KR100919382B1 - 비 신호 교차로 차량 우선순위 표시제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

비 신호 교차로 차량 우선순위 표시제어 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차도와 인도의 구분이 없는 주택 밀집 지역과 같은 8m 이내의 좁은 사각지대 도로의 교차로를 진입/통과하려는 차량의 감지 정보에 따라 우선순위를 입체적으로 표시하여 교차로 내에서 빈번하게 발생하는 교통사고를 미연에 방지하도록 한 비 신호 교차로 차량 우선순위 표시제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 차도와 인도의 구분이 없는 주택 밀집 지역과 같은 8m 이내의 좁은 사각지대 도로의 비 신호 교차로 내에서의 차량 통제 시스템에 있어서, 상기 교차로 내의 진입 차량 우선순위를 감지하기 위한 제1 루프코일 및 제2 루프코일을 구비하는 복수개의 감지 센서와, 상기 교차로 내에 진입한 차량의 방향 지시등을 감지하는 LED 디스플레이 장치에 장착된 복수개의 차량 방향지시등 감지기와, 상기 교차로 내의 중앙 도로 노면에는 상기 교차로 내의 진입 차량에 대한 우선순위를 표시하는 LED조명기를 매립하되, 정지는 적색(RED)으로, 통과는 녹색(GREEN)으로 점등되는 도로 노면 표시 장치와, 상기 교차로 내의 중심 대각선 방향으로 소정의 규격을 갖는 하나의 지주를 코너에 설치하되, 상기 지주에는 교차로 내의 진입 차량 우선순위 정보를 운전자가 용이하게 식별 가능하도록 하는 소정의 규격을 갖는 배면방식의 LED 디스플레이 장치와, 상기 교차로 내의 주택 벽면과 상기 LED 디스플레이 장치에 장착되어 교차로 내의 차량 진입 우선순위 여부를 운전 자에게 스피커를 통해 안내하는 음성 안내 장치와, 상기 교차로 내의 진입 차량 우선순위를 표시하고 음성으로 안내하는 프로그램을 저장하는 메모리와, 상기 시스템 전체를 제어하되, 상기 감지 센서와 차량 방향지시등 감지기를 통해 수집된 데이터를 상기 메모리에 저장된 프로그램과 비교 분석하여 상기 도로 노면 표시 장치와, 상기 LED 디스플레이 장치 및 상기 음성 안내 장치로 제어 신호를 전송하는 마이콤을 구비하는 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하여, 차도와 인도의 구분이 없는 주택 밀집 지역과 같은 8m 이내의 좁은 도로의 비 신호 교차로를 통과하는 차량 운전자에게 차량 진입 우선순위 정보를 보다 확실하게 제공함으로써, 사각지대의 교통사고를 미연에 방지하고 교차로 내의 다른 차량에 대하여 대기 시간을 줄일 수 있다.
또한, 교차로 노면에 설치된 도로 노면 표시 장치와 교차로 중앙 대각선 방향으로 지주에 설치된 LED 디스플레이 장치 및 음성 안내 장치를 통해 좁은 교차로 내에서의 공간 활용도를 높여 교차로 상황 정보를 운전자에게 입체적으로 제공할 수 있다.
또한, 교차로 내의 진입 차량이 없을 경우 제어 장치의 제어 신호에 의해 도로 노면 표시 장치와 LED 디스플레이 장치 및 음성 안내 장치를 절전 모드로 전환함으로써, 불필요한 에너지 낭비를 줄이는 효과가 있다.
비 신호 교차로, 감지 센서, 차량 방향지시등 감지기, 도로 노면 표시 장치, LED 디스플레이 장치, 음성 안내 장치

Description

비 신호 교차로 차량 우선순위 표시제어 시스템 및 그 방법{Non-traffic signal crossroads the priority display control system and Method therefor}
본 발명은 비 신호 교차로 내의 차량 통제에 관한 것으로, 특히 차도와 인도의 구분이 없는 주택 밀집 지역과 같은 8m 이내의 좁은 도로의 비 신호 교차로에는 도로면과 주택의 벽면이 맞붙어 있어, 차량 운전자의 시야 장애로 인한 빈번한 교통사고가 발생되고 있는 바, 이를 사전에 예방하고 효과적으로 차량을 통제할 수 있도록 한 비 신호 교차로 차량 우선순위 표시제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
도 1의 (가) (나)에는 종래의 기술(국내 등록특허공보(B1) 제10-0825761호, 2008. 04. 29)로서 무선 센서 노드를 이용하여 비 신호 교차로에서 차량의 정지 및 통과 순서를 제어하기 위한 비 신호 교차로 정보 제공 시스템 및 그 방법에 대하여 제안된 바 있다.
