공기압 센서(10d)로서 설치된다.
상기 FR 공기압 센서(10a)는 차량 앞우측(FR;Front Right) 타이어에 설치되는 공기압 센서이며, FL 공기압 센서(10b)는 차량 앞좌측(FL;Front Left) 타이어에 설치되는 공기압 센서이며, RR 공기압 센서(10c)는 차량 뒷우측(RR;Rear Right) 타이어에 설치되는 공기압 센서이며, RL 공기압 센서(10d)는 차량 뒷좌측(RL;Rear Left) 타이어에 설치되는 공기압 센서이다.
공기압 센서 내의 각 공기압 측정 모듈(11;11a,11b,11c,11d)은 차량 내의 공기압을 측정하는 센서이다. 가속도 측정 모듈(12;12a,12b,12c,12d)은 2축(법선방향축,접선방향축)으로 된 LF 코일을 이용해 법선방향(a1)과 접선방향(a2)의 가속도를 측정하며, 아울러, 상기 2축으로 된 LF 코일에 미치는 2축의 자기장 세기를 측정한다.
상기 가속도 측정 모듈의 일 예로서 2축(법선방향, 접선방향)을 갖는 가속도 센서를 도 2에 도시하였는데, 도 2에 도시한 바와 같이 LF 코일이 장착되어 있기 때문에, 상기 LF 코일로 인해 시동 온(IGN ON)된 후 엔진, T/M 및 서스펜션, 브레이크 캘리퍼 등에서 발생되는 자기장(LF Magnetic Field)의 노이즈 영향을 받는다. 가속도 측정 모듈은 LF 코일에 미치는 2축(법선방향, 접선방향)의 자기장을 측정하여 리시버로 전송한다.
상기 4개의 타이어에 각각 설치된 공기압 센서(10)로부터 측정되는 공기압 데이터, 2축 가속도 신호, 2축 자기장 세기는 리시버(20)로 수신된다.
리시버(20)를 포함하는 차체제어모듈(25;BCM)은 상기 수신한 가속도 신호, 자기장 세기를 이용하여 좌측/우측/앞측/뒷측 위치 인식 로직을 통한 공기압 모니터링을 수행한다.
먼저, 공기압 센서의 좌측/우측 위치 인식의 경우, 본 발명에서는 상기 '배경기술'에서 설명한 종래 기술과 동일하게, 좌,우 가속도 센서의 법선방향(a1) 및 접선방향(a2)의 위상차의 차이를 보고서 공기압 센서의 좌우를 판단한다.
즉, 가속도 센서를 포함하는 공기압 센서의 경우 도 3에 도시한 바와 같이, 차량 진행 시에 우측 타이어에 장착된 FR 공기압 센서(10a), RR 공기압 센서(10c)의 경우, 법선방향(a1)의 위상이 접선방향(a2)의 위상보다 앞서기 때문에 이러한 위상 차이를 보고 공기압 센서의 우측 위치 구분을 확인할 수 있다.
반면에, 차량 진행 시에 좌측 타이어에 장착된 FL 공기압 센서(10b), RL 공기압 센서(10d)의 경우, 접선방향(a2)의 위상이 법선방향(a1)의 위상보다 앞서기 때문에 이러한 위상 차이를 보고 공기압 센서의 좌측 위치 구분을 확인할 수 있다.
한편, 공기압 센서의 앞측/뒷측 위치 인식의 경우, 종래에는 뒷측(rear) 범퍼에 위치한 리시버에서 수신되는 각 공기압 센서의 RF 세기로서 앞/위 위치 구분을 하였다. 그러나, 이러한 경우 리시버의 장착 위치가 제한되어야 하기 때문에, TPSM 시스템 구현 시에 실제 장착에 제한을 가지는 문제로 인해 품질 문제가 발생할 우려가 컸다.
