CN107206808B - 打印系统 - Google Patents

Abstract

一种打印系统包括获取图像数据的处理器，所述图像数据包括定义图像的第一颜色平面的第一图像数据并且包括定义图像的第二颜色平面的第二图像数据。处理器操纵图像数据，使得第二颜色平面相对于第一颜色平面在打印机的介质轴方向上漂移。打印系统包括利用打印机打印经操纵的图像数据的打印机。

Description

打印系统

背景技术

生产能力(productivity)对打印机可能是重要的。以低数目的经过来改进图像质量可以是一种达到预期目的(succeed)的方式。当以低数目的经过(例如以从1至4的数目)进行打印时的一项挑战可能是由进纸错误导致的线条带。

一些打印系统可以使用喷墨以用于向打印品转移颜色。一些打印系统可以使用静电力以用于转移颜色，例如通过干墨粉(toner)能力或液体墨粉。

附图说明

现在将通过非限制性示例仅参照随附各图来描述示例，其中：

图1是概述根据一个示例的用于打印图像的方法的流程图；

图2是概述根据一个示例的用于打印图像的另外的方法的流程图；

图3是概述根据一个示例的用于打印图像的另外的方法的流程图；

图4是概述根据一个示例的用于操纵图像数据的方法的流程图；

图5是概述根据一个示例的用于提供指示所确定的偏差的信息的方法的流程图；

图6A、6B、6C和6D是根据一个示例的纸轴方向校正的场景的简化图示；

图7A、7B、7C、7D和7E是根据一个示例的其中通过打印多个图像部分来打印图像的场景的简化图示；

图8是根据一个示例的包括未对准的打印头的打印机托架的简化图示；

图9A、9B和9C是其中打印图像的场景的简化图示；

图10A、10B和10C是根据示例的其中打印在图9A-9C中图示的图像的场景的简化图示。

图11是根据一个示例的打印过程的简化图示；

图12是根据一个示例的打印的示意性框图；以及

图13是根据一个示例的另外的打印系统的示意性框图。

以下的示例和描述一般参考喷墨打印系统。打印系统的颜色可以通过喷嘴集合来打印。喷嘴集合可以与要打印的(多个)颜色相关联。每一个喷嘴集合可以是分离的打印头的部分。根据其它示例，打印头可以包括两个或更多喷嘴集合，并且可以打印与喷嘴相关联的两个或更多颜色。以下阐述的解释可以涉及打印头之间的未对准，但是在没有限制的情况下转变成喷嘴集合之间的未对准。

打印系统可以使用包括数个打印头以将墨滴转移到介质的托架。例如，托架可以包括四个打印头，诸如青色、品红、黄色和黑色。其它托架可以包括一个打印头，例如黑色。其它托架可以包括更大数目的打印头，例如半色调青色和/或半色调品红。然而，本文所描述的技术还可以利用适当的修改而应用于任何其它的打印系统，该其它的打印系统使用不同数目的打印头或者打印任何类型的打印流体，诸如液体电子照相(LEP)打印系统或干墨粉打印系统。

可以例如基于减色系统并且基于在彼此顶部上打印多个颜色平面而在介质上获取颜色。当考虑包括打印头以基于打印机的基本颜色的重叠而在介质上获取经打印的颜色的托架时，那些打印头可以关于彼此对准，使得在打印品的位置上，所有颜色都是可得到的。例如，可以触发打印头(笔)对准。

本文所描述的示例提供了一种用于通过操纵涉及图像的颜色平面的图像数据来打印图像的方法。特定颜色平面可以涉及特定颜色。特定颜色可以是打印机的基本颜色或者基本颜色的混合。颜色平面可以涉及特定颜色在图像中的位置。颜色平面还可以涉及其中特定颜色可以在打印机上打印的区域或平面。图像可以分离成两个或更多颜色平面。每一个颜色平面可以包括涉及图像的信息，在特定颜色中简化图像。使颜色平面关于彼此而漂移可以允许获取关于彼此漂移的图像。

根据示例，图像数据可以通过使用处理器来获取。图像数据可以包括定义图像的第一颜色平面的第一图像数据。图像数据可以包括定义图像的第二颜色平面的第二图像数据。图像数据可以利用处理器来操纵使得第二颜色平面在打印机的介质轴方向上相对于第一颜色平面而漂移。经操作的图像数据可以利用打印机进行打印。

打印机的托架的打印头之间的未对准可能造成颜色平面关于彼此的进一步漂移。所述进一步漂移可能关于通过使用处理器获取的漂移是相反的。通过操纵图像数据获取的颜色平面的漂移可以被执行使得操纵至少部分地补偿在打印期间获取的颜色平面的漂移。

根据另一示例，图像数据可以包括定义图像的第三颜色平面的第三图像数据，并且可以包括定义图像的第四颜色平面的第四图像数据。图像数据可以被操纵使得第三颜色平面和第四颜色平面在打印机的介质轴方向上相对于第一颜色平面而漂移。

本文所描述的其它示例可以提供一种用于打印包括经操纵的图像数据的分离以获取第一经操纵的图像部分和第二经操纵的图像部分的图像的方法。第一和/或第二经操纵的图像部分可以包括沿打印机的介质轴方向的尺寸，该尺寸可以对应于可以在托架的一次经过期间打印的图像的尺寸。