이 발명의 기술적 해결 수단은, 비 신호 교차로의 도로면 및 도로변에 설치 되어 통과 차량 및 생물체의 자기장 변화를 수집하는 무선 센서 노드(10);와 수집된 데이터를 기초로 차량 및 생명체의 교차로 통과 우선순위와 교통 위반 정보를 결정하는 제어 장치(20); 및 우선순위에 따른 차량 통과 표시 신호를 제공하도록 교차로 진입로마다 디스플레이 장치(30)를 설치하고 있다.
그러나 상기한 종래의 기술은, 비 신호 교차로 진입로 마다 디스플레이 장치(30)를 설치함으로써, 실질적으로 교통 신호등을 설치하는 것과 같은 효과로 좁은 교차로에 설치하기에는 부적절하며 공간 활용도면에서 비효율적이다. 또한 진입 차량의 진입 방향은 고려하지 않고 진입 우선순위만 감지함으로써, 우선순위에서 제외된 다른 진입로의 차량에 대해 대기 시간이 길어짐에 따라 운전자에게 불편함을 초래할 뿐만 아니라, 교차로 사정과 상관없이 디스플레이 장치(30)가 항시 작동되어 에너지 절약측면에서도 비효율적이다.
따라서 본 발명은, 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 특히 차도와 인도의 구분이 없는 주택 밀집 지역과 같은 8m 이내의 좁은 사각지대 도로의 교차로를 진입/통과하려는 차량의 감지 정보에 따라 우선순위를 입체적으로 표시하여 교차로 내에서 빈번하게 발생하는 교통사고를 미연에 방지하도록 한 비 신호 교차로 차량 우선순위 표시제어 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 또 다른 목적은, 교차로 내의 상황을 정확하게 파악하여 불필요하게 작동되는 디스플레이 장치를 절전모드로 전환함으로써 에너지의 효율성을 높이는 것을 목적으로 한다.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 차도와 인도의 구분이 없는 주택 밀집 지역과 같은 8m 이내의 좁은 사각지대 도로의 비 신호 교차로 차량 통제 시스템에 있어서, 상기 교차로 내의 진입 차량 우선순위를 감지하기 위한 제1 루프코일 및 제2 루프코일을 구비하는 복수개의 감지 센서(100a~100d)와; 상기 교차로 내에 진입한 차량의 방향 지시등을 감지하는 LED 디스플레이 장치에 장착된 복수개의 차량 방향지시등 감지기(110)와; 상기 교차로 내의 중앙 도로 노면에는 상기 교차로 내의 진입 차량에 대한 우선순위를 표시하는 LED 조명기를 매립하되, 정지는 적색(RED), 통과는 녹색(GREEN)으로 점등되는 도로 노면 표시 장치(120)와; 상기 교차로 내의 중심 대각선 방향으로 소정의 규격을 갖는 하나의 지주를 코너에 설치하되, 상기 지주에는 교차로 내의 진입 차량 우선순위 정보를 운전자가 용이하게 식별 가능하도록 하는 소정의 규격을 갖는 배면 방식의 LED 디스플레이 장치(130)와; 상기 교차로 내의 주택 벽면과 상기 LED 디스플레이 장치에 장착되어 교차로 내의 차량 진입 우선순위 여부를 운전자에게 스피커를 통해 안내하는 음성 안내 장치(140)와; 상기 교차로 내의 진입 차량 우선순위를 표시하고 음성으로 안내하는 프로그램을 저장하는 메모리(150)와; 상기 시스템 전체를 제어하되, 상기 감지 센 서와 차량 방향지시등 감지기를 통해 수집된 데이터를 상기 메모리에 저장된 프로그램과 비교 분석하여 상기 도로 노면 표시 장치와 상기 LED 디스플레이 장치 및 상기 음성 안내 장치로 제어 신호를 전송하는 마이콤(160)을 구비하는 제어 장치(170)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 본 발명의 비 신호 교차로 내의 차량 우선순위 표시제어 시스템에서, 상기 도로 노면 표시 장치와 상기 LED 디스플레이 장치 및 상기 음성 안내 장치는 소정의 시간 동안 교차로 내로 차량이 진입하지 않거나 차량 방향지시등 감지 신호가 없을 경우, 상기 제어 장치(170)에 의해 감지 신호가 있을 때까지 절전 모드로 전환되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 본 발명의 비 신호 교차로 내의 차량 우선순위 표시제어 시스템에서, 상기 프로그램은 본 발명의 상세한 설명의 <표 1>과 같이 사전에 프로그램화 되는 것을 더 포함하여 특징으로 한다.
