KR100907734B1 - 액적 토출 장치의 노즐을 테스트하는 방법 및 액적 토출 장치 - Google Patents

Abstract

액적 토출 헤드에 형성된 노즐 열(列)로부터 액적을 기록 매체 상에 토출하여 형성하는 노즐 체크 패턴이 제공된다. 이 노즐 체크 패턴은 노즐 열의 노즐에 순차적으로 연속 번호를 부여하고, 상기 노즐 열을 복수의 제 1 노즐 그룹으로 분할해서, 각 제 1 노즐 그룹에서 번호가 가장 작은 노즐로부터 번호가 가장 큰 노즐까지, 기록 매체 상에 소정 도트를 순차적으로 토출하여 형성된 제 1 패턴과, 제 l 노즐 그룹보다도 그룹 수가 많은 제 2 노즐 그룹으로 노즐 열을 분할하고, 각 제 2 노즐 그룹에서 번호가 가장 작은 노즐로부터 번호가 가장 큰 노즐까지, 기록 매체 상에 소정 도트를 순차적으로 토출하여 형성된 제 2 패턴을 구비한다.

노즐 체크 패턴, 액적 토출 장치, 잉크젯 기록 장치, 액적 토출 헤드

Description

액적 토출 장치의 노즐을 테스트하는 방법 및 액적 토출 장치{METHOD FOR TESTING NOZZLE OF LIQUID DROPLET EJECTION APPARATUS AND LIQUID DROPLET EJECTION APPARATUS}

도 1은 제 1 실시 형태에 관한 잉크젯 기록 장치의 전체 구성을 나타내는 도면.

도 2는 제 1 실시 형태에 관한 잉크젯 기록 장치에 있어서, 메인터넌스 상태를 나타내는 도면.

도 3은 제 1 실시 형태에 관한 잉크젯 기록 장치에 있어서, 잉크젯 기록 헤드의 노즐 배열을 나타낸 도면.

도 4는 제 1 실시 형태에 관한 잉크젯 기록 장치에 있어서, 잉크젯 기록 헤드의 노즐 배열의 변형예를 나타낸 도면.

도 5는 제 1 실시 형태에 관한 잉크젯 기록 장치를 제어하는 제어계를 나타내는 도면.

도 6은 제 1 실시 형태에 관한 잉크젯 기록 장치에 있어서, 노즐 체크 패턴을 기록하는 순서를 나타내는 플로 도면.

도 7은 제 1 실시 형태에 관한 노즐 체크 패턴을 나타내는 도면.

도 8은 제 1 실시 형태에 관한 제 1 구동 패턴을 나타내는 도면.

도 9의 (a)는 제 1 실시 형태에 관한 제 2 구동 패턴을 나타내는 도면이고, 도 9의 (b)는 제 1 실시형태에 관한 제 2 구동 패턴의 일부를 확대한 확대도.

도 10은 제 2 실시 형태에 관한 잉크젯 기록 장치에 있어서, 노즐 체크 패턴을 기록하는 순서를 나타내는 제어 플로 도면.

도 11은 제 2 실시 형태에 관한 노즐 체크 패턴을 나타내는 도면.

도 12는 제 2 실시 형태에 관한 노즐 체크 패턴에 있어서, 불량 노즐이 존재하는 경우를 나타내는 도면.

도 13은 종래의 노즐 체크 패턴을 나타내는 도면.

도 14는 제 3 실시 형태에 관한 잉크젯 기록 장치에 있어서, 노즐 체크 패턴을 기록하는 순서를 나타내는 제어 플로 도면.

도 15는 제 3 실시 형태에 관한 노즐 체크 패턴을 나타내는 도면.

도 16은 제 3 실시 형태에 관한 노즐 체크 패턴의 변형예를 나타내는 도면.

도 17은 제 3 실시 형태에 관한 노즐 체크 패턴의 변형예를 나타내는 도면.

도 18은 제 3 실시 형태에 관한 노즐 체크 패턴에 있어서, 불량 노즐이 존재하는 경우를 나타내는 도면.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

잉크젯 기록 장치(12) 케이싱(14)

급지 트레이(16) 픽업 롤러(18)

반송 롤러 쌍(20) 반송 경로(22)

구동 롤러(24) 종동 롤(26)

반송 벨트(28) 평탄 부분(28F)

기록 헤드 어레이(30) 잉크젯 기록 헤드(32)

메인터넌스 유닛(34) 대전 롤(36)

컨트롤러(40) 배출 롤러 쌍(42)

배지 트레이(46) 잉크 탱크(54)

제 1 구동 패턴(60) 제 2 구동 패턴(62)

본 발명은 노즐 체크 패턴 및 액적을 토출하여 노즐 체크 패턴을 형성하는 액적 토출 장치에 관한 것이다.

액적 토출 장치로서는 노즐로부터 잉크를 토출하여 화상을 기록하는 잉크젯 기록 장치가 주지이다. 잉크젯 기록 장치에 있어서는 노즐 체크 패턴을 기록함으로써, 각 노즐의 토출 상태를 검사하는 기능을 구비한 것이 일본국 특허 공개 소 61-261079호, 일본국 특허 공개 평 9-94950호, 및 일본국 특허 공개 2005-246649호에 개시되어 있다.

그런데, 잉크젯 기록 장치에 있어서는 최근의 기록 장치의 고속화, 고화질화에 따라, 잉크 제트 기록 헤드의 고밀도화, 다량의 노즐화가 진행되고 있다.

또한, 페이지 폭만큼을 일괄해서 기록 가능한 FWA(full width array) 방식에 의한 잉크 제트 기록 장치도 다수 제안되어 있고, 이러한 잉크젯 기록 장치의 경우에는 잉크젯 기록 헤드에 탑재되는 노즐이 수천으로 이루어지는 것도 존재한다.

잉크젯 기록 방식에 의한 노즐의 불량은 먼지, 기포의 혼입, 잉크의 고화(固化), 전기적인 고장, 액추에이터의 수명 등 원인이 여러 가지가 있으나, 각각의 노즐 불량의 발생율이 동일하다면, 노즐 수의 증대에 따라, 잉크젯 기록 장치로서의 노즐의 불량 발생율은 증대하는 경향이 있다.

이에 대하여, 노즐의 불량 발생율의 증대에 대응하여 불량 노즐을 특정하고, 화상 처리에 의해, 노즐의 토출 불량이 발생한 경우에도 화상 품질의 열화를 최소화시키는 방법이 다수 제안되어 있다. 가령, 몇몇 노즐의 토출 불량을 허용한다고 가정하면, 잉크젯 기록 헤드의 득율(得率)의 상승에 의한 비용 감소나 잉크젯 기록 헤드의 장기 수명화 등 메리트가 크다.

이러한 화상 처리를 실행할 경우에 있어서는 토출 불량을 발생시킨 노즐의 특정이 매우 중요하여, 간단하고 정확하게 토출 불량을 발생시킨 노즐의 특정 방법이 요구되고 있다.

본 발명은 상기 사실을 고려해서, 토출 불량을 발생시킨 노즐의 유무를 용이하게 인식할 수 있고, 그 노즐의 특정이 용이한 노즐 체크 패턴 및 액적 토출 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 제 1 태양의 노즐 체크 패턴은 노즐 열(列)이 형성된 액적 토출 헤드에 대하여 기록 매체를 상대적으로 이동시키고, 상기 노즐 열로부터 액적을 상기 기록 매체 상에 토출하여 형성하는 노즐 체크 패턴으로서 상기 노즐 열의 노즐 에 순차적으로 연속 번호를 부여하고, 상기 노즐 열을 복수의 제 1 노즐 그룹으로 분할해서, 각 제 1 노즐 그룹에서 번호가 가장 작은 노즐로부터 번호가 가장 큰 노즐까지, 상기 기록 매체 상에 소정 도트를 순차적으로 토출하여 형성된 제 1 패턴과, 상기 제 1 노즐 그룹보다도 그룹 수가 많은 제 2 노즐 그룹으로 상기 노즐 열을 분할해서, 각 제 2 노즐 그룹에서 번호가 가장 작은 노즐로부터 번호가 가장 큰 노즐까지, 상기 기록 매체 상에 소정 도트를 순차적으로 토출하여 형성된 제 2 패턴을 구비한다.

또한, 본 발명에 따른 구성에 의하면, 제 1 패턴은 기록 매체 상에, 노즐 열을 분할해서 구성된 각 제 1 노즐 그룹의 번호가 가장 작은 노즐로부터 액적을 소정 도트 토출하여, 번호가 가장 큰 노즐까지 액적을 토출함으로써 형성된다.

이에 따라, 기록 매체가 상대적으로 이동하는 이동 방향을 따라 연장하는 소정의 길이의 선이, 그 이동 방향과 수직한 방향으로 노즐의 수만큼 형성되어서, 계단 형상의 경사선이 형성된다. 이 계단 형상의 경사선은, 제 1 노즐 그룹을 구성하는 노즐의 수만큼 간격을 두고, 제 1 노즐 그룹의 그룹 수만큼 형성된다.

여기서, 노즐 막힘이 있으면, 계단 형상의 경사선의 일부가 결손되고, 그 결손된 부분의 노즐 번호를 셈으로써 막힌 노즐을 특정할 수 있다. 또한, 노즐에서 액적을 토출하는 토출 방향의 불량이 있으면, 경사선은 불규칙한 계단 형상이 되기 때문에, 그 불규칙한 부분의 노즐 번호를 셈으로써 토출 방향의 불량을 일으킨 노즐을 특정할 수 있다.

하지만, 노즐 수가 많아지면, 계단 형상의 경사선이 가늘게 길어지기 때문 에, 시각적으로, 결손된 부분과 불규칙하게 토출된 부분이 있는가 없는가를 특정하기 어려워진다.

그래서, 본 발명에서는 제 1 노즐 그룹보다도 그룹 수가 많은 제 2 노즐 그룹으로 제 2 패턴을 형성한다. 제 2 패턴은 제 1 패턴과 동일하게, 반송되는 기록 매체 상에, 노즐 열을 분할해서 구성된 각 제 2 노즐 그룹의 번호가 가장 작은 노즐로부터 액적을 소정 도트 토출하여, 번호가 가장 큰 노즐까지 액적을 토출함으로써 형성된다.

이에 따라, 기록 매체가 상대적으로 이동하는 이동 방향을 따라 연장하는 소정 길이의 선이, 그 이동 방향과 수직한 방향에 노즐의 수만큼 형성되어서, 계단 형상의 경사선이 형성된다. 이 계단 형상의 경사선은 제 2 노즐 그룹을 구성하는 노즐의 수만큼 간격을 두고, 제 2 노즐 그룹의 그룹 수만큼 형성된다.

제 2 노즐 그룹은 제 1 노즐 그룹보다 그룹 수가 많기 때문에, 제 2 노즐 그룹을 구성하는 그룹 내의 노즐의 수가 적고, 제 2 노즐 그룹이 형성하는 제 2 패턴에서는, 계단 형상의 경사선의 간격이 뭉쳐서 형성된다. 이 때문에, 제 2 패턴은 소정의 농도를 갖고, 노즐 막힘이나 토출 방향의 불량이 발생한 장소는 백색이 빠짐으로써 식별하는 것이 가능하게 되어서, 불량 노즐의 유무를 시각적으로 인식할 수 있다.

