KR100907057B1 - Jig apparatus for spot welding - Google Patents

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KR100907057B1 KR1020070130418A KR20070130418A KR100907057B1 KR 100907057 B1 KR100907057 B1 KR 100907057B1 KR 1020070130418 A KR1020070130418 A KR 1020070130418A KR 20070130418 A KR20070130418 A KR 20070130418A KR 100907057 B1 KR100907057 B1 KR 100907057B1
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윤경원
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Abstract

본 발명은 차체 조립공정에서 다양한 차체 종류에 대응하여 스폿 용접작업이 가능하도록 사방이동유닛과 수직이동유닛 및 클램핑 유닛을 포함하여 구성함으로써, 설계비용 및 제작비용을 감소시키고, 차종에 관계없이 공용화할 수 있도록 하는 스폿 용접용 지그 장치를 제공한다.The present invention comprises a four-way movement unit, a vertical movement unit and a clamping unit to enable spot welding work corresponding to various body types in the vehicle assembly process, thereby reducing the design cost and manufacturing cost, and can be shared regardless of the vehicle type A jig device for spot welding is provided.

스폿 용접, 사방이동유닛, 수직이동유닛, 클램핑 유닛, 지그장치 Spot welding, all-round movement unit, vertical movement unit, clamping unit, jig device

Description

스폿 용접용 지그 장치{JIG APPARATUS FOR SPOT WELDING}Jig device for spot welding {JIG APPARATUS FOR SPOT WELDING}

본 발명은 스폿 용접용 지그 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체 조립공정에서 다양한 차체 종류에 대응하여 스폿 용접작업이 가능하게 공용화할 수 있도록 하는 스폿 용접용 지그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a jig device for spot welding, and more particularly, to a spot welding jig device to enable the spot welding operation to be common to the various vehicle body types in the vehicle body assembly process.

일반적으로 차체 조립공정에서 차체의 조립은 스폿 용접로봇에 의한 용접작업을 통하여 이루어지며, 이러한 스폿 용접 작업 시, 상기 차체는 용접용 지그를 통하여 그 위치가 규제된다.In general, the assembly of the vehicle body in the vehicle assembly process is performed by a welding operation by a spot welding robot, the position of the vehicle body is regulated through the welding jig during such spot welding operation.

즉, 차체를 상기 용접용 지그 장치를 통해 고정시킴으로써, 스폿 용접작업 시 상기 차체의 움직임에 의한 품질문제를 방지하게 되는 것이다.That is, by fixing the vehicle body through the welding jig device, it is to prevent the quality problems due to the movement of the vehicle body during the spot welding operation.

종래 기술에 따른 스폿 용접용 지그 장치(1)는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 대차(3) 상에 베이스 플레이트(5)가 장착되고, 상기 베이스 플레이트(5)의 상부에는 포스트(7)가 장착되며, 상기 포스트(7)의 상부에는 클램핑 유닛(10)이 장착된다.In the spot welding jig device 1 according to the prior art, as shown in FIG. 1, a base plate 5 is mounted on a trolley 3, and a post 7 is mounted on the base plate 5. Is mounted, the clamping unit 10 is mounted on the top of the post (7).

상기 클램핑 유닛(10)은, 먼저 로케이터(11)가 구성되고, 상기 로케이터(11)의 일측에는 작동실린더(13)가 힌지 체결되며, 상기 로케이터(11)의 상부에 일측이 힌지 체결되며, 상기 작동 실린더(13)의 작동로드(15) 선단에 후단이 힌지 체결되는 클램퍼(17)로 구성된다.The clamping unit 10, the locator 11 is first configured, one side of the locator 11 is hinged fastening the operating cylinder 13, one side is hinged fastening the upper portion of the locator 11, It consists of a clamper 17 hinged to the rear end of the working rod 15 of the working cylinder 13.

그리고 상기 로케이터(11)의 상면 중앙에는 스폿 용접 시, 상기 차체의 위치를 규제하기 위한 위치규제 핀(19)이 핀 브라켓(21)을 통하여 장착된다.In addition, at the center of the upper surface of the locator 11, a position controlling pin 19 for regulating the position of the vehicle body during spot welding is mounted through the pin bracket 21.