바람직하게는 본 발명의 비 신호 교차로 내의 차량 우선순위 표시제어 시스템에서, 상기 제어 장치는 상기 제1 루프코일 감지 후 제2 루프코일 감지와 다르게 역방향 순으로 감지될 경우, 교차로 내의 진입 차량 우선순위 여부를 무시하여 상기 도로 노면 표시 장치와 상기 LED 디스플레이 장치 및 상기 음성 안내 장치로 제어 신호를 전송하지 않는 것을 더 포함하여 특징으로 한다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제로는, 차도와 인도의 구분이 없는 주택 밀집 지역과 같은 8m 이내의 좁은 사각지대 도로의 비 신호 교차로 차량 통제 방법에 있어서, 차도와 인도의 구분이 없는 주택 밀집 지역과 같은 8m 이내의 좁은 사각지대 도로의 비 신호 교차로 차량 통제 방법에 있어서, 상기 비 신호 교차로 내의 제1 진입로 내지 제4 진입로에 설치된 제1 루프코일 및 제2 루프코일을 구비하는 감지 센서(100a~100d)를 통해 상기 교차로 내로 진입/통과하려는 차량과, 상기 교차로 내로 진입/통과하려는 차량에 대해 차량 방향지시등(좌회전 신호) 신호가 있었는지를 감지하는 제1 단계와; 상기 제1 단계에서 수집된 데이터는 제어 장치(170)로 출력하되, 상기 제어 장치(170)는 상기 감지 센서와 차량 방향지시등 신호 중에서 제일 먼저 감지된 데이터를, 상기 교차로 내로 진입/통과하려는 차량과 차량 방향지시등 감지 신호에 따른 우선순위 정보 제공 프로그램이 저장된 메모리를 리드하여 비교 분석하는 제2 단계와; 상기 제2 단계에서 비교 분석된 결과에 따라 상기 도로 노면 표시 장치(120)와 상기 LED 디스플레이 장치(130a, 130b) 및 상기 음성 안내 장치(140a, 140b, 140c)로 제어 신호를 전송하여 차량 운전자에게 입체적으로 정보를 제공하는 제3 단계와; 상기 제3 단계에서 교차로 내로 진입/통과하려는 차량에 대한 추가 데이터가 있는지를 비교 판단하여 추가 데이터가 감지 될 경우, 상기 제1 단계로 반복 수행하는 제4 단계와; 상기 제4 단계에서 추가 데이터가 감지되지 않을 경우, 상기 도로 노면 표시 장치와 LED 디스플레이 장치 및 상기 음성 안내 장치는 감지 신호가 있을 때까지 절전 모드로 전환하는 제 5 단계를 포함하며, 또한, 상기 제어 장치(170)는 제1 루프코일 감지 후 제2 루프코일 감지와 다르게 역방향 순으로 감지될 경우, 교차로 내의 진입 차량 우선순위 여부를 무시하여 차량이 교차로 내로 통과한 것으로 판단하며, 상기 도로 노면 표시 장치(120)와 상기 LED 디스플레이 장치(130a, 130b) 및 음성 안내 장치(140a, 140b, 140c)로 제어 신호를 전송하지 않는 제7 단계(S3-1)를 갖는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
본 발명에 의하여, 차도와 인도의 구분이 없는 주택 밀집 지역과 같은 8m 이내의 좁은 도로의 비 신호 교차로를 통과하는 차량 운전자에게 차량 진입 우선순위 정보를 보다 확실하게 제공함으로써, 사각지대의 교통사고를 미연에 방지하고 교차로 내의 다른 차량에 대하여 대기 시간을 줄일 수 있다.
또한, 교차로 노면에 설치된 도로 노면 표시 장치와 교차로 중앙 대각선 방향으로 지주에 설치된 LED 디스플레이 장치 및 음성 안내 장치를 통해 좁은 교차로 내에서의 공간 활용도를 높여 교차로 상황 정보를 운전자에게 입체적으로 제공할 수 있다.
또한, 교차로 내의 진입 차량이 없을 경우 제어 장치의 제어 신호에 의해 도로 노면 표시 장치와 LED 디스플레이 장치 및 음성 안내 장치를 절전 모드로 전환함으로써, 불필요한 에너지 낭비를 줄이는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1의 (가) (나)는 종래기술에 대한 무선 센서 노드를 이용하여 비 신호 교차로에서 차량을 제어하기 위한 정보 제공 시스템을 개략적으로 도시한 블록도 및 시스템도, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비 신호 교차로 내의 차량 우선순위 표시제어 시스템을 도시한 상세도, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비 신호 교차로 내의 차량 우선순위 표시제어 시스템의 도로 노면 표시 장치를 나타낸 평면도 및 단면도, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교차로 내의 제1 진입로 차량 감지시 우선순위를 나타낸 신호 표시도, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교차로 내의 제1 진입로 차량의 좌회전 신호 감지시 우선순위를 나타낸 신호 표시도, 도 6은 도 4 및 도 5에 대한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교차로 내의 LED 디스플레이 장치에 표시되는 신호등 및 그 구동 방식을 나타낸 상세도, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비 신호 교차로 내의 차량 우선순위 표시제어 시스템의 제어장치를 나타낸 블록도 및 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비 신호 교차로 내의 차량 우선순위 표시제어 방법을 나타낸 순차도를 각각 도시한 것이다.