本文所描述的其它示例可以提供一种方法，包括分离图像数据以获取第一图像部分和第二图像部分，该第一图像部分和第二图像部分可以对应于可以利用托架的一次经过而打印的图像的尺寸。图像数据可以被操纵，使得对于图像部分中的每一个，第二颜色平面和第一颜色平面可以相对于彼此而漂移，以获取经操纵的图像部分。可以打印经操纵的图像部分。

本文所描述的其它示例可以提供一种方法，其中可以利用打印机通过使用打印机的第一打印头和第二打印头来打印图像。可以确定打印机的偏差，其中偏差可以指示第二打印头的喷嘴相对于第一打印头的喷嘴的偏移。可以向另外的打印机提供信息，所述信息指示所确定的偏差。所提供的信息可以由另外的打印机用于基于所确定的偏差而使第二颜色平面相对于第一颜色平面漂移。

具体实施方式

现在参照图1，示出概述用于打印图像的示例方法的流程图。

在110处，使用打印系统的处理器获取图像数据。图像数据可以包括定义图像的第一颜色平面的第一图像数据。图像数据可以包括定义图像的第二颜色平面的第二图像数据。在120处，利用处理器操纵图像数据，使得第二颜色平面在打印系统的打印机的介质轴方向上相对于第一颜色平面而漂移。在130处，利用打印机打印经操纵的图像数据。

图像数据可以包括定义第三颜色平面和/或第四颜色平面的图像数据。图像数据可以包括定义第五颜色平面(例如半色调颜色)的图像数据。第一颜色平面和第二颜色平面可以在将编码在第一颜色空间中的图像转换成打印机的颜色空间时由处理器获取。例如，第一颜色空间可以是标准的红-绿-蓝颜色空间，还称为sRGB或FOGRA CMYK颜色空间。打印机的颜色空间可以是例如青色/品红/黄色/黑色颜色空间，还称为具有或没有半色调的CMYK。半色调颜色空间可以是例如CMYKcm颜色空间。换言之，可以获取包括针对不同颜色平面的信息的图像数据，其中每一个颜色平面可以与用于打印图像的打印机的颜色(例如基本颜色)相关联。

每一个颜色平面可以与打印机的打印头相关联。打印头可能关于打印机的其它打印头未对准。未对准可能包括打印头的喷嘴沿与包括打印头的托架在打印期间沿其移动的方向垂直的方向的漂移。托架可以例如沿供给轴方向(SAD)移动。与SAD垂直的方向可以是介质在托架的移动期间或在此之间沿其移动的方向，并且可以称为介质轴方向(MAD)或纸轴方向(PAD)。

处理器可以用于操纵图像数据，使得当与打印头的未对准相比时(即当与托架中的颜色平面相比时)，颜色平面沿相反方向漂移。换言之，处理器可以操纵图像数据，使得颜色平面未对准，以便至少部分地预补偿由于未对准的喷嘴所致的颜色平面的未对准。

如果颜色平面关于彼此、以在与在打印机托架中获取的漂移相比时至少基本上相同的量漂移，则在打印之后在介质上获取的颜色平面可以关于彼此基本上或完全一致。至少基本上相同的量可以是指颜色平面通过使用处理器漂移的量，该量当与在打印机托架中获取的漂移相比时为至少80％、至少90％、至少95％或100％。方法可以允许使用打印机的所有或基本上所有的喷嘴，而没有去激活未对准的喷嘴。因此，图1中图示的方法可以允许其中使用较大数目的喷嘴的打印机的MAD或PAD校正。根据一个示例，没有去激活打印头的喷嘴以用于PAD校正。根据另一示例，去激活未对准的喷嘴的1％和50％之间的量。根据另一示例，去激活未对准的喷嘴的10％和30％之间的量。这可以允许大的行条(swath)，即要打印的区域，并且因而允许高打印速度。图像可以以低数目的经过来打印，使得打印可以高效地执行。经过可以是指打印机的打印头或托架在打印行条的同时在介质的部分之上的渡越以用于在该部分上获取图像的部分。