이에 따라, 제 2 패턴에서, 노즐 막힘이나 토출 방향의 불량이 발생한 노즐 번호에 맞게 부여하고, 제 1 패턴에 의해 노즐 번호를 특정할 수 있으므로, 시각에 의한 확인이 용이하다. 따라서, 본 발명의 제 1 태양에 따르면, 토출 방향의 불량 을 포함한 토출 불량을 발생시킨 노즐의 유무를 용이하게 인식할 수 있고, 또한, 그 노즐의 특정이 용이하다.

또한, 본 발명의 노즐 체크 패턴에서는, 상기 구성에 있어서, 상기 제 1 노즐 그룹이 상기 제 2 노즐 그룹을 구성하는 노즐의 배수(倍數)의 노즐로 구성되어도 좋다.

또한, 본 발명의 노즐 체크 패턴에서는, 상기 구성에 있어서, 상기 제 1 노즐 그룹이 상기 제 2 노즐 그룹을 구성하는 노즐의 수를 제곱해서 얻어지는 수의 노즐로 구성되어도 좋다.

또한, 본 발명의 노즐 체크 패턴에서는, 상기 구성에 있어서, 상기 제 1 노즐 구룹이 100개의 노즐로 구성되고, 상기 제 2 노즐 그룹이 10개의 노즐로 구성되어도 좋다.

또한, 본 발명의 노즐 체크 패턴에서는, 상기 구성에 있어서, 상기 제 1 패턴과 상기 제 2 패턴을, 상기 기록 매체의 이동 방향과 수직한 방향에서 구획하는 패턴 구획선이 형성되어도 좋다.

또한, 본 발명의 노즐 체크 패턴에서는, 상기 구성에 있어서, 상기 제 1 패턴을, 상기 기록 매체의 이동 방향과 수직한 방향에서 소정의 간격으로 구획하는 제 1 구획선이 형성되어도 좋다.

또한, 본 발명의 노즐 체크 패턴에서는, 상기 구성에 있어서, 상기 제 1 구획선을, 상기 제 2 노즐 그룹을 구성하는 노즐 수에 상응하는 노즐이 소정 도트 토출할 때마다 형성되어도 좋다.

또한, 본 발명의 노즐 체크 패턴에서는, 상기 구성에 있어서, 상기 제 1 구획선은 10개 노즐이 소정 도트를 토출할 때마다 형성되어도 좋다.

또한, 본 발명의 노즐 체크 패턴에서는, 상기 구성에 있어서, 상기 제 2 패턴을, 상기 기록 매체의 이동 방향과 수직한 방향에서 소정의 간격으로 구획하는 제 2 구획선이 형성되어도 좋다.

또한, 본 발명의 노즐 체크 패턴에서는, 상기 구성에 있어서, 상기 제 2 구획선은 1개 노즐이 소정의 도트를 토출할 때마다 형성되어도 좋다.

또한, 본 발명의 노즐 체크 패턴에서는, 상기 구성에 있어서, 각 상기 제 1 노즐 그룹에서 번호가 가장 작은 노즐 번호가, 상기 기록 매체의 이동 방향과 수직한 방향을 따라 기록될 수도 있다.

또한, 본 발명의 노즐 체크 패턴에서는, 상기 구성에 있어서, 상기 제 1 패턴에서 토출되는 소정 도트 수는, 상기 제 2 패턴에서 토출되는 소정 도트 수보다도 적을 수도 있다.

또한, 본 발명의 액적 토출 장치는 액적을 토출하여, 상기의 노즐 체크 패턴을 형성하여도 좋다.

본 발명은, 상기 구성으로 인해서, 토출 불량을 발생시킨 노즐의 유무를 용이하게 인식할 수 있고, 그 노즐의 특정이 또한 용이하다.

본 발명의 제 2 태양의 액적 토출 장치는, 액적을 토출하여 노즐 체크 패턴을 형성하는 액적 토출 장치로서, 노즐 열이 형성된 액적 토출 헤드와, 상기 액적 토출 헤드에 대하여 기록 매체를 상대적으로 이동시키고, 상기 노즐 열로부터 액적 을 상기 기록 매체 상에 토출하여 노즐 체크 패턴을 형성하는 컨트롤러를 구비하고, 상기 노즐 체크 패턴은 상기 노즐 열의 노즐에 순차적으로 연속 번호를 부여하고, 상기 노즐 열을 복수의 제 1 노즐 그룹으로 분할해서, 각 제 1 노즐 그룹에서 번호가 가장 작은 노즐로부터 번호가 가장 큰 노즐까지, 상기 기록 매체 상에 소정 도트를 순차적으로 토출하여 형성된 제 1 패턴과, 상기 제 1 노즐 그룹보다도 그룹 수가 많은 제 2 노즐 그룹으로 상기 노즐 열을 분할해서, 각 제 2 노즐 그룹에서 번호가 가장 작은 노즐로부터 번호가 가장 큰 노즐까지, 상기 기록 매체 상에 소정 도트를 순차적으로 토출하여 형성된 제 2 패턴을 포함한다.

상기의 태양에 따르면, 액적 토출 장치에 있어서, 노즐의 토출 불량을 용이하게 인식할 수 있는 동시에, 토출 불량의 노즐을 용이하게 특정할 수 있다. 따라서, 노즐의 토출 불량이 발생할 경우에서도, 화상 품질의 열화를 최소화시킬 수 있다.

이하, 본 발명의 노즐 체크 패턴 및 액적을 토출하여 그 노즐 체크 패턴을 형성하는 액적 토출 장치에 관한 실시 형태의 일례를 도면에 기초하여 설명한다.

[제 1 실시형태〕

우선, 액적 토출 장치로서의 잉크젯 기록 장치의 전체 구성을 설명한다. 도 1에는 본 실시 형태의 잉크젯 기록 장치(12)를 나타낸다.

잉크젯 기록 장치(12)의 케이싱(14) 내의 하부에는, 급지 트레이(16)가 구비되어 있고, 급지 트레이(16) 내에 적층된 용지 P를 픽업 롤(18)로 1장씩 꺼낼 수 있다. 꺼내진 용지 P는, 소정의 반송 경로(22)를 구성하는 복수의 반송 롤러 쌍(20)으로 반송된다.

급지 트레이(16)의 상방에는 구동 롤러(24) 및 종동 롤(26)에 팽팽하게 걸쳐지고 무단(無端) 형상의 반송 벨트(28)가 배치되어 있다. 반송 벨트(28)의 상방에는 기록 헤드 어레이(30)가 배치되어 있고, 반송 벨트(28)의 평탄 부분(28F)에 대향하고 있다. 이 대향 영역은 기록 헤드 어레이(30)로부터 잉크 방울이 토출되는 토출 영역 SE로 이루어져 있다. 반송 경로(22)로 반송된 용지 P는 반송 벨트(28)로 유지되고 지지되어 이 토출 영역 SE에 이르고, 기록 헤드 어레이(30)에 대향한 상태에서, 기록 헤드 어레이(30)로부터 화상 정보에 상응하는 잉크 방울이 부착된다.

기록 헤드 어레이(30)는, 본 실시 형태에서는, 유효한 기록 영역이 용지 P의 폭(반송 방향과 수직한 방향의 길이) 이상으로 된 긴 띠 형상이고, 옐로우(Y), 마젠타(M), 시안(C), 및 검정(K)의 4색 각각에 대응한 4개의 잉크젯 기록 헤드(32)가 반송방향(용지 P의 이동방향)에 따라 배치되어 있어, 풀-컬러의 화상을 기록 가능하게 되어 있다.

기록 헤드 어레이(30)의 상류 측에는, 전원이 접속된 대전(帶電) 롤러(36)가 배치되어 있다. 대전 롤(36)은 종동 롤(26)과의 사이에서 반송 벨트(28) 및 용지 P를 끼우면서 종동하고, 용지 P를 반송 벨트(28)에 가압하는 가압 위치와, 반송 벨트(28)로부터 이간된 이간 위치 사이를 이동 가능하게 되어 있다. 가압 위치에서는, 접지된 종동 롤(26)과의 사이에 소정의 전위차가 발생하기 때문에, 용지 P에 전하를 부여하여 반송 벨트(28)에 정전 흡착시킬 수가 있다.

또한, 대전 롤(36)보다도 한층 더 상류 측에는, 도면에 나타내지 않은 레지스터 롤러가 설치되어 있어, 용지 P가 반송 벨트(28)와 대전 롤(36) 사이에 도달하기 전에 위치 맞춤된다.

기록 헤드 어레이(30)의 하류 측에는, 박리 플레이트(도시 생략)가 배치되어 있고, 용지 P를 반송 벨트(28)로부터 박리시킬 수 있다. 박리된 용지 P는 박리 플레이트의 하류 측에서 배출 경로(44)를 구성하는 복수의 배출 롤러 쌍(42)으로 반송되어, 케이싱(14)의 상부에 설치된 배지(排紙) 트레이(46)에 배출된다.

급지 트레이(16)와 반송벨트(28)의 사이에는, 복수의 반전용 롤러 쌍(50)으로 구성된 반전 경로(17)가 설치되어 있어, 한 면에 화상 기록된 용지 P를 반전시켜서 반송 벨트(28)에 유지시킴으로써, 용지 P의 양면에의 화상 기록을 용이하게 행할 수 있게 되어 있다.

반송 벨트(28)와 배지 트레이(46) 사이에는, 4색의 각 잉크를 각각 저장하는 잉크 탱크(54)가 설치되어 있다. 잉크 탱크(54)의 잉크는 도면에 나타내지 않은 잉크 공급 배관에 의해, 기록 헤드 어레이(30)에 공급된다. 잉크로서는 수성 잉크, 유성 잉크, 용제계 잉크 등, 공지의 각종 잉크를 사용할 수 있다.

기록 헤드 어레이(30)의 양측에는 각각의 잉크젯 기록 헤드(32)에 대응한 4개의 메인터넌스 유닛(34)이 배치되어 있다. 잉크젯 기록 헤드(32)에 대하여 메인터넌스를 행할 경우에는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 기록 헤드 어레이(30)가 상방으로 이동하고, 반송 벨트(28)와의 사이에 구성된 간격으로 메인터넌스 유닛(34)이 이동해서 들어간다. 그리고, 노즐 면에 대향한 상태에서, 소정의 메인터넌스 동 작(배큠(vacuum), 더미 제팅(dummy jetting), 와이핑(wiping), 캐핑(capping) 등을 행한다.

각 잉크젯 기록 헤드(32)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 예를 들면 600 npi(1/600인치)의 간격으로, 6880개의 노즐(32A)이 주(主)주사 방향(반송 방향과 수직한 방향) C에 따라 배열되어 있다. 주주사 방향 C와 수직한 방향(반송 방향) A에, 용지 P를 부(副) 주사(반송)함으로써, 주주사 방향 C에서 600 dpi의 화상을 기록할 수 있는 구성으로 되어 있다.

