KR100911823B1 - 카세트의 직각도 자동 감지장치 - Google Patents

카세트의 직각도 자동 감지장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 카세트의 직각도 자동 감지장치에 대해 개시된다. 개시된 본 발명에 따른 카세트의 직각도 자동 감지장치는, 적재되는 기판을 보관하고 이송하기 위한 카세트와; 상기 카세트를 안착하기 위하여 지지부를 갖는 카세트 스테이지와; 상기 카세트가 안착된 상기 카세트 스테이지를 배치하기 위하여 상하, 좌우측면판으로 형성되는 프레임과; 상기 카세트 스테이지의 지지부 상단 양측과 상기 프레임의 상판배면 양측의 대응되는 위치에 발광부와 수광부를 가지고 장착되어 있는 센서부를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
본 발명에 따른 액정표시장치의 공정과정에서 기판(글래스)을 보관 및 이송하기 위한 카세트의 기울어짐을 자동 감지하여, 카세트에 로딩되는 기판(글래스)의 파손을 방지할 수 있다.
따라서, 생산과정에서 파손되는 기판(글래스)의 손실을 줄임으로써, 생산 효율성을 향상시킬 수 있다.
카세트, 직각도, 센서부, 프레임, 카세트 스테이지

Description

카세트의 직각도 자동 감지장치{DEVICE OF RIGHT ANGLE AUTO SENSE FOR CASSETTE}
도 1은 종래에 따른 카세트 로딩부의 구조를 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 일반적인 카세트의 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 종래에 따른 기울어진 카세트의 직각도를 측정하는 것을 개략적으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 카세트의 직각도 자동 감지장치를 구비한 카세트 로딩부의 구조를 개략적으로 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 카세트의 직각도를 자동 감지하는 센서부의 장착 위치를 개략적으로 도시한 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 카세트의 직각도를 자동 감지하는 센서부에 의해 직각한계점을 벗어난 카세트를 감지하는 것을 개략적으로 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 또 다른 실시예의 카세트의 직각도를 자동 감지하는 센서부가 장착된 카세트의 직각도 자동 감지장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
101, 401 --- 카세트 102, 402 --- 카세트 스테이지
103, 403 --- 프레임 404a,404b,405a,405b --- 센서부
404a,404b --- 발광부 405a,405b --- 수광부
201 --- 상판 202 --- 사이드 플레이트
203 --- 하판 204 --- 스톱퍼
701a,701b,702a,702b --- 발광부 701a,701b,702a,702b --- 수광부
본 발명은 카세트의 직각도 자동 감지장치에 관한 것으로서, 특히 액정표시장치의 공정과정에서 기판(글래스)을 보관 및 이송하기 위한 카세트의 기울어짐을 자동 감지하여, 카세트에 로딩되는 기판(글래스)의 파손을 방지할 수 있는 카세트의 직각도 자동 감지장치에 관한 것이다.
일반적으로 액정표시장치(Liquid Crystal Display:LCD)는 화소 단위를 이루는 액정셀의 형성 공정을 동반하는 패널 상판 및 하판의 제조공정과, 액정 배향을 위한 배향막의 형성 및 러빙(RUBBING)공정과, 상판 및 하판의 합착 공정과, 합착된 상판 및 하판 사이에 액정을 주입하고 봉지하는 공정 등의 여러 과정을 거쳐 완성되게 된다.
상기 언급된 상기 상판 및 하판에 의한 패널의 제조 공정, 상판 및 하판의 합착 공정, 합착된 상판 및 하판 사이에 액정을 주입하고 봉지하는 공정등 각 단계의 공정들은 로봇에 의해 미리 셋팅된 정확한 위치에서 반복적으로 수행되어진다.( 여기서, 상기 상판 및 하판을 기판(글래스)이라고 한다.)
또한, 기판(글래스)을 상기 상판 및 하판에 의한 패널의 제조 공정에서 상기 상판 및 하판의 합착 공정을 하기 위한 이송이나, 기판(글래스)을 상기 상판 및 하판 합착 공정에서 합착된 상판 및 하판(기판) 사이에 액정을 주입하고 봉지하는 공정으로 이송 등 상기 각 공정단계에서 다른 공정단계를 수행하기 위해 이송되는 기판(글래스)도 로봇에 의해 이송되어진다.
따라서, 상기 기판(글래스)은 로봇에 의해 항상 셋팅된 정확한 위치에서 이송되고, 적재되어진다.