즉, 상기 차체는 차체 조립공정에서 상기와 같이 구성되는 상기 용접용 지그 장치(1)의 상기 로케이터(11) 상에서 상기 클램핑 유닛(10)의 클램퍼(17)를 통하여 클램핑된 상태로 고정되고, 스폿 용접로봇에 의한 용접작업을 통해 조립된다.That is, the vehicle body is fixed in the clamped state through the clamper 17 of the clamping unit 10 on the locator 11 of the welding jig device 1 configured as described above in the vehicle body assembly step, It is assembled by welding work by welding robot.

그러나 상기와 같은 종래의 스폿 용접용 지그 장치는 차종에 따른 전용 지그 장치로 제작되어 타 차종에는 적용이 불가능하고, 차종에 대응하기 위하여 상기 로케이터, 클램핑 유닛, 및 위치규제 핀을 차종에 맞게 새로 제작하여 설치해야 함에 따라 제작비용 상승 및 새로 제작되는 각 부품들의 제작기간이 증가하는 문제점 등을 내포하고 있다.However, the conventional spot welding jig device as described above is manufactured by a dedicated jig device according to the vehicle type, and cannot be applied to other vehicles, and the locator, the clamping unit, and the position control pin are newly manufactured to correspond to the vehicle model. As a result of the installation, the manufacturing cost increases and the manufacturing period of each newly manufactured component increases.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 차체 조립공정에서 다양한 차체 종류에 대응하여 스폿 용접작업이 가능하도록 사방이동유닛과 수직이동유닛 및 클램핑 유닛을 포함하여 구성함으로써, 설계비용 및 제작비용을 감소시키고, 차종에 관계없이 공용화할 수 있도록 하는 스폿 용접용 지그 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was invented to solve the above problems, and an object of the present invention is to use a four-way moving unit, a vertical moving unit and a clamping unit to enable spot welding operations corresponding to various vehicle body types in a vehicle assembly process. The present invention provides a spot welding jig device which reduces the design cost and manufacturing cost and makes it possible to use the product regardless of the vehicle type.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 지그 장치는 스폿 용접용 지그 장치에 있어서,Spot welding jig device according to an embodiment of the present invention for achieving this object in the spot welding jig device,

베이스 플레이트와, 그 상부의 하부 슬라이드 플레이트에 각각 레일을 구성하여 상기 하부 슬라이드 플레이트의 상부에 구성되는 상부 슬라이드 플레이트가 사방으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 사방이동유닛; 상기 사방이동유닛의 상부 슬라이드 플레이트 상에 설치되는 포스트; 상기 포스트의 일측면 상부에 수직이동유닛을 통하여 수직방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되고, 양측에는 장착단이 형성되며, 상단 일측에는 로케이터가 장착되는 수직이동 플레이트; 상기 수직이동 플레이트의 일측 장착단에 장착되는 클램핑 유닛으로 이루어지며, 상기 사방이동유닛은 바닥면에 설치되는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 상면 양측에 폭 방향을 따라 설치되는 제1레일; 상기 각 제1레일 상에 하면의 양측이 각각 제1레일블록을 통하여 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 하부 슬라이드 플레이트; 상기 하부 슬라이드 플레이트의 상면 양측에 길이방향을 따라 설치되는 제2레일; 상기 각 제2레일 상에 하면의 양측이 각각 제2레일블록을 통하여 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 상부 슬라이드 플레이트로 이루어지는 것을 특징으로 한다.A four-side moving unit configured with a base plate and a lower slide plate at an upper portion thereof so that an upper slide plate configured at an upper portion of the lower slide plate is slidably movable in all directions; A post installed on the upper slide plate of the four-way moving unit; A vertical movement plate installed on the upper portion of one side of the post so as to be slidably moved in a vertical direction through a vertical movement unit, on both sides of which a mounting end is formed, and an upper end of which a locator is mounted; A clamping unit mounted to one side mounting end of the vertical movable plate, wherein the four-side movement unit comprises: a base plate installed on a bottom surface; First rails installed on both sides of an upper surface of the base plate along a width direction; A lower slide plate on both sides of each of the first rails, the lower slide plates being mounted to be slidably movable through the first rail block; Second rails installed in both sides of an upper surface of the lower slide plate along a longitudinal direction; Both sides of the lower surface on each of the second rail is characterized by consisting of an upper slide plate which is mounted to be slidably movable through the second rail block.