본 발명에서는 공기압 센서의 앞측, 뒷측 구분에 있어서, 차량 전장품에 의해서 발생되는 노이즈 성분(LF Magnetic Field)을 이용하여 공기압 센서의 앞, 뒤 구분을 하는 방식이다. 즉, 엔진, T/M 및 브레이크 캘리퍼 등의 차량 동작 중에 차량 전장품에 의해 기본적으로 발생되는 노이즈 성분을 이용하는 것이다. 이러한 노이즈는 오디오 등 무선 전장품에 유입되어 전파 수신 불량 문제점을 야기하기 때문에 차량 개발 중 노이즈 최소화를 목적으로 하지만 여전히 차량 기본 노이즈는 존재하기 마련이다.
공기압 센서 내부에는 도 2에 도시한 바와 같이 LF 코일이 장착되어 있는 가속도 측정 모듈이 있기 때문에, 도 4와 같이 시동 온(IGN ON)된 후 엔진, T/M 및 서스펜션, 브레이크 캘리퍼 등에서 발생되는 자기장(LF Magnetic Field)의 노이즈 영향을 받는다. LF 코일이 장착된 가속도 측정 모듈은 부호 41과 같이 자기장의 영향을 받아 엔진룸 등에 가까이 위치할수록 접선방향의 LF 코일에 감지되는 자기장의 세기가 강해진다.
따라서 도 5에 도시한 바와 같이 각 타이어에 설치된 공기압 센서(10a,10b,10c,10d)의 경우, 차량이 시동 온(IGN ON)된 후, 차량 엔진, T/M 및 서스펜션, 브레이크 캘리터 등 각종 부품들이 동작할 때 차량 기본(base) 노이즈 성분인 자기장이 발생하게 되고, 공기압 센서는 이를 감지 측정하여 리시버로 전송한다.
공기압 센서의 장착 특성(타이어 내부에 공기압 밸브 일체형 타입으로 장착) 상으로 인해 타이어 회전 중 공기압 센서의 위치에 따라 공기압 센서 내부의 접선방향(a2)의 가속도 센서(LF 코일)에 감지되는 자기장의 세기가 달라진다.
앞부분의 타이어에 장착되는 FR 공기압 센서(10a), FL 공기압 센서(10b)는, 뒷부분의 타이어에 장착되는 RR 공기압 센서(10c), RL 공기압 센서(10d)에 비하여 노이즈 성분이 많은 엔진룸에 가까이 위치하게 되어 상대적으로 접선방향(a2)의 자기장(LF Magnetic Field)의 세기가 강해진다. 이때, 법선방향(a1)의 자기장의 값은 앞측(front)이나 뒷측(rear)에 따라 차이가 없다.
따라서, 앞측(front)의 FR, FL 공기압 센서(10a,10b)는 접선방향(a2) 및 법 선방향(a1)의 자기장의 값에 따라 그 차이가 크지 않는 반면, 뒷측(rear)의 RR, RL 공기압 센서(10c,10d)는 그 차이가 크게 발생한다. 일반적으로 앞측(front)의 FR, FL 공기압 센서(10a,10b)에서 법선방향(a1)과 접선방향(a2)의 자기장 차이는 0.3nT 이내이고, 뒷측(rear) RR, RL 공기압 센서(10c,10d)에서 법선방향(a1)과 접선방향(a2)의 자기장 차이는 0.3nT 이상 차이가 난다. 상기에서 nT(나노 테슬라)는 자기장 값을 나타내는 단위이다.
- 앞측(Front): 법선방향(a1)의 자기장 - 접선방향(a2)의 자기장 < 0.3nT
- 뒷측(Rear): 법선방향(a1)의 자기장 - 접선방향(a2)의 자기장 > 0.3nT
본 발명은 이러한 차이를 이용하여 공기압 센서의 앞,뒤 위치 인식을 수행한다. 즉, 차체제어모듈(BCM)은 각 공기압 센서로부터 2축 자기장 세기를 리시버를 통해 수신하여 이러한 자기장 차이에 따라 공기압 센서의 앞,뒤 위치 인식을 한다. 또한, 각 공기압 센서로부터 2축 가속도 데이터를 리시버를 통해 수신하여 이에 따른 공기압 센서의 좌,우 위치 인식을 수행한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 TPMS 시스템에서의 공기압 센서 위치 인식 과정을 도시한 플로차트이다.
