KR100913032B1 - 전자석을 이용한 코일 리프터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전자석을 이용한 코일 리프터에 관한 것으로서, 천정기중기에 결합되며 수평한 방향으로 긴 길이를 갖는 본체(10)와, 구동모터(14)의 회전에 의해 상기 본체(10)의 길이방향을 따라 이동 가능하도록 상기 본체(10)의 양측에 장착되고 수직 하방으로 긴 길이를 갖는 한 쌍의 레그(20)와, 상기 레그(20)에 각각 장착되어 서로 마주하며 전류 공급에 의하여 자력을 발생시키는 전자석(30)을 포함함을 특징으로 하며, 이러한 구성에 의하면 내경 부위가 수평하도록 코일을 눕힌 상태에서 코일의 직경 방향에 대한 양쪽 가장자리를 에워싸는 형태로 전자석을 부착시켜 코일을 안전하게 이송시킬 수 있는 효과를 갖는다.

코일, 전자석, 리프터, 외경

Description

전자석을 이용한 코일 리프터{Coil lifter using electromagnet}

도1 및 도2는 종래 기술에 따른 전자석을 이용한 코일 리프터를 나타낸 개략 구성도;

도3은 본 발명에 따른 전자석을 이용한 코일 리프터에 의해 큰 직경의 코일을 흡착한 상태를 나타낸 구성도;

도4는 본 발명에 따른 전자석을 이용한 코일 리프터에 의해 작은 직경의 코일을 흡착한 상태를 나타낸 구성도;

도5는 본 발명의 전자석 장착 구조를 나타낸 상세 구성도이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

10 : 본체 14 : 구동모터

20 : 레그 22 : 전자석 수용홈

30, 30A, 30B : 전자석 32A, 32B : 랙 기어

34 : 피니언 기어 38 : 구동모터

본 발명은 전자석을 이용한 코일 리프터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 코일의 직경 방향에 대한 양쪽 가장자리를 에워싸는 형태로 전자석이 장착되어 코일을 손상시키지 않으면서 안전하게 이송시킬 수 있도록 된 전자석을 이용한 코일 리프터에 관한 것이다.

일반적으로 제철소에서 두루마리 형태로 감겨져 생산되는 코일 제품은 천정기중기를 이용한 코일 리프터에 의하여 이송된다.

종래 기술에 따른 코일 리프터는 도1 및 도2에 도시된 바와 같은데, 전자는 코일의 외주부에 전자석을 부착시켜 이송시키는 방식이며, 후자는 코일의 에지부에 전자석을 부착시켜 이송시키는 방식이다.

코일의 외주부에 전자석을 부착시켜 이송시키는 방식은 내경 부위가 수평하도록 코일을 눕히고 그 코일(C)의 외주부 상단에 코일 리프터(110)의 전자석(112)을 부착시킨 다음, 천정기중기(100)를 운전하여 코일(C)을 필요 개소로 이송시키는 것이지만, 코일(C)의 외주부 상단에서만 전자석(112)이 부착되므로 전자석에 전원 공급이 차단되는 등과 같은 비상 상황이 발생되었을 때 상승되어 있던 코일(C)이 전자석(112)으로부터 탈락하여 추락하는 등 사고를 유발시킬 가능성이 농후하여 안전성이 결여된 것이며, 천정기중기(100)의 운전이 정밀하고 능숙하지 못한 경우에는 전자석(112)을 코일(C)에 부착시킬 때 전자석(112)과 코일 리프터(110)의 자중이 코일(C)에 가해져 코일을 파손시키는 등의 문제점을 갖는다.

코일의 에지부에 전자석을 부착시켜 이송시키는 방식은 내경 부위가 수직하도록 코일을 눕히고 그 코일(C)의 에지부에 코일 리프터(120)의 전자석(122)을 부착시킨 다음, 천정기중기(100)를 운전하여 코일(C)을 필요 개소로 이송시키는 것이 지만, 코일(C)의 에지부는 권취 상태가 아무리 양호한 경우에도 약간의 돌출된 부분이 존재하기 마련이어서 그 부분이 전자석(122)에 의해 손상되는 등 코일(C)의 품질을 저하시키는 문제점을 갖는 것이었다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 내경 부위가 수평하도록 코일을 눕힌 상태에서 코일의 직경 방향에 대한 양쪽 가장자리를 에워싸는 형태로 전자석을 장착시켜 코일을 손상시키지 않으면서 안전하게 이송시킬 수 있도록 된 전자석을 이용한 코일 리프터를 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은 전자석을 코일에 자력으로 부착시켜 천정기중기에 의해 이송되도록 구성된 코일 리프터에 있어서, 천정기중기에 결합되며 수평한 방향으로 긴 길이를 갖는 본체와, 구동모터의 회전에 의해 상기 본체의 길이방향을 따라 이동 가능하도록 상기 본체의 양측에 장착되고 수직 하방으로 긴 길이를 갖는 한 쌍의 레그와, 상기 레그에 각각 장착되어 서로 마주하며 전류 공급에 의하여 자력을 발생시키는 전자석을 포함함을 특징으로 하는 전자석을 이용한 코일 리프터를 마련함에 의한다.