도 1은 종래에 따른 카세트 로딩부의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다. 이에 도시된 바와 같이, 기판(글래스)을 적재하는 카세트(101)와; 상기 카세트(101)를 지지하는 카세트 스테이지(102)와; 상기 카세트 스테이지(102)를 상하, 좌우측면판으로 형성된 내부에 장착하여 지지하는 프레임(103)을 포함하여 구성된다.
상기 프레임(103)은 상측과 하측, 좌측과 우측에 판을 형성하여 서로 대응된 구조로 결합되어지고, 앞측과 뒤측은 뚫려있는 형상이다. 따라서, 상기 프레임(103)의 하판은 상기 좌측판, 우측판 및 상판을 지지하는 형태의 구조를 띄고 있다.
그리고, 상기 프레임(103) 내부의 하판 상에는 상기 카세트(101)가 로딩되면 지지될 수 있도록 상기 카세트 스테이지(102)가 장착되어 있다. 여기서, 상기 카세트 스테이지(102)상의 양측에는 소정의 높이를 가지고 받침형상과 가운데가 빈 형 상으로 되어 있다. 이는 상기 카세트(101)를 운반하는 로봇핸드(robot hand)가 상기 카세트 스테이지(102)에 삽입되어 로딩할 수 있도록 하기 위함이다.
한편, 상기 카세트(101)는 각 단계별 공정과정에서 완성된 기판(글래스)을 다른 공정단계로 이송시키기 위해 보관 및 적재되는 것으로 상기 카세트 스테이지(102)상에 로딩되어진다.
도 2는 일반적인 카세트의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 이에 도시된 바와 같이, 기판(글래스)에 유입되는 파티클(Particle) 막아주는 상판(201)과; 상기 상판(201)의 양측 모서리 면에 장착되어 상기 상판(201)을 지지하고, 적재되는 각각의 기판(글래스)을 유지하는 다수개의 사이드 플레이트(202)와; 상기 상판(201)과 대응되고, 상기 상판(201)을 지지하는 다수개의 사이드 플레이트(202)의 다른 일측을 양측 모서리 면에 장착하여 지지하는 하판(203)과; 상기 사이드 플레이트(202)에 각각 로딩된 기판(글래스)이 후측으로 빠지는 것을 막기 위한 다수개의 스톱퍼(204)를 포함하여 구성된다.
상기 하판(203)은 사각 형상의 평판으로 양측 모서리 면에 소정의 간격으로 다수개의 홈을 형성한다. 상기 하판(203)의 양측 모서리 면에 형성된 홈들에 각각 사이드 플레이트(202)의 일측 끝단이 장착되어 결합되어 있다.
또한, 상기 상판(201)도 상기 하판(203)과 같은 크기의 사각 형상 평판으로 양측 모서리 면에 소정의 간격으로 다수개의 홈을 형성한다. 여기서, 상기 상판(201)의 양측 모서리 면에 형성된 다수개의 홈은 상기 하판(203)에 형성된 홈의 위치와 대응되게 형성한다.
그리고, 상기 상판(201)의 양측 모서리 면에 형성된 홈들에 각각 사이드 플레이트(202)의 다른 일측 끝단이 장착되어 결합되어 있다.
따라서, 상기 하판(203)과 상기 상판(201)은 양측 모서리 면에 형성된 홈에 상기 사이드 플레이트(202)의 양측 끝단과 결합되면서 서로 마주보는 구조를 형성하게 된다. 이때, 상기 상판(201)과 상기 하판(203)의 양측 모서리 면에 결합된 상기 사이드 플레이트(202)들도 서로 대응되는 위치에 있게 된다.
여기서, 상기에 언급된 형상은 상기 하판(203)이 상기 사이드 플레이트(202)와 상기 상판(201)을 지지하는 육면체 형상의 구조이다.
한편, 서로 대응되는 구조를 갖는 양측의 상기 사이드 플레이트(202)의 내측면에는 소정의 간격으로 다수의 돌기가 형성되어 있다. 여기서, 상기 양측 사이드 플레이트(202)의 돌기는 소정의 간격으로 형성되면서, 양측면에 서로 대응되는 돌기의 위치를 서로 같게 형성한다.
따라서, 각각의 기판(글래스)이 로딩될 때 수평하게 상기 양측 사이드 플레이트(202)의 각 돌기에 적재될 수 있게 한다.