삭제delete

상기 베이스 플레이트는 상기 하부 슬라이드 플레이트가 상기 각 제1레일 상에서 이탈을 방지하도록 상기 각 제1레일의 사이에서 상기 각 제1레일의 일단과 타단에 대응하여 그 상면 일측과 타측에 각각 제1스톱퍼가 장착되는 것을 특징으로 한다.The base plate has a first stopper on one side and the other side of the upper surface corresponding to one end and the other end of each of the first rails between the first rails to prevent the lower slide plate from being separated from each of the first rails. It is characterized in that the mounting.

상기 하부 슬라이드 플레이트는 상기 상부 슬라이드 플레이트가 상기 각 제2레일 상에서 이탈을 방지하도록 상기 각 제2레일의 사이에서 상기 각 제2레일의 일단과 타단에 대응하여 그 상면 일측과 타측에 각각 제2스톱퍼가 장착되는 것을 특징으로 한다.The lower slide plate has a second stopper on one side and the other side of the upper surface corresponding to one end and the other end of each of the second rails between the respective second rails so as to prevent the upper slide plate from being separated on the respective second rails. Characterized in that is mounted.

상기 수직이동유닛은 상기 포스트의 일측면 상부 양측에 길이방향을 따라 장착되는 수직레일; 상기 각 수직레일 상에 슬라이드 이동 가능하도록 상기 수직이동 플레이트의 후면에 장착되는 수직 레일블록으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The vertical moving unit is a vertical rail mounted along the longitudinal direction on both sides of the upper side of the one side of the post; Characterized in that it consists of a vertical rail block mounted to the rear of the vertical plate to enable the slide movement on each vertical rail.

상기 포스트는 상기 수직이동 플레이트가 상기 각 수직레일 상에서 이탈하지 않도록 일측면 중앙에 장착 및 탈거가 가능하게 상,하부 고정블록이 장착되는 것을 특징으로 한다.The post is characterized in that the upper and lower fixing blocks are mounted so as to be mounted and removed at the center of one side so that the vertical movement plates do not separate from each vertical rail.

상기 클램핑 유닛은 상기 수직이동 플레이트의 일측 장착단에 장착 브라켓을 통하여 장착되는 클램퍼 몸체; 상기 클램퍼 몸체의 일측에 힌지 체결되는 작동 실린더; 상기 클램퍼 몸체의 상부에 일측이 힌지 체결되며, 상기 작동 실린더의 작동로드 선단에 후단이 힌지 체결되는 클램퍼수단;으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The clamping unit may include a clamper body mounted to one side mounting end of the vertical movement plate through a mounting bracket; An operating cylinder hinged to one side of the clamper body; One side is hinged to the upper portion of the clamper body, the rear end is hinged to the operating rod front end of the operating cylinder; clamping means; characterized in that consisting of.

상기 클램퍼 수단은 상기 클램퍼 몸체의 상부에 일측이 힌지 체결되며, 상기 작동 실린더의 작동로드 선단에 후단이 힌지 체결되는 클램퍼 로드; 상기 클램퍼 로드의 상부에 일체로 구성되어 그 하면에는 레일이 형성되는 상부로드; 상기 상부로드의 레일에 슬라이드 이동 가능하도록 장착되는 하부로드; 상기 하부로드의 선단에 힌지핀을 통하여 회전 가능하도록 장착되는 클램핑 블록;으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The clamper means is a clamper rod having one side hinged to the upper portion of the clamper body, the rear end hinged to the operating rod front end of the working cylinder; An upper rod formed integrally with an upper portion of the clamper rod and having a rail formed on a lower surface thereof; A lower rod mounted on the rail of the upper rod to be slidable; And a clamping block mounted to the front end of the lower rod to be rotatable through a hinge pin.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 스폿 용접용 지그 장치에 의하면, 차체 조립공정에서 다양한 차체 종류에 대응하여 스폿 용접작업이 가능하도록 사방이동유닛과 수직이동유닛 및 클램핑 유닛을 포함하여 구성함으로써, 지그 장치의 설계비용 및 제작비용을 감소시키는 효과가 있다.According to the spot welding jig device according to the present invention as described above, the jig device is configured by including a four-way moving unit, a vertical moving unit and a clamping unit to enable spot welding work corresponding to various vehicle body types in the vehicle body assembly process, It has the effect of reducing the design cost and manufacturing cost.