각 잉크젯 기록 헤드(32)의 노즐 열의 노즐(32A)에, 주주사 방향(반송 방향과 수직한 방향) C에 따라, 순차적으로, 노즐 번호를 부여하고, 주주사 방향 C의 일단(一端)(도 3에 있어서 상단)에 배치된 노즐(32A)이 노즐 번호 1이 되고, 주주사 방향 C의 타단(도 3에 있어서 하방)으로 나아감에 따라, 순차적으로, 노즐 번호 2, 3 … (중략) … 6879가 되어, 주주사 방향 C의 타단(도 3에 있어서 하단)에 배치된 노즐(32A)이 노즐 번호 6880이 된다.

또한, 본 실시 형태에서는 용지 P측을 부주사함으로써, 용지 P에 화상을 기록하는 구성이지만, 각 잉크젯 기록 헤드(32) 측을, 도 3에 있어서의 B방향으로 부주사 함으로써, 용지 P에 화상을 기록하는 구성이어도 좋다.

또한, 각 잉크젯 기록 헤드(32)는 도 4에 나타낸 바와 같이, 노즐(32A)이 2차원으로 배치된 것을 사용하여도 좋다. 도 4에 나타내는 잉크젯 기록 헤드(32)에서는, 1열(32) 노즐로 구성되어 있고, 215행으로 나열되어 있다(32 × 215 = 6880노즐). 각 열은, 반송 방향 A로 1 노즐 진행할 때마다 주주사 방향 C으로 1/600 인치씩 시프트되고, 주주사 방향 C와 수직한 방향(반송 방향) A로 용지 P를 부주사(반송)함으로써, 주주사 방향 C에서 600 dpi의 기록을 행할 수 있는 구성으로 되어 있다.

각 잉크젯 기록 헤드(32)의 노즐 열의 노즐(32A)에, 주주사 방향(반송 방향과 수직한 방향) C에 따라, 순차적으로, 노즐 번호를 부여하면, 주주사 방향 C의 일단(도 4에 있어서 상단)에 배치된 노즐(32A)이 노즐 번호 1이 되고, 주주사 방향 C의 타단(도 4에 있어서 하방)으로 나아감에 따라, 순차적으로, 노즐 번호 2, 3 … (중략) … 6879가 된다. 각 열(32)의 노즐 때문에, 되돌려진 2열째의 최초의 노즐(32A)은 노즐 번호 33이 되고, 주주사 방향 C의 타단(도 4에 있어서 하단)에 배치된 노즐(32A)이 노즐 번호 6880이 된다.

이 경우에 있어서도, 용지 P 측이 아니라, 각 잉크젯 기록 헤드(32) 측을 도 4에 있어서의 B방향으로 부주사를 함으로써, 용지 P에 화상을 기록하는 구성이어도 좋다.

또한, 2차원으로 배치된 잉크젯 기록 헤드(32)에 있어서는 인접하는 노즐(32A)이, 도 4에 있어서의 A방향(헤드 주사 방향 B)에 따라, 16/600 인치씩 어긋나 있으므로, 후술하는 헤드 드라이브 회로(47)로서(도 5 참조), 토출 타이밍을 조정함으로써, 또는, 후술하는 비휘발성 메모리(48)에 미리 각 노즐(32A)의 어긋남 부분을 고려한 화상 데이터를 기억해 두고, 기억된 패턴을 사용하는 것 등에 의해, 상기 어긋남을 해소할 필요가 있다.

본 실시 형태에 관한 잉크젯 기록 장치(12)는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 퍼 스널 컴퓨터(PC) 등의 호스트 장치(51)와, 각각의 인터페이스(52, 53)를 통한 LAN 등의 통신 회선에 의해 접속되어 있다.

호스트 장치(51)는 오퍼레이팅 시스템(56)을 구비하고, 오퍼레이팅 시스템(56)에는 애플리케이션 프로그램(57) 및 프린터 드라이버 프로그램(55)이 인스톨되어 있다.

유저에 의해 화상 기록이 지시되면, 화상 기록이 지시된 애플리케이션의 데이터 및 지정된 인쇄 조건이 프린터 드라이버(55)에 보내지고, 화상 변환 처리를 거쳐서, 인터페이스(52, 53)를 통해 잉크젯 기록 장치(12)에 화상 기록의 지령 및 화상 기록 데이터를 전달하게 되어 있다.

잉크젯 기록 장치(12)는 컨트롤러(40)를 구비하고, 컨트롤러(40)는 허브에 접속된 CPU(44), ROM(45), RAM(46), 잉크젯 기록 헤드(32)를 구동하기 위한 헤드 드라이브 회로(47), 비휘발성 메모리(48), 잉크젯 기록 헤드(32)의 액추에이터를 구동시키는 구동 파형을 생성하는 파형 발생 회로(회로1∼3)(41, 42, 43)를 가진다. 잉크젯 기록 장치(12)에서는, 화상 기록의 지령 및 화상 기록 데이터 등의 화상 신호가 전달되면, 컨트롤러(40)에 의해, 잉크젯 기록 헤드(32)의 액적을 토출하는 타이밍 및 사용할 노즐(32A)을 결정하고, 그 노즐(32A)에 구동 신호를 인가한다. 또한 콘트롤러(40)에 의해, 픽업 롤(18), 반송 롤 쌍(22), 반송 벨트(28) 등으로 구성되는 용지 반송 장치(33)가 용지 P를 반송하는 타이밍 등을 결정해서, 용지반송 장치(33)를 구동 제어한다.

이에 따라, 잉크젯 기록 헤드(32)로 용지 P에 화상을 기록하도록 구성된다.

여기서, 본 실시 형태에 관한 잉크젯 기록 장치에 있어서 노즐 체크 패턴의 화상 기록에 관하여, 도 6에 나타내는 제어 플로에 기초하여 설명한다.

테스트 인쇄 시작의 지령을 받으면, 스텝(100)에서, 10개의 노즐로 구성된 복수의 노즐 그룹 A로 노즐 열을 분할한다. 스텝(100)에서는, 노즐 열의 노즐에, 주주사 방향(용지 P의 반송 방향과 수직한 방향)에 따라 순차적으로 연속 번호(노즐 번호 1 ∼ 6880)를 부여하고, 노즐 번호가 작은 순서로, 10개 단위로 노즐을 묶어서 분할한다. 이 묶음의 노즐 군은 노즐 그룹 A가 된다. 본 실시 형태에 관한 노즐 열은 노즐이 6880개 있기 때문에, 노즐 번호 1 ∼ 10, 노즐 번호 11 ∼ 20, … (중략) … 노즐 번호 6871 ∼ 6880의 688개의 노즐 그룹 A로 분할할 수 있다(도 3, 도 4 참조).

또한, 이 노즐 그룹 A가 청구항 1에 기재된 제 2 노즐 그룹에 상당하고, 후술의 노즐 그룹 B가 청구항 1에 기재된 제 1 노즐 그룹에 상당한다. 또한, 노즐 그룹 A는 후술의 노즐 그룹 B보다 그룹 수가 많은 구성으로 되어 있다.

다음, 스텝(102)에서, 각 노즐 그룹 A에 있어서, 노즐 번호가 가장 작은 노즐로부터 노즐 번호가 가장 큰 노즐까지, 순차적으로, 70 도트씩의 라인을 형성해서, 제 1 구동 패턴을 생성한다.

스텝(l02)에서는, 우선, 각 노즐 그룹 A의 각 노즐에, 1 ∼ 10의 그룹 내 번호를, 노즐 번호가 작은 순서로 부여한다. 노즐 번호 1 ∼ 10의 노즐로 구성되는 노즐 그룹 A에서는 노즐 번호 1 ∼ 10의 순서로 그룹 내 번호 1 ∼ 10이 부여된다. 노즐 번호 11 ∼ 20의 노즐로 구성되는 노즐 그룹 A에서는 노즐 번호 11 ∼ 20의 순서로 그룹 내 번호 1 ∼ 10이 부여된다. 노즐 번호 6871 ∼ 6880의 노즐로 구성되는 노즐 그룹 A에서는 노즐 번호 6871 ∼ 6880의 순서로 그룹 내 번호 1 ∼ 10이 부여된다. 다른 노즐 그룹 A의 노즐도 마찬가지로 그룹 내 번호가 부여된다.

각 노즐 그룹 A에 있어서, 그룹 내 번호가 가장 작은 노즐로부터 그룹 내 번호가 가장 큰 노즐까지, 순차적으로, 70 도트의 라인을 형성한다. 그룹 내 번호가 동일한 노즐에 있어서는 동시에 70 도트의 라인을 형성한다. 그룹 내 번호 1, 즉, 노즐 번호 1, 11 … (중략) … 6871의 노즐로 최초에 70 도트의 라인을 형성하고, 또한, 그룹 내 번호 2, 즉, 노즐 번호 2, 12 … (중략) … 6872의 노즐로 70 도트의 라인을 형성한다. 그리고 그룹 내 번호 3 ∼ 9에 대응하는 노즐 번호의 노즐로 70 도트의 라인을 순차적으로 형성하고, 최후에, 그룹 내 번호 10, 즉, 노즐 번호 10, 20 … (중략) … 6880의 노즐로 70 도트의 라인을 형성한다.

이에 따라, 각 노즐 그룹 A에 있어서, 노즐 번호가 제일 작은 노즐로부터 노즐 번호가 제일 큰 노즐까지, 순차적으로, 70 도트씩의 라인이 계단 형상으로 형성된다. 이에 따라, 계단 형상(단수(端數)가 10단)으로 형성된 경사선(60A)이 688행 형성되고, 이것이 제 1 구동 패턴(60)이 된다(도 7, 도 8 참조).

또한, 이 제 1 구동 패턴(60)이 청구항 1에 기재된 제 2 패턴에 상당하고, 후술의 제 2 구동 패턴(62)이 청구항 1에 기재된 제 1 패턴에 상당한다. 또한, 도 7, 도 8에서는, 노즐 열의 일부(노즐 번호 1 ∼ 300까지)의 노즐에 의해 형성된 제 1 구동 패턴(60)을 나타낸다.

다음, 스텝(104)에서, 100개의 노즐로 구성되는 복수의 노즐 그룹 B로 노즐 열을 분할한다. 스텝(104)에서는, 스텝(100)에서 노즐 열에 부여된 연속 번호에 기초하여, 노즐 번호가 작은 순서로, 100개 단위로 노즐을 묶음으로 분할한다. 이 묶음의 노즐 군은 노즐 그룹 B가 된다. 본 실시 형태에 관한 노즐 열은 노즐이 6880개 있기 때문에, 노즐 번호 1 ∼ 100, 노즐 번호 101 ∼ 200, … (중략) … 노즐 번호 6701 ∼ 6800, 노즐 번호 6801 ∼ 6880의 69개의 노즐 그룹 B로 분할된다. 또한, 노즐 번호 6801 ∼ 6880의 노즐로 이루어지는 노즐 그룹 B는 단수로 되는 80 개의 노즐로 구성된다.

다음, 스텝(106)에서, 각 노즐 그룹 B에 있어서, 노즐 번호가 가장 작은 노즐로부터 노즐 번호가 가장 큰 노즐까지, 순차적으로, 40 도트씩의 라인을 형성해서, 제 2 구동 패턴을 생성한다.