또한, 상기 다수개의 스톱퍼(204)는 상기 사이드 플레이트(202)와 같은 길이를 형성하여 상기 상판(201)과 상기 하판(203)의 후측 모서리 면에 소정 간격으로 형성된 홈에 장착되어 결합되어 있다.
여기서, 상기 스톱퍼(204)는 기판(글래스)이 카세트(101)의 후측으로 빠져나오지 않도록 하기 위함이다.
상기와 같이 구성된 카세트(101)는 상기 카세트 로딩부내의 카세트 스테이지(102)에 로딩하게 된다. 그리고, 상기 카세트(101)에는 각 공정 단계의 기판(글래스)이 보관 및 이송하기 위해 로딩되어 적층된다.
여기서, 상기 카세트(101)에 기판(글래스)의 보관 및 이송은 각 공정 단계마다 반복적으로 수행되어진다. 따라서, 상기 카세트(101)의 반복적인 사용으로 상기 카세트(101)의 상판(201), 하판(203) 및 사이드 플레이트(202) 등과의 서로 결합된 부분이 헐거워질 수 있는데, 이는 일정한 각도를 유지해야 되는 상기 카세트(101)를 소정방향으로 기울어지게 만든다.
이 때, 상기 카세트(101)의 각도가 직각 한계점을 벗어난 상태의 기울기로 상기 카세트 로딩부에 로딩되어지면, 항상 일정한 위치에서 반복적으로 수행되는 기판(글래스)의 로딩은 제대로 로딩되지 못하고, 상기 직각 한계점을 벗어난 기울어진 카세트의 외측면에 부딪쳐 파손되는 문제가 발생된다.
따라서, 상기 기울어진 카세트에 로딩되는 기판(글래스)의 파손이 발생한 이 후에만 상기 카세트(101)의 직각도의 범위를 벗어난 것을 알게된다.
도 3은 종래에 따른 기울어진 카세트의 직각도를 측정하는 것을 개략적으로 도시한 도면이다. 이에 도시된 바와 같이, 직접 직각자 등을 이용하여 상기 카세트(101)의 직각도를 측정하고 수정하게 된다.
결과적으로, 기판(글래스)의 파손이 발생된 이후에만, 직각 한계점을 벗어난 카세트의 기울어짐을 알 수 있어, 생산과정에서 기판(글래스)의 손실이 크게 되는 문제가 발생된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 액정표시장치의 공정과정에서 기판(글래스)을 보관 및 이송하기 위한 카세트의 기울어짐을 자동 감지하여, 카세트에 로딩되는 기판(글래스)의 파손을 방지할 수 있는 카세트의 직각도 자동 감지장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 카세트의 직각도 자동 감지장치는,
적재되는 기판을 보관하고 이송하기 위한 카세트와;
상기 카세트를 안착하기 위하여 지지부를 갖는 카세트 스테이지와;
상기 카세트가 안착된 상기 카세트 스테이지를 배치하기 위하여 상하, 좌우측면판으로 형성되는 프레임과;
상기 카세트 스테이지의 지지부 상단 양측과 상기 프레임의 상판배면 양측의 대응되는 위치에 발광부와 수광부를 가지고 장착되어 있는 센서부를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 특히 상기 센서부는 상기 카세트의 직각 한계점 상에 배치되는 점에 그 특징이 있다.
또한, 상기 센서부는 상기 카세트의 직각점과 직각 한계점 상에 각각 배치되는 점에 그 특징이 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 액정표시장치의 공정과정에서 기판(글래스)을 보관 및 이송하기 위한 카세트의 기울어짐을 자동 감지하여, 카세트에 로딩되는 기 판(글래스)의 파손을 방지할 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 카세트의 직각도 자동 감지장치를 구비한 카세트 로딩부의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다. 이에 도시된 바와 같이, 적재되는 기판을 보관하고 이송하기 위한 카세트(401)와; 상기 카세트(401)를 안착하기 위하여 지지부를 갖는 카세트 스테이지와(402); 상기 카세트(401)가 안착된 상기 카세트 스테이지(402)를 배치하기 위하여 상하, 좌우측면판으로 형성되는 프레임(403)과; 상기 카세트 스테이지(402)의 지지부 상단 양측과 상기 프레임(403)의 상판배면 양측의 대응되는 위치에 발광부와 수광부를 가지고 장착되어 있는 센서부(404a,404b,405a,405b)를 포함하여 구성된다.