또한, 상기 용접용 지그 장치를 차종에 관계없이 공용화시킴으로써, 대차 상에서 용접용 지그 장치의 장착 및 탈거 작업시간을 감소시키고, 작업인원의 투입을 감소시키는 효과가 있다.In addition, by commonizing the welding jig device regardless of the vehicle type, there is an effect of reducing the installation and removal work time of the welding jig device on the trolley, reducing the input of the workforce.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail as follows.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접 지그 장치의 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접 지그 장치에 적용되는 클램퍼수단의 작동 상태도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 클램퍼블록의 차종별 작동 상태도이다.2 is a configuration diagram of a spot welding jig device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an operating state diagram of the clamper means applied to the spot welding jig device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an embodiment of the present invention It is a state diagram of each type of operation of the clamper block according to the example.

본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 지그장치(100)는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 먼저, 베이스 플레이트(101)와, 그 상부의 하부 슬라이드 플레이트(105)에 각각 레일을 구성하여 상기 하부 슬라이드 플레이트(105)의 상부에 구성되는 상부 슬라이드 플레이트(109)가 사방으로 슬라이드 이동 가능하도록 사방이동유닛(110)이 설치된다.In the spot welding jig device 100 according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, first, rails are formed on the base plate 101 and the lower slide plate 105 thereon. The four-side movement unit 110 is installed so that the upper slide plate 109 configured on the upper portion of the lower slide plate 105 can slide in all directions.

상기 사방이동유닛(110)의 구체적인 구성은, 먼저, 상기 베이스 플레이트(101)가 차체 조립공장의 바닥면에 설치된다.Specific configuration of the four-way movement unit 110, first, the base plate 101 is installed on the bottom surface of the vehicle assembly factory.

상기 베이스 플레이트(101)의 상면 양측에는 그 폭 방향을 따라 제1레일(103)이 설치된다.First rails 103 are provided on both sides of the upper surface of the base plate 101 in the width direction thereof.

상기 각 제1레일(103) 상에는 상기 하부 슬라이트 플레이트(105)가 그 하면의 양측이 각각 제1레일블록(104)을 통하여 슬라이드 이동 가능하게 장착된다.On each of the first rails 103, both sides of the lower slat plate 105 are slidably mounted through the first rail blocks 104, respectively.

여기서, 상기 베이스 플레이트(101)는 상기 하부 슬라이드 플레이트(105)가 상기 각 제1레일(103) 상에서 이탈을 방지하도록 상기 각 제1레일(103)의 사이에서 상기 각 제1레일(103)의 일단과 타단에 대응하여 그 상면 일측과 타측에 각각 제1스톱퍼(102)가 장착된다.Here, the base plate 101 of each of the first rail 103 between each of the first rail 103 to prevent the lower slide plate 105 from being separated on each of the first rail 103 The first stopper 102 is mounted on one side and the other side of the upper surface corresponding to one end and the other end, respectively.

그리고 상기 하부 슬라이드 플레이트(105)의 상면 양측에는 그 길이방향을 따라 제2레일(106)이 설치된다.In addition, second rails 106 are installed at both sides of the upper surface of the lower slide plate 105 in the longitudinal direction thereof.

상기 각 제2레일(106) 상에는 상기 상부 슬라이드 플레이트(109)가 그 하면의 양측이 각각 제2레일블록(107)을 통하여 슬라이드 이동 가능하게 장착된다.On each of the second rails 106, the upper slide plate 109 is mounted on both sides of the lower surface thereof so as to be slidable through the second rail block 107, respectively.