본 발명의 비 신호 교차로 내의 차량 우선순위 표시제어 시스템은, 도 2 내지 도 9를 참조하면, 그 기술적 해결수단들은 감지 센서(100a~100d), 차량 방향지시등 감지기(110a, 110b), 도로 노면 표시 장치(120), LED 디스플레이 장치(130), 음성 안내 장치(140a, 140b, 140c), 메모리(150) 및 제어 장치(170)로 구성되어 있다.
먼저, 감지 센서(100a~100d)는, 도 2에서 보는 바와 같이, 차도와 인도의 구분이 없는 주택 밀집 지역과 같은 8m 이내의 좁은 도로의 비 신호 교차로 내로 진입/통과하려는 차량에 대하여 우순순위를 결정하기 위해 제1 루프코일(100a'~100d')과 제2 루프코일(100a"~100d")이 교차로 진입로(제1 진입로 내지 제4 진입로)마다 설치되어진다. 상기 제1 루프코일(100a'~100d')은 교차로 내로 진입할 차량을 감지하며 상기 제2 루프코일(100a"~100d")은 상기 제1 루프코일을 지나서 교차로를 완전히 통과한 차량을 감지하고 상기 제1/제2 루프코일 순으로 진입하지 않고 역방향으로 진입한 차량에 대하여서는 감지 자체를 무시함으로써, 진입하려는 차량과 교차로를 통과한 차량을 구분한다. 여기서 루프코일(loop coil)에 대한 구체적인 기술 사항은 이미 공지된 것이므로 별도의 설명은 하지 않는다.
상기 차량 방향지시등 감지기(110a, 110b)는, 교차로 내에 진입한 차량에 대한 좌회전 방향 지시등이 있었는지를 감지하기 위한 구성으로 후술하는 LED 디스플레이 장치(130)에 장착된다. 상기 차량 방향지시등 감지기(110a, 110b)는 좌회전 신호인 차량 점멸등의 깜박임에 대한 펄스를 감지하는 펄스감지수단, 차량 점멸등에서 발산되는 적외선을 감지하는 적외선 감지수단, 카메라 렌즈를 통해 입력된 영상을 메모리에 저장된 기준 데이터와 비교하여 판단하는 방식 등을 사용해도 무방하다. 이러한 감지 기술은 널리 공지된 기술이므로 더 이상의 설명은 하지 않는다.
상기 도로 노면 표시 장치(120)는, 2차선 도로와 같은 곳에 설치되는 지주 방식의 신호등 대신에 좁은 교차로 내의 도로 노면에 홈을 파서 설치되는 교통신호 표시기로, 상기 감지 센서(100a~100d)에서 감지한 정보 데이터와 후술하는 제어 장치(170)의 제어 신호, 즉 교차로 내로 진입하려는 차량에 대한 우선순위 신호에 따라 정지는 적색(Red), 통과는 녹색(Green)으로 점등 표시되는 LED조명 방식으로 이루어진다. 상기 도로 노면 표시 장치(120)를 더욱 구체적으로 설명하면, 도 3에서 보는 바와 같이, 상기 교차로 내의 중앙 노면에 일정한 홈을 파서 매립시키되, 홈 제일 하단부에는 전선을 배선하기 위한 전선 배관(123)을 두고, 그 위에 적색(Red)과 녹색(Green)으로 점등되는 LED조명등(122)을 설치하고, 홈 제일 상단부에는 차량이 통과하여도 충분히 견딜 수 있는 고강도의 투명 플라스틱(121)으로 덮어 노면과 접촉되는 부분은 빗물이나 오염물질이 침투하지 못하도록 방수처리 한다. 또한 LED조명등(122)은 중앙을 기점으로 모서리 끝으로 향할수록 노면과 그 높이를 최대한 가깝게 설치하되, 운전자가 용이하게 식별 가능하도록 노면에서 지하방향으로 15˚~45˚ 각도로 기울여 설치한다, 또한 상기 고강도의 투명 플라스틱(121)은 진입 차량에 대한 주위 환기 및 서행을 유도하고 교통사고를 미연에 방지하기 위하여 그 중심부가 소정의 높이로 볼록하게 이루어진다.
상기 LED 디스플레이 장치(130a, 130b)는, 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이, 상기 도로 노면 표시 장치(120)를 보강하며, 교차로 내의 차량 방향지시등을 감지한 차량 우선순위 정보를 보다 입체적으로 제공하기 위한 구성이다. 또한 상기 LED 디스플레이 장치(130)는 상기 교차로 내의 중심 대각선 방향으로 소정의 규격을 갖는 하나의 지주를 주택 코너에 설치하되, 상기 지주에는 교차로 내의 진입/통과하려는 차량과 좌회전 차량에 대한 우선순위 정보를 운전자가 용이하게 식별 가능하도록 하는 소정의 규격을 갖는 LED 디스플레이 장치(130a, 130b)는 배면 방식으로 설치된다. 더욱 구체적으로 설명하면, 교차로 내의 제1 진입로와 제2 진입로 차량 운전자가 볼 수 있는 LED 디스플레이 장치(130a)와, 제3 진입로와 제4 진입로 차량 운전자가 볼 수 있는 LED 디스플레이 장치(130b)를, 상기 하나의 지주 상에 대향시켜 교차로 내의 중심 대각선 방향으로 설치함으로써, 좁은 교차로 내의 공간 활용도를 극대화하고 상기 도로 노면 표시 장치(120)에 근접한 차량 운전자가 사전에 식별하지 못하는 문제점을 보완한 것이다.