차량 시동 온(IGN ON)되면, 리시버는 각 공기압 센서로부터 측정되는 2축의 가속도 신호와 자기장 세기를 수신(S61)한다. 상기 가속도 신호는 각 공기압 센서 내의 가속도 측정 모듈에서 측정되는 법선방향(a1)의 가속도 신호와 접선방향(a2) 의 가속도 신호이며, 상기 자기장 세기는 상기 법선방향(a1)에서 측정되는 자기장 세기와 접선방향(a2)에서 측정되는 자기장 세기이다.
상기 수신한 가속도 신호의 위상차(phase difference)가 존재할 경우(S62)에는, 법선방향(a1)의 위상이 접선방향(a2)의 위상보다 큰지를 판단(S63)하여 그 위상차에 따라 공기압 센서의 부착 위치가 우측인지, 좌측인지 판정(S64,S65)하는 과정을 가진다.
위상차 판단(S63) 결과, 법선방향(a1)의 위상이 접선방향(a2)의 위상보다 빠를 경우에는, 수신되는 신호의 공기압 센서 위치는 차량 우측에 있는 센서, 즉, 앞우측(FR) 공기압 센서 또는 뒷우측(RR) 공기압 센서로 판정(S64)한다.
반면에, 위상차 판단(S63) 결과, 법선방향(a1)의 위상이 접선방향(a2)의 위상보다 느릴 경우에는 수신되는 신호의 공기압 센서 위치가 차량 좌측에 있는 센서, 즉, 앞좌측(FL) 공기압 센서 또는 뒷좌측(RL) 공기압 센서로 판정(S65)한다.
상기와 같이 가속도 신호의 위상 차이에 따라 차량 우측, 또는, 차량 좌측에 있는 공기압 센서로 판정한 후에는, 수신한 자기장 세기를 비교(S66,S67)하여 앞측, 뒷측 위치 판정(S68,S69,S70,S71)을 한다. 즉, 법선방향의 자기장 세기와 접선방향의 자기장 세기간의 차이에 따라 공기압 센서의 부착 위치가 앞측인지 뒷측인지 판정한다.
법선방향(a1)의 자기장 세기에서 접선방향(a2)의 자기장 세기를 뺀 값이 한계치(예컨대, 0.3nT)를 벗어날 만큼 클 경우에는 앞측(front)에 있는 센서로 판정(S69,S71))하고, 반면에, 법선방향(a1)의 자기장 세기에서 접선방향(a2)의 자기 장 세기를 뺀 값이 한계치(예컨대, 0.3nT) 이내인 경우에는 뒷측(rear)에 있는 센서로 판정(S68,S70)한다.
따라서 법선방향(a1)의 위상이 접선방향(a2)의 위상보다 빨라서 앞우측(FR) 공기압 센서 또는 뒷우측(RR) 공기압 센서로 판정(S64)한 후, 법선방향(a1)의 자기장 세기에서 접선방향(a2)의 자기장 세기를 뺀 값이 한계치를 벗어나 큰 경우에는 최종적으로 뒷우측(RR) 공기압 센서로 판정(S68)하며, 한계치 이내인 경우에는 최종적으로 앞우측(FR) 공기압 센서로 판정(S69)한다.
마찬가지로, 법선방향(a1)의 위상이 접선방향(a2)의 위상보다 느려서 앞좌측(FL) 공기압 센서 또는 뒷좌측(RL) 공기압 센서로 판정(S65)한 후, 법선방향(a1)의 자기장 세기에서 접선방향(a2)의 자기장 세기를 뺀 값이 한계치를 벗어나 큰 경우에는 최종적으로 뒷좌측(RL) 공기압 센서로 판정(S70)하며, 한계치 이내인 경우에는 최종적으로 앞좌측(FL) 공기압 센서로 판정(S71)한다.