여기서, 상기 하부 슬라이드 플레이트(105)는 상기 상부 슬라이드 플레이트(109)가 상기 각 제2레일(106) 상에서 이탈을 방지하도록 상기 각 제2레일(106)의 사이에서 상기 각 제2레일(106)의 일단과 타단에 대응하여 그 상면 일측과 타측에 각각 제2스톱퍼(108)가 장착된다.Here, the lower slide plate 105 is the second slide 106 between each of the second rail 106 to prevent the upper slide plate 109 from being separated on each of the second rail (106). In response to one end and the other end of the second stopper 108 is mounted on one side and the other side of the upper surface, respectively.

이러한 사방이동유닛(110)의 상부 슬라이드 플레이트(109) 상에는 포스트(120)가 설치된다.The post 120 is installed on the upper slide plate 109 of the four-side movement unit 110.

상기 포스트(120)의 일측면 상부에는 수직이동 플레이트(121)가 수직이동유닛(130)을 통하여 수직방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치된다.The vertical movement plate 121 is installed on the upper surface of one side of the post 120 to be slidably movable in the vertical direction through the vertical movement unit 130.

상기 수직이동 플레이트(121)는 양측에 장착단(123)이 형성되며, 상단 일측에는 로케이터(125)가 장착된다.The vertical movement plate 121 is provided with mounting ends 123 on both sides, the locator 125 is mounted on one side of the upper end.

상기 각 장착단(123)은 그 길이방향을 따라서 4개의 볼트홀(127)이 형성된다.Each mounting end 123 is formed with four bolt holes 127 along its longitudinal direction.

여기서, 상기 수직이동유닛(130)은 상기 포스트(120)의 일측면 상부 양측에 길이방향을 따라 장착되는 수직레일(131)과 상기 각 수직레일(131) 상에 슬라이드 이동 가능하도록 상기 수직이동 플레이트(121)의 후면에 장착되는 수직 레일블록(133)으로 이루어진다.Here, the vertical movement unit 130 is a vertical rail 131 mounted along the longitudinal direction on both sides of the upper side of the one side of the post 120 and the vertical movement plate so as to be movable on each vertical rail 131 It consists of a vertical rail block 133 mounted on the rear of the (121).

여기서, 상기 포스트(120)는 상기 수직이동 플레이트(121)가 상기 각 수직레일(131) 상에서 이탈하지 않도록 일측면 중앙에 장착 및 탈거가 가능하게 상,하부 고정블록(129)이 장착된다.Here, the post 120 is mounted to the upper, lower fixing block 129 to be mounted and removed in the center of one side so that the vertical movement plate 121 is not separated from each vertical rail 131.

그리고 상기 수직이동 플레이트(121)의 일측 장착단(123)에는 클램핑 유닛(140)이 장착된다.And the clamping unit 140 is mounted on one side mounting end 123 of the vertical movement plate 121.

상기 클램핑 유닛(140)은 먼저, 클램퍼 몸체(141)가 상기 수직이동 플레이트(121)의 일측 장착단(123)에 장착 브라켓(143)을 통하여 장착된다.The clamping unit 140 is first mounted through the mounting bracket 143 on the mounting end 123 of the clamper body 141 of the vertical movement plate 121.

여기서 상기 장착 브라켓(143)은 상기 수직이동 플레이트(121)의 일측 장착단(123)에 형성되는 4개의 볼트홀(127) 중 2개의 볼트홀(127)을 통하여 장착되며, 상기 각 볼트홀(127)의 사이에서 상기 클램핑 유닛(140)의 위치조절이 가능하게 된다.Here, the mounting bracket 143 is mounted through two bolt holes 127 of the four bolt holes 127 formed in one mounting end 123 of the vertical movement plate 121, each bolt hole ( It is possible to adjust the position of the clamping unit 140 between the 127.

상기 클램퍼 몸체(141)의 일측에는 작동 실린더(145)의 일측이 힌지 체결된다.One side of the operation cylinder 145 is hinged to one side of the clamper body 141.

그리고 상기 클램퍼 몸체(141)의 상부에는 클램퍼수단(150)의 일측이 힌지 체결되며, 상기 작동 실린더(145)의 작동로드(147) 선단에 그 후단이 힌지 체결된다.One side of the clamper means 150 is hinged to an upper portion of the clamper body 141, and a rear end thereof is hinged to an end of the operation rod 147 of the operation cylinder 145.