现在参照图2，示出概述用于打印图像的示例方法的流程图。

在210处，可以相对于打印机的第二打印头的喷嘴而确定打印机的第一打印头的喷嘴的偏差。第一颜色平面的颜色可以利用第一打印头来打印。第二颜色平面的颜色可以利用第二打印头来打印。在220处，可以使用处理器来获取图像数据，所述图像数据包括定义图像的第一颜色平面的第一图像数据和定义图像的第二颜色平面的第二图像数据。220可以等于110。在230处，可以将图像数据拆分成第一部分和第二部分。第一部分可以被操纵并且第二部分可以被操纵，以便获取第一经操纵的部分和第二经操纵的部分。经操纵的第一部分可以在第一打印经过期间打印。经操纵的第二部分可以在第二打印经过期间打印。第一和第二图像部分可以包括第一颜色平面的部分和第二颜色平面的部分。换言之，图像数据可以分离成第一和第二子图像。图像部分的尺寸可以对应于在打印机的一次经过期间可以打印的尺寸。230可以作为选项1执行。230可以例如在由图像数据描述的图像大于由打印机在经过期间打印的行条的尺寸时或者在图像布置在要在不同经过期间打印的区处时执行。在240处，利用处理器操纵图像数据，使得第二颜色平面相对于第一颜色平面在打印机的介质轴方向上漂移。第二颜色平面相对于第一颜色平面漂移的量可以小于或等于在210中确定的偏差。在250处，经操纵的图像数据可以拆分成第一部分和第二部分。第一部分可以在第一打印经过期间打印。第二部分可以在第二打印经过期间打印。每一个图像部分可以在一次经过或更大数目的经过中打印。250可以作为选项2执行。250可以例如在可以打印具有邻近于彼此布置的第一和第二行条的图像数据时执行。示例提供一种方法，其中可以执行250并且可以跳过230。其它示例提供一种方法，其中可以执行230并且其中可以跳过250。通过执行230或250，可以通过分离图像和操纵每一个部分或者通过操纵图像并且将经操纵的图像分离成经操纵的部分来获取经操纵的图像部分。在260处，利用打印机打印经操纵的图像数据。例如，在260中，可以打印经操纵的图像部分。260可以等于130。

图像数据可以分离成图像部分(例如当图像通过多个行条来打印时)。使用在220和240中的处理器可以是处理器。打印机可以由处理器控制。例如，处理器可以是打印机连接到的计算机的处理器。连接可以通过数据信道获取以在计算机和打印机之间交换数据。数据信道可以通过有线连接(例如USB或LAN)、通过无线连接(例如WLAN)和/或通过互联网来获取。根据其它示例，图像数据可以由打印机的处理器接收。

现在参照图3，图示了概述用于打印图像的示例方法的流程图。

在310处，可以确定打印机沿与介质轴方向垂直的方向的供给轴偏差。供给轴偏差可以包括指示打印机的墨滴的位置关于彼此的偏差的信息。供给轴偏差可以作为非均匀分布的墨滴而是可见的，即墨滴之间的距离可以变化。在320处，操纵墨滴的时序使得减少供给轴偏差。320可以例如利用处理器来执行。在330处，执行图1中图示的方法和/或图2中图示的方法。因此，除了可以通过执行330获取的PAD校正之外，可以附加地执行SAD校正。

SAD中的未对准可以包括沿供给轴方向的喷嘴之间的变化的距离。通过操纵喷嘴发射其墨滴的时间，可以减少或补偿该偏差。

现在参照图4，图示了用于操纵图像数据的示例方法。

在410处，利用打印机打印图像。图像可以是例如测试图像。打印图像可以包括利用打印机的第一打印头打印第一颜色平面的颜色，以及利用打印机的第二打印头打印第二颜色平面的颜色。在420处，确定打印机的偏差。偏差可以指示第二打印头的喷嘴相对于第一打印头的喷嘴的偏移。在430处，操纵图像数据，使得第二颜色平面基于所确定的偏差漂移到第一颜色平面。430可以例如在执行120或240时至少部分地执行。

例如，在410中，可以利用行条或在使用喷嘴的经过期间打印测试图像，使得第一颜色和第二颜色被打印在图像的至少一个边界区中。换言之，可以打印测试图像使得至少在测试图像的边界处可以存在所有颜色。在420中，偏差可以通过扫描或测量所打印的图片来确定。例如，可以标识其中并非被视为存在的所有的颜色都被打印的区。根据另一示例，在其中其被视为不存在的区处所打印和标识的颜色可以指示该偏差。

现在参照图5，图示了概述提供指示所确定的偏差的信息的示例方法的流程图。

在510处，使用打印机的第一打印头和打印机的第二打印头来利用打印机打印图像。第一颜色可以利用第一打印头打印。第二颜色可以利用第二打印头打印。在520处，确定指示第二打印头的喷嘴相对于第一打印头的喷嘴的偏移的打印机的偏差。在530处，向另外的打印机提供指示所确定的偏差的信息。可选地，在540处，利用所述另外的打印机获取图像数据。图像数据可以包括定义图像的第一颜色平面的第一图像数据。图像数据可以包括定义图像的第二颜色平面的第二图像数据。在550处，可以操纵图像数据，使得第二颜色平面基于所确定的偏差，相对于第一颜色平面在所述另外的打印机的介质轴方向上漂移，例如沿与偏差沿其发生的方向相反的方向。在560处，可以利用所述另外的打印机打印经操纵的图像数据。其它示例提供其中跳过540、550和/或560的方法。

所述另外的打印机可以基于针对不同的打印机或不同的打印机集合确定的信息而执行偏差的校正。这可以允许获取针对所述另外的打印机的校准数据。校准数据可以在测量至少一个打印机时获取。校准数据可以在测量多个不同的打印机时获取。在与打印图像的打印机比较时，所述多个不同的打印机可以在结构上等同。根据其它示例，打印机的偏差可以基于打印机托架的所测量的或所模拟的结构偏差来确定。提供指示所确定的偏差的信息可以允许针对不能够测量其自身的偏差的打印机基于所确定的偏差来使颜色平面漂移。

