KR100916932B1 - 대전방지용 레이전트 도막층의 틈새를 이용한 비접촉식 반송플레이트 - Google Patents

Abstract

챔버가 형성된 하판위에 상판을 밀착결합시키되, 하판과 상판에 대전방지용 레이전트 도막처리를 하여 상판과 하판의 사이틈새로 소량의 에어가 분출되도록 하는 비접촉식 반송플레이트가 개시된다. 본 발명에 따른 반송플레이트는 상부면상에 적어도 한줄 이상의 안착부가 형성되고, 안착부의 바닥면상에 챔버가 형성되며, 대전방지용 레이전트 도막층이 형성된 하판과, 챔버내의 에어를 공급받도록 하부면상에 다수의 분기층이 형성되고, 분기층의 양측에는 라운딩된 안내홈이 형성되며, 대전방지용 레이전트 도막층이 형성되어 안착부에 삽입 고정되는 상판을 포함하는 구성을 갖는다.

Description

대전방지용 레이전트 도막층의 틈새를 이용한 비접촉식 반송플레이트{Noncontact conveying plate}

본 발명은 비접촉식 반송플레이트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대전방지용 레이전트 도막층의 틈새를 이용하여 소량의 에어를 사용하면서도 높은 압을 가질 수 있는 비접촉식 반송플레이트에 관한 것이다.

일반적으로, 인라인 검사장비(In-Line FPD Automatic Optical Inspection)는 TFT LCD 패널이나 PDP, 컬러필터 등의 디스플레이 패널(display panel) 등을 안내하면서 광학렌즈와 CCD 카메라를 사용하여 검사 대상물의 이미지를 캡쳐한 후 이미지 프로세싱 알고리즘을 적용하여 사용자가 찾아내고자 하는 각종 결함을 검출해 내는 장비이다.

이러한 인라인 검사장비는 크게 불량을 검출하는 스캔섹션(scan section), 리뷰섹션(review section) 및 언로딩 섹션(unlaod section)으로 분할된다. 이러한 검사장비는 검사시스템으로서의 역할을 다하기 위해서는 검출한 결함의 위치와 크기를 정확하게 알아내는 것도 중요하지만, 스캔섹션(scan section)에서부터 언로딩 섹션(unlaod section)까지 피 운반체(검사대상물)를 안내하는 반송수단의 역할 또 한 중요한 요소로 작용한다.

종래 반송수단으로는 롤러(roller)의 회전력에 의해서 피 운반체를 반송하는 접촉식 반송수단이 개시된 바 있으나, 이는 롤러의 회전력에 의해서 반송이 이루어지므로 피 운반체에 스크래치 및 롤러 회전으로 인한 얼룩이 발생할 뿐만 아니라 마찰력이 작거나 회전력이 약하면 피 운반체가 미끄러지기 때문에 원활한 반송이 어려운 문제점이 있었다.

전술한 문제점을 해결하고자 최근에는 미세한 다수의 에어홀에 압축에어를 공급하고 에어홀에서 분출되는 에어로 피 운반체를 부상 반송하는 비접촉식 반송수단이 이용되고 있다.

비접촉식 반송 플레이트의 구성을 간략하게 살펴보면, 도 1에서 보는 바와 같이 내부에 에어의 흐름을 안내하는 챔버가 형성된 하판(10)과, 하판(10)의 상부에 결합되어 챔버로 유입되는 압축에어를 분출하는 에어홀(21)을 갖는 상판(20)으로 구성된다. 즉, 하판(10)의 하부에는 압축에어를 인가시키기 위한 에어커넥터(11)가 형성되고, 이 압축에어를 챔버에서 각 라인으로 분기시켜 상판(20)의 에어홀(21)로 분출시키게 되는 것이다. 따라서 상판(20)위에 얹혀진 글라스가 일정 높이로 부상되어 비접촉식 반송되게 된다.