상기 음성 안내 장치(140a, 140b, 140c)는, 도 4 내지 도 6에서 보는 바와 같이, 상기 도로 노면 표시 장치(120)와 상기 LED 디스플레이 장치(130a, 130b)를 보강하여 교차로 내의 차량 운전자에게 음성으로 안내하는 구성이다. 또한 상기 음성 안내 장치(140a, 140b, 140c)는 상기 LED 디스플레이 장치(130a, 130b)와 상기 교차로 내의 주택 벽면의 소정 부위에 장착되어 교차로 내로 진입/통과하려는 차량과, 차량 방향지시등 감지에 의한 교차로 내의 차량 우선순위 여부를 운전자에게 스피커를 통해 안내한다. 또한 상기 음성 안내 장치(140a, 140b, 140c)는 상기 도 로 노면 표시 장치(120)와 상기 LED 디스플레이 장치(130a, 130b)의 시인성과 주변 소음 및 주택 밀집 지역임을 고려하여 주간에는 음성으로 안내하는 반면에, 야간에는 오프(off)시킬 수 있도록 할 수 있다.
상기 메모리(150)는, 상기 교차로 내의 진입 차량이나 차량 방향지시등 감지 신호에 따른 차량 우선순위를, 상기 도로 노면 표시 장치(120)와 상기 LED 디스플레이 장치(130a, 130b)에 표시하고 음성 안내 장치(140a, 140b, 140c)로 안내하는 프로그램이 사전에 저장되어 있는 저장매체 구성이다.
<표 1>에는, 교차로 내의 제1 진입로를 예시하여 직진 차량과 차량 방향지시등 감지 신호에 따른 교차로 내에서의 차량 우선순위 및 음성 안내 프로그램이 간결하고 구체적으로 설명되어 있으며, 우회전 차량에 대해서는 현행 교통법규를 그대로 적용하고, 교차로 내의 ②, ③, ④번 진입로에 대해서는 제1 진입로와 같은 방법으로 해석 가능하므로 여기서는 더 이상 설명하지 않는다.
교차로 내의 차량 우선순위 프로그램(①번 진입로 예시)
코드 교차로 진입 차량 차량 방향 지시등 명령 (t=sec)
a01 소정의 시간 동안 감지 데이터 없음 소정의 시간 동안 감지 데이터 없음 o 도로 노면 표시 장치와 LED 디스플레이 장치 및 음성 안내 장치: 절전 모드로 전환
a02 제1 루프코일 감지 후 제2 루프코일 감지 (제1 진입로 차량 직진 우선 감지 시) 감지 데이터 없음 o 도로 노면 표시 장치 - ①③ : 직진 가능(G) - ②④ : 직진 불가(R) o LED 디스플레이 장치/ 음성 안내 장치 - ①③ : 직진 가능(G) - ②④ : 직진 불가(R) - ② : 좌우회전 불가(R) - ③ : 우회전 가능(G) 좌회전 불가(R) - ④ : 우회전 가능(G) 좌회전 불가(R) ※상기 사항에 대한 음성지원 가능
a03 제1 루프코일 감지 후 제2 루프코일 감지 제1진입로 차량 방향지시등 신호 감지 (좌회전 시) o 도로 노면 표시 장치 - ②③④ : 직진 불가(R) o LED 디스플레이 장치/ 음성 안내 장치 - ① : 좌회전 가능(G) - ②③④ : 직진 불가(R) - ② : 우회전 가능(G) 좌회전 불가(R) - ③ : 좌회전 가능(G) 우회전 불가(R) - ④ : 우회전 가능(G) 좌회전 불가(R) ※상기 사항에 대한 음성지원 가능
a04 제2 루프코일 감지 후 제1 루프코일 감지 감지 데이터 없음 o 교차로 통과 차량으로 간주 - 신호 전송 명령 없음
※번호 : 교차로 진입로 ※G(Green점등표시), R(Red점등표시)
상기 제어 장치(170)는, 도 7 및 도 8에서 보는 바와 같이, 상기 시스템 전체를 제어하되, 상기 감지 센서(100a~100d)와 차량 방향지시등 감지기(110a, 110b)를 통해 수집된 데이터를 상기 메모리에 사전에 저장된 프로그램과 비교 분석하여 상기 도로 노면 표시 장치(120)와, 상기 LED 디스플레이 장치(130a, 130b) 및 상기 음성 안내 장치(140a, 140b, 140c)로 제어 신호를 전송하는 마이콤(160)을 구비하여 이루어진다. 또한 상기 제어 장치(170)는 소정의 시간 동안 교차로 내로 차량이 진입하거나 차량 방향지시등 감지가 없을 경우, 상기 도로 노면 표시 장치(120)와 상기 LED 디스플레이 장치(130a, 130b) 및 음성 안내 장치(140a, 140b, 140c)를 감지 신호가 있을 때까지 절전 모드로 전환시킨다. 또한 상기 제어 장치(170)는 교차로 내의 차량 진입 감지 센서인 제1 루프코일 감지 후 제2 루프코일 감지 순서와 다르게 역방향 순으로 감지될 경우, 교차로 내의 진입 차량 우선순위 여부를 무시하여 상기 도로 노면 표시 장치(120)와 상기 LED 디스플레이 장치(130a, 130b) 및 음성 안내 장치(140a, 140b, 140c)에 제어 신호를 전송하지 않음으로써, 교차로 내의 진입 차량과 통과 차량을 확실하게 구별한다.