스텝(106)에서는, 우선, 각 노즐 그룹 B의 각 노즐에, 1 ∼ l00의 그룹 내 번호를, 노즐 번호가 작은 순서로 부여한다. 노즐 번호 1 ∼ 100의 노즐로 구성되는 노즐 그룹 B에는 노즐 번호 1 ∼ 100의 순서로 그룹 내 번호 1 ∼ 100이 부여된다. 노즐 번호 101 ∼ 200의 노즐로 구성되는 노즐 그룹 B에는 노즐 번호 101 ∼ 200의 순서로 그룹 내 번호 1 ∼ 100이 부여된다. 노즐 번호 6801 ∼ 6880의 노즐로 구성되는 노즐 그룹 B에는 노즐 번호 6801 ∼ 6880의 순서로 그룹 내 번호 1 ∼ 80이 부여된다. 다른 노즐 그룹 B의 노즐도 마찬가지로 그룹 내 번호가 부여된다.

각 노즐 그룹 B에 있어서, 그룹 내 번호가 가장 작은 노즐로부터 노즐 번호가 가장 큰 노즐까지, 순차적으로, 40 도트의 라인을 형성한다. 그룹 내 번호가 동일한 노즐에 대해서는, 동시에 40 도트의 라인을 형성한다. 그룹 내 번호 1, 즉, 노즐 번호 1, 101 … (중략) … 6801의 노즐에 의해, 최초에 40 도트의 라인을 형성하고, 다음, 그룹 내 번호 2, 즉, 노즐 번호 2, l02 … (중략) … 6802의 노즐에 의해 40 도트의 라인을 형성한다. 그리고, 그룹 내 번호 3 ∼ 9에 대응하는 노즐 번호의 노즐로 40 도트의 라인을 순차적으로 형성하고, 최후에, 그룹 내 번호 l00, 즉, 노즐 번호 100, 200 … (중략) … 6800의 노즐에 의해 40 도트의 라인을 형성한다.

이에 따라, 각 노즐 그룹 B에 있어서, 노즐 번호가 가장 작은 노즐로부터 노즐 번호가 가장 큰 노즐까지, 순차적으로, 40 도트 씩의 라인이 계단 형상으로 형성된다. 이에 따라, 계단 형상(단수가 100단, 최종 행은 80단)으로 형성된 경사선(62A)이 69행 형성되고, 이것이 제 2 구동 패턴(62)으로 된다(도 7, 도 9의 (a)참조). 또한, 도 7, 도 9의 (a)에서는 노즐 열의 일부(노즐 번호 1 ∼ 300까지)의 노즐로 형성된 제 2 구동 패턴(62)을 나타내고 있다.

다음, 스텝(108)에서, 잉크젯 기록 헤드(기록 헤드)(32)와 용지(기록 매체)를 상대적으로 이동시키면서, 잉크젯 기록 헤드(32)를, 제 1 구동 패턴(60) 및 제 2 구동 패턴(62)에 따라 순차적으로 구동한다. 상기의 제 1 구동 패턴(60) 및 제 2 구동 패턴(62)은 컨트롤러(40)에 의해 생성된다. 이 생성된 제 1 구동 패턴(60) 및 제 2 구동 패턴(62)에 기초하여, 컨트롤러(40)가 잉크젯 기록 헤드(32)의 구동을 제어하여, 도 7에 나타낸 바와 같이, 제 1 구동 패턴(60) 및 제 2 구동 패턴(62)으로 구성되는 노즐 체크 패턴(10)을 동일한 기록 주사에 의해 동일한 용지 P에 기록하고, 테스트 인쇄가 종료된다.

본 실시 형태에서는 주주사 방향에서 노즐이 600 npi의 간격으로 배열되어 있고, 이 구성에는, 제 1 구동 패턴(60)은, 도 7에 나타낸 바와 같이 부주사 방향(반송 방향)의 폭이 약 30mm로 이루어진다. 또한, 제 1 구동 패턴(60)에서는, 도 8에 나타낸 바와 같이 계단 형상의 경사선(60A)의 행 사이가 약 0.4mm로 좁게 되어 있다.

이 때문에, 제 1 구동 패턴(60)은 소정의 농도를 갖고, 노즐 막힘이나 토출 방향의 불량이 발생한 장소는 백색이 빠짐으로써 식별하는 것이 가능하게 된다. 이에 따라, 불량 노즐의 유무는 한눈에 인식할 수 있다.

한편, 제 2 구동 패턴(62)은 도 7에 나타낸 바와 같이, 부주사 방향(반송 방향)에 따른 폭이 약 169mm로 되어 있다. 또한, 제 2 구동 패턴(62)에서는 도 9의 (b)에 나타낸 바와 같이, 계단 형상의 경사선의 행 사이가 약 4.2mm로 넓게 되어 있다.

제 1 구동 패턴(60)에서는, 행 사이가 0.4mm로 좁기 때문에, 불량 노즐의 위치(노즐 번호)의 특정은 어렵지만, 제 2 구동 패턴(62)에서는, 행 사이가 4.2mm로 넓기 때문에, 시각적으로, 불량 노즐의 위치(노즐 번호)의 특정이 용이하다. 즉, 제 1 구동 패턴(60)에 의해, 노즐 막힘이나 토출 방향의 불량이 발생한 노즐 번호에 맞게 부여하고, 제 2 구동 패턴(62)에 의해, 노즐 번호를 특정할 수 있으므로, 시각적으로 확인이 용이하게 된다.

또한, 도 7, 도 8, 도 9의 (a), (b)에 나타낸 제 1 구동 패턴(60) 및 제 2 구동 패턴(62)에서는 노즐 번호 98의 노즐이 토출 방향 불량을 발생시키고, 노즐 번호 199의 노즐이 노즐 막힘을 발생시켰을 경우의 예를 나타내고 있지만, 제 2 구동 패턴(62)의 상방으로부터 1행째의 경사선(62A)이 노즐 번호 1 ∼ 100에 대응하고 있고, 1행째의 우단의 라인(단)은 노즐 번호 100에 대응하므로, 시각적으로 셈으로써, 토출 방향 불량을 발생시킨 노즐이 노즐 번호 98인 것을 이해한다. 또한, 제 2 구동 패턴(62)의 상방으로부터 2행째의 경사선(62A)이 노즐 번호 101 ∼ 200에 대응하고 있고, 2행째의 우단의 라인(단)은 노즐 번호 200에 대응하므로, 시각적으로 셈으로써, 노즐 막힘을 발생시킨 노즐이 노즐 번호 199인 것을 이해한다(도 8, 도 9의 (b)에 있어서, 점선으로 둘러싼 부분, 참조).

이상과 같이, 노즐 체크 패턴을 제 1 구동 패턴(60)과, 제 2 구동 패턴(62)으로 분할하고, 각각의 그룹 분할 수를 다르게 했기 때문에, 주주사 방향에서 간격이 좁고, 한눈에 불량 노즐을 파악 가능한 패턴(제 1 구동 패턴(60))과, 주주사 방향의 간격이 넓고, 불량 노즐의 위치의 파악이 용이한 패턴(제 2 구동 패턴(62))의 기록이 가능하다.

또한, 불량 노즐의 수를 파악하기 용이한 패턴(제 1 구동 패턴(60))으로 불량 노즐의 수를 인식하고, 인식된 불량 노즐에 대하여 부주사 방향(주주사 방향에 수직한 방향)으로 시선을 이동시키고, 불량 노즐 번호가 특정 가능한 패턴(제 2 구동 패턴(62))으로 노즐 번호를 특정하는 작업을 반복함으로써, 불량 노즐을 간과해버릴 가능성을 저감시키기 때문에, 불량 노즐 번호의 특정이 가능하게 된다.

특히, 부호(숫자)를 부여하거나, 구획 기호를 적당하게 삽입해서, 노즐 번호를 용이하게 셈하는 것이 가능하게 된다. 각 노즐을 형성하는 라인의 근방에, 노 즐 번호를 특정 가능한 숫자로 배치하면, 셈하지 않는 노즐 번호를 파악하는 것도 가능하다.

또한, 제 2 구동 패턴(62)을 끼우도록 제 1 구동 패턴(60)을 제 2 구동 패턴(62) 양측에 형성한 구성이어도 좋다. 이에 따라, 불량 노즐의 유무가 확실하게 인식될 수 있고, 또한 불량 노즐의 노즐 번호의 위치도 파악하기 용이하다.

〔제 2 실시 형태〕

다음, 본 발명의 제 2 실시예에 관하여 설명한다. 또한, 제 1 실시 형태와 동일한 부분에는 동일한 부호를 부여하고, 설명을 생략한다. 또한, 잉크젯 기록 장치의 전체 구성은 제 1 실시 형태와 동일하므로, 설명을 생략한다.

우선, 본 실시 형태에 관한 잉크젯 기록 장치에서의 노즐 체크 패턴의 화상 기록에 대해서, 도 10에 나타낸 제어 플로에 기초하여 설명한다.

또한, 제 1 실시 형태에서는 노즐이 6880개 배열된 잉크젯 기록 헤드(32)를 이용하고 있었지만, 제 2 실시 형태에서는 노즐이 400개 배열된 300 npi의 잉크젯 기록 헤드에 의해, 300 × 300 dpi에서 기록을 행하는 것으로 한다.

테스트 인쇄 시작의 지령을 받으면, 스텝(200)에서, m(m은 임의의 자연수)개의 노즐로 구성되는 복수의 노즐 그룹 A로 노즐 열을 분할한다. 본 실시 형태에서는 m=8이다.

스텝(200)에서는, 노즐 열의 노즐에, 주주사 방향(용지 P의 반송 방향과 수직한 방향)에 따라 순차적으로 연속 번호(노즐 번호 0 ∼ 399)를 부여하고, 노즐 번호가 작은 순서로, m개 단위로 노즐을 한 묶음으로 분할한다. 이 한 묶음의 노 즐 군이 노즐 그룹 A로 된다. 본 실시 형태에 관한 노즐 열은 노즐이 400개 있기 때문에, 노즐 번호 0 ∼ 7, 노즐 번호 8 ∼ 15, … (중략) … 노즐 번호 392 ∼ 399의 50개의 노즐 그룹 A로 분할된다.

또한, 이 노즐 그룹 A는 청구항 1에 기재된 제 2 노즐 그룹에 상당하고, 후술의 노즐 그룹 B는 청구항 1에 기재된 제 1 노즐 그룹에 상당한다. 또한, 노즐 그룹 A는 후술의 노즐 그룹 B보다 그룹 수가 많은 구성으로 되어 있다.

다음, 스텝(202)에서, 각 노즐 그룹 A에 있어서, 노즐 번호가 가장 작은 노즐로부터 노즐 번호가 가장 큰 노즐까지, 순차적으로, Y 도트 씩의 라인을 형성해서, 제 1 구동 패턴을 생성한다. 본 실시 형태에서는 Y=40이다. 300 dpi의 기록에서는, Y 도트의 라인은 3.4 mm이다.