여기에서, 통상 에어홀의 직경은 0.3~0.5mm를 갖게 되는데, 이러한 에어홀은 작은 직경으로 보이지만 에어가 분출되는 것을 고려하면 그리 작은 홀은 아니게 된다. 따라서 에어의 분출 압력이 낮아지게 되고, 이로 인해 반송체를 부상시키는 힘도 떨어지게 되는 문제가 발생된다.

또는, 에어홀에 암나사를 형성하고, 이 에어홀에 분출볼트를 나사 결합시켜 수나사와 암나사의 틈새로 에어를 분출시키는 방법이 제시된 바 있으나, 이러한 나사산의 틈새로 에어를 분출시키는 방법은 나사산의 공차에 의해 때로는 막히는 현상이 발생되기도 하고, 때로는 과다한 에어가 분출되기도 하는 문제점이 있었다.

전술한 바와 같은 종래의 반송플레이트는 에어홀을 통해 많은 양의 에어가 수직으로 뿜어져 반송플레이트의 진행방향에 제동을 걸게 하는 경우도 발생된다.

또한, 종래의 반송플레이트처럼 홀을 이용한 에어분출의 경우 홀 가공의 한계가 있기 때문에 아주 작은 경우 0.1mm의 홀을 타공할 수도 있지만, 대부분이 0.3~0.5mm를 사용함을 고려할때에 이 홀을 통해 분출되는 에어의 분출량이 어마어마해 반송플레이트의 설비시 콤프레셔의 제원조건이 과대해지는 문제점도 발생된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 챔버가 형성된 하판위에 상판을 밀착결합시키되, 하판과 상판에 대전방지용 레이전트 도막처리를 하여 상판과 하판의 사이틈새로 소량의 에어가 분출되도록 하는 비접촉식 반송플레이트를 제공하는데 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해 본 발명은,

상부면상에 적어도 한줄 이상의 안착부가 형성되고, 안착부의 바닥면상에 챔버가 형성되며, 대전방지용 레이전트 도막층이 형성된 하판; 및

챔버내의 에어를 공급받도록 하부면상에 다수의 분기층이 형성되고, 분기층의 양측에는 라운딩된 안내홈이 형성되며, 대전방지용 레이전트 도막층이 형성되어 안착부에 삽입 고정되는 상판;을 포함하는 것을 특징으로 하는 대전방지용 레이전트 도막층의 틈새를 이용한 비접촉식 반송플레이트를 제공한다.

여기에서, 챔버는 안착부의 바닥 중앙선을 따라 형성되며 하판의 양단으로 관통되지 않도록 인접위치까지만 형성됨이 바람직하다.

그리고 분기층은 챔버에 직교되도록 형성되며, 등간격으로 연속해서 형성됨이 바람직하다.

또한, 하판의 일단 및 타단에는 커버가 장착되어 마감될 수도 있다.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 반송플레이트는 상판과 외벽의 사이 도막층으로 에어가 분출되기 때문에 임의로 에어분출 홀을 가공할 필요가 없게 되어 제작비용을 줄일 수 있는 잇점이 있다.

또한, 도막층의 틈새로 에어를 분출시키기 때문에 에어의 사용량이 줄어들게 되고, 분출압이 높아지게 되는 잇점이 있다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 반송플레이트를 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 반송플레이트를 나타낸 사시도이다.

도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 반송플레이트(100)는 하판(110)과, 상판(120)과, 체결볼트(도시되지 않음)를 포함하는 구성을 갖는다.

도 3은 도 2에 도시된 하판을 나타낸 평면도이며, 그리고 도 4는 도 3의 A-A선을 따라 도시한 단면도이다.

하판(110)은 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이 그 길이방향을 따라 일단과 타단으로 관통되는 안착부(112)가 형성된다. 안착부(112)는 하판(110)의 상부면상에 오목하게 형성되는 것으로, 안착부(112)에 상판(120)이 결합된다.