이와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 비 신호 교차로 차량 우선순위 표시제어 시스템은, 주택 밀집 지역과 같은 8m 이내의 좁은 사각지대 도로의 교차로를 진입/통과하려는 차량과 차량 방향지시등 감지 신호에 따라 우선순위 부여를, 상기 도로 노면 표시 장치(120)와 상기 LED 디스플레이 장치(130a, 130b) 및 상기 음성 안내 장치(140a, 140b, 140c)를 통해 차량 운전자에게 입체적으로 정보를 제공함으로써, 교차로 내의 시각지대에서 운전자의 시야 장애로 빈번하게 발생되는 교통사고를 사전에 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 좁은 교차로 내에서의 공간 활용도를 극대화할 수 있는 특징이 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제인, 비 신호 교차로 차량 우선순위 표시제어 방법은, 도 8에서 보는 바와 같이, 상기 비 신호 교차로 내의 제1 진입로 내지 제4 진입로에 설치된 제1 루프코일 및 제2 루프코일을 구비하는 감지 센서(100a~100d)를 통해 상기 교차로 내로 진입/통과하려는 차량과, 상기 교차로 내로 진입/통과하려는 차량에 대해 차량 방향지시등(좌회전 신호) 신호가 있었는지를 감지하는 제1 단계(S3, S4)를 진행한다.
여기서 제1 루프코일(100a'~100d') 감지 후 제2 루프코일(100a"~100d") 순으로 차량을 감지하도록 하는 것은, 교차로 내로 진입/통과하려는 차량에 대한 우선순위 데이터를 보다 정확하게 확보하기 위한 것이다. 상기 제1 단계에서 감지된 데이터가 있을 경우, 사전에 설정된 프로그램에 따라 상기 도로 노면 표시 장치(120)와 상기 LED 디스플레이 장치(130a, 130b) 및 상기 음성 안내 장치(140a, 140b, 140c)로 제어 신호가 출력되어 차량 운전자에게 입체적으로 정보가 제공된다. 또한 상기 감지센서(100a~100d)와 무관하게 교차로 내로 접근하는 차량의 방향지시등(좌회전 점멸등) 신호를 감지함으로써, 상기 감지 센서와 차량 방향지시등을 통해 교차로 내에서의 최적의 차량 우선순위를 결정하기 위한 기초 데이터를 확보하게 된다.
한편, 상기 차량 방향지시등 신호를 검출하는 방법은, 전술한 비 신호 교차로 차량 우선순위 표시제어 시스템에 기재된 방법과 동일하며, 본 발명에서의 상기 제어 장치(170)는 상기 감지센서(100a~100d)와 상기 차량 방향지시등 감지기(110a, 110b) 중 어느 하나가 제일 먼저 감지된 데이터를 근거로 상기 도로 노면 표시 장치(120)와 상기 LED 디스플레이 장치(130a, 130b) 및 상기 음성 안내 장치(140a, 140b, 140c)로 제어 신호가 출력되도록 구현함으로써, 교차로 내에서의 우선순위 여부를 보다 정확하고 확실하게 한다.
상기 제1 단계에서 수집된 데이터는 제어 장치(170)로 출력하되, 상기 제어 장치(170)는 상기 감지 센서(100a~100d)와 상기 차량 방향지시등 감지기(110a, 110b) 중에서 제일 먼저 감지된 신호를, 상기 교차로 내로 진입/통과하려는 차량과 차량 방향지시등 감지 신호에 따른 우선순위 정보 제공 프로그램(표 1 참조)이 저장된 메모리를 리드하여 비교 분석하는 제2 단계(S5)로 진행하게 된다.