现在参照图6A、6B、6C和6D，示出图示了根据本文所公开的教导的PAD校正的简化图示。

图6A图示了要利用打印机打印的图片12的示意性顶视图。换言之，图像12可以被视为要打印的虚拟图像(virtual image)或图像数据。图像12包括颜色14，其可以通过第一和第二颜色平面的第一和第二颜色的组合或重叠来获取。在非限制性示例中，颜色平面可以是一致的。

图6B图示了可以在利用打印机打印图像12时获取的场景。该场景可以例如在不执行PAD校正时获取。用于打印第一和第二颜色平面的打印头之间的喷嘴的未对准可以造成第一颜色平面16关于第二颜色平面18漂移一距离22。第一颜色平面16和第二颜色平面18可以沿打印机的介质轴方向24的方向漂移。这可以造成其中仅存在第一颜色平面的斜坡(ramp)区或边界区26。还可以获取其中仅存在第二颜色平面18的第二斜坡区28。例如，在第一斜坡区26中，仅打印第一颜色平面16的颜色32，并且在第二斜坡区28中仅打印第二颜色平面18的颜色34。在其中第一颜色平面16和第二颜色平面18重叠的重叠区36中，可以获取颜色14。打印机的介质方向可以是平行于介质轴方向24的方向之一。例如，介质方向可以称为介质轴方向24的正向或反向。

图6C示意性地图示了例如当操纵图6A中图示的图像数据时(例如当执行120时)可以获取的经操纵的图像数据。与第一颜色平面16相关联的第一图像数据和/或与第二颜色平面18相关联的第二图像数据可以被操纵以便使颜色平面16关于颜色平面18漂移。经操纵的颜色平面16′和18′可以在与当打印图像时将获取的漂移相反的方向上漂移平行介质轴方向24的量或距离38。

图6D图示了当打印图6C中图示的经操纵的图像数据时可以获取的场景。通过打印获取的所打印的图像12′可以包括具有图6B中图示的斜坡区26和28的减少的延伸的重叠区36。延伸可以部分或完全地减少。换言之，通过使颜色平面16′和18′漂移，可以获取PAD对准或根据PAD对准的效果。

现在参照图7A、7B、7C、7D和7E，示出图示了其中通过打印多个图像部分来打印图像的场景的简化图示。该场景涉及打印三个图像部分。其它示例涉及其中打印不同数目的部分(例如两个、四个或更多)的场景。

如图7A中所图示的，要打印的图像12可以包括颜色14，如关于图6A所描述的。

如图7B中所图示的，可以操纵图像数据使得虚拟第二颜色平面18′关于虚拟第一颜色平面16′漂移沿介质轴方向24的距离38。距离38可以基本上等于或等于距离22。这可以被图示为经操纵的虚拟第一颜色平面16′在图像的第一侧处关于虚拟颜色平面18′的悬垂和/或虚拟颜色平面18′在图像的第二侧处关于虚拟颜色平面16′的悬垂。

如图7C中所图示的，经操纵的图像部分可以分离成第一、第二和第三经操纵的图像部分42a-42c。在其它示例中，图像数据可以分离成不同数目的图像部分42a-42c。所获取的数个图像部分可能受要打印的图像尺寸和/或受在一次经过期间可以打印的行条尺寸所影响。

在图像部分42a-42c之间的边界区或边缘44a-44d处，第一和虚拟第二颜色平面可以基本上或完全一致。如果颜色平面不完全一致，这可能造成可忽略的效果，该效果可以不限制本文所公开的教导。换言之，在使颜色平面16′和18′漂移之后并且在将图像分离成图像部分42a-42c之后，颜色平面16′和18′的边界可以在边缘44a-44d处布置在彼此的顶部上。

如图7D中所图示的，颜色平面16和18可以在打印经操纵的图像数据期间并且通过打印图7C中图示的经操纵的图像部分42′a-42′c而彼此漂移。在打印期间获取的漂移可以部分地或完全地补偿以上描述的通过操纵图像数据而获取的漂移。基于打印机的偏差，颜色平面16′和18′可以是一致的或变得一致。因此，当与包括颜色平面18的虚拟悬垂的图像侧面相比时，所打印的第二颜色平面18的悬垂可以在图像的相对侧处、在所打印的图像部分42′a处可见。

所打印的图像部分42′a可以基于经操纵的图像部分42a来打印。所打印的图像部分42′b可以基于经操纵的图像部分42b来打印。所打印的图像部分42′c可以基于经操纵的图像部分42c来打印。根据示例，每一个图像部分42′a-42′c可以利用打印机在一次经过期间来打印，在所述一次经过期间打印机的托架可以通过打印机的致动器沿供给轴方向(SAD)46移动。根据其它示例，可以在两次、三次、四次或更多经过期间打印每一个图像部分。

基于第二颜色平面18关于第一颜色平面16所获取的漂移，所打印的图像部分42′b可以包括边界区或斜坡区26和28，如关于图6B所描述的。在其它示例中，图像部分42′a可以在经过期间被打印，在所述经过期间托架沿SAD 46移动。图像部分42′b可以在托架在相反方向(例如关于SAD 46向后)上的移动期间被打印。

图像部分42′b的斜坡区26可以打印在其中之前打印图像部分42′a的斜坡区28的区处。相应地，图像部分42′c的斜坡区26可以打印在其中之前打印所打印的图像部分42′b的斜坡区28的区处。换言之，不同图像部分的斜坡区可以重叠，使得在每一个斜坡区中，打印第一颜色平面16和第二颜色平面18。图像的颜色可以在第一和第二经过期间在斜坡区中获取。