그리고, 상기 레그에는 서로 마주하는 부분에 코일의 외주와 대략 평행하도록 원호 형상으로 길게 된 전자석 수용홈이 형성되며, 상기 전자석은 상기 전자석 수용홈을 따라 미끄럼 가능하도록 끼워 장착되며 코일과 접촉하는 부분이 원호 형상으로 된 복수개의 전자석으로 이루어지며, 상기 전자석은 코일의 외경에 따라 전 자석 이동수단에 의하여 서로의 간격이 변화되도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전자석 이동수단은, 상기 전자석에 일체로 형성되고 상기 전자석 수용홈을 따라 긴 길이를 갖도록 형성되어 평행하게 배치되며 서로 마주하는 부분에 나사산이 형성된 랙 기어와, 상기 랙 기어의 나사산에 양측이 맞물려 그 회전에 의하여 상기 전자석을 서로 멀어지거나 가까워지도록 이동시키는 피니언 기어 및, 상기 피니언 기어를 회전시키는 구동모터로 이루어짐을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도3은 본 발명에 따른 전자석을 이용한 코일 리프터에 의해 큰 직경의 코일을 흡착한 상태를 나타낸 구성도이고, 도4는 본 발명에 따른 전자석을 이용한 코일 리프터에 의해 작은 직경의 코일을 흡착한 상태를 나타낸 구성도이다.

본 발명의 코일 리프터(1)는 천정기중기(100)의 후크(102)에 걸려 장착되는 후크 걸이(12)가 중앙 상단에 일체로 설치된 본체(10)를 가지며, 상기 본체(10)는 천정기중기(100)에 장착되었을 때 수평한 방향으로 긴 길이를 갖도록 형성된다.

그리고, 상기 본체(10)의 양측에는 좌, 우 대칭되는 형태로 한 쌍의 레그(20)가 장착되며, 상기 레그(20)는 본체(10)의 길이방향을 따라 이동하여 서로의 간격을 조절 가능하도록 구성된다. 이러한 레그(20)와 본체(10)의 결합 구조는 여러 가지 형태로 구성될 수 있으며, 일례로서 상기 본체(10)에 구동모터(14)가 장착되고, 상기 구동모터(14)의 회전축을 스크류축(16)으로 하여 상기 본체(10)의 길이방향과 나란한 방향으로 길게 형성시키며, 상기 레그(20)에는 상기 스크류축(16) 에 결합되어 그 스크류축(16)이 회전될 때 스크류축(16)의 길이방향, 즉 본체(10)의 길이방향으로 이동 가능하도록 된 암나사 형태의 결합구(미도시됨)를 갖추도록 구성될 수 있다.

상기 레그(20)는 수직 하방으로 긴 길이를 갖도록 형성되며, 상기 레그(20)의 하단부 내측, 즉 서로 마주하는 부분에 전자석(30)이 장착된다.

이를 보다 상세하게 설명하면, 상기 레그(20)에는 서로 마주하는 부분에 코일의 외주와 대략 평행하도록 원호 형상으로 길게 된 전자석 수용홈(22)이 형성되며, 상기 전자석(30)은 상기 전자석 수용홈(22)을 따라 미끄럼 가능하도록 끼워 장착된 복수개의 전자석(30A)(30B)으로 이루어진다.

상기 전자석(30A)(30B)은 코일과 접촉하는 부분이 원호 형상을 가지며, 이 전자석(30A)(30B)은 코일의 외경에 따라 전자석 이동수단에 의하여 서로의 간격이 변화되도록 구성된다.

상기 전자석 이동수단은, 도5에 보다 상세하게 도시된 바와 같이 상기 전자석(30A)(30B)의 각각에 일체로 형성된 랙 기어(32A)(32B)를 포함하는데, 상기 랙 기어(32A)(32B)는 상기 전자석 수용홈(22)이 이루는 곡률 반경과 동일한 곡률 반경을 갖는 원호 형상으로 이루어져 상기 전자석 수용홈(22)을 따라 긴 길이를 갖도록 연장된다. 그리고, 상기 랙 기어(32A)(32B)는 서로 마주하는 부분에 나사산이 형성되며, 이 나사산 사이에 피니언 기어(34)가 위치되어 레그(20)에 회전 가능하도록 장착되며, 상기 피니언 기어(34)의 양측 대향부가 상기 랙 기어(32A)(32B)의 나사산에 각각 맞물려 결합됨으로써 그 피니언 기어(34)를 회전시키면 상기 전자석(30A)(30B)이 서로 가까워지거나 서로 멀어지는 방향으로 이동되는 것이다.