상기 카세트(401)는 상기 도 2에 언급된 바와 같이, 기판(글래스)에 유입되는 파티클을 막아주는 상판(201)과; 상기 상판(201)의 양측 모서리 면에 장착되어 상기 상판(201)을 지지하고, 적재되는 각각의 기판(글래스)을 유지하는 다수개의 사이드 플레이트(202)와; 상기 상판(201)과 대응되고, 상기 상판(201)을 지지하는 다수개의 사이드 플레이트(202)의 다른 일측을 양측 모서리 면에 장착하여 지지하는 하판(203)과; 상기 사이드 플레이트(202)에 각각 로딩된 기판(글래스)이 후측으로 빠지는 것을 막기 위한 다수개의 스톱퍼(204)를 포함하여 구성된다.
상기 하판(203)은 사각 형상의 평판으로 양측 모서리 면에 소정의 간격으로 다수개의 홈을 형성한다. 상기 하판(203)의 양측 모서리 면에 형성된 홈들에 각각 사이드 플레이트(202)의 일측 끝단이 장착되어 결합되어 있다.
또한, 상기 상판(201)도 상기 하판(203)과 같은 크기의 사각 형상 평판으로 양측 모서리 면에 소정의 간격으로 다수개의 홈을 형성한다. 여기서, 상기 상판(201)의 양측 모서리 면에 형성된 다수개의 홈은 상기 하판(203)에 형성된 홈의 위치와 대응되게 형성한다.
그리고, 상기 상판(201)의 양측 모서리 면에 형성된 홈들에 각각 사이드 플레이트(203)의 다른 일측 끝단이 장착되어 결합되어 있다.
따라서, 상기 하판(203)과 상기 상판(201)은 양측 모서리 면에 형성된 홈에 상기 사이드 플레이트(202)의 양측 끝단과 결합되면서 서로 마주보는 구조를 형성하게 된다. 이때, 상기 상판(201)과 상기 하판(203)의 양측 모서리 면에 결합된 상기 사이드 플레이트(202)들도 서로 대응되는 위치에 있게 된다.
여기서, 상기에 언급된 형상은 상기 하판(203)이 상기 사이드 플레이트(202)와 상기 상판(201)을 지지하는 육면체 형상의 구조이다.
한편, 서로 대응되는 구조를 갖는 양측의 상기 사이드 플레이트(202)의 내측면에는 소정의 간격으로 다수의 돌기가 형성되어 있다. 여기서, 상기 양측 사이드 플레이트(202)의 돌기는 소정의 간격으로 형성되면서, 양측면에 서로 대응되는 돌기의 위치를 서로 같게 형성한다.
따라서, 각각의 기판(글래스)이 로딩될 때 수평하게 상기 양측 사이드 플레이트(202)의 각 돌기에 적재될 수 있게 한다.
또한, 상기 다수개의 스톱퍼(204)는 상기 사이드 플레이트(202)와 같은 길이를 형성하여 상기 상판(201)과 상기 하판(203)의 후측 모서리 면에 소정 간격으로 형성된 홈에 장착되어 결합되어 있다.
여기서, 상기 스톱퍼(204)는 기판(글래스)이 카세트(401)의 후측으로 빠져나오지 않도록 하기 위함이다.
상기와 같이 구성된 카세트(401)는 상기 프레임(403)의 좌우측면판과 소정의 간격을 두고, 상기 카세트 스테이지(402)의 지지부에 안착되어 있다. 여기서, 상기 소정의 간격은 상기 카세트(401)의 직각점과 직각 한계점 사이의 거리를 말한다.
만약, 상기 직각 한계점을 벗어난 카세트에 기판(글래스)을 로딩하게 되면, 상기 기판(글래스)은 상기 카세트의 프레임에 부딪쳐서 파손하게 되는 것이다.
따라서, 상기 카세트(401)의 직각 한계점을 자동으로 감지하기 위해 센서부를 장착하기로 한다.
도 5는 본 발명에 따른 카세트의 직각도를 자동 감지하는 센서부의 장착 위치를 개략적으로 도시한 사시도이다. 이에 도시된 바와 같이, 상기 센서부 (404a,404b,405a,405b)는 광센서를 적용하여 발광부(404a,404b)와 수광부 (405a,405b)를 가지고 서로 대응되는 위치에 장착하게 된다.
즉, 상기 프레임(403)의 상판 배면의 양측에 각각 발광부(404a,404b)가 배치되어 장착되면, 상기 발광부(404a,404)와 대응되는 위치인 상기 카세트 스테이지(402)의 양측 상단부에 각각 수광부(405a,405b)가 배치되어 장착되고, 상기 카세트 스테이지(402)의 양측 상단부에 각각 발광부(404a,404b)가 배치되어 장착되면, 상기 프레임(403)의 상판 배면의 양측에 각각 수광부(405a,405b)가 배치되 어 장착된다.