如图7E中所图示的，所打印的图像部分42′a-42′c的重叠斜坡区可以造成如关于图6D描述的所打印的图像12′。

所打印的图像部分42′a-42′c可以在所谓的一次经过模式期间获取。在其它示例中，所打印的图像部分42′a-42′c可以在多次经过模式中获取，所述多次经过模式包括，例如但不限于，诸如2、3、4或5次经过之类的多次经过。

经操纵的图像数据可以拆分成第一经操纵的部分42a和第二经操纵的部分42c。经操纵的图像数据可以拆分成多个部分，使得获取被布置在第一和第二图像部分之间的第三图像部分42b。处理器可以控制打印机，使得第一部分42a在第一打印经过期间打印，并且使得第二部分42c在第二打印经过期间打印。根据其它示例，图像数据可以拆分成第一部分和第二部分。第一部分和第二部分可以被操纵以获取经操纵的图像部分。经操纵的第一部分42a可以在第一打印经过期间打印，并且经操纵的第二部分42c可以在第二打印经过期间打印。每一个图像部分可以被视为如参照图6A-D描述的图像。

现在参照图8，示出包括打印头52a-52d的打印机托架48的简化图示。图像的每一个颜色平面可以通过相应的打印头52a-52d来打印。打印头52a-52d相对于彼此的漂移53a-53e可以描述打印头52a-52d的位置沿纸轴方向24的偏移。打印头相对于彼此在介质轴方向上的漂移53a-53e可以例如在执行210时确定。与打印头相关联的颜色平面可以相应地但是在相反的方向上漂移。通过图像数据的操纵获取的漂移可以抵消打印头52a-52d的所确定的漂移。通过抵消获取的抵消可以是指部分或完全地减少所确定的漂移，即补偿所确定的漂移。与打印头或喷嘴集合相关联的颜色平面相对于彼此漂移以用于抵消的量可以是例如所确定的漂移的至少20％并且至多200％、至少40％并且至多150％或者至少60％并且至多100％。

打印头52a-52d可能关于彼此沿介质轴方向24未对准。这可以被图示为打印头52a-52d沿介质轴方向24的变化的位置。用于对准的第一选项可能是去激活范围54外部的未对准的喷嘴。范围54可以理解为其中打印头沿SAD的位置重叠使得每一个颜色平面或每一个颜色可以由托架48打印的范围。根据示例，一个打印头(例如打印头52a)可以称为第一颜色平面。可以确定其它打印头52b-d关于打印头52a的偏差或未对准以及因而颜色平面的漂移。范围56和因而可利用托架48的一个行条或经过打印的可打印区域可以在与区域54相比时更大。可以确定打印机和/或托架48的偏差(例如当至少在斜坡区58a和58b中发射喷嘴)。例如，布置在斜坡区58a和58b中的打印头52a-52d的喷嘴可以称为未对准的喷嘴。

在打印之后，可以测量颜色之间的偏差，即斜坡区58a和58b和/或其中的单个颜色的延伸。可以将这样确定的偏差提供给另外的打印机，该另外的打印机可以具有相同类型或者在构造上类似。

基于四个打印头52a-52d，可以在行条的边界处获取斜坡区58a和58b。斜坡区58a和58b处可打印的数个颜色可以基于打印头52a-52d之间的偏差。打印头52a-52d可以包括沿PAD 24的相等延伸。因此，斜坡区58a和58b可以包括沿PAD 24的相等延伸。例如，当仅仅两个打印头52a-52d布置在托架48中时，斜坡区58a和58b可以类似于参照图6A-6D描述的斜坡区26和28。存在于斜坡区58a和58b中的数个颜色可以沿PAD 24减少或增加。当再次参照图7D时，斜坡区58b可以用于打印图像42′a的斜坡区28(例如当图像包括四个颜色和四个颜色平面时)。可以打印所获取的斜坡区58b以便与斜坡区58a重叠。斜坡区58a可以用于打印图像部分42′b的斜坡区26。斜坡区58a和58b还可以称为四级斜坡，因为四个打印头52a-52d的四个颜色可以部分地重叠以获取包括一个颜色的区、包括两个颜色的区、包括三个颜色的区和包括四个颜色的区32。斜坡区58a和58b可以关于彼此逆向形成，即颜色根据其沿介质轴方向24出现和消失的次序可以相同。例如，诸如黄色之类的第一颜色可以首先沿介质轴方向24出现在斜坡区58b中，使得斜坡区的一级可以被获取并且可以首先在斜坡区58a中消失，使得获取斜坡区的三级。不同的颜色，诸如品红，可以随后沿介质轴方向24出现在斜坡区58b中，使得斜坡区的二级被获取并且可以第二个在斜坡区58a中消失，使得获取二级斜坡。不同的颜色，诸如黑色，可以随后沿介质轴方向24出现在斜坡区58b中，使得斜坡区的三级被获取并且可以第三个在斜坡区58a中消失，使得获取二级斜坡。