스텝(202)에서는, 우선, 각 노즐 그룹 A의 각 노즐에, 0 ∼ 7의 그룹 내 번호를, 노즐 번호가 작은 순서로 부여한다. 노즐 번호 0 ∼ 7의 노즐로 구성되는 노즐 그룹 A에서는 노즐 번호 0 ∼ 7의 순서로 그룹 내 번호 0 ∼ 7이 부여된다. 노즐 번호 8 ∼ 15의 노즐로 구성되는 노즐 그룹 A에서는 노즐 번호 8 ∼ 15의 순서로 그룹 내 번호 0 ∼ 7이 부여된다. 노즐 번호 392 ∼ 399의 노즐로 구성되는 노즐 그룹 A에서는 노즐 번호 392 ∼ 399의 순서로 그룹 내 번호 0 ∼ 7이 부여된다. 다른 노즐 그룹 A의 노즐도 마찬가지로 그룹 내 번호가 부여된다.

각 노즐 그룹 A에 있어서, 그룹 내 번호가 가장 작은 노즐로부터 그룹 내 번호가 가장 큰 노즐까지, 순차적으로, 40 도트의 라인을 형성한다. 그룹 내 번호가 동일한 노즐에 대해서는, 동시에 40 도트의 라인을 형성한다. 그룹 내 번호 0, 즉, 노즐 번호 0, 8 … (중략) … 392의 노즐에 의해 최초에 40 도트의 라인을 형성하고, 다음에 그룹 내 번호 1, 즉, 노즐 번호 1, 9 … (중략) … 393의 노즐에 의해 40 도트의 라인을 형성한다. 그리고, 그룹 내 번호 2 ∼ 6에 대응하는 노즐 번호의 노즐로 40 도트의 라인을 순차적으로 형성하고, 최후에, 그룹 내 번호 7, 즉, 노즐 번호 7, 15 … (중략) … 399의 노즐에 의해 40 도트의 라인을 형성한다.

이에 따라, 각 노즐 그룹 A에 있어서, 노즐 번호가 가장 작은 노즐로부터 노즐 번호가 가장 큰 노즐까지, 순차적으로, 40 도트 씩의 라인이 계단 형상으로 형성된다. 이에 따라, 계단 형상(단수가 8단)으로 형성된 경사선(70A)이 50행 형성되고, 이것이 제 1 구동 패턴(70)이 된다(도 11, 도 12 참조).

또한, 이 제 1 구동 패턴(70)은 청구항 1에 기재된 제 2 패턴에 상당하고, 후술의 제 2 구동 패턴(72)은 청구항 1에 기재된 제 1 패턴에 상당한다.

다음, 스텝(204)에서, m × n(n은 임의의 자연수)개의 노즐로 구성되는 복수의 노즐 그룹 B로 노즐 열을 분할한다. m × n은 후술의 제 2 구동 패턴(72)에 있어서 각 경사선(72A)의 행간의 거리의 기준이 된다. 각 행을 시각적으로 셀 수 있을 필요가 있기 때문에, 어느 정도의 거리가 필요하다. 본 실시 형태에서는 n=10이다. 따라서, m × n = 80이 되고, 잉크젯 기록 헤드가 300 npi인 것으로부터 약 6.8 mm의 행간 거리가 확보된다. 또한, 자연수 m, n은 불량 노즐의 노즐 번호를 특정하기 위해서, 각각 세어야 하는 수의 최대값이 되기 위해서, m × n에 의한 행간 거리가 허용하는 범위에서 작고, 또한, m=n에 근접하는 수가 바람직하다. 또한, 노즐 그룹 B는 80개의 노즐로 구성된다.

스텝(204)에서는, 스텝(200)에서 노즐 열에 부여된 연속 번호에 기초하여, 노즐 번호가 작은 순서로, 80개 단위로 노즐을 한 묶음으로 분할한다. 이 한 묶음의 노즐 군은 노즐 그룹 B가 된다. 본 실시 형태에 관한 노즐 열은 노즐이 400개 있기 때문에, 노즐 번호 0 ∼ 79, 노즐 번호 80 ∼ 159, … (중략) … 노즐 번호 320 ∼ 399의 5개의 노즐 그룹 B로 분할된다.

다음, 스텝(206)에서, 각 노즐 그룹 B의 각 노즐에, 0 ∼ 79(m × n - 1)의 그룹 내 번호를, 노즐 번호가 작은 순서로 부여한다. 노즐 번호 0 ∼ 79의 노즐로 구성되는 노즐 그룹 B에서는 노즐 번호 0 ∼ 79의 순서로 그룹 내 번호 0 ∼ 79가 부여된다. 노즐 번호 80 ∼ 159의 노즐로 구성되는 노즐 그룹 B에는 노즐 번호 80 ∼ 159의 순서로 그룹 내 번호 0 ∼ 79가 부여된다. 노즐 번호 320 ∼ 399의 노즐로 구성되는 노즐 그룹 B에는 노즐 번호 320 ∼ 399의 순서로 그룹 내 번호 0 ∼ 79가 부여된다. 다른 노즐 그룹 B의 노즐도 마찬가지로 그룹 내 번호가 부여된다.

다음, 스텝(208)에서, 변수 G=0을 설정해서, 제 2 구동 패턴의 생성을 시작한다.

다음, 스텝(210)에서, 변수 G는 m의 배수인가를 판정한다. 변수G가 m의 배수가 아닌 경우에는 스텝(214)으로 이행한다. 변수 G가 m의 배수인 경우에는, 스텝(212)에서, 400개의 전체 노즐로 1 도트의 구획 패턴(74)(청구항 6에 기재된 제 1 구획선에 상당)을 형성한다.

다음, 스텝(214)에서, 각 노즐 그룹 B에 있어서, 그룹 내 번호 G의 노즐로 Z 도트의 라인을 형성한다. Z 도트의 라인은 제 2 구동 패턴(72)의 경사선(72A)의 각 단의 길이에 상당한다. 여기에 있어서의 단은 셀 필요가 없고, 시각적으로 공간이 존재하는가를 확인할 수 있으면 충분하다. 따라서, 몇 밀리 정도의 길이는 필요없고, 0.3 mm정도 이상이면 된다. 본 실시 형태에서는, 제 2 구동 패턴(72)에서의 구획 간격과, 제 1 구동 패턴(70)에서의 단의 길이를 같게 하기 위해서, Y ÷ m = 40 ÷ 8 = 5 도트를 Z로 한다. Z = 5 도트는 300 dpi에서 약 0.42mm가 된다. 또한, 그룹 내 번호가 동일한 노즐에 대해서는 동시에 5 도트의 라인을 형성한다.

다음, 스텝(216)에서, 변수 G에 1을 가산하고, 스텝(218)에서, 변수 G가 m × n 인가를 판정한다. 변수 G가 m × n이 아닌 경우는 스텝(210)으로 되돌아가서, 상기의 스텝(210 ∼ 216)을 반복하고, 변수 G가 m × n인 것으로 판정되면, 스텝(220)에서, 제 2 구동 패턴(72)의 생성이 완료된다.

이에 따라, 각 노즐 그룹 B에 있어서, 노즐 번호가 가장 작은 노즐로부터, 노즐 번호가 가장 큰 노즐까지, 순차적으로, 5 도트 씩의 라인이 계단 형상으로 형성된다. 이에 따라, 계단 형상(단수가 80단)으로 형성된 경사선(72A)이 5행 형성되고, 이것이 제 2 구동 패턴(72)이 된다(도 11, 도 12 참조).

또한, 스텝(222)에서, 400개의 전체 노즐로 5 도트의 구획 패턴을 형성하고, 제 3 구동 패턴(청구항 5에 기재된 패턴 구획선에 상당)(78)을 생성한다.

다음, 스텝(224)에서, 잉크젯 기록 헤드(기록 헤드)와 용지(기록 매체)를 상대적으로 이동시키면서, 잉크젯 기록 헤드를, 제 2 구동 패턴(72), 제 3 구동 패턴(78), 제 1 구동 패턴(70)의 순으로, 순차적으로 구동한다. 상기의 제 2 구동 패턴(72), 제 3 구동 패턴(78), 및 제 1 구동 패턴(70)은 컨트롤러(40)에 의해 생 성된다. 이 생성된 제 2 구동 패턴(72), 제 3 구동 패턴(78), 및 제 1 구동 패턴(70)에 기초하여, 컨트롤러(40)가 잉크젯 기록 헤드의 구동을 제어하여, 도 11에 나타낸 바와 같이, 제 2 구동 패턴(72), 제 3 구동 패턴(78), 및 제 1 구동 패턴(70)으로 구성되는 노즐 체크 패턴(11)을, 동일한 기록 주사로, 동일한 용지 P에 기록해서 테스트 인쇄가 종료된다.

본 실시 형태에서는 도 11에 나타낸 바와 같이, 제 2 구동 패턴(72), 제 3 구동 패턴(78), 및 제 1 구동 패턴(70)을 결합한 부주사 방향(반송 방향)의 폭이 약 62.2 mm로 되어 있다. 주주사 방향(반송 방향에 수직한 방향)의 길이가 약 33.9 mm로 되어 있다. 제 1 구동 패턴(70)의 경사선(70A)의 각 단의 라인의 길이 및 제 2 구동 패턴(72)의 구획 패턴(74)의 간격은 약 3.4 mm로 되어 있다. 제 2 구동 패턴(72)의 각 경사선(72A)의 간격은 6.8 mm로 되어 있다.

다음, 본 실시 형태에 관한 잉크젯 기록 헤드에, 불량 노즐이 존재할 경우, 그 노즐 번호의 특정 방법을 설명한다. 도 12는 노즐 번호 109가 불토출된 예를 나타낸다. 또한, 도 12에 있어서의 부호 A0 ∼ C7은 설명용이며, 노즐 체크 패턴에 기록할 필요는 본 실시 형태에서는 없다.

우선, 제 1 구동 패턴(70)을 이용해서, 라인의 결손이 없는지를 확인한다. 제 1 구동 패턴(70)의 계단 형상의 경사선(70A)의 행간이 좁기 때문에, 제 1 구동 패턴(70)은 소정의 농도를 갖고, 노즐 막힘이나 토출 방향의 불량이 발생한 장소는 백색이 빠짐으로써 식별하는 것이 가능하게 된다. 이에 따라, 불량 노즐의 유무가 한눈에 인식될 수 있다. 도 12에 있어서, C5 열의 라인에 결손이 있는 것을 알 수 있다. 즉, 제 1 구동 패턴(70)에 있어서는 0으로부터 세어서 5 번째의 위치에 흠집이 있는 것이 이해된다.

다음, 제 1 구동 패턴(70)의 결손 위치로부터, 부주사 방향으로 시선을 이동해서, 제 2 구동 패턴(72)의 결손 위치를 확인한다. 제 2 구동 패턴(72)에 있어서는 B3의 위치에서, 결손이 발생하고 있는 것을 알 수 있다. 여기에서 필요한 위치는 결손이 발생하고 있는 단이 몇 개째인가가 아니라, 결손이 발생하고 있는 것이 O으로부터 세어서 몇 번째의 구획 내에 있는가이다. B3은 0으로부터 세어서 좌로부터 3번째로 셀 수 있다.

다음, 제 2 구동 패턴(72)에서 불량 노즐이 발생하고 있는 행을 센다. 도 12에 있어서는 O으로부터 세어서 상방으로부터 1행째인 것을 알 수 있다. 이상의 정보를 이용해서, 노즐 번호의 연산을 행한다.