상기 클램퍼 수단(150)은, 도 3에서 도시한 바와 같이, 클램퍼 로드(151), 상부로드(153), 하부로드(155) 및 클램핑블록(157)으로 구성된다.As illustrated in FIG. 3, the clamper means 150 includes a clamper rod 151, an upper rod 153, a lower rod 155, and a clamping block 157.

먼저, 상기 클램퍼 로드(151)는 상기 클램퍼 몸체(141)의 상부에 일측이 힌지 체결되며, 상기 작동 실린더(145)의 작동로드(147) 선단에 후단이 힌지 체결된다.First, the clamper rod 151 is hinged to one side of the upper portion of the clamper body 141, the rear end is hinged to the front end of the operating rod 147 of the operating cylinder 145.

이러한 클램퍼 로드(151)의 상부에는 상부로드(153)가 일체로 구성되며, 상기 상부로드(153)의 하면에는 레일(154)이 형성된다.An upper rod 153 is integrally formed on an upper portion of the clamper rod 151, and a rail 154 is formed on a lower surface of the upper rod 153.

상기 상부로드(153)의 레일(154)에는 하부로드(155)가 슬라이드 이동 가능하도록 장착된다.The lower rod 155 is mounted on the rail 154 of the upper rod 153 to be slidable.

이러한 하부로드(155)의 선단에는 클램핑블록(157)이 힌지핀(159)을 통하여 회전 가능하도록 장착된다.The clamping block 157 is mounted to the front end of the lower rod 155 so as to be rotatable through the hinge pin 159.

따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접용 지그 장치(100)의 작동을 설명한다.Therefore, the operation of the spot welding jig device 100 according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described.

먼저, 차체 조립대상물(170)이 정해지면, 상기 사방이동유닛()을 통하여 상기 차체 조립대상물(170)의 전후 및 좌우방향에 맞도록 상기 포스트(120)을 이동시키게 된다.First, when the vehicle assembly object 170 is determined, the post 120 is moved to match the front and rear and left and right directions of the vehicle body assembly object 170 through the four-way moving unit (1).

그런 후, 상기 수직이동유닛(130)을 통하여 높이를 조절한 상태로 상기 고정블록(129)를 통하여 상기 수직이동 플레이트(121)을 고정시키게 된다.Then, the vertical movement plate 121 is fixed through the fixing block 129 in a state where the height is adjusted through the vertical movement unit 130.

그리고 상기 클램퍼 수단(150)은, 도 3의 (S1)과 (S2)에서 도시한 바와 같이, 상기 차체 조립대상물(170)에 따라서 작업자가 상기 하부로드(155)를 상기 상 부로드(153)의 레일(154) 상에서 슬라이드 이동시켜 상기 클램퍼블록(157)을 차체 조립대상물()에 맞도록 정위치 시키게 된다.And the clamper means 150, as shown in (S1) and (S2) of Figure 3, the operator according to the vehicle body assembly object 170, the operator to the lower rod 155, the upper rod 153 The slide is moved on the rail 154 to position the clamper block 157 to fit the vehicle body assembly object ().

여기서, 상기 클램퍼블록(157)은 상기 차체 조립대상물(170)의 단면에 대응하여 상기 힌지핀(159)를 중심으로 회전되는데, 먼저, 상기 차체 조립대상물(170)의 단면이 평면일 경우에는, 도 4의 (S10)과 같이, 상기 하부로드(155)에 대하여 수직상태를 유지하게 된다.Here, the clamper block 157 is rotated about the hinge pin 159 corresponding to the cross section of the vehicle assembly object 170. First, when the cross section of the vehicle assembly object 170 is a plane, As shown in (S10) of Figure 4, it is to maintain a vertical state with respect to the lower rod (155).