상기 피니언 기어(34)는 구동모터(38)에 연결되어 회전 구동되는데, 상기 피니언 기어(34)에 종동 베벨기어(36A)가 구비되고, 이 종동 베벨기어(36B)에 구동 베벨기어(36A)가 맞물려 결합되며, 상기 구동 베벨기어(36A)가 구동모터(38)에 의하여 회전 구동된다.

상기한 구성으로 된 본 발명의 작용을 설명한다.

코일(C)을 이송시키고자 할 때, 구동모터(14)의 구동에 의하여 레그(20)의 간격을 최대로 크게 하거나, 적어도 전자석(30) 사이의 최소 간격이 상기 코일(C)의 외경보다 약간 더 크게 한다.

이러한 상태로 천정기중기(100)를 이용하여 코일 리프터(1)를 코일(C)의 직상부에 위치시킨 후 서서히 하강시켜 레그(20)의 전자석(30)을 코일(C)의 직경 방향에 대한 양쪽 가장자리에 위치시킨다.

그리고, 구동모터(38)를 회전 구동시킴에 의하여 전자석(30A)(30B) 사이의 간격을 조정하며, 도3에 도시된 것처럼 코일의 직경이 큰 경우에는 전자석(30A)(30B) 사이의 간격을 벌리고, 도4에 도시된 것처럼 코일의 직경이 작은 경우에는 전자석(30A)(30B) 사이의 간격을 오므린다.

계속하여, 상기 구동모터(14)를 구동시켜 전자석(30)이 코일의 외부 표면에 접촉되도록 레그(20)를 이동시킨다.

그리고, 상기 전자석(30)에 자력을 발생시켜 그 전자석(30)이 코일(C)의 외부 표면에 부착되게 한 후, 천정기중기(100)를 이용하여 코일(C)을 필요 개소로 이 송시킨다.

물론, 상기 코일(C)을 필요 개소로 이송시킨 다음에는 상기와는 반대의 순서로 전자석(30)을 코일(C)의 외부 표면에서 분리시킴으로써 코일(C)의 이송 작업이 완료된다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 전자석을 이용한 코일 리프터에 의하면, 내경 부위가 수평하도록 코일을 눕힌 상태에서 코일의 직경 방향에 대한 양쪽 가장자리를 에워싸는 형태로 전자석을 부착시켜 코일을 안전하게 이송시킬 수 있는 효과를 갖는다.

특히, 코일의 양쪽에 설치된 전자석을 복수개로 구성하여 서로의 간격을 코일의 외경 크기에 적정하도록 조정 가능하여 코일의 외경 크기가 변화하는 것에 대응할 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (3)

1. 전자석을 코일에 자력으로 부착시켜 천정기중기에 의해 이송되도록 구성된 코일 리프터에 있어서,

   천정기중기에 결합되며 수평한 방향으로 긴 길이를 갖는 본체(10)와,

   구동모터(14)의 회전에 의해 상기 본체(10)의 길이방향을 따라 이동 가능하도록 상기 본체(10)의 양측에 장착되고 수직 하방으로 긴 길이를 갖는 한 쌍의 레그(20)와,

   상기 레그(20)에 각각 장착되어 서로 마주하며 전류 공급에 의하여 자력을 발생시키는 전자석(30)을 포함하되,

   상기 레그(20)에는 서로 마주하는 부분에 코일의 외주와 대략 평행하도록 원호 형상으로 길게 된 전자석 수용홈(22)이 형성되며, 상기 전자석(30)은 상기 전자석 수용홈(22)을 따라 미끄럼 가능하도록 끼워 장착되며 코일과 접촉하는 부분이 원호 형상으로 된 복수개의 전자석(30A)(30B)으로 이루어지며, 상기 전자석(30A)(30B)은 코일의 외경에 따라 전자석 이동수단에 의하여 서로의 간격이 변화되도록 구성되고,

   상기 전자석 이동수단은, 상기 전자석(30A)(30B)에 일체로 형성되고 상기 전자석 수용홈(22)을 따라 긴 길이를 갖도록 형성되어 평행하게 배치되며 서로 마주하는 부분에 나사산이 형성된 랙 기어(32A)(32B)와, 상기 랙 기어(32A)(32B)의 나사산에 양측이 맞물려 그 회전에 의하여 상기 전자석(30A)(30B)을 서로 멀어지거나 가까워지도록 이동시키는 피니언 기어(34) 및, 상기 피니언 기어(34)를 회전시키는 구동모터(38)로 이루어짐을 특징으로 하는 전자석을 이용한 코일 리프터.
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