第二颜色平面相对于第一颜色平面漂移的量可以小于或等于打印机的纸轴偏差的量。偏差可以是例如打印头52a-52d之间的总偏差，例如打印头52a和52c之间的偏差。

例如，当实现根据本文所描述的教导的示例时，与颜色品红相关联的颜色平面可以沿介质轴方向24关于与颜色青色相关联的颜色平面漂移。换言之，第二颜色平面(品红)可以相对于第一颜色平面(青色)在介质轴方向24上、沿与用于打印颜色品红的打印头52b沿其相对于用于打印颜色青色的打印头52a漂移的方向相反的方向漂移。其它颜色关于彼此和/或关于青色的漂移可以相应地执行。

当再次参照图7A-7E时，同时考虑图8，打印系统的处理器可以将图像拆分成与介质轴方向垂直的边界处的经操纵的部分42a-42c，使得获取经操纵的图像部分42a-42c的边缘44a-44d。第一所打印的图像部分42′a可以基于在第一经过期间打印第一经操纵的图像部分42a来获取。第二所打印的图像部分42′b可以基于在第二经过期间打印第二经操纵的图像部分42b来获取。打印第一颜色平面的打印头52a-52d和打印第二颜色平面的第二打印头52a-52d之间的漂移可以造成所打印的第二颜色平面相对于所打印的第一颜色平面在第一所打印的图像42′a部分和第二所打印的图像部分42′b中的漂移。第一所打印的图像部分42′a的第一斜坡区58b可以仅包括第一和第二颜色平面中的一个。可以获取第二所打印的图像部分42′a的第二斜坡区58a，第二斜坡区可以仅包括第一和第二颜色平面中的另一个。

现在参照图9A、9B和9C，图示了当不执行PAD对准时或当去激活未对准的喷嘴时打印图像的场景。图像可以被提供为多个未经操纵的图像部分。图9A示出要打印的图像12。

如图9B中所图示的，图像12可以通过三个图像部分62a-62c来打印。图9B图示了其中发生介质过前(即在图像部分的打印之间，介质以比所预期的更大的距离前进)的场景。这可能造成图像部分62a-62c之间的未被打印的区64a和64b。未被打印的区68a和64b可以是强烈可见的效果并且可能降低打印质量。

现在参照图9C，图示了对应于图9B的场景，其中发生介质前进不足，即介质在打印图像部分之间以比所预期的更短的距离前进。这可能造成区66a和66b中的图像部分62a-62c的重叠。在区66a和66b中，可能多次打印颜色平面。区66a和66b中的图像部分的重叠可能造成强烈可见的效果，该效果可能降低打印质量。

现在参照图10A、10B和10C，示出图示了根据示例的图像12的打印的场景。图10A图示了包括虚拟颜色平面16′和18′(即颜色平面可以关于彼此漂移)的经操纵的图像数据的图像12。

图10B图示了具有可以与图9B中图示的场景相比的介质过前的场景。基于以上解释的斜坡区的重叠，可以获取区64′a-64′d，其中颜色平面16或18中的仅一个被打印并且可见。当与区64a-64b相比时，区64′a-64′d可以包括沿MAD 24的更小延伸。可以防止未被打印的区的存在。例如，在区64a-64b中，可以打印第一颜色平面或第二颜色平面的颜色。这可以允许高的打印质量。

现在参照图10C，示出与图9C中图示的场景对应的场景，即在其期间发生介质的前进不足的打印。取代于区域66a和66b，可以在其中图像部分由于介质前进不足而重叠的区处获取小的区68a-68d。区68a-68d可以对应于其中不同图像部分重叠的线或区。当与区66a和66b相比时，区68a-68d可以包括沿MAD 24的较小横向延伸。

换言之，可以减少或补偿由介质前进错误导致的线条带。线条带在前进不足的情况下可以是深色线条带，或者在过前的情况下可以是白色线。本文所描述的示例允许使用大的行条，并且因而允许以快速度进行打印，因为在至少一个示例中不需要针对所有颜色而对准第一和最后一个喷嘴。这可以允许可以使用的驱动机构的低精度，而同时获得高质量的打印品。这可以允许降低成本和/或增加介质前进速度。本文所描述的示例可以提供由于所有颜色的重叠而具有空线或深色线的低概率。

现在参照图11，示出示意性打印过程。在1110处，可以从应用获取要打印的图像。在1120处，可以执行还原和颜色匹配，使得应用颜色空间，诸如RGB，可以转变成打印机颜色空间，诸如CMYK。在1130处，可以执行墨拆分、墨限制和/或线性化。在1140处，可以执行半色调化。在1150处，可以执行掩蔽。在1160处，可以打印经掩蔽的信息，即可以将墨滴沉积到介质上。例如通过如本文所描述的那样操纵图像数据来使颜色平面漂移可以在已经确定打印机的基本颜色之后的过程的任何点处执行。例如，颜色平面可以在1130、1140和/或1150之后漂移。

换言之，打印头对准可以通过打印图案、测量SAD和PAD中的笔偏差来获取。SAD校正可以通过计算校正并且向托架文件应用校正来执行。PAD校正可以被计算，但是可以保持未被通过托架应用。颜色平面在PAD中所测量的偏差的相反方向上位移。这可以在颜色映射之后(即在将要打印的图像转变成打印机的基本颜色之后)在任何点处完成。颜色平面的漂移可以在将图像分离成经过之前执行。图像可以通过仅在SAD方向上应用PEN对准校正来打印。PAD校正可能已经通过使颜色平面漂移而执行。