연산은 노즐 번호 = (제 2 구동 패턴의 행째 × m × n) + (제 2 구동 패턴의 열 번호째 × m) + (제 1 구동 패턴의 열 번호째)로 행한다. 도 12의 예에서는, 노즐 번호 = 1 × 8 × 10 + 3 × 8 + 5 = 109로, 노즐 번호 109에서 결손이 발생하고 있다고 구하는 것이 가능하게 된다.

다음, 종래의 노즐 체크 패턴과 본 실시 형태에 관한 노즐 체크 패턴의 비교를 행한다.

도 13에 나타낸 종래의 노즐 체크 패턴은, 400개의 노즐을, 80개의 노즐로 구성되는 5개의 노즐 그룹으로 분할하고, 각 노즐 그룹에 있어서, 노즐 번호가 가장 작은 노즐로부터 노즐 번호가 가장 큰 노즐까지, 순차적으로, 40 도트 씩의 라 인을 형성한 예다. 이 노즐 체크 패턴(90)에서는 경사선(90A)의 행간이 6.8 mm이고, 각 라인의 길이가 3.4 mm이며 본 실시 형태와 동일한 조건이다.

도 13에 나타낸 바와 같이, 노즐 체크 패턴(90)의 폭은 135.5 mm이며, 본 실시 형태에 있어서의 도 12의 노즐 체크 패턴의 폭 62.2 mm의 두 배 이상의 값이 된다.

이상과 같이, 본 실시 형태에 의하면 노즐 체크 패턴을 제 1 구동 패턴(70)과, 제 2 구동 패턴(72)으로 분할하고, 각각의 그룹 분할 수를 다르도록 했기 때문에, 주주사 방향에서 간격이 좁고, 한눈으로 불량 노즐을 파악 가능한 패턴(제 1 구동 패턴(70))과, 주주사 방향의 간격이 넓고, 불량 노즐의 위치의 파악이 용이한 패턴(제 2 구동 패턴(72))의 기록이 가능하다.

이에 따라, 제 1 구동 패턴(70)으로, 노즐 막힘이나 토출 방향의 불량이 발생한 노즐 번호에 맞게 부여하여, 제 2 구동 패턴(72)으로, 노즐 번호를 특정할 수 있으므로, 시각에 의한 확인이 용이하다.

또한, 불량 노즐의 수를 파악하기 쉬운 패턴(제 1 구동 패턴(70))에서 불량 노즐의 수를 인식하고, 인식된 불량 노즐에 대하여 부주사 방향(주주사 방향에 수직한 방향)으로 시선을 이동시키고, 불량 노즐 번호가 특정 가능한 패턴(제 2 구동 패턴(72))에서 노즐 번호를 특정하는 작업을 반복함으로써, 불량 노즐을 못보고 넘기는 가능성을 저감시키면서, 불량 노즐 번호의 특정이 가능해 진다.

또한, 본 실시 형태에서는 제 1 구동 패턴(70)을 구성하는 노즐의 노즐 수(본 실시 형태에서는 8개 노즐)에 상당하는 노즐이 소정 도트 토출하여 라인을 형 성할 때마다, 제 2 구동 패턴(72)에 있어서, 구획 패턴(74)이 형성된다. 이에 따라, 구획 패턴(74)으로 구획된 영역의 어느 곳에 불량 노즐이 있는가를 파악할 수 있으면, 제 1 구동 패턴(70)을 형성하는 노즐 그룹 A의 어느 그룹에, 불량 노즐이 있는가의 특정이 용이하게 된다.

또한, 제 1 구동 패턴(70)을 불량 노즐의 유무만을 보는 것은 아니고, 상기와 같이, 불량 노즐의 노즐 번호의 특정에 사용함으로써, 노즐 그룹 A 내의 어느 곳에 불량 노즐이 있는가를 파악할 수 있다.

이상과 같이, 본 실시 형태에서는, 제 1 구동 패턴(70)을 구성하는 노즐의 노즐 수(본 실시 형태에서는 8개 노즐)에 상당하는 노즐이 소정 도트 토출하여 라인을 형성하는 것과, 제 2 구동 패턴(72)에 있어서, 구획 패턴(74)이 형성됨으로써, 제 1 구동 패턴(70) 및 제 2 구동 패턴(72)을 서로 불량 노즐의 노즐 번호의 특정에 이용할 수 있도록 했다.

이에 따라, 제 2 구동 패턴(72)에 있어서, 구획 패턴(74)으로 구획된 영역의 어느 곳에, 불량 노즐이 있는가를 파악할 수 있으면, 제 2 구동 패턴(72)의 경사선(72A)의 어느 단수에 불량 노즐이 있는지 알때까지 특정하지 않고, 불량 노즐의 노즐 번호의 특정을 할 수 있다. 이 때문에, 불량 노즐의 노즐 번호의 특정이 용이하다. 또한, 제 2 구동 패턴(72)이 형성될 때, 각 노즐이 토출하는 도트 수가 작기 때문에, 노즐 번호의 특정 가능한 노즐 체크 패턴이 보다 작은 면적에서 기록 가능하게 된다.

〔제3실시예〕

다음, 본 발명의 제 3 실시 형태에 관하여 설명한다. 또한, 제 1 실시 형태와 동일한 부분에는 동일한 부호를 부여하고, 설명을 생략한다. 또한, 잉크젯 기록 장치의 전체 구성은 제 1 실시 형태와 동일하므로, 설명을 생략한다.

우선, 본 실시 형태에 관한 잉크젯 기록 장치에 있어서의 노즐 체크 패턴의 화상 기록에 대해서, 도 14에 나타낸 제어 플로에 기초하여 설명한다.

또한, 본 실시 형태에서는 노즐이 6880개 배열된 600 npi의 잉크젯 기록 헤드에 의해, 600 × 600 dpi에서 기록을 행하는 것으로 한다.

테스트 인쇄 시작의 지령을 받으면, 스텝(300)에서, 10개의 노즐로 구성되는 복수의 노즐 그룹 A로 노즐 열을 분할한다.

스텝(300)에서는, 노즐 열의 노즐에, 주주사 방향(용지 P의 반송 방향과 수직한 방향)에 따라 순차적으로 연속 번호(노즐 번호 0 ∼ 6879)를 부여하고, 노즐 번호가 작은 순서로, 10개 단위로 노즐을 한 묶음으로 분할한다. 이 한 묶음의 노즐 군은 노즐 그룹 A가 된다. 본 실시 형태에 관한 노즐 열은 노즐이 6880개 있기 때문에, 노즐 번호 0 ∼ 9, 노즐 번호 10 ∼ 19, … (중략) … 노즐 번호 6870 ∼ 6879의 688개의 노즐 그룹 A로 분할된다.

또한, 이 노즐 그룹 A는 청구항 l에 기재된 제 2 노즐 그룹에 상당하고, 후술의 노즐 그룹 B는 청구항 1에 기재된 제 1 노즐 그룹에 상당한다. 또한, 노즐 그룹 A는 후술의 노즐 그룹 B보다 그룹 수가 많은 구성으로 되어 있다.

다음, 스텝(302)에서, 각 노즐 그룹 A의 각 노즐에, 0 ∼ 9의 그룹 내 번호를, 노즐 번호가 작은 순서로 부여한다. 노즐 번호 0 ∼ 9의 노즐로 구성되는 노 즐 그룹 A에는 노즐 번호 0 ∼ 9의 순서로 그룹 내 번호 0 ∼ 9가 부여된다. 노즐 번호 10 ∼ 19의 노즐로 구성되는 노즐 그룹 A에는 노즐 번호 10 ∼ 19의 순서로 그룹 내 번호 0 ∼ 9가 부여된다. 노즐 번호 6870 ∼ 6879의 노즐로 구성되는 노즐 그룹 A에는 노즐 번호 6870 ∼ 6879의 순서로 그룹 내 번호 0 ∼ 9가 부여된다. 다른 노즐 그룹 A의 노즐도 마찬가지로 그룹 내 번호가 부여된다.

다음, 스텝(304)에서, 변수 F = 0을 설정해서, 제 1 구동 패턴의 생성을 시작한다.

다음, 스텝(306)에서, 각 노즐 그룹 A에 있어서, 그룹 내 번호 F의 노즐로 80 도트의 라인을 형성한다. 또한, 그룹 내 번호가 동일한 노즐에 대해서는, 동시에 80 도트의 라인을 형성한다. 본 실시 형태에 따른 잉크젯 기록 헤드에 있어서, 80 도트의 라인은 약 3.4 mm가 된다.

다음, 스텝(308)에서, 6880개의 전체 노즐로 l 도트의 제 1 구획 패턴(83)(청구항 9에 기재된 제 2 구획선에 상당)을 형성한다.

다음, 스텝(310)에서, 변수 F에 1을 가산하고, 스텝(312)에서, 변수 F가 10인가를 판정한다. 변수 F가 10이 아닌 경우에는, 스텝(304)으로 되돌아가서, 상기의 스텝(304 ∼ 310)을 반복하고, 변수 F가 10으로 판정되면, 스텝(314)에서, 제 1 구동 패턴(80)의 생성이 완료된다.

이에 따라, 각 노즐 그룹 A에 있어서, 노즐 번호가 가장 작은 노즐로부터 노즐 번호가 가장 큰 노즐까지, 순차적으로, 80 도트 씩의 라인이 계단 형상으로 형성된다. 이에 따라, 계단 형상(단수가 10단)으로 형성된 경사선(80A)이 688행 형 성되고, 이것이 제 1 구동 패턴(80)이 된다(도 15 참조).

또한, 이 제 1 구동 패턴(80)이 청구항 1에 기재된 제 2 패턴에 상당하고, 후술의 제 2 구동 패턴(82)이 청구항 1에 기재된 제 1 패턴에 상당한다.

다음, 스텝(316)에서, 100개의 노즐로 구성되는 복수의 노즐 그룹 B로 노즐 열을 분할한다. 스텝(316)에서는, 스텝(300)에서 노즐 열에 부여된 연속 번호에 기초하여, 노즐 번호가 작은 순서로, 100개 단위로 노즐을 한 묶음으로 분할한다. 이 한 묶음의 노즐 군은 노즐 그룹 B가 된다. 본 실시 형태에 관한 노즐 열은 노즐이 6880개 있기 때문에, 노즐 번호 0 ∼ 99, 노즐 번호 100 ∼ 199, … (중략) … 노즐 번호 6700 ∼ 6799, 노즐 번호 6800 ∼ 6879의 69개의 노즐 그룹 B로 분할된다. 또한, 노즐 번호 6800 ∼ 6879의 노즐로 이루어지는 노즐 그룹 B는 단수인 80개의 노즐로 구성된다.

다음, 스텝(318)에서, 각 노즐 그룹 B의 각 노즐에, 0 ∼ 99의 그룹 내 번호를, 노즐 번호가 작은 순서로 부여한다. 노즐 번호 0 ∼ 99의 노즐로 구성되는 노즐 그룹 B에는 노즐 번호 0 ∼ 99의 순서로 그룹 내 번호 0 ∼ 99가 부여된다. 노즐 번호 100 ∼ 199의 노즐로 구성되는 노즐 그룹 B에는 노즐 번호 100 ∼ 199의 순서로 그룹 내 번호 0 ∼ 99가 부여된다. 노즐 번호 6800 ∼ 6879의 노즐로 구성되는 노즐 그룹 B에는 노즐 번호 6800 ∼ 6879의 순서로 그룹 내 번호 0 ∼ 79가 부여된다. 다른 노즐 그룹 B의 노즐도 마찬가지로 그룹 내 번호가 부여된다.