이러한 안착부(112)의 바닥면상 중앙선상에는 그 길이방향으로 오목한 챔버(114)가 형성된다. 이때, 챔버(114)는 하판(110)의 일단 및 타단으로 관통되지 않도록 양단 근처까지만 연장되도록 형성됨이 바람직하다.

또한, 안착부(112)는 반송플레이트(110)의 규모에 따라 그 개수가 달라질 수 있다. 즉, 하판(110)의 상부면상에 한줄로만 형성될 수도 있고, 두줄 및 세줄로도 형성될 수 있다.

그리고 하판(110)의 하부면상에는 챔버(114)로 에어를 공급해주는 에어공급포트(115)가 형성됨이 당연할 것이다.

도 5는 도 2에 도시된 상판을 나타낸 저면도이며, 그리고 도 6은 도 5에 도시된 분기층 부분 확대도이다.

다음으로 상판(120)은 안착부(112)에 삽입되도록 대응되는 형상을 갖는 것으로, 상판(120)의 바닥면상에는 상판(120)의 폭방향(측면쪽)으로 연장되는 다수의 분기층(122)이 형성된다. 이러한 분기층(122)은 챔버(114)와 연통되어 챔버(114)내의 에어를 상판(120)의 측면으로 이어 주는 통로 역할을 하게 된다. 이때, 분기층(122)은 상판(120)의 하부면상보다 미세한 차이를 두도록 가공 처리하는 것으로 약 0.01mm 정도의 단차를 두게 된다. 분기층(122)은 일정한 간격으로 하판(120)의 하부면상 전 구간에 형성됨이 바람직하다.

이와 같은 분기층(122)의 양측에는 안내홈(124)이 형성되는데, 이 안내홈(124)은 상판(120)의 모서리를 라운딩 처리하여 형성된다.

이와 같이 분기층(122)의 양측에 라운딩 처리를 하는 이유는 분기층(122)을 타고 분기된 에어가 라운딩된 안내홈(124)을 타고 수직 상승하도록 하기 위함이다. 통상 에어는 그 마찰면을 타고 이동되므로 상판(120)의 원래 형태인 절곡형태나 또는, 모따기 형태는 에어의 흐름에 장애를 주기 때문에 라운딩 처리가 가장 바람직하게 된다.

이렇게 형성된 상판(120)은 하판(110)의 하부면상에서 올라온 다수의 체결볼트에 의해 하판(110)에 결합된다.

한편, 상판(120)이나 하판(110)은 금속(알루미늄)으로 제작되는데, 이러한 금속재는 통전되기 때문에 반송플레이트로서의 역할에 적합하지 않게 된다.

즉, 반송플레이트는 주로 유리 또는 필름재를 반송시키는데, 피반송체에서 발생된 정전기가 반송플레이트와 맞닿으면서 이를 통전시키게 되면, 작업자는 물론, 장비에는 큰 장애를 주기 때문이다.

또는, 반대로 반송플레이트가 부도체로 제작되면, 피반송체의 정전기가 통전되지는 않으나 정전기에 의해 달아 붙게 되어 부상이나 반송되지 않게 되는 문제가 발생된다.

따라서 본 발명에서는 대전방지용 레이전트 코팅을 하여 피반송체에서 발생된 정전기를 서서히 받아들이면서 빠지게 하는 기능을 수행하게 된다. 이러한 레이전트 코팅은 그 주요성분이 나노급 입자의 세라믹과, 불소를 섞어 사용하는 것으로, 코팅의 두께는 약 20㎛ 정도이다.

따라서 상판(120)과 하판(110)에 각각 20㎛의 도막층으로 대전방지용 레이전트 코팅을 하게 됨을 고려하여 상판(120)의 폭과 하판(110)의 안착부(112)의 폭 길이를 설계하여야 한다. 즉, 상판(120)의 폭길이는 안착부(112)의 폭길이보다 80㎛ 작게 형성되어야 한다. 그리고 상판(120)의 두께는 안착부(112)의 깊이보다 40㎛ 작게 형성됨이 바람직할 것이다.