그리고 상기 차체 조립대상물(170)의 단면이 기울어졌을 경우에는, 도 4의 (S20)과 (S30)에서 도시한 바와 같이, 상기 차체 조립대상물(170)의 각도에 대응하여 상기 힌지핀(159)를 중심으로 상기 클램퍼블록(157)이 회전된 상태로 상기 차체 조립대상물(170)을 클램핑하게 된다.When the cross section of the vehicle assembly object 170 is inclined, as shown in FIGS. 4 and 20, the hinge pin 159 corresponds to the angle of the vehicle assembly object 170. The clamping block 157 is rotated around the clamping of the vehicle body assembly 170.

따라서, 상기와 같은 본 발명의 스폿 용접용 지그 장치(100)를 적용하면, 차체 조립공정에서 다양한 차체 종류에 대응하여 스폿 용접작업이 가능하도록 사방이동유닛(110)과 수직이동유닛(130) 및 클램핑 유닛(150)을 포함하여 구성함으로써, 지그 장치의 설계비용 및 제작비용을 감소시키고, 상기 스폿 용접용 지그 장치(100)를 차종에 관계없이 공용화시키게 되어 대차 상에서 상기 스폿 용접용 지그 장치(100)의 장착 및 탈거 작업시간을 감소시키고, 작업인원의 투입을 감소할 수 있게 된다.Therefore, when the spot welding jig device 100 of the present invention is applied, the four-way moving unit 110 and the vertical moving unit 130 and the spot welding work to correspond to the various body types in the vehicle assembly process By including the clamping unit 150, it is possible to reduce the design cost and manufacturing cost of the jig device, and to share the spot welding jig device 100 regardless of the vehicle type, the jig device 100 for the spot welding on the balance It is possible to reduce the installation and removal work time, and reduce the input of personnel.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated by the limited embodiment and drawing, this invention is not limited by this and is given by the person of ordinary skill in the art to the following, Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

도 1은 종래 기술에 따른 스폿 용접 지그 장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a spot welding jig device according to the prior art.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접 지그 장치의 구성도이다.2 is a block diagram of a spot welding jig device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접 지그 장치에 적용되는 클램퍼수단의 작동 상태도이다.3 is an operational state diagram of the clamper means applied to the spot welding jig device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 클램퍼블록의 차종별 작동 상태도이다.4 is an operation state diagram of each type of the clamper block according to an embodiment of the present invention.

Claims (8)