PAD校正可以通过存储校正并且通过向成像管线中的各个颜色平面应用这些PAD校正来执行。这允许具有对准的输出但是具有颜色之间的小交错的打印。结果可以是，在行条的边缘处创建斜坡或斜坡区，如图8中所描述的。因此，尽管在托架中未应用PAD校正，但是图像可以正确地对准，如关于图6A-6D所描述的。换言之，示例提供用于使用未对准的喷嘴的方法，使得存在接连经过中的不同平面之间的重叠，并且因而降低行条边界处的对比(contrast)，尤其是在存在进纸错误的情况下。

现在参照图12，图示了打印系统125的示意性框图。打印系统125包括打印机127，打印机127包括处理器72。打印机可以经由接口75接收图像数据74。接口可以是例如卡槽或去到计算机的有线或无线连接。图像数据74可以描述要打印的图像，例如图像12。图像数据74可以利用处理器来接收。图像数据74可以利用处理器72来操纵，使得第二颜色平面相对于第一颜色平面在打印机127的介质轴方向24上漂移。打印机的打印单元76，例如托架48，可以由处理器72控制，使得经操纵的图像数据可以打印在介质78上。

现在参照图13，图示了打印系统135的示意性框图。打印系统135可以包括控制器，诸如计算机等。控制器82可以包括处理器72。打印机127′可以经由接口75接收经操纵和/或拆分的图像数据74′，使得打印机127′的偏差由控制器82预补偿。例如，预补偿可以由实现在控制器82中的打印机驱动器实现。

示例涉及一种编码有指令的非暂时性机器可读存储介质，所述指令可由计算设备的处理资源执行以执行本文所描述的方法。

本文所描述的示例可以涉及用于打印不同颜色的打印头，打印头与彼此未对准。其它示例可以涉及包括用于打印第一和第二颜色的打印头的打印系统。例如，打印头可以配置用于打印青色、品红、黄色和黑色。该打印头可以称为CMYK笔。用于打印不同颜色的不同喷嘴可能关于彼此未对准，使得颜色可能与彼此未对准(即便仅一个打印头用于打印)。本文所公开的教导可以涉及使打印头的颜色平面关于彼此而漂移。换言之，第一喷嘴集合可以用于打印第一颜色，并且第二喷嘴集合可以用于打印第二颜色。打印头可以包括打印一个颜色的一个喷嘴集合，或者可以包括打印第二颜色的第二喷嘴集合。打印头可以包括打印多于两个颜色的多于两个喷嘴集合。

示例涉及一种编码有指令的非暂时性机器可读存储介质，所述指令可由计算设备的处理资源执行以操作打印系统，例如喷墨打印系统。打印系统的处理器可以是打印系统的打印机的处理器。

将领会到，本文所描述的示例可以按硬件、机器可读指令或硬件和机器可读指令的组合的形式实现。任何这样的机器可读指令可以按易失性或非易失性存储设备的形式存储(所述存储设备诸如例如是诸如ROM之类的存储设备，无论是可擦除的还是可重写的)，或者按存储器的形式存储(所述存储器诸如例如是RAM、存储器芯片设备或集成电路或光学或磁性可读介质(诸如例如CD、DVD、磁盘或磁带))。将领会到，这些存储设备和存储介质是适合于存储一个或多个程序的机器可读存储设备的示例，所述一个或多个程序在被执行时实现本文所描述的示例。

在说明书(包括任何随附权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征和/或所公开的任何方法或进展的所有特征可以按任何组合进行组合(除了其中这样的特征中的至少一些相互排斥的组合之外)。

在说明书(包括任何随附权利要求、摘要和附图)中公开的每一个特征可以被服务相同、等同或类似提议的可替换特征所取代(除非以其它方式明确陈述)。因此，除非以其它方式明确陈述，否则所公开的每一个特征仅仅是一通用系列的等同或类似特征的一个示例。

Claims (15)

1.一种打印系统，包括：

获取图像数据的处理器，所述图像数据包括定义图像的第一颜色平面的第一图像数据并且包括定义图像的第二颜色平面的第二图像数据；

其中处理器操纵图像数据，使得第二颜色平面相对于第一颜色平面在打印机的介质轴方向上漂移；以及

利用打印机打印经操纵的图像数据的打印机。

2.根据权利要求1所述的打印系统，其中处理器是打印机的部分或者是控制打印机的控制单元的部分。

3.根据权利要求1所述的打印系统，其中图像数据包括定义图像的第三颜色平面的第三图像数据，其中处理器操纵图像数据，使得第三颜色平面相对于第一颜色平面并且相对于第二颜色平面在打印机的介质轴方向上漂移。

4.根据权利要求1所述的打印系统，其中打印机包括多个喷嘴集合，其中每一个颜色平面由相应的喷嘴集合打印，打印系统确定喷嘴集合相对于彼此在介质轴方向上的漂移，其中颜色平面相对于彼此漂移的量抵消所确定的漂移。