또한, 상기 센서부(404a,404b,405a,405b)의 발광부(404a,404b)와 수광부 (405a,405b)는 서로 대응되는 위치에 장착되면서 상기 카세트(401)의 직각 한계점 상에 위치된다. 여기서, 직각 한계점은 상기 카세트의 기울어짐이 허용되는 범위의 한계점을 말하며, 상기 직각 한계점까지의 여분의 소정 거리를 ℓ이라고 한다. 따라서, 상기 직각 한계점을 벗어나 기울어진 카세트에 기판(글래스)을 로딩시키면 기판이 기울어진 카세트에 부딪쳐서 파손되는 것이다.
한편, 도 6은 본 발명에 따른 카세트의 직각도를 자동 감지하는 센서부에 의해 직각한계점을 벗어난 카세트를 감지하는 것을 개략적으로 도시한 도면이다. 이에 도시된 바와 같이, 상기 카세트(401)가 직각 한계점을 벗어나 기울어지게 되면, 직각 한계점에 배치된 각각의 발광부(404a,404b)와 수광부(405a,405b)로 구성된 센서부(404a,404b,405a,405b)에 의해 감지되는 것이다.
만약, 상기 카세트(401)가 직각 한계점을 벗어나 기울어졌다면, 상기 발광부(404a,404b)에서 발광된 광이 상기 기울어진 카세트에 의해 투과되지 못하여 상기 수광부(405a,405b)에서는 수광되지 못한다. 여기서, 상기 수광부(405a,405b)에서 광이 수광되지 못하면, 상기 카세트(401)가 직각 한계점을 벗어난 것을 인식하여, 이를 외부적인 장치에 알리게 된다.
따라서, 상기 카세트(401)의 직각 한계점을 벗어난 것을 미리 알게 되어 상기 카세트(401)의 직각도를 수정하게 된다.
도 7은 본 발명에 따른 또 다른 실시예의 카세트의 직각도를 자동 감지하는 센서부가 장착된 카세트의 직각도 자동 감지장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 이에 도시된 바와 같이, 상기 센서부(701a,701b,702a,702b,703a,703b,704a, 704b)는 상기 카세트(401)의 직각점상과 직각 한계점 상에 각각 배치되게 한다.
즉, 상기 센서부(701a,701b,702a,702b,703a,703b,704a,704b)의 발광부(701a ,701b,702a,702b)가 상기 카세트(401)의 양측 직각점상과 양측 직각 한계점 상에 각각 장착되어 있고, 수광부(703a,703b,704a,704b)도 상기 발광부(701a,701b, 702a,702b)와 대응되는 위치인 상기 카세트(401)의 양측 직각점상과 양측 직각 한계점 상에 각각 장착되어 있다.
따라서, 상기 직각 한계점 범위(ℓ)를 보다 더 정확하게 직각도를 감지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 액정표시장치의 공정과정에서 기판(글래스)을 보관 및 이송하기 위한 카세트의 기울어짐을 자동 감지하여, 카세트에 로딩되는 기판(글래스)의 파손을 방지할 수 있다.
따라서, 생산과정에서 파손되는 기판(글래스)의 손실을 줄임으로써, 생산 효 율성을 향상시킬 수 있다.

Claims (3)

  1. 적재되는 다수 개의 기판들을 보관하고 이송하기 위한 카세트와;
    상기 카세트를 안착하기 위하여 지지부를 갖는 카세트 스테이지와;
    상기 카세트가 안착된 상기 카세트 스테이지를 배치하기 위하여 상하, 좌우 측면판으로 형성되는 프레임과;
    상기 카세트 스테이지의 지지부 상단 양측에 구비되어 상기 카세트의 측면이 연장되는 방향으로 광을 조사하는 발광부, 상기 프레임의 상판배면 양측에 상기 발광부와 대면되도록 구비되며 상기 발광부로부터 조사되는 광을 수광하는 수광부로 이루어져 상기 카세트의 틀어짐을 감지하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카세트의 직각도 자동 감지장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 카세트의 직각 한계점 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 카세트의 직각도 자동 감지장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 카세트의 직각점상과 직각 한계점 상에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 카세트의 직각도 자동 감지장치.
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