스폿 용접용 지그 장치에 있어서,In the spot welding jig device, 베이스 플레이트와, 그 상부의 하부 슬라이드 플레이트에 각각 레일을 구성하여 상기 하부 슬라이드 플레이트의 상부에 구성되는 상부 슬라이드 플레이트가 사방으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 사방이동유닛;A four-side moving unit configured with a base plate and a lower slide plate at an upper portion thereof so that an upper slide plate configured at an upper portion of the lower slide plate is slidably movable in all directions; 상기 사방이동유닛의 상부 슬라이드 플레이트 상에 설치되는 포스트;A post installed on the upper slide plate of the four-way moving unit; 상기 포스트의 일측면 상부에 수직이동유닛을 통하여 수직방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되고, 양측에는 장착단이 형성되며, 상단 일측에는 로케이터가 장착되는 수직이동 플레이트;A vertical movement plate installed on the upper portion of one side of the post so as to be slidably moved in a vertical direction through a vertical movement unit, on both sides of which a mounting end is formed, and an upper end of which a locator is mounted; 상기 수직이동 플레이트의 일측 장착단에 장착되는 클램핑 유닛으로 이루어지며, Consists of a clamping unit mounted to one mounting end of the vertical plate, 상기 사방이동유닛은The four-way moving unit 바닥면에 설치되는 베이스 플레이트;A base plate installed on the bottom surface; 상기 베이스 플레이트의 상면 양측에 폭 방향을 따라 설치되는 제1레일;First rails installed on both sides of an upper surface of the base plate along a width direction; 상기 각 제1레일 상에 하면의 양측이 각각 제1레일블록을 통하여 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 하부 슬라이드 플레이트;A lower slide plate on both sides of each of the first rails, the lower slide plates being mounted to be slidably movable through the first rail block; 상기 하부 슬라이드 플레이트의 상면 양측에 길이방향을 따라 설치되는 제2레일; 및 Second rails installed in both sides of an upper surface of the lower slide plate along a longitudinal direction; And 상기 각 제2레일 상에 하면의 양측이 각각 제2레일블록을 통하여 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 상부 슬라이드 플레이트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 지그 장치.Jig apparatus for spot welding, characterized in that the upper slide plate is mounted on the second rail so that both sides of the lower surface is slidably movable through the second rail block, respectively. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 베이스 플레이트는 The base plate is 상기 하부 슬라이드 플레이트가 상기 각 제1레일 상에서 이탈을 방지하도록 상기 각 제1레일의 사이에서 상기 각 제1레일의 일단과 타단에 대응하여 그 상면 일측과 타측에 각각 제1스톱퍼가 장착되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 지그 장치.First stoppers are mounted on one side and the other of the upper surface of the lower slide plate corresponding to one end and the other end of each of the first rails between the first rails so as to prevent the lower slide plate from being separated from each of the first rails. Spot welding jig device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하부 슬라이드 플레이트는The lower slide plate is 상기 상부 슬라이드 플레이트가 상기 각 제2레일 상에서 이탈을 방지하도록 상기 각 제2레일의 사이에서 상기 각 제2레일의 일단과 타단에 대응하여 그 상면 일측과 타측에 각각 제2스톱퍼가 장착되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 지그 장치.A second stopper is mounted on one side and the other side of the upper surface corresponding to one end and the other end of each of the second rails between the second rails to prevent the upper slide plate from being separated from each of the second rails. Spot welding jig device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수직이동유닛은The vertical moving unit 상기 포스트의 일측면 상부 양측에 길이방향을 따라 장착되는 수직레일;Vertical rails are mounted on both sides of the upper side of the post in the longitudinal direction; 상기 각 수직레일 상에 슬라이드 이동 가능하도록 상기 수직이동 플레이트의 후면에 장착되는 수직 레일블록으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 지그 장치.Spot welding jig device characterized in that consisting of a vertical rail block mounted to the rear of the vertical plate to move on each vertical rail. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 포스트는The post is 상기 수직이동 플레이트가 상기 각 수직레일 상에서 이탈하지 않도록 일측면 중앙에 장착 및 탈거가 가능하게 상,하부 고정블록이 장착되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 지그 장치.Spot welding jig device characterized in that the upper and lower fixed blocks are mounted to be mounted and removed in the center of one side so that the vertical movement plate is not separated from each vertical rail. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 클램핑 유닛은The clamping unit 상기 수직이동 플레이트의 일측 장착단에 장착 브라켓을 통하여 장착되는 클램퍼 몸체;A clamper body mounted to one side mounting end of the vertical movement plate through a mounting bracket; 상기 클램퍼 몸체의 일측에 힌지 체결되는 작동 실린더;An operating cylinder hinged to one side of the clamper body; 상기 클램퍼 몸체의 상부에 일측이 힌지 체결되며, 상기 작동 실린더의 작동로드 선단에 후단이 힌지 체결되는 클램퍼수단;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 지그장치.Jig device for spot welding, characterized in that consisting of; clamping means one side is hinged to the upper portion of the clamper body, the rear end is hinged to the operating rod front end of the working cylinder. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 클램퍼 수단은The clamper means 상기 클램퍼 몸체의 상부에 일측이 힌지 체결되며, 상기 작동 실린더의 작동로드 선단에 후단이 힌지 체결되는 클램퍼 로드;A clamper rod having one side hinged to an upper portion of the clamper body and a rear end hinged to an operating rod front end of the working cylinder; 상기 클램퍼 로드의 상부에 일체로 구성되어 그 하면에는 레일이 형성되는 상부로드;An upper rod formed integrally with an upper portion of the clamper rod and having a rail formed on a lower surface thereof; 상기 상부로드의 레일에 슬라이드 이동 가능하도록 장착되는 하부로드;A lower rod mounted on the rail of the upper rod to be slidable; 상기 하부로드의 선단에 힌지핀을 통하여 회전 가능하도록 장착되는 클램핑 블록;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스폿 용접용 지그장치.Jig device for spot welding, characterized in that consisting of; a clamping block mounted to the front end of the lower rod through a hinge pin rotatably.
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