5.根据权利要求1所述的打印系统，其中处理器：

a)将经操纵的图像数据拆分成第一部分和第二部分，并且控制打印机使得在第一打印经过期间打印第一部分，并且使得在第二打印经过期间打印第二部分，或者

b)将图像数据拆分成第一部分和第二部分，操纵第一部分，操纵第二部分，在第一打印经过期间打印经操纵的第一部分并且在第二打印经过期间打印经操纵的第二部分。

6.根据权利要求1所述的打印系统，

其中处理器将经操纵的图像数据拆分成第一部分和第二部分，并且控制打印机使得在第一打印经过期间打印第一部分，并且使得在第二打印经过期间打印第二部分；

其中处理器在垂直于介质轴方向的边界处拆分第一和第二经操纵的图像部分，其中第一所打印的图像部分基于在第一经过期间打印第一经操纵的图像部分来获取，并且其中第二所打印的图像部分基于在第二经过期间打印第二经操纵的图像部分来获取，其中打印第一颜色平面的第一喷嘴集合与打印第二颜色平面的第二喷嘴集合之间的漂移造成所打印的第二颜色平面相对于所打印的第一颜色平面在第一所打印的图像部分和第二所打印的图像部分中的漂移，使得获取第一所打印的图像部分的第一斜坡区和第二所打印的图像部分的第二斜坡区，所述第一斜坡区仅包括第一和第二颜色平面中的一个，并且所述第二斜坡区包括不同于第一斜坡区中的颜色的第一和第二颜色平面中的另一个；

其中第一所打印的图像部分和第二所打印的图像部分被打印，使得它们在斜坡区中至少部分地重叠。

7.根据权利要求6所述的打印系统，其中第一所打印的图像部分的斜坡区形成关于第二所打印的图像部分的斜坡区的反向斜坡区。

8.一种用于打印图像的方法，包括：

使用打印系统的处理器获取图像数据，所述图像数据包括定义图像的第一颜色平面的第一图像数据和定义图像的第二颜色平面的第二图像数据；

使用处理器操纵图像数据，使得第二颜色平面相对于第一颜色平面在打印系统的打印机的介质轴方向上漂移；以及

使用打印机打印经操纵的图像数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其中图像数据包括定义图像的第三颜色平面的第三图像数据，其中操纵图像数据，使得第三颜色平面相对于第一颜色平面并且相对于第二颜色平面在打印机的介质轴方向上漂移。

10.根据权利要求8所述的方法，其中每一个颜色平面由相应的喷嘴集合打印，还包括：

确定喷嘴集合相对于彼此在介质轴方向上的漂移，其中颜色平面相对于彼此漂移的量抵消所确定的漂移。

11.根据权利要求8所述的方法，包括：

a)使用处理器，将经操纵的图像数据拆分成第一部分和第二部分，在第一打印经过期间打印第一部分，并且在第二打印经过期间打印第二部分，或者

b)使用处理器，将图像数据拆分成第一部分和第二部分，操纵第一部分，操纵第二部分，在第一打印经过期间打印经操纵的第一部分并且在第二打印经过期间打印经操纵的第二部分。

12.根据权利要求8所述的方法，包括：

使用处理器，将经操纵的图像数据拆分成第一部分和第二部分，在第一打印经过期间打印第一部分，并且在第二打印经过期间打印第二部分；

其中在垂直于介质轴方向的边界处拆分第一和第二经操纵的图像部分，其中第一所打印的图像部分基于在第一经过期间打印第一经操纵的图像部分来获取，并且其中第二所打印的图像部分基于在第二经过期间打印第二经操纵的图像部分来获取，其中打印第一颜色平面的第一喷嘴集合与打印第二颜色平面的第二喷嘴集合之间的漂移造成所打印的第二颜色平面相对于所打印的第一颜色平面在第一所打印的图像部分和第二所打印的图像部分中的漂移，使得获取第一所打印的图像部分的第一斜坡区和第二所打印的图像部分的第二斜坡区，所述第一斜坡区仅包括第一和第二颜色平面中的一个，并且所述第二斜坡区包括不同于第一斜坡区中的颜色的第一和第二颜色平面中的另一个；

其中第一所打印的图像部分和第二所打印的图像部分被打印使得它们在斜坡区中至少部分地重叠。

13.根据权利要求12所述的方法，其中第一所打印的图像部分的斜坡区形成关于第二所打印的图像部分的斜坡区的反向斜坡区。

14.根据权利要求8所述的方法，包括：

确定打印机沿与介质轴方向垂直的方向的供给轴偏差，供给轴偏差包括指示由打印机打印的墨滴的位置关于彼此的偏差的信息；以及

操纵墨滴的时序，使得操纵时序之后的供给轴偏差在与操纵时序之前的供给轴偏差相比时更低。

15.一种编码有指令的非暂时性机器可读存储介质，所述指令可由计算设备的处理资源执行以操作打印系统来执行一种方法，所述方法包括：

使用打印系统的处理器获取图像数据，所述图像数据包括定义图像的第一颜色平面的第一图像数据和定义图像的第二颜色平面的第二图像数据；

利用处理器操纵图像数据，使得第二颜色平面相对于第一颜色平面在打印系统的打印机的介质轴方向上漂移；以及

利用打印机打印经操纵的图像数据。