상기 제2 단계에서 비교 분석된 결과에 따라 상기 도로 노면 표시 장치(120)와 상기 LED 디스플레이 장치(130a, 130b) 및 상기 음성 안내 장치(140a, 140b, 140c)로 제어 신호를 전송하여 차량 운전자에게 도 4 내지 도 6과 같이 입체적으로 정보를 제공하는 제3 단계(S6, S7, S8)로 이루어진다.
상기 제3 단계 진행 중에도 상기 제어 장치(170)는 상기 감지 센서(100a~100d) 및 상기 차량 방향지시등 감지기(110a, 110b)로부터 교차로 내로 진입/통과하려는 차량에 대한 추가 데이터가 있는지 여부를 비교 판단하여 추가 데이터가 감지 될 경우(YES), 상기 제1 단계로 반복 수행하는 제4 단계(S9)로 다시 진행하게 된다.
상기 제4 단계에서 추가 데이터가 감지되지 않을 경우(NO), 상기 도로 노면 표시 장치(120)와 상기 LED 디스플레이 장치(130a, 130b) 및 상기 음성 안내 장치(140a, 140b, 140c)는 상기 감지 센서(100a~100d) 및 상기 차량 방향지시등 감지기(110a, 110b)로부터 감지 신호가 있을 때까지 절전 모드로 전환하는 제5 단계(S10)를 포함하여 이루어진다. 디스플레이기기에 있어서 절전 모드 기술은 널리 공지되어 있으므로 더 이상 설명하지 않는다.
또한, 상기 제어 장치(170)는 제1 루프코일 감지 후 제2 루프코일 감지와 다르게 역방향(제2 루프코일 감지 후 제1 루프코일 감지)으로 감지될 경우, 교차로 내의 진입 차량 우선순위 여부를 무시하여 차량이 교차로 내로 통과한 것으로 판단하며, 상기 도로 노면 표시 장치(120)와 상기 LED 디스플레이 장치(130a, 130b) 및 음성 안내 장치(140a, 140b, 140c)로 제어 신호를 전송하지 않는 제6 단계(S3-1)를 진행함으로써, 교차로 내의 차량 통과 여부를 결정하게 된다.
이와 같이, 본 발명의 비 신호 교차로 차량 우선순위 표시제어 방법은, 전술한 본 발명의 비 신호 교차로 차량 우선순위 표시제어 시스템에서 설명한 바람직한 실시예와 동일한 효과를 갖는 특징이 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1의 (가) (나)는 종래기술에 대한 무선 센서 노드를 이용하여 비 신호 교차로에서 차량을 제어하기 위한 정보 제공시스템을 개략적으로 도시한 블록도 및 시스템도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비 신호 교차로 내의 차량 우선순위 표시제어 시스템을 도시한 상세도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비 신호 교차로 내의 차량 우선순위 표시제어 시스템의 도로 노면 표시 장치를 나타낸 평면도 및 단면도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교차로 내의 제1 진입로 차량 감 지시 우선순위를 나타낸 신호 표시도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교차로 내의 제1 진입로 차량의 좌회전 신호 감지시 우선순위를 나타낸 신호 표시도
도 6은 도 4 및 도 5에 대한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교차로 내의 LED 디스플레이 장치에 표시되는 신호등 및 그 구동방식을 나타낸 상세도
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비 신호 교차로 내의 차량 우선순위 표시제어 시스템의 제어 장치를 나타낸 블록도
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비 신호 교차로 내의 차량 우선순위 표시제어 방법을 나타낸 순차도
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 센서 노드 20 : 제어 장치
30 : 디스플레이 장치 40 : 서비스 요구 차량
100a~100d : 교차로 내의 감지센서
110a, 110b : 차량 방향지시등 감지기
120 : 도로 노면 표시 장치 121 : 고강도의 투명 플라스틱
122 : LED 조명등 123 : 전선 배관
130 : 지주에 설치된 LED 디스플레이 장치
140a, 140b : LED 디스플레이 장치에 장착된 음성 안내 장치
140c : 교차로 내의 주택 벽면에 설치된 음성 안내 장치
150 : 메모리 160 : 마이콤
170 : 제어장치

Claims (5)

  1. 차도와 인도의 구분이 없는 주택 밀집 지역과 같은 8m 이내의 좁은 사각지대 도로의 비 신호 교차로 내에서의 차량 통제 시스템에 있어서,