다음, 스텝(320)에서, 변수 G = 0을 설정해서, 제 2 구동 패턴의 생성을 시작한다.

다음, 스텝(322)에서, 변수 G가 10의 배수인가를 판정한다. 변수 G가 10의 배수가 아닌 경우에는, 스텝(326)으로 이행한다. 변수 G가 10의 배수인 경우에는, 스텝(324)에서, 6880개의 전체 노즐로 1 도트의 제 2 구획 패턴(84)(청구항 6에 기재된 제 1 구획선에 상당)을 형성한다.

다음, 스텝(326)에서, 각 노즐 그룹 B에 있어서, 그룹 내 번호 G의 노즐로 8 도트의 라인을 형성한다. 본 실시 형태에 따른 잉크젯 기록 헤드에 있어서, 8 도트의 라인은 약 0.34 mm가 된다. 또한, 그룹 내 번호가 동일한 노즐에 대해서는 동시에 8 도트의 라인을 형성한다.

다음, 스텝(328)에서, 변수 G에 1을 가산하고, 스텝(330)에서, 변수 G가 100인가를 판정한다. 변수 G가 100이 아닌 경우에는, 스텝(322)으로 되돌아가서, 상기의 스텝(322 ∼ 328)을 반복하고, 변수 G가 100으로 판정되면, 스텝(332)에서, 제 2 구동 패턴(82)의 생성이 완료된다.

이에 따라, 각 노즐 그룹 B에 있어서, 노즐 번호가 가장 작은 노즐로부터 노즐 번호가 가장 큰 노즐까지, 순차적으로, 8 도트 씩의 라인이 계단 형상으로 형성된다. 이에 따라, 계단 형상(단수가 100단, 최종 행은 80단))으로 형성된 경사선(82A)이 69행 형성되고, 이것이 제 2 구동 패턴(82)이 된다(도 15 참조).

다음, 스텝(334)에서, 6880개의 전체 노즐로 5 도트의 구획 패턴을 형성하고, 제 3 구동 패턴(청구항 5항에 기재된 패턴 구획선에 상당)(88)을 생성한다.

다음, 스텝(336)에서, 제 2 구동 패턴(82), 제 3 구동 패턴(88), 제 1 구동 패턴(80)의 순서로 부주사 방향을 따라 연결한다.

다음, 스텝(338)에서, 제 2 구동 패턴(82)의 각 행(각 경사선(82A))에 있어서, 선두의 라인(단)을 형성하는 선두 노즐의 노즐 번호, 즉, 노즐 그룹 B에서 번호가 가장 작은 노즐 번호의 부호를 부여하는 패턴을 생성해서, 제 4 구동 패턴(85)이 된다. 이 부호는 제 2 실시 형태에서 행한 연산의 「제 2 구동 패턴의 행째 × m × n」에 상당한다.

도 15에 나타낸 바와 같이, 이 부호는, 본 실시 형태에 있어서는 제 2 구동 패턴(82)의 각 행의 경사선(82A)의 단부(도 15에 있어서의 좌측)의 위치에 주주사 방향을 따라 부여된다. 1행의 경사선(82A)의 단부에는 000번이, 2행의 경사선(82A)의 단부에는 100번이 부여된다. 또한, 각 행의 경사선(82A)의 선두 노즐과 최종 노즐(1행째라면, 노즐 번호 0번의 노즐과 노즐 번호 99번의 노즐)의 사이에 있고, 제 2 구동 패턴(82)과 중첩되지 않는 위치에 부가되는 것으로 한다.

또한, 도 16에 나타낸 바와 같이, 부호는 부호의 중심이 각 행의 선두 위치에 오도록 배치하여도 좋고, 제 2 구동 패턴(82)의 부주사 방향 단부의 위치 등, 제 2 구동 패턴(82)의 각 행의 선두의 근방에 부여해도 좋다.

다음, 스텝(340)에서, 제 2 구획 패턴(84) 내(제 2 구획 패턴(84)으로 구획된 영역)에, 각 구획 패턴(84) 내에 있어서, 선두의 라인(단)을 형성하는 선두 노즐의 노즐 번호의 아래(下) 2 자리의 부호를 부가한다. 이 부호는 제 2 실시 형태로 행한 연산의 「제 2 구동 패턴의 행째 × m」에 상당한다.

예를 들면, 「10」의 부호가 있는 구간에 있어서는, 상방으로부터 1행째의 경사선(82A)을 형성한 노즐이 노즐 번호 10 ∼ 19이며, 2행째의 경사선(82A)의 경 우에는 노즐 번호 110∼119이며, 3행째의 경사선(82A)의 경우에는 노즐 번호 210 ∼ 219이다. 즉, 제 2 구획 패턴(84)의 사이에 있는 경사선(82A)을 형성하는 선두 노즐의 노즐 번호의 아래 2 자리는 항상 일정하다.

이 부호는, 본 실시 형태에 있어서는 10행에 1조의 비율로 부여하고 있다. 행마다 부여해도 괜찮지만, 행마다 부여하면 시인성의 관점으로부터 바람직하지 못하다. 또한, 부호는 제 2 구동 패턴(82)과 중첩되지 않는 위치에 부여된다. 라인의 결손을 인식할 수 없게 되어버리기 때문이다.

다음, 스텝(342)에서, 제 1 구획 패턴(83) 내에, 각 구획 패턴 내의 라인을 형성하는 노즐의 노즐 번호의 아래 1 자리의 부호를 부여한다. 이 부호는, 제 2 실시 형태에서 행한 연산의 「제 1 구동 패턴의 번째」에 상당한다.

예를 들면, 「0」의 부호가 있는 구간에 있어서, 상방으로부터 1행째의 경사선(80A)을 형성한 노즐은 노즐 번호 0이며, 2행째의 경사선(80A)의 경우는 노즐 번호 10이며, 3행째의 경사선(80A)의 경우는 노즐 번호 20이다. 즉, 제 1 구획 패턴(83)의 사이에 있는 경사선(80A)을 형성하는 노즐의 노즐 번호의 아래 1 자리는 항상 일정하다.

이 부호는, 예를 들면, 100행에 1조의 비율로 부여하는 등, 시인하기 쉬운 범위에서 부여하는 것이 바람직하다. 또한, 도 15에 있어서, 이 부호는 제 1 구동 패턴(80)과 중첩되지만, 경사선(80A)의 일단을 구성하는 라인의 전부에, 중첩되지 않으면, 라인의 결손도 부호도 양호하게 시인할 수 있다.

또한, 스텝(338 ∼ 342)에서 부여되는 기호는 도 17에 나타낸 바와 같이, 숫 자에 한정되지 않고, 예를 들면, 알파벳을 사용할 수도 있다. 스텝(338)에 의한 부호 000 ∼ 6800은 예를 들면, AA, AB … (중략) … CQ로 대신할 수 있다. 스텝(340)에 의한 부호(00 ∼ 90)는 예를 들면, A, B … (중략) … J로 대신할 수 있다. 스텝(342)에 의한 부호 0 ∼ 9는 예를 들면, A, B … (중략) … J로 대신할 수 있다. 후술하는 노즐 번호 4016인 경우, BOBG로 특정할 수 있다.

다음, 스텝(344)에서, 잉크젯 기록 헤드(기록 헤드)와 용지(기록 매체)를 상대적으로 이동시키면서, 잉크젯 기록 헤드를, 제 2 구동 패턴(82), 제 3 구동 패턴(88), 제 1 구동 패턴(80)의 순으로, 순차적으로 구동한다. 상기의 제 2 구동 패턴(82), 제 3 구동 패턴(88) 및 제 1 구동 패턴(80)은 컨트롤러(40)에 의해 생성된다. 이 생성된 제 2 구동 패턴(82), 제 3 구동 패턴(88) 및 제 1 구동 패턴(80)에 기초하고, 컨트롤러(40)가 잉크젯 기록 헤드의 구동을 제어하고, 도 15에 나타낸 바와 같이 제 2 구동 패턴(82), 제 3 구동 패턴(88) 및 제 1 구동 패턴(80)으로 구성되는 노즐 체크 패턴(13)을, 동일한 기록 주사로, 동일한 용지 P에 기록해서, 테스트 인쇄가 종료된다.

다음, 본 실시 형태에 관한 잉크젯 기록 헤드에, 불량 노즐이 존재할 경우의 그 노즐 번호의 특정 방법을 설명한다. 도 18은 노즐 번호(4016)가 불토출로된 예이다.

노즐 번호의 특정을, 제 2 실시 형태와 동일하게, 노즐 번호 = (제 2 구동 패턴의 행째 × m × n) + (제 2 구동 패턴의 번째 × m) + (제 1 구동 패턴의 번째)에 의한 연산으로 행하는 경우에는, 제 2 실시 형태와 마찬가지로 세어서, 제 2 구동 패턴의 40행째, 제 2 구동 패턴의 1번 열째, 제 1 구동 패턴의 6번 열째이며, m = n = 10이므로, 노즐 번호 = 40 × 10 × 10 + 1 × 10 + 6 = 4016번으로 특정할 수 있다.

그러나, 본 실시 형태에 있어서는, 부호를 부여하고 있기 때문에, 결함 위치의 부호로부터 즉시에 4000 + 10 + 6 = 4016으로 구하는 것이 가능하다.

이 경우, m = n = 1O으로 되어 있기 때문에, 1O진법에 의한 계산에 있어서는 자리수끼리의 연산을 행하는 것이 아주 용이하다. 또한, 부호는, 스텝(338)에 있어서의 부호를 아래 4자리와 3자리만으로 하며, 스텝(340)에 있어서의 부호를 아래 2자리만으로 하면 각각의 숫자를 나열하는 것만으로 노즐 번호의 특정이 가능하다. (40과 1과 6으로부터 4016번의 노즐)

이상과 같이, 본 실시 형태에 의하면, 노즐 체크 패턴을 제 1 구동 패턴(80)과, 제 2 구동 패턴(82)으로 분할하고, 각각의 그룹 분할 수를 다르도록 했기 때문에, 주주사 방향에서 간격이 좁고, 한눈으로 불량 노즐을 파악 가능한 패턴(제 1 구동 패턴(80))과, 주주사 방향의 간격이 넓고, 불량 노즐의 위치를 파악하기 쉬운 패턴(제 2 구동 패턴(82))의 기록이 가능하게 된다.

이에 따라, 제 1 구동 패턴(80)에서, 노즐 막힘이나 토출 방향의 불량이 발생한 노즐 번호에 맞게 부여하고, 제 2 구동 패턴(82)에 의해, 노즐 번호를 특정하는 할 수 있으므로, 시각적인 확인이 용이하게 된다.