이와 같이 상판(120)과 안착부(112)의 사이에 공차가 있어야만 대전방지용 레이전트 코팅후 정확한게 일치하여 반송플레이트의 평탄도를 유지할 수 있게 된다.

한편, 하판(110)의 일단 및 타단에는 커버(130)를 장착하여 혹여 에어가 누수됨을 방지하면서 마감처리 할 수 있다.

하기에는 전술한 바와 같이 형성된 본 발명의 반송플레이트의 작용에 대해 간략하게 설명한다.

도 7은 본 발명에 따른 반송플레이트의 작용을 나타낸 단면도이다.

도 7을 참고하면, 에어공급포트에 외부 콤푸레셔의 에어가 인가되면, 공급된 에어는 챔버(114)내에 차이게 된다.

챔버(114)내의 에어는 분기층(122)과 접촉하면서 상판(120)의 측면으로 유도되고, 이 에어는 다시 안내홈(124)을 타고 곡선으로 휘면서 상판(120)의 측면과 안착부(112)의 외벽면 사이로 들어가게 된다.

안내홈(124)에 의해 안내된 에어는 상판(120)이 안착부(112)에 꼭 맞게 결합되어 있어 틈새가 없으나, 대전방지용 레이전트 도막층이 다공성을 띠기 때문에 이 다공성 입자들 사이로 통과하여 상측으로 분출된다.

여기에서, 분기층(122)과 안내홈(124)은 없어도 에어의 분출은 이루어지나 일정한 통로가 없게 되면 중구난방으로 에어가 분출되어 피반송체 반송시 떨림을 유발할 수 있어 이를 방지하기 위해 통로 역할을 할 수 있는 분기층(122)과 안내홈(124)을 두게 된 것이다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 종래기술에 따른 반송플레이트를 나타낸 도면이고,

도 2는 본 발명에 따른 반송플레이트를 나타낸 사시도이고,

도 3은 도 2에 도시된 하판을 나타낸 평면도이고,

도 4는 도 3의 A-A선을 따라 도시한 단면도이고,

도 5는 도 2에 도시된 상판을 나타낸 저면도이고,

도 6은 도 5에 도시된 분기층 부분 확대도이며, 그리고

도 7은 본 발명에 따른 반송플레이트의 작용을 나타낸 단면도이다.

Claims (4)

1. 상부면상에 적어도 한줄 이상의 안착부(112)가 형성되고, 상기 안착부(112)의 바닥면상에 챔버(114)가 형성되며, 대전방지용 레이전트 도막층이 형성된 하판(110); 및

   상기 챔버(114)내의 에어를 공급받도록 하부면상에 다수의 분기층(122)이 형성되고, 상기 분기층(122)의 양측에는 라운딩된 안내홈(124)이 형성되며, 대전방지용 레이전트 도막층이 형성되어 상기 안착부(112)에 삽입 고정되는 상판(120);을 포함하는 것을 특징으로 하는 대전방지용 레이전트 도막층의 틈새를 이용한 비접촉식 반송플레이트.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 챔버(114)는 상기 안착부(112)의 바닥 중앙선을 따라 형성되며 상기 하판(110)의 양단으로 관통되지 않도록 상기 하판(110)의 양단 인접위치까지만 형성됨을 특징으로 하는 대전방지용 레이전트 도막층의 틈새를 이용한 비접촉식 반송플레이트.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 분기층(122)은 상기 챔버(114)에 직교되도록 형성되며, 등간격으로 연속해서 형성됨을 특징으로 하는 대전방지용 레이전트 도막층의 틈새를 이용한 비접촉식 반송플레이트.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 하판(110)의 일단 및 타단에는 커버(130)가 장착됨을 특징으로 하는 대전방지용 레이전트 도막층의 틈새를 이용한 비접촉식 반송플레이트.

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