상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 본 발명의 특허 범위는 상기 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위뿐 아니라 균등 범위에도 미침은 자명할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 0-LFI의 TPMS 시스템의 구성 블록도를 도시한 그림이다.
도 2는 가속도 측정 모듈의 LF 코일 구조를 도시한 그림이다.
도 3은 가속도 측정 모듈에서 측정되는 법선방향과 접선방향 간의 위상차를 도시한 그림이다.
도 4는 공기압 센서에 미치는 자기장 세기를 도시한 그림이다.
도 5는 공기압 센서의 각 위치별로 미치는 자기장 영향을 도시한 그림이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 TPMS 시스템에서의 공기압 센서 위치 인식 과정을 도시한 플로차트이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
10: 공기압 센서 11: 공기압 측정 모듈
12: 가속도 측정 모듈 20: 리시버
25: BCM

Claims (5)

  1. 차량 타이어에 설치된 각 공기압 센서 내의 가속도 측정 모듈로부터 법선방향 및 접선방향으로 된 2축에서 측정되는 가속도 신호와 상기 2축에서 측정되는 자기장을 수신하는 제1단계;
    상기 법선방향의 가속도 신호와 상기 접선방향의 가속도 신호 간의 위상차에 따라 상기 공기압 센서의 부착 위치가 우측인지 좌측인지 결정하는 제2단계;
    상기 법선방향의 자기장 세기와 상기 접선방향의 자기장 세기간의 차이에 따라 상기 공기압 센서의 부착 위치가 앞측인지 또는 뒷측인지 결정하는 제3단계
    를 포함하는 TPMS 시스템에서의 공기압 센서 위치 인식 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2단계는,
    상기 법선방향의 가속도 신호의 위상이 상기 접선방향의 가속도 신호의 위상보다 빠른 경우에는 공기압 센서의 부착 위치가 우측에 있음으로 결정하며, 느린 경우에는 공기압 센서의 부착 위치가 좌측에 있음으로 결정하는 TPMS 시스템에서의 공기압 센서 위치 인식 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제3단계는,
    상기 법선방향의 자기장 세기에서 상기 접선방향의 자기장 세기를 뺀 값이 한계치 이상일 경우에는 공기압 센서의 부착 위치가 뒷측에 있음으로 결정하며, 상 기 한계치 범위 이내일 경우에는 공기압 센서의 부착 위치가 앞측에 있음으로 결정하는 TPMS 시스템에서의 공기압 센서 위치 인식 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 한계치는 0.3nT 임을 특징으로 하는 TPMS 시스템에서의 공기압 센서 위치 인식 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 법선방향의 가속도 신호의 위상이 상기 접선방향의 가속도 신호의 위상보다 빠르고 상기 법선방향의 자기장 세기에서 상기 접선방향의 자기장 세기를 뺀 값이 한계치 이상일 경우에는 뒷우측(RR) 공기압 센서로 결정하며,
    상기 법선방향의 가속도 신호의 위상이 상기 접선방향의 가속도 신호의 위상보다 빠르고 상기 법선방향의 자기장 세기에서 상기 접선방향의 자기장 세기를 뺀 값이 한계치 이내일 경우에는 앞우측(FR) 공기압 센서로 결정하며,
    상기 법선방향의 가속도 신호의 위상이 상기 접선방향의 가속도 신호의 위상보다 느리고 상기 법선방향의 자기장 세기에서 상기 접선방향의 자기장 세기를 뺀 값이 한계치 이상일 경우에는 뒷좌측(RL) 공기압 센서로 결정하며,
    상기 법선방향의 가속도 신호의 위상이 상기 접선방향의 가속도 신호의 위상보다 느리고 상기 법선방향의 자기장 세기에서 상기 접선방향의 자기장 세기를 뺀 값이 한계치 이내일 경우에는 앞좌측(FL) 공기압 센서로 결정
    하는 TPMS 시스템에서의 공기압 센서 위치 인식 방법.