또한, 불량 노즐의 수를 파악하기 쉬운 패턴(제 1 구동 패턴(80))에서 불량 노즐의 수를 인식하고, 인식된 불량 노즐에 대하여 부주사 방향(주주사 방향에 수직한 방향)으로 시선을 이동시키고, 불량 노즐 번호가 특정 가능한 패턴(제 2 구동 패턴(82))에서 노즐 번호를 특정하는 작업을 되풀이하는 함으로써, 불량 노즐을 못보고 넘겨버릴 가능성을 저감시키면서, 불량 노즐 번호의 특정이 가능하게 된다.

또한, 본 실시 형태에서는 제 1 구동 패턴(80)을 불량 노즐의 유무만을 보는 것은 아니고, 상기한 바와 같이, 불량 노즐의 노즐 번호의 특정에 사용하고 있다. 이에 따라 제 2 구동 패턴(82)에 있어서, 구획 패턴(84)으로 구획된 영역의 어느 곳에 불량 노즐이 있을지를 파악할 수 있으면, 제 2 구동 패턴(82)의 경사선(82A)의 어느 단수에 불량 노즐이 있는지 알때까지 특정할 필요가 없어진다. 이 때문에, 불량 노즐의 노즐 번호의 특정이 용이해진다. 또한, 제 2 구동 패턴(82)을 형성할 때, 각 노즐이 토출하는 도트 수가 적기 때문에, 노즐 번호의 특정 가능한 노즐 체크 패턴이 보다 작은 면적에서 기록 가능하게 된다.

또한, 불량의 노즐을 특정할 때에, 형성되는 라인의 행수나 단수 등을 세지 않고, 또한 센 수를 바탕으로 계산하지 않고, 불량 노즐의 특정을 용이하게 행하는 것이 가능하게 된다.

제 3 실시 형태에서는 제 2 실시 형태에 있어서의 m, n을, m = n = 1O으로 하고 노즐 번호의 표기를 m진수(또는 n진수) 즉, 1O진수로 나타냈다. 이에 따라, 제 1 구동 패턴(80) 및 제 2 구동 패턴(82) 상에서의 결함(패턴 불량) 위치의 번호가 불량 노즐의 번호를 m진수(또는 n진수)로 나타냈을 때의 각 자리의 숫자와 일치하게 되므로, 자리끼리의 연산 등의 쓸데없는 변환 처리가 불필요하고, 불량 노즐 의 특정이 보다 간단하게 될 수 있다.

또한, 이의 m 및 n은 10일 필요는 없다. 예를 들면, 1200 npi의 기록 헤드에서는 보다 테스트 패턴이 조밀해진다. 이러한 경우, 예를 들면, 제 2 실시 형태에 있어서의 m 및 n을 16으로 하여, 노즐 번호의 표기도 16진수로 하는 것도 가능하다. 이 경우, 제 2 실시 형태에 있어서의 Y, Z(각 노즐이 형성하는 라인의 도트 수)를, 적당하게 설정함으로써, 시인 가능한 부호를 부여할 수 있는 영역을 확보한다. 또한, 구획 패턴은 일정 수마다 굵기를 바꾸면, 보다 인식하기 용이한 패턴이 된다.

또한, 상기의 제 1 ∼ 제 3 실시 형태에서는 노즐 체크 패턴의 생성 순서를 제시하고 있지만, 노즐 체크 패턴을 기록할 때마다, 반드시 생성되어야 할 필요는 없다. 예를 들면, 비휘발성 메모리(48)에(도 5 참조), 상기와 같은 패턴을 기억해 두고, 노즐 체크 패턴의 기록을 행할 때, 비휘발성 메모리(48)에 저장되어 있는 화상 데이터를 호출하고, 그 정보에 따라서 패턴의 기록을 행해도 동일한 효과를 얻을 수 있다.

또한, 상기의 제 1 ∼ 제 3 실시 형태에서는 액적을 토출하는 액적 토출 장치로서, 잉크를 토출하여 화상을 기록하는 잉크젯 기록 장치에 관하여 설명하고, 액적을 토출하는 액적 토출 헤드로서, 잉크를 토출하여 화상을 기록하는 잉크젯 기록 헤드에 관하여 설명했다. 그러나, 본 발명에 따른 액적 토출 장치로서는, 기록 용지 상에 화상을 기록하는 것에 한정되는 것은 아니고, 또한, 토출하는 액체도 잉크에 한정되는 것은 아니다.

예를 들면, 고분자 필름이나 글라스 상에 잉크를 토출하여 디스플레이용 컬러 필터를 작성하는 장치, 용접 상태의 솔더를 기판 상에 토출하여 부품 실장용의 범프를 형성하는 장치 등, 공업적으로 이용할 수 있는 액적 토출 장치 및 그 액적 토출 장치에 이용할 수 있는 액적 토출 헤드 전반에 대하여, 본 발명을 적용할 수 있다. 본 발명은, 상기의 실시 형태에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 한도에 있어서, 각종 변형, 변경, 개량이 가능하다.

Claims (17)

1. 노즐 열이 형성된 액적 토출 헤드에 대하여 기록 매체를 상대적으로 이동시키고, 상기 노즐 열로부터 액적을 상기 기록 매체 상에 토출하여 형성하는 노즐 체크 패턴에 의해 액적 토출 장치의 노즐을 테스트하는 방법으로서,

   (a) 상기 노즐 열의 노즐에 순차적으로 연속 번호를 부여하여, 상기 노즐 열을 복수의 제 1 노즐 그룹으로 분할하고, 각 제 1 노즐 그룹에서 번호가 가장 작은 노즐로부터 번호가 가장 큰 노즐까지, 상기 기록 매체 상에 복수의 도트를 순차적으로 토출하여 제 1 패턴을 형성하는 단계;

   (b) 상기 제 1 노즐 그룹보다도 그룹 수가 많은 제 2 노즐 그룹으로 상기 노즐 열을 분할하고, 상기 제 2 노즐 그룹 각각은 둘 이상의 노즐을 포함하며, 각 제 2 노즐 그룹에서 번호가 가장 작은 노즐로부터 번호가 가장 큰 노즐까지, 상기 기록 매체 상에 복수의 도트를 순차적으로 토출하여 상기 제 1 패턴의 라인간 간격보다 좁은 라인간 간격을 갖는 제 2 패턴을 상기 제 1 패턴에 인접하도록 형성하는 단계;

   (c) 상기 제 2 패턴에 의해 불량 노즐의 개수를 파악하는 단계; 및

   (d) 상기 제 1 패턴에 의해 불량 노즐의 위치를 파악하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액적 토출 장치의 노즐을 테스트하는 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 1 노즐 그룹은 상기 제 2 노즐 그룹을 구성하는 노즐의 배수(倍數)의 노즐로 구성되는 것을 특징으로 하는 액적 토출 장치의 노즐을 테스트하는 방법.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 제 1 노즐 그룹은 상기 제 2 노즐 그룹을 구성하는 노즐 수를 제곱해서 얻어지는 수의 노즐로 구성되는 것을 특징으로 하는 액적 토출 장치의 노즐을 테스트하는 방법.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 제 1 노즐 그룹은 100개의 노즐로 구성되고, 상기 제 2 노즐 그룹은 10개의 노즐로 구성되는 것을 특징으로 하는 액적 토출 장치의 노즐을 테스트하는 방법.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 1 패턴 및 상기 제 2 패턴을, 상기 액적 토출 헤드에 대하여 상기 기록 매체의 이동 방향과 수직한 방향으로 구획하는 패턴 구획선이 형성되는 것을 특징으로 하는 액적 토출 장치의 노즐을 테스트하는 방법.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 1 패턴을, 상기 액적 토출 헤드에 대하여 상기 기록 매체의 이동 방향과 수직한 방향으로 소정의 간격으로 구획하는 제 1 구획선이 형성되는 것을 특징으로 하는 액적 토출 장치의 노즐을 테스트하는 방법.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 제 1 구획선은 상기 제 2 노즐 그룹을 구성하는 노즐 수에 상응하는 노즐이 복수의 도트 토출할 때마다 형성되는 것을 특징으로 하는 액적 토출 장치의 노즐을 테스트하는 방법.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 제 1 구획선은 10개 노즐이 복수의 도트를 토출할 때마다 형성되는 것을 특징으로 하는 액적 토출 장치의 노즐을 테스트하는 방법.
9. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 2 패턴을, 상기 액적 토출 헤드에 대하여 상기 기록 매체의 이동 방향과 수직한 방향으로 소정의 간격으로 구획하는 제 2 구획선이 형성되는 것을 특징으로 하는 액적 토출 장치의 노즐을 테스트하는 방법.
10. 제 9 항에 있어서,

    상기 제 2 구획선은 1개 노즐이 복수의 도트를 토출할 때마다 형성되는 것을 특징으로 하는 액적 토출 장치의 노즐을 테스트하는 방법.
11. 제 1 항에 있어서,

    각 상기 제 1 노즐 그룹에서 번호가 가장 작은 노즐 번호가 상기 액적 토출 헤드에 대하여 상기 기록 매체의 이동 방향과 수직한 방향을 따라 기록되는 것을 특징으로 하는 액적 토출 장치의 노즐을 테스트하는 방법.
12. 제 1 항에 있어서,

    상기 제 1 패턴에서 토출되는 복수의 도트 수는 상기 제 2 패턴에서 토출되는 복수의 도트 수보다도 적은 것을 특징으로 하는 액적 토출 장치의 노즐을 테스트하는 방법.
13. 제 6 항에 있어서,

    상기 제 1 구획선으로 구획된 각 영역에, 각 영역에서 선두의 라인을 형성하는 선두 노즐의 노즐 번호에 대응하는 부호를 부여하는 것을 특징으로 하는 액적 토출 장치의 노즐을 테스트하는 방법.
14. 제 9 항에 있어서,

    상기 제 2 구획선으로 구획된 각 영역에, 각 영역 내의 라인을 형성하는 노즐의 노즐 번호에 대응하는 부호를 부여하는 것을 특징으로 하는 액적 토출 장치의 노즐을 테스트하는 방법.
15. 제 4 항에 있어서,

    상기 제 1 패턴을, 상기 액적 토출 헤드에 대하여 상기 기록 매체의 이동 방향과 수직한 방향으로 소정의 간격으로 구획하는 제 1 구획선이 형성되고,

    상기 제 2 패턴을, 상기 액적 토출 헤드에 대하여 상기 기록 매체의 이동 방향과 수직한 방향으로 소정의 간격으로 구획하는 제 2 구획선이 형성되며,

    상기 제 1 구획선으로 구획된 각 영역에, 각 영역에서, 선두의 라인을 형성하는 선두 노즐의 노즐 번호의 아래(下) 2자리에 대응하는 부호를 부여하고,

    상기 제 2 구획선으로 구획된 각 영역에, 각 영역 내의 라인을 형성하는 노즐의 노즐 번호의 아래 1자리에 대응하는 부호를 부여하는 것을 특징으로 하는 액적 토출 장치의 노즐을 테스트하는 방법.
16. 삭제
17. 제 1 항에 있어서,

    상기 제 1 패턴의 하나의 라인과 상기 제 2 패턴의 복수의 라인은 서로 대응하며, 상기 제 2 패턴의 복수의 라인은 서로 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는 액적 토출 장치의 노즐을 테스트하는 방법.

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