    상기 교차로 내의 진입 차량 우선순위를 감지하기 위한 제1 루프코일 및 제2 루프코일을 구비하는 복수개의 감지 센서와,
    상기 교차로 내에 진입한 차량의 방향 지시등을 감지하는 LED디스플레이장치에 장착된 복수개의 차량 방향지시등 감지기와,
    상기 교차로 내의 중앙 도로 노면에는 상기 교차로 내의 진입 차량에 대한 우선순위를 표시하는 LED 조명기를 매립하되, 정지는 적색(RED)으로, 통과는 녹색(GREEN)으로 점등되는 도로 노면 표시 장치와,
    상기 교차로 내의 중심 대각선 방향으로 소정의 규격을 갖는 하나의 지주를 코너에 설치하되, 상기 지주에는 교차로 내의 진입 차량 우선순위 정보를 운전자가 용이하게 식별 가능하도록 하는 소정의 규격을 갖는 배면 방식의 LED 디스플레이 장치와,
    상기 교차로 내의 주택 벽면과 상기 LED 디스플레이 장치에 장착되어 교차로 내의 차량 진입 우선순위 여부를 운전자에게 스피커를 통해 안내하는 음성 안내 장치와,
    상기 교차로 내의 진입 차량 우선순위를 표시하고 음성으로 안내하는 프로그램을 저장하는 메모리와,
    상기 시스템 전체를 제어하되, 상기 감지 센서와 차량 방향지시등 감지기를 통해 수집된 데이터를 상기 메모리에 저장된 프로그램과 비교 분석하여 상기 도로 노면 표시 장치와, 상기 LED 디스플레이 장치 및 상기 음성 안내 장치로 제어 신호를 전송하는 마이콤을 구비하는 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 비 신호 교차로 차량 우선순위 표시제어 시스템
  2. 제1항에 있어서, 상기 도로 노면 표시 장치와 상기 LED 디스플레이 장치 및 음성 안내 장치는 소정의 시간동안 교차로 내로 차량이 진입하지 않거나 차량 방향지시등 감지가 없을 경우, 상기 제어 장치에 의해 감지 신호가 있을 때까지 절전 모드로 전환되는 것을 더 포함하여 특징으로 하는 비 신호 교차로 차량 우선순위 표시제어 시스템
  3. 제1항에 있어서, 상기 프로그램은 본 발명의 상세한 설명 <표 1>과 같이 사전에 프로그램화 되는 것을 더 포함하여 특징으로 하는 비 신호 교차로 차량 우선순위 표시제어 시스템
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어장치는 상기 제1 루프코일 감지 후 제2 루프코일 감지와 다르게 역방향 순으로 감지 될 경우, 교차로 내의 진입 차량 우선순위 여부를 무시하여 상기 도로 노면 표시 장치와 상기 LED 디스플레이 장치 및 상기 음성 안내 장치로 제어 신호를 전송하지 않는 것을 더 포함하여 특징으로 하는 비 신호 교차로 차량 우선순위 표시제어 시스템
  5. 차도와 인도의 구분이 없는 주택 밀집 지역과 같은 8m 이내의 좁은 사각지대 도로의 비 신호 교차로 차량 통제 방법에 있어서,
    상기 비 신호 교차로 내의 제1 진입로 내지 제4 진입로에 설치된 제1 루프코일 및 제2 루프코일을 구비하는 감지센서를 통해 상기 교차로 내로 진입/통과하려는 차량과, 상기 교차로 내로 진입/통과하려는 차량에 대해 차량 방향지시등(좌회전 신호) 신호가 있었는지를 감지하는 제1 단계와;
    상기 제1 단계에서 수집된 데이터는 제어 장치로 출력하되, 상기 제어 장치는 상기 감지 센서와 차량 방향지시등 신호 중에서 제일 먼저 감지된 데이터를, 상기 교차로 내로 진입/통과하려는 차량과 차량 방향지시등 감지 신호에 따른 우선순위 정보 제공 프로그램이 저장된 메모리를 리드하여 비교 분석하는 제2 단계와;
    상기 제2 단계에서 비교 분석된 결과에 따라 도로 노면 표시 장치와 LED 디스플레이 장치 및 음성 안내 장치로 제어 신호를 전송하여 차량 운전자에게 입체적으로 정보를 제공하는 제3 단계와;
    상기 제3 단계에서 교차로 내로 진입/통과하려는 차량에 대한 추가 데이터가 있는지를 비교 판단하여 추가 데이터가 감지 될 경우, 상기 제1 단계로 반복 수행하는 제4 단계와;
    상기 제4 단계에서 추가 데이터가 감지되지 않을 경우, 상기 도로 노면 표시 장치와 LED 디스플레이 장치 및 상기 음성 안내 장치는 감지 신호가 있을 때까지 절전 모드로 전환하는 제5 단계를 포함하며,
    또한, 상기 제어 장치는 제1 루프코일 감지 후 제2 루프코일 감지와 다르게 역방향 순으로 감지될 경우, 교차로 내의 진입 차량 우선순위 여부를 무시하여 차량이 교차로 내로 통과한 것으로 판단하며, 상기 도로 노면 표시 장치와 상기 LED 디스플레이 장치 및 음성 안내 장치로 제어 신호를 전송하지 않는 제7 단계를 갖는 것을 특징으로 하는 비 신호 교차로 차량 우선순위 표시제어 방법
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