KR1020080042393A 2008-05-07 2008-05-07 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 공기압 센서 위치 인식방법 KR100921300B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080042393A KR100921300B1 (ko) 2008-05-07 2008-05-07 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 공기압 센서 위치 인식방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080042393A KR100921300B1 (ko) 2008-05-07 2008-05-07 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 공기압 센서 위치 인식방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100921300B1 true KR100921300B1 (ko) 2009-10-14

Family

ID=41561814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080042393A KR100921300B1 (ko) 2008-05-07 2008-05-07 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 공기압 센서 위치 인식방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100921300B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060016447A (ko) * 2004-08-17 2006-02-22 현대모비스 주식회사 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 타이어 위치 자동인식 시스템 및 그의 방법
KR20060060946A (ko) * 2004-12-01 2006-06-07 현대모비스 주식회사 타이어 압력 모니터링 시스템의 타이어 위치 감지 방법
JP2007182219A (ja) 2005-12-21 2007-07-19 Soc De Technol Michelin 車両に取り付けられたタイヤの位置を決定する装置及び方法
KR100748891B1 (ko) 2006-08-21 2007-08-13 현대자동차주식회사 티피엠에스 하이라인의 센서위치 인식방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060016447A (ko) * 2004-08-17 2006-02-22 현대모비스 주식회사 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 타이어 위치 자동인식 시스템 및 그의 방법
KR20060060946A (ko) * 2004-12-01 2006-06-07 현대모비스 주식회사 타이어 압력 모니터링 시스템의 타이어 위치 감지 방법
JP2007182219A (ja) 2005-12-21 2007-07-19 Soc De Technol Michelin 車両に取り付けられたタイヤの位置を決定する装置及び方法
KR100748891B1 (ko) 2006-08-21 2007-08-13 현대자동차주식회사 티피엠에스 하이라인의 센서위치 인식방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7236892B2 (en) Vehicle wheel state monitoring device and method
US20040178897A1 (en) System and method for monitoring tire pressure in motor vehicles
CN101633297A (zh) 一种汽车轮胎胎压监控方法
JP5380848B2 (ja) タイヤ空気圧監視装置
CN105751830A (zh) 一种轮胎监测系统和汽车
CN102490555A (zh) 一种近距离无源轮胎压力监测系统及通信方法
EP1359029B1 (en) System and method for tire inflation monitoring system
KR101343168B1 (ko) 차량바퀴의 위치 자동인식장치 및 위치 자동인식방법
CN201863655U (zh) 轮胎压力检测系统
JP2019026218A (ja) タイヤ空気圧モニタリングシステム
KR100783960B1 (ko) 타이어압력감지시스템(ｔｐｍｓ)의 감지센서 위치 확인장치 및 방법
US8217776B2 (en) Tire pressure sensor location identification
JP2006085711A (ja) タイヤ圧力モニタリングシステム及び方法
KR100921300B1 (ko) 타이어 압력 모니터링 시스템에서의 공기압 센서 위치 인식방법
JP2012171470A (ja) タイヤ空気圧監視システム
KR20180065832A (ko) 가속도센서를 이용한 차륜 속도의 이상 검출, 제어 시스템 및 방법.
CN110194056A (zh) 一种车辆超载检测方法、装置及车辆
CN114801600A (zh) 多天线胎压侦测器自动定位装置
JP2005145140A (ja) 空気圧検出装置
KR100748891B1 (ko) 티피엠에스 하이라인의 센서위치 인식방법
CN103085612B (zh) 轮胎低压警报装置及方法
JP2006123725A (ja) タイヤ空気圧モニター装置
CN114056014A (zh) 一种车载探测天线变频信号处理方法
JP2007504996A (ja) 自動車における組合せタイヤ圧監視システム用の割出し方法
JP2003182323A (ja) タイヤ空気圧検知システム、タイヤ及びタイヤ空気圧検知装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120928

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee