KR100918371B1 - 선로전환 구동시스템 - Google Patents

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KR100918371B1
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Abstract

본 발명은 선로전환 구동시스템에 관한 것이다.
본 발명은 철도차량이 주행 선로에 대해 분기용 선로를 이동시켜 주행 중의 철도차량의 진행 방향을 바꾸는 선로전환기의 구동장치에 관한 것으로, 선로전환의 동작이 완료 능력과 전환 완료 후 전환된 상태를 지속 유지하여 기본 선로와 분기용선로간의 접속 이탈의 오작동이 발생하지 않도록 하는 것이다. 본 발명의 선로전환 구동시스템은 철도차량의 안전한 선로 전환상태를 가능하도록 신속하고, 정확하게 구동시켜주는 시스템으로써, 구체적으로는 철도차량의 진로 구성 시 철도차량의 진행 방향을 결정하는 가동레일(Tongue Rail)을 전환하기 위한 구동시스템에 관한 것이다. 특히 이는 정확한 동작과 힘, 그리고 확장성이 있어야 하며, 철도차량 운행시 안전과 경제적인 효과를 보장하는 전기식 선로전환기에 관한 것이다.
본 발명은 가동레일의 선로 이동을 위한 구동력을 제공하기 위해 전기모터의 회전량과 토크를, 수평스크류를 이용하여 구동 직선운동으로 전환하게 하여, 이를 회전링크의 기구적 방법으로 재변형한 가동레일 이송 구동력을 발생시키도록 구성하였다. 선로전환 구동시스템의 구동력 발생에 의한 가동레일 이송 완료 후 구동시스템내에 기구적인 정지 쇄정기능을 적용하여, 선로 전환 직후 철도차량이 선로의 분기지점을 통과할 때 가동레일이 전환되는 반대방향으로 받을 충격에 의해 가동레일이 기본레일에서 이탈되지 않도록 지속 유지하여 안전성을 높이게 되는 효과를 제공하기 위하여 구성되었다.
선로전환, 가동레일, 쇄정, 해정, 이동

Description

선로전환 구동시스템{Power system for converting railroad}
본 발명은 선로의 전환을 위해 구동력 발생시키기 위한 선로 전환 구동시스템에 관한 것이다.
일반적으로 선로전환 시스템은 철로의 기본레일을 주행하는 철도 차량이 원하는 방향으로 진입할 수 있도록 그 진로를 변경하여주는 장치로서, 이러한 선로전환 시스템은 철로의 외측에 구비된 수동식 또는 기계식의 선로전환기를 이용하여 기본레일의 내측에 설치된 가동레일을 전후로 이동시켜 한 쌍의 기본 레일 중 어느 쪽으로 가동레일을 밀착시킴으로써 철도차량의 진로가 변경되도록 구성한 것이다.
가동레일의 위치 이송전환을 이용한 기본적인 선로 전환수단으로 하는 철도시스템에서는 철도차량의 운행 방향을 선로 상에서 변환하기 위한 장치로 선로전환용 분기기를 사용하여 왔다. 이러한 선로전환용 분기기는 철도 차량의 운행 선로의 근간을 구성하는 기본레일에 대하여 인력 또는 동력(전기모터, 유압 등)에 의하여 가동레일을 이송 가변할 수 있도록 가동시킴으로써 철도 차량의 운행 선로를 변환하고 있다.
이와 같이 선로가 전환되는 부분은 두 선로의 갈림점이기 때문에 열차 등이 안전하게 이동되기 위하여 선로가 확실하게 전환되어야 한다. 또한, 전환된 선로는 열차가 지나가는 동안 탈선하지 않도록 강력하게 고정되어 있어야 한다. 따라서, 현재 사용되고 있는 선로전환장치는 상기와 같은 조건을 만족하기 위하여 부피가 크며 매우 무겁게 제작된다는 문제점이 있다. 또한, 전환된 선로가 강력하고 확실하게 고정되지 못하는 경우가 발생하여 열차가 탈선하는 등의 안전사고가 발생할 가능성을 갖게 되는 것이다.
본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 가동레일의 선로전환을 위한 장치를 단순 구조로 구성하고, 강도를 보강시켰으며, 선로 전환기와 기본레일과 가동레일의 밀착 및 쇄정부분에 대한 쇄정장치를 구동장치의 내부에 구비하여 쇄정능력을 향상시켜 안전성을 높이게 되는 선로전환 구동시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
이와 같은 본 발명의 목적을 해결하기 위한 수단은, 기본레일이 구비된 침목 일측에 장착되고, 전면에 요입부가 형성된 하부베이스; 상기 하부베이스의 상부에장착된 외함; 상기 외함 내부에 장착되어 정역회전하는 전동모터; 상기 전동모터에 연결되어 전동모터의 안정된 동력을 전달하기 위한 클러치; 상기 클러치에 연결되어 전동모터의 동력을 전달받아 회전하게 되는 기어장치; 상기 기어장치에 연결되어 전동모터의 회전력을 직선운동으로 전환시켜 직선으로 이동 가능하게 되는 직선 왕복이동장치; 및 상기 직선왕복이동장치에 회동 가능하게 연결되어 선로동작장치를 동작시키기 위한 전환력구동장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 선로전환 구동시스템에 따르면, 구동모터의 회전력을 직선 왕복운동으로 전환하고, 이 직선왕복 운동에 대한 쇄정수단과 동시에 구동모터의 회전 전환을 자동으로 구성하여, 선로 전환기와 기본레일과 가동레일의 밀착 및 쇄정부분에 대한 쇄정장치로써 쇄정능력을 향상시켜 안전성을 높이게 되어 가동레일의 선로 전환을 안정적으로 진행할 수 있어 열차의 탈선 등의 안전사고가 방지되며, 직선왕복의 이동력을 구조적으로 내구성 및 정확한 이송량을 제공하기 위해 형상 변형에 강인성을 확보하고, 이동량 변화에 따른 조종능력의 편의성을 보장하게 되는 효과가 제공된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 12에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 선로전환 구동시스템은 침목(101)의 상부에 설치되는 기본레일(100)의 외측에 구비되어 가동레일(110)을 전후로 이동시켜 선로전환을 위해 구동력을 발생시키기 위한 선로전환기(200)와; 선로전환기(200)와 연동되게 연결되어 가동레일(110)을 한 쌍의 기본레일(100) 측으로 선택적으로 밀착시키도록 이루어진 선로동작장치(600)로 구성된다.
상기 선로전환기(200)는 기본레일(100)이 구비된 침목(101) 일측에 장착되 고, 전면에 요입부(211)가 형성되며, 상부에 설치홈(212)이 형성된 하부베이스(210)와; 하부베이스(210)의 설치홈(212)에 장착된 외함(220)과; 외함(220) 내부에 장착되어 정역회전 하는 전동모터(230)와; 전동모터(230)에 연결되어 전동모터(230)의 안정된 동력을 전달하기 위한 클러치(240)와; 클러치(240)에 연결되어 전동모터(230)의 동력을 전달받아 회전하게 되는 기어장치(250)와; 기어장치(250)에 연결되어 전동모터(230)의 회전운동을 직선운동으로 전환시켜 직선으로 이동 가능하게 되는 직선왕복이동장치(300)와; 직선왕복이동장치(300)에 상하부로 회동 가능하게 연결되어 선로동작장치(600)를 동작시키기 위한 전환력구동장치(500)로 이루어진다.
상기 외함(220)은 하부베이스(210)의 설치홈(212)에 수직으로 안착되고, 하부베이스(210) 상부에 체결 고정되어, 전환력구동장치(500)에 의해 가동레일을 전환 시키기 위한 선로동작장치(600)가 가동레일을 동작 이송시켜 최종적인 선로의 전환이 이루어지게 되다.
이때, 외함(220)의 경우 그 강도가 전환구동력 최대 600kg과 역방향 할출시 한계 견딤 반발력 1,200kg에 대해 강인하게 견딜 수 있도록 구성하게 된다. 그리고 덮개(225)는 개폐를 용이하게 하기 위하여 경합금 재질로 하며 작업자가 올라가도 내부 구조물 및 결선 등에 영향을 주지 않으며 외형의 변화가 없을 정도의 기계적 강도를 갖도록 한다. 내부에서 발생하는 열을 덮개(225)를 통하여 쉽게 방출할 수 있도록, 자체 재질은 알루미늄으로 이루어지고, 덮개(225)에는 대류의 냉각핀(225a)을 구성 적용하였다.
이러한 외함(220)의 침수에 따른 방수 정도 및 방수구역은 기존 선로기에 대한 침수 한계 및 설치 기준에 의하여, 설정하게 된다. 즉, 기존 국철의 경우 침수 한계는 침목 상단면을 기준으로 162mm의 높이 한계를 설정하고 있기 때문에 이를 기준으로 침수에 대한 방수 한계를 설정하여 설계하게 된다. 이러한 침수한계를 기준으로 외함(220)은 침수되어도 물이 스며들지 않도록 침수 한계내에서는 완전 방진, 방수 기능을 갖도록 하고, 침수 한계 외에서는 IP-54~IP65등급 내에서 방진, 방수 기능을 확보하게 된다.
상기 전동모터(230)는 선로전환기의 전환력을 발생시키는 동력원이며, 부가적으로 회로제어기나 계수기 등을 제어하는 동력원이 될 수도 있다. 그 회전은 정회전 및 역회전이 가능하고, 미도시된 제어계전기나 회로제어기를 통하여 회전 방향이 결정된다.
상기 클러치(240)는 전동모터(230)와 선로 전환력을 직접적으로 이행하는 구동부와의 안정된 동력을 전달하기 위함과 전동모터에서 불규칙한 과-동력원(Over-Power) 전달을 차단하고 불균일한 동력원을 균일하게 1차적으로 전달키 위한 토크로 조절하며, 구동부로부터는 외력에 대한 역전 토크의 발생시 클러치에서 전동기가 부담할 수 있는 범위에서의 역전 토크로 제한 전달함으로써, 전동모터부를 보호하기 위한 목적이 있다.
상기 기어장치(250)는 외함(220)의 후방 영역에 구비된 기어박스(252)와; 클러치(240)와 기어박스(252)에 회전 가능하게 축설 되는 연결축(251) 외주연에 축설된 모터기어(253)와; 모터기어(253)에 치합되는 외접기어(254a)와 중앙 영역에 형 성된 내접기어(254b)로 이루어지고, 기어박스(252)에 회전 가능하게 축설된 제1기어(254)와; 제1기어(254)의 내접기어(254b)에 치합되는 외측기어(255a)와 중앙 영역에 형성된 내측기어(255b)로 이루어지고, 기어박스(252)에 회전 가능하게 축설된 제2기어(255)와; 제2기어(255)의 내측기어(255b)에 치합되고, 기어박스(252)에 회전 가능하게 축설된 제3기어(256)와; 제3기어(256)와 치합되고, 기어박스(252)에 회전 가능하게 축설된 제4기어(257)로 이루어진다.
상기 모터기어, 제1,2,3,4기어의 비율은 적정한 비율을 유지하여 전동모터의 회전력을 전달하게 된다.
상기 직선왕복이동장치(300)는 외함(220)의 전,후면판(221)(222), 우측면판(224) 및 중앙영역 영역의 설치홈(212)에 고정 설치되고, 전,후면마감판(311)(312), 좌,우측마감판(313)(314) 및 바닥판(315)으로 이루어진 내부함(310)과; 내부함(310)의 전,후면마감판(311)(312) 사이에 수평을 유지하여 양단이 회전 가능하게 축설되고, 그 일단이 기어장치(250)의 제4기어(257)에 축설된 수평스크류(320)와; 수평스크류(320)에 이동 가능하게 체결 고정되고, 양측의 쇄정수단(B)으로써 전후방으로의 이동이 가이드 되는 동시에 이동 위치가 쇄정되는 이동수단(A)으로 이루어진다.
상기 이동수단(A)은 수평스크류(320)에 수평으로 이동 가능하게 체결되는 이동나사(331)가 형성된 수평너트셋(330)과; 수평너트셋(330) 외주연에 삽입되어 체결 고정되고, 좌우측면 양측에 안착단(341)이 형성된 이동블럭(340)과; 이동블럭(340)의 외주연에 고정되고, 내부함(310)의 바닥판(315)에 안착되어 이동블럭(34)과 동시에 이동하게 되며, 양측에 개구부(351)가 형성된 직육면체로 조립유지된 외측블럭(350)으로 이루어진다.
상기 쇄정수단(B)은 내부함(310)의 좌,우측마감판(313)(314) 사이의 상부에 수평으로 대응되게 형성된 상부수평가이드홈(360)과; 상부수평가이드홈(360)에 이동 가능하게 삽입되고, 외측블럭(350)에 회전 가능하게 축설되어 이동블럭(340)의 전후이동을 가이드 하게 되는 수평가이드롤러(370)와; 이동블럭(340)의 전후측과 상부수평가이드홈(360) 하부 영역의 좌,우측마감판(313)(314) 사이에 구비되어 이동블럭(340)의 전후 이동을 쇄정하기 위한 쇄정부재(380)로 이루어진다.
상기 쇄정부재(380)는 상부수평가이드홈(360) 하부 영역의 좌,우측마감판(313)(314)에 수평으로 형성된 수평부(391)와, 수평부(391)의 양단에 모서리부가 만곡을 유지하고, 수직 하방으로 형성된 수직부(392)(393)로 이루어진 하부쇄정가이드홈(390)과; 이동블럭(340)의 양측면에 수평으로 체결 고정된 수평고정링크(400)와; 이동블럭(340)의 안착단(341)과 수평고정링크(400)의 양측에 회동축(401)으로써 회동 가능하게 축설된 수평회동링크(410)(411)와; 수평회동링크(410)(411)의 양단에 회전 가능하게 축설되고, 하부쇄정가이드홈(390)의 수평부(391)와 수직부(392)(393)에 이동 가능하게 삽입되는 쇄정용 가이드롤러(420)(421)로 이루어진다.
이때, 수평부(391) 양단과 수직부(392)(393)는 수평회동링크의 회동시 하방의 수직부로 유입이 용이하도록 충분한 곡률을 유지하여 만곡지게 형성된다.
상기 회동축(401)의 단부에는 하부쇄정가이드홈(390)의 수평부(391)를 따라 이동하게 되는 가이드롤러(402)가 회전 가능하게 각각 축설된다.
이때, 하부쇄정가이드홈(390)의 수직부(392)(393)에는 위치감지센서(395)가 구비되어 수평회동링크(410)(411)의 쇄정용 가이드롤러(420)(421)가 유입되어 터치하면 전동모터(230)의 동작이 중단 또는 전환되도록 전기적으로 구성하게 된다.
상기 전환력구동장치(500)는 외측블럭(350) 전면 양측에 돌출 형성된 외측블럭수직편(510)(511)과; 외측블럭수직편(510)(511)의 단부에 전방이 회동 가능하게 각각 축설된 외측블럭 회동링크(520)(521)와; 외측블럭 회동링크(520)(521)의 후방 사이에 하부가 회동 가능하게 축설된 제1회동암(530)과; 제1회동암(530) 상부를 수평 관통하여 축설되고, 타측 영역에 홀더(541)가 일체로 형성된 수평회동장축(540)과; 홀더(541)의 전방에 상부가 삽입되고, 커버(551)로써 고정된 제2회동암(550)으로 이루어진다.
이때, 수평회동장축(540)은 외함(220)을 구성하는 전면판(221) 내측부의 설치홈(221)에 일체로 형성된 하부보강리브(560)와; 하부보강리브(560) 상부에 체결 고정되는 상부보강리브(561) 사이에 회전 가능하게 고정된다.
그리고, 제2회동암(550)은 하단부가 전면판(221)의 절개부(221a)와 하부베이스(210)의 요입부(211)에 위치되어 선로동작장치(600)의 동작간조절링크(610)가 회동 가능하게 축설된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 선로전환 시스템에 대한 동작상태를 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 3에서와 같이 침목(101)의 상부에 설치되는 기본레일(100) 외 측의 가동레일(110)을 전후로 이동시켜 선로전환을 하기 위해서는 외함 내부에 설치된 선로전환기(200)의 전동모터(230)를 동작시키면, 전동모터(230)가 정회전하게 되고, 전동모터(230)에 연결된 클러치(240)에 의해 토크가 조절되면서 그 회전력이 기어장치(250)로 전달되어 기어장치(250)에 연결된 직선왕복이동장치(300)가 동작하게 됨으로써 직선운동을 하게 된다.
즉, 클러치(240)와 기어박스(252)에 회전 가능하게 축설된 연결축(251) 외주연의 모터기어(253)로 회전력이 전달되고, 모터기어(253)에 외접기어(254a)가 치합된 제1기어(254)와, 제1기어(254)의 내접기어(254b)에 치합된 제2기어(255)와, 제2기어(255)의 내측기어(255b)에 치합된 제3기어(256) 및 제3기어(256)에 치합된 제4기어(257)로 회전력이 순차적으로 전달되어 직선왕복이동장치(300)가 동작된다.
이를 개략적으로 설명하면, 도 4 및 도 5에서와 같이 기어장치(250)의 제4기어(257)에 일단이 연결되고, 내부함(310)의 전,후면마감판(311)(312) 사이에 수평을 유지하여 회전가능 하게 축설된 수평스크류(320)가 일정한 속도로 정회전하게 된다.
이에 따라 이동수단을 구성하는 수평너트셋(330)의 이동나사(331)가 수평스크류(320)를 따라 후방에서 전방 영역으로 서서히 이동하게 된다.(도 6참조)
이와 동시에 수평너트셋(330) 외주연에 삽입되어 체결 고정된 이동블럭(340)이 쇄정수단(B)에 의해 좌우로의 이동이 가이드 되고, 이동위치가 해정 및 쇄정된다. 즉, 쇄정수단(B)을 구성하는 내부함(310)의 좌,우측마감판(313)(314) 사이 상부에 대응되게 형성된 상부수평가이드홈(360)을 따라, 이동블럭(340)에 회전 가능 하게 축설된 수평가이드롤러(370)가 전방으로 이동하게 된다.
이에 따라 도 7a,7b,7c에서와 같이 이동블럭(340)의 양측면에 수평으로 체결 고정된 수평고정링크(400)와 이동블럭(340)의 안착단(341) 양측에 회동축(401)으로써 회동 가능하게 축설된 수평회동링크(411)의 쇄정용 가이드롤러(421)가 하부쇄정가이드홈(390)의 수직부(393) 내부에 유입(쇄정)된 상태에서 수평회동링크(411)가 회동축(401)을 중심으로 반시계방향으로 회동되면서 쇄정용 가이드롤러(421)가 하부쇄정가이드홈(390)의 수직부(393)로부터 이탈되어 해정이 이루어진다.(도 7a참조)
이후, 쇄정용 가이드롤러(420)(421)와 가이드롤러(402)가 하부쇄정가이드홈(390)의 수평부(391)를 따라 전방으로 직선 이동하다가 수평회동링크(410)가 회동축(401)을 중심으로 반계방향으로 회동되면서 반대측의 쇄정용 가이드롤러(420)가 하부쇄정가이드홈(390)의 수직부(392)로 유입됨에 따라 전방으로의 이동이 쇄정된다.(도 7b,7c참조)
이때, 수평부(391) 양단과 수직부(392)(393)는 수평회동링크의 회동시 하방의 수직부로 유입이 용이하도록 충분한 곡률을 유지하여 만곡지게 형성된다.
그리고, 하부쇄정가이드홈(390)의 수직부(392)(393)에는 위치감지센서(395)가 구비되어 수평회동링크(410)(411)의 쇄정용 가이드롤러(420)(421)가 터치하면 전동모터(230)의 동작이 중단 또는 전환되도록 전기적으로 구성하게 된다.
한편, 도 7a,7c에서와 같이 전후방으로의 강제 역구동 쇄정 위치에서는 도 8a,도 8b에서와 같이 동작간조절링크(610)가 화살표 방향으로의 강제 역구동이 발 생 되어도 쇄정수단(B)에 의해 쇄정(Locking) 상태가 유지됨에 따라 안전사고를 방지하게 된다.
또한 도 11a,11b에서와 같이 수평스크류(320)를 따라 이동수단(A)이 전방으로 이동하게 되면서, 이동수단을 구성하는 외측블럭(350) 전면의 외측블럭수직편(510)(511)에 회동 가능하게 축설된 외측블럭 회동링크(520)(521)가 전방으로 회동하여 밀리게 된다.
이에 따라 하부가 외측블럭 회동링크(520)(521)에 축설되고, 상부가 수평회동장축(540)에 회동 가능하게 축설된 제1회동함(530)이 수평회동장축(540)을 중심으로 시계 방향으로 회동하게 된다.
이와 동시에 수평회동장축(540) 타측 영역의 홀더(541)에 상부가 삽입되어 커버(551)로써 고정된 제2회동암(550)이 수평회동장축(540)을 중심으로 시계 방향으로 회동하게 되어 제2회동함(550) 하부에 회동 가능하게 축설된 선로동작장치(600)를 구성하는 동작간조절링크(610)가 전방으로 이동하게 됨에 따라 가동레일(110)을 전후방으로 이동시키게 된다.(도 12a, 도 12b참조)
이때, 제1,2회동암(530)(550)의 회동길이는 상기한 하부쇄정가이드홈(390)을 따라 쇄정용 가이드롤러(420)(421)와 가이드롤러(402)가 이동한 길이에 해당하게 된다. 즉, 하부쇄정가이드홈(390)의 수직부(392)(393) 사이에 쇄정용 가이드롤러(420)(421)가 쇄정된 위치만큼 회동하게 되는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 선로전환 구동시스템의 구조를 전체적으로 도시한 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 선로전환 구동시스템의 구조를 전체적으로 도시한 평면 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 선로전환 구동시스템를 구성하는 기어장치를 도시한 정면 구성도.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 선로전환 구동시스템의 직선왕복이동장치를 도시한 요부 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 선로전환 구동시스템의 직선왕복이동장치를 도시한 단면 구성도.
도 7a,7b,7c는 본 발명에 따른 선로전환 구동시스템의 직선왕복이동장치를 구성하는 쇄정수단의 동작상태도.
도 8a,8b는 도 7a 및 도 7c의 쇄정수단 상태에서 강제 역구동 쇄정상태를 도시한 단면 구성도.
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 선로전환 구동시스템를 구성하는 전환력구동장치의 요부 사시도.
도 11a,11b는 본 발명에 따른 전환력구동장치의 제1회동암에 대한 동작상태 구성도.
도 12a,12b는 본 발명에 따른 전환력구동장치를 구성하는 제2회동암의 동작으로 선로동작장치로 동력이 전달되는 상태를 도시한 동작상태 구성도.
<도면의 주요 부분에 대한 간단한 설명>
100 : 기본레일 101 : 침목
110 : 가동레일 200 : 선로전환기
211 : 요입부 210 : 하부베이스
220 : 외함 221,222 : 전,후면판
221a : 절개부 223,224 : 좌,우측면판
225 : 덮개 225a : 냉각핀
230 : 전동모터 240 : 클러치
250 : 기어장치 300 : 직선왕복이동장치
310 : 내부함 311,312 : 전,후면마감판
313,314 : 좌,우측마감판 315 : 바닥판
320 : 수평스크류 331 : 이동나사
330 : 수평너트셋 340 : 이동블럭
341 : 안착단 351 : 개구부
350 : 외측블럭 360 : 상부수평가이드홈
370 : 수평가이드롤러 380 : 쇄정부재
390 : 하부쇄정가이드홈 410,411 : 수평회동링크
420,421: 쇄정용 가이드롤러 500 : 전환력구동장치
510,511 : 외측블럭 수직편 520,521 : 외측블럭 회동링크
530,550 : 제1,2회동함 541 : 홀더
540 : 수평회동장축 551 : 커버
600 : 선로동작장치 610 : 동작간조절링크

Claims (7)

  1. 기본레일이 구비된 침목의 일측에 장착되고, 전면에 요입부가 형성된 하부베이스;
    상기 하부베이스 상부에 장착된 외함;
    상기 외함 내부에 장착되어 정역회전 하는 전동모터;
    상기 전동모터에 연결되어 전동모터의 안정된 동력을 전달하기 위한 클러치;
    상기 클러치에 연결되어 전동모터의 동력을 전달받아 회전하게 되는 기어장치;
    상기 기어장치에 연결되어 전동모터의 회전력을 직선운동으로 전환시켜 직선으로 이동 가능하게 되는 직선왕복이동장치; 및
    상기 직선왕복이동장치에 회동 가능하게 연결되어 선로동작장치를 동작시키기 위한 전환력구동장치;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 선로전환 구동시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 외함은
    전,후면판, 좌,우측면판 및 덮개로 조립유지되어 상기 하부베이스 상부에 체결 고정되고,
    상기 전면판은 상기 하부베이스의 요입부와 연통되게 절개부가 형성되며,
    상기 덮개는 대류의 냉각핀이 구비된 것을 특징으로 하는 선로전환 구동시스 템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 직선왕복이동장치는
    상기 외함의 전,후면판, 중앙 영역 및 우측면판 영역 상부에 고정 설치되고, 전,후면마감판, 좌,우측마감판 및 바닥판으로 이루어진 내부함과;
    상기 내부함의 전,후면마감판 사이에 수평을 유지하여 양단이 회전 가능하게 축설되고, 그 일단이 상기 기어장치에 연결된 수평스크류와;
    상기 수평스크류에 이동 가능하게 체결 고정되고, 쇄정수단으로써 전후방으로 이동이 가이드 되는 동시에 이동위치가 쇄정되는 이동수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 선로전환 구동시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 이동수단은
    상기 수평스크류에 이동 가능하게 체결되는 이동나사가 형성된 수평너트셋과;
    상기 수평너트셋 외주연에 삽입되어 체결 고정되고, 전후면 양측에 안착단이 형성되며, 상기 쇄정수단에 의해 이동 위치가 쇄정되는 이동블럭과;
    상기 이동블럭의 외주연에 고정되고, 상기 내부함의 바닥판에 안착되어 상기 이동블럭과 동시에 이동하게 되며, 양측에 개구부가 형성된 외측블럭으로 구성된 것을 특징으로 하는 선로전환 구동시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 쇄정수단은
    상기 내부함의 좌,우측마감판 사이의 상부에 수평으로 대응되게 형성된 상부수평가이드홈과;
    상기 상부수평가이드홈에 이동 가능하게 삽입되고, 상기 외측블럭에 회전 가능하게 축설되어 이동블럭의 좌우 이동을 가이드 하게 되는 수평가이드롤러와;
    상기 이동블럭의 좌우측과 상부수평가이드홈 하부 영역의 좌,우측마감판 사이에 구비되어 이동블럭의 좌우 이동을 쇄정하기 위한 쇄정부재로 구성된 것을 특징으로 하는 선로전환 구동시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 쇄정부재는
    상기 상부수평가이드홈 하부 영역의 좌,우측마감판에 수평으로 형성된 수평부와, 상기 수평부의 양단에 모서리부가 만곡을 유지하고, 수직 하방으로 연장 형성된 수직부로 이루어진 하부쇄정가이드홈과;
    상기 이동블럭의 양측면에 수평으로 체결 고정된 수평고정링크와;
    상기 이동블럭의 안착단과 수평고정링크의 양측에 회동축으로써 회동 가능하게 축설되고, 단부에 가이드롤러가 회전 가능하게 각각 축설된 수평회동링크와;
    상기 수평회동링크의 양단에 회전 가능하게 축설되고, 하부쇄정가이드홈의 수평부와 수직부에 이동 가능하게 삽입되는 쇄정용 가이드롤러로 구성된 것을 특징으로 하는 선로전환 구동시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 전환력구동장치는
    상기 직선왕복이동장치의 외측블럭 전면 양측에 돌출 형성된 외측블럭수직편과;
    상기 외측블럭수직편의 단부에 전방이 회동 가능하게 각각 축설된 외측블럭 회동링크와;
    상기 외측블럭 회동링크의 후방 사이에 하부가 회동 가능하게 축설된 제1회동암과;
    상기 제1회동암 상부를 수평 관통하여 축설되고, 타측 영역에 홀더가 일체로 형성된 수평회동장축과;
    상기 홀더의 전방에 상부가 삽입되고, 커버로써 고정되고, 하부에 상기 선로동작장치의 동작간조절링크가 회동 가능하게 축설된 제2회동암으로 구성된 것을 특징으로 하는 선로전환 구동시스템.
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